what important event is this text about: في عام 1415 ، بدأ هنري الحرب مع فرنسا التي اعتبرت الفصل الأخيرة من حرب المائة عام المستمرة (1337–1453) بين البلدين. وبلغت نجاحاته العسكرية ذروتها بانتصاره الشهير في معركة أجينكور (1415) وأيضا استطاع غزو فرنسا مستفيدًا من الانقسامات السياسية داخل البلاد بحيث غزا أجزاء كبيرة من المملكة ، مما أدى إلى احتلال الإنجليز نورماندي لأول مرة منذ 1345-1360، وبعد أشهر من المفاوضات مع شارل السادس ملك فرنسا اعترفت معاهدة تروا (1420) بهنري الخامس كوصي ووريث واضح للعرش الفرنسي ، وتزوج لاحقًا من ابنته كاثرين من فالوا. بدا أن كل شيء يشير إلى تشكيل اتحاد بين الممالك تحت قيادته، إلا أنه توفي بعد عامين وخلفه طفله الوحيد الرضيع هنري السادس، استطعت فرنسا استقلال لاحقاً في 1453 بعد تحرير جميع أراضيه من الإنجليز.
معركة أجينكور