Complete the following phrase:  kestros (الكيستروز) (المعروفة أيضًا بالأسماء kestrosphendone أو cestrus أو cestrosphendone) هو سلاح قذف مثير للاهتمام ذكره Livy (ليفي) وPolybius (بوليبيوس). يبدو أنه كان رمح مقذوفًا من قاذفة جلدية. تم اختراعه سنة 168 قبل الميلاد بواسطة بعض القوات المقدونية للملك Perseus (برسيوس) في
الحرب المقدونية الثالثة.