Write a continuation for this paragraph - روبرت الثاني (سبتمبر 1250 - 11 يوليو 1302) كان كونت أرتوا، هو ابن روبرت الأول كونت أرتوا وماتيلدا من برابانت، هو ابن شقيق سانت لويس، توفي في معركة الرماح الذهبية
.