text:
Giảm cân nhanh chóng giờ đây đã không còn là vấn đề quá lớn với chúng ta khi mà ngày càng có nhiều công nghệ phát triển giúp chúng ta hút mỡ bụng, phẫu thuật cắt nhỏ dạ dày… tuy nhiên những phương pháp này đều quá tốn kém và tiền ẩn nguy cơ tác động xấu đến cơ thể.
Hiểu được nhu cầu giảm cân ngày càng cao của khách hàng Siêu thị làm đẹp xin giới thiệu đến bạn sản phẩm hỗ trợ giảm cân Apidexin.
Apidexin là viên uống giảm cân đã được Bộ Y Tế cấp giấy chứng nhận an toàn cho sức khỏe, giúp chúng ta giảm cân nhanh chóng.
Fat Loss - giúp loại bỏ những chất béo trong cơ thể bằng cách thải các chất béo ra khỏi cơ thể theo đường nước và ngăn ngừa mỡ tích tụ giúp cơ thể không bị tăng cân trở lại.
Ngăn chặn sự thèm ăn - bổ sung các Vitamin và khoáng chất, bạn sẽ ăn ít hơn mọi khi nhưng vẫn đủ năng lượng cho cơ thể hoạt động.
Đốt Cháy Năng Lượng - chuyển chất béo thành năng lượng giúp cơ thể hoạt động.
1. Irvingia Gabonensis: đốt cháy chất béo và ức chế sự thèm ăn.
2. Cissus Quadrangularis: dược phẩm hỗ trợ giảm cân và chăm sóc sức khoẻ
3. Alchemilla vulgaris, Olea europaea, Cuminum cyminum và cây bạc hà longifolia: giúp thanh nhiệt cơ thể, làm quá trình trao đổi chất diễn ra nhanh hơn.
4. Những chất chiết xuất từ thảo dược: ngăn chặn sự thèm ăn và kích thích quá trình trao đổi chất.
5. Khan Caffeine: tăng năng lượng, kích thích sự sinh nhiệt, ngăn chặn sự thèm ăn và thúc đẩy sự tập trung tinh thần.
- Sử dụng mỗi ngày 2 viên, 1 viên trước khi ăn sáng 30p, 1 viên trước khi ăn trưa 30p.
- Uống thật nhiều nước lọc trong ngày
- Kiêng trà, cafe, bia rượu, hạn chế ăn sau 7h tối.
Xuất xứ: Mỹ
Hàm lượng: 455mg
Quy cách đóng gói: 1 hộp 60 viên
Lưu ý: Sản phẩm là thực phẩm chức năng, không phải thuốc nên không có chức năng thay thế thuốc chữa bệnh.
Nếu muốn giảm cân nhanh hơn bạn có thể dùng sản phẩm giảm cân Amazing Slim Body của chúng tôi, sản phẩm hiện đang được rất nhiều chi em tin dùng. Mọi chi tiết về sản phẩm vui lòng liên hệ số điện thoại 0979.280.280 để được tư vấn
Hệ thống Siêu Thị Làm Đẹp chuyên cung cấp Mỹ Phẩm & Thực Phẩm Chức Năng nhập khẩu chính hãng 100% được nhiều khách hàng lựa chọn và ủng hộ, vì vậy có nhiều đơn vị nhái thương hiệu SieuThiLamDep.Com để cạnh tranh ko lành mạnh. Kính mong quý khách chú ý những thông tin sau khi mua hàng tại SieuThiLamDep.Com
1. Với khách hàng ở HCM, Hà Nội và lân cận, SieuThiLamDep.Com có nhân viên giao hàng trực tiếp cho Quý Khách, khi nhận hàng Quý Khách kiểm tra kỹ sản phẩm có đầy đủ tem chống giả của hệ thống Siêu Thị Làm Đẹp để tránh nhận phải hàng ko đúng chất lượng.

markdown:
Giảm cân nhanh chóng giờ đây đã không còn là vấn đề quá lớn với chúng ta khi mà ngày càng có nhiều công nghệ phát triển giúp chúng ta hút mỡ bụng, phẫu thuật cắt nhỏ dạ dày… tuy nhiên những phương pháp này đều quá tốn kém và tiền ẩn nguy cơ tác động xấu đến cơ thể.
Hiểu được nhu cầu giảm cân ngày càng cao của khách hàng Siêu thị làm đẹp xin giới thiệu đến bạn sản phẩm hỗ trợ giảm cân Apidexin.
Apidexin là
** đã được Bộ Y Tế cấp giấy chứng nhận an toàn cho sức khỏe, giúp chúng ta giảm cân nhanh chóng. viên uống giảm cân**
Fat Loss - giúp loại bỏ những chất béo trong cơ thể bằng cách thải các chất béo ra khỏi cơ thể theo đường nước và ngăn ngừa mỡ tích tụ giúp cơ thể không bị tăng cân trở lại.
Ngăn chặn sự thèm ăn - bổ sung các Vitamin và khoáng chất, bạn sẽ ăn ít hơn mọi khi nhưng vẫn đủ năng lượng cho cơ thể hoạt động.
Đốt Cháy Năng Lượng - chuyển chất béo thành năng lượng giúp cơ thể hoạt động.
1. Irvingia Gabonensis: đốt cháy chất béo và ức chế sự thèm ăn.
2. Cissus Quadrangularis: dược phẩm hỗ trợ giảm cân và chăm sóc sức khoẻ
3. Alchemilla vulgaris, Olea europaea, Cuminum cyminum và cây bạc hà longifolia: giúp thanh nhiệt cơ thể, làm quá trình trao đổi chất diễn ra nhanh hơn.
4. Những chất chiết xuất từ thảo dược: ngăn chặn sự thèm ăn và kích thích quá trình trao đổi chất.
5. Khan Caffeine: tăng năng lượng, kích thích sự sinh nhiệt, ngăn chặn sự thèm ăn và thúc đẩy sự tập trung tinh thần.
- Sử dụng mỗi ngày 2 viên, 1 viên trước khi ăn sáng 30p, 1 viên trước khi ăn trưa 30p.
- Uống thật nhiều nước lọc trong ngày
- Kiêng trà, cafe, bia rượu, hạn chế ăn sau 7h tối.
Xuất xứ: Mỹ
Hàm lượng: 455mg
Quy cách đóng gói: 1 hộp 60 viên
Lưu ý: Sản phẩm là thực phẩm chức năng, không phải thuốc nên không có chức năng thay thế thuốc chữa bệnh.
Nếu muốn giảm cân nhanh hơn bạn có thể dùng sản phẩm giảm cân
** của chúng tôi, sản phẩm hiện đang được rất nhiều chi em tin dùng. Mọi chi tiết về sản phẩm vui lòng liên hệ số điện thoại 0979.280.280 để được tư vấn Amazing Slim Body** **Hệ thống Siêu Thị Làm Đẹp** chuyên cung cấp Mỹ Phẩm & Thực Phẩm Chức Năng nhập khẩu chính hãng 100% được nhiều khách hàng lựa chọn và ủng hộ, vì vậy có nhiều đơn vị nhái thương hiệu **SieuThiLamDep.Com** để cạnh tranh ko lành mạnh. Kính mong quý khách chú ý những thông tin sau khi mua hàng tại **SieuThiLamDep.Com**
1. Với khách hàng ở HCM, Hà Nội và lân cận, SieuThiLamDep.Com có nhân viên giao hàng trực tiếp cho Quý Khách, khi nhận hàng Quý Khách kiểm tra kỹ sản phẩm có đầy đủ
** tem chống giả của hệ thống Siêu Thị Làm Đẹp** để tránh nhận phải hàng ko đúng chất lượng.


text:
Trang chủ
Liên hệ
Hỗ trợ
► Mua & bán SIM đẹp - SIM VIP giá tốt
► Cầm cố SIM số đẹp lãi suất thấp
► Cho thuê SIM đẹp (Uy tín, kín đáo)
► Thu mua SIM đẹp đã qua sử dụng giá cao
► Thiết kế & thi công nội thất
► Thiết kế quảng cáo chuyên nghiệp
► Thi công bảng hiệu, pano LED - Neon
► Thi công mặt dựng Alu, Thi công thạch cao
Thanh toán
Liên hệ
Phong thủy SIM
LH:
0966.113.113 - 0966.383.383
P.Kế toán:
0979399993
Trang chủ
Tin Tức
Chỉ đường
Đăng bán SIM
KT Đơn hàng
Danh sách nhà mạng
Viettel
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Mobifone
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Vinaphone
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Vietnamobile
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Gmobile
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Sfone
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Cố Định
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Thể loại sim
Sim Đặc Biệt
- Sim Vip
- 1102-Nhất nhất không nhì
- 1368-Sinh tài lộc phát
- 4078-Bốn mùa không thất bát
- 8386-Phát tài, phát lộc
- 8683-Phát lộc, phát tài
- 8910-Cao hơn người
- 151618-Mỗi năm, mỗi lộc, mỗi phát
- 049053-Không gặp hạn
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
- Tứ Quý: 0000
- Tứ Quý: 1111
- Tứ Quý: 2222
- Tứ Quý: 3333
- Tứ Quý: 4444
- Tứ Quý: 5555
- Tứ Quý: 6666
- Tứ Quý: 7777
- Tứ Quý: 8888
- Tứ Quý: 9999
Tam Hoa Đơn
- Tam Hoa: 000
- Tam Hoa: 111
- Tam Hoa: 222
- Tam Hoa: 333
- Tam Hoa: 444
- Tam Hoa: 555
- Tam Hoa: 666
- Tam Hoa: 777
- Tam Hoa: 888
- Tam Hoa: 999
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
- Taxi dạng: ABC.ABC
- Taxi dạng: ABA.ABA
- Taxi dạng: AAB.AAB
- Taxi dạng: BAA.BAA
Số Taxi 4
Số kép
- Kép 2, dạng: AA.BB
- Kép 3, dạng: AA.BB.CC
- Kép 3, dạng: AA.BB.AA
Số kép khác
- Dạng kép: AAx.AAy
- Dạng kép: xAA.yAA
- Dạng kép: AA.xy.AA
- Dạng kép: AAx.BBy
- Dạng kép: xAA.yBB
- Dạng kép: *AA.BB*
Số Lặp
Số lặp khác
- Dạng lặp: xAB.yAB
- Dạng lặp: ABx.ABy
- Dạng lặp: AxB.AyB
- Dạng lặp: AB.xy.AB
- Dạng lặp: *AB.AB*
- Dạng lặp: xABC.yABC
Số Đảo
- Sim đảo đơn
- Sim đảo kép
Số đối
Số tiến đơn
- Số tiến đặc biệt
- Tiến đều 3 số cuối
- Tiến đều 4 số cuối
- Tiến đều 5 số cuối
- Tiến đều 6 số cuối
- Số tiến đơn khác
Số Tiến đôi
- Tiến đều 2 đuôi cuối
- Tiến đều 3 đuôi cuối
- Tiến đôi khác
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
- Tam hoa giữa chọn lọc
Sim tiến giữa
- Tiến giữa chọn lọc
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Sim theo yêu cầu
Quý khách vẫn chưa tìm được SIM vừa ý? Hãy nhập yêu cầu của quý khách vào ô bên dưới. Chúng tôi sẽ tìm và thông báo lại cho quý khách sớm nhất!
** Chỉ nhận tối đa 6 số cuối
6 số đuôi:
Tên bạn:
Điện thoại:
Ghi chú:
Yêu cầu của quý khách sẽ hiển thị bên dưới!
YÊU CẦU TÌM SIM
Lê Đon
Đặt mua SIM:
5855585
Thống kê sim
Quảng cáo
Nhập số bạn cần tìm và click tìm sim - bấm F5 để hiển thị Sim khác
Để tìm nhanh theo đầu số, Click vào ô nhà mạng và chọn đầu cần tìm
Để tìm số đuôi "1234", bạn nhập "*1234" vào ô tìm kiếm
Để tìm số có dãy đầu "098999", bạn nhập "098999* vào ô tìm kiếm
Tìm sim đầu "09" đuôi "6789", bạn nhập: "09*6789"
Nhập số bạn cần tìm:
Chọn nhà mạng
- Viettel
- Mobifone
- Vinaphone
- Vietnamobile
- Gmobile
- Sfone
- Cố Định
Giá từ
200 nghìn
500 nghìn
1 triệu
5 triệu
10 triệu
20 triệu
50 triệu
100 triệu
200 triệu
500 triệu
Giá đến
500 nghìn
1 triệu
5 triệu
10 triệu
20 triệu
50 triệu
100 triệu
200 triệu
500 triệu
1 tỷ
Tổng nút:
Tất cả
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tất cả
10 Số
11 Số
Kho [1102]
Dãy số không gồm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sắp xếp
Tất cả
Giá tăng dần
Giá giảm dần
Vinaphone
Mobifone
Viettel
VietNamobile
Gmobile
Sfone
Chọn sim cùng thể loại ở mạng khác
Dạng kép: *AA.BB* Viettel
Dạng kép: *AA.BB* Mobifone
Dạng kép: *AA.BB* Vinaphone
Dạng kép: *AA.BB* Vietnamobile
Dạng kép: *AA.BB* Gmobile
Dạng kép: *AA.BB* Sfone
Dạng kép: *AA.BB* Cố Định
Số kép khác > Dạng kép: *AA.BB*
STT
10 Số
|
11 Số
XẾP GIÁ
▲
|
▼
ĐIỂM
NHÀ MẠNG
ĐẶT MUA
THÊM
Với hệ thống hơn 400 đại lý liên kết trên toàn quốc! Ovi SIM cam kết giao hàng tận nơi và đăng ký thông tin chính chủ miễn phí cho quý khách!

markdown:
- Nhập số bạn cần tìm và click tìm sim - bấm F5 để hiển thị Sim khác
- Để tìm nhanh theo đầu số, Click vào ô nhà mạng và chọn đầu cần tìm
- Để tìm số đuôi "1234", bạn nhập "*1234" vào ô tìm kiếm
- Để tìm số có dãy đầu "098999", bạn nhập "098999* vào ô tìm kiếm
- Tìm sim đầu "09" đuôi "6789", bạn nhập: "09*6789"

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Content-Type: text/html


text:
Trang chủ
Liên hệ
Hỗ trợ
► Mua & bán SIM đẹp - SIM VIP giá tốt
► Cầm cố SIM số đẹp lãi suất thấp
► Cho thuê SIM đẹp (Uy tín, kín đáo)
► Thu mua SIM đẹp đã qua sử dụng giá cao
► Thiết kế & thi công nội thất
► Thiết kế quảng cáo chuyên nghiệp
► Thi công bảng hiệu, pano LED - Neon
► Thi công mặt dựng Alu, Thi công thạch cao
Thanh toán
Liên hệ
Phong thủy SIM
LH:
0966.113.113 - 0966.383.383
P.Kế toán:
0979399993
Trang chủ
Tin Tức
Chỉ đường
Đăng bán SIM
KT Đơn hàng
Danh sách nhà mạng
Viettel
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Mobifone
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Vinaphone
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Vietnamobile
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Gmobile
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Sfone
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Cố Định
Sim Đặc Biệt
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
Tam Hoa Đơn
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
Số Taxi 4
Số kép
Số kép khác
Số Lặp
Số lặp khác
Số Đảo
Số đối
Số tiến đơn
Số Tiến đôi
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
Sim tiến giữa
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Thể loại sim
Sim Đặc Biệt
- Sim Vip
- 1102-Nhất nhất không nhì
- 1368-Sinh tài lộc phát
- 4078-Bốn mùa không thất bát
- 8386-Phát tài, phát lộc
- 8683-Phát lộc, phát tài
- 8910-Cao hơn người
- 151618-Mỗi năm, mỗi lộc, mỗi phát
- 049053-Không gặp hạn
Sim Lục Quý
Sim Ngũ Quý
Sim Tứ Quý
- Tứ Quý: 0000
- Tứ Quý: 1111
- Tứ Quý: 2222
- Tứ Quý: 3333
- Tứ Quý: 4444
- Tứ Quý: 5555
- Tứ Quý: 6666
- Tứ Quý: 7777
- Tứ Quý: 8888
- Tứ Quý: 9999
Tam Hoa Đơn
- Tam Hoa: 000
- Tam Hoa: 111
- Tam Hoa: 222
- Tam Hoa: 333
- Tam Hoa: 444
- Tam Hoa: 555
- Tam Hoa: 666
- Tam Hoa: 777
- Tam Hoa: 888
- Tam Hoa: 999
Tam Hoa Kép
Số Taxi 2
Số Taxi 3
- Taxi dạng: ABC.ABC
- Taxi dạng: ABA.ABA
- Taxi dạng: AAB.AAB
- Taxi dạng: BAA.BAA
Số Taxi 4
Số kép
- Kép 2, dạng: AA.BB
- Kép 3, dạng: AA.BB.CC
- Kép 3, dạng: AA.BB.AA
Số kép khác
- Dạng kép: AAx.AAy
- Dạng kép: xAA.yAA
- Dạng kép: AA.xy.AA
- Dạng kép: AAx.BBy
- Dạng kép: xAA.yBB
- Dạng kép: *AA.BB*
Số Lặp
Số lặp khác
- Dạng lặp: xAB.yAB
- Dạng lặp: ABx.ABy
- Dạng lặp: AxB.AyB
- Dạng lặp: AB.xy.AB
- Dạng lặp: *AB.AB*
- Dạng lặp: xABC.yABC
Số Đảo
- Sim đảo đơn
- Sim đảo kép
Số đối
Số tiến đơn
- Số tiến đặc biệt
- Tiến đều 3 số cuối
- Tiến đều 4 số cuối
- Tiến đều 5 số cuối
- Tiến đều 6 số cuối
- Số tiến đơn khác
Số Tiến đôi
- Tiến đều 2 đuôi cuối
- Tiến đều 3 đuôi cuối
- Tiến đôi khác
Số Lộc Phát
Số Thần Tài
Số ông địa
Số gánh
Sim tứ quý giữa
Sim Tam hoa giữa
- Tam hoa giữa chọn lọc
Sim tiến giữa
- Tiến giữa chọn lọc
Sim Ngày/Tháng/Năm Sinh
Sim Năm Sinh 19xx
Đầu số cổ
Sim gía rẻ
Sim dễ nhớ
Sim ngũ quý giữa
Sim lục quý giữa
Sim theo yêu cầu
Quý khách vẫn chưa tìm được SIM vừa ý? Hãy nhập yêu cầu của quý khách vào ô bên dưới. Chúng tôi sẽ tìm và thông báo lại cho quý khách sớm nhất!
** Chỉ nhận tối đa 6 số cuối
6 số đuôi:
Tên bạn:
Điện thoại:
Ghi chú:
Yêu cầu của quý khách sẽ hiển thị bên dưới!
YÊU CẦU TÌM SIM
Lê Đon
Đặt mua SIM:
5855585
Thống kê sim
Quảng cáo
Nhập số bạn cần tìm và click tìm sim - bấm F5 để hiển thị Sim khác
Để tìm nhanh theo đầu số, Click vào ô nhà mạng và chọn đầu cần tìm
Để tìm số đuôi "1234", bạn nhập "*1234" vào ô tìm kiếm
Để tìm số có dãy đầu "098999", bạn nhập "098999* vào ô tìm kiếm
Tìm sim đầu "09" đuôi "6789", bạn nhập: "09*6789"
Nhập số bạn cần tìm:
Chọn nhà mạng
- Viettel
- Mobifone
- Vinaphone
- Vietnamobile
- Gmobile
- Sfone
- Cố Định
Giá từ
200 nghìn
500 nghìn
1 triệu
5 triệu
10 triệu
20 triệu
50 triệu
100 triệu
200 triệu
500 triệu
Giá đến
500 nghìn
1 triệu
5 triệu
10 triệu
20 triệu
50 triệu
100 triệu
200 triệu
500 triệu
1 tỷ
Tổng nút:
Tất cả
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tất cả
10 Số
11 Số
Kho [1102]
Dãy số không gồm:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Sắp xếp
Tất cả
Giá tăng dần
Giá giảm dần
Vinaphone
Mobifone
Viettel
VietNamobile
Gmobile
Sfone
Chọn sim cùng thể loại ở mạng khác
Tiến giữa chọn lọc Viettel
Tiến giữa chọn lọc Mobifone
Tiến giữa chọn lọc Vinaphone
Tiến giữa chọn lọc Vietnamobile
Tiến giữa chọn lọc Gmobile
Tiến giữa chọn lọc Sfone
Tiến giữa chọn lọc Cố Định
Sim tiến giữa > Tiến giữa chọn lọc
STT
10 Số
|
11 Số
XẾP GIÁ
▲
|
▼
ĐIỂM
NHÀ MẠNG
ĐẶT MUA
THÊM
Với hệ thống hơn 400 đại lý liên kết trên toàn quốc! Ovi SIM cam kết giao hàng tận nơi và đăng ký thông tin chính chủ miễn phí cho quý khách!


text:
11:44 01/08/2016
Nếu bạn mê bác sĩ thì chắc chắn sẽ không bỏ qua 6 bộ phim toàn trai xinh gái đẹp này!SKCĐ- Trong cơn sốt 'Doctors' vừa qua chứng tỏ được 'chuyện tình bác sĩ' là đề tài luôn thu hút được khán giả. Cùng điểm lại những bộ phim làm mưa làm gió màn ảnh Việt nhé!
Vợ chồng Lâm Tâm Như - Hoắc Kiến Hoa hé lộ bộ ảnh cưới đầy quý phái
Lộ bí mật ẩn đằng sau chuyện Thanh Vân Hugo chia tay chồng cũ
Hồ Ngọc Hà và đại gia kim cương yêu nhau là thật?
Good Doctor (2013)

markdown:
11:44 01/08/2016
# Nếu bạn mê bác sĩ thì chắc chắn sẽ không bỏ qua 6 bộ phim toàn trai xinh gái đẹp này!
**SKCĐ- Trong cơn sốt 'Doctors' vừa qua chứng tỏ được 'chuyện tình bác sĩ' là đề tài luôn thu hút được khán giả. Cùng điểm lại những bộ phim làm mưa làm gió màn ảnh Việt nhé!** [Vợ chồng Lâm Tâm Như - Hoắc Kiến Hoa hé lộ bộ ảnh cưới đầy quý phái](/giai-tri/vo-chong-lam-tam-nhu-hoac-kien-hoa-he-lo-bo-anh-cuoi-day-quy-phai-69889) [Lộ bí mật ẩn đằng sau chuyện Thanh Vân Hugo chia tay chồng cũ](/giai-tri/lo-bi-mat-an-dang-sau-chuyen-thanh-van-hugo-chia-tay-chong-cu-69866) [Hồ Ngọc Hà và đại gia kim cương yêu nhau là thật?](/giai-tri/ho-ngoc-ha-va-dai-gia-kim-cuong-yeu-nhau-la-that-69852) **Good Doctor (2013)** ![ goog doctor](http://media.tinnong.net.vn/uploads/medias/2016/08/01/550x500/goog-doctor-bb-baaadenRRT.jpg)
**Doctor Stranger (2014)** ![ neu-thich-chuyen-tinh-bac-si-vay-ban-khong-the-bo-qua-6-bo-phim-nay-phim-y-khoa-11-eva-vn-14700152](http://media.tinnong.net.vn/uploads/medias/2016/08/01/550x500/neu-thich-chuyen-tinh-bac-si-vay-ban-khong-the-bo-qua-6-bo-phim-nay-phim-y-khoa-11-eva-vn-14700152-bb-baaac93lGT.jpg)
**Kill Me, Heal Me (2015)** ![ QpLhe9T](http://media.tinnong.net.vn/uploads/medias/2016/08/01/550x500/qplhe9t-bb-baaacMsAbz.png)
**Blood - Bác sĩ ma cà rồng (2015)** ![ neu-thich-chuyen-tinh-bac-si-vay-ban-khong-the-bo-qua-6-bo-phim-nay-phim-y-khoa-01-eva-vn-1470015273-w](http://media.tinnong.net.vn/uploads/medias/2016/08/01/550x500/neu-thich-chuyen-tinh-bac-si-vay-ban-khong-the-bo-qua-6-bo-phim-nay-phim-y-khoa-01-eva-vn-1470015273-w-bb-baaad7fiZi.jpg)
**Descendants of The Sun - Hậu duệ mặt trời (2016)** ![ neu-thich-chuyen-tinh-bac-si-vay-ban-khong-the-bo-qua-6-bo-phim-nay-phim-y-khoa-08-eva-vn-14700152](http://media.tinnong.net.vn/uploads/medias/2016/08/01/550x500/neu-thich-chuyen-tinh-bac-si-vay-ban-khong-the-bo-qua-6-bo-phim-nay-phim-y-khoa-08-eva-vn-14700152-bb-baaabDJc9n.jpg)
**Doctors và W - Two Worlds (2016)** ![ doctors-1](http://media.tinnong.net.vn/uploads/medias/2016/08/01/550x500/doctors-1-bb-baaadzonGI.jpg)

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Cache-Control: private

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
- Hoạt động cuối:
- 12/11/15
- Tham gia từ:
- 5/8/14
- Bài viết:
- 45
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
- 6
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 11/11/91 (Tuổi: 25)
Chia sẻ trang này
Cosmic_Pro_90
Sờ Lờ Tập Sự, Nữ, 25
- Cosmic_Pro_90 được nhìn thấy lần cuối:
- 12/11/15
-
- Đang tải...
- Đang tải...
-
Giới thiệu
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 11/11/91 (Tuổi: 25)
Tương tác

markdown:
|
|![]()
![ Cosmic_Pro_90](http://sl4x.com/data/avatars/l/104/104766.jpg?1407230353)
- Hoạt động cuối:
- 12/11/15
- Tham gia từ:
- 5/8/14
- Bài viết:
- 45
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
[6](members/cosmic-pro-90.104766/trophies)
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 11/11/91 (Tuổi: 25)
### Chia sẻ trang này
# Cosmic_Pro_90
Sờ Lờ Tập Sự, Nữ, 25
- Cosmic_Pro_90 được nhìn thấy lần cuối:
- 12/11/15
-
- Đang tải...
- Đang tải...
-
### Giới thiệu
- Giới tính:
- Nữ
- Sinh nhật:
- 11/11/91 (Tuổi: 25)
### Tương tác

Server: nginx

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Cache-control: private, max-age=0

X-Powered-By: EasyEngine 3.7.4


text:
Lời khuyên từ chuyên gia -
28/03
Rối loạn mỡ máu là nguyên nhân gây nên nhiều bệnh nguy hiểm như: xơ vữa động mạch, tai biến mạch máu não, bệnh mạch vành.
Rối loạn mỡ máu hay còn gọi là rối loạn lipid máu hoặc tăng cholesterol là bệnh khá phổ biến tại Việt Nam và có xu hướng ngày càng tăng.
Mỡ máu có dưới hai dạng chính là cholesterol và triglycerid. Rối loạn mỡ máu (RLMM) là bệnh lý có tăng thành phần mỡ gây hại và giảm thành phần mỡ có lợi bảo vệ cho cơ thể, một loại bệnh khá phổ biến hiện nay. Để có thể lưu thông trong cơ thể, cholesterol và triglycerid đã kết hợp với một chất có tên là lipoprotein. Có nhiều loại lipoprotein, nhưng ba loại quan trọng là: lipoprotein mật độ thấp (LDL), mật độ cao (HDL), và mật độ rất thấp (VLDL). Với LDL và HDL chúng có chức năng vận chuyển cholesterol, còn VLDL thì có chức năng vận chuyển tryglycerid trong máu.
BS. Nguyễn Thị Hòa - Bác sĩ đa khoa - Bệnh viện đa khoa Đống Đa cho biết:
Rối loạn mỡ máu là một bệnh mãn tính không điều trị khỏi được. Các thuốc điều trị chỉ giúp đưa lượng mỡ máu trở về giới hạn bình thường, từ đó giúp ngăn ngừa các biến chứng của rối loạn mỡ máu trong 5 đến 10 năm tiếp theo như tăng huyết áp, nhồi máu cơ tim đột quỵ…
Vì vậy, để giảm nguy cơ từ rối loạn mỡ máu thì người bệnh vẫn phải duy trì dùng thuốc, nếu ngưng thuốc thì phải có ý kiến của bác sĩ điều trị.
Theo
Suckhoedoisong.vn
Miễn cước lưu lượng 3G/4G khi đọc, tra cứu 700 bệnh và xem hàng nghìn video về sức khỏe. Soạn tin SK7 gửi 5005 (5.000đ/tuần) hoặc Bấm Tại đây!
>> Xem tất cả thông tin về bệnh
Rối loạn mỡ máu
Sống Khỏe
-
25/10
Ăn mộc nhĩ còn giúp ngăn chặn được bệnh tắc hoặc vỡ mạch máu ở người tăng huyết áp, hạn chế tai biến nhồi máu cơ tim.
Sống Khỏe
-
25/12
Đông y cho rằng chứng bệnh mỡ máu này là do việc trao đổi vận hóa phân bố nước bọt và mồ hôi khác thường, sinh ra đờm đục trong cơ thể.
Sống Khỏe
-
12/02
Khi nồng độ cholesterol tăng cao sẽ tăng nguy cơ mắc các bệnh lí về tim mạch.
Sống Khỏe
-
28/03
Nạo phá thai được định nghĩa là sự kết thúc thai nghén bằng cách loại bỏ phôi hay thai nhi khỏi tử cung trước khi đến hạn sinh nở.
Sống Khỏe
-
27/03
Bệnh bướu cổ là cụm từ dân gian hay dùng cho tất cả các trường hợp bệnh gây tuyến giáp to.
Bệnh nấm candida có thể xuất hiện ở cả nam và nữ, mặc dù các triệu chứng có thể khác nhau.
Sống Khỏe
-
26/03
Bệnh Herpes do vi rút Herpes (Herpes Simplex Virus - HSV) gây ra.
Sống Khỏe
-
25/03
Hiện tượng này có thể là do viêm bao quy đầu.
Sống khỏe
-
22/06
Ung thư đại trực tràng là loại ung thư rất phổ biến hiện nay. Đây là căn bệnh đứng đầu trong các loại ung thư về đường tiêu hóa.
Gan là một trong những bộ phận quan trọng cần được thải độc, thanh lọc thường xuyên để hoạt động tốt hơn. Theo Bright Side.
Khi nhiệt độ mùa hè lên cao nhất, có nhiều quy tắc an toàn bố mẹ cần nhớ kỹ trước khi đưa con tới các công viên, khu vui chơi ngoài trời.
Nghiên cứu mới đây của các nhà khoa học thuộc Đại học Geulph ở Canada cho thấy củ hành tây tím có khả năng giết chết tế bào ung thư.
Dưa hấu không chỉ là một loại trái cây giải nhiệt hiệu quả vào mùa hè mà các lương y còn cho rằng dùng dưa hấu chữa bệnh cũng rất tốt.
Xem thêm
Rối loạn lipid máu là tình trạng tăng cholesterol, triglycerides (TGs) huyết tương hoặc cả hai, hoặc giảm nồng độ lipoprotein phân tử lượng cao (HDL-C).
01652***392 -
22/06
0988***931 -
22/06
01639***281 -
22/06
01674***775 -
22/06
0932***748 -
22/06
01635***405 -
22/06
©2015 : SongKhoe.vn - Quy định
sử dụng - Thông tin - Site Map -
Rss
Cơ quan chủ quản: Công ty Truyền thông Viettel
GP: Số 351/GP-TTĐT do Sở TT&TT Hà Nội cấp ngày 25/01/2017
GP MXH: Số 322/GP – BTTTT – do Bộ TT&TT cấp ngày 17/07/2015
Trụ sở: Tầng 4, Tòa nhà The Light, Tố Hữu, Nam Từ Liêm, HN
Chịu trách nhiệm nội dung: Ông Võ Thanh Hải
Hotline: 0965.350.350 – CSKH: 198 (Miễn phí)
Liên hệ quảng cáo: 0969.16.17.18 - Email: hoptac@viettel.com.vn
Các thông tin trên SongKhoe.vn chỉ mang tính chất tham khảo, khi áp dụng phải tuyệt đối tuân theo chỉ dẫn của Bác sĩ.
Chúng tôi tuyệt đối không chịu bất cứ trách nhiệm nào do việc tự ý áp dụng các thông tin trên SongKhoe.vn gây ra.

Server: My web server

Set-Cookie: ROUTEID=.1; path=/


text:
Tin trong nước
Tin trong nước
Tin trong nước | 21-06-2017
Với 93,48% đại biểu tán thành, sáng 21/6, Quốc hội đã thông qua Nghị quyết về đẩy mạnh việc thực hiện chính sách pháp luật về an toàn thực phẩm giai đoạn 2016-2020.
Tin trong nước | 20-06-2017
Về bồi thường thiệt hại về tinh thần đối với người thân thích của người bị oan trong hoạt động tố tụng hình sự (khoản 4 Điều 27), Luật Luật trách nhiệm bồi thường của Nhà nước (sửa đổi) quy định việc bồi thường thiệt hại về tinh thần chỉ trong...
Tin trong nước | 19-06-2017
“Tôi tin tưởng rằng báo chí, doanh nghiệp sẽ mãi là những người bạn đồng hành trên bước đường hội nhập vì sự nghiệp phát triển của chính mình và phồn vinh của đất nước”, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc bày tỏ.
Tin trong nước | 16-06-2017
Chiều 15/6, sau phần Phó Thủ tướng Thường trực Chính phủ Trương Hoà Bình phát biểu làm rõ và trực tiếp trả lời chất vấn của đại biểu Quốc hội về những vấn đề liên quan thuộc trách nhiệm của Chính phủ tại các phiên chất vấn trong ba ngày từ...
Tin trong nước | 15-06-2017
Tại Hội nghị Xúc tiến đầu tư Việt Nam tổ chức vào chiều 5/6 tại Tokyo, Nhật Bản, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc bày tỏ tin tưởng không gì có thể ngăn cản được một kỷ nguyên mới về sự thân tình, gần gũi, tin cậy trong hợp tác phát triển giữa...
Tin trong nước | 14-06-2017
Trước tình hình gia tăng dân số cũng như phương tiện giao thông, dự báo trong 5 đến 10 năm tới, Hà Nội phải đối diện với nguy cơ ùn tắc giao thông nghiêm trọng.
Tin trong nước | 13-06-2017
Nghị quyết về xử lý nợ xấu của các tổ chức tín dụng (TCTD) được các đại biểu Quốc hội (ĐBQH) thảo luận sôi nổi trong phiên họp toàn thể tại hội trường chiều 12/6. Có 17 đại biểu phát biểu ý kiến và 1 ý kiến tranh luận trong thảo luận.
Tin trong nước | 12-06-2017
Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội của Chính quyền Nhân dân nước Cộng hòa Cuba do đồng chí Esteban Lazo Hernandez, Ủy viên Bộ Chính trị Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch Quốc hội dẫn đầu bắt đầu thăm chính thức Việt Nam từ ngày 11-18/6 theo lời mời của Chủ...
Tin trong nước | 09-06-2017
Theo Nghị định số 70/2017/NĐ-CP của Chính phủ, mức chuẩn để xác định các mức trợ cấp, phụ cấp ưu đãi đối với người có công với cách mạng được tăng từ 1.318.000 đồng lên 1.417.000 đồng.
Tin trong nước | 08-06-2017
Đại biểu Dương Tuấn Quân nêu quan điểm: Dự án Luật Thủy lợi cần bổ sung thêm một khoản quy định về quy trình vận hành công trình thủy lợi phải được công bố, công khai rộng rãi để người dân theo dõi, giám sát.
Tin trong nước | 07-06-2017
Ngày 3/6/2017, thay mặt Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam khóa XII, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng đã ký ban hành Nghị quyết số 10-NQ/TW Hội nghị lần thứ 5 Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa XII về phát triển kinh tế tư nhân trở thành...
Tin trong nước | 06-06-2017
Truyền thông Nhật Bản trong các ngày 5 và 6/6 đã đưa tin đậm nét về phát biểu của Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc tại các sự kiện, trong đó nhấn mạnh đến quan điểm của Việt Nam đối với vấn đề toàn cầu hóa.
Tin trong nước | 05-06-2017
Chiều nay, tại Tokyo, Nhật Bản, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc đã dự Hội nghị xúc tiến đầu tư Việt Nam với sự tham dự của 1.600 đại biểu, doanh nghiệp (DN), trong đó có 200 đại biểu DN Việt Nam. Đây là hội nghị xúc tiến đầu tư Việt Nam quy mô lớn nhất...
Tin trong nước | 02-06-2017
Sáng ngày 2/6, Sở Thông tin và Truyền thông (TTTT) Hà Nội đã phát động Cuộc thi tuyên truyền về “Thủ đô Hà Nội với công tác cải cách hành chính” năm 2017 trên báo chí .
Tin trong nước | 01-06-2017
Phó Chủ tịch nước Đặng Thị Ngọc Thịnh nhấn mạnh yêu cầu này tại lễ phát động phát động Chiến dịch truyền thông Tháng hành động quốc gia về phòng, chống bạo lực gia đình, ngày 30/5, tại Vĩnh Phúc.
Tin trong nước | 31-05-2017
Theo đặc phái viên TTXVN, chiều 30/5 theo giờ địa phương, tức sáng 31/5 theo giờ Hà Nội, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc và đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã đến sân bay quân sự St. Andrews, Washington (Hoa Kỳ).
Tin trong nước | 30-05-2017
Theo thông tin từ Tổng cục Thống kê, tính chung 5 tháng đầu năm, khách quốc tế đến Việt Nam ước đạt hơn 5,2 triệu lượt người, tăng 29,6% so với cùng kỳ năm ngoái.
Tin trong nước | 29-05-2017
Sáng 29/5, tiếp tục Chương trình Kỳ họp thứ 3, các đại biểu Quốc hội làm việc tại hội trường, nghe Chính phủ trình dự án Luật Tố cáo (sửa đổi) và thảo luận về một số nội dung còn ý kiến khác nhau của dự án Luật Quản lý, sử dụng tài sản nhà nước...
Tin trong nước | 26-05-2017
Công ty Hệ thống thông tin FPT (Tập đoàn FPT) vừa đề xuất xây dựng hệ thống giao thông thông minh cho TP Hà Nội với 9 thành phần, gồm 10 hạng mục và đã được UBND Thành phố thống nhất triển khai.
Tin trong nước | 25-05-2017
Hợp tác xã (HTX) dịch vụ sản xuất và kinh doanh tổng hợp Hoà Tiến 1 (HTX Hoà Tiến 1) đã phát huy vai trò là "bà đỡ" của nông dân, nâng cao giá trị sản xuất của sản phẩm nông nghiệp và tạo liên kết hỗ trợ đầu ra cho nông dân.
Thư Viện Ảnh
THỐNG KÊ TRUY CẬP
Tổng số lượt truy cập: 32952207
Số người đang truy cập: 33

markdown:
#
Tin trong nước
Tin trong nước
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/den-het-nam-2018-phai-kien-toan-bo-may-quan-ly-attp)
![](/thumbnail/300x180/23/05/65/9/2305659.jpg)
Tin trong nước | 21-06-2017
Với 93,48% đại biểu tán thành, sáng 21/6, Quốc hội đã thông qua Nghị quyết về đẩy mạnh việc thực hiện chính sách pháp luật về an toàn thực phẩm giai đoạn 2016-2020.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/lam-ro-trach-nhiem-boi-thuong-cua-nha-nuoc-voi-nguoi-bi-oan-sai-va-nguoi-than-thich)
![](/thumbnail/180x110/23/01/88/2/2301882.jpg)
Tin trong nước | 20-06-2017
Về bồi thường thiệt hại về tinh thần đối với người thân thích của người bị oan trong hoạt động tố tụng hình sự (khoản 4 Điều 27), Luật Luật trách nhiệm bồi thường của Nhà nước (sửa đổi) quy định việc bồi thường thiệt hại về tinh thần chỉ trong...
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/thu-tuong-mong-muon-bao-chi-va-doanh-nghiep-mai-la-nhung-nguoi-ban-dong-hanh)
![](/thumbnail/180x110/22/95/85/1/2295851.jpg)
Tin trong nước | 19-06-2017
“Tôi tin tưởng rằng báo chí, doanh nghiệp sẽ mãi là những người bạn đồng hành trên bước đường hội nhập vì sự nghiệp phát triển của chính mình và phồn vinh của đất nước”, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc bày tỏ.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/can-giai-phap-dot-pha-de-khac-phuc-ton-tai-doi-voi-nhung-van-de-duoc-chat-van)
![](/thumbnail/180x110/22/89/86/8/2289868.jpg)
Tin trong nước | 16-06-2017
Chiều 15/6, sau phần Phó Thủ tướng Thường trực Chính phủ Trương Hoà Bình phát biểu làm rõ và trực tiếp trả lời chất vấn của đại biểu Quốc hội về những vấn đề liên quan thuộc trách nhiệm của Chính phủ tại các phiên chất vấn trong ba ngày từ...
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/ky-nguyen-moi-trong-hop-tac-phat-trien-viet-nhat)
![](/thumbnail/180x110/22/86/69/7/2286697.jpg)
Tin trong nước | 15-06-2017
Tại Hội nghị Xúc tiến đầu tư Việt Nam tổ chức vào chiều 5/6 tại Tokyo, Nhật Bản, Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc bày tỏ tin tưởng không gì có thể ngăn cản được một kỷ nguyên mới về sự thân tình, gần gũi, tin cậy trong hợp tác phát triển giữa...
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/ha-noi-thay-the-xe-ca-nhan-duoc-thuc-hien-co-lo-trinh)
![](/thumbnail/180x110/22/80/31/3/2280313.jpg)
Tin trong nước | 14-06-2017
Trước tình hình gia tăng dân số cũng như phương tiện giao thông, dự báo trong 5 đến 10 năm tới, Hà Nội phải đối diện với nguy cơ ùn tắc giao thông nghiêm trọng.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/nghi-quyet-ve-xu-ly-no-xau-khong-tao-bat-cu-dac-quyen-nao)
![](/thumbnail/180x110/22/74/97/7/2274977.jpg)
Tin trong nước | 13-06-2017
Nghị quyết về xử lý nợ xấu của các tổ chức tín dụng (TCTD) được các đại biểu Quốc hội (ĐBQH) thảo luận sôi nổi trong phiên họp toàn thể tại hội trường chiều 12/6. Có 17 đại biểu phát biểu ý kiến và 1 ý kiến tranh luận trong thảo luận.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/chu-tich-quoc-hoi-don-hoi-dam-voi-chu-tich-quoc-hoi-cong-hoa-cuba)
![](/thumbnail/180x110/22/71/12/1/2271121.jpg)
Tin trong nước | 12-06-2017
Đoàn đại biểu cấp cao Quốc hội của Chính quyền Nhân dân nước Cộng hòa Cuba do đồng chí Esteban Lazo Hernandez, Ủy viên Bộ Chính trị Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch Quốc hội dẫn đầu bắt đầu thăm chính thức Việt Nam từ ngày 11-18/6 theo lời mời của Chủ...
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/tang-muc-tro-cap-phu-cap-uu-dai-doi-voi-nguoi-co-cong)
![](/thumbnail/180x110/22/64/39/8/2264398.jpg)
Tin trong nước | 09-06-2017
Theo Nghị định số 70/2017/NĐ-CP của Chính phủ, mức chuẩn để xác định các mức trợ cấp, phụ cấp ưu đãi đối với người có công với cách mạng được tăng từ 1.318.000 đồng lên 1.417.000 đồng.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/can-cong-khai-quy-trinh-van-hanh-cong-trinh-thuy-loi)
![](/thumbnail/180x110/22/58/09/8/2258098.jpg)
Tin trong nước | 08-06-2017
Đại biểu Dương Tuấn Quân nêu quan điểm: Dự án Luật Thủy lợi cần bổ sung thêm một khoản quy định về quy trình vận hành công trình thủy lợi phải được công bố, công khai rộng rãi để người dân theo dõi, giám sát.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/nghi-quyet-trung-uong-5-ve-phat-trien-kinh-te-tu-nhan)
![](/thumbnail/180x110/22/51/84/0/2251840.jpg)
Tin trong nước | 07-06-2017
Ngày 3/6/2017, thay mặt Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam khóa XII, Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng đã ký ban hành Nghị quyết số 10-NQ/TW Hội nghị lần thứ 5 Ban Chấp hành Trung ương Đảng khóa XII về phát triển kinh tế tư nhân trở thành...
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/truyen-thong-nhat-ban-dua-dam-cac-phat-bieu-cua-thu-tuong-nguyen-xuan-phuc)
![](/thumbnail/180x110/22/47/08/0/2247080.jpg)
Tin trong nước | 06-06-2017
Truyền thông Nhật Bản trong các ngày 5 và 6/6 đã đưa tin đậm nét về phát biểu của Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc tại các sự kiện, trong đó nhấn mạnh đến quan điểm của Việt Nam đối với vấn đề toàn cầu hóa.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/thu-tuong-them-xung-luc-cho-%E2%80%98con-tau-dau-tu-nhat-ban-toi-viet-nam)
![](/thumbnail/180x110/22/41/90/5/2241905.jpg)
Tin trong nước | 05-06-2017
Chiều nay, tại Tokyo, Nhật Bản, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc đã dự Hội nghị xúc tiến đầu tư Việt Nam với sự tham dự của 1.600 đại biểu, doanh nghiệp (DN), trong đó có 200 đại biểu DN Việt Nam. Đây là hội nghị xúc tiến đầu tư Việt Nam quy mô lớn nhất...
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/phat-dong-cuoc-thi-thu-do-ha-noi-voi-cong-tac-cai-cach-hanh-chinh-)
![](/thumbnail/180x110/22/30/96/3/2230963.jpg)
Tin trong nước | 02-06-2017
Sáng ngày 2/6, Sở Thông tin và Truyền thông (TTTT) Hà Nội đã phát động Cuộc thi tuyên truyền về “Thủ đô Hà Nội với công tác cải cách hành chính” năm 2017 trên báo chí .
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/dau-tu-nguon-luc-cho-phong-chong-bao-luc-gia-dinh)
![](/thumbnail/180x110/22/25/18/3/2225183.jpg)
Tin trong nước | 01-06-2017
Phó Chủ tịch nước Đặng Thị Ngọc Thịnh nhấn mạnh yêu cầu này tại lễ phát động phát động Chiến dịch truyền thông Tháng hành động quốc gia về phòng, chống bạo lực gia đình, ngày 30/5, tại Vĩnh Phúc.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/thu-tuong-nguyen-xuan-phuc-toi-washington-tiep-dai-dien-thuong-mai-hoa-ky)
![](/thumbnail/180x110/22/21/14/9/2221149.jpg)
Tin trong nước | 31-05-2017
Theo đặc phái viên TTXVN, chiều 30/5 theo giờ địa phương, tức sáng 31/5 theo giờ Hà Nội, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc và đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã đến sân bay quân sự St. Andrews, Washington (Hoa Kỳ).
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/khach-quoc-te-den-viet-nam-vuot-moc-5-trieu-luot)
![](/thumbnail/180x110/22/15/90/3/2215903.jpg)
Tin trong nước | 30-05-2017
Theo thông tin từ Tổng cục Thống kê, tính chung 5 tháng đầu năm, khách quốc tế đến Việt Nam ước đạt hơn 5,2 triệu lượt người, tăng 29,6% so với cùng kỳ năm ngoái.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/dam-bao-tiet-kiem-chong-lang-phi-phong-chong-tham-nhung-trong-su-dung-tai-san-cong)
![](/thumbnail/180x110/22/11/00/2/2211002.jpg)
Tin trong nước | 29-05-2017
Sáng 29/5, tiếp tục Chương trình Kỳ họp thứ 3, các đại biểu Quốc hội làm việc tại hội trường, nghe Chính phủ trình dự án Luật Tố cáo (sửa đổi) và thảo luận về một số nội dung còn ý kiến khác nhau của dự án Luật Quản lý, sử dụng tài sản nhà nước...
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/ha-noi-trien-khai-xay-dung-he-thong-giao-thong-thong-minh)
![](/thumbnail/180x110/21/99/56/9/2199569.jpg)
Tin trong nước | 26-05-2017
Công ty Hệ thống thông tin FPT (Tập đoàn FPT) vừa đề xuất xây dựng hệ thống giao thông thông minh cho TP Hà Nội với 9 thành phần, gồm 10 hạng mục và đã được UBND Thành phố thống nhất triển khai.
[](http://sonla.gov.vn/tin-tuc-su-kien/-/asset_publisher/content/canh-chim-dau-dan-cua-nong-nghiep-da-nang)
![](/thumbnail/180x110/21/94/56/3/2194563.jpg)
Tin trong nước | 25-05-2017
Hợp tác xã (HTX) dịch vụ sản xuất và kinh doanh tổng hợp Hoà Tiến 1 (HTX Hoà Tiến 1) đã phát huy vai trò là "bà đỡ" của nông dân, nâng cao giá trị sản xuất của sản phẩm nông nghiệp và tạo liên kết hỗ trợ đầu ra cho nông dân.
#
Thư Viện Ảnh
#
THỐNG KÊ TRUY CẬP
Tổng số lượt truy cập: 32952207
Số người đang truy cập: 33

Set-Cookie: COOKIE_SUPPORT=true; Expires=Fri, 22-Jun-2018 16:45:00 GMT; Path=/


text:
Hoà hợp giữa làm việc và chuyện ấy: Thuốc bổ cho mỗi người
Làm thế nào để giữ cân bằng giữa công việc và chuyện yêu, vun đắp nuôi dưỡng cuộc sống hôn nhân được hạnh phúc.
Theo Jean-Claude Piquard-Nhà Tình Dục học, "điều quan trọng là đừng bao giờ đánh mất những cử chỉ âu yếm, ngọt ngào, những nụ hôn hay những lần tay trong tay cùng nhau đi dạo". Đây là những điều tối thiểu nhất mà bạn không bao giờ được xem nhẹ dù áp lực công việc thế nào. Thật sự không có điều gì quá muộn miễn sao bạn nên cố gắng duy trì ngọn lửa đam mê, những ham muốn tình dục với người bạn đời.
Theo Jean-Claude Piquard thì chỉ cần những cử chỉ đơn giản như chạm vào làn da của nhau, những vuốt ve, những câu nói gợi tình đầy yêu thương. Sự “tiếp xúc ” giữ hai cơ thể đó chính là con đường giúp bạn tìm lại khát khao, tìm lại những niềm vui và rồi tình yêu cháy bỏng lại xuất hiện trong bạn!
Sau đây 4 lời khuyên của nhà tình dục học:
-Sau những giờ bận rộn với công việc, những stress trong cuộc sống, đôi lúc bạn không đủ năng lượng để kéo dài chuyện yêu quá lâu nhưng chỉ cần 15 phút cũng đủ tìm cảm giác khoái cảm và tuyệt vời nhất là giúp cả hai cùng thư giãn.
-Ở nam giới lượng testosteron cao hơn ở nữ và ham muốn cũng mãnh liệt hơn, trong những lúc ham muốn chợt đến như vậy nếu cả hai người biết hòa hợp với nhau thì vẫn giữ được lửa trong chuyện yêu.
-Một điều không kém phần quan trọng trong đời sống vợ chồng là tạo nên sự “hấp dẫn” cho nhau. Cùng với thời gian, khi mà cuộc sống của hai người bạn đời đã quá hiểu nhau thì đôi khi sự ham muốn lại giảm, sự khám phá chinh phúc lẫn nhau không còn hấp dẫn mặn nồng! Điều tốt nhất để duy trì chuyện yêu là hãy luôn tạo nên cái mới,sự trìu mến...cho nhau.
- Công việc thật sự là bận rộn và chuyện yêu cũng sẽ trôi đi cùng năm tháng nếu không biết vun đắp, không biết nuôi dưỡng. Hãy biết dành những thời gian cuối tuần cho nhau, có thể đi dạo chơi, đi dã ngoại ở vùng biển hay núi…nơi ấy bạn có những điều biểu cảm cho nhau, hâm nóng lại chuyện yêu và điều này thật sự cần thiết cho cuộc sống hôn nhân.
Bs Ái Thủy
(theo Sante Magazine)
- Ðạt cực khoái nhưng vẫn an toàn
- 7 món ăn thuốc giúp “trên bảo, dưới nghe”
- 6 động tác yoga tốt cho "chuyện ấy"
- 5 lý do bạn nên ngủ khỏa thân
- Yêu bao nhiêu là đủ?
- Chìa khóa hạnh phúc lứa đôi
- Cãi vặt hại vẫn to
- Thuốc tránh thai có làm giảm ham muốn tình dục?
- Mùa nóng, chủ động phòng ngừa mụn rộp sinh dục
- Ứng phó với sự cố “tuột xích giữa đường”
-
Ðạt cực khoái nhưng vẫn an toàn
-
Cây gáo làm thuốc chữa sốt
-
Thể dục nghệ thuật lần đầu có HCV
-
Phòng tránh ác mộng có khó?
Click vào đây để gửi ngay bài viết về cho toà soạn.
Sức khỏe người lớn
Sức khỏe trẻ em
Sơ cứu
Sức khoẻ tâm thần
Ẩm thực và dinh dưỡng
Sức khỏe và môi trường
Các biện pháp tránh thai
Sức khoẻ sinh sản và tình dục
Các thuật ngữ
Tìm hiểu cơ thể người
Dược
Thẩm mỹ
Trang phục
Rèn luyện
Ngôi nhà an toàn
Giải thích các xét nghiệm
Khám sức khỏe
Dinh dưỡng phòng chống ung thư
-
Bộ trưởng Nguyễn Thị Kim Tiến: 'Nhiều chuyên gia quốc tế học tập mạng lưới y tế cơ sở ở Việt Nam' SKĐS - 10h10 sáng ngày 14/6, Bộ trưởng Bộ Y tế Nguyễn Thị Kim Tiến đăng đàn trả lời chất vấn của các đại biểu Quốc hội. Trong buổi sáng, Bộ trưởng Bộ Y tế đã trả lời chất vấn của 18 đại biểu. Báo Sức khỏe&Đời sống tường thuật trực tiếp phiên chất vấn và trả lời chất vấn này.
- PGS.TS Nguyễn Lân Hiếu: Luật sửa đổi cần bảo vệ toàn bộ nhân viên y tế trước nạn hành hung
- 6 lý do nên uống vitamin E và cách uống vitamin E đúng cách
- Ai không nên ăn nội tạng động vật?
- An trĩ vương- Hiệu quả hỗ trợ điều trị bệnh trĩ đã được chứng minh
nhu (vuodin001@gmail.com)

markdown:
# Hoà hợp giữa làm việc và chuyện ấy: Thuốc bổ cho mỗi người
Làm thế nào để giữ cân bằng giữa công việc và chuyện yêu, vun đắp nuôi dưỡng cuộc sống hôn nhân được hạnh phúc.
Theo Jean-Claude Piquard-Nhà Tình Dục học, "điều quan trọng là đừng bao giờ đánh mất những cử chỉ âu yếm, ngọt ngào, những nụ hôn hay những lần tay trong tay cùng nhau đi dạo". Đây là những điều tối thiểu nhất mà bạn không bao giờ được xem nhẹ dù áp lực công việc thế nào. Thật sự không có điều gì quá muộn miễn sao bạn nên cố gắng duy trì ngọn lửa đam mê, những ham muốn tình dục với người bạn đời.
Theo Jean-Claude Piquard thì chỉ cần những cử chỉ đơn giản như chạm vào làn da của nhau, những vuốt ve, những câu nói gợi tình đầy yêu thương. Sự “tiếp xúc ” giữ hai cơ thể đó chính là con đường giúp bạn tìm lại khát khao, tìm lại những niềm vui và rồi tình yêu cháy bỏng lại xuất hiện trong bạn!
Sau đây 4 lời khuyên của nhà tình dục học:
-Sau những giờ bận rộn với công việc, những stress trong cuộc sống, đôi lúc bạn không đủ năng lượng để kéo dài chuyện yêu quá lâu nhưng chỉ cần 15 phút cũng đủ tìm cảm giác khoái cảm và tuyệt vời nhất là giúp cả hai cùng thư giãn.
-Ở nam giới lượng testosteron cao hơn ở nữ và ham muốn cũng mãnh liệt hơn, trong những lúc ham muốn chợt đến như vậy nếu cả hai người biết hòa hợp với nhau thì vẫn giữ được lửa trong chuyện yêu.
-Một điều không kém phần quan trọng trong đời sống vợ chồng là tạo nên sự “hấp dẫn” cho nhau. Cùng với thời gian, khi mà cuộc sống của hai người bạn đời đã quá hiểu nhau thì đôi khi sự ham muốn lại giảm, sự khám phá chinh phúc lẫn nhau không còn hấp dẫn mặn nồng! Điều tốt nhất để duy trì chuyện yêu là hãy luôn tạo nên cái mới,sự trìu mến...cho nhau.
- Công việc thật sự là bận rộn và chuyện yêu cũng sẽ trôi đi cùng năm tháng nếu không biết vun đắp, không biết nuôi dưỡng. Hãy biết dành những thời gian cuối tuần cho nhau, có thể đi dạo chơi, đi dã ngoại ở vùng biển hay núi…nơi ấy bạn có những điều biểu cảm cho nhau, hâm nóng lại chuyện yêu và điều này thật sự cần thiết cho cuộc sống hôn nhân.
**Bs Ái Thủy**
(
*theo Sante Magazine*) [Hoà hợp giữa làm việc và chuyện ấy: Thuốc bổ cho mỗi người](http://suckhoedoisong.vn/hoa-hop-giua-lam-viec-va-chuyen-ay-thuoc-bo-cho-moi-nguoi-n118459.html) **Chuyện vợ chồng**
-
[Ðạt cực khoái nhưng vẫn an toàn](http://suckhoedoisong.vn/at-cuc-khoai-nhung-van-an-toan-n133200.html)
-
[7 món ăn thuốc giúp “trên bảo, dưới nghe”](http://suckhoedoisong.vn/7-mon-an-thuoc-giup-tren-bao-duoi-nghe-n66029.html)
-
[6 động tác yoga tốt cho "chuyện ấy"](http://suckhoedoisong.vn/6-dong-tac-yoga-tot-cho-chuyen-ay-n86798.html)
-
[5 lý do bạn nên ngủ khỏa thân](http://suckhoedoisong.vn/5-ly-do-ban-nen-ngu-khoa-than-n118458.html)
-
[Yêu bao nhiêu là đủ?](http://suckhoedoisong.vn/yeu-bao-nhieu-la-du-n132690.html)
-
[Chìa khóa hạnh phúc lứa đôi](http://suckhoedoisong.vn/chia-khoa-hanh-phuc-lua-doi-n118265.html)
-
[Cãi vặt hại vẫn to](http://suckhoedoisong.vn/cai-vat-hai-van-to-n54456.html)
-
[Thuốc tránh thai có làm giảm ham muốn tình dục?](http://suckhoedoisong.vn/thuoc-tranh-thai-co-lam-giam-ham-muon-tinh-duc-n132490.html)
-
[Mùa nóng, chủ động phòng ngừa mụn rộp sinh dục](http://suckhoedoisong.vn/mua-nong-chu-dong-phong-ngua-mun-rop-sinh-duc-n117370.html)
-
[Ứng phó với sự cố “tuột xích giữa đường”](http://suckhoedoisong.vn/ung-pho-voi-su-co-tuot-xich-giua-duong-n61255.html)
-
[Ðạt cực khoái nhưng vẫn an toàn](http://suckhoedoisong.vn/at-cuc-khoai-nhung-van-an-toan-n133200.html)
-
[Cây gáo làm thuốc chữa sốt](http://suckhoedoisong.vn/cay-gao-lam-thuoc-chua-sot-n79332.html)
-
[Thể dục nghệ thuật lần đầu có HCV](http://suckhoedoisong.vn/the-duc-nghe-thuat-lan-dau-co-hcv-n133213.html)
-
[Phòng tránh ác mộng có khó?](http://suckhoedoisong.vn/phong-tranh-ac-mong-co-kho-n133177.html) [
](http://suckhoedoisong.vn/gui-bai.html)
Click
Click
**vào đây** để gửi ngay bài viết về cho toà soạn. [Sức khỏe người lớn](http://suckhoedoisong.vn/suc-khoe-nguoi-lon-c85/) [Sức khỏe trẻ em](http://suckhoedoisong.vn/suc-khoe-tre-em-c84/) [Sơ cứu](http://suckhoedoisong.vn/so-cuu-c82/) [Sức khoẻ tâm thần](http://suckhoedoisong.vn/suc-khoe-tam-than-c90/) [Ẩm thực và dinh dưỡng](http://suckhoedoisong.vn/am-thuc-va-dinh-duong-c89/) [Sức khỏe và môi trường](http://suckhoedoisong.vn/suc-khoe-va-moi-truong-c88/) [Các biện pháp tránh thai](http://suckhoedoisong.vn/cac-bien-phap-tranh-thai-c87/) [Sức khoẻ sinh sản và tình dục](http://suckhoedoisong.vn/suc-khoe-sinh-san-va-tinh-duc-c86/) [Các thuật ngữ](http://suckhoedoisong.vn/cac-thuat-ngu-c73/) [Tìm hiểu cơ thể người](http://suckhoedoisong.vn/tim-hieu-co-the-nguoi-c81/) [Dược](http://suckhoedoisong.vn/duoc-c80/) [Thẩm mỹ](http://suckhoedoisong.vn/tham-my-c79/) [Trang phục](http://suckhoedoisong.vn/trang-phuc-c78/) [Rèn luyện](http://suckhoedoisong.vn/ren-luyen-c77/) [Ngôi nhà an toàn](http://suckhoedoisong.vn/ngoi-nha-an-toan-c76/) [Giải thích các xét nghiệm](http://suckhoedoisong.vn/giai-thich-cac-xet-nghiem-c75/) [Khám sức khỏe](http://suckhoedoisong.vn/kham-suc-khoe-c74/) [Dinh dưỡng phòng chống ung thư](http://suckhoedoisong.vn/dinh-duong-phong-chong-ung-thu-c100/)
-
[Bộ trưởng Nguyễn Thị Kim Tiến: 'Nhiều chuyên gia quốc tế học tập mạng lưới y tế cơ sở ở Việt Nam'](http://suckhoedoisong.vn/bo-truong-nguyen-thi-kim-tien-nhieu-chuyen-gia-quoc-te-hoc-tap-mang-luoi-y-te-co-so-o-viet-nam-n132845.html)SKĐS - 10h10 sáng ngày 14/6, Bộ trưởng Bộ Y tế Nguyễn Thị Kim Tiến đăng đàn trả lời chất vấn của các đại biểu Quốc hội. Trong buổi sáng, Bộ trưởng Bộ Y tế đã trả lời chất vấn của 18 đại biểu. Báo Sức khỏe&Đời sống tường thuật trực tiếp phiên chất vấn và trả lời chất vấn này. [PGS.TS Nguyễn Lân Hiếu: Luật sửa đổi cần bảo vệ toàn bộ nhân viên y tế trước nạn hành hung](http://suckhoedoisong.vn/pgsts-nguyen-lan-hieu-luat-sua-doi-can-bao-ve-toan-bo-nhan-vien-y-te-truoc-nan-hanh-hung-n133057.html) [6 lý do nên uống vitamin E và cách uống vitamin E đúng cách](http://suckhoedoisong.vn/6-ly-do-nen-uong-vitamin-e-va-cach-uong-vitamin-e-dung-cach-n94204.html) [Ai không nên ăn nội tạng động vật?](http://suckhoedoisong.vn/ai-khong-nen-an-noi-tang-dong-vat-n10967.html) [An trĩ vương- Hiệu quả hỗ trợ điều trị bệnh trĩ đã được chứng minh](http://suckhoedoisong.vn/an-tri-vuong-hieu-qua-ho-tro-dieu-tri-benh-tri-da-duoc-chung-minh-n131624.html)
nhu( vuodin001@gmail.com)


text:
Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản
Chia sẻ: Nguyen Thi Ngoc Hoa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:13
214
lượt xem 107
download
lượt xem 107
download
Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế Động cơ lưỡng cực và cầu H Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điều khiển bởi ...
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản
- Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực • Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế • Động cơ lưỡng cực và cầu H • Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt. Phần này cũng nói đến các loại động cơ, từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất. Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ. Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ. Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế. Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1: 1
- Hình 3.1 Trên Hình 3.1, các hộp ký hiệu cho công tắc, bộ điều khiển (controller ‐ không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc tại từng thời điểm thích hợp để quay động cơ. Trong nhiều trường hợp, chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế kèm theo động cơ, và đôi khi được cho miễn phí. Cuộn dây, lõi solenoid của động cơ hoặc các chi tiết tương tự đều là các tải cảm ứng. Như vậy, dòng điện qua cuộn dây không thể đóng ngắt tức thời mà không làm áp tăng vọt đột ngột. Khi công tắc điều khiển cuộn dây đóng, cho dòng điện đi qua, làm dòng điện tăng chậm. Khi công tắc mở, sự tăng mạnh điện áp có thể làm hư công tắc trừ khi ta biết cách giải quyết thích hợp. Có hai cách cơ bản để xử lý sự tăng điện áp này, đó là mắc song song với cuộn dây một diod hoặc một tụ điện. Hình 3.2 minh họa hai cách này: Hình 3.2 Diod trên Hình 3.2 phải có khả năng dẫn toàn bộ dòng điện qua cuộn dây, nhưng nó chỉ dẫn mỗi khi công tắc mở, khi dòng điện không còn qua cuộn dây. 2
- Nếu ta sử dụng diod tác dụng tương đối chậm như họ 1N400X chung với các mạch chuyển tác dụng nhanh thì cần phải mắc song song với diod một tụ điện. Tụ điện trên Hình 3.2 dẫn đến vấn đề thiết kế phức tạp hơn. Khi công tắc đóng, tụ điện sẽ xả điện qua công tắc xuống đất, do đó công tắc phải chịu được dòng điện xả này. Một điện trở mắc nối tiếp với tụ điện hoặc với nguồn sẽ giới hạn dòng điện này. Khi công tắc mở, năng lượng tích trữ trong cuộn dây sẽ nạp vào tụ điện cho đến khi điện áp vượt quá áp cung cấp, và công tắc cũng phải chịu được điện áp này. Để tính điện dung tụ, ta đồng nhất hai công thức tính năng lượng tích trữ trong mạch cộng hưởng: P = C V2 / 2 P = L I2 / 2 trong đó: P ‐‐ năng lượng tích trữ [Ws] hay [CV] C ‐‐ điện dung [F] V ‐‐ điện áp hai đầu tụ L ‐‐ độ tự cảm của cuộn dây [H] I ‐‐ dòng điện qua cuộn dây Ta tính kích thước nhỏ nhất của tụ điện để tránh quá áp trên công tắc theo công thức: C > L I2 / (Vb ‐ Vs)2 trong đó: Vb ‐‐ điện áp đánh thủng mạch chuyển Vs ‐‐ điện áp cung cấp Động cơ từ trở biến thiên có độ tự cảm thay đổi tùy thuộc vào góc của trục. Do đó, trường hợp xấu nhất được dùng để lựa chọn tụ điện. Hơn nữa, độ tự cảm của động cơ thường ít được ghi rõ, nên chúng ta phải làm vậy. Tụ điện và cuộn dây kết hợp với nhau tạo thành một mạch cộng hưởng. Nếu hệ điều khiển cho động cơ quay ở tần số gần với tần số cộng hưởng này, dòng điện qua cuộn dây, kéo theo moment xoắn do động cơ sinh ra, sẽ rất khác so với moment xoắn ở điều kiện ổn định với điện áp vận hành danh nghĩa. Tần số cộng hưởng là: f = 1 / ( 2 (L C)0.5 ) Một lần nữa tần số cộng hưởng điện của động cơ từ trở biến thiên lại phụ thuộc vào góc của trục. Khi động cơ này hoạt động với xung kích gần cộng hưởng 3
- dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: Hình 3.3 Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điều khiển công tắc. Cũng như đối với mạch dẫn động của động cơ biến từ trở, chúng ta phải giải quyết sự thay đổi độ tự cảm bất ngờ khi công tắc hở. Một lần nữa, ta có thể chuyển sự thay đổi này bằng cách dùng diod, nhưng bây giờ ta phải dùng 4 diod như trên Hình 3.4: Hình 3.4 Ta cần thêm vào các diod vì cuộn dây của động cơ không phải là hai cuộn dây độc lập mà là một cuộn center‐tapped đơn giản với tap giữa có điện áp cố định. Chúng hoạt động như một bộ tự chuyển đổi. Khi một đầu của cuộn dây bị kéo xuống đầu kia sẽ bị đẩy lên và ngược lại. Khi một công tắc hở, độ tự cảm 4
- kickback sẽ làm đầu bên đó của động cơ nối với nguồn dương và bị kẹp bởi các diod. Đầu bên kia bị đẩy lên và nếu nó không đạt được điện áp cung cấp cùng lúc thì sẽ xuống dưới mức 0, đảo chiều điện áp qua công tắc ở đầu đó. Một vài công tắc có thể chịu được sự đảo chiều như vậy nhưng những công tắc khác sẽ bị hư. Một tụ điện có thể được dùng để giới hạn điện áp kickback như trên hình 3.5: Hình 3.5 Các quy tắc để tính kích thước tụ điện trên Hình 3.5 giống như các quy tắc tính kích thước tụ điện trên Hình 3.2 nhưng hiệu ứng cộng hưởng rất khác. Với một động cơ nam châm vĩnh cửu nếu tụ điện hoạt động ở gần hay bằng tần số cộng hưởng, moment xon sẽ tăng gấp hai lần moment xoắn ở vận tốc thấp. Đường cong moment xoắn theo vận tốc sẽ rất phức tạp như trên Hình 3.6: Hình 3.6 Hình 3.6 cho thấy tại tần số cộng hưởng điện, moment xoắn sẽ vọt lên và tại tần số cộng hưởng cơ, moment lại sụt nhanh. Nếu tần số cộng hưởng điện lớn hơn vận tốc tới hạn của động cơ sử dụng mạch dẫn động dùng diod ở một mức nào đó thì hiệu ứng này sẽ làm vận tốc tới hạn gia tăng đáng kể. Tần số cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào moment xoắn, vì vậy nếu tần số này gần với tần số cộng hưởng điện, tần số cộng hưởng điện sẽ làm nó thay đổi. Hơn nữa, độ rộng của sự cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào độ dốc cục bộ của đường 5
- cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rất dốc, còn nếu moment xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rộng ra thậm chí có thể tách ra thành nhiều tầng số cộng hưởng khác nhau. Driver động cơ đơn cực và biến từ trở Trong các mạch điện ở phần trên, chúng ta không quan tâm đến các công tắc và các tín hiệu điều khiển. Bất kỳ kỹ thuật đóng ngắt nào từ cầu dao đến MOSFETS cũng đều dùng được hết! Hình 3.7 là một vài cách mắc cho mỗi loại công tắc, bao gồm cả cuộn dây của động cơ và diod bảo vệ phục vụ cho mục đích đóng ngắt kể trên: Hình 3.7 Mỗi công tắc trên Hình 3.7 đều tương thích với đầu vào TTL. Nguồn 5V sử dụng cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện cho động cơ, thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn động các cuộn dây, động cơ DC, các tải cảm ứng khác và cả các động cơ bước. Transistor SK3180 trên Hình 3.7 là một mạch darlington công suất có độ lợi dòng hơn 1000, do đó dòng 10mA qua điện trở hiệu chỉnh 470 Ohm sẽ đủ lớn để qua transistor điều chỉnh dòng vài Ampe qua cuộn dây của động cơ. Bộ đệm 7407 dùng điều khiển darlington được thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp bảo vệ phần còn lại của mạch logic khỏi nguồn của động cơ. IRC IRL540 trên Hình 3.7 là một power field effect transistor. Nó có thể chịu được dòng điện lên tới 20A và nó bị đánh thủng ở 100V, do đó con chip này có thể hấp thu đỉnh nhọn của độ tự cảm mà không cần diod bảo vệ nếu nó được gắn với một bộ tản nhiệt đủ lớn. Transistor này có thời gian đóng ngắt rất nhanh 6
- nên các diod bảo vệ cũng phải nhanh tương ứng hoặc được chia nhỏ bới các tụ điện. Điều này đặc biệt cần thiết cho các diod bảo vệ transistor chống lại phân cực ngược. Trong trường hợp transistor bị hư, diod zener và điện trở 100 Ohm sẽ bảo vệ mạch TTL. Điện trở 100 Ohm còn đóng vai trò làm chậm thời gian đóng mở của transistor. Đối với những ứng dụng mà mỗi cuộn dây của động cơ dẫn dòng nhỏ hơn 500mA, mạch darlington họ ULN200x của Allegro Microsystems hoặc họ DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là các ngõ vào và ngõ ra của chip ULN2003, dãy 7 transistor darlington: Hình 3.8 Điện trở nền trên mỗi transistor darlington phải thích hợp với tín hiệu ra TTL lưỡng cực chuẩn. Cực phát của mỗi darlington NPN được nối với chân 8, là chân nối đất. Mỗi transistor được bảo vệ bằng hai diod, một nối giữa cực phát và cực thu để bảo vệ transistor khỏi điện áp ngược, một nối cực thu với chân 9, nếu chân 9 nối với nguồn của động cơ thì diod này sẽ bảo vệ transistor khỏi đỉnh nhọn của độ tự cảm. Chip ULN2803 cũng giống như chip ULN2003 mô tả ở trên nhưng nó có 18 chân và 8 darlington cho phép một chip có thể dẫn động cho một cặp động cơ từ trở biến thiên hoặc nam châm vĩnh cửu đơn cực. Đối với động cơ mà mỗi cuộn dây dẫn dòng nhỏ hơn 600mA, mạch dẫn động quad UDN2547B của Allegro Microsystems sẽ điều khiển cả 4 cuộn dây của động cơ bước đơn cực chung. Nếu dẫn dòng nhỏ hơn 300mA, ta nên chọn mạch dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. 7
- Động cơ hai cực và mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với động cơ bước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường sinh ra bởi cuộn dây ta phải đảo chiều dòng điện qua cuộn dây. Ta có thể dùng một công tắc kép hai cực để làm cộng việc này, mạch điện tương đương của một công tắc như vậy được gọi là cầu H và được mô tả trên Hình 3.9: Hình 3.9 Cũng như với mạch dẫn động đơn cực đã đề cập ở trên, các công tắc sử dụng trong cầu H phải được bảo vệ khỏi sự vọt điện áp khi ngắt dòng điện trong cuộn dây. Ta luôn sử dụng diod cho việc này, như Hình 3.9. Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. Với 4 công tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, trong đó có 7 mode làm ngắn mạch nguồn. Các mode sau đây thường được sử dụng: mode thuận: các công tắc A và D đóng mode ngược: các công tắc B và C đóng Các mode này cho phép dòng điện đi từ nguồn qua cuộn dây động cơ về đất. Hình 3.10 minh họa mode thuận: 8
- Hình 3.10 mode suy giảm nhanh hay mode trượt: tất cả các công tắc đều mở Bất kỳ dòng điện nào qua cuộn dây sẽ chống lại điện áp nguồn, gây sụt áp trên diod nên dòng điện sẽ bị suy giảm nhanh. Mode này không tạo ra hoặc tạo ra rất ít hiệu ứng hãm động lên rotor của động cơ, do đó rotor sẽ quay tự do (trượt) nếu tất cả cuộn dây được cấp nguồn theo mode này. Hình 3.11 minh họa dòng điện ngay sau khi chuyển từ mode thuận sang mode suy giảm nhanh Hình 3.11 mode suy giảm chậm hay mode hãm động lực: Trong mode này dòng điện có thể chạy vòng lại qua cuộn dây của động cơ với điện trở nhỏ nhất. Nhờ đó dòng điện chạy trong cuộn dây ở một trong hai mode này sẽ suy giảm chậm, và nếu rotor đang quay, nó sẽ sinh ra một dòng điện cảm ứng có vai trò như một cái hãm rotor. Hình 3.12 minh họa một trong nhiều mode suy giảm chậm có ích, với công tắc D đóng, nếu cuộn dây mới vừa ở mode thuận thì công tắc B có thể đóng hoặc mở: Hình 3.12 9
- Hấu hết các cầu H được thiết kế sao cho bao gồm cả mạch logic dùng để phòng ngừa ngắn mạch nhưng ở mức độ rất thấp trong thiết kế. Hình 3.13 minh họa một thiết kế được cho là tốt nhất: Hình 3.13 Với thiết kế này ta có các mode điều khiển sau: XY ABCD Mode 00 0000 fast decay 01 1001 forward 10 0110 reverse 11 0101 slow decay Lợi ích của thiết kế này là tất cả các mode điều khiển có ích được giữ lại và chúng được mã hóa với một số bit tối thiểu ‐ điều này rất quan trọng khi sử dụng vi xử lý hay máy tính để điều khiển cầu H vì các hệ thống như vậy chỉ có sẵn một số bit hữu hạn ở cổng song song. Tuy nhiên chỉ vài con chip tích hợp cầu H có sẵn trên thị trường là có sơ đồ điều khiển đơn giản. Mạch điều khiển động cơ hai cực thực tế Có một số driver tích hợp cầu H trên thị trường nhưng vẫn cần xem sự thực thi từng thành phần rời rạc để hiểu một cầu H làm việc như thế nào. Antonio Raposo (ajr@cybill.inesc.pt) đã đề nghị mạch cầu H như trên Hình 3.14: 10
- Hình 3.14 Ngõ vào X, Y của mạch này có thể được điều khiển bởi ngõ ra của bộ góp điện mở TTL như trong mạch điều khiển đơn cực dựa trên darlington trên Hình 3.7. Cuộn dây của động cơ sẽ được cung cấp năng lượng nếu trong hai tín hiệu vào X, Y có một tín hiệu on và một tín hiệu off. Nếu cả hai đều off, cả hai transistor kéo xuống (pull‐down) sẽ tắt. Nếu cả hai đều cao, cả hai transistor kéo lên (pull‐ up) sẽ tắt. Như vậy, mạch điện đơn giản này đặt động cơ vào tình trạng hãm động lực ở cả trạng thái 11 và 00, không thể hiện mode trượt. Mạch điện trên Hình 3.14 bao gồm hai nửa xác định, mỗi nửa được mô tả chính xác như một mạch kéo đẩy. Thuật ngữ nửa cầu H thỉnh thoảng được áp dụng cho những mạch này! Cần lưu ý rằng một nửa cầu H có mạch rất giống với mạch điều nghiển ngõ ra dùng trong mạch logic TTL. Trong thực tế, các mạch điều khiển ba trạng thái TTL như 74LS125A và 74LS244 có thể được dùng như một nửa cầu H đối với các tải nhỏ, như minh họa trên Hình 3.15: Hình 3.15 Mạch điện này có hiệu quả đối với động cơ có điện trở tối đa 50 Ohm trên mỗi cuộn và điện áp tối đa 4.5V khi dùng nguồn 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 11
- mạch điều khiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: XYE Mode ‐‐1 fast decay 000 slower decay 010 forward 100 reverse 110 slow decay Mode hãm thứ hai, XYE = 110, hãm hơi yếu hơn mode đầu tiên XYE = 000 vì LS244 hút dòng nhiều hơn. Chip TC4467 ‐ 4 cầu ‐ của hãng Microchip là một thí dụ khác của các driver 4 nửa cầu H. Không giống như các driver được sản xuất trước đó, datasheet của nó cung cấp đầy đủ cả những ứng dụng điều khiển, và nguồn cấp lên tới 18V, và dòng trên mỗi mấu có thể đạt đến 250mA. Một trong những vấn đề của các chip điều khiển động cơ bước bán sẵn là đa số chúng có tuổi thọ trên thị trường khá ngắn. Ví dụ, họ Seagate IpxMxx, mạch cầu đôi (từ IP1M10 đến IP3M12) được thiết kế rất tốt nhưng chỉ dùng cho các động cơ bước để định vị điểm đầu của đĩa cứng Seagate. Mạch dẫn động cầu H Toshiba TA7279 tốt cho động cơ dưới 1A nhưng cũng chỉ được dùng trong nội hãng mà thôi. Cầu H đôi L293 của SGS‐Thompson (và các hiệu khác) đang cạnh tranh với các chip trên nhưng nó không tích hợp các diod bảo vệ. Chip L293D, sẽ giới thiệu sau, có chân tương thích và có cả các diod bảo vệ này. Nếu dùng các L293 gần đây, mỗi cuộn dây của động cơ phải đặt qua một cầu chỉnh lưu (1N4001 chẳng hạn). Việc sử dụng các diod bên ngoài cho phép ta đặt một dãy điện trở trên đường về của dòng để đẩy nhanh sự suy giảm dòng trong cuộn dây khi nó bị ngắt, có thể trong một số ứng dụng người ta không mong muốn điều này. Họ L293 có thể dùng để điều khiển các động cơ bước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn và điện áp cấp lên tới 36V. Hình 3.16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D: 12
- Hình 3.16 Chip này có thể xem như 4 nửa cầu H độc lập, được kích hoạt từng cặp, hoặc hai cầu H đầy đủ. Đây là dạng đóng gói DIP, với chân 4, 5, 12, và 13 được thiết kế để truyền nhiệt cho bo mạch in hoặc để tản nhiệt ra ngoài. Cầu H đôi L298 của SGS‐Thompson (và các hiệu khác) cũng giống với loại trên nhưng có thể chịu được tối đa 2A/kênh. Như với LS244, ta có thể nối hai cầu H trong L298 tạo thành một cầu chịu được 4A (xem datasheet để biết cách nối này). Một điều cần lưu ý là chip L298 chuyển mạch rất nhanh, nhanh đến nỗi các diod bảo vệ (1N400X) không làm việc được. Vậy chúng ta phải dùng diod BYV27 để thay thế. Cầu đơn LMD18200 của National Semiconductor cũng rất tốt, có thể chịu được dòng 3A và đã có sẵn các diod bảo vệ tích hợp. Trong khi cầu H tích hợp không sử dụng được cho dòng hay áp quá cao thì trên thị trường lại có những linh kiện được thiết kế tốt để đơn giản hóa việc tạo cầu H từ các công tắc rời rạc. Ví dụ, International Rectifier bán một loạt nửa cầu H, hai trong số đó có thêm 4 transistor đóng ngắt MOSFET đủ để làm một cầu H hoàn chỉnh. Con IR2101, IR2102, IR2103 là các mạch dẫn động cơ bản của nửa cầu H. Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển các công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch logic nào. Một số nhà sản xuất cho ra đời những con chip cầu H phức tạp bao gồm cả mạch hạn dòng. Ta cũng cần chú ý rằng trên thị trường có một số mạch cầu 3 pha, dẫn động tốt cho động cơ bước nam châm vĩnh cửu 3 pha cấu hình Y hay delta. Tuy nhiên, Toshiba TA7288P, GL7438, TA8405 là những thiết kế tốt, hai trong số này, nếu bỏ qua một trong 6 nửa cầu H thì chúng ta có thể điều khiển được một động cơ 5 pha, 10 bước/vòng. 13
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản
Chia sẻ: Nguyen Thi Ngoc Hoa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:13
214
lượt xem 107
download
lượt xem 107
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100719/ngochoa123/80x100/1014_585_mach_dieu_khien_dong_co_buoc_co_ban_2297.jpg)
##
Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static1.tailieu.vn/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế Động cơ lưỡng cực và cầu H Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điều khiển bởi ...
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản
- Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực • Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế • Động cơ lưỡng cực và cầu H • Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt. Phần này cũng nói đến các loại động cơ, từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất. Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ. Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ. Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế. Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1: 1
- Hình 3.1 Trên Hình 3.1, các hộp ký hiệu cho công tắc, bộ điều khiển (controller ‐ không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc tại từng thời điểm thích hợp để quay động cơ. Trong nhiều trường hợp, chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế kèm theo động cơ, và đôi khi được cho miễn phí. Cuộn dây, lõi solenoid của động cơ hoặc các chi tiết tương tự đều là các tải cảm ứng. Như vậy, dòng điện qua cuộn dây không thể đóng ngắt tức thời mà không làm áp tăng vọt đột ngột. Khi công tắc điều khiển cuộn dây đóng, cho dòng điện đi qua, làm dòng điện tăng chậm. Khi công tắc mở, sự tăng mạnh điện áp có thể làm hư công tắc trừ khi ta biết cách giải quyết thích hợp. Có hai cách cơ bản để xử lý sự tăng điện áp này, đó là mắc song song với cuộn dây một diod hoặc một tụ điện. Hình 3.2 minh họa hai cách này: Hình 3.2 Diod trên Hình 3.2 phải có khả năng dẫn toàn bộ dòng điện qua cuộn dây, nhưng nó chỉ dẫn mỗi khi công tắc mở, khi dòng điện không còn qua cuộn dây. 2
- Nếu ta sử dụng diod tác dụng tương đối chậm như họ 1N400X chung với các mạch chuyển tác dụng nhanh thì cần phải mắc song song với diod một tụ điện. Tụ điện trên Hình 3.2 dẫn đến vấn đề thiết kế phức tạp hơn. Khi công tắc đóng, tụ điện sẽ xả điện qua công tắc xuống đất, do đó công tắc phải chịu được dòng điện xả này. Một điện trở mắc nối tiếp với tụ điện hoặc với nguồn sẽ giới hạn dòng điện này. Khi công tắc mở, năng lượng tích trữ trong cuộn dây sẽ nạp vào tụ điện cho đến khi điện áp vượt quá áp cung cấp, và công tắc cũng phải chịu được điện áp này. Để tính điện dung tụ, ta đồng nhất hai công thức tính năng lượng tích trữ trong mạch cộng hưởng: P = C V2 / 2 P = L I2 / 2 trong đó: P ‐‐ năng lượng tích trữ [Ws] hay [CV] C ‐‐ điện dung [F] V ‐‐ điện áp hai đầu tụ L ‐‐ độ tự cảm của cuộn dây [H] I ‐‐ dòng điện qua cuộn dây Ta tính kích thước nhỏ nhất của tụ điện để tránh quá áp trên công tắc theo công thức: C > L I2 / (Vb ‐ Vs)2 trong đó: Vb ‐‐ điện áp đánh thủng mạch chuyển Vs ‐‐ điện áp cung cấp Động cơ từ trở biến thiên có độ tự cảm thay đổi tùy thuộc vào góc của trục. Do đó, trường hợp xấu nhất được dùng để lựa chọn tụ điện. Hơn nữa, độ tự cảm của động cơ thường ít được ghi rõ, nên chúng ta phải làm vậy. Tụ điện và cuộn dây kết hợp với nhau tạo thành một mạch cộng hưởng. Nếu hệ điều khiển cho động cơ quay ở tần số gần với tần số cộng hưởng này, dòng điện qua cuộn dây, kéo theo moment xoắn do động cơ sinh ra, sẽ rất khác so với moment xoắn ở điều kiện ổn định với điện áp vận hành danh nghĩa. Tần số cộng hưởng là: f = 1 / ( 2 (L C)0.5 ) Một lần nữa tần số cộng hưởng điện của động cơ từ trở biến thiên lại phụ thuộc vào góc của trục. Khi động cơ này hoạt động với xung kích gần cộng hưởng 3
- dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: Hình 3.3 Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điều khiển công tắc. Cũng như đối với mạch dẫn động của động cơ biến từ trở, chúng ta phải giải quyết sự thay đổi độ tự cảm bất ngờ khi công tắc hở. Một lần nữa, ta có thể chuyển sự thay đổi này bằng cách dùng diod, nhưng bây giờ ta phải dùng 4 diod như trên Hình 3.4: Hình 3.4 Ta cần thêm vào các diod vì cuộn dây của động cơ không phải là hai cuộn dây độc lập mà là một cuộn center‐tapped đơn giản với tap giữa có điện áp cố định. Chúng hoạt động như một bộ tự chuyển đổi. Khi một đầu của cuộn dây bị kéo xuống đầu kia sẽ bị đẩy lên và ngược lại. Khi một công tắc hở, độ tự cảm 4
- kickback sẽ làm đầu bên đó của động cơ nối với nguồn dương và bị kẹp bởi các diod. Đầu bên kia bị đẩy lên và nếu nó không đạt được điện áp cung cấp cùng lúc thì sẽ xuống dưới mức 0, đảo chiều điện áp qua công tắc ở đầu đó. Một vài công tắc có thể chịu được sự đảo chiều như vậy nhưng những công tắc khác sẽ bị hư. Một tụ điện có thể được dùng để giới hạn điện áp kickback như trên hình 3.5: Hình 3.5 Các quy tắc để tính kích thước tụ điện trên Hình 3.5 giống như các quy tắc tính kích thước tụ điện trên Hình 3.2 nhưng hiệu ứng cộng hưởng rất khác. Với một động cơ nam châm vĩnh cửu nếu tụ điện hoạt động ở gần hay bằng tần số cộng hưởng, moment xon sẽ tăng gấp hai lần moment xoắn ở vận tốc thấp. Đường cong moment xoắn theo vận tốc sẽ rất phức tạp như trên Hình 3.6: Hình 3.6 Hình 3.6 cho thấy tại tần số cộng hưởng điện, moment xoắn sẽ vọt lên và tại tần số cộng hưởng cơ, moment lại sụt nhanh. Nếu tần số cộng hưởng điện lớn hơn vận tốc tới hạn của động cơ sử dụng mạch dẫn động dùng diod ở một mức nào đó thì hiệu ứng này sẽ làm vận tốc tới hạn gia tăng đáng kể. Tần số cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào moment xoắn, vì vậy nếu tần số này gần với tần số cộng hưởng điện, tần số cộng hưởng điện sẽ làm nó thay đổi. Hơn nữa, độ rộng của sự cộng hưởng cơ học phụ thuộc vào độ dốc cục bộ của đường 5
- cong moment xoắn theo vận tốc. Nếu moment xoắn giảm theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rất dốc, còn nếu moment xoắn tăng theo vận tốc, cộng hưởng sẽ rộng ra thậm chí có thể tách ra thành nhiều tầng số cộng hưởng khác nhau. Driver động cơ đơn cực và biến từ trở Trong các mạch điện ở phần trên, chúng ta không quan tâm đến các công tắc và các tín hiệu điều khiển. Bất kỳ kỹ thuật đóng ngắt nào từ cầu dao đến MOSFETS cũng đều dùng được hết! Hình 3.7 là một vài cách mắc cho mỗi loại công tắc, bao gồm cả cuộn dây của động cơ và diod bảo vệ phục vụ cho mục đích đóng ngắt kể trên: Hình 3.7 Mỗi công tắc trên Hình 3.7 đều tương thích với đầu vào TTL. Nguồn 5V sử dụng cho mạch logic, bao gồm open‐collector driver 7407 như trên hình. Nguồn điện cho động cơ, thường từ 5V – 24V, không cần độ chính xác cao. Ta cần chú ý rằng các mạch đóng ngắt các nguồn này phải thích hợp cho việc dẫn động các cuộn dây, động cơ DC, các tải cảm ứng khác và cả các động cơ bước. Transistor SK3180 trên Hình 3.7 là một mạch darlington công suất có độ lợi dòng hơn 1000, do đó dòng 10mA qua điện trở hiệu chỉnh 470 Ohm sẽ đủ lớn để qua transistor điều chỉnh dòng vài Ampe qua cuộn dây của động cơ. Bộ đệm 7407 dùng điều khiển darlington được thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp bảo vệ phần còn lại của mạch logic khỏi nguồn của động cơ. IRC IRL540 trên Hình 3.7 là một power field effect transistor. Nó có thể chịu được dòng điện lên tới 20A và nó bị đánh thủng ở 100V, do đó con chip này có thể hấp thu đỉnh nhọn của độ tự cảm mà không cần diod bảo vệ nếu nó được gắn với một bộ tản nhiệt đủ lớn. Transistor này có thời gian đóng ngắt rất nhanh 6
- nên các diod bảo vệ cũng phải nhanh tương ứng hoặc được chia nhỏ bới các tụ điện. Điều này đặc biệt cần thiết cho các diod bảo vệ transistor chống lại phân cực ngược. Trong trường hợp transistor bị hư, diod zener và điện trở 100 Ohm sẽ bảo vệ mạch TTL. Điện trở 100 Ohm còn đóng vai trò làm chậm thời gian đóng mở của transistor. Đối với những ứng dụng mà mỗi cuộn dây của động cơ dẫn dòng nhỏ hơn 500mA, mạch darlington họ ULN200x của Allegro Microsystems hoặc họ DS200x của National Semiconductor hay MC1413 của Motorola sẽ dẫn động cho cuộn dây hoặc các tải cảm ứng khác trực tiếp từ tín hiệu vào logic. Hình 3.8 là các ngõ vào và ngõ ra của chip ULN2003, dãy 7 transistor darlington: Hình 3.8 Điện trở nền trên mỗi transistor darlington phải thích hợp với tín hiệu ra TTL lưỡng cực chuẩn. Cực phát của mỗi darlington NPN được nối với chân 8, là chân nối đất. Mỗi transistor được bảo vệ bằng hai diod, một nối giữa cực phát và cực thu để bảo vệ transistor khỏi điện áp ngược, một nối cực thu với chân 9, nếu chân 9 nối với nguồn của động cơ thì diod này sẽ bảo vệ transistor khỏi đỉnh nhọn của độ tự cảm. Chip ULN2803 cũng giống như chip ULN2003 mô tả ở trên nhưng nó có 18 chân và 8 darlington cho phép một chip có thể dẫn động cho một cặp động cơ từ trở biến thiên hoặc nam châm vĩnh cửu đơn cực. Đối với động cơ mà mỗi cuộn dây dẫn dòng nhỏ hơn 600mA, mạch dẫn động quad UDN2547B của Allegro Microsystems sẽ điều khiển cả 4 cuộn dây của động cơ bước đơn cực chung. Nếu dẫn dòng nhỏ hơn 300mA, ta nên chọn mạch dẫn động kép SN7451, 7452 và 7453 của Texas Instruments, cả 3 loại này đều bao gồm một vài mạch logic cùng với mạch dẫn động. 7
- Động cơ hai cực và mạch cầu H Mọi thứ trở nên phức tạp hơn với động cơ bước nam châm vĩnh cửu lưỡng cực vì không có đầu nối chung trên các cuộn dây. Vì thế để đảo chiều của từ trường sinh ra bởi cuộn dây ta phải đảo chiều dòng điện qua cuộn dây. Ta có thể dùng một công tắc kép hai cực để làm cộng việc này, mạch điện tương đương của một công tắc như vậy được gọi là cầu H và được mô tả trên Hình 3.9: Hình 3.9 Cũng như với mạch dẫn động đơn cực đã đề cập ở trên, các công tắc sử dụng trong cầu H phải được bảo vệ khỏi sự vọt điện áp khi ngắt dòng điện trong cuộn dây. Ta luôn sử dụng diod cho việc này, như Hình 3.9. Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. Với 4 công tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, trong đó có 7 mode làm ngắn mạch nguồn. Các mode sau đây thường được sử dụng: mode thuận: các công tắc A và D đóng mode ngược: các công tắc B và C đóng Các mode này cho phép dòng điện đi từ nguồn qua cuộn dây động cơ về đất. Hình 3.10 minh họa mode thuận: 8
- Hình 3.10 mode suy giảm nhanh hay mode trượt: tất cả các công tắc đều mở Bất kỳ dòng điện nào qua cuộn dây sẽ chống lại điện áp nguồn, gây sụt áp trên diod nên dòng điện sẽ bị suy giảm nhanh. Mode này không tạo ra hoặc tạo ra rất ít hiệu ứng hãm động lên rotor của động cơ, do đó rotor sẽ quay tự do (trượt) nếu tất cả cuộn dây được cấp nguồn theo mode này. Hình 3.11 minh họa dòng điện ngay sau khi chuyển từ mode thuận sang mode suy giảm nhanh Hình 3.11 mode suy giảm chậm hay mode hãm động lực: Trong mode này dòng điện có thể chạy vòng lại qua cuộn dây của động cơ với điện trở nhỏ nhất. Nhờ đó dòng điện chạy trong cuộn dây ở một trong hai mode này sẽ suy giảm chậm, và nếu rotor đang quay, nó sẽ sinh ra một dòng điện cảm ứng có vai trò như một cái hãm rotor. Hình 3.12 minh họa một trong nhiều mode suy giảm chậm có ích, với công tắc D đóng, nếu cuộn dây mới vừa ở mode thuận thì công tắc B có thể đóng hoặc mở: Hình 3.12 9
- Hấu hết các cầu H được thiết kế sao cho bao gồm cả mạch logic dùng để phòng ngừa ngắn mạch nhưng ở mức độ rất thấp trong thiết kế. Hình 3.13 minh họa một thiết kế được cho là tốt nhất: Hình 3.13 Với thiết kế này ta có các mode điều khiển sau: XY ABCD Mode 00 0000 fast decay 01 1001 forward 10 0110 reverse 11 0101 slow decay Lợi ích của thiết kế này là tất cả các mode điều khiển có ích được giữ lại và chúng được mã hóa với một số bit tối thiểu ‐ điều này rất quan trọng khi sử dụng vi xử lý hay máy tính để điều khiển cầu H vì các hệ thống như vậy chỉ có sẵn một số bit hữu hạn ở cổng song song. Tuy nhiên chỉ vài con chip tích hợp cầu H có sẵn trên thị trường là có sơ đồ điều khiển đơn giản. Mạch điều khiển động cơ hai cực thực tế Có một số driver tích hợp cầu H trên thị trường nhưng vẫn cần xem sự thực thi từng thành phần rời rạc để hiểu một cầu H làm việc như thế nào. Antonio Raposo (ajr@cybill.inesc.pt) đã đề nghị mạch cầu H như trên Hình 3.14: 10
- Hình 3.14 Ngõ vào X, Y của mạch này có thể được điều khiển bởi ngõ ra của bộ góp điện mở TTL như trong mạch điều khiển đơn cực dựa trên darlington trên Hình 3.7. Cuộn dây của động cơ sẽ được cung cấp năng lượng nếu trong hai tín hiệu vào X, Y có một tín hiệu on và một tín hiệu off. Nếu cả hai đều off, cả hai transistor kéo xuống (pull‐down) sẽ tắt. Nếu cả hai đều cao, cả hai transistor kéo lên (pull‐ up) sẽ tắt. Như vậy, mạch điện đơn giản này đặt động cơ vào tình trạng hãm động lực ở cả trạng thái 11 và 00, không thể hiện mode trượt. Mạch điện trên Hình 3.14 bao gồm hai nửa xác định, mỗi nửa được mô tả chính xác như một mạch kéo đẩy. Thuật ngữ nửa cầu H thỉnh thoảng được áp dụng cho những mạch này! Cần lưu ý rằng một nửa cầu H có mạch rất giống với mạch điều nghiển ngõ ra dùng trong mạch logic TTL. Trong thực tế, các mạch điều khiển ba trạng thái TTL như 74LS125A và 74LS244 có thể được dùng như một nửa cầu H đối với các tải nhỏ, như minh họa trên Hình 3.15: Hình 3.15 Mạch điện này có hiệu quả đối với động cơ có điện trở tối đa 50 Ohm trên mỗi cuộn và điện áp tối đa 4.5V khi dùng nguồn 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 11
- mạch điều khiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: XYE Mode ‐‐1 fast decay 000 slower decay 010 forward 100 reverse 110 slow decay Mode hãm thứ hai, XYE = 110, hãm hơi yếu hơn mode đầu tiên XYE = 000 vì LS244 hút dòng nhiều hơn. Chip TC4467 ‐ 4 cầu ‐ của hãng Microchip là một thí dụ khác của các driver 4 nửa cầu H. Không giống như các driver được sản xuất trước đó, datasheet của nó cung cấp đầy đủ cả những ứng dụng điều khiển, và nguồn cấp lên tới 18V, và dòng trên mỗi mấu có thể đạt đến 250mA. Một trong những vấn đề của các chip điều khiển động cơ bước bán sẵn là đa số chúng có tuổi thọ trên thị trường khá ngắn. Ví dụ, họ Seagate IpxMxx, mạch cầu đôi (từ IP1M10 đến IP3M12) được thiết kế rất tốt nhưng chỉ dùng cho các động cơ bước để định vị điểm đầu của đĩa cứng Seagate. Mạch dẫn động cầu H Toshiba TA7279 tốt cho động cơ dưới 1A nhưng cũng chỉ được dùng trong nội hãng mà thôi. Cầu H đôi L293 của SGS‐Thompson (và các hiệu khác) đang cạnh tranh với các chip trên nhưng nó không tích hợp các diod bảo vệ. Chip L293D, sẽ giới thiệu sau, có chân tương thích và có cả các diod bảo vệ này. Nếu dùng các L293 gần đây, mỗi cuộn dây của động cơ phải đặt qua một cầu chỉnh lưu (1N4001 chẳng hạn). Việc sử dụng các diod bên ngoài cho phép ta đặt một dãy điện trở trên đường về của dòng để đẩy nhanh sự suy giảm dòng trong cuộn dây khi nó bị ngắt, có thể trong một số ứng dụng người ta không mong muốn điều này. Họ L293 có thể dùng để điều khiển các động cơ bước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn và điện áp cấp lên tới 36V. Hình 3.16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D: 12
- Hình 3.16 Chip này có thể xem như 4 nửa cầu H độc lập, được kích hoạt từng cặp, hoặc hai cầu H đầy đủ. Đây là dạng đóng gói DIP, với chân 4, 5, 12, và 13 được thiết kế để truyền nhiệt cho bo mạch in hoặc để tản nhiệt ra ngoài. Cầu H đôi L298 của SGS‐Thompson (và các hiệu khác) cũng giống với loại trên nhưng có thể chịu được tối đa 2A/kênh. Như với LS244, ta có thể nối hai cầu H trong L298 tạo thành một cầu chịu được 4A (xem datasheet để biết cách nối này). Một điều cần lưu ý là chip L298 chuyển mạch rất nhanh, nhanh đến nỗi các diod bảo vệ (1N400X) không làm việc được. Vậy chúng ta phải dùng diod BYV27 để thay thế. Cầu đơn LMD18200 của National Semiconductor cũng rất tốt, có thể chịu được dòng 3A và đã có sẵn các diod bảo vệ tích hợp. Trong khi cầu H tích hợp không sử dụng được cho dòng hay áp quá cao thì trên thị trường lại có những linh kiện được thiết kế tốt để đơn giản hóa việc tạo cầu H từ các công tắc rời rạc. Ví dụ, International Rectifier bán một loạt nửa cầu H, hai trong số đó có thêm 4 transistor đóng ngắt MOSFET đủ để làm một cầu H hoàn chỉnh. Con IR2101, IR2102, IR2103 là các mạch dẫn động cơ bản của nửa cầu H. Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển các công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch logic nào. Một số nhà sản xuất cho ra đời những con chip cầu H phức tạp bao gồm cả mạch hạn dòng. Ta cũng cần chú ý rằng trên thị trường có một số mạch cầu 3 pha, dẫn động tốt cho động cơ bước nam châm vĩnh cửu 3 pha cấu hình Y hay delta. Tuy nhiên, Toshiba TA7288P, GL7438, TA8405 là những thiết kế tốt, hai trong số này, nếu bỏ qua một trong 6 nửa cầu H thì chúng ta có thể điều khiển được một động cơ 5 pha, 10 bước/vòng. 13
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Set-Cookie: TLDEVNamespace=1aaku37dqjrefi0vo8ni83m5u4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly