"Bei der Sicherung rechtmäßiger Asylverfahren muss grundsätzlich auf das Mittel der Haft verzichtet werden. Es sind weniger eingriffsintensive Alternativen zur Haft zu entwickeln und gesetzlich zu verankern. Für Menschen, denen eine Abschiebung bevorsteht, müssen die ihnen zustehenden Rechte jederzeit sichergestellt werden, etwa der Kontakt zu einem Rechtsbeistand oder einer Vertrauensperson sowie eine menschenwürdige Unterkunft."