في ROS2، نحاول التحكم في روبوت Franka Emika Panda. ما هو /joint\_states و /franka/joint\_states وما الفرق؟ هل هي مواضيع أم خدمات أم أعمال؟
{"source": "ewof/sharegpt-instruct-unfiltered-deduped", "kind": "human", "evolved_from": null}