در اروپا، عنوان امپراتور از قرون وسطی به کار گرفته شده است و در آن زمان‌ها از نظر کرامت برابر یا تقریباً برابر با مقام پاپ در نظر گرفته می‌شد، به دلیل موقعیت پاپ به عنوان رئیس آشکار کلیسا و رهبر معنوی بخش کاتولیک اروپای غربی.