Complete the following phrase:  ظل حنبعل لستة عشر عاما في إيطاليا، قبل أن تستدعيه حكومة قرطاج لحماية المدينة من حملة الرومان الإفريقية. وكانت
معركة زامة التي هُزم فيها حنبعل في النهاية من سكيبيو الإفريقي.