题主女30岁，母亲在我15岁时候出轨，在此之前我和母亲关系比较亲密，后与父亲协议离婚，我归父亲监管，母亲须每月支付200元抚养费，可母亲刚开始并未按时给钱，父亲总是催促我主动去要，印象中每次拿钱母亲总不是很乐意；离婚后母亲从不主动找我，感觉也太关心我：记得一次找母亲让她带我去买内衣，虽然带我去了可是态度一直很不耐烦;当我考上高中跟她打电话跟她报喜，她在舞厅玩很敷衍地恭喜我就挂了电话；去外地上大学后，也从来没有提出要送我，18岁后也不再给200元生活费，大学期间一切费用均是父亲承担，也从未主动给我打过一通电话。后来，当我结婚时，也从未给我一分钱，哪怕是见面礼红包。这两年，母亲生病行动不便，生活状况不是很好，我知道她也对我充满愧疚，也从未提出要我去照顾（现在是她现任丈夫在照顾），但是会隔几个月要我给她打钱，每次几千块，题主可以负担，但心里不太情愿，可也不想背负不孝的骂名，很纠结！
很理解你的心情，从小到大，你都没有受到母亲的照顾，抚养费之类的也很少要到，不管是物质上还是精神上，都缺少她的支持。结婚、上学费用等，也没掏过一分钱。然而，现在生病了，需要照顾没钱，就想着要你借了，处于你的境地之下，你会十分痛苦煎熬。借了吧，心里面不舒服，想着这么多年母亲都没好好对待自己，总觉得隔了一层纱；不借吧，伦理道德说不过去，周围亲戚以及朋友都会给自己负面的评价，比如她都是你妈，你还不照顾她，你这人也太无情了。像这种负面的感受，要是听到了内心也不会很舒服。如果这样的话，那么就做好沟通和协调的工作吧，有些事情难以释怀，那么就慢慢地平稳和过度即可，这里面你可以多听一下母亲当年出轨或者遭遇不开心事情的感受，把内心的痛楚说给你听，看看对方是怎么想的。除此之外，也还可以协商和妈妈照顾的费用，每年要承担多少，有多少个度，自己能承担的范围有多少，最大限度地尽到自己的义务就行。这么一来，你就不会觉得难受，心里面也能够慢慢释怀这些事情了。