what important event is this text about: وقامت في ألمانيا الغربية ابحاث متشابه على يد العالم مانفريد هيلد بين عامي 1967-1969 بالتعاون مع الجيش الإسرائيلي فاخترع لأول مرة الدرع التفاعلي على اساس التجارب الألمانية دبابات الإسرائيلية خلال حرب لبنان 1982 واثبتت فاعلية كبيرة .
حرب لبنان 1982