Complete the following phrase:  المنافسة بين مجلس الأمن القومى ووزارة الخارجية أخذت شكل متجاوز الحد في أخر فترة رئاسة كارتر أخفق الانشقاق في غزو سوفييتي لأفغانستان عام 1979 و في
أزمة رهائن إيران . و فشل كارتر في إعطاء التماسك والزعامة لعملية اتخاذ القرار . و نتج عن ذلك سياسة خارجية أمريكية مضطربة صعبة القراءة وأحياناً متناقضة .