Complete the following phrase:  كانت معركة كوسوفو ضد الإمبراطورية العثمانية الصاعدة عام 1389 نقطة تحول وتُعدّ بداية سقوط دولة العصور الوسطى الصربية. حكمت أسرتا لازاريفيتش وبنراكوفيتش النبيلتين الدولة الديستوبية الصربية التي فرضت سلطانها بعد ذلك (في القرنين الخامس عشر والسادس عشر). بعد
سقوط القسطنطينية بيد الأتراك عام 1453 وحصار بيلغراد، سقطت الدولة الديسبوتية الصربية في عام 1459 بعد حصار العاصمة المؤقتة سميديريفو. بحلول عام 1455، احتُلّت صربيا الوسطى بالكامل من قبل الإمبراطورية العثمانية. بعد صد الهجمات العثمانية لما يزيد عن 70 عامًا، سقطت بيلغراد أخيرًا في عام 1521، فاتحًة الطريق للتوسع العثماني في أوروبا الوسطى. قاومت فوجفودينا، التي عاش فيها المجريون، الحكم العثماني حتى فترة بعيدة من القرن السادس عشر.