افترض أن لدينا جهاز كمبيوتر مثبت عليه Ubuntu 20.04 وROS2 وMoveIt2 وروبوت Franka Emika Panda متصل به. وصف كيفية إنشاء حزمة بسيطة في مساحة عمل ROS2 تحتوي على مهمة بسيطة جدًا - نقل المستجيب النهائي إلى موضع محدد. لنفترض أن لدينا بالفعل بعض التكوينات الجاهزة لـ PANDA، ولكن ليس مع MoveIT. كيفية إضافة MoveIT2 إلى تكوين البداية هذا؟
{"source": "ewof/sharegpt-instruct-unfiltered-deduped", "kind": "human", "evolved_from": null}