Complete the following phrase:  عقب انهيار الاتحاد السوفياتي عام 1991، نالت أذربيجان استقلالها ورثت قسمها من الحدود بين إيران والاتحاد السوفيتي. وسرعان ما اعترفت إيران بالدولة الجديدة، على الرغم من فتور العلاقات بسبب المخاوف الإيرانية من مطالبات أذربيجان المحتملة بأراضيها كجزء من "أذربيجان الكبرى"، حيث دافعت إيران عن أرمينيا في
حرب قره باغ الأولى. بعد الحرب، سيطرت أرمينيا على الجزء الغربي من "البر الرئيسي" من الحدود بين أذربيجان وإيران. تحسنت العلاقات بين إيران وأذربيجان إلى حد ما منذ حكم حسن روحاني لإيران.