Complete the following phrase:  استمرت حقبة آخر ملكية كورية مستقلة، أسرة جوسون، قبل احتلال اليابان لكوريا، أكثر من 500 عام (1392-1910)، سواء بوصفها مملكة جوسون أو فيما بعد بوصفها إمبراطورية كوريا. وكانت مكانتها وسياساتها الدولية تُدار في المقام الأول من خلال الدبلوماسية المتأنية تماشيًا مع السلطة في الصين (شهدت تلك الفترة سيطرة أسرة يوان على الصين، وصعود وسقوط كل من أسرة مينغ وأسرة تشينغ)، ولو أن التفاهمات الأخرى مع الكيانات الدولية المختلفة لم تكن غائبة. ومن خلال هذه المناورة والالتزام المتفاني بالسياسات الخارجية والمحلية الكونفوشيوسية الجديدة، احتفظت كوريا بسيطرتها على شؤونها الداخلية واستقلالها الذاتي النسبي على المستوى الدولي، رغم أنها كانت عمليًا من أنصار السلالات الحاكمة في الصين أكثر تلك الفترة. وكانت هذه السياسات فعالة في الحفاظ على الاستقلال النسبي والاستقلال الذاتي المحلي لكوريا، رغم عدد من الاضطرابات الإقليمية وعمليات الغزو (مثل
الغزو الياباني لكوريا في الفترة 1592-1598، وغزو مانشو الأول والثاني لكوريا).