Si, por supuesto. Entre estas denificiones podemos encontrar la proporcionada por los filósofos. Desde esa perspectiva, la libertad se presenta como convicción individualizada que conlleva al ejercicio racional de los pensamientos, no arbitraria, no insensible de la naturaleza humana, sino como autodeterminación positiva de actuar de una u otra forma. 
Podemos citar como ejemplo a Platón. Hay un amplio consenso en considerar a Platón como representante de una concepción positiva de la libertad entendida como autodominio racional. Según este enfoque una persona es libre si sus deseos racionales dominan sobre sus deseos irracionales y determinan sus acciones.
Espero que este ejemplo explique de forma más sencilla la libertad.
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