Complete the following phrase:  في أكتوبر 1806 شارك في
معركة يينا-أويرشتيد كـ لواء في الجيش البروسي، كان والده جنرال فيلد مارشال توفي والده بعد المعركة متأثراً بجراحه التي أُصيب بها في هذه المعركة، وبذلك ورث فريدرخ فيلهلم الدوقية عن والده لأن شقيقه الأكبر توفي قبل والده بشهرين في حين أخوته الكبار تم استبعدهم بسبب تخلف العقلي، وبعد هزيمة بروسيا في الحرب التحالف الرابعة، أصبحت دوقيته حتى السيطرة الفرنسية، بحيث ضمت إلى مملكة فستفالن النابليونية في عام 1807، هرب فريدرخ فيلهلم إلى حماه في بروخزال بدوقية بادن الكبرى التي أصبحت دولة ذات سيادة مع انحلال الإمبراطورية الرومانية المقدسة في 1806 على يد فرانتس الثاني، بحيث عاش هناك لفترة محدودة.