Write a continuation for this paragraph - بيير تزوج أولا من أغنيس الأولى حصل على ثلاثة أقاليم هي نيفير، أوكسار وتونير وبعد وفاتها تزوج من يولاندا من فلاندرز هي شقيقة بالدوين الأول وهنري الذين كانوا إمبراطور الأول والثاني لـ الإمبراطورية القسطنطينية اللاتينية، بيير رافق ابن عمه الملك فيليب أوغسطس إلي الحملة الصليبية في 1190 وبعد رجوعه وجد زوجته الأولي قد توفيت، وأيضا قاتل بجانب شقيقه روبرت في الحملة الصليبية على الكثار
في 1209، وأيضا في 1211 شارك في حصار لافور، وأيضا كان حاضراً في معركة بوفين أثناء 1214.