Write a continuation for this paragraph - تعاملت جوسون مع غزوتين يابانيتين من 1592 إلى 1598
(حرب إمجن أو حرب السبع سنوات). قبل الحرب, أرسلت كوريا سفيرين من أجل الكشف على علامات لنية اليابان على غزو كوريا. مع ذلك عاد الاثنان بتقريرين مختلفين, وانقسم السياسيون لجانبين, القليل من التدابير السابقة تم اتخاذها.