what important event is this text about: غوتفريد هاينريش، كونت بابنهايم قائد عسكري مهم في خدمة الرابطة الكاثوليكية والامبراطورية الرومانية المقدسة خلال حرب الأعوام الثلاثين ، وحتى وفاته التي وقعت خلال معركة لوتسن .
معركة لوتسن