what important event is this text about: ومن المحن والمشاكل التي واجهت البندقية، تهديد التوسع العثماني لهيمنة البندقية في شرق البحر الأبيض المتوسط في القرون اللاحقة وذلك على الرغم من انتصار البندقية الكبير في معركة ليبانتو البحرية عام 1571 ضد الأسطول العثماني ضمن أسطول العصبة المقدسة (1571).
معركة ليبانتو