Complete the following phrase:  قاد ديفيد ليفينغستون بعثات استكشافية شهيرة في وسط إفريقيا، مما جعل بريطانيا في وضع مناسب للتوسع الإيجابي لنظامها الاستعماري في التدافع على أفريقيا خلال ثمانينيات القرن التاسع عشر. كانت هناك العديد من الثورات والصراعات العنيفة في الإمبراطورية البريطانية، ولكن لم تكن هناك حروب مع الدول الكبرى الأخرى. تصاعدت التوترات في جنوب أفريقيا، خاصة مع اكتشاف الذهب. وكانت النتيجة حرب البوير الأولى في 1880-1881
وحرب البوير الثانية المريرة في 1899-1902. انتصر البريطانيون في النهاية، لكنهم فقدوا هيبتهم في الداخل والخارج.