يمكن للمواد ذات الصلابة والالتصاق القابلة للبرمجة كهربائيًا أن تعزز أداء الأنظمة الروبوتية،
لكن تحقيق تغييرات كبيرة في الصلابة وقوى الالتصاق في الوقت الفعلي يمثل تحديًا مستمرًا. يمكن للقوابض الكهربية أن تلتصق بسرعة بالعناصر عالية الصلابة، على الرغم من انخفاض قدرات القوة والتنشيط العالي
لقد حدت الفولتية من تطبيقاتها. يتمثل التحدي الرئيسي في تحقيق قوابض لاصقة كهربائية أقوى في ذلك
نماذج اللوحة المتوازية الحالية تتنبأ بشكل سيئ بقدرة قوة القابض ولا يمكن استخدامها لتصميم أجهزة أفضل.
هنا، نستخدم إطار ميكانيكا الكسر لفهم العلاقة بين تصميم القابض والقوة
سعة. نحن نعرض ونتحقق من نموذج قائم على الميكانيكا يتنبأ بأداء القابض عبر عدة أجهزة
الهندسات والفولتية المطبقة. على أساس هذا النهج، قمنا ببناء قابض بقوة 63 مرة لكل وحدة قوة إلكتروستاتيكية من القوابض الكهربية المتطورة. أخيرًا، نعرض قدرة
تعمل المواد اللاصقة الكهربائية لدينا على زيادة سعة تحميل الإصبع الناعم الذي يعمل بالهواء المضغوط بمعدل 27 مرة مقارنة
بإصبع بدون لاصق كهربائي.
{"source": "ewof/sharegpt-instruct-unfiltered-deduped", "kind": "human", "evolved_from": null}