Complete the following phrase:  وبينما كانت جميع الأطراف تشارك في الحوار الوطني اليمني، كان الجناح العسكري للحوثيون يحضرون لمعركتهم القادمة في محافظة عمران، بالتنسيق مع المؤتمر الشعبي العام، لملاحقة عائلة الأحمر والسيطرة على مراكز نفوذهم في المحافظة، وبعد ذلك اجتاح الحوثيون معسكر اللواء 310 مدرع لاعتباره تابعاً لعلي محسن الأحمر وموالياً لحزب التجمع اليمني للإصلاح، وقتلوا قائدة العميد حميد القشيبي وتقدموا باتجاه صنعاء، و
اجتاحوا صنعاء وسيطروا عليها في 21 سبتمبر 2014 وخاضوا اشتباكات مع قوات عسكرية موالية لعلي محسن الأحمر، وسيطروا على مقر قيادة المنطقة العسكرية السادسة الذي كان مقراً للفرقة الأولى مدرع.