Complete the following phrase:  على الرغم من موقف شقيقه الأكبر جان الجسور المتشدد ورفضه تقديم المساعدة لجيش الملكي في مواجهة الغزو الإنجليزي بقيادة هنري الخامس بحيث تشابكت في
معركة أجينكور في عام 1415، وبينما هو وشقيقه الثاني أنتوني كانوا مع الجيش الفرنسي أثناء المعركة، وكلاهما وقُتل في المعركة، خلفه أبنه شارل.