Complete the following phrase:  تمت بعثات ياناجي بموجب
معاهدة ثلاثية الأطراف في أكسيس لتوفير التبادل للمواد الاستراتيجية والسلع المصنعة بين ألمانيا وإيطاليا واليابان. في البداية، قامت سفن الشحن بالتبادلات، لكن عندما لم يعد ذلك ممكنًا، استخدمت الغواصات. حاولت سبع غواصات فقط القيام برحلات عبر المحيطات: (أبريل 1942)، "I-8" (يونيو 1943)، (أكتوبر 1943)، (نوفمبر 1943)، (مارس 1944) والغواصات الألمانية و (أغسطس 1943).