what important event is this text about: على الرغم من أن الحرب البحرية لها تاريخ طويل، إلا أن الاستخدام المبكر المعروف للألغام البحرية يعود إلى عهد أسرة مينغ. ولكن كاسحات ألغام مخصصة، لا تظهر إلا في السجل التاريخي، بعد عدة قرون، لحرب القرم، حيث تم نشرهم من قبل البريطانيين. في حرب القرم، كانت كاسحات الألغام تتألف من زوارق التجديف البريطانية التي كانت تتخلف عناقيد لاقتناص الألغام. على الرغم من استخدام الألغام في الحرب الأهلية الأمريكية، لا توجد سجلات لاستخدام الألغام بطريقة فعالة. حاول المسؤولون في جيش الاتحاد إنشاء كاسحة ألغام أولًا لكنهم اكشتفوا تصاميم معيبة وتخلوا عن المشروع. التقطت تكنولوجيا كاسحة الألغام في الحرب الروسية اليابانية، باستخدام قوارب طوربيد قديمة مثل كاسحات ألغام.
لحرب القرم