text:
Phim » Hành Động » Tình Cảm » Phim 3 Ngày
Tên phim: 3 Ngày - Three Days 2014
Đạo diễn: Shin Kyung Soo
Diễn viên: Park YooChun, Son Hyun Joo, Park Ha Sun, Yoon Je Moon, So E Hyun, Jang Hyun Sung, Choi Won Young
Thể loại: Phim Hành Động, Phim Tình Cảm
Quốc Gia: Phim Hàn Quốc
Thời lượng: 16 Tập
Năm phát hành: 2014
Lượt xem: 324,072
Status: Full 16/16
Giới thiệu bộ phim: "3 Ngày 2014 - Three Days"
Trailer:
Phim liên quan
-
Full 20/20 VIETSUB
Cám Dỗ (2014)TemptationCám Dỗ (2014)Temptation
Xem Phim Cám Dỗ - Temptation VIETSUB: là câu chuyện về người đàn ông đã kết hôn, nhưng vì các khoản nợ, anh ấy đã bán thân cho một người phụ nữ để lấy hàng tỷ Won. Bộ phim sẽ đi theo câu ...
- Thể loại:
- Tình Cảm
- Lượt xem:
- 278,704
-
Full 16/16 VIETSUB
Chỉ Có Thể Là Yêu (2014)SBS - Hàn Quốc
-
Full 119/119 Lồng Tiếng
Đoạt Tình (2014)TodayTVĐoạt Tình (2014)TodayTV
Xinh đẹp, thông minh, nhưng cuộc đời Hee Soo lại không nhiều may mắn. Là con gái của một người đàn bà phục vụ quán bar luống tuổi, từ nhỏ đã phải chứng kiến cảnh mẹ mình say xỉn mỗi ngày ...
- Thể loại:
- Tình Cảm
- Lượt xem:
- 318,370
-
Full 16/16 VIETSUB
Cô Nàng Đáng Yêu (2014)Lovely Girl
-
Tập 18 VIETSUB
Cánh Cửa Bí Mật (2014)Secret-DoorCánh Cửa Bí Mật (2014)Secret-Door
Cánh Cửa Bí Mật - Secret Door nói về bí mật xung quanh cái chết của Thái tử Sado. Bộ phim diễn ra trong kì vua Yeongjo (Han Suk Kyu) trị vì, con trai ông là Thái tử Sado ( Lee Je Hoon ), vì một lí do mà buộc ...
- Thể loại:
- Cổ trang
- Lượt xem:
- 49,750
-
Tập 12 RAW
Nông Dân Hiện Đại (2014)Modern Farmer Lee Hong KiPhim Nông Dân Hiện Đại - Modern Farmer "nhá hàng" khán giả bằng một sê-ri hình mới của nam chính Lee Hong Ki và các diễn viên khác. Xuất hiện trên chiếc xe mui trần màu đỏ bóng loáng, Lee Hong Ki nhanh ...
-
Tập 4 VIETSUB
Cô Bé Người Gỗ (2014)Pinocchio Hàn Quốc
-
Tập 8 RAW
Biến Đổi Mỹ Nhân (2014)Birth of Beauty
Phim cùng thể loại
-
HD
Lính Thủy Đánh Bộ ... (2009)The Marine 2Lính Thủy Đánh Bộ 2 (2009)The Marine 2
Joe Linwood từng là lính thủy đánh bộ trong quân đội Mỹ phụ trách bắn tỉa. Trong một nhiệm vụ tiêu diệt tên trùm buôn lậu vũ khí ở Thái Lan, Joe hoàn thành nhiệm vụ nhưng lại có một em bé bị ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 4,167
-
HD
Tên Tội Phạm Trẻ ... (2006)Alpha DogTên Tội Phạm Trẻ Tuổi (2006)Alpha Dog
Phim nói về một câu chuyện có thật Johnny Truelove, con trai của một ông trùm xã hội đen, một tay buôn bán ma túy và đồng thời là nhân vật trẻ nhất, mới 19 tuổi đã nằm trong danh sách truy nã của ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 1,687
-
HD
Shakespeare Đang Yêu (1998)Shakespeare in LoveShakespeare Đang Yêu (1998)Shakespeare in Love
Thế kỷ 16 tại Anh, trong khi phụ nữ bị cấm không được diễn trên sân khấu thì một cô gái xinh đẹp say mê nghiệp diễn đã giả trai để được tham gia vở diễn của nhà soạn kịch mà cô ...
- Thể loại:
- Tình Cảm
- Lượt xem:
- 1,697
-
HD
Phi Công Siêu Đẳng (1986)Top GunPhi Công Siêu Đẳng (1986)Top Gun
Phi Công Siêu Đẳng: Nội dung rất giản dị theo biến chuyển tình cảm giữa chàng phi công tài hoa (diễn viên Tom Cruise đảm nhận) và hướng dẫn viên bay (diễn viên Kelly McGillis). Nhưng bù vào đó là ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 1,368
-
HD
Trò Chơi Gián Điệp (2001)Spy GameTrò Chơi Gián Điệp (2001)Spy Game
Trò Chơi Gián Điệp: Một chuyện phức tạp xuất hiện vào ngày làm việc cuối cùng của một cựu nhân viên CIA ( Robert Redford ) trong khi anh đang phải tổ chức một điệp vụ giải cứu cho một chàng trai ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 1,109
-
HD
Người Chết Hành ... (1995)Dead Man WalkingNgười Chết Hành Động (1995)Dead Man Walking
Ở xứ đạo St. Thomas, ai cũng biết sơ Helen Prejean, người dẫn đầu phong trào phản đối án tử hình. Một hôm, sơ nhận được một lá thư của Matthew Poncelet - kẻ sắp phải lên giá treo cổ vì tội ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 513
-
HD
Giai Điệu Hạnh Phúc (1965)The Sound Of MusicGiai Điệu Hạnh Phúc (1965)The Sound Of Music
Giai Điệu Hạnh Phúc đã để lại ấn tượng khá sâu sắc trong lòng người xem còn đọng lại đến tận bây giờ. Với sự tham gia của dàn diễn viên tên tuổi cùng tài năng diễn xuất điêu luyện họ ...
- Thể loại:
- Tình Cảm
- Lượt xem:
- 1,081
-
HD
Chiến Binh Thứ 13 (1999)The 13th WarriorChiến Binh Thứ 13 (1999)The 13th Warrior
Chưa kịp làm quen với dân bản địa, Ahmed đã bị chỉ định làm người chiến binh thứ 13 tham gia cùng họ đi cứu viện một vương quốc đang bị những thế lực ma quái tàn ác đe dọa. Bất đắc dĩ, ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 2,403
-
HD
Người Đỡ Đạn (2004)Man on FireNgười Đỡ Đạn (2004)Man on Fire
Cựu điệp viên John Creasy tìm được niềm vui sống từ khi trở thành vệ sĩ cho cô bé Pita Ramos. Khi một băng đảng mafia bắt cóc Pita để tống tiền, anh buộc phải sử dụng những ngón nghề cũ để ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 2,123
-
HD
Vụ Án Gian Xảo (2013)The Trials of Cate McCall
-
Full Vietsub
Huyền Thoạt Bất ... (2009)Legend Is Alive
-
HD
Hiểm Họa Hiện Hữu (1994)Clear And Present DangerHiểm Họa Hiện Hữu (1994)Clear And Present Danger
Khi người tiền nhiệm bị bệnh ung thư, điệp viên CIA Jack Ryan được giao nhiệm vụ điều tra về cái chết bí ẩn của một người bạn thân của tổng thống. Nhưng càng dấn sâu vào phi vụ này, sự ...
- Thể loại:
- Hành Động
- Lượt xem:
- 1,117

markdown:
[Phim](http://phim14.net) »
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html) »
[Tình Cảm](http://phim14.net/the-loai/phim-tinh-cam.html)
»
[Phim 3 Ngày](http://phim14.net/phim/3-ngay_three-days.5727.html) ![](http://phim14.info/data/images/film/ba-ngay-three-days-2014.jpg)
Tên phim: 3 Ngày - Three Days 2014
Đạo diễn:
[Shin Kyung Soo](http://phim14.net/search/Shin-Kyung-Soo.html)
Diễn viên:
[Park YooChun](http://phim14.net/search/Park-YooChun.html), [Son Hyun Joo](http://phim14.net/search/Son-Hyun-Joo.html), [Park Ha Sun](http://phim14.net/search/Park-Ha-Sun.html), [Yoon Je Moon](http://phim14.net/search/Yoon-Je-Moon.html), [So E Hyun](http://phim14.net/search/So-E-Hyun.html), [Jang Hyun Sung](http://phim14.net/search/Jang-Hyun-Sung.html), [Choi Won Young](http://phim14.net/search/Choi-Won-Young.html)
Thể loại:
[Phim Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html), [Phim Tình Cảm](http://phim14.net/the-loai/phim-tinh-cam.html)
Quốc Gia:
[Phim Hàn Quốc](http://phim14.net/quoc-gia/phim-han-quoc.html)
Thời lượng: 16 Tập
Năm phát hành:
[2014](http://phim14.net/search/2014.html)
Lượt xem: 324,072
Status: Full 16/16
Giới thiệu bộ phim:
["3 Ngày 2014 - Three Days"](http://phim14.net/phim/3-ngay_three-days.5727.html)
Trailer:
Phim liên quan
-
Full 20/20 VIETSUB
[Cám Dỗ (2014)](http://phim14.net/phim/cam-do_temptation.6768.html)TemptationCám Dỗ (2014)Temptation
Xem Phim Cám Dỗ - Temptation VIETSUB: là câu chuyện về người đàn ông đã kết hôn, nhưng vì các khoản nợ, anh ấy đã bán thân cho một người phụ nữ để lấy hàng tỷ Won. Bộ phim sẽ đi theo câu ...
- Thể loại:
-
[Tình Cảm](http://phim14.net/the-loai/phim-tinh-cam.html)
- Lượt xem:
- 278,704
-
Full 16/16 VIETSUB
[Chỉ Có Thể Là Yêu (2014)](http://phim14.net/phim/chi-co-the-la-yeu_sbs-han-quoc.6769.html)SBS - Hàn Quốc
-
Full 119/119 Lồng Tiếng
[Đoạt Tình (2014)](http://phim14.net/phim/doat-tinh_todaytv.6952.html)TodayTVĐoạt Tình (2014)TodayTV
Xinh đẹp, thông minh, nhưng cuộc đời Hee Soo lại không nhiều may mắn. Là con gái của một người đàn bà phục vụ quán bar luống tuổi, từ nhỏ đã phải chứng kiến cảnh mẹ mình say xỉn mỗi ngày ...
- Thể loại:
-
[Tình Cảm](http://phim14.net/the-loai/phim-tinh-cam.html)
- Lượt xem:
- 318,370
-
Full 16/16 VIETSUB
[Cô Nàng Đáng Yêu (2014)](http://phim14.net/phim/co-nang-dang-yeu-2014.7268.html)Lovely Girl
-
Tập 18 VIETSUB
[Cánh Cửa Bí Mật (2014)](http://phim14.net/phim/canh-cua-bi-mat.7280.html)Secret-DoorCánh Cửa Bí Mật (2014)Secret-Door
Cánh Cửa Bí Mật - Secret Door nói về bí mật xung quanh cái chết của Thái tử Sado. Bộ phim diễn ra trong kì vua Yeongjo (Han Suk Kyu) trị vì, con trai ông là Thái tử Sado ( Lee Je Hoon ), vì một lí do mà buộc ...
- Thể loại:
-
[Cổ trang](http://phim14.net/the-loai/phim-co-trang.html)
- Lượt xem:
- 49,750
-
Tập 12 RAW
[Nông Dân Hiện Đại (2014)](http://phim14.net/phim/nong-dan-hien-dai.7323.html)Modern Farmer Lee Hong KiPhim Nông Dân Hiện Đại - Modern Farmer "nhá hàng" khán giả bằng một sê-ri hình mới của nam chính Lee Hong Ki và các diễn viên khác. Xuất hiện trên chiếc xe mui trần màu đỏ bóng loáng, Lee Hong Ki nhanh ...
-
Tập 4 VIETSUB
[Cô Bé Người Gỗ (2014)](http://phim14.net/phim/co-be-nguoi-go.7494.html)Pinocchio Hàn Quốc
-
Tập 8 RAW
[Biến Đổi Mỹ Nhân (2014)](http://phim14.net/phim/bien-doi-my-nhan.7509.html)Birth of Beauty
Phim cùng thể loại
-
HD
[Lính Thủy Đánh Bộ ... (2009)](http://phim14.net/phim/linh-thuy-danh-bo-2_the-marine-2.6654.html)The Marine 2Lính Thủy Đánh Bộ 2 (2009)The Marine 2
Joe Linwood từng là lính thủy đánh bộ trong quân đội Mỹ phụ trách bắn tỉa. Trong một nhiệm vụ tiêu diệt tên trùm buôn lậu vũ khí ở Thái Lan, Joe hoàn thành nhiệm vụ nhưng lại có một em bé bị ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 4,167
-
HD
[Tên Tội Phạm Trẻ ... (2006)](http://phim14.net/phim/ten-toi-pham-tre-tuoi_alpha-dog.6655.html)Alpha DogTên Tội Phạm Trẻ Tuổi (2006)Alpha Dog
Phim nói về một câu chuyện có thật Johnny Truelove, con trai của một ông trùm xã hội đen, một tay buôn bán ma túy và đồng thời là nhân vật trẻ nhất, mới 19 tuổi đã nằm trong danh sách truy nã của ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 1,687
-
HD
[Shakespeare Đang Yêu (1998)](http://phim14.net/phim/shakespeare-dang-yeu_shakespeare-in-love.6657.html)Shakespeare in LoveShakespeare Đang Yêu (1998)Shakespeare in Love
Thế kỷ 16 tại Anh, trong khi phụ nữ bị cấm không được diễn trên sân khấu thì một cô gái xinh đẹp say mê nghiệp diễn đã giả trai để được tham gia vở diễn của nhà soạn kịch mà cô ...
- Thể loại:
-
[Tình Cảm](http://phim14.net/the-loai/phim-tinh-cam.html)
- Lượt xem:
- 1,697
-
HD
[Phi Công Siêu Đẳng (1986)](http://phim14.net/phim/phi-cong-sieu-dang_top-gun.6665.html)Top GunPhi Công Siêu Đẳng (1986)Top Gun
Phi Công Siêu Đẳng: Nội dung rất giản dị theo biến chuyển tình cảm giữa chàng phi công tài hoa (diễn viên Tom Cruise đảm nhận) và hướng dẫn viên bay (diễn viên Kelly McGillis). Nhưng bù vào đó là ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 1,368
-
HD
[Trò Chơi Gián Điệp (2001)](http://phim14.net/phim/tro-choi-gian-diep_spy-game.6666.html)Spy GameTrò Chơi Gián Điệp (2001)Spy Game
Trò Chơi Gián Điệp: Một chuyện phức tạp xuất hiện vào ngày làm việc cuối cùng của một cựu nhân viên CIA ( Robert Redford ) trong khi anh đang phải tổ chức một điệp vụ giải cứu cho một chàng trai ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 1,109
-
HD
[Người Chết Hành ... (1995)](http://phim14.net/phim/nguoi-chet-hanh-dong_dead-man-walking.6667.html)Dead Man WalkingNgười Chết Hành Động (1995)Dead Man Walking
Ở xứ đạo St. Thomas, ai cũng biết sơ Helen Prejean, người dẫn đầu phong trào phản đối án tử hình. Một hôm, sơ nhận được một lá thư của Matthew Poncelet - kẻ sắp phải lên giá treo cổ vì tội ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 513
-
HD
[Giai Điệu Hạnh Phúc (1965)](http://phim14.net/phim/giai-dieu-hanh-phuc_the-sound-of-music.6668.html)The Sound Of MusicGiai Điệu Hạnh Phúc (1965)The Sound Of Music
Giai Điệu Hạnh Phúc đã để lại ấn tượng khá sâu sắc trong lòng người xem còn đọng lại đến tận bây giờ. Với sự tham gia của dàn diễn viên tên tuổi cùng tài năng diễn xuất điêu luyện họ ...
- Thể loại:
-
[Tình Cảm](http://phim14.net/the-loai/phim-tinh-cam.html)
- Lượt xem:
- 1,081
-
HD
[Chiến Binh Thứ 13 (1999)](http://phim14.net/phim/chien-binh-thu-13_the-13th-warrior.6669.html)The 13th WarriorChiến Binh Thứ 13 (1999)The 13th Warrior
Chưa kịp làm quen với dân bản địa, Ahmed đã bị chỉ định làm người chiến binh thứ 13 tham gia cùng họ đi cứu viện một vương quốc đang bị những thế lực ma quái tàn ác đe dọa. Bất đắc dĩ, ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 2,403
-
HD
[Người Đỡ Đạn (2004)](http://phim14.net/phim/nguoi-do-dan_man-on-fire.6670.html)Man on FireNgười Đỡ Đạn (2004)Man on Fire
Cựu điệp viên John Creasy tìm được niềm vui sống từ khi trở thành vệ sĩ cho cô bé Pita Ramos. Khi một băng đảng mafia bắt cóc Pita để tống tiền, anh buộc phải sử dụng những ngón nghề cũ để ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 2,123
-
HD
[Vụ Án Gian Xảo (2013)](http://phim14.net/phim/vu-an-gian-xao_the-trials-of-cate-mccall.6673.html)The Trials of Cate McCall
-
Full Vietsub
[Huyền Thoạt Bất ... (2009)](http://phim14.net/phim/huyen-thoat-bat-tu_legend-is-alive.6674.html)Legend Is Alive
-
HD
[Hiểm Họa Hiện Hữu (1994)](http://phim14.net/phim/hiem-hoa-hien-huu_clear-and-present-danger.6675.html)Clear And Present DangerHiểm Họa Hiện Hữu (1994)Clear And Present Danger
Khi người tiền nhiệm bị bệnh ung thư, điệp viên CIA Jack Ryan được giao nhiệm vụ điều tra về cái chết bí ẩn của một người bạn thân của tổng thống. Nhưng càng dấn sâu vào phi vụ này, sự ...
- Thể loại:
-
[Hành Động](http://phim14.net/the-loai/phim-hanh-dong.html)
- Lượt xem:
- 1,117

Accept-Ranges: bytes

X-Cache: MISS

Server: SUNDATA


text:
Nhل؛p Tأھn Phim Vأ o Bأھn Dئ°ل»›i Vأ Nhل؛¥n
Tأ¬m Kiل؛؟m
ؤگل»ƒ Tأ¬m Phim Cل؛§n Xem
Home
Nghe Nhل؛،c
Phim Bل»™ Xem Nhiل»پu
Phim Lل؛» Xem Nhiل»پu
phim ؤ‘ang hot
Nhل»¯ng Ngأ y Tئ°ئ،i ؤگل؛¹p ...
Thل»ƒ loل؛،i:
Hأ i Hئ°ل»›c
18+
Quل»‘c gia:
Nhل؛t Bل؛£n
Mل»‘i Tأ¬nh ؤگل؛§u 2010 - ...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Thأ،i Lan
أ”ng Trأ¹m 1999 - The ...
Thل»ƒ loل؛،i:
Hأ nh ؤگل»™ng
Quل»‘c gia:
Hأ n Quل»‘c
Nل»¥ Hأ´n Thل؛§n Chل؛؟t
Thل»ƒ loل؛،i:
Hأ i Hئ°ل»›c
Quل»‘c gia:
Viل»‡t Nam
A Frozen Flower - So...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
18+
Quل»‘c gia:
Hأ n Quل»‘c
Giل؛£i Cل»©u Thل؛§n Chل؛؟t -...
Thل»ƒ loل؛،i:
Hأ i Hئ°ل»›c
Quل»‘c gia:
Viل»‡t Nam
phim ؤ‘iل»‡n ل؛£nh
Hأ nh ؤگل»™ng
Vأµ Thuل؛t
Tأ¢m Lأ½ - Tأ¬nh Cل؛£m
Tأ¬nh Cل؛£m Sئ°ل»›t Mئ°ل»›t
Hأ i Hئ°ل»›c
Hoل؛،t Hأ¬nh
Ma - Kinh Dل»‹
Viل»…n Tئ°ل»ںng
Chiل؛؟n Tranh
Thل؛§n Thoل؛،i
أ‚m Nhل؛،c
ؤگiل»‡n ل؛¢nh xem nhiل»پu
Ads
Ads
Ads
Phim Me Con Dau Dua 1998 | Phim Mل؛¹ Con ؤگل؛u ؤگإ©a 1998 | Xem Phim Online phim4g.com
Mل؛¹ Con ؤگل؛u ؤگإ©a 1998 -
Tل؛p: 1
Get the Flash Player to see this player.
Vui lأ²ng chل» 30 giأ¢y ؤ‘ل»ƒ phim tل؛£i vل»پ, Nhل؛¥n F5 nل؛؟u chل» quأ، lأ¢u.
Nhل؛¥n Pause 30 giأ¢y nل؛؟u phim bل»‹ giل؛t. Nل؛؟u khأ´ng xem ؤ‘ئ°ل»£c hأ£y chل»چn server khأ،c bأھn dئ°ل»›i
Close Ads (X) - Tل؛¯t Quل؛£ng Cأ،o (X) - Xem Phim Ngay (X)
Bل»™ phim nأ y gل»“m cأ³ cأ،c tل؛p
Server Phim4G :
1
2
3
4
5
6
7
Server Youtube :
1
2
3
4
5
6
7
Server Imageshack :
1
2
3
4
5
6
7
Hئ°ل»›ng Dل؛«n Download Phim
phim cأ¹ng thل»ƒ loل؛،i
Nhل؛t Kأ½ Tأ¬nh Yأھu 201...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Thأ،i Lan
Bأ¹a Quل»· 2014 HD - He...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Trung Quل»‘c
Gأ،i Nhأ Lأ nh 2014 HD...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Mل»¹
Quay Vل»پ 2014 HD - Co...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Hل»“ng Kأ´ng
Ngئ°ل»i ؤگأ n Bأ Dأ¢m ؤگأ£n...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
18+
Quل»‘c gia:
Mل»¹
Ngئ°ل»£c Chiل»پu أپnh Sأ،ng...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Hل»“ng Kأ´ng
Tiل»ƒu Thل»i ؤگل؛،i 2013 H...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Hل»“ng Kأ´ng
2 Sل»‘ Phل؛n 2013 HD - ...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Mل»¹
Cuل»™c Chiل؛؟n Ung Thئ° 2...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Mل»¹
Quل؛£ng cأ،o
Nhأ Tأ i Trل»£
Quل؛£ng Cأ،o
Phim Hay ؤگئ°ل»£c ؤگل»پ Cل» آ (Nأھn Xem)
Robot ؤگل؛،i Chiل؛؟n 3 - Transformers...
Thل»ƒ loل؛،i:
Viل»…n Tئ°ل»ںng
Quل»‘c gia:
Mل»¹
Tuل»•i Nل»•i Loل؛،n 14|14 (END)
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Thأ،i Lan
Cل؛£nh Sأ،t Tئ°ئ،ng Lai - Future Cops
Thل»ƒ loل؛،i:
Hأ nh ؤگل»™ng
Quل»‘c gia:
Hل»“ng Kأ´ng
Cأ´ng Fu Bأ³ng Rل»• - Kung Fu Dunk
Thل»ƒ loل؛،i:
Hأ nh ؤگل»™ng
Quل»‘c gia:
Trung Quل»‘c
Ma ئ،i! Chأ o mi 2011 - Hello Ghos...
Thل»ƒ loل؛،i:
Tأ¢m Lأ½
Quل»‘c gia:
Hأ n Quل»‘c
Thل»i Niأھn Thiل؛؟u Cل»§a Bao Thanh Th...
Thل»ƒ loل؛،i:
Hأ nh ؤگل»™ng
Quل»‘c gia:
Hل»“ng Kأ´ng
Copyright آ© 2009 - 2014 Phim4G.Com
Best viewed 1024x768. Browse Internet Explorer, Firefox & Chrome
This site is grabbing from alot of other website so please do not complain us about COPYRIGHTED MATERIAL.
Phim Hأ i Hئ°ل»›c
-
Flash Games Online
-
Nhل؛،c DJ Quل؛©y
Tắt Quảng Cأ،o - X

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

Server: Nginx - Setup and config by HZserver

Content-Type: text/html; charset=UTF-8

Connection: close

Vary: Accept-Encoding


text:
Bộ phim nói về thời niên thiếu của Hạo Nam và bằng hữu, lý giải chuyện Hạo Nam tham gia vào Hồng Hưng, tại sao Đại ca Bee có ý nghĩa lớn với Hạo Nam, tại sao Hạo Nam có hình xăm v.v..
Copyright © 2013 PHIMVÀNG.ORG. Phim trên hệ thống PHIMVÀNG.ORG đều được up trên các site chia sẻ video. Mạng chậm, các bạn sẽ không xem được phim chất lượng cao!

markdown:
Bộ phim nói về thời niên thiếu của Hạo Nam và bằng hữu, lý giải chuyện Hạo Nam tham gia vào Hồng Hưng, tại sao Đại ca Bee có ý nghĩa lớn với Hạo Nam, tại sao Hạo Nam có hình xăm v.v..
Copyright © 2013
[PHIMVÀNG.ORG.](http://phimvang.org) [ Phim trên hệ thống PHIMVÀNG.ORG đều được up trên các site chia sẻ video. Mạng chậm, các bạn sẽ không xem được phim chất lượng cao!](http://whos.amung.us/stats/phimvang123)

Content-Type: text/html

Set-Cookie: __cfduid=df94e04f8932606d5e9208829ac3a4b781416787291; expires=Tue, 24-Nov-15 00:01:31 GMT; path=/; domain=.phimvang.org; HttpOnly

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Pragma: no-cache

Server: cloudflare-nginx

Content-Encoding: gzip


text:
Xem video clip y phai dep loi phai manh huy khanh tổng hợp nhiều clip hay nhất và mới nhất, Chúc các bạn thư giãn vui vẻ và thoải mái :)
y phai dep loi phai manh huy khanh
-
00:38:52
Ý PHÁI ĐẸP LỜI PHÁI MẠNH - HUY KHÁNH & MẠC ANH THƯ & CA SĨ THANH NGỌC - SỐ 40
90,674 lượt xem21/11/2014
-
00:08:30
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh CHUNG THỤC QUYÊN, PHILLIPS LÊ, KHA LY, THANH DUY Số 8 - P1
39,968 lượt xem17/11/2014
-
00:39:30
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - THANH THUÝ ĐỨC THỊNH - Số 24
78,351 lượt xem18/11/2014
-
00:44:09
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - HARI WON TIẾN ĐẠT
250,288 lượt xem10 giờ 53 phút trước
-
00:34:33
Ý phái đẹp Lời phái mạnh Diễn Viên Hà Trí Quang
19,275 lượt xem13/11/2014
-
00:35:52
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 2 - DIỆP BẢO NGỌC & THÀNH ĐẠT / BÍCH TRÂM & LINH TÝ
74,639 lượt xem19/11/2014
-
00:33:20
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - TÚ VI & VĂN ANH / THANH PHƯỢNG & QUANG HUY
41,907 lượt xem18/11/2014
-
00:36:04
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 3 - NSUT NGỌC HIỆP / HOA HẬU PHU NHÂN THU HOÀI
19,226 lượt xem17/11/2014
-
00:35:21
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 19
8,145 lượt xem15/09/2014
-
00:29:39
Gameshow Ý phái đẹp, Lời phái mạnh, ngày 6/10/2014, MC Trấn Thành, Y phai dep HD
7,448 lượt xem20/11/2014
-
00:38:16
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - TIM & TRUONG QUYNH ANH và NGOC TRAM - LE HOANG
108,593 lượt xem22/11/2014
-
00:35:26
Ý phái đẹp - Lời phái mạnh 24/02/2014
2,012 lượt xem18/11/2014
-
00:35:36
Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 1 - BAGGIO & QUỲNH TRÂM
53,313 lượt xem14/11/2014
-
00:42:54
Một Bước Để Chiến Thắng - Số 13 (Đông Nhi, Ông Cao Thắng, Ngô Kiến Huy, Khổng Tú Quỳnh_17/12/2013)
220,697 lượt xem22/11/2014
-
00:37:21
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 13
41,537 lượt xem28/10/2014
-
00:32:16
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 41
8,082 lượt xem15/09/2014
-
00:34:00
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 23
17,565 lượt xem29/10/2014
-
00:26:35
Gameshow Ý phái đẹp, Lời phái mạnh, ngày 29/9/2014, MC Trấn Thành, HTV7 HD Y phai dep HD
2,145 lượt xem30/10/2014
-
00:32:19
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 44
9,143 lượt xem15/09/2014
-
00:34:55
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 12
32,008 lượt xem31/10/2014
-
00:33:50
Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - số 36
8,582 lượt xem15/09/2014
-
00:31:43
Ý Phai Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 47
8,584 lượt xem19/11/2014
-
00:34:51
Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - 18/11/2013 - Full Bản Đẹp
6,548 lượt xem11/11/2014
Loading

markdown:
Xem video clip y phai dep loi phai manh huy khanh tổng hợp nhiều clip hay nhất và mới nhất, Chúc các bạn thư giãn vui vẻ và thoải mái :)
## y phai dep loi phai manh huy khanh
-
00:38:52
### Ý PHÁI ĐẸP LỜI PHÁI MẠNH - HUY KHÁNH & MẠC ANH THƯ & CA SĨ THANH NGỌC - SỐ 40
90,674 lượt xem21/11/2014
-
00:08:30
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh CHUNG THỤC QUYÊN, PHILLIPS LÊ, KHA LY, THANH DUY Số 8 - P1
39,968 lượt xem17/11/2014
-
00:39:30
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - THANH THUÝ ĐỨC THỊNH - Số 24
78,351 lượt xem18/11/2014
-
00:44:09
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - HARI WON TIẾN ĐẠT
250,288 lượt xem10 giờ 53 phút trước
-
00:34:33
### Ý phái đẹp Lời phái mạnh Diễn Viên Hà Trí Quang
19,275 lượt xem13/11/2014
-
00:35:52
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 2 - DIỆP BẢO NGỌC & THÀNH ĐẠT / BÍCH TRÂM & LINH TÝ
74,639 lượt xem19/11/2014
-
00:33:20
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - TÚ VI & VĂN ANH / THANH PHƯỢNG & QUANG HUY
41,907 lượt xem18/11/2014
-
00:36:04
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 3 - NSUT NGỌC HIỆP / HOA HẬU PHU NHÂN THU HOÀI
19,226 lượt xem17/11/2014
-
00:35:21
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 19
8,145 lượt xem15/09/2014
-
00:29:39
### Gameshow Ý phái đẹp, Lời phái mạnh, ngày 6/10/2014, MC Trấn Thành, Y phai dep HD
7,448 lượt xem20/11/2014
-
00:38:16
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - TIM & TRUONG QUYNH ANH và NGOC TRAM - LE HOANG
108,593 lượt xem22/11/2014
-
00:35:26
### Ý phái đẹp - Lời phái mạnh 24/02/2014
2,012 lượt xem18/11/2014
-
00:35:36
### Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 1 - BAGGIO & QUỲNH TRÂM
53,313 lượt xem14/11/2014
-
00:42:54
### Một Bước Để Chiến Thắng - Số 13 (Đông Nhi, Ông Cao Thắng, Ngô Kiến Huy, Khổng Tú Quỳnh_17/12/2013)
220,697 lượt xem22/11/2014
-
00:37:21
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 13
41,537 lượt xem28/10/2014
-
00:32:16
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 41
8,082 lượt xem15/09/2014
-
00:34:00
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 23
17,565 lượt xem29/10/2014
-
00:26:35
### Gameshow Ý phái đẹp, Lời phái mạnh, ngày 29/9/2014, MC Trấn Thành, HTV7 HD Y phai dep HD
2,145 lượt xem30/10/2014
-
00:32:19
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 44
9,143 lượt xem15/09/2014
-
00:34:55
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh Số 12
32,008 lượt xem31/10/2014
-
00:33:50
### Gameshow Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - số 36
8,582 lượt xem15/09/2014
-
00:31:43
### Ý Phai Đẹp Lời Phái Mạnh - Số 47
8,584 lượt xem19/11/2014
-
00:34:51
### Ý Phái Đẹp Lời Phái Mạnh - 18/11/2013 - Full Bản Đẹp
6,548 lượt xem11/11/2014
Loading

Server: Apache


text:
Cuộc thi sáng tác ảnh Canon PhotoMarathon 2014 đã chính thức diễn ra với hàng nghìn nhiếp ảnh gia từ chuyên tới không chuyên đến từ nhiều tỉnh thành phố miền Bắc
Sau 9 năm có mặt tại Việt Nam, cuộc thi sáng tác ảnh nhanh lớn nhất khu vực Canon PhotoMarathon đã trở thành một diễn đàn thường niên để những người đam mê nhiếp ảnh gặp gỡ, học hỏi, chia sẻ kinh nghiệm và thử sức thi tài cùng nhau.
Cũng giống như các năm trước, Canon PhotoMarathon 2014 không giới hạn thành phần tham gia tranh tài. Và không ngoài mong đợi, Canon PhotoMarathon 2014 năm nay thu hút hàng ngàn các nhiếp ảnh gia từ chuyên tới không chuyên, đến từ nhiều tỉnh thành thuộc khu vực miền Bắc.
Ruckus Wireless là nhà cung cấp các thiết bị phục vụ hạ tầng mạng Wi-Fi phục vụ cho cuộc thi tại nhà thi đấu Quần Ngựa (Hà Nội) và nhà thi đấu Quân khu 7 (Tp. Hồ Chí Minh), đáp ứng cho nhu cầu truy cập từ 3.000 - 5.000 người đồng thời.
Canon PhotoMarathon 2014 đã thu hút hàng ngàn người tham dự

Content-Type: text/html; charset=utf-8

P3P: CP="NOI ADM DEV PSAi COM NAV OUR OTRo STP IND DEM"

Set-Cookie: ja_kyanite_ii_tpl=ja_kyanite_ii; expires=Fri, 13-Nov-2015 23:44:32 GMT; path=/

X-Cacheable: YES

Via: 1.1 varnish


text:
Tìm hiểu thêm về: công thức được phun, công thức, công thức được, hội hóa học việt, hóa học việt nam, ali hóa học, hóa học, tính chất hóa học, chất hóa học, công nghiệp hóa, công thanh hóa đã, bộ môn hóa học, vật lý hóa học, chất hóa học độc, hóa học độc hại, hóa học độc, sữa công thức, môn hóa học, trí thức khoa học, tay đua công thức, công nghệ sinh học, hóa học là, hóa học là môn, công tư vấn học, công thức toán học, một công thức toán, đường đua công thức, để hợp thức hóa, hs); hóa học, hóa học mã đề, môn hóa học mã, môn hóa học khối, hóa học khối, công thức phân tử, công thức phân, hóa học mã, mạnh công nghiệp hóa, công nghiệp hóa dược, học và hóa học, công cụ tin học, công nghệ hóa, các chất hóa học, độc hóa học điôxin, chất độc hóa học, độc hóa học, công thức hóa, công thức hóa hữu, công nghệ hóa học, công thức hóa học, hóa học với công,
- Home
- Chính trị - Xã hội
- Tin thế giới
- Công nghệ số
- Văn Hóa - Giải trí
- Giới trẻ
- Tình yêu giới tính
- Tuổi Teen
- Thể Thao
- Pháp Luật
- phái đẹp
- Ôtô - Xe máy
- Tâm sự bạn đọc
- Review sản phẩm
- Đời sống-Sức khỏe
- Giáo dục - Du học
- Khoa Học
- Chuyện lạ
- Vui cười - Thư giãn
- ẩm thực
- chat bán hàng trực tuyến
Vatgia.com | Sản phẩm | Rao vặt | Hỏi đáp, tư vấn tiêu dùng | Đánh giá (Review) | Mobile | PDA Phone | Máy tính laptop | Máy tính Desktop | Máy ảnh số
Travel diary italy | Premier Travel | Kim Haneuls Travel diary | Halong Bay | Carnaval HaLong 2008 | Kayak in HaLong Bay | Grand Hotel | Tokio Hotel | Luthan Hotel
Domain | Hosting | SQL Server | Web Server | Database Server | AIDS | Asia Economy | Antivirus 2009 | Laptop | Mad Money | Diet | Dell | Intel | Game | iPod
Travel diary italy | Premier Travel | Kim Haneuls Travel diary | Halong Bay | Carnaval HaLong 2008 | Kayak in HaLong Bay | Grand Hotel | Tokio Hotel | Luthan Hotel
Domain | Hosting | SQL Server | Web Server | Database Server | AIDS | Asia Economy | Antivirus 2009 | Laptop | Mad Money | Diet | Dell | Intel | Game | iPod
Website www.tin247.com được cập nhật tự động theo các báo điện tử chính thống, uy tín của Việt Nam ở trong và ngoài nước.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm về nội dung thông tin, bài viết của các báo trên website này.
Chúng tôi không chịu trách nhiệm về nội dung thông tin, bài viết của các báo trên website này.
Tìm hiểu về công thức hóa học

markdown: **Tìm hiểu thêm về:** [công thức được phun](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+%C4%91%C6%B0%E1%BB%A3c+phun.search), [công thức](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c.search), [công thức được](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+%C4%91%C6%B0%E1%BB%A3c.search), [hội hóa học việt](/h%E1%BB%99i+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+vi%E1%BB%87t.search), [hóa học việt nam](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+vi%E1%BB%87t+nam.search), [ali hóa học](/ali+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [hóa học](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [tính chất hóa học](/t%C3%ADnh+ch%E1%BA%A5t+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [chất hóa học](/ch%E1%BA%A5t+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [công nghiệp hóa](/c%C3%B4ng+nghi%E1%BB%87p+h%C3%B3a.search), [công thanh hóa đã](/c%C3%B4ng+thanh+h%C3%B3a+%C4%91%C3%A3.search), [bộ môn hóa học](/b%E1%BB%99+m%C3%B4n+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [vật lý hóa học](/v%E1%BA%ADt+l%C3%BD+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [chất hóa học độc](/ch%E1%BA%A5t+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+%C4%91%E1%BB%99c.search), [hóa học độc hại](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+%C4%91%E1%BB%99c+h%E1%BA%A1i.search), [hóa học độc](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+%C4%91%E1%BB%99c.search), [sữa công thức](/s%E1%BB%AFa+c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c.search), [môn hóa học](/m%C3%B4n+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [trí thức khoa học](/tr%C3%AD+th%E1%BB%A9c+khoa+h%E1%BB%8Dc.search), [tay đua công thức](/tay+%C4%91ua+c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c.search), [công nghệ sinh học](/c%C3%B4ng+ngh%E1%BB%87+sinh+h%E1%BB%8Dc.search), [hóa học là](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+l%C3%A0.search), [hóa học là môn](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+l%C3%A0+m%C3%B4n.search), [công tư vấn học](/c%C3%B4ng+t%C6%B0+v%E1%BA%A5n+h%E1%BB%8Dc.search), [công thức toán học](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+to%C3%A1n+h%E1%BB%8Dc.search), [một công thức toán](/m%E1%BB%99t+c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+to%C3%A1n.search), [đường đua công thức](/%C4%91%C6%B0%E1%BB%9Dng+%C4%91ua+c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c.search), [để hợp thức hóa](/%C4%91%E1%BB%83+h%E1%BB%A3p+th%E1%BB%A9c+h%C3%B3a.search), [hs); hóa học](/hs%29%3B+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [hóa học mã đề](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+m%C3%A3+%C4%91%E1%BB%81.search), [môn hóa học mã](/m%C3%B4n+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+m%C3%A3.search), [môn hóa học khối](/m%C3%B4n+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+kh%E1%BB%91i.search), [hóa học khối](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+kh%E1%BB%91i.search), [công thức phân tử](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+ph%C3%A2n+t%E1%BB%AD.search), [công thức phân](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+ph%C3%A2n.search), [hóa học mã](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+m%C3%A3.search), [mạnh công nghiệp hóa](/m%E1%BA%A1nh+c%C3%B4ng+nghi%E1%BB%87p+h%C3%B3a.search), [công nghiệp hóa dược](/c%C3%B4ng+nghi%E1%BB%87p+h%C3%B3a+d%C6%B0%E1%BB%A3c.search), [học và hóa học](/h%E1%BB%8Dc+v%C3%A0+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [công cụ tin học](/c%C3%B4ng+c%E1%BB%A5+tin+h%E1%BB%8Dc.search), [công nghệ hóa](/c%C3%B4ng+ngh%E1%BB%87+h%C3%B3a.search), [các chất hóa học](/c%C3%A1c+ch%E1%BA%A5t+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [độc hóa học điôxin](/%C4%91%E1%BB%99c+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+%C4%91i%C3%B4xin.search), [chất độc hóa học](/ch%E1%BA%A5t+%C4%91%E1%BB%99c+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [độc hóa học](/%C4%91%E1%BB%99c+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [công thức hóa](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+h%C3%B3a.search), [công thức hóa hữu](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+h%C3%B3a+h%E1%BB%AFu.search), [công nghệ hóa học](/c%C3%B4ng+ngh%E1%BB%87+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [công thức hóa học](/c%C3%B4ng+th%E1%BB%A9c+h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc.search), [hóa học với công](/h%C3%B3a+h%E1%BB%8Dc+v%E1%BB%9Bi+c%C3%B4ng.search),

Server: Apache/2.2.3 (CentOS)


text:
Thứ hai, 7/12/2009 | 17:28 GMT+7
Cách xóa dấu trong Pdf
Sau khi tôi dùng Foxit PDF Editor để sửa bản Pdf của tôi nhưng lại xuất hiện dấu và dòng chữ màu đỏ: "Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company 2003-2009 For Evaluation Only".
Xin chỉ giúp tôi cách để xóa dòng chữ đó.
Vietson Quach
Câu hỏi khác xin gửi về: vitinh@vnexpress.net

markdown:
Thứ hai, 7/12/2009 | 17:28 GMT+7
# Cách xóa dấu trong Pdf
Sau khi tôi dùng Foxit PDF Editor để sửa bản Pdf của tôi nhưng lại xuất hiện dấu và dòng chữ màu đỏ: "Edited by Foxit PDF Editor Copyright (c) by Foxit Software Company 2003-2009 For Evaluation Only".
Xin chỉ giúp tôi cách để xóa dòng chữ đó.
**Vietson Quach**
Câu hỏi khác xin gửi về:
[vitinh@vnexpress.net](mailto:vitinh@vnexpress.net)

Set-Cookie: device_env=4; expires=Sun, 30-Nov-2014 23:55:19 GMT; path=/; domain=vnexpress.net


text:
Các triệu chứng thường thấy của viêm phế quản
Cần đưa bệnh nhân đến bác sĩ để được thăm khám và điều trị thích hợp khi bệnh nhân có một trong những triệu chứng, dấu hiệu sau:
Cần đưa bệnh nhân đến bác sĩ để được thăm khám và điều trị thích hợp khi bệnh nhân có một trong những triệu chứng, dấu hiệu sau:
Ngáy to dễ mắc bệnh viêm phế quảnTheo một nghiên cứu mới đây của Hàn Quốc, những người thường ngáy to khi ngủ có nguy cơ mắc bệnh viêm phế quản mãn tính cao hơn những người khác.

markdown:
[Các triệu chứng thường thấy của viêm phế quản](http://suckhoe.24h.com.vn/viem-phe-quan-cap/trieu-chung-va-phan-loai/cac-trieu-chung-thuong-thay-cua-viem-phe-quan-t1f0w43c555pc553a6974ht3.html)
Cần đưa bệnh nhân đến bác sĩ để được thăm khám và điều trị thích hợp khi bệnh nhân có một trong những triệu chứng, dấu hiệu sau:
Cần đưa bệnh nhân đến bác sĩ để được thăm khám và điều trị thích hợp khi bệnh nhân có một trong những triệu chứng, dấu hiệu sau:
Theo một nghiên cứu mới đây của Hàn Quốc, những người thường ngáy to khi ngủ có nguy cơ mắc bệnh viêm phế quản mãn tính cao hơn những người khác.
[Ngáy to dễ mắc bệnh viêm phế quản](http://suckhoe.24h.com.vn/viem-phe-quan-cap/trieu-chung-va-phan-loai/ngay-to-de-mac-benh-viem-phe-quan-t1f0w43c555pc553a6973ht3.html)

X-Cache: QuickCache vv2.1.1rc1 - file

X-CacheDebug-1: Cache scriptkey is set to /front-end/index.php

X-CacheDebug-2: Cache varkey is set to GET=a:1:{s:7:"web_url";s:68:"/viem-phe-quan-cap/trieu-chung-va-phan-loai-t1f2w43c555pc553ht3.html";}

X-CacheDebug-3: Cachekey is set to 2462795479b68e8ccdf71a11dac39994

X-CacheDebug-4: Data in cachefile C:/Projects/suckhoe.24h.com.vn/cache/qcc-2462795479b68e8ccdf71a11dac39994 has expired

X-CacheDebug-5: No (valid) cachedata for 2462795479b68e8ccdf71a11dac39994

X-CacheDebug-6: Callback happened

X-CacheDebug-7: Writing cached data to storage

X-CacheDebug-8: Starting wrote cachefile C:/Projects/suckhoe.24h.com.vn/cache/qcc-2462795479b68e8ccdf71a11dac39994

X-CacheDebug-9: quickcache_filewrite wrote cachefile C:/Projects/suckhoe.24h.com.vn/cache/qcc-2462795479b68e8ccdf71a11dac39994

X-CacheDebug-12: 7/19/20087/19/2008Successfully wrote cachefile C:/Projects/suckhoe.24h.com.vn/cache/qcc-2462795479b68e8ccdf71a11dac39994

Content-Type: text/html; charset=Utf-8


text:
Giáo án bài Bài luyện tập 7 - Hóa 8 - GV.N Nam
Chia sẻ: Nguyễn Hồng Nam | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:4
10
lượt xem 0
download
lượt xem 0
download
Giáo án bài Bài luyện tập 7 - Hóa 8 - GV.N Nam
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Qua bài Bài luyện tập 7 giúp học sinh củng cố và hệ thống hoá các kiến thức cơ bản - KNHH, thành phần hoá học của H2O. Nắm được tính chất hoá học của H2O là tác dụng được với một số kim loại ở nhiệt độ thường, ôxít Bazơ - Bazơ, ôxít axít - Axít.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo án bài Bài luyện tập 7 - Hóa 8 - GV.N Nam
- Giáo án Hóa học 8 Bài 38: BÀI LUYỆN TẬP A. MỤC TIÊU: 1. Kiến thức: - Củng cố và hệ thống hoá các kiến thức cơ bản - KNHH, thành phần hoá học của H2O. - Nắm được tính chất hoá học của H2O là tác dụng được với một số kim loại ở nhiệt độ thường, ôxít Bazơ -> Bazơ, ôxít axít -> Axít. - HS hiểu được định nghĩa, CTHH, cách gọi tên phân loại các Axít, Bazơ - Muối và nhận biết được khi nhìn vào CTHH. - Biết vận dụng các kiến thức cơ bản đó để làm BT. 2. Kỹ năng: Rèn luyện phương pháp học tập môn hoá học, vận dụng 3. Giáo dục: Tính tự giác, lòng đam mê. B . PHƯƠNG PHÁP : -Giảng giải , Quan sát , Hoạt động nhóm C. PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC: 1. Chuẩn bị của GV: Giáo án + bảng phụ 2. Chuẩn bị của trò: Học ôn lại các kiến thức cơ bản của chương, làm BT. D. TIẾN TRÌNH LÊN LỚP: I. Ổn định: II. Kiểm tra bài cũ: Kết hợp trong giờ. - 1 HS làm BT 3/SGK III. Bài mới: 1. Đặt vấn đề: Nêu nhiệm vụ của tiết học: Luyện tập về nước và các hợp chất vô cơ. 2. Triển khai bài: HOẠT ĐỘNG CỦA THẦY VÀ TRÒ NỘI DUNG
- Giáo án Hóa học 8 *.Hoạt động1: I. Kiến thức cần nhớ: - GV cho HS đã chuẩn bị trước trình bày - Học sinh thảo luận, trình bày bảng tổng kết về thành phần hoá học định tính tổng kết. và định lượng của nước, về các tính chất hoá học của nước. Cho HS khác nhận xét, bổ sung. - Cho HS khác trình bày bảng tổng kết về định nghĩa, công thức, cách gọi tên và phân loại các axit- bazơ- muối. GV chỉ định một số HS khác nhận xét, bổ sung. *.Hoạt động2: - GV phân công nhóm HS làm các bài tập 1, 2, 3 hoặc 4. Sau đó lần lượt trình bày trước lớp để các HS trong lớp đối chiếu, sửa chữa. II. Bài tâp: GV uốn nắn những sai sót điển hình. * Bài tập 1 : Trang 131. a. PTHH : 2K + 2H2O → 2KOH + H2 ↑ - Yêu cầu HS lập PTHH. Chỉ ra chất sản Ca + 2H2O → Ca(OH)2 + H2 ↑ phẩm, xác định loại chất. b. Các phản ứng trên thuộc loại phản ứng thế. * Bài tập 2 : Trang 132. + a, b, c: HS lập PTHH. + d, e: - Chất sản phẩm ở a (NaOH, KOH) là
- Giáo án Hóa học 8 bazơ kiềm. - Yêu cầu HS nhắc lại hoá trị của các gốc - Chất sản phẩm ở b (H2SO3, H2SO4, axit. HNO3 ) là axit. - Chất sản phẩm ở c(NaCl, Al2(SO4)3 ) là muối. * Bài tập 3: Trang 132. - Đồng(II) clorua : CuCl2. - Kẽm sunfat : ZnSO4. - Sắt(III) sunfat : Fe2(SO4)3. - GV hướng dẫn HS cách giải. - Magie hiđrocacbonat: Mg(HCO3)2. + Đặt CT chung. - Canxi photphat : Ca3(PO4)2. + Tìm khối lượng của kim loại và khối lượng oxi trong 1mol oxit. - Natri hiđrophotphat : NaH2PO4. + Rút ra số mol nguyên tử kim loại và oxi * Bài tập 4: Trang 132. trong hợp chất oxit. - Đặt CTHH của oxit kim loại là MxOy. + Lập CTHH. - Khối lượng kim loại trong một mol oxit là: 70 160. = 112( g ) 100 - Khối lượng oxi có trong 1mol đó là: 160 – 112 = 48 (g) - GV chỉ định 1HS lên bảng chữa bài tập 5 Sgk. x.M = 112 x = 2. Ta có: ⇒ y.16 = 48 y = 3. Các HS còn lại làm bài tập 5 vào giấy nháp. GV chấm điểm 1 số HS. → M = 56. M là kim loại Fe. CTHH của oxit: Fe2O3, đó là sắt (III)
- Giáo án Hóa học 8 oxit. * Bài tập 5: Trang 132. - HS làm ở bảng. IV. Củng cố: - GV cho HS làm bài tập ở sách bài soạn. V. Dặn dò: - Yêu cầu HS ôn tập kiến thức trong chương, chuẩn bị cho giờ thực hành hoá học. E . Rút kinh nghiệm :
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Giáo án bài Bài luyện tập 7 - Hóa 8 - GV.N Nam
Chia sẻ: Nguyễn Hồng Nam | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:4
![](images/blank.gif)
![](images/blank.gif)
10
lượt xem 0
download
lượt xem 0
download
![](http://image2.tailieu.vn/document/thumbnail/2014/20140310/nguyennam_21/80x100/bai-38_811_1394442562.jpg)
##
Giáo án bài Bài luyện tập 7 - Hóa 8 - GV.N Nam
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](#dboxlogin)
Download
![](images/down16x21.png)
Qua bài Bài luyện tập 7 giúp học sinh củng cố và hệ thống hoá các kiến thức cơ bản - KNHH, thành phần hoá học của H2O. Nắm được tính chất hoá học của H2O là tác dụng được với một số kim loại ở nhiệt độ thường, ôxít Bazơ - Bazơ, ôxít axít - Axít.
Chủ đề:
![](images/graphics/blank.gif)
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giáo án bài Bài luyện tập 7 - Hóa 8 - GV.N Nam
- Giáo án Hóa học 8 Bài 38: BÀI LUYỆN TẬP A. MỤC TIÊU: 1. Kiến thức: - Củng cố và hệ thống hoá các kiến thức cơ bản - KNHH, thành phần hoá học của H2O. - Nắm được tính chất hoá học của H2O là tác dụng được với một số kim loại ở nhiệt độ thường, ôxít Bazơ -> Bazơ, ôxít axít -> Axít. - HS hiểu được định nghĩa, CTHH, cách gọi tên phân loại các Axít, Bazơ - Muối và nhận biết được khi nhìn vào CTHH. - Biết vận dụng các kiến thức cơ bản đó để làm BT. 2. Kỹ năng: Rèn luyện phương pháp học tập môn hoá học, vận dụng 3. Giáo dục: Tính tự giác, lòng đam mê. B . PHƯƠNG PHÁP : -Giảng giải , Quan sát , Hoạt động nhóm C. PHƯƠNG TIỆN DẠY HỌC: 1. Chuẩn bị của GV: Giáo án + bảng phụ 2. Chuẩn bị của trò: Học ôn lại các kiến thức cơ bản của chương, làm BT. D. TIẾN TRÌNH LÊN LỚP: I. Ổn định: II. Kiểm tra bài cũ: Kết hợp trong giờ. - 1 HS làm BT 3/SGK III. Bài mới: 1. Đặt vấn đề: Nêu nhiệm vụ của tiết học: Luyện tập về nước và các hợp chất vô cơ. 2. Triển khai bài: HOẠT ĐỘNG CỦA THẦY VÀ TRÒ NỘI DUNG
- Giáo án Hóa học 8 *.Hoạt động1: I. Kiến thức cần nhớ: - GV cho HS đã chuẩn bị trước trình bày - Học sinh thảo luận, trình bày bảng tổng kết về thành phần hoá học định tính tổng kết. và định lượng của nước, về các tính chất hoá học của nước. Cho HS khác nhận xét, bổ sung. - Cho HS khác trình bày bảng tổng kết về định nghĩa, công thức, cách gọi tên và phân loại các axit- bazơ- muối. GV chỉ định một số HS khác nhận xét, bổ sung. *.Hoạt động2: - GV phân công nhóm HS làm các bài tập 1, 2, 3 hoặc 4. Sau đó lần lượt trình bày trước lớp để các HS trong lớp đối chiếu, sửa chữa. II. Bài tâp: GV uốn nắn những sai sót điển hình. * Bài tập 1 : Trang 131. a. PTHH : 2K + 2H2O → 2KOH + H2 ↑ - Yêu cầu HS lập PTHH. Chỉ ra chất sản Ca + 2H2O → Ca(OH)2 + H2 ↑ phẩm, xác định loại chất. b. Các phản ứng trên thuộc loại phản ứng thế. * Bài tập 2 : Trang 132. + a, b, c: HS lập PTHH. + d, e: - Chất sản phẩm ở a (NaOH, KOH) là
- Giáo án Hóa học 8 bazơ kiềm. - Yêu cầu HS nhắc lại hoá trị của các gốc - Chất sản phẩm ở b (H2SO3, H2SO4, axit. HNO3 ) là axit. - Chất sản phẩm ở c(NaCl, Al2(SO4)3 ) là muối. * Bài tập 3: Trang 132. - Đồng(II) clorua : CuCl2. - Kẽm sunfat : ZnSO4. - Sắt(III) sunfat : Fe2(SO4)3. - GV hướng dẫn HS cách giải. - Magie hiđrocacbonat: Mg(HCO3)2. + Đặt CT chung. - Canxi photphat : Ca3(PO4)2. + Tìm khối lượng của kim loại và khối lượng oxi trong 1mol oxit. - Natri hiđrophotphat : NaH2PO4. + Rút ra số mol nguyên tử kim loại và oxi * Bài tập 4: Trang 132. trong hợp chất oxit. - Đặt CTHH của oxit kim loại là MxOy. + Lập CTHH. - Khối lượng kim loại trong một mol oxit là: 70 160. = 112( g ) 100 - Khối lượng oxi có trong 1mol đó là: 160 – 112 = 48 (g) - GV chỉ định 1HS lên bảng chữa bài tập 5 Sgk. x.M = 112 x = 2. Ta có: ⇒ y.16 = 48 y = 3. Các HS còn lại làm bài tập 5 vào giấy nháp. GV chấm điểm 1 số HS. → M = 56. M là kim loại Fe. CTHH của oxit: Fe2O3, đó là sắt (III)
- Giáo án Hóa học 8 oxit. * Bài tập 5: Trang 132. - HS làm ở bảng. IV. Củng cố: - GV cho HS làm bài tập ở sách bài soạn. V. Dặn dò: - Yêu cầu HS ôn tập kiến thức trong chương, chuẩn bị cho giờ thực hành hoá học. E . Rút kinh nghiệm :
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD


text:
Giáo trình Robocon
Chia sẻ: Sc< >ript Kiddies | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:70
lượt xem 824
download
Giáo trình Robocon
Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên. Giáo trình này được biên soạn nhằm giúp các bạn có được một cái nhìn tổng quan về robot ,sự định hướng cụ thể và những kinh nghiệm quý báu khi tham gia robocon...
Bình luận(1) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình Robocon
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho 1
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên. Giáo trình này được biên soạn nhằm giúp các bạn có được một cái nhìn tổng quan về robot ,sự định hướng cụ thể và những kinh nghiệm quý báu khi tham gia robocon Giáo trình gồm 8 bài : Bài 1: Giới thiệu về Robot Các Modul của robot. Bài 2: Mạch điều khiển robot bằng tay. Bài 3: Mạch cảm biến dò đường. Bài 4: Mạch công suất điều khiển động cơ . Bài 5: Mạch vi điều khiển. Bài 6: Lập trình và kỹ thuật dò đường . Bài 7: Lập trình các thao tác khác và chiến thuật. Bài 8: Chương trình hoàn thiện cho một robot tự động Toàn bộ các bài học đều được thực hành trên mạch và robot thật.Sử dụng mạch điện và robot của đội BK-FIRE. 2
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Bài này sẽ giới thiệu cho các bạn một cách tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon. 1.1.Giới thiệu về robot 1.1.1.Những hình ảnh về robot trong các cuộc thi robocon Hình 1.1.BK-FIRE 2005 (Robot tự động) Hình 1.2.BK-FIRE 2005 (Robot bằng tay) Hình 1.3. FXR 2004 (robot tự động) 3
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Hình 1.4.BKPRO 2006 4
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 1.1.2.Các modul trong robot Trong robocon ,có 2 loại robot là robot tự động và robot điều khiển bằng tay. Robot bao gồm 3 phần chính :Cơ khí ,mạch điện tử và lập trình + Cơ khí : 5
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Phần này bao gồm các kết câú cơ khí của robot .Phần này mỗi năm đều thay đổi tuỳ thuộc vào đề thi.Đây chính là phần thể hiện ý tưởng của bạn.Khi có một ý tưởng độc đáo ,một kết cấu cơ khí tốt ,bạn sẽ có nhiều cơ hội dành chiến thắng.Trong cuộc thi robocon ,ý tưởng đóng vai trò rất quan trọng .Do đó ,khi thiết kế cơ khí ,toàn đội cần phải họp bàn kĩ lưỡng để đưa ra một giải pháp thiết kế cơ khí tối ưu nhất.Để thiết kế cơ khí ,các bạn có thể dung các phần mềm thiết kế cơ khí chuyên dụng như Solid work ,Autocad. Hình 1.3.Cơ cấu bánh xích . Hình 1.4.Cơ cấu khí nén 6
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Cơ cấu khí nén được BK-FIRE sử dụng đầu tiên trong cuộc thi robocon 2005 .Từ đó ,cơ cấu này đã được rất nhiều đội sử dụng và đã rất thành công như FAS-01 ,BK-FIRE (2006). + Mạch điện tử Mạch điện tử trong robot đóng vai trò như những mạch máu trong một cơ thể người .Nó đóng vai trò kết nối toàn bộ những bộ phận khác trong robot thành một thể thống nhất. Mạch điện tử trong robot bao gồm các phần chính : - Mạch vi điều khiển (8051 ,PIC ,AVR) đóng vai trò như bộ não của robot điều khiển toàn bộ hoạt động của robot theo chương trình lập sẵn. - Mạch sensor đóng vai trò như các giác quan của robot để giúp robot nhận dạng môi trường xung quanh để gửi tín hiệu về vi điều khiển. - Mạch công suất điều khiển động cơ ,dùng để điều khiển các cơ cấu của robot - Mạch chiến thuật thi đấu :cho phép người sử dụng có thể tuỳ ý lựa chon chiến thuật khi ở trên sân thi đấu. Hình 1.5.Mạch điện tử trong robocon (FXR) 7
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Hình 1.6.Mạch robot (BK-PRO 2006) +Lập trình Chương trình trong robot giống như bộ não của một cơ thể người ,robot chỉ hoạt động được khi có chương trình cài đặt sẵn cho nó.Các chiến thụât thi đấu ,đường chạy của robot là do người lập trình quýêt đinh .Hai ngôn ngữ được sử dụng nhiều trong robocon đó là C và ASM .Tuy nhiên ,ngôn ngữ C được sử dụng nhiều nhất vì C có cấu trúc dễ debug lỗi và đặc biệt thuận tiện 8
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người). -Nhóm mạch điện tử :Thiết kế ,làm mạch cho robot (2-3 người). -Nhóm lập trình: Lập trình ,test robot (3 người) Người đội trưởng phải có trách nhiệm phân công rõ ràng công việc cho từng người ,các thành viên phải nghiêm túc chấp hành tránh hiện tượng chê ỳ ,ỷ lại. 1.2.2.Mua sắm thiết bị linh kiện Đội robot phải có định hướng rõ ràng ,làm robot cần có những phương tiện gì ,địa điểm mua hàng cụ thể. Công cụ cơ khí :Khoan máy ,cưa máy ,cưa tay ,đinh rút : Địa điểm :Chợ giời (Phố Huế) Công cụ điện tử :Mỏ hàn ,hút thiếc ,đồng hồ điện tử.v.v.v Địa điểm :Trần Cao Vân ,17 Hàn Thuyên ,70 Hàng Trống ,269 Đội Cấn. 1.2.3.Tìm kiếm tài trợ Để làm robot ,bạn phải tốn rất nhiều tiền (trung bình từ 20 đến 30 triệu và có thể nhiều hơn nữa) .Với điều kiện sinh viên ,các bạn rất khó có thể có được số tiền như thế ,Do đó ,bạn cần phải tìm kiếm các nhà tài trợ từ các doanh nghiệp.Tuy nhiên để xin được tài trợ ,bạn cần phải có phương án kế hoạch cụ thể ,hay những mối quan hệ khác. -Địa chỉ một số doanh nghiệp các bạn có thể xin tài trợ a) Công ty Elcom 18 Nguyễn Chí Thanh b) Công ty cổ phần kỹ thuật SEEN (Từ Liêm) c) Công ty Ameco (Tầng 1 toà nhà sông đà Phương Liệt) Robot điều khiển bằng tay là một phần không thể thiếu được trong robocon .Trong một số trận đâú ,robot bằng tay có vai trò hỗ trợ cho robot tự 9
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 động .Đôi khi ,robot bằng tay đã giúp thay đổi cục diện trên sân.Mạch điều khiển robot bằng tay phần lớn là mạch relay điều khiển động cơ. 2.1.Chức năng của mạch điều khiển bằng tay Mạch điều khiển bằng tay dùng để điều khiển các động cơ của robot bằng tay.Việc điều khiển động cơ bao gồm các chức năng sau - Điều khiển động cơ quay ngược (robot lùi ) - Điều khiển động cơ quay xuôi (robot tiến ) - Dừng động cơ (dừng robot) Relay được dùng trong robot bằng tay là loại relay OMRON ,dòng lớn Hình 2.1.Role omron 2.2.Nguyên tắc hoạt động mạch điều khiển robot bằng tay Mạch này sử dụng 2 relay điều khiển 1 động cơ ,cấp nguồn cho relay thứ 1 thì động cơ quay phải ,cấp nguồn cho relay thứ 2 thì động cơ đảo chiều. Sơ đồ mạch điều khiển bằng tay 10
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Bạn thiết kế một mạch điều khiển sử dụng các nút bấm để đóng mở các relay ,mạch rất đơn giản và hiệu quả.Tuy nhiên ,làm như vậy sẽ không thẩm mỹ và bất tiện .Do đó bạn có thể thiết kế bộ điều khiển bằng gamepad PS 2 để điều khiển . (Phần này có tham khảo tài liệu trên mạng) Gamepad cho Robot điều khiển bằng tay chia làm 2 loại : điều khiển từ xa bằng hồng ngoại và điều khiển qua dây cáp. Nếu dùng các mạch thu phát hồng ngoại thông thường thì tính ổn định khi thi đấu không cao (!), tốt nhất nên dùng Vi xử lí (VXL) để thu phát theo tần số riêng của mình (như POL chẳng hạn). Điều khiển qua dây cáp mang tính ổn định rất cao, ở đây chúng tôi đề cập tới cách sử dụng gamepad qua dây cáp. 1.Sử dụng gamepad playstation của SONY. Kết nối trực tiếp vào Vi xử lí. Rất gọn khi thiết kế phần cứng, tuy nhiên chúng ta nên kèm theo nút Reset VXL trên gamepad để tăng tính ổn định. Đây là phương pháp sử dụng của đội FXR. 2.Cải tạo phần mạch của 1 gamepad bất kì: Trong mạch của các gamepad bất kì, các nút nhấn được thiết kế như là các công tắc hành trình (tức là có 1 điểm chung nối mass). + Cắt bỏ đường mạch in nối các nút nhấn với phần điều khiển của gamepad. + Sử dụng các nút nhấn như là các công tắc hành trình độc lập. a. Truyền nối tiếp : 11
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Theo cách xử lí này chúng ta chỉ sử dụng cáp 4 sợi : +5v, mass, TXD, RXD. Cách xử lí này vẫn chưa ổn định tuyệt đối nhưng sử dụng ít Port VXL. Nên kèm theo nút Reset VXL trên gamepad để tăng tính ổn định. Đây là phương pháp Basic Bot sử dụng năm 2003 và 2004. b. Truyền song song : Thực chất ta nối tất cả các nút nhấn xuống thẳng mạch điều khiển, khi đó các nút nhấn đóng vai trò như là những công tắc hành trình. Phương pháp này rất ổn định, tuy nhiên nhược điểm là rất tốn Port VXL (mỗi nút nhấn ứng với 1 Port). Cách khắc phục nhược điểm trên : Sử dụng mạch dồn kênh 16 sang 1. 12
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể sử dụng các loại led thu phát hồng ngoại hoặc quang trở .Led thu phát hồng ngoại có giá thành rẻ (2500 /cặp). Hình 2.1.Sensor hồng ngoại. Đối với robot công nghiệp ,bạn có thể sử dụng những loại cảm biến công nghiệp của các hãng Omron ,hay Siemens.Các loại cảm biến này có độ nhạy cao và khả năng chống nhiễu tốt.Tuy nhiên giá thành rất đắt (hàng trăm đô),cho nên sử dụng chúng trong robocon thì không phù hợp .Bạn hoàn toàn có thể tự chế tạo mạch sensor cho mình. Hình 2.2.Một số sensor dùng trong công nghiệp 13
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 3.1.Mạch sensor phát thẳng. 14
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 3.1.1.Sơ đồ nguyên lý C C D D V 0 _ V 0 _ 5 5 2 2 P P R44 R44 R R D7 D7 LED LED U11A U11F U11A U11F 2 2 2 1 2 1 1 74LS14 3 74LS14 1 74LS14 3 74LS14 1 1 R43 C31 R43 C31 R CAP NP R CAP NP GND GND U10A U10A 1 1 4 11 4 11 + - + - 3 2 LM324 3 2 LM324 BIEN_TRO_1 BIEN_TRO_1 1 _ 1 _ N I N I 3.1.2.Sơ đồ mạch in 15
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 3.1.3.Nguyên lý hoạt động. Trong sơ đồ nguyên lý trên ,cặp led thu phát được đặt sát nhau ,một chân của led thu được đưa và LM324 .LM324 là IC khuếch đại so sánh ,mục đích khuyếch đại tín hiệu từ sensor .Tín hiệu ra từ LM324 được đưa và IC 7414 (Triger inverter) để đảo mức tín hiệu ,tín hiệu ra được đưa vào chân của vi điều khiển.Chiết áp đóng vai trò chỉnh độ nhạy của sensor ,đèn led có tác dụng báo hiệu khi sensor gặp vạch trắng. Khi hoạt động ,led phát chiếu tia hồng ngoại xuống sân thi đấu ,khi chùm tia hồng ngoại chiếu xuống nền đen , led phát không nhận được chùm phản xạ nên không dẫn ,điện trở bằng vô cùng ,tín hiệu ra LM324 là mức 1 ,qua 7414 bị đảo mức tín hiệu về 0 (led báo sang ,tín hiệu vào vi điều khiển là mức 0).Tương tự ,khi robot gặp nền trắng ,mức tín hiệu ngược lại ,led báo tắt ,tín hiệu vào vi điều khiển mức 1. 3.1.4.Ưu nhược điểm Mạch sensor phát thẳng có ưu điểm là đơn giản ,dễ chế tạo ,tiết kiệm chi phí .Tuy nhiên ,nhược điểm của mạch sensor phát thẳng là khả năng chống nhiễu kém .Khi trên sân thi đấu ,ánh sáng đèn cao áp sẽ ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của sensor .Do đó ,sensor phải được che chắn kĩ lưỡng để khỏi ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của sensor (đặt trong hộp kín ,hoặc bọc băng dính đen các sensor). 3.2.Mạch sensor phát xung 16
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Đặc điểm của mạch sensor phát xung đó là khả năng chống nhiễu tốt ,không bị ảnh hưởng bởi các điều kiện bên ngoài như ánh sáng.Tuy nhiên ,mạch phát xung có nhược điểm là phức tạp ,không tiện lợi 5VVDK RLED1 5VVDK 2.2K 5VVDK 22K C1.1 U1A 1nF 4 R3.1 LED1 3 4 U1D + THU1 1 12 + 2 LM324 14 - VDK1 R1.1 R2.1 13 LM324 - 22K 104 100K COMPA 1 1 C2.1 COMPB 1 1 5VVDK Trên thực tế ,trong các cuộc thi robocon đa số các đội sử dụng mạch sensor phát thẳng .Bởi vì mạch sensor phát thẳng tương đối đơn giản ,dễ sử dụng 3.3.Bố trí sensor Trên robot ,về nguyên tắc ,sử dụng nhiều sensor thì khả năng bám đường càng tốt .Tuy nhiên ,trên thực tế bạn chỉ cần sử dụng 6 đến 8 sensor là 17
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 đủ.Cách bố trí sensor sẽ tuỳ thuộc vào ý tưởng và chất lượng các loại động cơ bạn sử dụng trong robot. Xin giới thiệu 2 phương pháp bố trí sensor trên robot a) Sử dụng 6 sensor xếp thành hàng ngang. | | | | Vạch trắng | | O O |O O| O O (sensor) 1 2 3 4 5 6 Cách này thích hợp đối với việc sử dụng các loại động cơ có độ hãm tốt ,quay ngã tư quay bằng 1 bánh (bánh quay ,bánh dừng).Trong cách bố trí này ,sensor 2,3,4,5 được sử dụng để bám đường ,hai sensor ngoài cùng 1 và 6 được dùng để đếm ngã tư và quay phải ,quay trái.Phương pháp bố trí sensor này đã được FXR sử dụng năm 2004 và đã đoạt chức vô địch. a) Sử dụng 8 sensor | | | | Vạch trắng | | O O |O O| O O (sensor) 2 3 4 5 | | | | O O Cách này thường được áp dụng với các loại động cơ có độ hãm kém ,quay ngã tư bằng 2 bánh.( 2 bánh quay ngược chiều nhau).Ở sơ đồ trên ,2 sensor được lắp ở phía dưới đế của robot để bắt ngã tư ,còn 6 sensor phía trên dùng để bám đường.Đây là cách mà BK-FIRE sử dụng trong cuộc thi robocon năm 2005. 3.4.Công tắc hành trình Công tắc hành trình được sử dụng khá nhiều trong robocon .Công tắc hành trình thường được lắp đặt ở các cơ cấu phía trên ,như cơ cấu truyền động ,gắp quà ,bỏ bóng. Hình 3.3.Công tắc hành trình 18
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Công tắc hành trình có 3 chân : Ở dạng thường đóng ,thường mở. Một chân tín hiệu được nối đất hoặc VCC , một chân được nối với vi điều khiển. Trong robocon ,việc bố trí công tắc hành trình cần phải linh hoạt ,khéo léo để phát huy tối đa khả năng nhận biết của robot. 3.5.Encoder Một công nghệ mới đã được một số đội robot áp dụng trong những năm gần đây là sử dụng các bộ encoder . Cơ sở của phương pháp này là sử dụng đặc tính độ dài quãng đường đi được và sai số chuyển động giữa hai bánh của động cơ nhờ khai thác tính chất của bộ mã hoá xung vòng quay (Rotary encoder). Bộ encoder thực chất là một đĩa có đục lỗ có gắn cặp sensor thu phát ở 2 bên .Bộ encoder được gắn trên bánh xe hoặc trên động cơ của robot Nguyên tắc hoạt động của encoder Gồm một bộ thu phát hông ngoại và một đĩa cho chia lỗ được đặt giữa hệ thống thu phát này. Đĩa được gắn trên trục của động cơ hoặc trục chuyển 19
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 động. Quá trình đĩa chuyển động làm cho phần photo sensor thay đổi trạng thái và tạo ra một chuỗi các xung vuông trên đầu ra. Đây là thông số kĩ thuật quan trọng của một encoder. Tuỳ theo số lỗ trên đĩa mà số xung tạo ra trong một vòng quay của đĩa khác nhau. Số lượng xung càng lớn nghĩa là số lỗ càng nhiều trên một vòng tròn 360. Nghĩa là ta càng có thể điều khiển chính xác. Và dĩ nhiên bộ encoder càng đắt tiền. Chúng ta có thể thấy có nhiều loại encoder dùng từ trường hoặc trên đĩa có nhiều vòng lỗ nhưng tôi giới thiệu loại phổ dụng và đơn giản nhất là sử dụng ánh sáng như trên. Trong thực tế chúng ta có thể thấy các bộ encoder trên các động cơ DC chứ không chỉ là các thành phần độc lập. Việc lựa chọn và sử dụng hai loại encoder này đều có những ưu và nhược điểm riêng mà tôi không đề cập ở đây. Hình dạng các encoder : Khi robot muốn dịch chuyển theo một quỹ đạo xác định cần căn cứ vào hai trạng thái cơ bản đó là quãng đường đã đi được của hai bánh (tham chiếu với chương trình, và hướng chuyển động), Sai số quãng đường giữa hai động cơ. 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Giáo trình Robocon
Chia sẻ: Sc< >ript Kiddies | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:70
![](images/blank.gif)
![](images/blank.gif)
lượt xem 824
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2010/20100524/protable/80x100/hocrobocon_8964.jpg)
##
Giáo trình Robocon
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](#dboxlogin)
Download
![](images/down16x21.png)
Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên. Giáo trình này được biên soạn nhằm giúp các bạn có được một cái nhìn tổng quan về robot ,sự định hướng cụ thể và những kinh nghiệm quý báu khi tham gia robocon...
![](images/graphics/blank.gif)
Bình luận(1)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giáo trình Robocon
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Robocon đã được tổ chức từ năm 2002.Cuộc thi này đã cuốn hút rất nhiều bạn sinh viên có niềm đam mê khoa học kĩ thụât.Cuộc thi này đã đem lại cho 1
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 chúng ta rất nhiều những kiến thức về kĩ thuật ,rèn luyện đức tính kiên trì ,bền bỉ ,dám đối mặt với gian khổ .Hơn nữa ,cuộc thi đã để lại những kỉ niệm đẹp về một thời sinh viên. Giáo trình này được biên soạn nhằm giúp các bạn có được một cái nhìn tổng quan về robot ,sự định hướng cụ thể và những kinh nghiệm quý báu khi tham gia robocon Giáo trình gồm 8 bài : Bài 1: Giới thiệu về Robot Các Modul của robot. Bài 2: Mạch điều khiển robot bằng tay. Bài 3: Mạch cảm biến dò đường. Bài 4: Mạch công suất điều khiển động cơ . Bài 5: Mạch vi điều khiển. Bài 6: Lập trình và kỹ thuật dò đường . Bài 7: Lập trình các thao tác khác và chiến thuật. Bài 8: Chương trình hoàn thiện cho một robot tự động Toàn bộ các bài học đều được thực hành trên mạch và robot thật.Sử dụng mạch điện và robot của đội BK-FIRE. 2
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Bài này sẽ giới thiệu cho các bạn một cách tổng quan về robot và các modul của robot cũng như một số kinh nghiệm khi làm robocon. 1.1.Giới thiệu về robot 1.1.1.Những hình ảnh về robot trong các cuộc thi robocon Hình 1.1.BK-FIRE 2005 (Robot tự động) Hình 1.2.BK-FIRE 2005 (Robot bằng tay) Hình 1.3. FXR 2004 (robot tự động) 3
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Hình 1.4.BKPRO 2006 4
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 1.1.2.Các modul trong robot Trong robocon ,có 2 loại robot là robot tự động và robot điều khiển bằng tay. Robot bao gồm 3 phần chính :Cơ khí ,mạch điện tử và lập trình + Cơ khí : 5
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Phần này bao gồm các kết câú cơ khí của robot .Phần này mỗi năm đều thay đổi tuỳ thuộc vào đề thi.Đây chính là phần thể hiện ý tưởng của bạn.Khi có một ý tưởng độc đáo ,một kết cấu cơ khí tốt ,bạn sẽ có nhiều cơ hội dành chiến thắng.Trong cuộc thi robocon ,ý tưởng đóng vai trò rất quan trọng .Do đó ,khi thiết kế cơ khí ,toàn đội cần phải họp bàn kĩ lưỡng để đưa ra một giải pháp thiết kế cơ khí tối ưu nhất.Để thiết kế cơ khí ,các bạn có thể dung các phần mềm thiết kế cơ khí chuyên dụng như Solid work ,Autocad. Hình 1.3.Cơ cấu bánh xích . Hình 1.4.Cơ cấu khí nén 6
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Cơ cấu khí nén được BK-FIRE sử dụng đầu tiên trong cuộc thi robocon 2005 .Từ đó ,cơ cấu này đã được rất nhiều đội sử dụng và đã rất thành công như FAS-01 ,BK-FIRE (2006). + Mạch điện tử Mạch điện tử trong robot đóng vai trò như những mạch máu trong một cơ thể người .Nó đóng vai trò kết nối toàn bộ những bộ phận khác trong robot thành một thể thống nhất. Mạch điện tử trong robot bao gồm các phần chính : - Mạch vi điều khiển (8051 ,PIC ,AVR) đóng vai trò như bộ não của robot điều khiển toàn bộ hoạt động của robot theo chương trình lập sẵn. - Mạch sensor đóng vai trò như các giác quan của robot để giúp robot nhận dạng môi trường xung quanh để gửi tín hiệu về vi điều khiển. - Mạch công suất điều khiển động cơ ,dùng để điều khiển các cơ cấu của robot - Mạch chiến thuật thi đấu :cho phép người sử dụng có thể tuỳ ý lựa chon chiến thuật khi ở trên sân thi đấu. Hình 1.5.Mạch điện tử trong robocon (FXR) 7
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Hình 1.6.Mạch robot (BK-PRO 2006) +Lập trình Chương trình trong robot giống như bộ não của một cơ thể người ,robot chỉ hoạt động được khi có chương trình cài đặt sẵn cho nó.Các chiến thụât thi đấu ,đường chạy của robot là do người lập trình quýêt đinh .Hai ngôn ngữ được sử dụng nhiều trong robocon đó là C và ASM .Tuy nhiên ,ngôn ngữ C được sử dụng nhiều nhất vì C có cấu trúc dễ debug lỗi và đặc biệt thuận tiện 8
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người). -Nhóm mạch điện tử :Thiết kế ,làm mạch cho robot (2-3 người). -Nhóm lập trình: Lập trình ,test robot (3 người) Người đội trưởng phải có trách nhiệm phân công rõ ràng công việc cho từng người ,các thành viên phải nghiêm túc chấp hành tránh hiện tượng chê ỳ ,ỷ lại. 1.2.2.Mua sắm thiết bị linh kiện Đội robot phải có định hướng rõ ràng ,làm robot cần có những phương tiện gì ,địa điểm mua hàng cụ thể. Công cụ cơ khí :Khoan máy ,cưa máy ,cưa tay ,đinh rút : Địa điểm :Chợ giời (Phố Huế) Công cụ điện tử :Mỏ hàn ,hút thiếc ,đồng hồ điện tử.v.v.v Địa điểm :Trần Cao Vân ,17 Hàn Thuyên ,70 Hàng Trống ,269 Đội Cấn. 1.2.3.Tìm kiếm tài trợ Để làm robot ,bạn phải tốn rất nhiều tiền (trung bình từ 20 đến 30 triệu và có thể nhiều hơn nữa) .Với điều kiện sinh viên ,các bạn rất khó có thể có được số tiền như thế ,Do đó ,bạn cần phải tìm kiếm các nhà tài trợ từ các doanh nghiệp.Tuy nhiên để xin được tài trợ ,bạn cần phải có phương án kế hoạch cụ thể ,hay những mối quan hệ khác. -Địa chỉ một số doanh nghiệp các bạn có thể xin tài trợ a) Công ty Elcom 18 Nguyễn Chí Thanh b) Công ty cổ phần kỹ thuật SEEN (Từ Liêm) c) Công ty Ameco (Tầng 1 toà nhà sông đà Phương Liệt) Robot điều khiển bằng tay là một phần không thể thiếu được trong robocon .Trong một số trận đâú ,robot bằng tay có vai trò hỗ trợ cho robot tự 9
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 động .Đôi khi ,robot bằng tay đã giúp thay đổi cục diện trên sân.Mạch điều khiển robot bằng tay phần lớn là mạch relay điều khiển động cơ. 2.1.Chức năng của mạch điều khiển bằng tay Mạch điều khiển bằng tay dùng để điều khiển các động cơ của robot bằng tay.Việc điều khiển động cơ bao gồm các chức năng sau - Điều khiển động cơ quay ngược (robot lùi ) - Điều khiển động cơ quay xuôi (robot tiến ) - Dừng động cơ (dừng robot) Relay được dùng trong robot bằng tay là loại relay OMRON ,dòng lớn Hình 2.1.Role omron 2.2.Nguyên tắc hoạt động mạch điều khiển robot bằng tay Mạch này sử dụng 2 relay điều khiển 1 động cơ ,cấp nguồn cho relay thứ 1 thì động cơ quay phải ,cấp nguồn cho relay thứ 2 thì động cơ đảo chiều. Sơ đồ mạch điều khiển bằng tay 10
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Bạn thiết kế một mạch điều khiển sử dụng các nút bấm để đóng mở các relay ,mạch rất đơn giản và hiệu quả.Tuy nhiên ,làm như vậy sẽ không thẩm mỹ và bất tiện .Do đó bạn có thể thiết kế bộ điều khiển bằng gamepad PS 2 để điều khiển . (Phần này có tham khảo tài liệu trên mạng) Gamepad cho Robot điều khiển bằng tay chia làm 2 loại : điều khiển từ xa bằng hồng ngoại và điều khiển qua dây cáp. Nếu dùng các mạch thu phát hồng ngoại thông thường thì tính ổn định khi thi đấu không cao (!), tốt nhất nên dùng Vi xử lí (VXL) để thu phát theo tần số riêng của mình (như POL chẳng hạn). Điều khiển qua dây cáp mang tính ổn định rất cao, ở đây chúng tôi đề cập tới cách sử dụng gamepad qua dây cáp. 1.Sử dụng gamepad playstation của SONY. Kết nối trực tiếp vào Vi xử lí. Rất gọn khi thiết kế phần cứng, tuy nhiên chúng ta nên kèm theo nút Reset VXL trên gamepad để tăng tính ổn định. Đây là phương pháp sử dụng của đội FXR. 2.Cải tạo phần mạch của 1 gamepad bất kì: Trong mạch của các gamepad bất kì, các nút nhấn được thiết kế như là các công tắc hành trình (tức là có 1 điểm chung nối mass). + Cắt bỏ đường mạch in nối các nút nhấn với phần điều khiển của gamepad. + Sử dụng các nút nhấn như là các công tắc hành trình độc lập. a. Truyền nối tiếp : 11
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Theo cách xử lí này chúng ta chỉ sử dụng cáp 4 sợi : +5v, mass, TXD, RXD. Cách xử lí này vẫn chưa ổn định tuyệt đối nhưng sử dụng ít Port VXL. Nên kèm theo nút Reset VXL trên gamepad để tăng tính ổn định. Đây là phương pháp Basic Bot sử dụng năm 2003 và 2004. b. Truyền song song : Thực chất ta nối tất cả các nút nhấn xuống thẳng mạch điều khiển, khi đó các nút nhấn đóng vai trò như là những công tắc hành trình. Phương pháp này rất ổn định, tuy nhiên nhược điểm là rất tốn Port VXL (mỗi nút nhấn ứng với 1 Port). Cách khắc phục nhược điểm trên : Sử dụng mạch dồn kênh 16 sang 1. 12
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể sử dụng các loại led thu phát hồng ngoại hoặc quang trở .Led thu phát hồng ngoại có giá thành rẻ (2500 /cặp). Hình 2.1.Sensor hồng ngoại. Đối với robot công nghiệp ,bạn có thể sử dụng những loại cảm biến công nghiệp của các hãng Omron ,hay Siemens.Các loại cảm biến này có độ nhạy cao và khả năng chống nhiễu tốt.Tuy nhiên giá thành rất đắt (hàng trăm đô),cho nên sử dụng chúng trong robocon thì không phù hợp .Bạn hoàn toàn có thể tự chế tạo mạch sensor cho mình. Hình 2.2.Một số sensor dùng trong công nghiệp 13
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 3.1.Mạch sensor phát thẳng. 14
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 3.1.1.Sơ đồ nguyên lý C C D D V 0 _ V 0 _ 5 5 2 2 P P R44 R44 R R D7 D7 LED LED U11A U11F U11A U11F 2 2 2 1 2 1 1 74LS14 3 74LS14 1 74LS14 3 74LS14 1 1 R43 C31 R43 C31 R CAP NP R CAP NP GND GND U10A U10A 1 1 4 11 4 11 + - + - 3 2 LM324 3 2 LM324 BIEN_TRO_1 BIEN_TRO_1 1 _ 1 _ N I N I 3.1.2.Sơ đồ mạch in 15
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 3.1.3.Nguyên lý hoạt động. Trong sơ đồ nguyên lý trên ,cặp led thu phát được đặt sát nhau ,một chân của led thu được đưa và LM324 .LM324 là IC khuếch đại so sánh ,mục đích khuyếch đại tín hiệu từ sensor .Tín hiệu ra từ LM324 được đưa và IC 7414 (Triger inverter) để đảo mức tín hiệu ,tín hiệu ra được đưa vào chân của vi điều khiển.Chiết áp đóng vai trò chỉnh độ nhạy của sensor ,đèn led có tác dụng báo hiệu khi sensor gặp vạch trắng. Khi hoạt động ,led phát chiếu tia hồng ngoại xuống sân thi đấu ,khi chùm tia hồng ngoại chiếu xuống nền đen , led phát không nhận được chùm phản xạ nên không dẫn ,điện trở bằng vô cùng ,tín hiệu ra LM324 là mức 1 ,qua 7414 bị đảo mức tín hiệu về 0 (led báo sang ,tín hiệu vào vi điều khiển là mức 0).Tương tự ,khi robot gặp nền trắng ,mức tín hiệu ngược lại ,led báo tắt ,tín hiệu vào vi điều khiển mức 1. 3.1.4.Ưu nhược điểm Mạch sensor phát thẳng có ưu điểm là đơn giản ,dễ chế tạo ,tiết kiệm chi phí .Tuy nhiên ,nhược điểm của mạch sensor phát thẳng là khả năng chống nhiễu kém .Khi trên sân thi đấu ,ánh sáng đèn cao áp sẽ ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của sensor .Do đó ,sensor phải được che chắn kĩ lưỡng để khỏi ảnh hưởng đến khả năng hoạt động của sensor (đặt trong hộp kín ,hoặc bọc băng dính đen các sensor). 3.2.Mạch sensor phát xung 16
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Đặc điểm của mạch sensor phát xung đó là khả năng chống nhiễu tốt ,không bị ảnh hưởng bởi các điều kiện bên ngoài như ánh sáng.Tuy nhiên ,mạch phát xung có nhược điểm là phức tạp ,không tiện lợi 5VVDK RLED1 5VVDK 2.2K 5VVDK 22K C1.1 U1A 1nF 4 R3.1 LED1 3 4 U1D + THU1 1 12 + 2 LM324 14 - VDK1 R1.1 R2.1 13 LM324 - 22K 104 100K COMPA 1 1 C2.1 COMPB 1 1 5VVDK Trên thực tế ,trong các cuộc thi robocon đa số các đội sử dụng mạch sensor phát thẳng .Bởi vì mạch sensor phát thẳng tương đối đơn giản ,dễ sử dụng 3.3.Bố trí sensor Trên robot ,về nguyên tắc ,sử dụng nhiều sensor thì khả năng bám đường càng tốt .Tuy nhiên ,trên thực tế bạn chỉ cần sử dụng 6 đến 8 sensor là 17
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 đủ.Cách bố trí sensor sẽ tuỳ thuộc vào ý tưởng và chất lượng các loại động cơ bạn sử dụng trong robot. Xin giới thiệu 2 phương pháp bố trí sensor trên robot a) Sử dụng 6 sensor xếp thành hàng ngang. | | | | Vạch trắng | | O O |O O| O O (sensor) 1 2 3 4 5 6 Cách này thích hợp đối với việc sử dụng các loại động cơ có độ hãm tốt ,quay ngã tư quay bằng 1 bánh (bánh quay ,bánh dừng).Trong cách bố trí này ,sensor 2,3,4,5 được sử dụng để bám đường ,hai sensor ngoài cùng 1 và 6 được dùng để đếm ngã tư và quay phải ,quay trái.Phương pháp bố trí sensor này đã được FXR sử dụng năm 2004 và đã đoạt chức vô địch. a) Sử dụng 8 sensor | | | | Vạch trắng | | O O |O O| O O (sensor) 2 3 4 5 | | | | O O Cách này thường được áp dụng với các loại động cơ có độ hãm kém ,quay ngã tư bằng 2 bánh.( 2 bánh quay ngược chiều nhau).Ở sơ đồ trên ,2 sensor được lắp ở phía dưới đế của robot để bắt ngã tư ,còn 6 sensor phía trên dùng để bám đường.Đây là cách mà BK-FIRE sử dụng trong cuộc thi robocon năm 2005. 3.4.Công tắc hành trình Công tắc hành trình được sử dụng khá nhiều trong robocon .Công tắc hành trình thường được lắp đặt ở các cơ cấu phía trên ,như cơ cấu truyền động ,gắp quà ,bỏ bóng. Hình 3.3.Công tắc hành trình 18
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 Công tắc hành trình có 3 chân : Ở dạng thường đóng ,thường mở. Một chân tín hiệu được nối đất hoặc VCC , một chân được nối với vi điều khiển. Trong robocon ,việc bố trí công tắc hành trình cần phải linh hoạt ,khéo léo để phát huy tối đa khả năng nhận biết của robot. 3.5.Encoder Một công nghệ mới đã được một số đội robot áp dụng trong những năm gần đây là sử dụng các bộ encoder . Cơ sở của phương pháp này là sử dụng đặc tính độ dài quãng đường đi được và sai số chuyển động giữa hai bánh của động cơ nhờ khai thác tính chất của bộ mã hoá xung vòng quay (Rotary encoder). Bộ encoder thực chất là một đĩa có đục lỗ có gắn cặp sensor thu phát ở 2 bên .Bộ encoder được gắn trên bánh xe hoặc trên động cơ của robot Nguyên tắc hoạt động của encoder Gồm một bộ thu phát hông ngoại và một đĩa cho chia lỗ được đặt giữa hệ thống thu phát này. Đĩa được gắn trên trục của động cơ hoặc trục chuyển 19
- DKS GROUP http://www. dks.com.vn Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 động. Quá trình đĩa chuyển động làm cho phần photo sensor thay đổi trạng thái và tạo ra một chuỗi các xung vuông trên đầu ra. Đây là thông số kĩ thuật quan trọng của một encoder. Tuỳ theo số lỗ trên đĩa mà số xung tạo ra trong một vòng quay của đĩa khác nhau. Số lượng xung càng lớn nghĩa là số lỗ càng nhiều trên một vòng tròn 360. Nghĩa là ta càng có thể điều khiển chính xác. Và dĩ nhiên bộ encoder càng đắt tiền. Chúng ta có thể thấy có nhiều loại encoder dùng từ trường hoặc trên đĩa có nhiều vòng lỗ nhưng tôi giới thiệu loại phổ dụng và đơn giản nhất là sử dụng ánh sáng như trên. Trong thực tế chúng ta có thể thấy các bộ encoder trên các động cơ DC chứ không chỉ là các thành phần độc lập. Việc lựa chọn và sử dụng hai loại encoder này đều có những ưu và nhược điểm riêng mà tôi không đề cập ở đây. Hình dạng các encoder : Khi robot muốn dịch chuyển theo một quỹ đạo xác định cần căn cứ vào hai trạng thái cơ bản đó là quãng đường đã đi được của hai bánh (tham chiếu với chương trình, và hướng chuyển động), Sai số quãng đường giữa hai động cơ. 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD


text:
Tiểu luận:" Tại sao phải nghiên cứu kinh tế vi mô"
Chia sẻ: Nhan Nhu Dung | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:9
324
lượt xem 90
download
lượt xem 90
download
Tiểu luận:" Tại sao phải nghiên cứu kinh tế vi mô"
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Trong đời sống hằng ngày, con người cần đáp ứng đầy đủ các nhu cầu vật chất và tinh thần. Nhu cầu của con người ngày càng tăng trong khi nguồn lực thì chỉ có hạn. Vì vậy, để tồn tại con người không còn cách nào khác là tiến hành các phương thức phân chia nguồn lực khan hiếm đó nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng ngày càng cao.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Tiểu luận:" Tại sao phải nghiên cứu kinh tế vi mô"
- ĐẶT VẤN ĐỀ Trong đời sống hằng ngày, con người cần đáp ứng đầy đủ các nhu cầu vật chất và tinh thần. Nhu cầu của con người ngày càng tăng trong khi nguồn lực thì chỉ có hạn. Vì vậy, để tồn tại con người không còn cách nào khác là tiến hành các phương thức phân chia nguồn l ực khan hi ếm đó nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng ngày càng cao. Từ đó, các nhà kinh tế học đã cho hình thành một khái niệm là kinh tế học. Nó là một bộ môn khoa học giúp cho con người hiểu về cách th ức vận hành nền kinh tế nói chung và cách thức ứng xử của từng ch ủ th ể tham gia kinh tế nói riêng. Vấn đề khan hiếm nguồn lực yêu c ầu các n ền kinh tế hay các đơn vị kinh tế phải lựa chọn. các nhà kinh t ế cho r ằng kinh tế học chính là “Khoa học của sự lựa chọn”. Bộ phận của kinh tế học gồm: kinh tế học vi mô và kinh tế học vĩ mô. Trong đó kinh tế học vĩ mô đóng vai trò quan trọng trong sự phát tri ển nền kinh tế tổng thể của một quốc gia. Vì vậy, nghiên cứu kinh t ế h ọc vĩ mô là nhiệm vụ hàng đầu để thực hiện các chiến lược, chính sách phát triển kinh tế của chính phủ. NỘI DUNG I. Sơ lược về kinh tế học vĩ mô: 1. Khái niệm: Kinh tế vĩ mô là bộ môn khoa học nghiên cứu hoạt động nền kinh tế với tư cách là một tổng thể. Đây là một môn khoa học quan tâm đến việc nghiên cứu, phân tích và lựa chọn các vấn đề của nền kinh tế tổng hợp của toàn bộ nền kinh tế của “Một bức tranh lớn”. 2. Kinh tế học vĩ mô nghiên cứu những cái gì? 1
- Kinh tế học Vĩ mô nghiên cứu sự lựa chọn của mỗi quốc gia trước những vấn đề kinh tế xã hội cơ bản như: Tăng trưởng kinh tế, lạm phát, thất nghiệp, mức giá chung, cán cân thương mại, sự phân phối nguồn lực và phân phối thu nhập giữa các thành viên trong xã hội, các chính sách kinh tế (chính sách tài khóa, chính sách tiền tệ, chính sách thu nhập…). Phân tích kinh tế vĩ mô hướng vào giải đáp các câu h ỏi như: Đi ều gì quyết định giá trị hiện tại của biến số này? Điều gì quy định những thay đổi của các biến số này trong ngắn hạn và dài hạn? Trong kinh t ế vĩ mô, chúng ta sẽ khảo sát mỗi biến số ứng với mỗi khoảng thời gian khác nhau: Hiện tại, ngắn hạn, và dài hạn. Mỗi khoảng thời gian lại đòi hỏi chúng ta phải sử dụng các mô hình thích hợp để tìm ra các nhân tố quy ết định các biến số kinh tế vĩ mô này. 3. Phương pháp nghiên cứu: Các nhà kinh tế học nghiên cứu kinh tế học vĩ mô một cách khách quan. Khi nghiên cứu các nhà kinh tế sử dụng nhiều ph ương pháp khác nhau: tư duy trừu tượng, phân tích thống kê số lớn, mô hình hóa kinh tế, mô hình kinh tế lượng,… Phương pháp nghiên cứu chủ yếu phân thành: Phương pháp quan sát, lý thuyết và tiếp tục quan sát. - - Phương pháp sử dụng các mô hình. II. Tại sao phải nghiên cứu kinh tế học vĩ mô? 1. Nghiên cứu kinh tế vĩ mô với tư cách là một tổng thể: Nền kinh tế nhà nước là một nền kinh tế tổng th ể, kinh t ế h ọc vĩ mô nghiên cứu các vấn đề kinh tế cơ bản như: lạm phát, th ất nghi ệp, s ản lượng bình quân,… theo thời gian. 2
- Các nhà kinh tế học vĩ mô thu nhập số liệu, giá cả và nhi ều bi ến s ố kinh tế khác nhau của một quốc gia theo từng th ời kỳ. Sau đó h ọ tìm cách xây dựng những lý thuyết tổng quát, góp phần giải thích các số liệu này. Các biến số kinh tế vĩ mô là những chỉ tiêu phản ánh rõ nét n ền kinh tế của một quốc gia. Để đánh giá một nền kinh tế, các nhà khoa học thường sử dụng các biến số kinh tế vĩ mô chủ yếu sau: - Tổng sản phẩm quốc dân (GNP): là một chỉ tiêu đo lường tổng giá trị bằng tiền của tất cả hàng hóa và dịch vụ cuối cùng mà một quốc gia sản xuất trong một thời kỳ (thường lấy là một năm) bằng các yếu tố sản xuất của mình. - Chu kỳ kinh tế (kinh doanh): là sự dao động của tổng sản phẩm quốc dân thực tế xung quanh xu hướng tăng lên của sản lượng lý thuyết (tiềm năng). Thất nghiệp: khi những người trong độ tuổi lao động không có - việc làm sẽ trở thành thất nghiệp. nạn thất nghiệp thực tế đã trở thành vấn đề nan giải của một quốc gia trong nền kinh tế thị trường. Lạm phát: là sự tăng giá trung bình của hàng hóa d ịch v ụ theo th ời - gian. Lạm phát được đặc trưng bởi chỉ số chung của giá cả, của toàn bộ hàng hóa cấu thành tổng sản phẩm quốc dân. Đây chính là GNP danh nghĩa trên GNP thực tế. Nhìn chung, các biến số kinh tế có mối quan hệ mật thiết vói nhau không tách rời. Tổng sản phẩm quốc dân (GNP) là thước đo cơ b ản nh ất đánh giá thành tựu của một nền kinh tế. Liên quan đến chu kỳ kinh tế là sự đình trệ sản xuất, thất nghiệp và lạm phát, nghiên cứu s ự thi ếu h ụt sản lượng nhằm tìm ra các giải pháp ổn định kinh tế ch ống l ại các chu kỳ kinh tế, thiếu hụt kinh tế về bản chất đó chính là lỗ hổng GNP. Khi m ột 3
- nền kinh tế tăng trưởng, có nghĩa là lực lượng lao động đ ược s ử dụng t ốt hơn và có hiệu quả hơn. Tuy nhiên, kinh tế tăng trưởng đồng nghĩa với việc lạm phát tăng lên và ngược lại. Trong thời kỳ ngắn h ạn, th ất nghiêp tỷ lệ nghịch với lạm phát còn trong dài hạn tỷ lệ th ất nghiệp c ơ b ản ph ụ thuộc vào tỷ lệ lạm phát trong một thời gian dài. Các bi ến s ố kinh t ế gi ải thích các vấn đề kinh tế cơ bản có liên quan đến nhau. Khi một vấn đ ề kinh tế xảy ra chúng sẽ kéo theo các vấn đề kinh tế khác. Đứng trên vị trí nghiên cứu với tư cách là một tổng thể kinh tế. Ví dụ: … 2. Các biến số kinh tế vĩ mô và ảnh hưởng của chúng: 2.1. Biến số kinh tế vĩ mô và đời sống xã hội: Tất cả các biến số kinh tế vĩ mô đều đụng ch ạm đến cu ộc sống c ủa chúng ta. Như: Khi dự báo nhu cầu sản phẩm của chính mình, h ội đồng quản trị ở các doanh nghiệp phải đoán xem thu nh ập của người tiêu dùng tăng nhanh đến mức nào; Người già sống bằng thu nhập cố định th ường băn khoăn về tốc độ tăng giá; Những công nhân thất nghiệp đang tìm kiếm việc làm hi vọng nền kinh tế phục hồi và các doanh nghiệp tuyển thêm người… Tất cả chúng ta đều bị ảnh hưởng bởi thực trạng của nền kinh tế. Để đánh giá được tầm quan trọng của kinh tế vĩ mô trong nền kinh tế, chúng ta chỉ cần thường xuyên theo dõi thông tin trên báo chí, các phương tiện truyền thông,… với các mục đề như: Quỹ thu nhập cá nhân tăng 4%, ngân hàng và biến động kinh tế vĩ mô, giá vàng b ất ng ờ tăng mạnh,… hầu như không ngày nào là xuất hiện trên báo chí. 4
- Biến số kinh tế vĩ mô đánh giá được cuộc sống của người dân qua từng thời kỳ. Các số liệu thống kê các chỉ số kinh t ế ảnh h ưởng tr ực ti ếp đến người dân, các doanh nghiệp các nhà kinh doanh,… Ví dụ: Trong lạm phát, đối tượng chịu ảnh hưởng nặng nề nhất là người dân và doanh nghiệp nhỏ và vừa, do công nghệ lạc hậu, năng lực tài chính hạn chế. Do vậy, doanh nghiệp cần cơ cấu lại sản xuất, tập trung vào những lĩnh vực sản xuất kinh doanh mình có lợi thế cạnh tranh, thâm dụng lao động (lạm phát tăng, tỷ lệ thất nghiệp sẽ diễn ra, cần sử dụng lực lượng lao động giá rẻ, có tay nghề để giải quy ết bài toán an sinh). Đ ể cân bằng cán cân tiền - hàng, giải quyết lạm phát phải có l ộ trình c ụ th ể. Song, cũng phải chấp nhận lạm phát, nhưng ở mức chịu đựng được của nền kinh tế để kích thích sản xuất phát triển. 2.2. Biến số kinh tế vĩ mô và chính sách phát tri ển kinh t ế c ủa chính phủ: Các chính sách kinh tế vĩ mô là biến số kinh tế vĩ mô chịu s ự chi ph ối trực tiếp hay gián tiếp của chính phủ. Thay đổi các chính sách này sẽ có tác động đến một hay nhiều mục tiêu kinh tế vĩ mô của nhà nước. Đó là các mục tiêu sau: • Mục tiêu sản lượng. • Mục tiêu công ăn việc làm. • Mục tiêu ổn định giá cả. • Mục tiêu kinh tế đối ngoại. • Mục tiêu phân phối công bằng 5
- Để thực hiện được các mục tiêu nêu trên, nhà nước có thể sử dụng nhiều chính sách khác nhau. Dưới đây là một số chính sách kinh tế vĩ mô chủ yếu: • Chính sách tài khóa. • Chính sách tiền tệ. • Chính sách thu nhập. • Chính sách kinh tế đối ngoại. Các chính sách của chính phủ thông qua các kế hoạch đ ầu t ư phát triển, các nghị quyết của chính phủ,… những chính sách đó là công c ụ đ ể Nhà nước quản lý và phát triển nền kinh tế. Ví dụ: Ngày 24/2/2011, Chính phủ ban hành Nghị quyết 11/NQ-CP để kiềm chế lạm phát, ổn định kinh tế vĩ mô, đảm bảo an sinh xã hội. Trong đó, sẽ mạnh tay thắt chặt đầu tư công, không rót vốn đầu tư đối với dự án mới chưa bức thiết. Biến số kinh tế vĩ mô cũng phản ánh rõ nét và trung th ực nh ất v ề hiệu quả các chính sách phát triển kinh tế của nhà nước được triển khai qua từng thời kỳ (năm). Những chính sách kinh tế của nhà nước có hiệu quả hay không đều ảnh hưởng trực tiếp đến đời sống của ng ười dân với những bất ổn trong nền kinh tế hiện nay như: lạm phát tăng nhanh, chỉ số giá tiêu dùng ( CPI) tăng cao, tỷ lệ thất nghiệp gia tăng, đồng tiền mất giá, … đã khiến cuộc sống của người dân trở nên khó khăn, đặc biệt là đối với những người thu nhập thấp, những người sống dựa chủ yếu vào trợ cấp của chính phủ ( người già neo đơn, người tàn tật,…). Sự yếu kém của nhà nước trong các chính sách kinh tế không chỉ làm hao tổn nguồn 6
- lực quốc gia rất lớn mà còn làm suy giảm niềm tin c ủa ng ười dân đ ối v ới các môi trường chính sách vào năng lực quản trị vĩ mô. Ví dụ: Chỉ số CPI và GDP của Việt Nam qua 3 giai đoạn phát triển kinh tế ( Đơn vị: %) CPI GDP 1996 – 2000 3,4 6,96 2001 – 2005 5,1 7,51 2006 – 2010 11,4 7,2 Như vậy, trong vòng 5 năm, tính cộng dồn đơn giản, lạm phát đã tăng gần 60% trong khi tổng tăng trưởng GDP chỉ đạt 35,1%. Ch ưa tính đ ến việc phân bổ lợi ích tăng trưởng có xu hướng tập trung cho nhóm người giàu và đầu cơ, chỉ hai con số nêu trên đã đủ chứng tỏ thu nh ập thực tế và mức sống thực của người dân, nhất là tầng lớp nghèo, bị gi ảm sút r ất mạnh. Năm 2010, kinh tế việt nam có sự phục hồi nhanh chóng sau khủng hoảng kinh tế toàn cầu. Tốc độ tăng GDP quý I đạt 5,83%, quý II 6,4%, quý III tăng lên 7,14%, quý IV là 7,41%. Đến năm 2010, tổng mức đ ầu t ư toàn xã hội lên tới 41% GDP thì tốc độ tăng trưởng ch ỉ đạt 6,7%, ch ỉ s ố ICOR đã tăng tới mức quá cao trên 8 so với 6,6 của năm 2008. Khi kinh tế thế giới bị suy trầm thì đà sa sút của Việt Nam lại không quá n ặng vì kinh tế vẫn tăng trưởng hơn 5% vào năm 2009, là năm mà lợi tức bình quân một đầu người đã vượt cái ngưỡng tâm lý là 1.000 Mỹ kim một năm. Tuy nhiên, nguồn đầu tư quá lớn trong khi hiệu quả đầu tư không cao; sự y ếu kém trong môi tường đầu tư; nhập siêu quá lớn trong khi xuất khẩu không 7
- tăng, nhập khẩu thì vẫn quá nhiều để duy trì nhịp độ sản xuất khiến giữ trữ ngoại tệ trong nước bị bào mỏng – chỉ còn 14 tỷ đô la giữ trữ. Đó là bất trắc về cơ cấu kinh tế vĩ mô, thứ nhất là sự thiếu quân bình, thứ hai là khả đối yếu của quyền. năng phó quá chính Vì vậy, sự quản lý của nhà nước thông qua các chính sách vĩ mô đã tác động trực tiếp lên các hoạt động kinh tế và đời sống của người dân. Nền kinh tế phát triển đi lên hay đi xuống đều do s ự qu ản lý c ủa nhà nước và hiệu quả của các chính sách kinh tế vĩ mô mang lại. 3. kinh tế học vĩ mô là một bộ môn khoa học chưa hoàn thiện: Kinh tế học vĩ mô là một ngành khoa học non trẻ và ch ưa hoàn ch ỉnh. Khả năng dự báo của các kinh tế vĩ mô về đường h ướng phát triển tương lai của các sự kiện kinh tế chưa thể nắm vững hoàn toàn. Song, nh ư các bạn sẽ thấy, chúng ta biết khá nhiều về ph ương th ức hoạt đ ộng c ủa n ền kinh tế. Mục tiêu của chúng ta trong việc nghiên cứu kinh tế vĩ mô không phải chỉ dừng lại ở phạm vi lí giải các biến cố kinh tế, mà còn nh ằm c ải thiện chất lượng của chính sách kinh tế. Các công cụ tài chính và tiền tệ của chính phủ có thể tác động mạnh mẽ đến nền kinh tế - bao gồm cả mặt tích cực và tiêu cực – và khoa kinh tế vĩ mô giúp cho các nhà hoạch định chính sách đánh giá những chính sách khác nhau. Nhà kinh tế vĩ mô phải nghiên cứu nền kinh tế như nó đang tồn tại và suy ng ẫm xem chúng ta nên làm gì để cải thiện nó. KẾT LUẬN Qua bài tiểu luận trên, có thể nói rằng kinh tế h ọc vĩ mô tác đ ộng r ất lớn đến cuộc sống của chúng ta. 8
- Nghiên cứu kinh tế học vĩ mô, xây dựng các chính sách phát tri ển kinh tế hoàn thiện đưa nền kinh tế phát triển bền vững là mục tiêu của các quốc gia hiện nay. Mặc dù bộ môn khoa học kinh tế học vĩ mô còn non trẻ và ch ưa hoàn thiện. Nghiên cứu kinh tế học vĩ mô là công việc vô cùng quan tr ọng, c ần thiết để hoàn chỉnh bộ môn và nắm vững hơn các ph ương thức hoạt động kinh tế. 9
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Tiểu luận:" Tại sao phải nghiên cứu kinh tế vi mô"
Chia sẻ: Nhan Nhu Dung | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:9
![](images/blank.gif)
![](images/blank.gif)
324
lượt xem 90
download
lượt xem 90
download
![](http://image1.tailieu.vn/document/thumbnail/2011/20110717/nhan_nhudung/80x100/tieu_luan_kinh_te_vi_mo_2786.jpg)
##
Tiểu luận:" Tại sao phải nghiên cứu kinh tế vi mô"
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](#dboxlogin)
Download
![](images/down16x21.png)
Trong đời sống hằng ngày, con người cần đáp ứng đầy đủ các nhu cầu vật chất và tinh thần. Nhu cầu của con người ngày càng tăng trong khi nguồn lực thì chỉ có hạn. Vì vậy, để tồn tại con người không còn cách nào khác là tiến hành các phương thức phân chia nguồn lực khan hiếm đó nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng ngày càng cao.
Chủ đề:
![](images/graphics/blank.gif)
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Tiểu luận:" Tại sao phải nghiên cứu kinh tế vi mô"
- ĐẶT VẤN ĐỀ Trong đời sống hằng ngày, con người cần đáp ứng đầy đủ các nhu cầu vật chất và tinh thần. Nhu cầu của con người ngày càng tăng trong khi nguồn lực thì chỉ có hạn. Vì vậy, để tồn tại con người không còn cách nào khác là tiến hành các phương thức phân chia nguồn l ực khan hi ếm đó nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng ngày càng cao. Từ đó, các nhà kinh tế học đã cho hình thành một khái niệm là kinh tế học. Nó là một bộ môn khoa học giúp cho con người hiểu về cách th ức vận hành nền kinh tế nói chung và cách thức ứng xử của từng ch ủ th ể tham gia kinh tế nói riêng. Vấn đề khan hiếm nguồn lực yêu c ầu các n ền kinh tế hay các đơn vị kinh tế phải lựa chọn. các nhà kinh t ế cho r ằng kinh tế học chính là “Khoa học của sự lựa chọn”. Bộ phận của kinh tế học gồm: kinh tế học vi mô và kinh tế học vĩ mô. Trong đó kinh tế học vĩ mô đóng vai trò quan trọng trong sự phát tri ển nền kinh tế tổng thể của một quốc gia. Vì vậy, nghiên cứu kinh t ế h ọc vĩ mô là nhiệm vụ hàng đầu để thực hiện các chiến lược, chính sách phát triển kinh tế của chính phủ. NỘI DUNG I. Sơ lược về kinh tế học vĩ mô: 1. Khái niệm: Kinh tế vĩ mô là bộ môn khoa học nghiên cứu hoạt động nền kinh tế với tư cách là một tổng thể. Đây là một môn khoa học quan tâm đến việc nghiên cứu, phân tích và lựa chọn các vấn đề của nền kinh tế tổng hợp của toàn bộ nền kinh tế của “Một bức tranh lớn”. 2. Kinh tế học vĩ mô nghiên cứu những cái gì? 1
- Kinh tế học Vĩ mô nghiên cứu sự lựa chọn của mỗi quốc gia trước những vấn đề kinh tế xã hội cơ bản như: Tăng trưởng kinh tế, lạm phát, thất nghiệp, mức giá chung, cán cân thương mại, sự phân phối nguồn lực và phân phối thu nhập giữa các thành viên trong xã hội, các chính sách kinh tế (chính sách tài khóa, chính sách tiền tệ, chính sách thu nhập…). Phân tích kinh tế vĩ mô hướng vào giải đáp các câu h ỏi như: Đi ều gì quyết định giá trị hiện tại của biến số này? Điều gì quy định những thay đổi của các biến số này trong ngắn hạn và dài hạn? Trong kinh t ế vĩ mô, chúng ta sẽ khảo sát mỗi biến số ứng với mỗi khoảng thời gian khác nhau: Hiện tại, ngắn hạn, và dài hạn. Mỗi khoảng thời gian lại đòi hỏi chúng ta phải sử dụng các mô hình thích hợp để tìm ra các nhân tố quy ết định các biến số kinh tế vĩ mô này. 3. Phương pháp nghiên cứu: Các nhà kinh tế học nghiên cứu kinh tế học vĩ mô một cách khách quan. Khi nghiên cứu các nhà kinh tế sử dụng nhiều ph ương pháp khác nhau: tư duy trừu tượng, phân tích thống kê số lớn, mô hình hóa kinh tế, mô hình kinh tế lượng,… Phương pháp nghiên cứu chủ yếu phân thành: Phương pháp quan sát, lý thuyết và tiếp tục quan sát. - - Phương pháp sử dụng các mô hình. II. Tại sao phải nghiên cứu kinh tế học vĩ mô? 1. Nghiên cứu kinh tế vĩ mô với tư cách là một tổng thể: Nền kinh tế nhà nước là một nền kinh tế tổng th ể, kinh t ế h ọc vĩ mô nghiên cứu các vấn đề kinh tế cơ bản như: lạm phát, th ất nghi ệp, s ản lượng bình quân,… theo thời gian. 2
- Các nhà kinh tế học vĩ mô thu nhập số liệu, giá cả và nhi ều bi ến s ố kinh tế khác nhau của một quốc gia theo từng th ời kỳ. Sau đó h ọ tìm cách xây dựng những lý thuyết tổng quát, góp phần giải thích các số liệu này. Các biến số kinh tế vĩ mô là những chỉ tiêu phản ánh rõ nét n ền kinh tế của một quốc gia. Để đánh giá một nền kinh tế, các nhà khoa học thường sử dụng các biến số kinh tế vĩ mô chủ yếu sau: - Tổng sản phẩm quốc dân (GNP): là một chỉ tiêu đo lường tổng giá trị bằng tiền của tất cả hàng hóa và dịch vụ cuối cùng mà một quốc gia sản xuất trong một thời kỳ (thường lấy là một năm) bằng các yếu tố sản xuất của mình. - Chu kỳ kinh tế (kinh doanh): là sự dao động của tổng sản phẩm quốc dân thực tế xung quanh xu hướng tăng lên của sản lượng lý thuyết (tiềm năng). Thất nghiệp: khi những người trong độ tuổi lao động không có - việc làm sẽ trở thành thất nghiệp. nạn thất nghiệp thực tế đã trở thành vấn đề nan giải của một quốc gia trong nền kinh tế thị trường. Lạm phát: là sự tăng giá trung bình của hàng hóa d ịch v ụ theo th ời - gian. Lạm phát được đặc trưng bởi chỉ số chung của giá cả, của toàn bộ hàng hóa cấu thành tổng sản phẩm quốc dân. Đây chính là GNP danh nghĩa trên GNP thực tế. Nhìn chung, các biến số kinh tế có mối quan hệ mật thiết vói nhau không tách rời. Tổng sản phẩm quốc dân (GNP) là thước đo cơ b ản nh ất đánh giá thành tựu của một nền kinh tế. Liên quan đến chu kỳ kinh tế là sự đình trệ sản xuất, thất nghiệp và lạm phát, nghiên cứu s ự thi ếu h ụt sản lượng nhằm tìm ra các giải pháp ổn định kinh tế ch ống l ại các chu kỳ kinh tế, thiếu hụt kinh tế về bản chất đó chính là lỗ hổng GNP. Khi m ột 3
- nền kinh tế tăng trưởng, có nghĩa là lực lượng lao động đ ược s ử dụng t ốt hơn và có hiệu quả hơn. Tuy nhiên, kinh tế tăng trưởng đồng nghĩa với việc lạm phát tăng lên và ngược lại. Trong thời kỳ ngắn h ạn, th ất nghiêp tỷ lệ nghịch với lạm phát còn trong dài hạn tỷ lệ th ất nghiệp c ơ b ản ph ụ thuộc vào tỷ lệ lạm phát trong một thời gian dài. Các bi ến s ố kinh t ế gi ải thích các vấn đề kinh tế cơ bản có liên quan đến nhau. Khi một vấn đ ề kinh tế xảy ra chúng sẽ kéo theo các vấn đề kinh tế khác. Đứng trên vị trí nghiên cứu với tư cách là một tổng thể kinh tế. Ví dụ: … 2. Các biến số kinh tế vĩ mô và ảnh hưởng của chúng: 2.1. Biến số kinh tế vĩ mô và đời sống xã hội: Tất cả các biến số kinh tế vĩ mô đều đụng ch ạm đến cu ộc sống c ủa chúng ta. Như: Khi dự báo nhu cầu sản phẩm của chính mình, h ội đồng quản trị ở các doanh nghiệp phải đoán xem thu nh ập của người tiêu dùng tăng nhanh đến mức nào; Người già sống bằng thu nhập cố định th ường băn khoăn về tốc độ tăng giá; Những công nhân thất nghiệp đang tìm kiếm việc làm hi vọng nền kinh tế phục hồi và các doanh nghiệp tuyển thêm người… Tất cả chúng ta đều bị ảnh hưởng bởi thực trạng của nền kinh tế. Để đánh giá được tầm quan trọng của kinh tế vĩ mô trong nền kinh tế, chúng ta chỉ cần thường xuyên theo dõi thông tin trên báo chí, các phương tiện truyền thông,… với các mục đề như: Quỹ thu nhập cá nhân tăng 4%, ngân hàng và biến động kinh tế vĩ mô, giá vàng b ất ng ờ tăng mạnh,… hầu như không ngày nào là xuất hiện trên báo chí. 4
- Biến số kinh tế vĩ mô đánh giá được cuộc sống của người dân qua từng thời kỳ. Các số liệu thống kê các chỉ số kinh t ế ảnh h ưởng tr ực ti ếp đến người dân, các doanh nghiệp các nhà kinh doanh,… Ví dụ: Trong lạm phát, đối tượng chịu ảnh hưởng nặng nề nhất là người dân và doanh nghiệp nhỏ và vừa, do công nghệ lạc hậu, năng lực tài chính hạn chế. Do vậy, doanh nghiệp cần cơ cấu lại sản xuất, tập trung vào những lĩnh vực sản xuất kinh doanh mình có lợi thế cạnh tranh, thâm dụng lao động (lạm phát tăng, tỷ lệ thất nghiệp sẽ diễn ra, cần sử dụng lực lượng lao động giá rẻ, có tay nghề để giải quy ết bài toán an sinh). Đ ể cân bằng cán cân tiền - hàng, giải quyết lạm phát phải có l ộ trình c ụ th ể. Song, cũng phải chấp nhận lạm phát, nhưng ở mức chịu đựng được của nền kinh tế để kích thích sản xuất phát triển. 2.2. Biến số kinh tế vĩ mô và chính sách phát tri ển kinh t ế c ủa chính phủ: Các chính sách kinh tế vĩ mô là biến số kinh tế vĩ mô chịu s ự chi ph ối trực tiếp hay gián tiếp của chính phủ. Thay đổi các chính sách này sẽ có tác động đến một hay nhiều mục tiêu kinh tế vĩ mô của nhà nước. Đó là các mục tiêu sau: • Mục tiêu sản lượng. • Mục tiêu công ăn việc làm. • Mục tiêu ổn định giá cả. • Mục tiêu kinh tế đối ngoại. • Mục tiêu phân phối công bằng 5
- Để thực hiện được các mục tiêu nêu trên, nhà nước có thể sử dụng nhiều chính sách khác nhau. Dưới đây là một số chính sách kinh tế vĩ mô chủ yếu: • Chính sách tài khóa. • Chính sách tiền tệ. • Chính sách thu nhập. • Chính sách kinh tế đối ngoại. Các chính sách của chính phủ thông qua các kế hoạch đ ầu t ư phát triển, các nghị quyết của chính phủ,… những chính sách đó là công c ụ đ ể Nhà nước quản lý và phát triển nền kinh tế. Ví dụ: Ngày 24/2/2011, Chính phủ ban hành Nghị quyết 11/NQ-CP để kiềm chế lạm phát, ổn định kinh tế vĩ mô, đảm bảo an sinh xã hội. Trong đó, sẽ mạnh tay thắt chặt đầu tư công, không rót vốn đầu tư đối với dự án mới chưa bức thiết. Biến số kinh tế vĩ mô cũng phản ánh rõ nét và trung th ực nh ất v ề hiệu quả các chính sách phát triển kinh tế của nhà nước được triển khai qua từng thời kỳ (năm). Những chính sách kinh tế của nhà nước có hiệu quả hay không đều ảnh hưởng trực tiếp đến đời sống của ng ười dân với những bất ổn trong nền kinh tế hiện nay như: lạm phát tăng nhanh, chỉ số giá tiêu dùng ( CPI) tăng cao, tỷ lệ thất nghiệp gia tăng, đồng tiền mất giá, … đã khiến cuộc sống của người dân trở nên khó khăn, đặc biệt là đối với những người thu nhập thấp, những người sống dựa chủ yếu vào trợ cấp của chính phủ ( người già neo đơn, người tàn tật,…). Sự yếu kém của nhà nước trong các chính sách kinh tế không chỉ làm hao tổn nguồn 6
- lực quốc gia rất lớn mà còn làm suy giảm niềm tin c ủa ng ười dân đ ối v ới các môi trường chính sách vào năng lực quản trị vĩ mô. Ví dụ: Chỉ số CPI và GDP của Việt Nam qua 3 giai đoạn phát triển kinh tế ( Đơn vị: %) CPI GDP 1996 – 2000 3,4 6,96 2001 – 2005 5,1 7,51 2006 – 2010 11,4 7,2 Như vậy, trong vòng 5 năm, tính cộng dồn đơn giản, lạm phát đã tăng gần 60% trong khi tổng tăng trưởng GDP chỉ đạt 35,1%. Ch ưa tính đ ến việc phân bổ lợi ích tăng trưởng có xu hướng tập trung cho nhóm người giàu và đầu cơ, chỉ hai con số nêu trên đã đủ chứng tỏ thu nh ập thực tế và mức sống thực của người dân, nhất là tầng lớp nghèo, bị gi ảm sút r ất mạnh. Năm 2010, kinh tế việt nam có sự phục hồi nhanh chóng sau khủng hoảng kinh tế toàn cầu. Tốc độ tăng GDP quý I đạt 5,83%, quý II 6,4%, quý III tăng lên 7,14%, quý IV là 7,41%. Đến năm 2010, tổng mức đ ầu t ư toàn xã hội lên tới 41% GDP thì tốc độ tăng trưởng ch ỉ đạt 6,7%, ch ỉ s ố ICOR đã tăng tới mức quá cao trên 8 so với 6,6 của năm 2008. Khi kinh tế thế giới bị suy trầm thì đà sa sút của Việt Nam lại không quá n ặng vì kinh tế vẫn tăng trưởng hơn 5% vào năm 2009, là năm mà lợi tức bình quân một đầu người đã vượt cái ngưỡng tâm lý là 1.000 Mỹ kim một năm. Tuy nhiên, nguồn đầu tư quá lớn trong khi hiệu quả đầu tư không cao; sự y ếu kém trong môi tường đầu tư; nhập siêu quá lớn trong khi xuất khẩu không 7
- tăng, nhập khẩu thì vẫn quá nhiều để duy trì nhịp độ sản xuất khiến giữ trữ ngoại tệ trong nước bị bào mỏng – chỉ còn 14 tỷ đô la giữ trữ. Đó là bất trắc về cơ cấu kinh tế vĩ mô, thứ nhất là sự thiếu quân bình, thứ hai là khả đối yếu của quyền. năng phó quá chính Vì vậy, sự quản lý của nhà nước thông qua các chính sách vĩ mô đã tác động trực tiếp lên các hoạt động kinh tế và đời sống của người dân. Nền kinh tế phát triển đi lên hay đi xuống đều do s ự qu ản lý c ủa nhà nước và hiệu quả của các chính sách kinh tế vĩ mô mang lại. 3. kinh tế học vĩ mô là một bộ môn khoa học chưa hoàn thiện: Kinh tế học vĩ mô là một ngành khoa học non trẻ và ch ưa hoàn ch ỉnh. Khả năng dự báo của các kinh tế vĩ mô về đường h ướng phát triển tương lai của các sự kiện kinh tế chưa thể nắm vững hoàn toàn. Song, nh ư các bạn sẽ thấy, chúng ta biết khá nhiều về ph ương th ức hoạt đ ộng c ủa n ền kinh tế. Mục tiêu của chúng ta trong việc nghiên cứu kinh tế vĩ mô không phải chỉ dừng lại ở phạm vi lí giải các biến cố kinh tế, mà còn nh ằm c ải thiện chất lượng của chính sách kinh tế. Các công cụ tài chính và tiền tệ của chính phủ có thể tác động mạnh mẽ đến nền kinh tế - bao gồm cả mặt tích cực và tiêu cực – và khoa kinh tế vĩ mô giúp cho các nhà hoạch định chính sách đánh giá những chính sách khác nhau. Nhà kinh tế vĩ mô phải nghiên cứu nền kinh tế như nó đang tồn tại và suy ng ẫm xem chúng ta nên làm gì để cải thiện nó. KẾT LUẬN Qua bài tiểu luận trên, có thể nói rằng kinh tế h ọc vĩ mô tác đ ộng r ất lớn đến cuộc sống của chúng ta. 8
- Nghiên cứu kinh tế học vĩ mô, xây dựng các chính sách phát tri ển kinh tế hoàn thiện đưa nền kinh tế phát triển bền vững là mục tiêu của các quốc gia hiện nay. Mặc dù bộ môn khoa học kinh tế học vĩ mô còn non trẻ và ch ưa hoàn thiện. Nghiên cứu kinh tế học vĩ mô là công việc vô cùng quan tr ọng, c ần thiết để hoàn chỉnh bộ môn và nắm vững hơn các ph ương thức hoạt động kinh tế. 9
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD