Complete the following phrase:  اكتسب روبرت بيثون شهرة عسكرية في إيطاليا عندما قاتل بجانب حماه كارلو الأول ملك نابولي بين عامي 1265 و1268 ضد مانفريد وكونرادين من سلالة هوهنشتاوفن، وأيضا شارك بجانب والده في
الحملة الصليبية الثامنة في 1270 التي كانت حتى قيادة سان لويس، وبعد عودتهم من الحملة الصليبية ساعد والده سياسياً وعسكرياً ضد محاولات احتلال فيليب الرابع ملك فرنسا الذي حاول إضافة فلاندرز إلى التاج الفرنسي.