what important event is this text about: بدأت الأزمة اليمنية في عام 2011 باحتجاجات شعبية ضد الرئيس علي عبد الله صالح والذي تنازل عن الرئاسة بموجب اتفاق لنقل السلطة يقوده عبد ربه منصور هادي، وفي عام 2014، شن المقاتلون الحوثيون معركة صنعاء (2014)، ودخلوا في مفاوضات مع الرئيس هادي حول "حكومة وحدة وطنية" مع الفصائل السياسية الأخرى، فيما واصل الحوثيون ممارسة الضغط على الحكومة حتى ضعفت، وهاجم الحوثيون القصر الجمهوري ومقر إقامة الرئيس هادي، ومن ثم استقال هادي مع وزرائه في يناير 2015، وفي الشهر التالي، استولى الحوثيون بانقلاب، حل فيه مجلس النواب اليمني وتولت السلطة اللجنة الثورية بقيادة محمد علي الحوثي، وهو ابن عم زعيم الحوثيين عبد الملك الحوثي.
بانقلاب