Complete the following phrase:  استهدف الصليبيون الليتوانيين. ومع ذلك، كانوا قادرين على الدفاع عن البلاد من الليفيونيان وفرسان تيوتون وإنشاء مملكة ليتوانيا في 1251 التي في وقت لاحق، بعد وفاة الملك ميندوغاس أصبحت دوقية ليتوانيا الكبرى. كان ميندوغاس أول حاكم ليتواني قَبِلَ المسيحية. في عهد خلفاء ميندوغاس، غيديمين، وبعد ذلك كستوتيس والغيرداس، أعقب ذلك توسيع فيتاوتاس لدوقية ليتوانيا الكبرى إلى الشرق وغزو إمارات كييف السابقة حتى البحر الأسود. أصبحت دوقية ليتوانيا الكبرى واحدة من أكثر القوى تأثيرًا في شمال أوروبا وشرقها في القرنين الرابع عشر والسادس عشر. أجبرت الحروب المكثفة مع فرسان تيوتون وموسكوفي دوقية ليتوانيا الكبرى على البحث عن حلفاء. لذلك، في اتحاد كريفو في عام 1385، أنشأت دوقية ليتوانيا الكبرى اتحادًا سلاليًا مع مملكة بولندا. في عام 1387 حدث تنصير ليتوانيا، ما يدل على اعتناق الليتوانيين الرسمي للمسيحية، آخر أمة وثنية في أوروبا. بعد انتصار القوات البولندية الليتوانية المشتركة في
معركة جرونفالد في عام 1410، أصبح الاتحاد البولندي الليتواني قوة سياسية وعسكرية رئيسية في المنطقة. أجبر التهديد المتزايد من موسكوفي والحروب الموسكوية الليتوانية المطولة ليتوانيا على اتحاد لوبلان 1569 الذي تشكل فيه الكومنولث البولندي الليتواني. كان الكومنولث البولندي الليتواني موجودًا حتى عام 1795 وقُسم على ثلاث مراحل من قبل الإمبراطورية الروسية المجاورة، مملكة بروسيا، وملكية هابسبورغ.