Complete the following phrase:  بحلول القرن الرابع قبل الميلاد، كانت لا تزال الجمهورية الرومانية تعتمد على تنظيم التشكيلات العسكرية التقليدي الذي ورثته من عهد المملكة. ومع أنه كانت هناك شكوك حول مدى فعالية قوات الهاستاتي حينها، إلا أنَّها نجحت بمواجهة خصوم روما المحليِّين في إيطاليا بسهولة. عندما غزا الغاليون إقليم إتروريا (وسط إيطاليا) في سنة 390 ق م، طلب سكانه المدد من روما، فاستجابت روما بإرسال قوات مساندة صغيرة، لكن الردَّ من الغاليين جاءَ بإطلاق هجوم عنيفٍ عليها. وقعت إثرَ ذلك
معركة آليا، التي تدمَّر فيها الجيش الروماني بأكمله. أدت هذه الهزيمة السَّاحقة إلى إصلاحاتٍ وتغييرات كثيرة في الدولة الرومانية، قادها ماركوس فوريوس كاميلوس. وفقاً للنظام الجديد الذي وضعه كاميلوس، تم تقسيم رجال الجيش الروماني إلى طبقاتٍ مختلفة حسب ثرائهم، وكان الهاستاتي هم ثالث أكثر فئات الجنود فقراً، ليأتوا بعد الروراري الأفقر قليلاً والبرينسايبس الأثرى قليلاً. سُلِّح الهاستاتي برماح الهاستا القصيرة التي يبلغ طولها حوالي 1.8م، وهي التي منحت التشكيل اسمَه. كانوا يقاتلون في تشكيل كوينكونكس، وعادةً ما حملوا تروس السكوتوم الكبيرة مستطيلة الشكل، وخوذاتٍ برونزية قد تُزيَّن بعددٍ من الريش فوقها. أما درعهم فقد كان خفيفاً، عادةً بصفائح صدرية صغيرةٍ للحماية الإضافية.