21岁，在19岁的时候父亲和继母生了一个比自己小19岁的女儿，不愿意去接触他们一家在一起的时候，只想一个人和父亲维持着以前的关系，但父亲却会逼着你去见那些你不想接触的关系，并且会跟你说孩子是无辜的来胁迫你，并在你拒绝接受关系时只想一个人在的时候说如果不愿意接受就不要你了，在和你争执的时候也经常会说你顶嘴，只要是质问他的疑问，比如怎么换了个房间打电话还不出门出门也可以打电话等，回答他的问题即是顶嘴，喊你滚，交出家里的钥匙，在你小时候也经常说你是他的包袱，是因为妈妈不要你了才会养你的。
你好！我再复述一下你所说的三个重点：你父亲小时候说你是包袱，这可能会让你觉得自己是多余的；你父亲再建了一个家庭，并且有了孩子，而父亲强行要你接受她们，并威胁不接受不就要你，还因此产生了不少争执；你在心理上还是很依赖父亲，想要维持与父亲以前的关系。我说的有点直接，你需要有些准备：你父亲已经再建了一个家庭，这已是事实，你需要学会接受。你想回到以前和父亲的关系，已经不可能了。所以，如果你想和父亲保持关系的话，你需要换一种相处的方式；你已经21岁了，我不知道你是否已经工作了，如果已经工作了，可以搬出去住，避免直接的冲突，这样也可以给自己一些内在空间，去接受现在的父亲和同父异母的妹妹；其实，我是很反对“继母”这样的称呼，因为母亲只有一个，是不可取代的，没有亲生和继母之分。你可以把你母亲现在的伴侣当做阿姨，不要强迫自己接受她为“母亲”。你父亲强迫你接迫的做法是不对的。从你父亲“因为妈妈不要你了才会养你的”之句话，可以推测出，你父母之间可能存在一些恩怨。这些只是你父母之间的恩怨，与你无关，你也无权干涉或评判，因为他们是大的，你是小的。你可以继续与母亲保持连接，不受父母恩怨的影响。