أكمل هذه الجملة: كان لمدينة سبارتا منذ بدايتها حكومة ثنائية. وهذا يعني وجود ملكين يحكمان سويةً طوال تاريخها، وقد تولّى كلاهما الحكم وراثيًا. تأتي الأصول الوراثية لهاتين السلالتين وفقًا للأسطورة من إوريسثينيس وبروكليس، وهما من نسل هرقل. وقيل إنهم احتلوا سبارتا بعد جيلين من
حرب طروادة.