Complete the following phrase:  تأهل إلى كأس العالم لكرة القدم 2002 لأول مرة في تاريخه، وكان أفضل مركز حققه في كأس آسيا في كأس آسيا 1984 و
كأس آسيا 2004 الذي استضافته الصين، وحصلوا فيه على المركز الثاني.