Complete the following phrase:  كان من المقرر أصلاً إطلاق مقراب "المريخ" في عام 1990 بواسطة مركبة فضائية - [./https://en.wikipedia.org/wiki/Space_Shuttle Space Shuttle Orbiter]- . واقترح أيضا إمكانية استخدام صاروخ مستهلك، إذا كانت المركبة الفضائية مصممة لمواجهة بعض القيود. في 12 مارس 1987 ، تم إعادة جدولة المهمة لإطلاقها في عام 1992 ، بدلاً من المهام المتراكمة الأخرى ( Galileo ، Magellan ، Ulysses ) بعد
كارثة Space Shuttle "Challenger" . إلى جانب التأخير في الإطلاق، اقتضت التجاوزات في الميزانية إلغاء صكين لتلبية الإطلاق المخطط لعام 1992. مع حصول التطورات، تم الانتهاء من أهداف العلوم الأساسية على النحو التالي: