Complete the following phrase:  غوتفريد هاينريش، كونت بابنهايم قائد عسكري مهم في خدمة الرابطة الكاثوليكية والامبراطورية الرومانية المقدسة خلال حرب الأعوام الثلاثين ، وحتى وفاته التي وقعت خلال
معركة لوتسن .