Complete the following phrase:  في عصر الخليفة علي بن أبي طالب اشترك أهل بارق بالقتال مع الإمام علي بعد
فتنة مقتل عثمان، بقيادة الصحابي عروة البارقي، وكان شريفاً مُطاعاً في قومه. وقد قُتل مع علي في معركة الجمل منفردتاً أربعة آلاف من الأزد، ومِن أبرز مَن شاركوا في معارك عليٍّ: أم الخير بنت الحريش البارقي وعروة البارقي وعبد الله بن عمار بن عبد يغوث البارقي وعمرو بن سعيد البارقي وعمرو بن بعجة البارقي وحبان بن الحارث البارقي، وغيرهم. وبعد النَصْرٌ في النهروان قال علي بن أبي طالب: قصيدةً مَدَحَ الأزد فيها، وهم بارق والأنصار وشنوءة آنذاك، والتي مطلعها: