Write a continuation for this paragraph - كانت إمارة صربيا دولة في البلقان، ونشأت جراء الثورة الصربية
التي استمرت منذ عام 1804 وحتى عام 1817. على الرغم من القمع الوحشي والعمليات الانتقامية من طرف السلطات العثمانية، نجح قائدا الثورة، كاراجورجي في البداية ثم ميلوش أوبرينوفيتش، في تحقيق هدفهما المتمثل بتحرير صربيا بعد قرونٍ من الحكم العثماني.