Write a continuation for this paragraph - خلف ويليام اثنان من أبنائه: ويليام الثاني، ثم هنري الأول . اتخذ هنري قرارًا مثيرًا للجدل بتعيين ابنته ماتيلدا (طفله الوحيد الباقي) وريثًا له. بعد وفاة هنري عام 1135، ادعى ستيفن، أحد أحفاد ويليام الأول، العرش وتولى السلطة بدعم من معظم البارونات . تحدى ماتيلدا حكمه. نتيجة لذلك، انزلقت إنجلترا في فترة من الفوضى عُرفت باسم الفوضى
. حافظ ستيفن على قبضته غير المستقرة على السلطة لكنه وافق على حل وسط يخلفه هنري ابن ماتيلدا. وبناءً على ذلك، أصبح هنري أول ملوك أنجفين في إنجلترا وأول ملك لسلالة بلانتاجنيت باسم هنري الثاني عام 1154