markdown:
# Haponesa 0280 -=fd1965=-0438
# Latest added videos
# Top Movies From Other Sites
# All Categories
[18 Years Old](/mov/best/18+years+old-1.html)(1728) [Amateur](/mov/best/amateur-1.html)(41754) [Anal](/mov/best/anal-1.html)(13764) [Anime](/mov/best/anime-1.html)(520) [Arab](/mov/best/arab-1.html)(3927) [Argentinian](/mov/best/argentinian-1.html)(418) [Asian](/mov/best/asian-1.html)(13702) [Ass](/mov/best/ass-1.html)(3368) [Babe](/mov/best/babe-1.html)(10837) [Babysitter](/mov/best/babysitter-1.html)(483) [Ballbusting](/mov/best/ballbusting-1.html)(373) [Bathroom](/mov/best/bathroom-1.html)(444) [Bbc](/mov/best/bbc-1.html)(485) [BBW](/mov/best/bbw-1.html)(6894) [BDSM](/mov/best/bdsm-1.html)(4704) [Beach](/mov/best/beach-1.html)(1324) [Behind The Scenes](/mov/best/behind+the+scenes-1.html)(416) [Big ass](/mov/best/big+ass-1.html)(6164) [Big Clit](/mov/best/big+clit-1.html)(264) [Big Clits](/mov/best/big+clits-1.html)(570) [Big dick](/mov/best/big+dick-1.html)(5016) [Big Natural Tits](/mov/best/big+natural+tits-1.html)(1890) [Big tits](/mov/best/big+tits-1.html)(20356) [Bikini](/mov/best/bikini-1.html)(534) [Bisexual](/mov/best/bisexual-1.html)(1351) [Bizarre](/mov/best/bizarre-1.html)(457) [Black](/mov/best/black-1.html)(5264) [Blonde](/mov/best/blonde-1.html)(11726) [Blowjob](/mov/best/blowjob-1.html)(21478) [Bondage](/mov/best/bondage-1.html)(1328) [Brazilian](/mov/best/brazilian-1.html)(1679) [British](/mov/best/british-1.html)(2500) [Brunette](/mov/best/brunette-1.html)(12589) [Bukkake](/mov/best/bukkake-1.html)(1137) [Bulgarian](/mov/best/bulgarian-1.html)(431) [Camera](/mov/best/camera-1.html)(243) [Canadian](/mov/best/canadian-1.html)(429) [Car](/mov/best/car-1.html)(796) [Cartoon](/mov/best/cartoon-1.html)(1106) [Casting](/mov/best/casting-1.html)(1028) [Cat Fights](/mov/best/cat+fights-1.html)(369) [Celebrity](/mov/best/celebrity-1.html)(2069) [Cfnm](/mov/best/cfnm-1.html)(709) [Cheating](/mov/best/cheating-1.html)(539) [Cheerleaders](/mov/best/cheerleaders-1.html)(356) [Chick](/mov/best/chick-1.html)(406) [Chilean](/mov/best/chilean-1.html)(315) [Chinese](/mov/best/chinese-1.html)(3614) [Closeup](/mov/best/closeup-1.html)(2627) [Clothed](/mov/best/clothed-1.html)(490) [Cock](/mov/best/cock-1.html)(982) [College](/mov/best/college-1.html)(1541) [Colombian](/mov/best/colombian-1.html)(402) [Compilation](/mov/best/compilation-1.html)(1146) [Cosplay](/mov/best/cosplay-1.html)(428) [Cougar](/mov/best/cougar-1.html)(837) [Couple](/mov/best/couple-1.html)(974) [Cowgirl](/mov/best/cowgirl-1.html)(376) [Creampie](/mov/best/creampie-1.html)(3054) [Croatian](/mov/best/croatian-1.html)(320) [Cuckold](/mov/best/cuckold-1.html)(3321) [Cum Swallowing](/mov/best/cum+swallowing-1.html)(590) [Cumshot](/mov/best/cumshot-1.html)(11926) [Cunnilingus](/mov/best/cunnilingus-1.html)(1990) [Curvy](/mov/best/curvy-1.html)(383) [Czech](/mov/best/czech-1.html)(875) [Danish](/mov/best/danish-1.html)(618) [Deep throat](/mov/best/deep+throat-1.html)(2340) [Doggystyle](/mov/best/doggystyle-1.html)(2932) [Domination](/mov/best/domination-1.html)(820) [Double](/mov/best/double-1.html)(1774) [Dutch](/mov/best/dutch-1.html)(462) [Ebony](/mov/best/ebony-1.html)(1459) [Egyptian](/mov/best/egyptian-1.html)(532) [Emo](/mov/best/emo-1.html)(560) [Erotic](/mov/best/erotic-1.html)(1295) [European](/mov/best/european-1.html)(1952) [Ex Girlfriend](/mov/best/ex+girlfriend-1.html)(353) [Exhibitionist](/mov/best/exhibitionist-1.html)(316) [Extreme](/mov/best/extreme-1.html)(415) [Facesitting](/mov/best/facesitting-1.html)(1487) [Facial](/mov/best/facial-1.html)(7030) [Fantasy](/mov/best/fantasy-1.html)(266) [Feet](/mov/best/feet-1.html)(451) [Female](/mov/best/female-1.html)(1068) [Female Choice](/mov/best/female+choice-1.html)(622) [Femdom](/mov/best/femdom-1.html)(5020) [Fetish](/mov/best/fetish-1.html)(4827) [Fingering](/mov/best/fingering-1.html)(3353) [Fishnet](/mov/best/fishnet-1.html)(662) [Fisting](/mov/best/fisting-1.html)(1193) [Flashing](/mov/best/flashing-1.html)(2867) [Foot](/mov/best/foot-1.html)(3097) [French](/mov/best/french-1.html)(2716) [Friends](/mov/best/friends-1.html)(320) [Fucked](/mov/best/fucked-1.html)(877) [Fucking Machines](/mov/best/fucking+machines-1.html)(384) [Funny](/mov/best/funny-1.html)(1281) [Gagging](/mov/best/gagging-1.html)(365) [Gangbang](/mov/best/gangbang-1.html)(2341) [Gape](/mov/best/gape-1.html)(755) [Gay](/mov/best/gay-1.html)(2718) [German](/mov/best/german-1.html)(3580) [Girlfriend](/mov/best/girlfriend-1.html)(1167) [Glasses](/mov/best/glasses-1.html)(474) [Gloryhole](/mov/best/gloryhole-1.html)(515) [Gonzo](/mov/best/gonzo-1.html)(561) [Gorgeous](/mov/best/gorgeous-1.html)(340) [Gothic](/mov/best/gothic-1.html)(433) [Granny](/mov/best/granny-1.html)(2798) [Greek](/mov/best/greek-1.html)(418) [Group Sex](/mov/best/group+sex-1.html)(5459) [Hairy](/mov/best/hairy-1.html)(4234) [Handjob](/mov/best/handjob-1.html)(5404) [Hardcore](/mov/best/hardcore-1.html)(7338) [Hd](/mov/best/hd-1.html)(2421) [HD Gays](/mov/best/hd+gays-1.html)(437) [HD Shemales](/mov/best/hd+shemales-1.html)(320) [HD Videos](/mov/best/hd+videos-1.html)(4927) [Hentai](/mov/best/hentai-1.html)(1631) [Hidden Cams](/mov/best/hidden+cams-1.html)(5428) [High heels](/mov/best/high+heels-1.html)(963) [Homemade](/mov/best/homemade-1.html)(1776) [Horny](/mov/best/horny-1.html)(411) [Hotel](/mov/best/hotel-1.html)(376) [Housewife](/mov/best/housewife-1.html)(2940) [Humiliation](/mov/best/humiliation-1.html)(648) [Hungarian](/mov/best/hungarian-1.html)(372) [Hunks](/mov/best/hunks-1.html)(305) [Indian](/mov/best/indian-1.html)(4146) [Indonesian](/mov/best/indonesian-1.html)(356) [Interracial](/mov/best/interracial-1.html)(7446) [Interview](/mov/best/interview-1.html)(371) [Iranian](/mov/best/iranian-1.html)(251) [Irish](/mov/best/irish-1.html)(227) [Israeli](/mov/best/israeli-1.html)(326) [Italian](/mov/best/italian-1.html)(1328) [Jamaican](/mov/best/jamaican-1.html)(283) [Japanese](/mov/best/japanese-1.html)(9066) [JAV](/mov/best/jav-1.html)(521) [Jeans](/mov/best/jeans-1.html)(345) [JOI](/mov/best/joi-1.html)(643) [Kinky](/mov/best/kinky-1.html)(326) [Kissing](/mov/best/kissing-1.html)(434) [Kitchen](/mov/best/kitchen-1.html)(393) [Korean](/mov/best/korean-1.html)(1520) [Lactating](/mov/best/lactating-1.html)(369) [Latex](/mov/best/latex-1.html)(1357) [Latina](/mov/best/latina-1.html)(4004) [Leather](/mov/best/leather-1.html)(214) [Lesbian](/mov/best/lesbian-1.html)(7129) [Lingerie](/mov/best/lingerie-1.html)(3585) [Long hair](/mov/best/long+hair-1.html)(239) [Love](/mov/best/love-1.html)(529) [Maid](/mov/best/maid-1.html)(371) [Malaysian](/mov/best/malaysian-1.html)(348) [Man](/mov/best/man-1.html)(524) [Married](/mov/best/married-1.html)(262) [Massage](/mov/best/massage-1.html)(1697) [Masturbation](/mov/best/masturbation-1.html)(11545) [Mature](/mov/best/mature-1.html)(9187) [Medium tits](/mov/best/medium+tits-1.html)(501) [Men](/mov/best/men-1.html)(1687) [Mexican](/mov/best/mexican-1.html)(678) [Midget](/mov/best/midget-1.html)(492) [Milf](/mov/best/milf-1.html)(14674) [Military](/mov/best/military-1.html)(315) [Mistress](/mov/best/mistress-1.html)(547) [Morning](/mov/best/morning-1.html)(298) [Moroccan](/mov/best/moroccan-1.html)(384) [Muscle](/mov/best/muscle-1.html)(309) [Muscular Women](/mov/best/muscular+women-1.html)(380) [Naked](/mov/best/naked-1.html)(334) [Nasty](/mov/best/nasty-1.html)(323) [Natural boobs](/mov/best/natural+boobs-1.html)(1638) [Naughty](/mov/best/naughty-1.html)(1074) [Nextdoor girls](/mov/best/nextdoor+girls-1.html)(202) [Nipples](/mov/best/nipples-1.html)(1814) [Norwegian](/mov/best/norwegian-1.html)(238) [Nude](/mov/best/nude-1.html)(648) [Nudist](/mov/best/nudist-1.html)(398) [Nurse](/mov/best/nurse-1.html)(480) [Nylon](/mov/best/nylon-1.html)(1199) [Office](/mov/best/office-1.html)(626) [Oiled](/mov/best/oiled-1.html)(389) [Old and Young](/mov/best/old+and+young-1.html)(1615) [Oral sex](/mov/best/oral+sex-1.html)(1843) [Orgasm](/mov/best/orgasm-1.html)(2172) [Orgy](/mov/best/orgy-1.html)(661) [Outdoor](/mov/best/outdoor-1.html)(3167) [Pakistani](/mov/best/pakistani-1.html)(373) [Panties](/mov/best/panties-1.html)(938) [Pantyhose](/mov/best/pantyhose-1.html)(503) [Party](/mov/best/party-1.html)(821) [Penetration](/mov/best/penetration-1.html)(563) [Petite](/mov/best/petite-1.html)(908) [Philippines](/mov/best/philippines-1.html)(522) [Piercings](/mov/best/piercings-1.html)(731) [Pissing](/mov/best/pissing-1.html)(572) [Playing](/mov/best/playing-1.html)(338) [Polish](/mov/best/polish-1.html)(391) [Pool](/mov/best/pool-1.html)(392) [Porn Stars](/mov/best/porn+stars-1.html)(3817) [Portuguese](/mov/best/portuguese-1.html)(379) [Posing](/mov/best/posing-1.html)(354) [POV](/mov/best/pov-1.html)(5326) [Pregnant](/mov/best/pregnant-1.html)(505) [Pretty](/mov/best/pretty-1.html)(711) [Private](/mov/best/private-1.html)(479) [Public](/mov/best/public-1.html)(3893) [Puerto Rican](/mov/best/puerto+rican-1.html)(316) [Pussy](/mov/best/pussy-1.html)(3367) [Queen](/mov/best/queen-1.html)(230) [Reality](/mov/best/reality-1.html)(2532) [Redhead](/mov/best/redhead-1.html)(2240) [Retro](/mov/best/retro-1.html)(406) [Riding](/mov/best/riding-1.html)(768) [Rimming](/mov/best/rimming-1.html)(937) [Romanian](/mov/best/romanian-1.html)(402) [Rough sex](/mov/best/rough+sex-1.html)(621) [Rubber](/mov/best/rubber-1.html)(406) [Runetki](/mov/best/runetki-1.html)(310) [Russian](/mov/best/russian-1.html)(2503) [S Day](/mov/best/s+day-1.html)(403) [Saggy Tits](/mov/best/saggy+tits-1.html)(497) [Schoolgirl](/mov/best/schoolgirl-1.html)(504) [Secretaries](/mov/best/secretaries-1.html)(382) [Sensual](/mov/best/sensual-1.html)(324) [Serbian](/mov/best/serbian-1.html)(390) [Sex Toys](/mov/best/sex+toys-1.html)(6396) [Sexy](/mov/best/sexy-1.html)(1582) [Sharking](/mov/best/sharking-1.html)(301) [Shaved](/mov/best/shaved-1.html)(2219) [Shemale](/mov/best/shemale-1.html)(1436) [Shower](/mov/best/shower-1.html)(1365) [Showing](/mov/best/showing-1.html)(328) [Singaporean](/mov/best/singaporean-1.html)(329) [Slave](/mov/best/slave-1.html)(826) [Slim](/mov/best/slim-1.html)(1124) [Slut](/mov/best/slut-1.html)(1379) [Small](/mov/best/small-1.html)(270) [Small tits](/mov/best/small+tits-1.html)(3756) [Smoking](/mov/best/smoking-1.html)(451) [Softcore](/mov/best/softcore-1.html)(2040) [Solo](/mov/best/solo-1.html)(1937) [Solo Male](/mov/best/solo+male-1.html)(237) [South African](/mov/best/south+african-1.html)(275) [Spandex](/mov/best/spandex-1.html)(569) [Spanish](/mov/best/spanish-1.html)(530) [Spanking](/mov/best/spanking-1.html)(1564) [Sport](/mov/best/sport-1.html)(559) [Spy](/mov/best/spy-1.html)(517) [Squirting](/mov/best/squirting-1.html)(1882) [Sri Lankan](/mov/best/sri+lankan-1.html)(331) [Stockings](/mov/best/stockings-1.html)(3816) [Straight](/mov/best/straight-1.html)(3627) [Strapon](/mov/best/strapon-1.html)(1826) [Street candid](/mov/best/street+candid-1.html)(311) [Striptease](/mov/best/striptease-1.html)(1154) [Student](/mov/best/student-1.html)(489) [Submission](/mov/best/submission-1.html)(499) [Swallow](/mov/best/swallow-1.html)(958) [Swedish](/mov/best/swedish-1.html)(547) [Swingers](/mov/best/swingers-1.html)(1649) [Swiss](/mov/best/swiss-1.html)(316) [Tattoo](/mov/best/tattoo-1.html)(1803) [Teacher](/mov/best/teacher-1.html)(572) [Teen](/mov/best/teen-1.html)(19901) [Thai](/mov/best/thai-1.html)(1245) [Threesome](/mov/best/threesome-1.html)(4876) [Top Rated](/mov/best/top+rated-1.html)(286) [Trimmed](/mov/best/trimmed-1.html)(348) [Tunisian](/mov/best/tunisian-1.html)(235) [Turkish](/mov/best/turkish-1.html)(1295) [Twerking](/mov/best/twerking-1.html)(259) [Twink](/mov/best/twink-1.html)(385) [Ukrainian](/mov/best/ukrainian-1.html)(367) [Uniform](/mov/best/uniform-1.html)(905) [Upskirt](/mov/best/upskirt-1.html)(3155) [Venezuelan](/mov/best/venezuelan-1.html)(253) [Vietnamese](/mov/best/vietnamese-1.html)(386) [Vintage](/mov/best/vintage-1.html)(3283) [Virgin](/mov/best/virgin-1.html)(589) [Voyeur](/mov/best/voyeur-1.html)(8683) [Water](/mov/best/water-1.html)(264) [Webcam](/mov/best/webcam-1.html)(6626) [Wet](/mov/best/wet-1.html)(601) [White](/mov/best/white-1.html)(255) [Whore](/mov/best/whore-1.html)(253) [Wife Sharing](/mov/best/wife+sharing-1.html)(663) [Yoga](/mov/best/yoga-1.html)(443)


markdown:
Skip to content
POUYAN MOHSENINIA // Designer
Blog
About
DESIGNS THAT WOULD
LAST SMILES.
Hi! My name is Pouyan, a multidisciplinary designer. In my work, I use different design disciplines & methodologies to solve problems & to create services that would last a smile on the end-user.
A SELECTION OF
MY RECENT WORK
Travel With-Us
Interaction Design
Cityboom
Interaction Design, UI/UX Design
Peerrun
UI/UX Design
Avijeh
Branding, Graphic Design
Phoenix Silk Road
Branding, Graphic Design
Plan For The Land
Branding, Graphic Design, UI/UX Design
Iranian Diplomacy
Art Direction, Branding, UI/UX Design
LET'S TALK!
I am open for challenging opportunities.
pmohseninia@gmail.com
+358 44 957 7409

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

Server: Apache

Link: <http://pouyan.ir/wp-json/>; rel="https://api.w.org/", <http://pouyan.ir/>; rel=shortlink

Connection: close

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
*Hua Hin Pool Villas ....Lowest Prices Guaranteed!
Khách sạn gần đó
Palm Oasis Boutique Hotel
16.2 Km.
9.2 Km.
14.5 Km.
21.1 Km.
11.9 Km.
13.7 Km.
Thai Tour Info Co., Ltd. 46/26 Charoen Rat Rd, Bangklo, Bangkolaem, Bangkok 10120, Tel: +662-1641001 to 6 Fax: +662-1641010 Email: sales@choowap.com
Tất cả các quyền Thái Tour Info Co, Ltd, TAT giấy phép 11/04452
This website works best with the latest browsers: Google Chrome, Firefox, Safari

Content-Type: text/html

P3P: CP="NOI ADM DEV COM NAV OUR STP"


markdown:
*Hua Hin Pool Villas ....Lowest Prices Guaranteed!
Khách sạn gần đó
Centara Grand Beach
2.2 Km.
2.3 Km.
2.1 Km.
1.1 Km.
0.9 Km.
1.0 Km.
Thai Tour Info Co., Ltd. 46/26 Charoen Rat Rd, Bangklo, Bangkolaem, Bangkok 10120, Tel: +662-1641001 to 6 Fax: +662-1641010 Email: sales@choowap.com
Tất cả các quyền Thái Tour Info Co, Ltd, TAT giấy phép 11/04452
This website works best with the latest browsers: Google Chrome, Firefox, Safari


markdown: Bạn đang phân vân chưa tìm ra thiết bị Barrier tự động nào phù hợp đối với dự án của mình? khách hàng đang tìm kiếm một doanh nghiệp tốt cung cấp thanh chắn barie ở Hà Nội? Đơn vị thương nghiệp và sản xuất Toàn An Khánh chính là điểm đến cho mọi băn khoăn của bạn. Chúng tôi tự hào là tổ chức cung cấp các sản phẩm thanh chắn barrier đứng đầu tại Hà Nội. Có chính chuyên phân phối tại Hà Nội và kho hàng và nhập cảng tại Hải Phòng. Chúng tôi luôn sẵn lòng đáp ứng mọi yêu cầu từ phía khách hàng về các thiết bị barie tự động tại Hà Nội. lựa chọn barie tự động của Toàn An Khánh, quý khách sẽ giảm thiểu được giá tiền tải và lắp đặt. bên cạnh đó, các đội ngũ kĩ thuật của Toàn An Khánh luôn sẵn sàng bảo trì, bảo dưỡng trong ngày cho các sản phẩm thanh chắn barrier tại Hà Nội. Tại Hà Nội, khách hàng vẫn sẽ được sản xuất, lắp đặt những sản phẩm thanh chắn barrier nhập khẩu sở hữu chất lượng tốt nhất. 1 số sản phẩm Barrier tu dong đang có tại Hà Nội như: FAAC 640, FAAC 615BPR Rapid, FAAC 615BPR STANDARD, GENIUS SPIN 4 ENC, GENIUS SPIN 6 ENC. Để được sản xuất những sản phẩm thanh chắn barrier tại Hà Nội, xin quý khach vui lòng địa chỉ công ty thương mại và sản xuất Toàn An Khánh Tham khảo những sản phẩm khác của Toàn An Khánh cong inox dep , bếp công nghiệp... Đơn vị Cổ phần thương nghiệp và cung ứng Toàn An Khánh Trụ sở: 489 Hoàn Quốc Việt, Cầu Giấy, Hà Nội Hotline: 0986 000 358 - 0986 000 528 Email: contact@toanankhanh.com.vn

Cache-control: private, max-age=0

Server: Apache/2.2.15 (CentOS)

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Vary: Accept-Encoding


markdown: Khi bạn muốn mua ổn áp lioa, bạn nên lưu ý khi chọn mua sao cho phù hợp với mục đích sử dụng vừa tiết kiệm tiền vừa đạt được hiệu quả sử dụng. Trong quá chình sử dụng không thể tránh hỏng máy một khi máy gặp sự cố mà bạn không biết cách sửa chữa lioathi các bạn nên gọi cho trung tâm sửa chữa đề được hỗ trợ tốt nhất. Ở hà nội có trung tâm bảo hành lioaTech –Việt rất là uy tín, sửa chữa chuyên nghiệp nếu các bạn ở hà nội thì có thể liên hệ với công ty Tech – Việt mỗi khi bạn cần sửa chữa. Với đội ngũ nhân viên chuyên nghiêp, công ty luôn đi đầu về các dịch vụ bảo hành lioa ổn áp, máy kích điện, dịch vụ sửa chữa máy biến áp… sửa ổn áp lioa tại Hà Nội. Trên thị trường hiện nay có rất nhiều loại lioa cho các bạn chọn, công ty Tech - Việt sẽ hưỡng dẫn các bạn chọn lioa sao cho phù hợp với mục đích sử dụng. Bạn nên lưu ý một số điều sau sao cho phù hợp:LỰA CHỌN - Dải điện áp làm việc của máy phải phù hợp với nguồn điện của nhà bạn. - Công suất không chỉ đủ cho hiện tại mà bắt buộc phải tính tới yếu tố dự phòng cho tương lai khi bạn mua sắm thêm đồ điện. - Chọn máy: cần chọn đúng loại có dải điện áp làm việc phù hợp và đủ công suất. - Về điện áp: Bình thường chỉ cần chọn loại máy có dải điện áp làm việc từ 150V đến 250V là đủ. Ở những nơi điện quá yếu thì phải chọn loại dải rộng 90v-250v hoặc 50v-250v dùng cho khu vực điện quá yếu. - Lắp đặt cần chuẩn bị: Chọn dây dẫn tốt và đủ lớn (Ví dụ: dây ɸ = 2,5 mm, cho máy 3000VA). Nếu dây dẫn quá nhỏ so với yêu cầu thì sụt áp trên đường dây sẽ lớn, làm giảm công suất máy. Nếu dùng tải lớn nên có cầu dao riêng cho từng tải.LẮP ĐẶT LIOA - Đặt máy ở chỗ thoáng mát, khô ráo, dễ quan sát. - Điện vào: Nối vòa cọc INPUT (vào). - Điện ra: Lấy từ cọc OUTPUT (ra) hoặc từ ổ cắm - Tiếp địa: Cần có dây tiếp địa nối vỏ máy với đất. - Đóng điện vào máy, để máy chạy không tải ổn định từ 5 ÷ 10 giây, sau đó lần lượt bật từng phụ tải. LƯU Ý KHI SỬ DỤNG - Không dùng quá tải. - Khi mất điện lưới bất thường, nên cắt phụ tải ra khỏi máy lioa. Khi nào có điện sẽ lần lượt bật lại. - Không để nước rớt vào máy. - Không di chuyển khi máy có điện.CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU TƯ PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ VIỆT NAMChuyên về các dịch vụ sua Lioa, bảo hành ổn áp tại hà nội - Địa chỉ 1 : 99 Phố Lai Xá, Mặt đường 32, Hoài Đức, Hà Nội - Địa chỉ 2 : Nhà D5 Đại Học Hà Nội Số 266 Đường Nguyễn Trãi Hà Đông Hà Nội - Điện thoại : 04 33.995.203 - Hotline : 0982.591.046 - Tư vấn máy nạp, kích điện: 096.8811.229 - Email: thietbicongsuat.com@gmail.com


markdown: 1/ Máy bị lỗi máy hay bị sập nguồn: phổ thông bạn đề đạt rằng lúc sử dụng máy để máy trong túi khi lấy máy ra tiêu dùng thì máy luôn bị tắt nguồn hay tự khởi động lại. ngoài ra, để giải quyết lỗi này tương đối đơn thuần. Đa phần là do lúc máy để trong túi sẽ thường xuyên va chạm, bị sốc lúc chuyển động hay khi bạn hoạt động mạnh làm cho máy bị xô lệch pin. Bạn sở hữu thể tháo dỡ nắp pin ra và kiểm tra pin máy đã khớp có mạch hay chưa. >> thay màn hình samsung j7 2016 hcm 2/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi wifi ko vào được cách thức giải quyết nhanh Ngắt kết nối wifi, trên router và trên điện thoại > Quên mạng Wifi bạn kết nối bị lỗi > Restart điện thoại của bạn. Bật router lên > kết nối wifi có điện thoại của bạn. Bạn sở hữu thể vào phần cài đặt > Wi-Fi > phổ thông hơn > tăng và đảm bảo phần “Keep Wi-Fi on during sleep” đang ở tình trạng Always. 3/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi đơ máy khi dùng những vận dụng và hay tự phát động lại máy sau khi treo máy. Vấn đề với thể nằm ở phần mềm của bạn cài đặt không cân xứng và một số cội nguồn khác sở hữu can dự đến. cách thức khắc phục đầu tiên bạn cần phải Restart lại máy và sau đấy kiểm tra các ứng dụng đang chạy bằng phương pháp vào phần Cài đặt > áp dụng > điều hành ứng dụng >ứng dụng đang chạy > tắt những ứng dụng ngầm để xem vấn đề với được giải quyết không. ví như vẫn ko được bạn vui lòng khôi phục lại dữ liệu của nhà cung cấp bằng cách bạn vào phần cài đặt > sao lưu và bình phục > khôi phục cài đặt gốc > xóa hết tất cả. Lưu ý, lúc bạn thực hành thao tác này thì máy sẽ xóa bỏ hoàn toàn dữ liệu hiện nay trên máy, hãy Backup dữ liệu lại trước lúc tiến hành. >> thay mặt kính samsung note 2 chính hãng 4/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi hao pin nhanh? Bạn cần rà soát xem vận dụng nào ngốn pin nhất bằng cách thức vào cài đặt > PIN > tiêu thụ pin hay chi tiết để quản lý những ứng dụng gây hao pin trên máy. nếu vẫn ko được bạn tháo bỏ thẻ nhớ để kiểm tra trạng thái máy, ví như lỗi do thẻ nhớ thì bạn cần phải Format lại thẻ nhớ. Lưu ý: bạn nên unmount SD card để toá thẻ nhớ an toàn trên máy. Bạn thực hành như sau: cài đặt > bộ nhớ > thẻ SD > toá SD card ( giả dụ bạn mang tiêu dùng thẻ nhớ). 5/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi không thể chuyên chở và cài đặt được ứng dụng trong khoảng CH Play. Vào CH Play màn hình cứ quay vòng ko load được dữ liệu cách thức giải quyết : rà soát tuyến đường truyền mạng, tín hiệu mạng phải tốt. nếu chợp chờn sẽ ko tải được dữ liệu CH Play. ví như tuyến phố truyền mạng rẻ vào được các trang web khác & xem được youtube . không những thế CH Play vẫn ko tải được dữ liệu thì bạn vào cài đặt > vận dụng > quản lý ứng dụng > vận dụng đã tải về > cửa hàng Google play > xóa dữ liệu. 6/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi không chuyển vận file về từ web được ví như điện thoại với vấn đề lỗi vận tải file từ web về, nhất là các file nhạc thì bạn mang thể cài đặt vận dụng ES File Manager từ Thegioididong.com (miễn phí). Sau đó, chạy ES File Explorer > chọn 3 gạch ngang > cài đặt > trình điều hành chuyển vận về > enable multi-thread copy and download ( cho phép sao chép đa luồng và chuyên chở về ) 7/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi Bluetooth. thỉnh thoảng bạn gặp phải vấn đề ko gửi và nhận được những tập tin. cách thức khắc phục: trước nhất đơn giản và thuận tiện sử dụng nhất chính là phát động lại Bluetooth. ví như vẫn không được bạn vui lòng tắt vật dụng > sau đó hãy khởi động điện thoại lên và thử kết nối lại. nếu như khiến tương tự cũng không giải quyết được vấn đề thì bạn hãy dỡ pin ra trong khi điện thoại của bạn còn đang hoạt động. Sau đó bạn để như thế khoảng 30 và lắp lại pin, sau đấy thì khởi động lại điện thoại của bạn và thử kết nối lại. >> thay màn hình samsung note 7 giá bao nhiêu 8/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi khó nghe khi đàm thoại? Vấn đề này bạn sở hữu thể xem xét những trắc trở có thể phát sinh như, nhiễu tần số lúc bạn đang đứng ở những nơi có phổ thông trang bị điện trong khoảng. bí quyết khắc phục: kiểm tra điện thoại của bạn đang bị yếu pin hay không? và những phần mềm đang hoạt động trong khi bạn đang nghe cuộc gọi bằng cách vào cài đặt > ứng dụng > điều hành ứng dụng > ứng dụng đang chạy > ngừng những áp dụng đang chạy đồng thời đi. 9/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi không truy vấn cập được 3G? Bạn cần kiểm tra xem đã đăng kí nhà cung cấp mang nhà mạng chưa? Tiếp tới, bạn vào cài đặt > Moblie networks > network mode SIM 1 và SIM hai. Ở đây, ví như bạn muốn sừ dụng 3G thì bạn phải chọn chỉ sử dụng mạng 3G thôi. 10/ Điện thoại Samsung Galaxy J7 bị lỗi ko mở được nguồn lên. miêu tả của vấn đề này là việc điện thoại của bạn chẳng thể boot vào hệ thống mà bị treo ở logo. cách khắc phục Bạn thử sạc lại điện thoại cho đầy ví như đã cạn pin. ví như bạn chẳng thể mở được máy lên thì bạn thử dỡ pin và thẻ nhớ của máy > gắn lại > khởi động được hay không?. giả dụ không được bạn vui lòng tiến hành khôi phục cài đặt gốc bằng phím cứng. Tắt nguồn > Ấn giữ song song Volume Up + Home + Power button cho đến lúc hiện Samsung logo.(Trong menu Recovery Mode đi lại bằng cách thức ấn Volume buttons và chọn bằng phím Home button) > chọn wipe data / factory reset > Yes -- delete all user data > reboot system now.


markdown:
- Đăng tin ưu tiên
-
__Các dịch vụ ưu tiên trên Rồng Bay__
-
__Ưu đãi cho khách hàng thường xuyên__ [Sử dụng tài khoản chuyên nghiệp](http://rongbay.com/su-dung-tai-khoan-chuyen-nghiep.html)
-
__Ðăng tin thu hút khách hàng__ [Cách viết tiêu đề thân thiện, lôi cuốn khách hàng](http://rongbay.com/Cach-viet-tieu-de-than-thien-loi-cuon-khach-hang-fp39.html)
-
Rồng bay ra mắt ứng dụng mới cho Người đăng tin
[Từ App store](https://itunes.apple.com/us/app/rong-bay-cong-cu-quan-ly-tin/id1099691034?ls=1&mt=8) [Từ Google play](https://play.google.com/store/apps/details?id=vn.vccorp.rongbay)
-
[Hỏi & đáp](http://rongbay.com/faqs.html)
- Hỗ trợ
- Nếu bạn cần hỗ trợ, vui lòng liên hệ
-
Điện thoại : **(04) 73095555**(ext: 497 / 496 / 495) Hotline : **0936 194 226**(Dành cho cá nhân) **0926 863 922**(Dành cho doanh nghiệp) : [lienhe@rongbay.com](mailto:lienhe@rongbay.com) Skype : [cskh.rongbay](skype:cskh.rongbay?chat)
-
[Mua quảng cáo](http://rongbay.com/mua-quang-cao.html) [Đăng ký](javascript:void(0);) [Đăng nhập](javascript:void(0);)

Server: zamba

Set-Cookie: cityOtherRBName=Bac-Lieu; expires=Wed, 06-Dec-2017 06:59:35 GMT; Max-Age=31536000; path=/; domain=.rongbay.com

Cache-Control: private, max-age=0, pre-check=0


markdown:
# Tag:
*gạ chịch gái trẻ* [Những lão già gạ chịch gái trẻ hám tiền](http://sextop1.net/2016/09/nhung-lao-gia-ga-chich-gai-tre-ham-tien.html)
Những lão già gạ chịch gái trẻ hám tiền. Khi bạn giàu có thì tuổi tác sẽ không thành vấn đề, lúc nào bạn cũng có thể tán tỉnh các cô gái trẻ đẹp, thậm chí chuyện phịch nhau cũng dễ dàng hơn... Đây là bộ phim có nội d...

Set-Cookie: wordpress_logged_in_2aa542e50fcc959c936f806b13d40283=deleted; expires=Thu, 01-Jan-1970 00:00:01 GMT; Max-Age=0; path=/; httponly

Server: cloudflare-nginx

X-Powered-By: EasyEngine 3.7.4

X-SRCache-Fetch-Status: MISS

X-SRCache-Store-Status: STORE


markdown:
Thứ sáu, 21/12/2012 | 08:12 GMT+7
# Máy tính bảng chạy Windows 8 của HP tại TP HCM
HP ElitePad 900 chạy Windows 8 Pro sẽ được bán ra tại thị trường Việt Nam trong tháng 2/2013 với giá 14,7 triệu đồng cho phiên bản 32GB kết nối Wi-Fi.
|
|![]()
|Máy sử dụng màn hình 10,1 inch độ phân giải 1.280 x 800 pixel, camera trước có khả năng quay phim HD. Sản phẩm chạy Windows 8 Pro và được trang bị chip xử lý Intel Atom tốc độ 1,8 GHz, 2 GB RAM và bộ nhớ trong 32 GB.|
|
|![]()
|Phía sau máy có camera độ phân giải 8 megapixel.|
|
|![]()
|Phía dưới là loa ngoài và cổng kết nối.|
|
|![]()
|Phía trên có nút nguồn, giắc cắm tai nghe.|
|
|![]()
|Cạnh phải của phiên bản 3G có khe cắm sim.|
|
|![]()
|Bên trái là nút chỉnh âm lượng.|
|
|![]()
|Máy có một bộ case bảo vệ gọi là ElitePad Smart jacket.|
|
|![]()
|Case này có màu đen và có logo HP phía sau.|
|
|![]()
|Sản phẩm gồm 2 phần ghép lại.|
|
|![]()
|Phía dưới của case có 2 cổng USB, HDMI, cổng kết nối kiêm sạc và đầu đọc thẻ.|**Huy Đức**
-
[Apple 'khai tử' iPad 16GB, giảm giá đến 100 USD](http://sohoa.vnexpress.net/tin-tuc/san-pham/may-tinh-bang/apple-khai-tu-ipad-16gb-giam-gia-den-100-usd-3464818.html?utm_source=detail&utm_medium=box_tinkhac&utm_campaign=boxtracking)
-
[Acer Iconia A1-734 - tablet đa năng trong phân khúc phổ thông](http://sohoa.vnexpress.net/tin-tuc/san-pham/may-tinh-bang/acer-iconia-a1-734-tablet-da-nang-trong-phan-khuc-pho-thong-3463430.html?utm_source=detail&utm_medium=box_tinkhac&utm_campaign=boxtracking)

Set-Cookie: device_env=4; expires=Tue, 13-Dec-2016 05:45:24 GMT; path=/; domain=vnexpress.net


markdown:
# Cách tẩy sạch lông nách hiệu quả nhờ vào các nguyên liệu tự nhiên (P1)
**Lông nách là một trong những yếu tố gây mất thẩm mĩ đối với các chị em phụ nữ, đặc biệt khi chị em muốn diện những chiếc áo hay dầm sát nách thì lông nách là một trở ngại vô cùng rất lớn, làm cho các chị em đánh mất đi sự tự tin. Vậy thì “Làm thế nào để có thể hết lông nách?” là câu hỏi to đùng của nhiều chị em có vùng lông nách dưới cánh tay “rậm rạp”. Nhiều người đã sử dụng cách tẩy lông bằng dao cạo nhưng hiệu quả mang lại không cao & khiến lông mọc lại cứng hơn, làn da dưới cánh tay sẽ xuất hiện những vết thâm. Hãy cùng nhau tham khảo những cách triệt lông ở vùng nách tự nhiên tại nhà dưới đây và lựa chọn cho mình cách tốt nhất nhé.**
### Bài viết liên quan :
**Bạn có nghĩ đến công cụ sử dụng là nhíp không? Có ngay lời khuyên dành cho bạn là không nên nhé, vì nó khiến cho chúng ta đau khi “dọn dẹp”, lỗ chân lông sẽ bị to hơn & cũng không tránh khỏi tình trạng bị thâm.** **Vậy có cách tẩy lông nách nào bằng phương pháp tự nhiên nào hữu hiệu nhất? Các bạn hãy lựa chọn cho mình phương pháp triệt lông nách thích hợp nhé.** **Làm hết lông nách tại nhà bằng đường & chanh & mật ong**
Bạn hãy hòa đường, chanh & mật ong theo tỷ lệ phù hợp để có được hỗn hợp sền sệt. Hãy dùng hỗn hợp này để bôi lên những vùng da cần tẩy lông. Sau đó dùng khăn lau sạch chúng.
Hỗn hợp này có công dụng làm cho các nang lông yếu đi & chết, lớp lông trên bề mặt da sẽ rụng sạch đi tránh được những cảm giác đau, đặc biệt là vùng nách không bị thâm. Đây là một cách Waxing không gây hại cho da bạn mà lại đem lại hiệu quả tẩy lông cao, bạn có thể thực hiện ngay tại gia. Xem thêm sản phẩm
**collagen hanamai cá** **Đường chanh mật ong(Nguồn: internet)** **Cách tẩy lông nách tự nhiên tại nhà cùng với bơ**
Cách tẩy lông nách tự nhiên tại nhà bằng bơ nghe thì có vẻ phức tạp hơn 1 chút nhưng lại cho hiệu quả lâu dài. Bôi 1 lớp bơ lên vùng lông dưới cánh tay rồi sau đó bạn lấy giấy mềm miết nhẹ lên chúng, rồi kéo miếng giấy đó ra theo chiều ngược với chiều mọc của lông thật nhanh gọn nhé. Sau khi vùng da dưới cánh tay không còn dấu hiệu “rậm rạp” , bạn hãy rửa sạch vùng da đó bằng sữa tắm hoặc xà bông để tránh hiện tượng nhờn da.
Chỉ với phương pháp tẩy lông nách tự nhiên với bơ đơn giản thì bạn sẽ loại bỏ hoàn toàn những sợ lông đáng ghét và đồng thời vùng da dưới cánh tay của bạn cũng sẽ trở nên láng mịn và hết thâm đen giúp bạn tự tin tỏa sáng hơn với những bộ đồ gợi cảm. Xem thêm sản phẩm
**Transino Whitening**
Bở (Nguồn: internet)
Xem thêm sản phẩm
**yến mạch nguyên hạt Quaker** [http://spermabekkies.com/cach-tay-sach-long-nach-hieu-qua-nho-vao-cac-nguyen-lieu-tu-nhien-p1/](http://spermabekkies.com/cach-tay-sach-long-nach-hieu-qua-nho-vao-cac-nguyen-lieu-tu-nhien-p1/)http://spermabekkies.com/wp-content/uploads/2016/08/tay-long-nach.jpghttp://spermabekkies.com/wp-content/uploads/2016/08/tay-long-nach-150x150.jpgLàm ĐẹpnewLông nách là một trong những yếu tố gây mất thẩm mĩ đối với các chị em phụ nữ, đặc biệt khi chị em muốn diện những chiếc áo hay dầm sát nách thì lông nách là một trở ngại vô cùng rất lớn, làm cho các chị em...huongpham [pdqhhuong@gmail.comEditorCung Cấp Hàng Ngoại Nhập](?rel=author)
## Trả lời Hủy

Server: nginx

Link: <http://spermabekkies.com/wp-json/>; rel="https://api.w.org/", <http://spermabekkies.com/?p=117>; rel=shortlink


markdown:
-
[THÔNG BÁO TUYỂN ADMIN DIỄN ĐÀN 2013](http://spkt.net/threads/thong-bao-tuyen-02-admin-cho-4rum.32345/)
[Tìm kiếm nhà trọ - Ở ghép](http://www.spkt.net/forums/thong-tin-nha-tro.138/)
[THÔNG BÁO BÁN ÁO SPKT.NET CHO THÀNH VIÊN DIỄN ĐÀN](http://spkt.net/threads/thong-bao-ban-ao-dien-dan-spkt-2013.27570/)
**HÃY TÌM KIẾM Ở ĐÂY TRƯỚC KHI ĐẶT CÂU HỎI**{xen:phrase loading}
# Điều khiển tự đông
Thảo luận trong '
[Đề cương](forums/de-cuong.81/)' bắt đầu bởi [vancanh](members/vancanh.1288/), [5 Tháng mười hai 2010](threads/dieu-khien-tu-dong.10642/).

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


markdown:
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
>
tamniem
>
Hoạt động cuối:
23/10/13
Tham gia ngày:
23/10/13
Bài viết:
0
Đã được thích:
0
Điểm thành tích:
0
tamniem
New Member
tamniem được nhìn thấy lần cuối:
23/10/13
Tin nhắn hồ sơ
Các bài đăng
Thông tin
Hiện tại không có tin nhắn trong hồ sơ của tamniem.
Show Ignored Content
Đang tải...
Xem
Tương tác
Nội dung:
Tìm tất cả nội dung bởi tamniem
Tìm tất cả chủ đề bởi tamniem
Đăng nhập bằng Facebook
Đăng nhập bằng Google
Tên tài khoản hoặc địa chỉ Email:
Bạn đã có tài khoản rồi?
Tích vào đây để đăng ký
Vâng, Mật khẩu của tôi là:
Bạn đã quên mật khẩu?
Duy trì đăng nhập
Diễn đàn chính thức sinh viên Học viện Ngân Hàng
Trang chủ
Thành viên
>
tamniem
>
Trang chủ
Diễn đàn
Video
Video
Liên kết nhanh
Video ngẫu nhiên
Video
Playlists
Diễn đàn học tập
ĐĂNG NHẬP | ĐĂNG KÝ
Diễn đàn
Liên kết nhanh
Tìm kiếm diễn đàn
Watched Tags
Bài viết gần đây
Menu

Vietnix-Cache: HIT from backend


markdown: Tập đoàn T&T Group xin gửi tới Quý khách hàng danh sách các căn hộ ra hàng đợt I, Chung cư T&T Riverside 440 Vĩnh Hưng Bảng giá các căn ra hàng đợt 1 thuộc tầng: 3, 10, 11, 14, 17 (cả 3 block ABC) Quý khách hàng vui lòng liên hệ với bộ phận kinh doanh để được tư vấn cụ thể về cách thức đặt mua căn hộ, nếu cần hỗ trợ thêm bất cứ thông tin gì, Quý khách vui lòng liên hệ số HOTLINE: 0973.979.169 hoặc số 0916.858.169. Xem thêm: Chính sách bán hàng T&T Riverside CÔNG TY CỔ PHẦN TẬP ĐOÀN T&T - T&T GROUP Trụ sở chính: Số 2A, Phạm Sư Mạnh, Q. Hoàn Kiếm, TP. Hà Nội Ðiện thoại/Fax: (84-4) 3972 1775 PHÒNG BÁN HÀNG T&T RIVERSIDE Hotline 1: 0973.979.169 Hotline 2: 0916.858.169 Email: tt.riversidevinhhung@gmail.com Website bán hàng: http://www.tt-riverside.com.vn Link: http://www.tt-riverside.com.vn/2016...ot-i-chung-cu-tt-riverside-440-vinh-hung.html http://www.ttriverside.com.vn/2016/...ot-i-chung-cu-tt-riverside-440-vinh-hung.html Thông báo: Ra hàng đợt I dự án T&T Riverside Vĩnh Hưng


markdown:
-
Mọi bài viết vi phạm chính sách, Spam/Không đúng chuyên mục BQT sẽ xóa bài và nick vĩnh viễn.
Để báo lỗi hoặc cần hỗ trợ vui lòng liên hệ:
Email: vipkhongtin@gmail.com - FB:
[Vipkhongtin](http://fb.com/vipkhongtin). Xin cảm ơn! [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=1)
# Cần Bán IPhone 4s trắng 8G VN fullbox Bh 30/4/2016
Thảo luận trong '
[Điện thoại - Máy tính bảng](forums/dien-thoai-may-tinh-bang.13/)' bắt đầu bởi [giangkute], [19/10/15](threads/can-ban-iphone-4s-trang-8g-vn-fullbox-bh-30-4-2016.13196/).

Server: Nginx-VPSSIM


markdown:
-
Mọi bài viết vi phạm chính sách, Spam/Không đúng chuyên mục BQT sẽ xóa bài và nick vĩnh viễn.
Để báo lỗi hoặc cần hỗ trợ vui lòng liên hệ:
Email: vipkhongtin@gmail.com - FB:
[Vipkhongtin](http://fb.com/vipkhongtin). Xin cảm ơn! [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=1)
# Chợ xe SantaFe 2016 phiên bản tiêu chuẩn 2.4 2WD giá bán 1,1 tỷ đồng.
Thảo luận trong '
[Xe Máy - Xe Đạp - Ô Tô](forums/xe-may-xe-dap-o-to.23/)' bắt đầu bởi [mbay](members/mbay.34/), [23/3/16](threads/santafe-2016-phien-ban-tieu-chuan-2-4-2wd-gia-ban-1-1-ty-dong.37526/).


markdown:
# Công nghệ tin học và một số bài toán cơ kỹ thuật
Chia sẻ: Do Xuan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:9
lượt xem 124
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090805/doxuan/80x100/28_cokythuat_4344.jpg)
##
Công nghệ tin học và một số bài toán cơ kỹ thuật
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Việc sử dụng công nghệ thông tin để giải quyết các bài toán khoa học kỹ thuật là xu hướng tất yếu của thời đại. Tuy nhiên khác với nhiều năm trước đây xu thế này đang có nhiều đòi hỏi cấp thiết hơn, cả từ phía công nghệ thông tin cũng như từ phía các lĩnh vực kỹ thuật sử dụng công nghệ này. Những đòi hỏi này yêu cầu có sự hợp tác chặt chẽ hơn nữa giữa các cán bộ nghiên cứu và phát triển ứng dụng, ngay từ khi bài toán được hình thành cho đến...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Công nghệ tin học và một số bài toán cơ kỹ thuật
- C«ng nghÖ tin häc vµ mét sè bµi to¸n c¬ kÜ thuËt §ç Sanh1, §inh V¨n Phong 1, NguyÔn Thanh Thuû2, NguyÔn NhËt Quang3, Phan M¹nh DÇn1, §ç §¨ng Khoa1. 1) Bé m«n C¬ häc øng dông 2) Trung t©m tÝnh to¸n hiÖu n©ng cao 3) C«ng ty tin häc Hµi Hoµ 1. Më ®Çu ViÖc sö dông c«ng nghÖ th«ng tin ®Ó gi¶i quyÕt c¸c bµi to¸n khoa häc kü thuËt lµ xu huíng tÊt yÕu cña thêi ®¹i. Tuy nhiªn kh¸c víi nhiÒu n¨m tr−íc ®©y xu thÕ nµy ®ang cã nhiÒu ®ßi hái cÊp thiÕt h¬n, c¶ tõ phÝa c«ng nghÖ th«ng tin còng nh− tõ phi¸ c¸c lÜnh vùc kü thuËt sö dông c«ng nghÖ nµy . Nh÷ng ®ßi hái nµy yªu cÇu cã sù häp t¸c chÆt chÏ h¬n n÷a gi÷a c¸c c¸n bé nghiªn cøu vµ ph¸t triÓn øng dông, ngay tõ khi bµi to¸n ®−îc h×nh thµnh cho ®Õn c«ng ®o¹n cuèi cïng cña viÖc gi¶i quyÕt c¸c bµi to¸n. Tõ phÝa c«ng nghÖ th«ng tin, sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña c¸c kü thuËt míi ®Æc biÖt lµ cña c¸c thiÕt bÞ phÇn cøng... ®· t¹o ra rÊt nhiÒu triÓn väng vÒ tèc ®é tÝnh to¸n, kh¶ n¨ng thÓ hiÖn vµ l−u tr÷ th«ng tin... Tuy nhiªn ë ViÖt nam ®iÒu nµy cã vÎ nh− míi chØ dõng ë viÖc t¹o ra c¸c c«ng cô vµ ch−a t×m ra ®−îc c¸c bµi to¸n cô thÓ ®Ó sö dông c¸c kh¶ n¨ng míi nµy. Trong tham luËn d−íi ®©y chóng t«i xin ®Ò cËp vµ ph©n tÝch mét sè vÝ dô vÒ kh¶ n¨ng sö dông m¸y tÝnh tèc ®é cao trong viÖc gi¶i quyÕt c¸c bµi to¸n c¬ häc. Th«ng qua viÖc m« t¶ c¸c yªu cÇu cña bµi to¸n c¬ trong viÖc x©y dùng ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng, gi¶i c¸c ph−¬ng tr×nh nµy ®Ó dÉn ®Õn viÖc m« pháng vµ ®iÒu khiÓn c¸c hÖ c¬ häc, c¸c øng dông cña c«ng nghÖ cao trong lÜnh vùc c«ng tin häc nh−: xö lý song song, xö lý thêi gian thùc, m« pháng, xö lý ®å ho¹ ®éng... sÏ ®−îc ®Ò cËp 2. Bµi to¸n thø nhÊt: bµi to¸n ng−îc ®éng häc cña robot Ta xÐt bµi to¸n ng−îc ®iÒu khiÓn tèi −u ®éng häc cña r«bèt. Néi dung cña bµi to¸n nh»m gi¶i quyÕt bµi to¸n ng−îc mét c¸ch tæng qu¸t dùa trªn ph−¬ng ph¸p tèi −u sè vµ m« pháng ho¹t ®éng cña r« bèt trong kh«ng gian ®å ho¹ ba chiÒu. 2.1. §Æt bµi to¸n Bµi to¸n nµy kh¶o s¸t bµi to¸n ng−îc ®iÒu khiÓn ®éng häc r« bèt. Bµi to¸n x¸c ®Þnh qui luËt thay ®æi theo thêi gian cña c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ, th«ng sè vËn tèc cña tay m¸y ®Ó nã n¾m b¾t ®−îc ®èi t−îng di ®éng. §Ó t¨ng ®é ªm cho tay kÑp khi n¾m b¾t ®èi t−îng (tr¸nh va ch¹m) cÇn ph¶i ®iÒu khiÓn ®Ó vÞ trÝ cña tay kÑp kh«ng chØ b¾t ®−îc ®èi t−îng mµ vËn tèc vµ h−íng cña tay kÑp còng cÇn trïng víi vËn tèc vµ h−ãng cña ®èi t−îng. Khi thùc hiÖn yªu cÇu nµy lu«n cã sù sai lÖch vÒ vÞ trÝ vµ vËn tèc cña tay kÑp so víi vÞ trÝ vµ vËn tèc cña ®èi t−îng. Bµi to¸n ®iÒu khiÓn tèi −u ®Æt ra lµ t×m c¸c th«ng sè ®iÒu khiÓn ®Ó tæng b×nh ph−¬ng c¸c sai lÖch vÞ trÝ vµ vËn tèc bÐ nhÊt.
- 2.2 C¬ së lý thuyÕt. 2.2.1 C¸c c«ng thøc ®éng häc r«bèt x¸c ®Þnh vÞ trÝ vµ vËn tèc Khi kh¶o s¸t robot ta th−êng ta sö dông ph−¬ng ph¸p ma trËn Denavit- Hartenberg, trong ®ã sù liªn kÕt gi÷a c¸c kh©u cña robot ®−îc thÒ hiÖn qua ma trËn truyÒn cã d¹ng sau: cos(θ j ) − cos(α j ).sin(θ j ) sin(α j ).sin(θ j ) ak .cos(θ j ) sin(θ ) cos(α ).cos(θ ) -sin(α ).cos(θ ) a .sin(θ ) H jj-1 = j j j j j k j (2.1) 0 sin(α j ) cos(α j ) dj 0 0 0 1 trong ®ã c¸c tham sè cã ý nghÜa nh− sau: • θj lµ gãc quay trôc xj-1 ®Õn trôc xj quanh trôc zj-1, • dj lµ ®o¹n dÞch trôc xj-1 ®Õn trôc xj däc trôc zj-1, • aj lµ ®o¹n dÞch trôc zj-1 ®Õn trôc zj däc trôc xj-1, • αj lµ gãc quay trôc zj-1 ®Õn trôc zj quanh trôc xj-1. Ma trËn truyÒn toµn thÓ cã d¹ng: H tay kep = H 1 ( q1 ) .H 1 ( q2 ) ....H n-1 ( qn ) = H n ( q ) de 0 2 n 0 R ( q ) p ( q ) H n ( q ) cã d¹ng: 0 (2.2) 0 1 trong ®ã hÖ to¹ ®é ®Õ r« bèt kÝ hiÖu lµ 0, hÖ to¹ ®é tay kÑp r« bèt kÝ hiÖu lµ n, q lµ ma trËn nx1 cña c¸c to¹ ®é suy réng, chóng lµ c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ cña r«bèt. R(q) lµ ma trËn 3x3 x¸c ®Þnh h−íng cña tay kÑp, p(q) lµ vect¬ 3x1 x¸c ®Þnh vÞ trÝ ®Çu bµn kÑp so víi hÖ ®Õ. Ba cét cña ma trËn R t−¬ng øng víi h−íng cña ba vect¬ ®¬n vÞ trªn hÖ g¾n víi tay kÑp so víi hÖ ®Õ r«bèt (hÖ to¹ ®é nÒn). VÞ trÝ cña mét ®iÓm P thuéc tay kÑp ®−îc x¸c ®Þnh theo c«ng thøc : r p = H n ( q ) r′p 0 (2.3) trong ®ã r p lµ vect¬ ®Þnh vÞ ®iÓm P thuéc tay kÑp so víi hÖ to¹ ®é nÒn, r′p lµ vect¬ ®Þnh vÞ ®iÓm P trong hÖ to¹ ®é g¾n vµo tay kÑp r«bèt. Tõ c«ng thøc (2.3) ta dÔ dµng x¸c ®Þnh ®−îc vËn tèc ®iÓm P g¾n vµo tay kÑp r«bèt so víi hÖ to¹ ®é nÒn : & & v p = r p = H n .r′p (2.4) 0 §Ó tiÕn hµnh ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng cña tõng kh©u r«bèt, ta tiÕn hµnh biÓu diÔn & ma trËn Hn d−íi d¹ng sau : 0 n H n = ∑ H (i)q i & 0 & (2.5) i=1 & trong ®ã H(i) lµ ma trËn øng víi khíp i vµ chØ phô thuéc vµo biÕn khíp, r p lµ vÐc t¬ vËn tèc cña ®iÓm cuèi tay kÑp so víi hÖ to¹ ®é nÒn, H 0& n lµ ma trËn ®¹o hµm cña ma trËn
- & Denavit-Hartenberg gi÷a hÖ to¹ ®é nÒn víi hÖ to¹ ®é g¾n vµo tay kÑp, q i lµ vËn tèc cña chuyÓn ®éng t¹i khíp thø i. §èi víi bµi to¸n thuËn ®éng häc, tøc lµ biÕt c¸c to¹ ®é suy réng vµ c¸c vËn tèc suy réng, ta cã thÓ tÝnh ra ®−îc vÞ trÝ vµ vËn tèc cña bµn kÑp. Tuy nhiªn bµi to¸n ng−îc th× phøc t¹p h¬n nhiÒu nÕu ta xÐt ®Õn c¸c vÞ trÞ suy biÕn, c¸c vÞ trÝ n»m ngoµi khu vùc ho¹t ®éng cña robot..., lóc ®ã th«ng thuêng ta sÏ gÆp rÊt nhiÒu khã kh¨n ®Ó t×m ra lêi gi¶i, tøc lµ c¸c to¹ ®é suy réng vµ c¸c vËn tèc suy réng cña c¸c khíp 2.2.2 Bµi to¸n ®iÒu khiÓn tèi −u víi bµi to¸n ng−îc. Môc ®Ých cña bµi to¸n tèi −u lµ t×m ra c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ vµ vËn tèc cña r«bèt khi cho r«bèt n¾m b¾t mét ®èi t−îng ®ang chuyÓn ®éng. Víi d÷ liÖu ®Çu vµo lµ vÞ trÝ, vËn tèc vµ h−íng n¾m b¾t ®èi t−îng, ta gi¶i quyÕt bµi to¸n b»ng ph−¬ng ph¸p tèi −u víi hµm môc tiªu cã d¹ng: F = r1 ( x * − x P ) + r2 ( y * − y P ) + r3 ( z * − z P ) + r4 ( x * − x P ) + r5 ( y * − y P ) 2 2 2 2 2 & & & & (2.6) + r6 ( z& * − z& P ) + r7 R x − R x( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 + r8 R y − R y + r9 R z − R z * P * P * P Trong ®ã: • x * , y * , z * lµ to¹ ®é hiÖn thêi cña ®èi t−îng di chuyÓn. • x * , y * , z& * lµ vËn tèc hiÖn thêi cña ®èi t−îng di chuyÓn. & & • * * * R x , R y , R z lµ h−íng cÇn n¾m b¾t ®èi t−îng. • x P , y P , z P lµ to¹ ®é hiÖn thêi cña ®Çu tay kÑp r«b«t. • x P , y P , z& P lµ vËn tèc hiÖn thêi cña ®Çu tay kÑp r«b«t. & & • P P P Rx , R y , R z lµ h−íng tay kÑp r«b«t. • r1->r9 lµ c¸c träng sè Tõ c¸c th«ng sè ch−a biÕt lµ hµm cña c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ vµ th«ng sè vËn tèc cña r«bèt. x p = f x(1) ( q ) , x P = f x(2) ( q, q ) , R xP = f x(3) ( q ) & & y p = f y(1) ( q ) , y P = f y( 2) ( q, q ) , R yP = f y(3) ( q ) & & (2.7) z = f ( q ) , z& = f z ( q, q ) , R = f p z (1) P & (2) P z z (3) (q ) Ta thu ®−îc hµm môc tiªu F cã d¹ng: F = F ( q, q ) & (2.8) Hµm môc tiªu F lµ hµm chØ phô thuéc vµo c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ vµ th«ng sè vËn tèc. Khi & cho F -> min ta sÏ thu ®−îc c¸c th«ng sè ®Þnh vÞ vµ th«ng sè vËn tèc: q, q . ¦u ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p nµy lµ cã thÓ dïng ®Ó gi¶i quyÕt bµi to¸n ng−îc cña r«bèt mét c¸ch tæng qu¸t vµ mÒm dÎo mµ kh«ng bÞ giíi h¹n bëi sè bËc tù do cña r«bèt. Víi møc ®é phøc t¹p cña bµi to¸n, nhÊt lµ ®èi víi c¸c bµi to¸n tæng qu¸t cÇn thiÕt ph¶i sö dông c¸c ph−¬ng ph¸p sè ®Ó gi¶i quyÕt bµi to¸n tèi −u. ViÖc nµy ®ßi hái ph¶i co c¸c thuËt gi¶i tèi −u tèt. C¸c hµm môc tiªu ®ßi hái viÖc tÝnh to¸n x¸c ®Þnh vÞ c¸c th«ng sè cña ®èi t−îng ®éng lóc ®ang di chuyÓn. C¸c th«ng sè nµy cã thÓ ®−îc ®−a vµo d−íi d¹ng hµm gi¶i tÝch, tuy nhiªn hoµn toµn cã thÓ sö dông c¸c d÷ liÖu ®−îc ®−a vµo theo tïng thêi ®iÓm (vÝ dô sö dông camera...). §iÒu nµy râ rµng ®−a ra nh÷ng yªu cÇu vÒ c¸c kh¶ n¨ng tÝnh to¸n vµ xö lý th«ng tin cña c¸c m¸y tÝnh. T−¬ng tù nh− vËy cã thÓ thÊy r»ng mçi b−íc tèi −u ®ßi hái ph¶i gi¶i quyÕt bµi to¸n thuËn nhiÒu lÇn, ®iÒu nµy ®ßi hái kh¸ cao vÒ tèc ®é, thêi gian tÝnh to¸n.... ®Ó cã thÓ b¾t kÞp ®èi t−îng ®ang di chuyÓn. 2.2.3 M« pháng ®å ho¹ ®éng cña robot
- §Ó minh ho¹ vµ theo dâi qu¸ tr×nh lµm viÖc cña robot ta cã thÓ m« pháng qu¸ tr×nh ho¹t ®éng cña robot th«ng qua viÖc x©y dùng ®å ho¹ ®éng cho m« h×nh. Cã nhiÒu kü thuËt ®Ó x©y dùng thùc tr¹ng ¶o hç trî cho muc ®ich nµy. Nhãm nghiªn cøu ®· x©y d−ng ch−¬ng tr×nh m¸y tÝnh viÕt b»ng ng«n ng÷ C++ sö dông c«ng cô lËp tr×nh Visual C++ 6.0 cã sù hç trî cña th− viÖn ®å ho¹ OpenGL. Lý do ®Ó chän c¸c c«ng cô nµy lµ ta cã thÓ sö dông chóng trªn c¸c m¸y tÝnh c¸ nh©n th«ng th−êng 2.3 §¸nh gi¸ qua vÝ dô cô thÓ Nhãm nghiªn cøu ®· x©y dùng ch−¬ng tr×nh m« pháng qu¸ tr×nh n¾m b¾t ®èi tuîng cña robot Gryphon. Toµn bé qua tr×nh m« pháng ®−îc thùc hiÖn trªn c¸c m¸y tÝnh c¸ nh©n th«ng th−êng víi bé vi xö lý Pentium III. Robot Gryphond do h·ng Feedback cña Anh s¶n xuÊt phôc vô cho môc ®Ých nghiªn cøu. §©y lµ mét r«bèt n¨m trôc: trôc h«ng, trôc vai, trôc khuûu tay, trôc cæ tay (pitch), trôc cæ tay (roll) va bµn kÑp, xem h×nh vÏ 1. H×nh 1 Nh÷ng −u ®iÓm næi bËt cña r«bèt lµ chuyÓn ®éng nhanh, chÝnh x¸c vµ mÒm m¹i. R«bèt ®−îc ®iÒu khiÓn bëi bèn vi xö lý cho phÐp ®iÒu khiÓn ®Æt vËt chÝnh x¸c. Mçi trôc cña r«bèt ®−îc ®iÒu khiÓn bëi mét ®éng c¬ b−íc víi bé m· ho¸ ph¶n håi. Trong bé ®iÒu khiÓn, mét vi xö lý sÏ gi¸m s¸t vÞ trÝ cña c¸c trôc. Hai c¸i kh¸c sÏ qu¶n lý c¸c ®éng c¬ vµ c¸i cßn l¹i sÏ gi¸m s¸t c¶ ba c¸i trªn ®ång thêi lµm nhiÖm vô giao tiÕp víi m¸y chñ. ViÖc tÝnh to¸n m« pháng trªn m¸y tÝnh c¸ nh©n ®−îc thùc hiÖn th«ng qua c¸c c«ng thøc ®· ®−îc tr×nh bµy s¬ l−îc trong phÇn 2.2. Trong bµi to¸n tèi −− ph−¬ng ph¸p tèi −u sè ®−îc sö dông lµ ph−¬ng ph¸p Rosenbrock. §©y lµ ph−¬ng ph¸p kh«ng cÇn tÝnh ®Õn c¸c gi¸ trÞ ®¹o hµm cña hµm môc tiªu vµ sÏ t×m c¸c gi¸ trÞ tèi −u cña hµm sè theo c¸c h−íng x¸c ®Þnh trong mçi giai ®o¹n cña qu¸ tr×nh t×m kiÕm. KÕt qu¶ tÝnh to¸n cho thÊy c¸c thuËt gi¶i ho¹t ®éng tèt. C¸c kÕt qu¶ m« pháng vµ gi¸ trÞ cña c¸c to¹ ®é suy réng lµ liªn tôc ë mäi vÞ trÝ cña quÜ ®¹o. §iÒu ®ã cho phÐp robot ho¹t ®éng mÒm m¹i vµ n¾m b¾t ®èi t−îng t−¬ng ®èi ªm. Tuy nhiªn tèc ®é thÓ hiÖn ®å ho¹ ®éng th× cßn xa míi cã thÓ ®¹t ®−îc kh¶ n¨ng m« pháng thêi gian thùc. §iÒu nµy lµ hoµn toµn dÔ hiÓu v× toµn bé ch−ong tr×nh chØ ch¹y trªn 1 m¸y tinh c¸ nh©n theo thuËt gi¶i "th¼ng". §©y chÝnh lµ ®iÓm cã thÓ øng dông c«ng nghÖ th«ng tin ngâ hÇu t¨ng tèc ®é tÝnh to¸n vµ m« pháng. Cã nhiÒu c¸ch ®Ó cã thÓ ®¹t ®−îc môc ®Ých nµy. §iÒu ®ã phô thuéc vµo c¸c c«ng cô phÇn cøng vµ mÒm mµ chóng ta cã trong tay. Liªn quan ®Õn viÖc sö dông c¸c thuËt
- gi¶i song song ®Ó gi¶i quyÕt bµi to¸n trªn, ta cã thÓ "song song ho¸" qu¸ tr×nh tÝnh to¸n, ®−îc m« t¶ trong phÇn 2.2 ë c¸c phÇn sau: • Trong viÖc gi¶i quyÕt bµi to¸n tèi −u, c¸c gi¸ trÞ cña c¸c ma trËn thµnh phÇn, c¸c phÇn tö trong c«ng thøc (2.1), (2.2),... ®−îc xö lý ®ång thêi. • ViÖc thÓ hiÖn (vÏ) c¸c kh©u kh¸c nhau cña robot trong qu¶ tr×nh m« pháng ®−îc xö lý ®ång thêi. C¸c vÊn ®Ò nµy cÇn ®−îc nghiªn cøu, thö nghiÖm vµ ®¸nh gi¸ chÝnh x¸c, so sanh gi÷a c¸c tr−êng hîp cã 1 m¸y tÝnh (1 vi xö lý) vµ c¸c hÖ m¸y tÝnh chøa nhiÒu vi xö lý hon. 3. Vi dô thø 2: ®éng lùc hoc hÖ nhiÒu vËt Trong phÇn nµy ta xÐt ®Õn mét sè vÊn ®Ò xuÊt hiÖn trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n m« pháng ®éng lùc häc hÖ nhiÒu vËt. Qu¸ tr×nh m« pháng b¨t ®Çu tõ viÖc x©y dông ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng, gi¶i vµ m« pháng ®éng hÖ c¬ nhiÒu vËt. 3.1 C¬ së lý thuyÕt ViÖc m« pháng sè c¸c hÖ c¬ nhiÒu vËt lµ vÊn ®Ò thêi sù, cµng ngµy cµng ®uîc quan t©m nhiÒu h¬n trong 2 thËp kû võa qua. Trªn thÕ giíi hiÖn ®· tån t¹i mét sè phÇn mÒm trong lÜnh vùc nµy nh−: ADAMS, SIMPACK, NEWEUL, ALASKA,.... Chóng cã thÓ ®−îc sö dông trong c¶ c¸c lÜnh vùc nghiªn cøu vµ øng dông c«ng nghiÖp. Tuy nhiªn c¸c phÇn mÒm nµy ®Òu cã nh÷ng nh−îc ®iÓm riªng, nh− xö lý ®å ho¹ vµ giao diÖn ch−a tèt, kh¶ n¨ng xö lý thêi gian thùc ch−a cã... vµ h¬n thÕ n÷a gi¸ thµnh cao. ViÖc nghiªn cøu x©y d−ng mét ch−¬ng tr×nh phï häp víi ®iÒu kiÖn Viªt nam ®· ®uîc tiÕn hµnh tõng buíc vµ ®· ®¹t ®−îc mét sè kÕt qu¶, th«ng qua viÖc x©y dùng gãi ch−¬ng tr×nh bao gåm nhiÒu module phôc vô m« pháng. §Ó viÕt ph−¬ng trinh chuyÓn ®éng cña hÖ c¬ nhiÒu vËt ta cã thÓ dïng nhiÒu ph−¬ng ph¸p kh¸c nhau. §Ó minh ho¹ ta cã thÓ sö dông phu¬ng trinh hay ®−îc nh¾c ®Õn nhiÒu nhÊt: ph−¬ng tr×nh Lagrange lo¹i II. NÕu sö dông c¸c to¹ ®é suy réng ®ñ qi , i=1,2,...n víi n lµ sè bËc tù do cña c¬ hÖ, th× ph−¬ng trinh Lagrange lo¹i II ®−îc viÕt nh− sau: T T d ∂T ∂T & − =Q (3.1) dt ∂q ∂q & trong ®ã T lµ tæng ®éng n¨ng cña c¶ c¬ hÖ, Q lµ vector c¸c lùc suy réng, q vµ q lµ c¸c vector to¹ ®é suy réng vµ vËn tèc suy réng, t lµ biÕn thêi gian. Ta cã hÖ ph−¬ng tr×nh vi ph©n th−êng cÊp 2 (ODE). §èi víi hÖ c¬ nhiÒu vËt th«ng th−êng ng−ßi ta hay sö dông c¸c t¹o ®é suy réng d−, nh− thÕ ph−¬ng trinh Lagrange lo¹i II sÏ ®−îc thay b»ng ph−¬ng tr×nh Lagrange d¹ng nh©n tö. Trong ph−¬ng tr×nh (3.1) sÏ xuÊt hiÖn thªm c¸c nh©n tö Lagrange vµ c¸c ®¹o hµm riªng cña c¸c ph−¬ng trinh liªn kÕt theo c¸c to¹ ®é suy réng qi. Cïng víi c¸c ph−ong tr×nh liªn kÕt ta sÏ thu ®−îc hÖ ph−¬ng tr×nh vi ph©n ®¹i sè (DAE). §Ó cã thÓ x©y dùng ®−îc ph−ong tr×nh chuyÓn ®éng cÇn thiÕt ph¶i tÝnh ®−îc biªñ thøc ®éng n¨ng cña c¶ c¬ hÖ vµ c¸c ®¹o hµm riªng cña nã theo c¸c to¹ ®é suy réng vµ c¸c vËn tèc suy réng. §éng n¨ng T cña c¶ c¬ hÖ ®−îc tÝnh nh− tæng ®éng n¨ng cña tÊt c¶ c¸c vËt thuéc c¬ hÖ: N T = ∑T k (3.2) k =1 víi Tk lµ ®éng n¨ng cña vËt thø k vµ N lµ sè vËt r¾n thuéc c¬ hÖ. §éng n¨ng Tk cña tõng vËt ®−îc tÝnh theo c¸c yÕu tè ®éng häc cña vËt r¾n ®ã. §©y lµ c«ng ®o¹n kh¸ phøc t¹p vµ ®ßi hái nh÷ng thuËt to¸n tèt ®Ó xö lý, ®ång thêi còng tèn nhiÒu thêi gian tÝnh to¸n. D−íi
- d¹ng ma trËn liªn quan ®Õn c¸c to¹ ®é vµ vËn tèc suy réng, ®éng n¨ng cña c¶ c¬ hÖ ®−îc viÕt nh− sau: 1 T = qT A q & & (3.3) 2 trong ®ã A lµ ma trËn qu¸n tÝnh cña c¬ hÖ. Khi thiÕt lËp ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®«ng, cÇn thiÕt ph¶i tÝnh c¸c phÇn tö cña ma trËn nµy còng nh− c¸c ®¹o hµm riªng cña chóng. C¸c giai ®o¹n tiÕp theo cña bµi to¸n m« pháng liªn quan nhiÒu h¬n ®Õn c¸c vÊn ®Ò cña tin hoc vµ to¸n øng dông. Chñ yÕu ®ã lµ vÊn ®Ò gi¶i c¸c ph−¬ng tr×nh vi ph©n ®¹i sè (DAE) vµ hiÓn thÞ c¸c kÕt qu¶ tÝnh to¸n.... Lý thuyÕt phu¬ng trinh vi ph©n th−êng ®· ®−îc nghiªn cøu tõ thÕ kû 19, c¸c s¬ ®å tÝnh to¸n, tèc ®é, héi tô,... ®· ®−îc kh¶o s¸t kü l−ìng. Tuy nhiªn víi ph−¬ng tr×nh vi ph©n ®¹i sè thi mäi thø mãi chØ lµ b¾t ®Çu, nhÊt lµ ®èi víi nh÷ng hÖ nh− hÖ c¬ häc. Kho¶ng h¬n 10 n¨m tr−íc ®· b¾t ®Çu xuÊt hiÖn nh÷ng phÇn mÒm ®Ó gi¶i quyÕt vÊn ®Ò nµy víi ý nghÜ ®¬n gi¶n lµ chóng sÏ ch¹y tèt trong mäi tr−êng hîp, vÝ dô nh− DASSL. Tuy nhiªn chØ sau ®ã Ýt l©u, ng−êi ta ®· th©y ngay r»ng, ®èi víi nh÷ng ph−¬ng tr×nh nh− ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng cña c¸c hÖ c¬ häc th× vÊn ®Ò phøc t¹p h¬n rÊt nhiÒu vµ kh«ng thÓ sö dung ®−îc c¸c ch−¬ng tr×nh kÓ trªn. VÊn ®Ò ®å ho¹ th× còng tu¬ng tù nh− ®· ph©n tich trong phÇn 2. Nã sÏ g©y trë ng¹i rÊt lín trong viÖc m« pháng thêi gian thùc 3.2 Gãi ch−¬ng tr×nh m« pháng Mét gãi ch−¬ng tr×nh phuc vô cho viÖc m« pháng ®éng lùc häc hÖ nhiÒu vËt ®· ®ù¬c x©y d−ng t¹i bé m«n C¬ häc øng dông, tr−êng ®¹i häc B¸ch khoa Hµ néi. Ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc sö dung ®Ó m« pháng mét sè c¬ hÖ trong c¸c ch−ong tr×nh nghiªn cøu.
- Gãi ch−¬ng tr×nh m« pháng ®−îc thiªt kÕ theo s¬ ®å sau: ThiÕt lËp ph−¬ng ThiÕt lËp ph−¬ng tr×nh tù ®éng tr×nh riªng biÖt Söa ch÷a C¸c tham TÖp (.eqt) Gãi DAESOL sè hÖ Ph©n tÝch §iÒu kiÖn ®Çu Fortran Code B¶n vÏ kü thuËt (.for) (.dwg) TÖp tham sè DÞch (.in) FF Module TÖp ch−¬ng tr×nh Th− viÖn ®éng TÖp chøa (exe) (.dll) vËt (.bdf) KÕt qu¶ tÝnh GhÐp nèi to¸n (.txt) §å thÞ, M« pháng b¶ng biÓu ®éng H×nh 2: S¬ ®å tÝnh cña ch−¬ng tr×nh DAESOL VÒ ch−¬ng tr×nh tÝnh to¸n vµ c¸c kÕt qu¶ tÝnh to¸n m« pháng cã xem thªm [5] 3.3 §¸nh gi¸ KÕt qu¶ tinh to¸n cho thÊy gãi ch−¬ng tr×nh cã thÓ ®−îc sö dông vµo viÖc m« pháng c¸c bµi to¸n −ng dông trong kü thuËt. Tõ s¬ ®å trªn h×nh 2 cã thÓ nhËn thÊy kh¶ n¨ng giao diÖn, kÕt nèi vµ m« pháng. Tuy nhiªn ®Ó cã thÓ sö dung vµo viÖc m« pháng thêi gian thùc thi cµn ph¶i t¨ng tèc ®é tinh to¸n lªn rÊt nhiÒu. §©y chÝnh lµ nh÷ng phÇn mµ viÖc tÝnh to¸n hiÖu n¨ng cao cã thÓ gi¶I quyÕt vµ ®em l¹i hiÖu qu¶. Viªc tÝnh to¸n c¸c biªu thøc ®éng n¨ng cho tõng vËt r¾n trong c«ng thøc (3.1) vµ (3.2), cã thÓ ®−¬c tiÕn hµnh ®ång thêi. §iÒu nµy sÏ gióp cho viÖc “song song ho¸” qu¸ trÜnh x©y dùng ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng.
- ViÖc tÝnh to¸n c¸c ®¹o hµm cña ma trËn qu¸n tÝnh hoÆc biÓu thøc ®éng n¨ng co thÓ ®−îc tiªn hanh theo 2 c¸ch: ®¹o hµm sè hoÆc xö lý symbolic. Víi c¸ch thø nh©t, t¹I mçi thêi ®iÓm, cÇn ph¶I tÝnh to¸n lai, nh− thÕ khèi l−îng c¸c phÐp tÝnh sè häc rÊt lín, yªu cÇu vÒ kh¶ n¨ng vµ tèc ®é tinh to¸n ®Òu rÊt cao. NÕu sö dông ph−¬ng ¸n thø 2 thi viÖc xö lý x©u ký tù còng ®ßi hái cã c¸c thuËt gi¶i song song va m¸y tinh m¹nh. Trong nhiÒu vÊn ®Ò kh¸c nh− gi¶i ph−¬ng tr×nh vi ph©n ®¹i sè, giao diÖn víi AutoCAD, ®å ho¹ ®éng, ®Òu cÇn nghiªn cøu kü l−ìng vµ so s¸nh ®Ó co thÓ thøc hiÖn c¸c c¶i tiÕn nh»m n©ng cao tèc ®é tÝnh to¸n. 4. Khai th¸c h−íng xö lý song song Qua viÖc ph©n tÝch 2 bµi to¸n ë trªn ta thÊy viÖc khai th¸c triÖt ®Ó h−íng xö lý song song cã thÓ gióp gi¶i quyÕt ®−îc nhiÒu vÊn ®Ò mµ c¸c m¸y tinh th«ng th−¬ng ch−a gi¶I quyÕt ®−îc. Trong c¬ hoc cßn tån t¹I nhiÒu vÊn ®Ò mµ h−íng song song cßn cã thÓ gióp gi¶i quyÕt tèt. Cã thÓ nªu ra d−íi ®©y mét sè h−íng øng dông. - C¸c bµi to¸n cã thø nguyªn lín, nh−ng cã thÓ “song song” ho¸ thuËt gi¶i ®Ó t¨ng tèc ®ä tÝnh to¸n va hiÖu qu¶. Vi du nh− bµi to¸n ®iÒu khiÓn tèi −u ®éng häc hoÆc bµI to¸n ®éng lùc hoc cña c¸c robot, trong ®â viªc tinh to¸n cho c¸c kh©u ë mét chõng mùc nµo ®ã cã thÓ ®−îc thùc hiÖn ®éc lËp víi nhau. - C¸c bµ× to¸n phøc tap cÇn xö lý nhanh vµ cã yªu cÇu vÒ thêi gian thùc, cã yªu cÇu xö lý gi÷a ®¸p øng vµ ph¶n håi nh− m« pháng ®o ®¹c, . §èi víi nh÷ng bµi to¸n nµy nhiÒu khi ph¶i cã viÖc xö lý vµ trao ®æi nhanh th«ng tin d÷ liÖu gi÷a c¸c hÖ kh¸c nhau: C¬, §iÖn, §iÖn tö, - X©y dùng mét ch−¬ng tr×nh tÝnh to¸n hoµn chØnh gåm ®Çy ®ñ c¸c giai ®o¹n tõ viÖc thiÕt lËp c¸c ph−¬ng tr×nh chuyÓn ®éng ®ªn viÖc kÕt xuÊt th«ng tin, kÕt hîp víi hardware-in-the-loop, operator-in –loop ViÖc xö lý vµ x©y dùng c¸c phu¬ng tr×nh theo huong phu¬ng tr×nh Lagrange hoÆc Newton-Euler hoÆc theo mét hu¬ng kh¸c ®Òu ®ßi hái viÑc xö lý mét khèi l−îng lín c¸c d÷ liÖu, ®Æc biÖt lµ khi ta khai th¸c ®ªn khÝa c¹nh cã c¸c liªn kÕt. Mét ch−¬ng tr×nh nh− vËy sÏ cã nhiÒu øng dông cô thÓ trong c¸c bµi to¸n thùc tÕ, vi dô l¸i «-t« .. 5. KÕt luËn Trong c¸c phÇn trªn ta ®· ph©n tÝch mét sè bµi to¸n vµ huíng ph¸t triÓn cña c¬ häc tõ khÝa c¹nh co s− hç trî cña c«ng nghÖ th«ng tin nh− thÕ nµo. C¸c c«ng nghÖ nµy kh«ng chØ ®¬n thuÇn lµ c¸c m¸y tÝnh víi c¸c phÇn mÒm vµ phÇn cøng b×nh thuêng. ViÖc sö dông c¸c c«ng nghÖ tÝnh to¸n m¹nh cã thÓ ®em l¹i nhiÒu hiÖu qu¶ phôc vô cho viÖc tÝnh to¸n m« pháng c¸c hÖ c¬ häc. Trong nhiÒu tr−êng hîp c¸c kÕt qu¶ tÝnh to¸n, ch−¬ng tr×nh ®· ®uîc thùc hiªn trªn nh÷ng m¸y tÝnh ®¬n lÎ th«ng th−êng. §Ó cã thÓ tiÕp tôc ph¸t triÓn vµ ®−a vµo c¸c bµi to¸n phøc t¹p h¬n nh−: ®iÒu khiÓn, m« pháng thêi gian thùc, t¹o hiÖn thùc ¶o, . th× bªn c¹nh viÖc nghiªn cøu c¸c thuËt gi¶i, c¸c ph−¬ng ph¸p cña c¬ häc c¸c c«ng cô tin häc lµ thµnh phÇn kh«ng thÓ thiÕu ®−îc. ChØ cã sù kÕt hîp chÆt chÏ c¶ 2 m¶ng nµy míi cã thÓ ®¹t ®−îc hiÖu qu¶ cÇn thiÕt trong c¸c bµi to¸n øng dông. Tµi liÖu tham kh¶o 1. Robert. J. Schilling,.1990,Fundamentals of RobotÝc Analysis and Control, Prentice Hall. 2. Haug. EJ, 1989, Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Volume 1:Basic method, Alyn and Bacon, New York . 3. Mason Woo, Jackie Neider, Tom Davis, 1997, OpenGL Programming Guide,.Addison-Wesley Developers Press. 4. §inh V¨n Phong, §ç Sanh, NguyÔn Träng ThuÇn, §ç §¨ng Khoa, 2002, §iÒu khiÕn tèi −u ®éng häc robot c«ng nghiÖp. TuyÓn tËp c¸c c«ng tr×nh Héi nghÞ C¬ häc toµn quèc, Hµ néi, 2002.
- 5. Phan Manh Dan, Dinh Van Phong: On a Toolkit for Simulation of Constrained Mechanical system. Proceedings of the Seventh National Congress on Mechanics, Hanoi, 2002.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Ebook Công nghệ lò hơi và mạng nhiệt - NXB Khoa học và kỹ thuật
293 p |
738 |
421
-
GIÁO TRÌNH CƠ KỸ THUẬT DÙNG TRONG CÁC TRƯỜNG TRUNG HỌC CHUYÊN NGHIỆP
189 p |
607 |
247
-
XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY
9 p |
169 |
54
-
Giáo trình môn học cơ kỹ thuật
189 p |
101 |
48
-
Bài giảng vẽ kỹ thuật - Chương 2 (Tiếp)
9 p |
117 |
42
-
Giáo trình Cơ kỹ thuật (tài liệu dùng cho các trường Trung học chuyên nghiệp và Dạy nghề): Phần 1 - Phùng Văn Hồng, Nguyễn Đức Lợi
63 p |
74 |
39
-
Giáo trình Cơ kỹ thuật (dùng cho hệ cao đẳng nghề và trung cấp nghề): Phần 1
89 p |
58 |
37
-
Giáo án Công nghệ lớp 9 - Cấu tạo của xe đạp
5 p |
345 |
37
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Phần 1 – KS. Dư Văn Rê
31 p |
38 |
21
-
Giáo án Công nghệ lớp 9 - BÀI MỞ ĐẦU
5 p |
243 |
18
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Phần 3 – KS. Dư Văn Rê
15 p |
22 |
13
-
Bài giảng Cơ kỹ thuật: Phần 4 – KS. Dư Văn Rê
44 p |
25 |
11
-
Giáo án Công nghệ lớp 9 - CHƯƠNG I
8 p |
65 |
10
-
Giáo án Công nghệ lớp 9 - Cấu tạo của xe đạp ( Tiếp )
4 p |
127 |
7
-
Bài giảng Vẽ kỹ thuật: Bài mở đầu - Tổng quan về môn học Vẽ kỹ thuật
11 p |
32 |
6
-
Đề thi cuối học kỳ môn Công nghệ vật liệu và xử lý - Đề C
5 p |
21 |
2
-
Đề thi cuối học kỳ môn Công nghệ vậy liệu và xử lý - Đề B
4 p |
18 |
1

Set-Cookie: TLDEVNamespace=j9ogobtmphb86d3g3urdvl48n3; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache


markdown:
# Nghị định số 223-HĐBT
Chia sẻ: Son Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2
40
lượt xem 3
download
lượt xem 3
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091119/lawvhxh17/80x100/5620.jpg)
##
Nghị định số 223-HĐBT
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Nghị định số 223-HĐBT về việc sửa đổi tổ chức công tác thi đua và khen thưởng do Hội đồng Bộ trưởng ban hành
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Set-Cookie: TLDEVNamespace=0222a1tn7vuvsupk4u90u3ujc7; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Quản lý tiền mặt
Chia sẻ: Bùi Thị Phương Phương | Ngày: | Loại File: DOCX | Số trang:6
lượt xem 22
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091224/phuongbg/80x100/quan_ly_tien_mat_9347.jpg)
##
Quản lý tiền mặt
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Trong môi trường cạnh tranh khốc liệt ngày nay, các doanh nghiệp phải biết áp dụng các công cụ điện tử hiện đại để thu thập các thông tin tài chính đa dạng và phức tạp, đồng thời phân tích những thông tin ấy và biến chúng thành những bản báo cáo cần thiết để đưa ra các quyết định đúng đắn.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Quản lý tiền mặt
- Quản lý tiền mặt “Trong môi trường cạnh tranh khốc liệt ngày nay, các doanh nghiệp phải biết áp dụng các công cụ điện tử hiện đại để thu thập các thông tin tài chính đa dạng và phức tạp, đồng thời phân tích những thông tin ấy và biến chúng thành những bản báo cáo cần thiết để đưa ra các quyết định đúng đắn.” Khái niệm: Quản lý tiền mặt là một quá trình bao gồm việc thu hồi nợ, kiểm soát chi tiêu, bù đắp thâm hụt ngân sách, dự báo nhu cầu tiền mặt của doanh nghiệp, đầu tư những khoản tiền nhàn rỗi và trả tiền cho các ngân hàng cung cấp những hoạt động thuộc quá trình quản lý tiền mặt kể trên. Quản lý tiền mặt quốc tế thường liên quan đến thuế và kế toán. Quản lý tiền mặt là một quá trình phức tạp, nhất là khi xét trên phương diện quốc tế. Sau đây chúng ta hãy cùng xem xét một số cách quản lý tiền mặt có hiệu quả nhất mà các công ty hàng đầu thường áp dụng. Chọn lựa đối tác ngân hàng Chọn lựa một số đối tác ngân hàng có khả năng giúp doanh nghiệp quản lý tốt tiền mặt. Các ngân hàng ngày nay có thể cung cấp các dịch vụ tự động như chi trả lương và các khoản chi thông qua hệ thống trao đổi dữ liệu điện tử (EDI), đảm bảo an toàn cho tài khoản của doanh nghiệp và thực hiện thanh toán các giao dịch. Các công ty lớn thường quan hệ với một số ít các ngân hàng có năng lực để có thể thực hiện tốt việc quản lý tiền mặt, đồng thời tránh bị lệ thuộc vào một ngân hàng duy nhất nào đó. Trước khi quyết định lựa chọn ngân hàng làm đối tác làm ăn, các công ty lớn thường xem xét kỹ lưỡng nhu cầu quản lý tiền mặt của mình thông qua việc lấy ý kiến từ các phòng ban. Do hệ thống thông tin kết nối các ngân hàng và công ty thường rất phức tạp nên việc thay đổi ngân hàng đối tác sau khi đã quyết định lựa chọn sẽ rất tốn kém. Lợi ích của việc quan hệ làm ăn với một số ngân hàng là công ty có thể đánh giá dịch vụ của các ngân hàng khác nhau và so sành giá cả các dịch vụ của các ngân hàng cũng như trao đổi thông tin giữa các ngân hàng với nhau. Bằng cách này, công ty sẽ có thêm động lực kiểm soát phí ngân hàng và thu lợi từ các dịch vụ. Thêm vào đó, trong trường hợp một ngân hàng gặp khó khăn, dịch vụ vẫn có thể được tiếp tục bởi các ngân hàng khác. Xây dựng và phát triển các mô hình dự báo tiền mặt Xây dựng và phát triển các mô hình dự báo tiền mặt có độ chính xác cao. Do tiền mặt lưu chuyển thường bấp bênh không ổn định nên các công ty sử dụng các mô hình dự báo để bù trừ những bấp bênh đó và cân đối những khoản thu trong tương lai với các khoản đã chi. Bảng dự báo thường được lập theo mùa, theo tháng, ngày và các chu kỳ tuần hoàn cũng như các xu hướng chung. Có 3 loại bảng dự báo: dự báo ngắn hạn (từ một ngày đến hai tuần), dự báo trung hạn (từ một vài tuần trở lên đến một hoặc hai năm), dự báo dài hạn (một vài năm). Đối với những công ty là tập hợp của nhiều công ty con thì việc sử dụng dự báo trong ngắn hạn vừa có thể đánh giá được tình hình hoạt động của từng bộ phận, vừa biết được tình hình lưu chuyển tiền mặt của toàn công ty. Nâng cao lợi nhuận từ đầu tư với chi phí thấp nhất Công ty cần có một chính sách đầu tư được trình bày rõ ràng bằng văn bản, trong đó chỉ rõ mục tiêu, định hướng đầu tư và những khoản đầu tư có thể chấp nhận được. Tài liệu này sẽ
- rất cần thiết cho nhà điều hành và các giám đốc đầu tư khi xây dựng danh mục đầu tư và đưa ra các quyết định đầu tư khi cơ hội đến. Có nhiều công ty thường thuê dịch vụ xây dựng danh mục đầu tư từ bên ngoài, nhưng cũng có công ty nhận thấy việc tự mình thiết lập danh mục đầu tư tỏ ra có lợi hơn. “Để tránh tình trạng vốn nhàn rỗi trong các tài khoản mà không đem lại đồng lãi nào, các công ty có thể sử dụng vào các khoản đầu tư qua đêm cuối mỗi ngày làm việc.” Ngoài ra, các ngân hàng còn cho phép các công ty sử dụng tài khoản không số dư, nghĩa là công ty vẫn có thể phát hành séc hoặc rút tiền ngay cả khi không còn số dư trong tài khoản của công ty mà không phải chịu bất kỳ hình phạt nào. Ở nhiều nước,các ngân hàng thường thu nhiều phí hơn đối với các tài khoản tiền gửi rút tuỳ ý (demand deposit accounts -DDAs) khi tài khoản này bị rút quá số dư tiền gửi vì tài khoản loại này có thể được rút mà không cần phải thông báo trước cho ngân hàng. Thường xuyên kiểm tra hệ thống quản lý tiền mặt Việc kiểm tra thường xuyên hệ thống quản lý tiền mặt cho phép công ty tìm ra những phương thức, biện pháp cải thiện hệ thống, đồng thời đưa ra được sự đảm bảo về tính tin cậy của dữ liệu tài chính của công ty mà không cần thực hiện việc kiểm toán hàng ngày. Việc kiểm tra thường xuyên này còn giúp công ty có được sự đánh giá hoạt động của các ngân hàng đang giúp mình thực hiện quản lý tiền mặt về kết quả hoạt động cũng như chi phí và lợi nhuận đầu tư. Đồng thời qua đó công ty có thể nhận ra được các nhân tố rủi ro ảnh hưởng đến lưu chuyển tiền tề thông qua hệ thống thanh toán, bao gồm: gian lận thương mại, rủi ro phát mãi tài sản và tình trạng xói mòn của lưu chuyển tiền mặt hàng ngày. Để thu thập được thông tin nhằm mục đích kiểm tra thường xuyên hệ thống quản lý tiền mặt, cũng như để thực hiện công việc kiểm toán, công ty có thể sử dụng bảng câu hỏi chi tiết hoặc trực tiếp đến xem xét tình hình tại các ngân hàng đối tác. Bảng câu hỏi, thường được sử dụng trước khi trực tiếp đến ngân hàng, sẽ cho phép doanh nghiệp có được sự phân tích sâu hơn trong khi biện pháp trực tiếp kiểm tra tại các ngân hàng đối tác sẽ vạch ra được những vấn đề khó khăn mà công tác quản lý tiền mặt của công ty đang gặp phải. Quản lý tiền mặt trên phạm vi toàn cầu Xây dựng cơ sở hạ tầng chuyên về quản lý tiền mặt phục vụ nhu cầu quản lý tiền mặt trên phạm vi toàn cầu. Việc quản lý tiền mặt là công việc rất khó khăn đối đặc biệt đối với những công ty hoạt động ở nhiều quốc gia. Quản lý tiền mặt mang tính chất toàn cầu thường xảy ra ở hai cấp độ: cấp độ một là hệ thống quản lý tiền mặt ở từng quốc gia thực hiện chức năng thu nợ trong biên giới quốc gia của mỗi nước, cấp độ hai là một mạng lưới kết nối với hệ thống trong nội bộ từng nước và quản lý nhiều đồng tiền khác nhau, đồng thời thực hiện các chức năng như: mua hàng, bán hàng và kế toán. 5 dấu hiệu nghiêm trọng báo hiệu trục trặc trong lưu chuyển tiền mặt • Độ thanh khoản của tiền giảm sút • Cung ứng hàng hoá quá khả năng tiêu thụ: mức tăng tồn kho lớn hơn lượng hàng tiêu thụ trung bình. • Gia tăng nợ ngắn hạn • Không có chiết khấu
- • Chậm thu hồi nợ: các khoản phải thu bị dồn ứ. Quản Lí Tiền Bạc Monday, 7. September 2009, 05:49:46 Dù cho tình hình tài chính hiện tại của bạn như thế nào thì bạn cũng có thể quản lý được nó. Việc quản lý tiền bạc đòi hỏi 2 trong số những nguyên tắc hành động có tính quyết định nhất, đó là tính kiên trì và quyết đoán. Có rất nhiều người chỉ dành dụm được một số tiền ít ỏi cho mình khi về nghỉ hưu. Những người này thường tiêu hết tất cả số tiền mà họ kiếm được hay tồi tệ hơn là họ luôn làm cho mình chìm đắm trong vòng xoáy của nợ nần. Ít người có thể sớm hưởng thụ được những năm tháng nghỉ ngơi của mình. Trong thực tế đối với nhiều người thì việc nghỉ hưu là không bao giờ có. Chính vì vậy mà lối sống tiêu xài tất cả lương bổng hiện nay cũng không ngoại trừ cả những người sống tằn tiện nhất. Rất nhiều người có thu nhập cao hoàn toàn có thể dư giả về tiền bạc nếu như họ biết lên kế hoạch chi tiêu cho mình và thực hiện đúng theo kế hoạch đó nhưng họ vẫn khiến mình lâm vào tình trạng nợ nần. Họ thích thú với sự thỏa mãn tức thời và họ tự làm cho cuộc đời về sau của mình phải gặp nhiều vất vả khó khăn. Dù cho tình hình tài chính hiện tại của bạn như thế nào thì bạn cũng có thể quản lý được nó. Việc quản lý tiền bạc đòi hỏi 2 trong số những nguyên tắc hành động có tính quyết định nhất, đó là tính kiên trì và quyết đoán. Nếu hiện tại bạn đang lâm vào tình trạng nợ nần thì bạn cần phải có một kế hoạch chi trả thật thực tế. Bạn phải thành thật với bản thân, thừa nhận những vấn đề của mình và dũng cảm thực hiện những thay đổi. Bạn muốn lại có thể kiểm soát được tình hình tài chính của mình càng sớm sẽ càng tốt. Hệ thống Nắm vững sự thành công đã đưa ra một lời khuyên rằng một uy tín tốt sẽ rất quan trọng đặc biệt khi bạn dự định đầu tư vào lĩnh vực bất động sản. Bí quyết để quản lí tốt vấn đề tiền bạc thực ra không phải là một điều bí mật . Sẽ là một sự lựa chọn khôn ngoan nếu như số tiền mà bạn chi tiêu ít hơn so với số tiền mà bạn kiếm được. Bạn nên nghĩ về lâu dài hơn là chỉ nghĩ đến cái trước mắt. Người khác sẽ nhận ra là bạn đã kiếm tiền bằng cách làm việc chăm chỉ và bằng sự đầu tư đúng đắn chứ không phải bằng cách sử dụng những tấm thẻ tín dụng mới hay các khoản cho vay. Sự thỏa mãn tức thì có thể làm cho bạn xiêu lòng. Nhưng việc nghỉ ngơi sớm và thoải mái chắc chắn là còn hấp dẫn bạn nhiều hơn nữa. 5 bước đơn giản để quản lí tiền bạc 1. Xác định rõ số tiền hiện tại mà bạn đang kiếm được. Hiện tại bạn đang kiếm được bao nhiêu tiền? Hãy xem xét lại bản khai thu nhập cá nhân từ năm ngoái của bạn. Sau đó hãy trừ đi những khoản thuế từ tổng thu nhập của bạn thì bạn sẽ biết được số tiền còn lại bạn đem về nhà để chi dùng. Nếu kể từ năm trước cho tới nay tình hình tài chính của bạn thay đổi một cách đều đặn thì bạn có thể ước tính được những khoản thuế phải đóng cho năm nay bằng cách sử dụng những bảng tính thuế sẵn có của địa phương bạn hoặc của chính phủ. 2. Tính toán kĩ số tiền mà hiện tại bạn đang cần dùng.
- Mỗi năm bạn cần dùng bao nhiêu tiền? Hãy bắt đầu tính mỗi năm bạn chi tiêu bao nhiêu tiền. Để có được cái nhìn rõ ràng về các khoản chi tiêu của mình bạn nên giữ một bản ghi thu chi tài chính. Bản ghi này có thể đơn giản chỉ là một bản ghi bằng giấy hay một bản liệt kê trên máy vi tính những khoản thu chi. Nếu bạn có thói quen thường xuyên nhập dữ liệu vào máy tính thì có khá nhiều chương trình phần mềm như chương trình Quicken có thể giúp bạn làm tốt việc xếp loại và phân tích chi tiêu cá nhân. Nhờ vào việc theo dõi một cách cẩn thận chi tiêu hàng tháng thì bạn có thể có được dự tính đúng về chi tiêu hàng năm của mình. 3. Tính giá trị thực của tài sản của bạn vào thời điểm hiện tại. Để xác định được giá trị thực của tài sản tại thời điểm hiện tại,một cách đơn giản là bạn chỉ cần cộng tổng số tiền tiết kiệm, số tiền đầu tư (như cổ phiếu, trái phiếu hay thẻ tín dụng) và tất cả tài sản khác của mình lại. Tại tổ chức Thành công, người ta có một cái máy tính có thể giúp bạn thực hiện quá trình này từng bước một. Kết quả của việc tính toán này (tức là giá trị thực hiện tại của tài sản của bạn) sẽ là một xuất phát điểm để bạn có thể tính toán lợi nhuận đầu tư trong tương lai. 4. Ước tính số tiền mà bạn cần phải tích lũy qua gửi tiết kiệm hay đầu tư Bạn cần phải kiếm được bao nhiêu tiền thì mới đạt được những mục tiêu của mình? Khi xác định điều này, bạn nên gắn nó với những vấn đề lớn như nơi ở chính, nhà nghỉ, tài sản đầu tư, các loại tiền phí, xe hơi, tàu thuyền, việc nghỉ hưu sau này v.v… Trong đầu tư thì số tiền mà bạn cần phải có ước tính là bao nhiêu? Chẳng hạn như nếu bạn đầu tư 600,000 đôla với số lãi thu về là 8% thì thu nhập chưa tính thuế của bạn sẽ là 48.000 đôla hay 38.000 đôla sau khi đã tính thuế. Đây thực sự là những con số rất lớn. Tuy nhiên nếu bạn sớm bắt đầu việc tiết kiệm thì với lãi suất gộp số tài sản của bạn sẽ tăng lên một cách đáng kể. Hãy bắt đầu thực hiện việc này. Tiết kiệm một khoản nào đó. Lúc này bạn cần phải rất kiên trì và nghiêm khắc với bản thân. Mỗi khi bạn mua một thứ gì đó mà không thực sự cần thiết lắm là đồng nghĩa với việc bạn đã trở thành kẻ ăn cắp chính túi tiền của mình. Với lãi suất 6%/ năm thì mỗi đồng đôla mà bạn dùng vào tiết kiệm hay đầu tư sẽ tăng gấp đôi trong 12 năm sau đó. Nếu lãi suất đầu tư là 12%/ năm thì chỉ trong vòng 6 năm một đồng đôla sẽ tăng gấp đôi. Nhưng thực tế thì hầu hết mọi người lại không thể tiết kiệm được 5% - 20% thu nhập của mình. Bởi vì đối với họ cứ kiếm thêm được một đồng đôla đông nghĩa với việc thêm một cơ hội để chi tiêu. Điều này chắc chắn sẽ khiến cho họ phải sống một cách rất khó khăn suốt cả phần đời còn lại của mình. Họ hoàn toàn không phải là những nhà đầu tư chiến lược lâu dài. Họ không hề có một kế hoạch tài chính cho bản thân gì cả. Vì vậy hãy sống khác những người này. Bạn có thể đến Tổ chức thành công (như đã nói ở trên) và thử một vài loại hình tiết kiệm hay đầu tư khác nhau mà có sử dụng máy tính lãi suất cộng gộp. Bằng cách nhập vào máy tính ở đây những dữ liệu về giá trị thực của tài sản hiện tại của bạn, mục tiêu tài chính và tỉ lệ lãi suất ước tính thì bạn có thể xác định được những mục tiêu tài chính thực tế của mình một cách chính xác. Bạn cũng sẽ nhận ra rằng nếu bạn thay đổi số tiền tiết kiệm hàng năm thì sau một thời gian nó có thể đem lại cho bạn những khoản thu về khá lớn. 5. Lên kế hoạch kiếm tiền cụ thể và tiết kiệm đủ tiền cần thiết để đạt được mục tiêu của mình. Hãy tự xây dựng ngân sách riêng cho bạn. Khi xây dựng riêng cho mình một ngân quỹ bạn nên chú ý tới những vấn đề sau. Bạn cần phải tiết kiệm đủ tiền để có thể: 1. Thoát khỏi tình trạng nợ nần trong chi tiêu. 2. Lập được một quỹ tích lũy tiền mặt.
- 3. Đầu tư cho việc nghỉ hưu của mình sau này. Những khoản nợ khi mua sắm luôn làm thâm thủng thu nhập của bạn, do đó bạn nên cắt giảm những ưu tiên mua sắm hàng đầu của mình. Sẽ chẳng có ích lợi gì nếu bạn đầu tư tiền của mình vào một lĩnh vực nào đó với lãi suất thu về là 12% trong khi đó bạn lại vẫn đang phải trả 19% lãi suất cho bộ dàn âm thanh mà bạn đã mua từ năm trước. Bước thứ hai để tạo ra cho mình sự an toàn về tài chính là bạn hãy dành ra một khoản tiền mặt nào đó. Luôn có sẵn một khoản tiền đủ dùng trong vòng 6 tháng chính là một quy tắc hay mà bạn nên thực hiện theo. Và số tiền này bạn nên để ở các dạng tiền mặt chứ không nên để ở các tài khoản tiết kiệm thông thường bởi nhờ đó mà bạn có thể dễ dàng được hưởng những lãi suất tiết kiệm cao hơn. Để có thể sống khá thoải mái sau khi đã nghỉ hưu thì bạn nên có một khoản tích lũy cần thiết cho mình ngay từ bây giờ. Dựa vào bước thực hiện thứ 3 này, bạn sẽ ước tính được số tiền mà bạn cần phải tiết kiệm là bao nhiêu. Sau đó với xuất phát điểm là con số ước tính này, bạn sẽ biết được mình cần đầu tư bao nhiêu tiền để có thể đảm bảo rằng thu nhập hàng năm của bạn sẽ tăng nên 10%. Lưu ý là khi bạn đặt ra kế hoạch này thì việc xem xét tỉ lệ lợi nhuận là vô cùng quan trọng. Một khi bạn đã xác định được những con số cho từng bước trên thì bạn sẽ có cái nhìn rõ ràng hơn về cái đích mà bạn muốn đi tới. Tiết kiệm tiền bạc Cách tốt nhất để bắt đầu việc tiết kiệm là bạn hãy cắt giảm chi tiêu của mình. Khi bạn đang là người nắm giữ túi tiền của mình thì bạn sẽ càng có ý thức hơn về việc mua cái gì và lí do mua nó. Nếu luôn ý thức được điều này thì chắc chắn bạn sẽ cắt giảm được số tiền bạn phải chi tiêu. Một trong những mặt hàng mà được người Mĩ mua sắm nhiều nhất là xe hơi. Nhiều người còn cho rằng một chiếc xe hơi đẹp và mới luôn đồng nghĩa với sự giàu có. Nhưng những nghiên cứu về các nhà triệu phú tự lập lại cho thấy rằng hầu hết họ chọn mua những chiếc xe hơi với giá cả vừa phải hay không thật quá sang trọng. Vì thế mà bạn có thể đi tới một kết luận rằng thói quen mua sắm một cách thực tế những chiếc xe có giá cả vừa phải như vậy chính là lí do chính tại sao họ lại trở thành triệu phú. Và khi này chắc chắn câu chuyện về nhà triệu phú keo kiệt vẫn đáng để bạn xem xét. Nếu bạn đang sở hữu một đồ vật có giá trị như một chiếc máy quay phim, một ngôi nhà hay một chiếc xe hơi thì bạn nên giữ gìn nó. Bạn hãy thay dầu cho nó chẳng hạn. Và bạn cũng nên thực hiện theo những khuyến cáo về bảo duỡng định kì của nhà sản xuất. hoặc bạn . Hay khi dùng xe hơi thì bạn nên lắp bộ phận bảo vệ đèn pha. Bạn có thực sự cần những thứ mà bạn nghĩ là mình cần phải có hay không? Chiếc xe hơi của bạn là một phương tiện đi lại đáng hữu ích hay chỉ tượng trưng cho địa vị của bạn? Và bạn mua xe là để phục vụ lợi ích bản thân hay để gây ấn tượng với người khác? Nếu như bạn biết rằng giá trị của mình không xuất phát từ sự đồng tình của người khác thì bạn có đủ tự tin để tạm thời không mua một bộ quần áo hay một chiếc xe mới nữa hay không? Thời gian trẻ tuổi của bạn là khoảng thời gian khó khăn nhất để bạn chống lại những lôi kéo của những bạn bè cùng trang lứa. Tuy nhiên mỗi đồng đôla mà bạn tiết kiệm được lúc này sẽ tăng lên gấp nhiều lần. Mỗi tháng bạn hãy tiết kiệm cho mình một khoản tiền và trước tiên hãy dành nó cho những chi tiêu bản thân. Khi bạn còn trẻ đừng nên quá đam mê vào hào quang của địa vị xã hội hay những sự thỏa mãn tức thì, mà hãy cố gắng để có thể hưởng thụ cuộc sống sung túc về sau.
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Đề án Lý luận và thực trạng quản lý tiền gửi ở các NHTM Việt Nam
66 p |
284 |
160
-
Bài giảng Tài chính quốc tế - Nguyễn Thị Thúy Việt (ĐH Công nghiệp TP.HCM)
629 p |
291 |
137
-
Sáu sai lầm thuờng thấy trong quản lý nguồn vốn
27 p |
157 |
106
-
Quản lý tài sản, " chuyện không dễ" đối với các ngân hàng
2 p |
130 |
58
-
Quản trị tiền mặt
56 p |
179 |
37
-
Pháp lý quản lý tiền tệ và ngoại hối
25 p |
39 |
17
-
Bài giảng Chuyên đề quản lý nhà nước về tài chính - tiền tệ - PGS.TS. Đỗ Đức Minh
57 p |
54 |
12
-
Đề tài: Phân tích những tác động của quy định thanh toán không dùng tiền mặt (trong luật thuế GTGT sửa đổi, bổ sung năm 2013) đến công tác quản lý thuế GTGT của Chi cục thuế Quận 10, thành phố Hồ Chí Minh
37 p |
21 |
10
-
QUẢN TRỊ TIỀN MẶT QUỐC TẾ
9 p |
39 |
10
-
PHÁP LUẬT VỀ QUẢN LÝ TIỀN TỆ & NGOẠI HỐI
25 p |
49 |
9
-
Quản lý vốn lưu động
8 p |
44 |
7
-
Bài giảng môn học Tài chính quốc tế - Nguyễn Thị Thúy Việt
629 p |
19 |
7
-
Xử lý nợ xấu theo mô hình công ty quản lý tài sản: Từ kinh nghiệm quốc tế tới thực tiễn Việt Nam
7 p |
6 |
2
-
Quản lý rủi ro thị trường - Những vấn đề lý luận và thực tiễn đặt ra đối với ngân hàng thương mại Việt Nam
10 p |
0 |
0
-
Phương pháp quản lý 5S - Công cụ quản trị tiên tiến nền tảng cải tiến năng suất và chất lượng
8 p |
0 |
0
-
Tiền mặt và vấn đề quản lý tiền mặt
3 p |
2 |
0
-
Tái cấu trúc quản lý, kinh doanh vốn theo thông lệ quốc tế trong tiến trình tái cơ cấu hệ thống ngân hàng tại Việt Nam
10 p |
0 |
0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=onq7r4cdp67d8nv84io17c0h94; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Thông tư 43/2000/TT-BTC của Bộ Tài chính
Chia sẻ: Van Tien | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:10
lượt xem 2
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090819/vantien/80x100/00000285.jpg)
##
Thông tư 43/2000/TT-BTC của Bộ Tài chính
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](images/down16x21.png)
Thông tư 43/2000/TT-BTC của Bộ Tài chính về việc hướng dẫn cấp bù chênh lệch lãi suất cho vay tín dụng đầu tư của Nhà nước đối với Quỹ Hỗ trợ phát triển
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Thông tư 43/2000/TT-BTC của Bộ Tài chính
- th«ng t c ñ a B é T µ i h Ý n h S è 43/2000/TTB T C g µ y 23 th¸ng 5 n¨ m 2000 í ng c n h d É n c Ê p b ï chªnh l Ö ch l∙i Ê t c h o vay t Ý n d ô n g su ® Ç u t c ñ a h µ n íc ® è i víi u ü h ç trî h¸t tri Ó n n q p C¨n NghÞ nh è cø ®Þ s 43/1999/N§ µy th¸ng 6 CP ng 29 n¨m 1999 ña c ChÝnh ñ Ò Ýn ông u iÓncña µ íc; ph v t d ®Ç tph¸ttr Nh n C¨n NghÞ nh è cø ®Þ s 50/1999/N§ µy th¸ng 7 CP ng 08 n¨m 1999 ña c ChÝnh ñ Ò chøc µ ¹t®éng ña ü ç î iÓn; ph v tæ v ho c Qu h tr ph¸ttr C¨n Quy Õ cø ch qu¶n ýtµichÝnh ü ç î l Qu h tr ph¸ttr Ón ban µnh Ìm i h k theo Quy Õt ®Þnh sè 232/1999/Q§TTg ngµy 17/12/1999 cña Thñ t ng í ChÝnh ñ; ph § Ó ü ç îph¸ttr Ón ®¶m Qu h tr i b¶o µn èn ho v trong qu¸ ×nh ùc hiÖn tr th tÝn ông u d ®Ç ttheo Õ ¹ch cña µ íc,Bé µichÝnh íng dÉn Öc Êp k ho Nh n T h vi c bï chªnh Öch Êt (sau y äit¾tlµcÊp ï)®èi víi ü ç î l l∙su i ®© g b Qu h tr iÓn ph¸ttr nh sau: I u y ® Þ n h c h u n g Q 1/Ph¹m Êp ïcho ü ç î iÓnbao å m: vic b Qu h tr ph¸ttr g Chªnh Öch Êtvµ Ý l l∙su ph qu¶n ý®èi víi ù i l d ¸n cho c¸c vay õc¸cnguån t vèn trongníc. 2/Møc Êp ï® îcx¸c®Þnh ¬ ë c b trªnc s chªnh Öch ÷a l∙suÊthoµ ng l gi i ®å c¸c nguån èn v trong níc (bao å m c¸c nguån èn g c¶ v kh«ng ph¶itr¶l∙ íil∙ iv ) i suÊtcho vay chØ nh µ Çn Ý ®Þ v ph ph qu¶n ý® îchëng. l Quü ç î h tr iÓn chØ ph¸ttr huy ng ån èn íil∙ suÊt cao ®é c¸c ngu v v i trong tr ng îp ®∙ ö ông èi®a ån èn ê h sd t c¸c ngu v kh«ng ph¶itr¶l∙hoÆc i huy ng ®é víi ÊtthÊp. i l∙su 3/ ViÖc Êp ï ® îc thùc hiÖn c b theo ¬ng ph thøc ¹m Êp µng ý tc h qu theo kÕ ¹ch µ ã iÒu ho vc® chØnh theo ×nh ×nh ùc Ön ña ý íc;sè t h th hi c c¸c qu tr cÊp ïchÝnh b thøc c¶ n¨m Ï® îcx¸c®Þnh s sau Õt óc n¨m µichÝnh. khik th t Nguån Êp ï cho ü ç îph¸ttr Ón ® îc bè Ý trong dù c b Qu h tr i tr to¸n Ng ©n s¸ch Nhµ íchµng n n¨m. 4/ Quü ç îph¸ttr Ón cã h tr i tr¸ch nhiÖm ©y ùng Õ ¹ch,x¸c ®Þnh x d k ho nhu Çu Êp ïvµ é µichÝnh c c b b¸o c¸o B T theo ®óng quy nh ¹ Th«ng µy. ®Þ t i tn II u y ® Þ n h c ô th Ó Q 1/X ©y ùng Õ ¹ch cÊp ïchªnh Öch Êt. d k ho b l l∙su i 1.1.Tr×nh ùx©y ùng Õ ¹ch. t d k ho
- C¨n kÕ ¹ch ©n i µ cø ho c ®è v huy ng ån èn; c¨n chñ ®é c¸c ngu v cø tr ¬ng Ò Ýn ông u ña µ íc,Quü ç î iÓnx©y ùng Õ ¹ch vtd ®Ç tc Nh n h tr ph¸ttr d k ho cÊp ï cho b n¨m Õ ¹ch öi Bé µi chÝnh µ é Õ ¹ch µ u èi k ho g T v B K ho v ®Ç t cu th¸ng9 µng h n¨m (theo m É u è KHCB nh Ìm). s 01 ®Ý k Trªn c¬ ë Õ ¹ch cÊp ï cña ü ç î s k ho b Qu h tr iÓn;c¨n cø ñ ¬ng ph¸ttr ch tr chung Ò u v ®Ç t ph¸ttr Ón vµ Ýn ông u ña µ íc;c¨n kh¶ i t d ®Ç t c Nh n cø n¨ng c©n i ©n ®è ng s¸ch,Bé µi chÝnh nh Õ ¹ch Êp ï vµ T x¸c ®Þ k ho c b tæng îp h trongdù ©n to¸nNg s¸ch Nhµ íchµng n n¨m ×nh Thñ íng ChÝnh ñ. tr t ph C¨n kÕ ¹ch Êp ï c¶ cø ho c b n¨m îc bè Ý trong kÕ ¹ch ©n ® tr ho chiNg s¸ch Nhµ íc;c¨n cø µo Õ ¹ch c©n i vµ n v k ho ®è huy ng ån èn ®é c¸cngu v trong quý, Quü ç îph¸ttr Ón x©y ùng Õ ¹ch Êp ï quý öi Bé µi chÝnh h tr i d k ho c b g T lµm ¬ ë ùc hiÖn Êp ï. c s th c b 1.2.Ph¬ng ph¸p tÝnh Õ ¹ch cÊp ï. k ho b Sè Êp ï c b D îcho n vay L∙i Êt su L∙i Êt su Tû Ö l trong n¨m = b×nh ©n X b×nh ©n b×nh ©n + qu qu qu phÝ kÕ ¹ch ho theo kÕ c¸cnguån cho vay c¸c qu¶n ý l ho¹ch n¨m vèn dù ¸n (1) (2) (3) (4) (1)D î cho n vay ×nh ©n b qu theo Õ ¹ch k ho n¨m µ d î cho l n vay i íi ®è v c¸c dù sö ông ån èn ¸n d ngu v trong níc vµ îc tÝnh ¬ ë Õ ¹ch ® trªnc s k ho cho vay, kÕ ¹ch ho thu î n trong n¨m Õ ¹ch, sè nî k ho d cho vay õ t c¸c n¨m íc tr chuyÓn sang.Kh«ng Ýnh îcho t dn vay i víi ®è : C¸c ù do ü ç îph¸t tr Ón Ën û d ¸n Qu h tr i nh u th¸c tõ c¸c chøc, c¸ tæ nh©n. C¸c ù îcCh Ýnh ñ d ¸n ® ph cho Ðp î. ph xo¸n (2)L∙isuÊt b×nh ©n ån èn µ l∙ suÊt tÝnh qu c¸c ngu v l i theo ¬ng ph ph¸p b×nh ©n qu gia quyÒn ÷a i Êt gi l∙ su huy ng õng ån èn íisè c¸c ®é t ngu v v d nguån èn, kÓ nguån èn v c¶ v kh«ng ph¶i tr¶ l∙ (kh«ng i bao å m ån èn g ngu v vay î,viÖn î ícngoµicña Ýnh ñ û Öm ü ç î n tr n Ch ph u nhi Qu h tr iÓn cho ph¸ttr vay ¹trongníc). l i (3) L∙isuÊt ×nh ©n b qu cho vay ù lµ l∙ suÊt Ýnh c¸c d ¸n i t theo ¬ng ph ph¸p b×nh ©n Òn ÷a d îtheo kÕ ¹ch c¶ qu giaquy gi n ho n¨m µ Êtcho v l∙su i vay ® îcÊn nh ®Þ cho õng dù t ¸n. (4) Tû Ö Ý l ph qu¶n ý ® îc ¸p ông l d theo Quy Õt nh ña ñ íng ®Þ c Th t ChÝnh ñ. ph Trong 5 n¨m ®Ç u míi thµnh lËp, Ý qu¶n lý ® îc x¸c ®Þnh b»ng ph 0,2%/th¸ng trªnsè î cho dn vay theo Õ ¹ch ña ù sö ông ån k ho c c¸c d ¸n d ngu vèn Ýn ông td trongníc 2/Nguyªn ¾c ùc hiÖn Êp ï. t th cb ViÖc Êp ï cho ü ç îph¸ttr Ón ® îc thùc hiÖn c b Qu h tr i theo nguyªn ¾c t t¹m Êp µng ý ¬ ë ×nh ×nh ùc hiÖn Ò ch qu trªnc s t h th v huy ng µ ©n i ®é vc ®è nguån èn, tiÕn v ®é cho vay õng ù trong ý. K Õt óc t d ¸n qu th n¨m µichÝnh, t
- c¨n sè Öu quyÕt cø li to¸n ® îc Héi ng ®å qu¶n ýQuü ç îph¸ttr Ón th«ng l h tr i qua,Bé µichÝnh Ïx¸c®Þnh Ýnh T s ch thøc sè ph¶icÊp ïcña n¨m µ ùc b c¶ v th hiÖn iÒu ® chØnh. Öc ¹m Êp ïhµng ý îcthùc hiÖn Vi t c b qu ® theo nguyªn t¾c: + ý C Êp Qu I: 75% Õ ¹ch Quý k ho I. ± + ý :C Êp Qu II 75% Õ ¹ch Quý è iÒu k ho II s ® chØnh th¸ng®Ç u 3 n¨m. II ± s ® + ý IC Êp Qu II : 75% Õ ¹ch Quý I è iÒu k ho chØnh th¸ng®Ç u 6 n¨m. 75% Õ ¹ch ý ± sè iÒu + ý Êp Qu IV: C k ho Qu IV ® chØnh th¸ng ®Ç u 9 n¨m. 3/Ph¬ng ph¸p tÝnh Êp ï. c b Sè Êp c D îcho n L∙i Êtb×nh su L∙i Êtcho su bï ùc th vay ×nh b qu©n c¸c vay b/q c¸c Tû Ö l = qu©n X nguån èn + tÕ c¸c v dù ¸n phÝ (quý, dù ¸n (quý,n¨m) (quý,n¨m) qu¶n ý l n¨m) (quý,n¨m) (1) (2) (3) (4) (1)D îcho n vay ×nh ©n ù µtæng è îcho b qu c¸cd ¸n l s dn vay ña ù c c¸cd ¸n tÝnh theo ph¬ng ph¸p b×nh ©n qu th¸ng.Kh«ng Ýnh îcho t dn vay i víi ®è : C¸c ù do ü ç îph¸t tr Ón Ën û d ¸n Qu h tr i nh u th¸c tõ c¸c chøc, c¸ tæ nh©n. C¸c ù îcCh Ýnh ñ d ¸n ® ph cho Ðp î. ph xo¸n (2)L∙i Êtb×nh ©n ån èn ùc tÕ îctÝnh su qu c¸cngu v th ® nh sau: Tæng ùc tr¶cho Öc l∙th i vi huy ng ån ®é c¸cngu L∙i Êtb×nh su vèn qu©n C¸c ån ngu = (quý,n¨m) vèn (quý,n¨m) Tæng ån èn ùc tÕ Ýnh ngu v th t theo ph¬ng ph¸p b×nh ©n qu th¸ng Tæng ån èn ùc tÕ µtæng è ña Êtc¶ ån èn,kh«ng ngu v th l s d c t c¸cngu v bao å m ån èn g ngu v vay î,viÖn î ícngoµicña Ýnh ñ û Ö m n tr n Ch ph u nhi cho Quü ç î iÓncho h tr ph¸ttr vay ¹trong nícvµ ån èn Ën û õc¸c l i c¸cngu v nh u th¸ct tæ chøc,c¸nh©n. (3)L∙i Êtcho su vay ×nh ©n ù îctÝnh b qu c¸cd ¸n ® nh sau: Tæng ùc thu tõc¸cdù l∙th ¸n cho i vay L∙i Êtcho su (quý,n¨m) vay ×nh b = qu©n ù c¸cd ¸n
- Tæng îcho dn vay ùc tÕ Ýnh th t theo (quý,n¨m) ph¬ng ph¸p b×nh ©n qu th¸ng (4) Tû Ö Ý l ph qu¶n ý lµ tû lÖ Ý µ ü ç îph¸ttr Ón ® îc hëng l ph m Qu h tr i tÝnh theo thêikú Êp ï. c b Trong 5 n¨m ®Ç u míi thµnh lËp, Ý qu¶n lý ® îc x¸c ®Þnh b»ng ph 0,2%/th¸ngtrªnsè î cho dn vay ùc tÕ ña ù ö ông ån èn Ýn th c c¸c d ¸n s d ngu v t dông trong níc 4/Tr×nh ùcÊp ïchªnh Öch Êt. t b l l∙su i 4.1.T¹m Êp ïhµng ý. c b qu Vµo µy th¸ng ®Ç u ý,c¨n cø è Öu tæng îp tõ c¸c chinh¸nh ng 15 qu s li h Quü, ü ç î Qu h tr iÓn lËp Õ ¹ch Êp ï quý ph¸ttr k ho c b (theo m É u è THCB s 03 ®Ýnh Ìm),kÌm k thuyÕtminh öiBé µichÝnh. g T C¨n kÕ ¹ch Êp ï ® îcbè Ý trong kÕ ¹ch chiNg ©n cø ho c b tr ho s¸ch Nhµ níc;trªnc¬ ë Õ ¹ch Êp ï quý ña ü ç îph¸ttr Ón,vµo µy s k ho c b c Qu h tr i ng 25 th¸ng ®Ç u µng ý,Bé µi chÝnh ¹m Êp ï cho ü ç î h qu T t c b Qu h tr iÓn theo ph¸ttr quy nh ¹ ®iÓ m M ôc ña ®Þ t i 2 IIc Th«ng µy. tn §iÒu chØnh è Êp ïquý s c b + µo µy th¸ng ®Ç u ý V ng 15 qu sau, c¨n sè Öu cø li tæng îp õ c¸c chi h t nh¸nh, Quü ç îph¸ttr Ón tÝnh è h tr i s ph¶i cÊp ï thùc Õ ý íc,sè b t qu tr chªnh lÖch íi è ∙ îct¹m Êp ïquý íc(theo m É u è THCB nh Ìm),kÌm v ® ® c b s tr s 04 ®Ý k theo thuyÕtminh öiBé µichÝnh. g T + C¨n kÕ ¹ch îcbè Ý trong dù ©n cø ho ® tr to¸nchiNg s¸ch Nhµ íc,trªn n c¬ ë Þ Êp ï cña ü ç î s ®Ò ngh c b Qu h tr iÓn,Bé µi chÝnh nh è ph¸ttr T x¸c ®Þ s thùc ph¶icÊp ïquý íc: b tr a. N Õ u è ùc ph¶i cÊp ï cña ý íc cao ¬n è ∙ ¹m Êp ï,Bé s th b qu tr h s ® t c b TµichÝnh Êp c bæ sung Çn ph cßn Õu cïng víi è ¹m Êp ïquý thi t c b s sau. b. N Õ u è ùc ph¶icÊp ï cña ý íc thÊp ¬n è ∙ ¹m Êp ï,Bé s th b qu tr h s ® t c b TµichÝnh Ïtrõsè ∙ Êp ît µo è ¹m Êp ïquý s ® c v v s t c b sau. 4.2.§iÒu chØnh è Êp ïhµng s c b n¨m theo quyÕt to¸nchÝnh thøc. K Õt óc n¨m µichÝnh, c¨n cø è Öu quyÕt Ýnh th t s li to¸nch thøc ® îcHéi ®ång qu¶n ýphª Öt,Quü ç î l duy h tr iÓn tÝnh ¹ sè ph¸ttr to¸nl i ph¶icÊp ï c¶ b n¨m (theo m É u è THCB nh Ìm),kÌm s 02 ®Ý k thuyÕtminh öiBé µichÝnh. g T C¨n kÕ ¹ch Êp ï c¶ cø ho c b n¨m îc bè Ý trong Ng ©n ® tr s¸ch Nhµ íc; n c¨n cø è Öu quyÕt µ ×nh ×nh ¹t®éng ùc tÕ s li to¸nv t h ho th trong n¨m ña ü c Qu hç î iÓn,Bé µichÝnh nh ¹ sè Ýnh tr ph¸ttr T x¸c ®Þ l ch i thøc ph¶icÊp ï c¶ b n¨m cho ü ç î iÓnvµ ùc hiÖn iÒu Qu h tr ph¸ttr th ® chØnh. ViÖc iÒu ® chØnh è Êp ï theo Õt Ýnh s c b quy to¸nch thøc îc thùc hiÖn ® nh sau: + Õ u è îccÊp ï chÝnh N s® b thøc c¶ n¨m cao ¬n è ∙ ¹m Êp ï trong h s ® t c b n¨m (theo c¸c quý) th× é µi chÝnh Ï cÊp BT s bæ sung Çn ph cßn Õu thi trong ph¹m Õ ¹ch îc th«ng vik ho ® b¸o.Ph Çn chªnh Öch îtgi÷a sè Êp ï chÝnh l v c b
- thøc c¶ n¨m µ Õ ¹ch ® îcth«ng (nÕu ã)sÏ® îcbè Ýtrong kÕ ¹ch v k ho b¸o c tr ho cÊp ïn¨m b sau. + Õ u è îc cÊp ï Ýnh N s® b ch thøc n¨m Êp ¬n è ∙ ¹m Êp ï c¶ th h s®t c b trong n¨m (theo c¸c quý) th× phÇn chªnh Öch îtsÏ® îcgi÷ l¹ ®Ó Êp ï cho l v i c b quý In¨m Õp theo (tr ng îp n¨m Õp theo vÉn ti ê h ti ph¸tsinhviÖc Êp ï); c b hoÆc ph¶inép ¹ cho ©n l i Ng s¸ch Nhµ íc(tr ng îp n¨m Õp n ê h ti theo kh«ng ph¸tsinh viÖc Êp ï). cb
- IIIt æ c h ø c th ù c hi Ö n Th«ng µy ã Öu ùctõ ngµy tn c hi l 01/01/2000.Trong ×nh thùc hiÖn qu¸ tr n Õu ã íng m ¾ c Þ ü ç î iÓnkÞp êiph¶n Ò é µi cv ®Ò ngh Qu h tr ph¸ttr th ¸nh v B T chÝnh ®Ó xem Ðt,gi¶i x Õt. quy
- phßng èc éi ¬ ë ÷ iÖu luËtviÖtnam qu h c s d l v¨n LAWDATA M É u sè B 01KH Quü ç î iÓn H tr ph¸ttr CB K Õ h o ¹ ch c Ê p b ï c hªnh l Ö ch l∙i u Ê t s c h o v ay t Ý n d ô n g ® Ç u t c ñ a N h µ n í c N¨m... . ..... . . .... §¬n Þ:§ång v STT ChØ tiªu KH îc Sè Ýnh ® d KH t theo L∙i Êt su Ghi giao PP ×nh ©n (%) b qu gia chó quyÒn 1 2 3 4 5 6 I Vèn cho vay 1 NSNN Êp c Trong : èn iÒu Ö ®ã V ® l 2 Vèn huy ng ®é (a) L∙i Êtb×nh ©n su qu II Cho vay ù c¸cd ¸n (b) 1 Nhã m 1 2 Nhã m 2 3 Nhã m 3 ... L∙i Êt cho vay b×nh su qu©n II PhÝ I cho vay IV K Õ ¹ch cÊp ï ho b Ngµy... . . th¸ng.. . . . n¨m... . . . .. Ng êilËp Óu bi Trëng ban Tæng gi¸m c ®è (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn) Ghi ó: (a):Chi Õttheo õng ã m ån èn ã ïng ch ti t nh ngu v c c møc Êt l∙ su i huy ng ®é Õttheo tõng nhã m ù ã ïng møc Êtcho (b):Chi ti d ¸n c c l∙su i vay
- 8 M É u sè B 02TH Quü ç î iÓn H tr ph¸ttr CB b¸o c¸o ® i Ò u c h Ø n h s è c hªnh l Ö ch l∙i u Ê t s p h ¶i c Ê p b ï N¨m... . ..... . . .... §¬n Þ:§ång v STT ChØ tiªu Sè Öu li Sè Öu li Sè Ghi ®Ò quyÕt theo c¸cb¸o nghÞ chó to¸n c¸o quý ®iÒu chØnh 1 2 3 4 5 6 I D îcho n vay ù c¸cd ¸n 1 Tæng îcho dn vay 2 Tæng îcho dn vay ×nh ©n b qu II D îc¸cnguån èn n v 1 Tæng î ån èn d n c¸cngu v 2 Tæng d nî b×nh qu©n c¸c nguån èn v II Tæng I l∙ ph¶i tr¶ i cho Öc vi huy ®éng ån èn c¸cngu v IV Tæng i ù Õn l∙ d ki thu õ t c¸c ù d ¸n cho vay V L∙isuÊt ×nh ©n b qu c¸c nguån vèn VI L∙isuÊt cho vay ×nh ©n b qu c¸c dù ¸n VII Tû Ö Ý l ph qu¶n ý® îchëng l VIII Chªnh Öch è Êp ï ùc Õ l sc b th t víi è ¹m Êp ï(kú tr c) t c b í s IX Sè ¹m Êp ïtrong Quý t c b ± VIII I.2x VI VII) = (V + VIII Ngµy... .th¸ng.. .n¨m... . . . . . . .. Ng êilËp Óu bi Trëng ban Tæng gi¸m c ®è (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn)
- 9 M É u sè B 03TH Quü ç î iÓn H tr ph¸ttr CB K Õ h o ¹ ch c Ê p b ï c hªnh l Ö ch l∙i u Ê t s c h o v ay t Ý n d ô n g ® Ç u t c ñ a n h µ n í c N¨m . . ....... .. . ........ §¬n Þ:§ång,tûlÖ v (%) STT ChØ tiªu Sè Öu Sè Öu theo Sè ®Ò Ghi li li quyÕt c¸cb¸o c¸o quý nghÞ chó to¸n ®iÒu chØnh 1 2 3 4 5 6 I Sè cÊp bï n¨m tr c chuyÓn í sang II D îcho n vay ù c¸cd ¸n 1 Tæng îcho dn vay ùc tÕ th 2 Tæng îcho dn vay ×nh ©n b qu II D îc¸cnguån èn I n v 1 Tæng nî ùc Õ d th t c¸c ån ngu vèn 2 Tæng d nî b×nh qu©n c¸c nguån èn v IV Tæng ùc tr¶cho Öc l∙ th i vi huy ®éng ån èn c¸cngu v V Tæng i ùc l∙ th thu õ t c¸c ù d ¸n cho vay VI L∙isuÊt b×nh ©n ån qu c¸c ngu vèn VII L∙i Êtcho su vay ×nh ©n b qu c¸c dù ¸n VIIITû Ö Ý l ph qu¶n ý® îchëng l IX Sè Êp ï cb IX II (VIVII+ = .2 x VIII ) Ngµy... .th¸ng.. .n¨m... . . . . . . .. Ng êilËp Óu bi Trëng ban Tæng gi¸m c ®è (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn)
- 10 M É u sè B 04TH Quü ç î iÓn H tr ph¸ttr CB B ¶ n g x¸c ® Þ n h c hªnh l Ö ch gi ÷ as è c Ê p b ï th ù c t Õ v íi è t¹ m c Ê p b ï trong q u ý s Quý .. . ...n¨m .. . .... . . .. .. . . ... §¬n Þ:§ång,tûlÖ v (%) STT ChØ tiªu Sè ùc th Ghi tÕ chó 1 2 5 6 I D îcho n vay ù c¸cd ¸n 1 Tæng îcho dn vay 2 Tæng îcho dn vay ×nh ©n b qu II D îc¸cnguån èn n v 1 Tæng îthùc tÕ ån èn dn c¸cngu v 2 Tæng îb×nh ©n ån èn dn qu c¸cngu v II Tæng ùc tr¶cho Öc I l∙th i vi huy ng ån èn ®é c¸cngu v IV Tæng ùc thu tõc¸cdù l∙th ¸n cho i vay V L∙i Êtb×nh ©n ån èn su qu c¸cngu v VI L∙i Êtcho su vay ×nh ©n ù b qu c¸cd ¸n VII Tû Ö Ý l ph qu¶n ý® îchëng l VIIISè Êp ïthùc tÕ c b VIII I.2x VI + = (V VII) IX Sè ¹m Êp ïtrong Quý t c b X Chªnh Öch ÷a è ùc Õ l gi s th t ph¶i cÊp ï vµ è ¹m b s t cÊp ï b Ngµy... .th¸ng.. .n¨m... . . . . . . .. Ng êilËp Óu bi Trëng ban Tæng gi¸m c ®è (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn) (Ký,ghirâ hä tªn)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Thông tư 62-TC/CĐKT của Bộ Tài chính
2 p |
115 |
33
-
Thông tư 17/2004/TT-BTC của Bộ Tài chính
5 p |
105 |
24
-
Thông tư 60-TC/CĐKT của Bộ Tài chính
14 p |
522 |
23
-
Thông tư 99/2004/TT-BTC của Bộ Tài chính
71 p |
152 |
21
-
Thông tư 10-TC/CĐKT của Bộ Tài chính
31 p |
130 |
20
-
Thông tư 33-TC/TCT của Bộ Tài chính
10 p |
352 |
19
-
Thông tư 10-TC/NSNN của Bộ Tài chính
2 p |
85 |
12
-
Thông tư 22-TC/CĐKT của Bộ Tài chính
7 p |
63 |
10
-
Thông tư 49-TC/CĐKT của Bộ Tài chính
4 p |
182 |
9
-
Thông tư 71-TC/KBNN của Bộ Tài chính
10 p |
169 |
9
-
Thông tư 34-TC/KBNN của Bộ Tài chính
3 p |
116 |
8
-
Thông tư 44-TC/KBNN của Bộ Tài chính
4 p |
140 |
5
-
Thông tư 09 TC/NSNN của Bộ Tài chính
180 p |
98 |
4
-
Thông tư 02/NHNN-TC của Bộ tài chính
3 p |
155 |
4
-
Thông tư 42-TC/CSTC của Bộ Tài chính
10 p |
47 |
2
-
Thông tư 27-TC/CSTC của Bộ Tài chính
4 p |
69 |
1
-
Thông tư 80-TC/KBNN của Bộ Tài chính
10 p |
87 |
1
-
Thông tư 32-TC/HCSN của Bộ Tài chính
5 p |
82 |
1

Set-Cookie: TLDEVNamespace=eaik4tve1dagcvh36ceb6emht4; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


markdown:
# Bài giảng bơm thủy lực
**Bài giảng bơm thủy lực**
-
Là một thiết bị sử dụng chuyển động quay từ động cơ hoặc motor điện để hút dầu thủy lực từ bồn chứa và đẩy chúng di chuyển trong mạch thủy lực dưới áp suất cao.Nếu bơm được dẫn động trực tiếp từ động cơ, thì bất cứ khi nào động cơ hoạt động thì bơm sẽ làm việc.
122p
chungnq89
19-02-2013
293
146
Download
-
Bài giảng Máy thủy khí - Chương 3: Máy thể tích bơm Piston - Xilanh thủy lực trình bày các nội dung: khái niệm máy thể tích - nguyên lý làm việc của bơm Piston, khái niệm chung về máy thể tích, phân loại máy thể tích, phân loại bơm piston, các thông số làm việc trong bơm thể tích, lưu lượng bơm piston, khắc phục dao động lưu lượng, chuyển động không ổn định của CL trong bơm,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.
27p
mnhat91
09-04-2014
238
104
Download
-
Bài giảng Máy thủy khí - Chương 5: Bơm và động cơ thủy lực thể tích kiểu Piston - roto trình bày các nội dung: khái niệm, phân loại, bơm piston rotor hướng kính, động cơ piston rotor hướng kính, động học piston, lưu lượng, lực và moment, sự phân phối CL trong bơm,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - Chế tạo.
20p
mnhat91
09-04-2014
196
88
Download
-
Cùng nắm kiến thức trong bài giảng "Bơm-Quạt-Máy nén" thông qua việc tìm hiểu nội dung các chương sau: Chương 1 khái niệm chung và phân loại máy thủy lực, chương 2 bơm cánh dẫn và bơm thể tích, chương 3 khái niệm và phân loại quạt, chương 4 máy nén.
73p
ducthang9494
11-09-2014
134
74
Download
-
Bài giảng Máy thủy khí - Chương 4: Bơm và động cơ thủy lực thể tích kiểu roto trình bày các nội dung: đặc điểm chung, bơm - động cơ thủy lực kiểu bánh răng, phân loại, các thông số làm việc, lưu lượng, lưu lượng tức thời, hệ số dao động lưu lượng, hiện tượng CL bị nén ở chân răng, các biện pháp khắc phục, tổn thất - hiệu suất trong bơm BR, tải trọng tác dụng lên ổ trục,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.
30p
mnhat91
09-04-2014
106
59
Download
-
Bài giảng "Trang bị thủy lực trên ôtô máy kéo: Chương II" giúp các bạn nắm được những kiến thức về truyền động thủy tĩnh với nội dung chính như: những vấn đề chung về máy thuỷ lực thể tích, các loại bơm thủy lực thể tích, các loại động cơ thủy lực thể tích, xilanh thủy lực, lựa chọn máy thủy lực thể tích cho truyền động thủy lực trên ô tô – xe máy.
87p
manhcuong1301
05-10-2014
77
40
Download
-
Bài giảng : XỬ LÝ NƯỚC CẤP - Ống đẩy của trạm bơm nước thô - Bể trộn có vách ngăn - Bể trộn đứng * Trộn cơ khí: dùng năng lượng của cánh khuấy để tạo ra dòng chảy rối. 2.3.3.1. Trộn thủy lực. 1. Khuấy trộn bằng máy bơm: ở trạm xử lý có công suất nhỏ có thể cho dung dịch hóa chất vào đầu ống đẩy của bơm nếu chiều dài ống dẫn từ bơm đến công trình xử lý nhỏ hơn 200m, tốc độ nước trong ống dẫn v không nhỏ hơn 1,2m/s để có...
14p
artemis05
09-09-2011
1020
434
Download
-
Trong lịch sử phát triển của máy thủy lực thì máy thủy lực cánh dẫn ra đời tương đối muộn, nhưng hiện nay nó được dùng phổ biến nhất và phạm vi sử dụng ngày càng được mở rộng. Trong máy thủy lực cánh dẫn việc trao đổi năng lượng giữa máy với chất lỏng được thực hiện bằng năng lượng thủy động của dòng chất lỏng qua máy. Máy thủy lực cánh dẫn bao gồm các loại bơm và động cơ cánh dẫn như bơm li tâm, bơm hướng trục, các loại tua bin nước, …...
29p
anhmanh21
29-11-2010
528
253
Download
-
Chất lỏng và chất khí đều là một dạng của vật chất nói chung. Trong thực tế chúng luôn tiềm tàng năng lượng dưới ba dạng chủ yếu; Động năng ( ) của môi chất chuyển động, áp năng (pV) của môi chất có áp suất và thế năng (mgh) của môi chất trong môi trường trọng lực. Năng lượng của môi chất ký hiệu E là tổng các năng lượng thành phần và được viết dưới dạng tổng quát:
25p
tienanhhp
04-10-2011
351
135
Download
-
Bài tập Thủy lực và máy thủy lực: Phần 3 gồm các bài tập về tính công suất bơm, bơm phun tia, phản lực của một quạt gió, lực đẩy của động cơ thủy lực, dùng bơm đẩy tàu thủy, phản lực của một vòi chữa cháy, dùng ống co hẹp để hút nước,... Đây là tài liệu học tập, tham khảo dành cho sinh viên và giảng viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.
27p
kaka_0004
16-04-2014
203
118
Download
-
Bài giảng "Thủy lực và máy thủy lực" có kết cấu nội dung gồm 2 phần: phần 1 thủy lực (chương 1 mở đầu, chương 2 thủy tĩnh học, chương 3 cơ sở động lực học chất lỏng và các phương trình, chương 4 tổn thất năng lượng sức cản thủy lực), phần 2 máy thủy lực (chương 1 khái niệm máy thủy lực, chương 2 máy bơm).
119p
ducthang9494
11-09-2014
80
33
Download
-
Các quá trình cơ học: gồm các quá trình: đập, nghiền, sàng, … các vật liệu rắn. 2. Các quá trình thuỷ lực: nghiên cứu về: − Các định luật về thủy tĩnh, thủy động, chuyển động của chất lỏng, chất khí. − Các thiết bị vận chuyển khí, lỏng (bơm, quạt, máy nén, …) − Các phương pháp và thiết bị phân riêng các hệ khí, lỏng không đồng nhất (lắng, lọc, ly tâm, …
9p
zues04
21-06-2011
78
25
Download
-
Bài giảng Tự động hóa thủy khí do Bùi Tuấn Anh biên soạn cung cấp cho người học các kiến thức khái quát về các phần tử phần tử hệ thống tự động hóa thủy khí, tính toán xây dựng sơ đồ thủy lực cho các thiết bị tự động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
164p
doinhugiobay_18
08-03-2016
29
18
Download
-
Chương 6 Dòng chảy ổn định trong ống có áp thuộc bài giảng "Thủy lực môi trường", trong chương này trình bày các nội dung sau: các khái niệm cơ bản về đường ống những công thức tính toán cơ bản, tính toán thủy lực về ống dài, tính toán thủy lực về ống ngắn, tính toán thủy lực đường ống của máy bơm ly tâm,...
11p
fourdog94
28-12-2014
34
15
Download
-
Bài giảng "Truyền động thuỷ lực và khí nén" trình bày về bơm và động cơ thuỷ lực, máy thuỷ lực piston hướng trục, máy hướng trục trục nghiêng, máy hướng trục trục nghiêng,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
111p
anhduc33
02-12-2015
26
12
Download
-
Bài giảng "Thủy lực khí nén - Chương 2: Bơm" giới thiệu tới người học các loại bơm thể tích như: Bơm cánh dẫn, bơm thể tích, bơm lý tưởng, bơm thực tế, các loại bơm quay. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
22p
doinhugiobay_13
24-01-2016
53
8
Download
-
Lực gây ra bởi chất lỏng chuyển động được ứng dụng trong phân tích và thiết kế các loại thiết bị như: bơm, tourbine, tàu thuỷ, và nhiều thiết bị thuỷ lực khác. Nếu chỉ sử dụng nguyên lý động năng sẽ không giải quyết được phần lớn các dạng bài toán nêu trên.
7p
phamngoctoan1993
07-11-2013
36
6
Download
-
Trong đó: h hành trình pittông [cm] Vì hành trình của pittông h = 2e (e là độ lệch tâm của rôto và stato), nên nếu bơm có z pittông và làm việc với số vòng quay là n [vòng/phút], thì lưu lượngcủa bơm sẽ là: 10 −3.π 2 .d .e.z.h [lít/phút] (2.22) Q = q.z.n.10 [lít/phút] = 2 Hành trình của pittông thông thường là h = (1,3 ữ 1,4).d và số vòng quay nmax = 1500vg/ph. Lưu lượng của bơm pittông hướng tâm có thể điều chỉnh bằng cách thay đổi độ lệch tâm (xê dịch vòng trượt...
12p
zues07
04-07-2011
294
187
Download
-
Trong đó: nmax - số vòng quay lớn nhất của trục động cơ dầu [vg/ph]; Dm - thể tích riêng của động cơ dầu [cm3/vg]. Công suất truyền động động cơ dầu p .Q .η (5.33) N = 1 1 2 t [kW] 6.10 (Phần tính toán bơm và đ−ờng ống t−ơng tự hệ chuyển động thẳng) Trong hai bài toán trên, quá trình tính toán chưa tính (quan tâm) đến tổn thất áp suất và lưu lượng trong các phần tử và trong toàn hệ thống
12p
zues07
04-07-2011
323
173
Download
-
Trong đó: d – Đường kính pít tông [cm]; h – Khoảng chạy pít tông, h = 2e = (1.3 – 1.4)d ; e : độ lệch tâm [cm]; i – Số pít tông; n – Số vòng quay của rôto trong một phút. 2.2.1.1.3.2. Bơm hướng trục Bơm pít tông hướng trục là loại bơm có các pít tông đặt song song với trục rôto và được truyền bằng khớp nối với trục quay của động cơ điện (hình 2.13 ). Bơm pít tông hướng trục có ưu điểm là kích thước nhỏ gọn và hầu hết đều chỉnh...
12p
zues07
04-07-2011
267
136
Download

Set-Cookie: TLDEVNamespace=vs2ai8874akskphumf1ar9afj6; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly