Write a continuation for this paragraph - بينما كان الرومان في حالة حرب
مع مقدونيا، لم يردوا على طلبات المساعدة العديدة التي دعاهم إليها البطالمة من الإسكندرية. لكن بعد الهزيمة النهائية لملك مقدونيا بيرسيوس المقدوني في (168 ق.م)، تحررت أيدي الرومان أخيرًا حيث تدخلت روما، والتي كانت لاترغب في الإفراط في مساندة أي من الملوك الهلنستيين ، كما أنها كانت مهتمة بالتوريد المنتظم للحبوب من مصر، وبعد نقاشات ومفاوضات تم الانتصار فيها على أنطيوخوس الرابع حيث طالبه مجلس الشيوخ الروماني بمغادرة البلاد المهزومة، مهددًا إياه بالحرب في حال رفض الامتثال لمطالبهم