Complete the following phrase:  في أوائل القرن 16 كانت تونس تحت حكم الحفصيين ذوي الأصل البربري. على الرغم من سيطرة  بربروس لصالح الإمبراطورية العثمانية عام 1534، إلا أن بحرية الإمبراطورية الرومانية المقدسة استطاعت أخذ المدينة في عهد شارل الخامس بعدها بعام واحد. في عام 1560 هزمت البحرية العثمانية بقيادة بياله باشا أسطولاً ضخماً للبحرية الإمبراطورية الرومانية المقدسة في
معركة جربة، وبعد هذه المعركة استولى أولوج علي باشا على المدينة مرة أخرى عام 1569 في عهد سليم الثاني. بعد عامين فُقدت المدينة للمرة الثانية لصالح الإمبراطورية الرومانية المقدسة، وأخيراً في عام 1574، استولت البحرية العثمانية بقيادة الأدميرال سنان باشا على المدينة للمرة الثالثة.