what important event is this text about: اندلعت ثورات مدن مماثلة أدت إلى تأسيس الدول المدن في جميع أنحاء أوروبا في العصور الوسطى، كما كان الحال في روسيا (جمهورية نوفغورود في القرن الثاني عشر) والفلاندرز (معركة الرماح الذهبية في القرن الرابع عشر) وفي سويسرا (قرى الاتحاد السويسري القديم في القرن الرابع عشر) وفي ألمانيا (الرابطة الهانزية في القرنين الرابع عشر والخامس عشر) وبروسيا (حرب الثلاثة عشر عام في القرن الخامس عشر).
معركة الرماح الذهبية