Write a continuation for this paragraph - تأسست راهيان نور في عام 1997 من قبل فرع الطلاب في الباسيج. تم اختيار اسمها من قبل المنظمات العسكرية للثورة الإسلامية الإيرانية
. قام المرشد الأعلى لإيران آية الله خامنئي بزيارة مناطق الحرب العراقية الإيرانية في عامي 1999 و 2002 لدعم الحركة. في عام 2005، أمر بإنشاء قسم فرعي لـحرس الثورة الإسلامية بعنوان «مؤسسة حفظ ونشر أعمال وقيم الدفاع المقدس» لدعم القوافل رسميًا.