what important event is this text about: وكان التأهل يتألف من جولتين. ودخلت 9 فرق الجولة الثانية مباشرة وهي: الفرق 5 التي تأهلت إلى نهائيات كأس العالم 2002 (الكاميرون ونيجيريا والسنغال وجنوب أفريقيا وتونس)، وأعلى 4 فرق في التصفيات العالمية للاتحاد الدولي لكرة القدم في 25 يونيو 2003 (جمهورية الكونغو الديمقراطية، وساحل العاج، ومصر، والمغرب). والفرق 42 الأخرى لعبت مصنفة 2 في 2 ولعبت مباريات ذهاب وإياب. تقدم الفائزون الـ 21 منهم إلى الجولة الثانية.
نهائيات كأس العالم 2002