what important event is this text about: الحرب البولندية الليتوانية التيوتونية 1409-1411، التي أثارتها انتفاضات ساموغيشين في الأراضي الليتوانية التي سيطرت عليها إمارة نظام التيوتون، وبلغت ذروتها في معركة جرونفالد، والتي تمكنت فيها القوات المشتركة للجيشين البولندي والليتواني-روس من هزيمة فرسان تيوتون تمامًا. خسر الهجوم الذي أعقب ذلك تأثيره نتيجة للحصار غير الفعّال لمالبورك. كان للفشل في الاستيلاء على القلعة والقضاء على التيوتون (بروسيا لاحقًا) عواقب تاريخية وخيمة على بولندا في القرون الثامن عشر، والتاسع عشر، والعشرين. أعطت معاهدة سلام ثورن عام 1411 بولندا وليتوانيا تعديلات إقليمية متواضعة إلى حد ما، متضمنة ساموغيتيا. بعد ذلك، كان هناك المزيد من الحملات العسكرية وصفقات السلام التي لم تعقد. عقِدت واحدة من عمليات التحكيم العالق في مجمع كونستانس. في عام 1415 قدم بولس فلاديميري، عميد أكاديمية كراكوف، أطروحته حول سلطة البابا والإمبراطور فيما يتعلق بالكفار في المجمع، والتي دعا فيها إلى التسامح، وانتقد طرق التحويل العنيفة لفرسان التيوتون، وافترض أن الوثنيين لهم الحق في التعايش السلمي مع المسيحيين والاستقلال السياسي. انتهت هذه المرحلة من الصراع البولندي الليتواني مع نظام التيوتون بمعاهدة ميلنو عام 1422، وانتهت الحرب البولندية- التيوتونية عام 1431-1435 بمعاهدة سلام برجت كوياسكي عام 1435.
الحرب البولندية الليتوانية التيوتونية