Write a continuation for this paragraph - بحلول القرن الثامن عشر، نظر المعاصرون إلى الإمبراطورية الرومانية المقدسة، سواء داخلها أو خارجها، على أنها ملكية «غير منتظمة» إلى حد كبير و«معتلة» ولها شكل حكم «غير مألوف». كانت الإمبراطورية تفتقر إلى الجيش الدائم المركزي والخزانة المركزية، ولم يتمكن ملوكها، المنتخبون رسميًا وليس الوراثيون، من ممارسة سيطرة مركزية فعالة. رغم ذلك، اعتقد معظم المعاصرون أنه يمكن إحياء الإمبراطورية الرومانية واستعادة مجدها. بدأت الإمبراطورية الرومانية المقدسة انحدارها النهائي أثناء وبعد انخراطها في حروب الثورة الفرنسية
والحروب النابليونية.