Write a continuation for this paragraph - شارك إيبرباخ في الغزو الألماني لبولندا في سبتمبر 1939 ثم في عام 1940 في معركة فرنسا. وحدته دعمت هجوم الجنرال هاسو فون مانتيفيل عبر نهر الميز في مايو. بعد وقت قصير من بدء غزو ألمانيا للاتحاد السوفيتي
في يونيو 1941، تم تعيينه كقائد لواء بانزر الخامس في فيلق بانزر الرابع والعشرون تحت قيادة ليو فون شويبنبرج.