Complete the following phrase:  كانت السياسة الخارجية لكوبا متقلبة عبر التاريخ اعتمادًا على الأحداث العالمية والمتغيرات الأخرى بما في ذلك العلاقات مع الولايات المتحدة. أصبحت كوبا بعد زوال الدعم السوفيتي الهائل وشريكها التجاري الأساسي معزولة بشكل متزايد في أواخر الثمانينيات وأوائل التسعينيات بعد
سقوط الاتحاد السوفيتي ونهاية الحرب الباردة، لكنها انفتحت أكثر مع بقية العالم مرة أخرى بدءًا من أواخر التسعينيات عندما دخلوا منذ ذلك الحين في تعاون ثنائي مع العديد من دول أمريكا الجنوبية، أبرزها فنزويلا وبوليفيا بداية من أواخر التسعينيات، خاصة بعد انتخاب فنزويلا لهوجو شافيز في عام 1999، الذي أصبح حليفًا قويًا لكوبا كاسترو. اعتادت الولايات المتحدة التمسك بسياسة عزل كوبا حتى ديسمبر 2014، عندما أعلن باراك أوباما سياسة جديدة للمشاركة الدبلوماسية والاقتصادية. يتهم الاتحاد الأوروبي كوبا باستمرار الانتهاك الصارخ لحقوق الإنسان والحريات الأساسية. طورت كوبا علاقة متنامية مع جمهورية الصين الشعبية وروسيا. إجمالًا، ما تزال كوبا تقيم علاقات رسمية مع 160 دولة، وقدمت عمال مساعدة مدنيين -بشكل أساسي طبي- في أكثر من 20 دولة. وقد فر أكثر من مليون منفي إلى دول أجنبية. وزير خارجية كوبا الحالي هو برونو رودريغيز باريلا.