أكمل هذه الجملة: عاد إلى النشاط السري في إطار منظمة العامل التونسي أولا ثم بعد انحلالها في 1982 / 1983، في إطار حزب العمال الشيوعي التونسي الذي كان أحد قيادييه، إلى منتصف التسعينات وعاش في أثناء ذلك لأكثر من سنتين في كنف السرية، حتى تم إيقافه ومحاكمته من جديد في 28 جانفي 1995، وأطلق سراحه في نوفمبر 1995 بموجب عفو رئاسي في ذكرى 7 نوفمبر. ولكن ما لبثت أن ظهرت خلافات بينه وبين القيادي الآخر للحزب حمة الهمامي حول الموقف من الحركة الإسلامية والتحالف مع السلطة القائمة في تونس، فترك محمد الكيلاني الحزب وواصل نشاطه بصورة مستقلة في إطار الحزب الديمقراطي التقدمي ثم انسحب منه ليعلن في 1 أكتوبر 2006 عن تأسيس الحزب الاشتراكي اليساري الذي اتخذ مواقف معتدلة من السلطة ومتشددة من الحركة الإسلامية أملا في الحصول على تأشيرة العمل القانوني. بعد
الثورة ائتلف الحزب مع حركة التجديد وحزبين صغيرين آخرين في إطار القطب الديمقراطي الحداثي الذي ترأس الكيلاني قائمته في انتخابات المجلس الوطني التأسيسي في دائرة نابل 2 متحصلا على 2.69% من الأصوات.