Write a continuation for this paragraph - قيل إن الدوق لويس كان غير مستقر عقلياً إلى حد ما، مما يتسبب أحيانا إلى انهيار عصبي؛ ويفترض أن هذا المرض وراثي؛ بحيث ظهرت هذه الأعراض على شقيقته الملكة جوان (زوجة الملك شارل الخامس) وابنها شارل السادس بحيث لُقب بـ ("المجنون")، وأيضا والده بيير الأول وجده لويس الأول، ورث لويس الدوقية وهو مراهقاً بعد وفاة والده في معركة بواتييه
في 1365.