Complete the following phrase:  حُميضة بن النُّعمان بن حُميضة البارِقي (40 ق.هـ - 20 هـ / 582 - 641 م)، من بني حميضة، من بارق، من الأزد: صحابيّ، أمير، ومن الولاة السادة الشجعان. كان شريفا مطاعا، وكانت له سيادة الأزد في أيامه، وهو صاحب لواءهم في
معركة القادسية.