Complete the following phrase:  نشأت
الحرب البولندية الليتوانية التيوتونية (1409–1411)، بعد انتفاضات الساموغيتيين لرد الأراضي الليتوانية التي سيطرت عليها إمارة النظام التيوتوني، وبلغت ذروة هذه الصراعات في معركة غرونفالد (تاننبرغ)، والتي تضافرت فيها القوات البولندية والليتوانية لهزيمة فرسان التيوتون. تلا الهجوم حصار غير ناجح لمالبورك (مارينبورغ). كان للفشل في الاستيلاء على القلعة والقضاء على ولاية تيوتون (لاحقًا البروسية) عواقب تاريخية وخيمة على بولندا في القرن الثامن عشر والتاسع عشر والعشرين. أعطت معاهدة السلام الأولى لعام 1411، بولندا وليتوانيا تعديلات إقليمية متواضعة، والتي شملت أيضًا منطقة ساموغيتيا. كان بعد ذلك المزيد من الحملات العسكرية واتفاقيات السلام التي لم تعقد. أجري حكم لم يُسن في مجلس كونستانس. قدم بولس فلاديميري، عميد أكاديمية كراكوف، في عام 1415، أطروحته التي تتكلم عن سلطة البابا والإمبراطور فيما يتعلق بالأعضاء غير المؤمنين بالدين في المجلس، والتي دافع فيها عن التسامح، وانتقد أساليب التعميد العنيفة لفرسان التيوتون، وافترض أن الوثنيين لهم الحق في التعايش السلمي مع المسيحيين بالإضافة إلى الاستقلال السياسي. انتهت هذه المرحلة من الصراع البولندي الليتواني مع النظام التيوتوني بإبرام معاهدة ميلنو في عام 1422. انتهت الحرب البولندية-التوتونية في 1431-35 (انظر معركة بابيسكاس) بعد معاهدة بريزي كوجاوسكي للسلام في عام 1435.