"Sofern keine Asylberechtigung festgestellt werden konnte und diese Entscheidung rechtskräftig ergangen ist, ergibt sich daraus die Verpflichtung zur Ausreise. Eine zwangsweise Aufenthaltsbeendigung darf jedoch nach geltender Rechtslage nur dann erfolgen, wenn keine freiwillige Ausreise erfolgt und keine Duldungsgründe vorliegen."