what important event is this text about: لم تكن معارك العصور الوسطى في بولندا -دون حساب معارك مثل معركة ليجنيكا أو معركة غرونفالد أو معركة فارنا أو معركة أورشا الأخيرة- معاركًا كبيرة، ويمكن تسمية معظمها مناوشات بدلًا من معارك. ومع ذلك، هاجم تتار القرم والأتراك في وقت واحد الحدود البولندية الليتوانية، ووصلوا في وقت واحد إلى لوبلان. لمحاربة هذا العدو الجديد، أصبح سلاح الفرسان الخفيف (أو شبه الخفيف، مثل الهوساريا) العنصر الأكثر أهميةً في الجيش البولندي.
معركة فارنا