Write a continuation for this paragraph - تم إعداد خطة الغواص في أوائل عام 1944 بعد التقارير الأولى للسلاح في أبريل 1943 واكتشاف مواقع الإطلاق في أواخر عام 1943. يجب أن تكون الخطة مرنة بما يكفي لتغطية الهجوم المتوقع على بريطانيا واحتياجات عملية أوفرلورد
، غزو الحلفاء لأوروبا. بدأ هجوم في-1 في اليوم السادس بعد إنزال النوردمندي على شواطئ نورماندي، برسالة «الغواص والغواص والغواص». أعيد نشر الدفاعات التي كانت تحرس موانئ المغادرة للغزو ضد V-1.