Complete the following phrase:  كان الجنرال روبرت إريك فيلجيبل مديرًا لقسم الشفرة والتشفير في وزارة الدفاع من عام 1931 إلى عام 1932 وشغل منصبًا مزدوجًا مشتركًا لمسؤول HNW وكبير ضباط القوات المسلحة من عام 1939 حتى 20 يوليو 1944. تم إعدام فيلجيبل في يوليو 1944 بعد محاولة اغتيال هتلر في
مؤامرة 20 يوليو الفاشلة.