Write a continuation for this paragraph - عمل كضابط أركان للجنرال هاينز جوديريان لغزو بولندا ومعركة فرنسا. في عملية بربروسا، غزو الاتحاد السوفيتي، خلال يونيو 1941 ، تم تعيينه في مجموعة جوديريان بانزر 2. بعد معركة كييف
، تم نقله إلى موظفي غنرال أوبرست إرفين رومل. تم نقل بايرلين إلى فوهررريزيرف في أغسطس 1942، ثم أعيد تعيينه إلى الفيلق الأفريقي كرئيس أركان.