Complete the following phrase:  شارك هيو في
حملة البارونات الصليبية بقيادة ثيوبالد الأول ملك نافارا وبدعم من فريدرخ الثاني، إمبراطور الروماني المقدس، بحيث قواته تعاونت مع ريتشارد كورنوال وأعادت بناء عسقلان، وتفاوضت على السلام مع مصر في 1241، وفي عام 1266 حمل هيو لقب ملك سالونيك على الرغم من أن المملكة تم استعادتها من قبل إبيروسيون قبل أربعين عاماً مضت.