The emissions to be measured from the exhaust of the engine include the gaseous components (carbon monoxide, total hydrocarbons or non-methane hydrocarbons, methane and oxides of nitrogen), and the particulates.
A motor kipufogógázában lévő mérendő káros anyagok a gáznemű komponensek (szén-monoxid, összes szénhidrogén vagy a metántól különböző szénhidrogének, metán és nitrogén-oxidok) és a szilárd részecskék.