Complete the following phrase:  في 14 أغسطس 1415 رافق والده وإخوته دوارتي وهنريك إلى
سبتة في المغرب، توفيت والدته في الشهر السابق قبل الغزو، أعطت كل من أبنائها وهي على فراش الموتى السيف المرصع بجواهر، ورفض بيدرو أن يتم تكريمه قبل أن يظهر الشجاعة في المعركة، بحيث جرى تكريمه جنباً إلى جنب مع إخوته في اليوم التالي؛ بحيث أعطى له والده دوق كويمبرا، في حين اعطى أخيه الأصغر هنريك دوق فيسيو.