قلعه‌های شهری به ویژه در کنترل مراکز جمعیت و تولید مهم بودند، به خصوص در صورت حمله، به عنوان مثال، پس از فتح انگلیس توسط نورمن‌ها در قرن یازدهم، اکثر قلعه‌های سلطنتی در داخل یا نزدیکی شهرها ساخته شدند.