Write a continuation for this paragraph - تواصلت حرب المئة عام تحت حكم شارل السادس. هنري الرابع، ملك إنجلترا، استفاد من اضطرابات ملك فرنسا وجيّش ضد فرنسا. فاز بمعركة أجينكور
في 1415. استولى على النورماندي، ثم تحالف عبر معاهدة تروا (1420) مع دوق بورغوني الشاب، فيليب الطيب، وذلك انتقاما لمقتل والده، ومع الملكة إيزابو البافارية نفسها، أصبح ملكا لفرنسا في 1421، بعد زواجه من كاترين، ابنة شارل السادس. هذا الأخير، احتفظ بلقب الملك: ابنه، شارل السابع مستقبلا، حكم بصفة وصي على العرش الولايات التي بقيت له.