Complete the following phrase:  تاريخ الإمبراطورية الرومانية يغطي تاريخ روما القديمة من سقوط الجمهورية الرومانية في 27 قبل الميلاد حتى تخلي الماضي الغربية الإمبراطور في 476 م. روما بدأت تتوسع بعد فترة وجيزة من تأسيس الجمهورية في القرن 6 قبل الميلاد ، على الرغم من أنها لم تتوسع خارج شبه الجزيرة الإيطالية حتى القرن 3 قبل الميلاد. في أتون حرب أهلية الدولة الرومانية في منتصف القرن 1 قبل الميلاد ، الأولى بين يوليوس قيصر و بومبي ، و أخيرا بين اوكتافيوس و مارك أنتوني. أنتوني هزم في
معركة أكتيوم عام 31 قبل الميلاد. في 27 قبل الميلاد الشيوخ الرومانى جعلت أوكتافيان "امبراطورا" ("القائد") وبالتالي بداية عصر المساواة ، أول عصر الإمبراطورية الرومانية التاريخ عادة بتاريخ من 27 قبل الميلاد إلى 284 م. بعد ذلك منحته اسم أوغسطس "تبجيلا". نجاح أوغسطس في إرساء مبادئ الأسرات الخلافة كانت محدودة قبل تعمر عدد من الموهوبين الورثة المحتملين: جوليو-كلودين اسرة استمرت لمدة أربعة من الأباطرة—طبريا, كاليجولا, كلوديوس ، نيرو—قبل أن تثمر في 69 الإعلان إلى الفتنة التي مزقتها سنة الأباطرة الأربعة والتي فاز بها  فيسباسيان. فيسباسيان أصبح مؤسس   سلالة فلافيان ، على أن تليها نيرفا–الأنطونية اسرة والتي أنتجت "خمسة من الأباطرة": نيرفا, تراجان, هادريان, أنطونينوس بيوس و فلسفيا يميل ماركوس أوريليوس. وفي رأي المؤرخ اليوناني ديو كاسيوس المعاصر فانه انضم الإمبراطور كومودوس في 180  و يزعم بعض المؤرخين ، وخاصة إدوارد جيبون ، إلى أن اتخاذ كومودوس' عهد على أنها بداية انهيار الإمبراطورية الرومانية.