Complete the following phrase:  في يوم 31 مايو، 2010 قامت القوات البحرية الإسرائيلية بعملية اقتحام لسفينة مافي مرمرة المشاركة في أسطول الحرية. وقتلت القوات الإسرائيلية 9 مدنيين أتراك كانوا على متن السفينة، أصبحت هذا الحدث معروفًا باسم
مجزرة أسطول الحرية. وشكل كل من مجلس حقوق الإنسان والجمعية العامة للأمم المتحدة لجنتي تحقيق في الحادثة. رفضت إسرائيل التعاون مع بعثة مجلس حقوق الإنسان. تقرير لجنة التحقيق للأمم المتحدة الذي أوردت نيويورك تايمز مقتطفات منه - وهو لم يصدر بعد - وصف عملية الهجوم الإسرائيلي على أسطول الحرية بأنها تشكل استعمالًا مفرطًا للقوة، لكنه عدَّ محاولة أسطول الحرية الوصول إلى شواطئ غزة عملًا طائشًا، وعدَّ أيضًا الحصار البحري الذي تفرضه إسرائيل على القطاع عملًا شرعيًا.