Complete the following phrase:  شارك روبرت في الحملة الصليبية الثالثة من خلال حصار عكا وأيضا في معركة أرسوف، وأيضا شارك في حرب ضد ملوك أنجويون في نورماندي بين عامي 1193 و1204، واستطاع روبرت استيلاء على قلعة نونانكورت عندما كان الملك ريتشارد الأول ملك إنجلترا مسجون في ألمانيا في أواخر 1193، وأيضا في عام 1210 شارك في
الحملة الصليبية على الكثار، وفي 1214 قاتل بجنب الملك فيليب أغسطس في معركة بوفين.