Write a continuation for this paragraph - عادت المدينتان للاقتتال بين 1282-1284. دارت بينهما معركة بحرية حاسمة في 6 أغسطس 1284. اقتتل الأسطولان ليوم كامل في ما أصبح يعرف باسم معركة ميلوريا. خرج الجنويون منتصرين بينما أجبرت السفن البيزانية على التراجع إلى ميناء بيزا بعد غياب المساعدة عنها. أسر الجنويون الآلاف ومن بينهم الشاعر روستيشيلو دا بيزا الذي التقى بأسير شهير آخر لدى جنوى وهو ماركو بولو الذي أسر خلال معركة كورزولا
حيث دون مغامرات المستكشف البندقي.