هل يمكنك إنشاء مثال آخر مثل هذا دون تغيير التنسيق والمتغيرات؟ يرجى أيضًا تضمين الخطوط المائلة العكسية أيضًا. يتم التعبير عن الإحداثيات على الأرض بمعيار WGS84 ويرجى التأكد من أن المواقع الجغرافية دقيقة بما يصل إلى 8 أرقام بعد العلامة العشرية.

التوطين\_نقطة {
 اللات: 37.400011779417845
 الغاز الطبيعي المسال: -122.06045590020084
 البديل: -15.419933319091797
}
فار {
 المفتاح: "الوجهة"
 قيمة {
 ثابت {
 v\_poly2 {
 النقاط {
 س: 37.400010729376511
 ص: -122.06024020368655
 }
 النقاط {
 س: 37.399900723828637
 ص: -122.06028127848852
 }
 النقاط {
 س: 37.399891435860916
 ص: -122.06024003173742
 }
 النقاط {
 س: 37.399999116747125
 ص: -122.06019989284127
 }
 }
 }
 }
}
الوكيل\_التكوينات {
 المفتاح: "الخط\_المتابع\_1"
 قيمة {
 السطر_التالي {
 الطريق\_النقاط {
 اللات: 37.399860189699
 الغاز الطبيعي المسال: -122.05979527646264
 البديل: -15.296777725219727
 }
 الطريق\_النقاط {
 اللات: 37.400426665626959
 الغاز الطبيعي المسال: -122.06210919025415
 البديل: -15.418088790029287
 }
 الطريق\_النقاط {
 اللات: 37.400735668970512
 الغاز الطبيعي المسال: -122.06345949913137
 البديل: -15.413888107985258
 }
 \_السرعة المطلوبة {
 الخام\_expr: "11.0"
 }
 الحد الأقصى_أكسل {
 الخام\_expr: "1.5"
 }
 الراحة\_الكبح {
 الخام\_expr: "2.0"
 }
 المطلوب\_الوقت\_التقدم {
 الخام\_expr: "1.5"
 }
 الحد الأدنى\_تباعد {
 الخام\_expr: "4.0"
 }
 \_السرعة الأولية {
 الخام\_expr: "0"
 }
 الحد الأقصى_ACC_نورم {
 الخام\_expr: "2.0"
 }
 الحد الأقصى_انحناء {
 الخام\_expr: "0.25"
 }
 الحد الأقصى_الكبح {
 الخام\_expr: "8.0"
 }
 نموذج\_التكوين {
 الموديل\_النوع: ورقة
 المقياس \_x: 1
 المقياس\_y: 1
 المقياس \_z: 1
 مقاس {
 الظل {
 }
 معيار {
 }
 ارتفاع {
 }
 }
 }
 }
 المحرك: LINE\_FOLLOWING
 }
}
الوكيل\_التكوينات {
 المفتاح: "نوروبوت\_1"
 قيمة {
 مخطط {
 ابدأ\_ياو: -0.27242175893643128
 زغب\_ظل {
 }
 زغب__طبيعي {
 }
 زغب\_ياو {
 }
 نطاق الكشف: 150
 جهاز محاكاة\_config: "some\_file\_path/name.pbtxt"
 الحد الأقصى\_المدة: 40
 وقت التشغيل\_التحقق {
 Raw\_expr: "AT(40, \"تم الوصول\_time\_limit\), [\n report\_fail(\"nurobot\_1 لم يصل إلى الهدف بعد 40 ثانية\"),\n end\_simulation\_after( 1)\n])"
 }
 وقت التشغيل\_التحقق {
 Raw\_expr: "IF(\n in\_polygon(pose.pos, Smooth\_polygon(destination)),\n [end\_simulation(\"دخل nurobot إلى وجهة المضلع\")],\n []\n) "
 }
 \_السرعة الأولية {
 الخام\_expr: "0"
 }
 نموذج\_التكوين {
 الموديل\_النوع: SRP\_2\_0
 المقياس \_x: 1
 المقياس\_y: 1
 المقياس \_z: 1
 }
 الطريق\_التكوين {
 الافتراضي\_route\_name: "افتراضي"
 الطرق {
 المفتاح: "الافتراضي"
 قيمة {
 الطريق\_النقاط {
 موقع {
 اللات: 37.399772744015529
 الغاز الطبيعي المسال: -122.05956281072035
 البديل: -15.41938838083297
 }
 }
 الطريق\_النقاط {
 موقع {
 اللات: 37.396942789940951
 الغاز الطبيعي المسال: -122.05977298975336
 البديل: -15.410524790175259
 }
 }
 }
 }
 البداية\_الموقع {
 موقع {
 اللات: 37.400426264516213
 الغاز الطبيعي المسال: -122.0622896831555
 البديل: -15.405070304870605
 }
 }
 }
 }
 المحرك: مخطط
 تمكين\_خريطة\_دعم: صحيح
 }
}
أجراءات {
 Raw\_expr: "AT(0, \"create\_nurobot\_1\, [create\_agent(\"nurobot\_1\")])"
}
أجراءات {
 Raw\_expr: "IF(coalesce(agent\_groups.nurobot\_1.Completed, 0) >= 1,\n [\n Complete\_simulation()\n ],\n []\n)"
}
أجراءات {
 Raw\_expr: "AT(0, \"create\_line\_follower\_1\, [create\_agent(\"line\_follower\_1\")])"
}
{"evolved_from": null, "kind": "human", "source": "ewof/sharegpt-instruct-unfiltered-deduped"}