Write a continuation for this paragraph - عانت الأمة في السنوات التي تلت ذلك العديد من الصراعات الداخلية في البلاط الملكي، والعديد من الاضطرابات المدنية والصراعات السياسية، والتي ازدادت سوءاً بغزو اليابان لكوريا
بين 1592 و 1598. حشد تويوتومي هيده-يوشي قواته وحاول غزو قارة آسيا من خلال كوريا، ولكن في نهاية المطاف تم صد قواته من قبل الجيش الصالح, والجيش الكوري والبحرية، بمساعدة من مملكة مينغ الصينية. هذه الحرب شهدت بروز الأميرال إي سن شن والسفينة السلحفاة.