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@@ -156,6 +156,7 @@ session_001/
 ### Pose Data Format
 
 All pose data (SLAM, Vive, Merged) follow the same format:
+| Column Name | Description |
 | :--- | :--- |
 | **Timestamp** | Unix timestamp of the trajectory data |
 | **Pos X** | X-coordinate of position (meters) |
@@ -178,6 +179,7 @@ FastUMI Pro dataset is available for research collaboration. The full FastUMI-15
 > ### ☎️ 开发团队联系方式
 > 
 > 对于任何问题或建议，请随时联系我们的开发团队。
+> | 角色 | 详情 |
 > | :--- | :--- |
 > | **负责人 (Lead)** | Ding Yan |
 > | **Email** | [[email protected]](mailto:[email protected]) |