Write a continuation for this paragraph - هنري الأول لم يترك ورثة من الذكور الشرعيين وابنه ويليام أديلين توفى في كارثة السفينة البيضاء وبهذا أُنهى خط نورمان المباشر لملوك في إنكلترا، هنري عين ابنته الكبرى الإمبراطورة ماتيلدا اسمياً وريثة له، ولكن قبل تسمية ماتيلدا وريثة، كان هناك مفاوضات مع ابن أخته ستيفن بلوا لكي يخلفه، وعندما توفي هنري، غزا ستيفن إنكلترا، وفي انقلاب توج نفسه بدلاً من ماتيلدا، كان عهده تاريخياً معروف بـ فترة الفوضى
، بحيث النبلاء دعموا كلي الطرفين وقاتلوا في حرب مفتوحة في كل إنجلترا وأيضا في القارة لأكثر من عقدين من الزمن.