برخی از اختراعات ارشمیدس و همچنین مکانیزم آنتی کیتره به دانش پیچیده  دنده‌های  دیفرانسیل  یا  دنده‌های  چرخشی،  دو  اصل  کلیدی  در  تئوری  ماشین  که  به  طراحی  قطارهای  دنده‌ای  انقلاب  صنعتی  کمک  کرد،  نیازمند  بودند  و  همچنان  امروزه  در  زمینه‌های  مختلفی  مانند  رباتیک  و  مهندسی  خودرو  به  طور  گسترده  استفاده  می‌شوند.