Write a continuation for this paragraph - كان برنامج مهمة الحارس حجر الزاوية في الجهود السابقة لمؤسسة (B612)، مع التصميم الأولي ومراجعات مستوى بنية النظام المخطط لها لعام 2014، ومراجعة التصميم الحاسمة التي ستجرى في عام 2015. و تلسكوب الأشعة تحت الحمراء ستطلق على قمة سبيس اكس فالكون 9 الصواريخ، لتوضع في الزهرة - زائدة مدار شمسي حول الشمس. بالدوران بين الشمس والأرض، ستكون أشعة الشمس دائمًا خلف عدسة التلسكوب، وبالتالي لا تمنع أبدًا قدرة المرصد الفضائي على اكتشاف الكويكبات أو الأجسام القريبة من الأرض (NEOs). من منظور مدار نظامه الشمسي الداخلي حول الشمس، سيكون الحارس قادرًا على التقاط الأشياء التي يصعب حاليًا، إن لم يكن من المستحيل رؤيتها مسبقًا من الأرض، كما حدث مع نيزك تشيليابينسك
عام 2013 التي لم يتم اكتشافها حتى انفجارها فوق منطقة تشيليابينسك روسيا، تم التخطيط لـ مهمة الحارس لتوفير فهرس ديناميكي دقيق للكويكبات والأجسام القريبة من الأرض الأخرى المتاحة للعلماء في جميع أنحاء العالم من مركز الكواكب الصغيرة التابع للاتحاد الفلكي الدولي، وستحسب البيانات التي تم جمعها مخاطر أحداث الارتطام مع كوكبنا، مما يسمح بانحراف الكويكب عن طريق استخدام جرارات الجاذبية لتحويل مساراتها بعيدًا عن الأرض.