أكمل هذه الجملة: كان الابن الثاني للإمبراطور فريدرش الأول بربروسا وزوجته بياتريس الأولى من بورغوندي. كان يجيد اللغة اللاتينية، كما أنه درس القانون الروماني بالإضافة إلى القانون الكنسي، كان هنري شاعرًا ماهرًا وراعيًا للشعراء. تزوج في عام 1186 من كونستانس ملكة صقلية، ابنة ملك
النورمان روجر الثاني. كان هنري عالقًا في صراع مع آل فلف حتى عام 1194، اضطر للخضوع لمطالب الإرث لصالح زوجته ضد ابن أخيها تانكريد ملك صقلية.