text:
Giáo trình trang bị điện trong máy P3
Chia sẻ: Nguyen Hoang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21
lượt xem 76
download
Giáo trình trang bị điện trong máy P3
Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Ngày nay , đa số các máy sản xuất từ nhỏ đến lớn , từ đơn lẻ đến cả một day chuyền sản xuất đều xử dụng truyền động điện
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình trang bị điện trong máy P3
- CH¦¥NG 3 §IÒU CHØNH TèC §é TRUYÒN §éNG §IÖN (8 tiết) Ngày nay, đại đa số các máy sản xuất từ nhỏ đến lớn, từ đơn lẻ đến cả một dây chuyền sản xuất đều sử dụng truyền động điện (TĐĐ). Để đảm bảo những yêu cầu của các công nghệ phức tạp khác nhau, nâng cao mức độ tự động cũng như năng suất, các hệ TĐĐ thường phải điều chỉnh tốc độ, tức là cần phải điều chỉnh được tốc độ máy theo yêu cầu công nghệ. Có thể điều chỉnh tốc độ máy bằng phương pháp cơ khí hoặc bằng phương pháp điện qua việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện. Ở đây, ta chỉ xem xét việc điều chỉnh tốc độ theo phương pháp điện. Điều chỉnh tốc độ một động cơ điện khác với việc tự thay đổi tốc độ của động cơ đó. Ví dụ: Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập đang làm việc tại điểm làm việc A trên đặc tính cơ 1 ứng với mômen cản MA. Đặc tính cơ 1 ứng với điện áp đặt vào động cơ là U1. Vì một lý do nào đó, mômen cản tăng lên (MT>MA) làm động cơ bị giảm tốc độ. Điểm làm việc sẽ dịch chuyển theo đoạn AT về phía tốc độ giảm. Nhưng tốc độ càng giảm thì dòng điện phần ứng Iư càng tăng và mômen càng tăng. Tới điểm T thì mômen động cơ sinh ra bằng mômen cản (MĐ=MT). Động cơ sẽ làm việc ổn định tại điểm T với tốc độ thấp hơn (ωT
- Có rất nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. Tuỳ theo máy sản xuất, ta chọn một phương pháp điều chỉnh tốc độ cho phù hợp, đảm bảo quá trình sản xuất được thuận lợi, nâng cao chất lượng và năng suất. 3.1 Các chỉ tiêu đánh giá điều chỉnh tốc độ Chất lượng của một phương pháp điều chỉnh tốc độ được đánh giá qua một số các chỉ tiêu sau đây. 3.1.1 Dải điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh tốc độ (hay phạm vi điều chỉnh tốc độ) là tỉ số giữa các giá trị tốc độ làm việc lớn nhất và nhỏ nhất của hệ TĐĐ ứng với một mômen tải đã cho: ωmax D= ωmin Dải điều chỉnh tốc độ của một hệ TĐĐ càng lớn càng tốt. Mỗi một máy sản xuất yêu cầu một dải điều chỉnh nhất định và mỗi một phương pháp điều chỉnh tốc độ chỉ đạt được một dải điều chỉnh nào đó. 3.1.2 Độ trơn điều chỉnh Độ trơn điều chỉnh tốc độ khi điều chỉnh được biểu thị bởi tỷ số giữa 2 giá trị tốc độ của 2 cấp kế tiếp nhau trong dải điều chỉnh: ω i +1 γ= ωi Trong đó: ωi - Tốc độ ổn định ở cấp i. ωi+1 - Tốc độ ổn định ở cấp i+1. Trong một dải điều chỉnh tốc độ, số cấp tốc độ càng lớn thì sự chênh lệch tốc độ giữa 2 cấp kế tiếp nhau càng ít do đó độ trơn càng tốt. Khi số cấp tốc độ rất lớn (k→∞) thì độ trơn điều chỉnh γ → 1. Trường hợp này hệ điều chỉnh gọi là hệ điều chỉnh vô cấp và có thể có mọi giá trị tốc độ trong toàn bộ dải điều chỉnh. 3.1.3 Độ ổn định tốc độ (độ cứng của đặc tính cơ) Để đánh giá và so sánh các đặc tính cơ, người ta đưa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ β và ∆M được tính: β= ∆ω ω ∆ω2 β1 ∆ω1 β2 ∆M M Hình 3.2 - Độ cứng của đặc tính cơ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 41
- Nếu |β| bé thì đặc tính cơ là mềm (|β| < 10). Nếu |β| lớn thì đặc tính cơ là cứng (|β| = 10 ÷ 100). Khi |β| = ∝ thì đặc tính cơ là nằm ngang và tuyệt đối cứng. Đặc tính cơ có độ cứng β càng lớn thì tốc độ càng ít bị thay đổi khi mômen thay đổi. Ở trên hình 3.2, đường đặc tính cơ 1 cứng hơn đường đặc tính cơ 2 nên với cùng một biến động ∆M thì đặc tính cơ 1 có độ thay đổi tốc độ ∆ω1 nhỏ hơn độ thay đổi tốc độ ∆ω2 cho bởi đặc tính cơ 2. Nói cách khác, đặc tính cơ càng cứng thì sự thay đổi tốc độ càng ít khi phụ tải thay đổi nhiều. Do đó sai lệch tốc độ càng nhỏ và hệ làm việc càng ổn định, phạm vi điều chỉnh tốc độ sẽ rộng hơn. 3.1.4 Tính kinh tế Hệ điều chỉnh có tính kinh tế khi vốn đầu tư nhỏ, tổn hao năng lượng ít, phí tổn vận hành không nhiều. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ qua mạch phần ứng luôn có tổn hao năng lượng lớn hơn điều chỉnh tốc độ qua mạch kích từ. 3.1.5 Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải Khi chọn hệ điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh nào đó cho một máy sản xuất cần lưu ý sao cho các đặc tính điều chỉnh bám sát yêu cầu đặc tính của tải máy sản xuất. Như vậy hệ làm việc sẽ đảm bảo được các yêu cầu chất lượng, độ ổn định... Ngoài các chỉ tiêu trên, tuỳ trường hợp cụ thể mà ta có thể có những đòi hỏi khác buộc hệ điều chỉnh tốc độ cần phải đáp ứng. 3.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập (song song) Khi xem xét phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập, ta đã biết quan hệ ω=f(M) phụ thuộc các thông số điện U, φ, RưΣ. Sự thay đổi các thông số này sẽ cho những họ đặc tính cơ khác nhau. Vì vậy, với cùng một mômen tải nào đó, tốc độ động cơ sẽ khác nhau ở các đặc tính cơ khác nhau. Như vậy, động cơ điện một chiều kích từ độc lập (hay kích từ song song) có thể được điều chỉnh tốc độ bằng các phương pháp sau đây: 3.2.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng Sơ đồ nguyên lý được biểu diễn như trên hình 3.3. Từ thông động cơ được giữ không đổi. Điện áp phần ứng được cấp từ một bộ biến đổi. Khi thay đổi điện áp cấp cho cuộn dây phần ứng, ta có các họ đặc tính cơ ứng với các tốc độ không tải khác nhau, song song và có cùng độ cứng. Điện áp U chỉ có thể thay đổi về phía giảm (U
- ω + _ ω0 TN U ®m + _ U1 U2 BB§ ~ ~ o M®m M Hình 3.3 - Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi điện áp phần ứng. Giả sử động cơ đang làm việc tại điểm A trên đặc tính cơ 1 ứng với điện áp U1 trên phần ứng. Khi giảm điện áp từ U1 xuống U2, động cơ thay đổi điểm làm việc từ điểm A có tốc độ lớn ωA trên đường 1 xuống điểm D có tốc độ nhỏ hơn (ωD
- Quá trình hãm giúp động cơ giảm tốc nhanh. Khi tốc độ xuống thấp hơn ω03 thì động cơ lại làm việc ở trạng thái động cơ. Lúc này do mômen MĐ = 0 nên động cơ tiếp tục giảm tốc cho tới điểm làm việc mới tại F, vì tại F mômen động cơ sinh ra cân bằng với mômen cản MC. Động cơ chạy ổn định tại F với tốc độ ωF ωI. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có các đặc điểm sau: - Điện áp phần ứng càng giảm, tốc độ động cơ càng nhỏ. - Điều chỉnh trơn trong toàn bộ dải điều chỉnh. - Độ cứng đặc tính cơ giữ không đổi trong toàn bộ dải điều chỉnh. - Độ sụt tốc tuyệt đối trên toàn dải điều chỉnh ứng với một mômen là như nhau. Độ sụt tốc tương đối sẽ lớn nhất tại đặc tính cơ thấp nhất của dải điều chỉnh. Do vậy, sai số tốc độ tương đối (sai số tĩnh) của đặc tính cơ thấp nhất không vượt quá sai số cho phép cho toàn dải điều chỉnh. - Dải điều chỉnh của phương pháp này có thể: D ~ 10:1. - Chỉ có thể điều chỉnh tốc độ về phía giảm (vì chỉ có thể thay đổi với Uư ≤ Uđm). - Phương pháp điều chỉnh này cần một bộ nguồn để có thể thay đổi trơn điện áp ra. 3.2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông Muốn thay đổi từ thông động cơ, ta tiến hành thay đổi dòng điện kích từ của động cơ qua một điện trở mắc nối tiếp ở mạch kích từ. Rõ ràng phương pháp này chỉ cho phép tăng điện trở vào mạch kích từ, nghĩa là chỉ có thể giảm dòng điện kích từ (Ikt ≤ Iktđm) do đó chỉ có thể thay đổi về phía giảm từ thông. Khi giảm từ thông, đặc tính dốc hơn và có tốc độ không tải lớn hơn. Họ đặc tính giảm từ thông như hình 3.5. + - Ikt KT§ Rkt Iu § E Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 44
- ω ω ωo2 ωo2 φ2 ωo1 ωo1 ωo®m ωo®m φ1 φ®m I o I nm o MC M Hình 3.5 - Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi từ thông kích từ. Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi từ thông có các đặc điểm sau: - Từ thông càng giảm thì tốc độ không tải lý tưởng của đặc tính cơ càng tăng, tốc độ động cơ càng lớn. - Độ cứng đặc tính cơ giảm khi giảm từ thông. - Có thể điều chỉnh trơn trong dải điều chỉnh: D ~ 3:1. - Chỉ có thể điều chỉnh thay đổi tốc độ về phía tăng. - Do độ dốc đặc tính cơ tăng lên khi giảm từ thông nên các đặc tính sẽ cắt nhau và do đó, với tải không lớn (M1) thì tốc độ tăng khi từ thông giảm. Còn ở vùng tải lớn (M2) tốc độ có thể tăng hoặc giảm tùy theo tải. Thực tế, phương pháp này chỉ sử dụng ở vùng tải không quá lớn so với định mức. - Phương pháp này rất kinh tế vì việc điều chỉnh tốc độ thực hiện ở mạch kích từ với dòng kích từ là (1÷10)% dòng định mức của phần ứng. Tổn hao điều chỉnh thấp. 3.2.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng Sơ đồ nguyên lý nối dây như hình 3.6. Khi tăng điện trở phần ứng, đặc tính cơ dốc hơn nhưng vẫn giữ nguyên tốc độ không tải lý tưởng. Họ đặc tính cơ khi thay đổi điện trở mạch phần ứng như hình 3.6. Đặc điểm của phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng: - Điện trở mạch phần ứng càng tăng, độ dốc đặc tính cơ càng lớn, đặc tính cơ càng mềm và độ ổn định tốc độ càng kém, sai số tốc độ càng lớn. - Phương pháp chỉ cho phép điều chỉnh thay đổi tốc độ về phía giảm (do chỉ có thể tăng thêm điện trở). - Vì điều chỉnh tốc độ nhờ thêm điện trở vào mạch phần ứng cho nên tổn hao công suất dưới dạng nhiệt trên điện trở càng lớn. - Dải điều chỉnh phụ thuộc vào trị số mômen tải. Tải càng nhỏ (M1) thì dải điều chỉnh ωmax D1= càng nhỏ. Nói chung, phương pháp này cho dải điều chỉnh: D ≈ 5:1 ωmin Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 45
- ω ωo ω1max + - TN R p =0 Ikt CKT nt1 ω1min R p1 nt2 Iu § nt3 R p2 E nt4 R p3 Rp o M1 Mc M Hình 3.6 - Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi điện trở phần ứng. - Về nguyên tắc, phương pháp này cho điều chỉnh trơn nhờ thay đổi điện trở nhưng vì dòng rotor lớn nên việc chuyển đổi điện trở sẽ khó khăn. Thực tế thường sử dụng chuyển đổi theo từng cấp điện trở. 3.3 Các hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền động điện một chiều (4 tiết) 3.4.1 Hệ truyền động máy phát - động cơ (F - Đ) 3.4.1.1 Hệ F - Đ đơn giản Hệ thống máy phát - động cơ (F-Đ) là hệ truyền động điện mà BBĐ điện là máy phát điện một chiều kích từ độc lập. Máy phát này thường do động cơ sơ cấp không đồng bộ 3 pha quay và coi tốc độ quay của máy phát là không đổi. K §K F § §Tr CKK CKF CK§ R KF T N RK§ N T Hình 3.7 - Hệ truyền động F-Đ đơn giản. Trong sơ đồ: - Đ : Là động cơ điện một chiều kéo cơ cấu sản xuất, cần phải điều chỉnh tốc độ. - F : Là máy phát điện một chiều, đóng vai trò là BBĐ, cấp điện cho động cơ Đ. - ĐTr : Động cơ KĐB 3 pha kéo máy phát F, có thể thay thế bằng một nguồn năng lượng khác. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 46
- - K : Máy phát tự kích, để cấp nguồn điện cho các cuộn kích từ CKF và CKĐ. Điện áp ra của bộ biến đổi cấp cho động cơ Đ: uF = uĐ = EF - I.RưF = K.φ.ωĐTr - I.RưF Khi ta thay đổi giá trị của biến trở RKF thì sẽ làm cho dòng điện qua cuộn kích từ CKF thay đổi, do đó từ thông kích từ φF của máy phát thay đổi (giảm), dẫn đến điện áp uF thay đổi, do đó tốc độ động cơ Đ thay đổi: ω < ωcb. Như vậy, bằng cách điều chỉnh biến trở RKF, ta điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ Đ trong khi giữ từ thông không đổi: φĐ = φđm. Khi thay đổi giá trị của biến trở RKĐ ta có thể thay đổi từ thông kích từ động cơ Đ. Khi φĐ giảm thì tốc độ động cơ Đ tăng: ω < ωcb. Trong khi điều chỉnh từ thông φĐ, ta giữ điện áp phần ứng động cơ không đổi: UưĐ = Uđm. Đảo chiều: Cặp tiếp điểm T đóng hoặc N đóng, dòng điện kích từ máy phát ICKF đảo chiều, do đó đảo chiều từ thông φF, do đó UF đảo dấu, dẫn đến ω đảo chiều. Khi thực hiện hãm thì động cơ Đ sẽ qua 2 giai đoạn hãm tái sinh: + Tăng φĐ về định mức. + Giảm điện áp phần ứng động cơ về 0. Nhận xét về hệ F-Đ: - Ưu điểm: + Điều chỉnh tốc độ đơn giản, ít tốn năng lượng vì chỉ thực hiện trong mạch kích từ. + Dễ dàng đảo chiều quay bằng cách đảo chiều từ thông máy phát hoặc đảo chiều từ thông động cơ. Tuy nhiên trong thực tế thường dùng cách đảo chiều từ thông máy phát vì không thể để φĐ = 0 (ω → ∞). - Nhược điểm: + Nhược điểm quan trọng nhất của hệ F-Đ là dùng nhiều máy điện quay, trong đó ít nhất là 2 máy điện một chiều, gây ồn lớn, công suất lắp đặt máy ít nhất gấp 3 lần công suất động cơ chấp hành, dẫn đến giá thành tăng, hiệu suất thấp. + Ngoài ra, do các máy phát một chiều có từ dư, đặc tính từ hóa có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ. Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D = Du.Dφ = 10.(2÷3)/1 = (20 ÷ 30)/1 Phạm vi điều chỉnh tốc độ bị chặn dưới bởi điện áp dư Udư. Bị chặn trên bởi giới hạn cơ học. Khi dòng kích từ ICKF = 0 thì UF = Udư ≠ 0, do đó tồn tại giá trị tốc độ ω ≠ 0. Vì vậy để giảm nhanh tốc độ động cơ về 0 ta phải thực hiện hãm động năng. 3.4.1.2 Hệ F - Đ có phản hồi âm áp, dương dòng. Sơ đồ chỉ quan tâm đến việc cấp điện cho cuộn CKF. Cuộn CKF được cấp điện bới một tần khuếch đại KĐ. KĐ có thể là dùng bán dẫn (Thyristor), dùng máy điện hoặc khuếch đại từ. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 47
- CKF BA F § Rα K§ CFA FA CFD FD CO§ FO§ CC§ FC§ U C§ Hình 3.8 - Hệ truyền động F-Đ có phản hồi âm áp, dương dòng. Giả sử KĐ là một máy điện khuếch đại từ trường ngang, gồm 4 cuộn kích từ: CCĐ, CFA, CFD, COĐ. Trong đó vai trò của các cuộn như sau: + CCĐ: Gọi là cuộn chủ đạo hay cuộn điều khiển, được cấp điện từ nguồn một chiều ổn định. Điện áp đặt vào cuộn này thay đổi được nhờ biến trở RCĐ. Điện áp này tạo ra sức từ động FCĐ định giá trị sức điện động máy phát, cũng là điện áp đặt lên động cơ, do đó quyết định tốc độ đặt động cơ. + CFA: Là cuộn phản hồi âm áp. Cuộn CFA nối song song với điện trở Rα (là một phần của điện trở R1). Khi hệ F-Đ làm việc thì trên R1 có điện áp tỉ lệ với UF, do đó dòng điện trên cuộn CFA cũng tỉ lệ với điện áp máy phát: ICFA ~ UF, do đó FA ~ UF. Chiều của FA ngược với chiều của FCĐ, vì vậy cuộn CFA gọi là cuộn phản hồi âm áp. + CFD: Là cuộn phản hồi dương dòng. Cuộn CFD nối song song với 2 cuộn phụ của máy phát và động cơ: CPF & CPĐ. Khi hệ F-Đ làm việc thì tổng sụt áp trên CPF & CPĐ là: ∆U = Rcf.I. Trong đó: Rcf = RCPF + RCPĐ là tổng trở của 2 cuộn phụ, I là dòng điện đi qua động cơ. Do đó sức từ động của cuộn CFD tỉ lệ với dòng điện qua động cơ: FCFD ~ ∆U hay FCFD ~ I, FCFD cùng chiều với FCĐ. Vì vậy cuộn CFD được gọi là cuộn phản hồi dương dòng. + COĐ: Là cuộn ổn định hay cuộn phản hồi mềm. Cuộn COĐ lấy dòng trên thứ cấp máy biến áp BA, sơ cấp của BA nối song song với máy phát. Khi hệ thống ở chế độ tĩnh thì trong cuộn sơ cấp không có phản ứng. Khi hệ thống ở chế độ động, dòng điện biến thiên, trong máy biến áp BA có tín hiệu, cuộn COĐ xuất hiện dòng điện, sinh ra sức từ động FOĐ. Chiều của FOĐ có xu hướng chống lại sự biến thiên đó, làm cho hệ nhanh chóng ổn định. Phản hồi này gọi là phản hồi mềm. Sức từ động tổng kích từ của bộ khuếch đại KĐ là: FΣ = FCĐ - FCFA + FCFD ± FOĐ Ở chế độ tĩnh thì FOĐ = 0. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 48
- Giả sử động cơ đang làm việc ổn định ở một tốc độ nào đó, vì một nguyên nhân khách quan nào đó làm cho động cơ nặng tải, tốc độ của động cơ giảm xuống, dòng điện qua động cơ tăng lên u − u§ (I = F ), vì thế FCFD tăng, FCFA giảm, dẫn đến sức từ động tổng FΣ tăng, do đó UF tăng làm RΣ tốc độ động cơ lại tăng lên bù lại phần sụt giảm tốc độ. Phương trình đặc tính cơ - điện: ω = K1.UCĐ - K1.[Ru - f(Rcf, Ru § ,R−F,α) = ω0 - ∆ω Muốn cho hệ ổn định thì ta phải có ∆ω → 0. Do đó cần chỉnh định giá trị α sao cho f(Rcf, Ru § ,R−F,α) → R−. Trong đó: Rα α= R1 3.4.1.3 Hệ F - Đ có phản hồi âm tốc độ Động cơ Đ được cấp điện từ máy điện khuếch đại từ trường ngang MĐKĐ. RC CB BA M§K§ 4 1 2 § 3 FT CDA FO§ CFT FFT CC§ Hình 3.9 - Hệ truyền động F-Đ có phản FC§ U C§ hồi âm tốc độ. Máy phát tốc FT được nối trục với động cơ Đ. Điện áp ra: UFT = K.ω, điện áp này tạo ra sức từ động: FFT = c.ω. Sức từ động tổng: FΣ = FCĐ - c.ω ± FOĐ Máy phát tốc được sử dụng rộng rãi vì nó không liên quan về mặt điện với mạch động lực và có nhiều kiểu tín hiệu ra. 3.4.2 Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (KĐT - Đ) Khuếch đại từ là khí cụ điện mà tín hiệu đầu ra được khuếch đại nhờ sự thay đổi điện kháng bằng cách thay đổi dòng điều khiển. Sơ đồ nguyên lý của một khuếch đại từ đơn giản được trình bày ở hình 3.10. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 49
- IT ZT ~ WT W®k I ®k R = XC Hình 3.10 - Khuếch đại từ. Trên mạch từ không có khe hở không khí được quấn hai cuộn dây: cuộn điều khiển (w®k) và cuộn tải (wT). Cuộn dây wT được đấu nối tiếp với phụ tải và đấu vào nguồn điện xoay chiều, còn cuộn dây w®k được nối nối tiếp với biến trở R , với điện kháng chặn XC (để hạn chế ảnh hưởng của dòng điện xoay chiều cảm ứng từ phía mạch xoay chiều) và nối với nguồn điện áp một chiều. Mạch từ bảo hòa ứng với trường hợp Iđk = Iđkđm là vùng giới hạn trên và trường hợp Iđk =0 là giới hạn dưới hoạt động của khuếch đại từ. Giữa hai vùng giới hạn trên, khi tăng dần Iđk thì dòng tải tăng dần từ I0 đến ITđm. IT I T®m I0 I ®k Hình 3.11 - Đặc tính điều khiển của khuếch đại từ. Đặc tính điều khiển của khuếch đại từ được trình bày ở hình 3.11. Phương trình cơ bản của khuếch đại từ lý tưởng là: IT.wT = Iđk.wđk w Do đó: I T = I dk dk wT Với khuếch đại từ lý tưởng, khi Iđk = 0 thì IT = 0, còn với khuếch đại từ thực tế: Iđk =0 thì IT=I0. Vì công suất điều khiển bé hơn nhiều lần công suất xoay chiều nên được gọi là khuếch đại từ. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 50
- 3.4.3 Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ Các bộ biến đổi dòng điện xoay chiều thành một chiều thực chất là các bộ chỉnh lưu (hay các bộ nắn điện) dùng để biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều. Có rất nhiều sơ đồ chỉnh lưu khác nhau được phân loại như sau: - Theo số pha có: Chỉnh lưu 1 pha, chỉnh lưu 3 pha... - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia... - Theo sự điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển. 3.4.3.2 Giới thiệu Thyristor a) Điôt: Điôt là linh kiện bán dẫn gồm 2 miếng bán dẫn P và N ghép lại với nhau. Đầu nối với bán dẫn P gọi là Anôt (A), đầu nối với bán dẫn N gọi là Katôt (K). Ith 2 1 Ungmax 0 Uth A K P N 3 4 Un A K 5 Ing Hình 3.12 - Cấu tạo, ký hiệu và đặc tính Vôn-Ampe của điôt. Đặc tính Vôn-Ampe của điôt biểu thị mối quan hệ I(U) giữa dòng điện qua điôt và điện áp đặt vào 2 cực của điôt. Đặc tính Vôn-Ampe tĩnh của điôt có 2 nhánh. Nhánh thuận ứng với điện áp thuận (sơ đồ nối mạch ở góc I), dòng điện đi qua điôt tăng theo điện áp. Khi điện áp đặt vào điôt vượt một ngưỡng Un cỡ 0,1V ÷ 0,5V và chưa lớn lắm thì đặc tính có dạng parabol (đoạn 1). Khi điện áp lớn hơn thì đặc tính gần như đường thẳng (đoạn 2). Nhánh ngược ứng với điện áp phân cực ngược (sơ đồ nối mạch ở góc III). Lúc đầu, điện áp ngược tăng thì dòng điện ngược (dòng điện rò) rất nhỏ cũng tăng nhưng rất chậm (đoạn 3). Tới điện áp ngược |U| > Ung.max thì dòng điện ngược tăng nhanh (đoạn khuỷu 4) và cuối cùng (đoạn 5) thì điôt bị đánh thủng. Lúc này dòng điện ngược tăng vọt dù có giảm điện áp. Điện áp này gọi là điện áp chọc thủng. Để đảm bảo an toàn cho điôt, ta nên để điôt làm việc với điện áp ngược ~ 0,8Ung.max. Với Ung < 0,8Ung.max thì dòng điện rò qua điôt nhỏ không đáng kể và điôt coi như ở trạng thái khóa. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 51
- Từ đặc tính V-A của điôt có thể thấy điôt (do tính chất đặc biệt của lớp tiếp xúc P-N) chỉ cho dòng điện chảy qua từ Anôt sang Katôt khi phân áp thuận và không cho dòng điện chảy qua từ Katôt sang Anôt khi phân cực ngược. Hay nói cách khác, tuỳ theo điều kiện phân áp mà điôt có thể dẫn dòng hay không dẫn dòng. Điôt là một van bán dẫn. Tính chất này được sử dụng để chỉnh lưu (nắn) dòng điện xoay chiều thành một chiều. b) Tiristor: Tiristor là linh kiện gồm 4 lớp bán dẫn pnpn liên tiếp nhau tạo nên Anôt, Katôt và cực điều khiển G (hình vẽ). J1 J2 J3 A K A K P1 N1 P2 N2 - + G G Hình 3.13 - Cấu tạo và ký hiệu của Tiristor. Cấu tạo thường gặp và ký hiệu của Tiristor cho trên hình 3.13. Về mặt cấu tạo Tiristor gồm một đĩa silic từ đơn tinh thể loại n, trên lớp đệm loại bán dẫn p có cực điều khiển bằng dây nhôm, các lớp chuyển tiếp được tạo nên bằng kỹ thuật bay hơi của gali. Lớp tiếp xúc giữa Anôt và Katôt làm bằng đĩa môliđen hay tungsten có hệ số nóng chảy gần với silic. Cấu tạo dạng đĩa kim loại để dễ đang tản nhiệt. Hình 3.14 trình bày mặt cắt của một tiristor. Ngoài cùng là lớp vỏ bọc có tác dụng chống các ứng suất cơ học, để dễ dàng tản nhiệt cũng như để dễ nối với mạch ngoài. cùc ®iÒu khiÓn cat«t Líp cat«t + n + Líp ®iÒu + + + + + + + ++ p + + khiÓn - - - - - - - - ++ + ++ - ++ + + + + + + -- --- + n Líp ch¾n ++ + + + + + + + + + + + + - -p- - - - - - -- --- - Líp An«t An«t Hình 3.14 - Mặt cắt chi tiết của Tiristor. Nguyên lý làm việc của Tiristor: Khi đặt Tiristor dưới điện áp một chiều, anôt vào cực dương, katôt vào cực âm của nguồn điện áp, J1 và J3 được phân cực thuận, J2 bị phân cực ngược. Gần như toàn bộ điện áp nguồn đặt lên mặt ghép J2. Điện trường nội tại E1 của J2 có chiều hướng từ N1 về P2. Điện trường ngoài tác động cùng chiều với E1, vùng chuyển tiếp cũng là vùng cách điện càng mở rộng ra, không có dòng điện chảy qua Tiristor mặc dù nó được đặt dưới điện áp thuận. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 52
- Mở Tiristor: Nếu cho một xung điện áp dương Ug tác động vào cực G (dương so với K), các điện tử từ N2 chạy sang P2. Đến đây một số ít trong chúng chảy vào nguồn Ug và hình thành dòng điều khiển Ig chảy theo mạch G-J3-K-G, còn phần lớn điện tử, chịu sức hút của điện trường tổng hợp của mặt ghép J2, lao vào vùng chuyển tiếp này, chúng được tăng tốc độ, động năng lớn lên, bẻ gãy các liên kết giữa các nguyên tử silic, tạo nên những điện tử tự do mới. Số điện tử mới được giải phóng này lại tham gia bắn phá các nguyên tử Si trong vùng chuyển tiếp. Kết quả của phản ứng dây chuyền này làm xuất hiện ngày càng nhiều điện tử chảy vào N1, qua P1 và đến cực dương của nguồn điện ngoài, gây nên hiện tượng dẫn điện ào ạt. J2 trở thành mặt ghép dẫn điện, bắt đầu từ một điểm nào đó ở xung quanh cực G rồi phát triển ra toàn bộ mặt ghép với tốc độ khoảng 1cm/100µs. Điện trở thuận của Tiristor, khoảng 100kΩ khi ở trạng thái khóa, trở thành khoảng 0,01Ω khi Tiristor dẫn cho dòng chảy qua. Có thể hình dung như sau: Khi đặt Tiristor dưới điện áp UAK > 0, Tiristor ở trạng thái sẵn sàng mở cho dòng chảy qua, nhưng nó còn đợi lệnh - tín hiệu Ig ở cực điều khiển. U AK > 1V Công thức: Tiristor khóa + → Tiristor mở I g ≥ I gst Trong đó Igst là giá trị dòng điện điều khiển ghi trong sổ tay tra cứu của Tiristor. Thời gian mở ton là thời gian cần thiết để thiết lập dòng điện chính chảy trong Tiristor, tính từ thời điểm phóng dòng Ig vào cực điều khiển. Thời gian mở Tiristor kéo dài khoảng 10µs. Khóa Tiristor: Một khi Tiristor đã mở thì sự hiện diện của tín hiệu điều khiển Ig không còn là cần thiết nữa. Để khóa Tiristor có hai cách: - Giảm dòng điện làm việc I xuống dưới giá trị dòng duy trì IH (Holding current), hoặc là: - Đặt một điện áp ngược lên Tiristor (biện pháp thường dùng). Khi đặt điện áp ngược lên Tiristor UAK < 0, hai mặt ghép J1 và J3 bị phân cực ngược, J2 bây giờ được phân cực thuận. Những điện tử, trước thời điểm đảo cực tính UAK, đang có mặt tại P1, N1, P2 bây giờ đảo chiều hành trình, tạo nên dòng điện ngược chảy từ katôt về anôt, về cực âm của nguồn điện áp ngoài. Lúc đầu của quá trình, từ t0 đến t1, dòng điện ngược khá lớn, sau đó J1 rồi J3 trở nên cách điện. Còn lại một ít điện tử bị giữ lại giữa hai mặt ghép J1 và J3, hiện tượng khuếch tán sẽ làm chúng ít dần đi cho đến hết và J2 khôi phục lại tính chẩt của mặt ghép điều khiển. Thời gian khóa toff tính từ khi bắt đầu xuất hiện dòng điện ngược t0 cho đến khi dòng điện ngược bằng 0 (t2). Đấy là khoảng thời gian mà sau đó nếu đặt điện áp thuận lên Tiristor, Tiristor cũng không mở, toff kéo dài khoảng vài chục µs. Trong bất kỳ trường hợp nào cũng không được đặt Tiristor dưới điện áp thuận khi Tiristor chưa bị khóa, nếu không có thể gây ngắn mạch điện áp nguồn. Ta có công thức: Tiristor mở + UAK < 0 → Tiristor khóa. Đặc tính Vôn-Ampe của Tiristor gồm 4 đoạn (hình 3.15): Đoạn 1 ứng với trạng thái khoá của Tiristor, chỉ có dòng điện rò chảy qua Tiristor. Khi tăng U đến Uch (điện áp chuyển trạng thái), bắt đầu quá trình tăng nhanh chóng của dòng điện, Tiristor chuyển qua trạng thái mở. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 53
- I 3 IH 2 UZ 1 U 0 Uch 4 Hình 3.15 - Đặc tính Vôn-Ampe của Tiristor. Đoạn 2 ứng với giai đoạn phân cực thuận của J2. Trong giai đoạn này mỗi một lượng tăng nhỏ của dòng điện ứng với một lượng giảm lớn của điện áp đặt lên Tiristor. Đoạn 2 còn gọi là đoạn điện trở âm. Đoạn 3 ứng với trạng thái mở của Tiristor. Khi này cả 3 mặt ghép đã trở thành dẫn điện. Dòng điện chảy qua tiristor chỉ còn bị hạn chế bởi điện trở mạch ngoài. Điện áp rơi trên tiristor rất nhỏ, khoảng 1V. Tiristor còn giữ ở trạng thái mở chừng nào i còn lớn hơn dòng duy trì IH (holding current). Đoạn 4 ứng với trạng thái tiristor bị đặt dưới điện áp ngược. Dòng điện ngược rất nhỏ, khoảng vài chục mA. Nếu tăng U đến UZ thì dòng điện ngược tăng lên mãnh liệt, mặt ghép bị chọc thủng, tiristor bị hỏng. Bằng cách cho những giá trị Ig > 0 khác nhau chúng ta sẽ nhận được một họ các đặc tính V-A với các Uch nhỏ dần đi (hình 3.16). I Ig3 Ig2 Ig1 =0 IH UZ U 0 Uch Hình 3.16 - Họ đặc tính Vôn-Ampe của Tiristor ứng với các giá trị khác nhau của dòng điều khiển IG. Ta có thể nhận xét: - Đối với điôt, nó sẽ thông ngay khi được phân áp thuận nếu điện áp UAK > Ungưỡng (0,1÷0,5V). Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 54
- - Đối với Tiristor thì phân áp thuận chỉ là một điều kiện nên tiristor chưa thông. Cùng với phân áp thuận còn phải có xung dòng điều khiển đưa vào cực điều khiển G. Dòng điều khiển càng lớn, đặc tính V-A của tiristor càng giống đặc tính V-A của điôt. Tới một giá trị cực đại của dòng điều khiển thì đặc tính V-A của tiristor giống như của điôt. Do vậy, tiristor còn được gọi là điôt có điều khiển. - Khi điôt hoặc tiristor thông thì điện trở trong của chúng rất nhỏ nên sụt áp trên chúng không đáng kể. 3.4.3.3 Các sơ đồ chỉnh lưu Thyristor Id T1 T2 R a) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor Ud ~ hình cầu 1 pha L T3 T4 Id T1 T2 T2 a R Ud b b) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor ~ c hình cầu 3 pha L T3 T4 T4 U2a T1 A B U2b T2 U2c T3 c) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor C hình tia 3 pha Id L R Ud Hình 3.17 - Các sơ đồ chỉnh lưu Tiristor. Trong các sơ đồ chỉnh lưu trên, giá trị điện áp trung bình một chiều ra tải phụ thuộc vào góc điều khiển kích mở của Thyistor: Ud = Ud0.cosα. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 55
- Do đó, khi thay đổi góc điều khiển α thì ta sẽ thay đổi được giá trị điện áp trung bình ra tải. Nếu tăng giá trị góc điều khiển α thì điện áp trung bình sẽ giảm, ngược lại, giảm α thì điện áp trung bình sẽ tăng. Giá trị lớn nhất của điện áp trung bình ra tải là Ud0, ứng với góc α = 0. Dòng điện trung bình qua tải: U I= d với Zd = X L + R2 2 Zd Trường hợp trong mạch tải có thêm suất điện động phản kháng: U −E I= d Zd 3.4.3.4 Hệ truyền động T - Đ Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ một chiều (hay hệ Thyristor - Động cơ một chiều), bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có điện áp ra tải Ud phụ thuộc vào giá trị của góc điều khiển. Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng điện kích thích động cơ, tuỳ theo yêu cầu cụ thể của truyền động mà có thể dùng các sơ đồ chỉnh lưu thích hợp. a) Hệ thống T-Đ không đảo chiều Các sơ đồ thường gặp: BA2 BA2 BA2 BA1 BA1 BA1 CL1 CL2 CL1 CL2 CL1 CL2 §K1 §K2 §K1 §K2 CK CK§ CK CK§ CK CK§ §K U2a T1 A T1 T2 § B U2b T2 C U2c T3 CK T3 T4 CK §K § Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 56
- §K T1 T2 T2 a § b ~ c CK T3 T4 T4 Hình 3.18 - Các sơ đồ thường gặp hệ truyền động T-Đ không đảo chiều. Vai trò của máy biến áp trong các sơ đồ chỉnh lưu: - Biến đổi điện áp phù hợp. - Cách ly với lưới điện xoay chiều và cải thiện dạng sóng. - Tạo ra điểm trung tính cần thiết (đối với các sơ đồ hình tia). Việc sử dụng máy biến áp trong mạch tùy thuộc vào sơ đồ chỉnh lưu. Vai trò của cuộn kháng CK: Điện áp sau khi chỉnh lưu là một hàm tuần hoàn không sin. Khai triển Fourier ta sẽ được một hàm trong đó có tồn tại các thành phần sóng hài bậc cao. Cuộn kháng CK dùng lọc các thành phần bậc cao đó để lấy thành phần một chiều A0. f(t) = A0 + ΣAisiniωt + ΣBicosiωt Trong thực tế không thể lọc hết hoàn toàn các thành phần sóng hài bậc cao, do đó còn tồn tại thành phần dòng điện xoay chiều chạy qua động cơ làm động cơ nóng hơn so với trường hợp làm việc trong hệ F-Đ. b) Hệ thống T-Đ có đảo chiều ~ §K1 CB CB CK § CB CB CB CB CK § CB CB §K2 Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 57
- ~ ~ ~ CK T + CK N CK§ § CK§ U §K § N _ U §K T Hình 3.19 - Các sơ đồ hệ truyền động T-Đ có đảo chiều thường gặp. Có thể đảo chiều động cơ bằng hai cách: Đảo chiều điện áp phần ứng hoặc đảo chiều từ thông kích từ. Trong các sơ đồ đảo chiều trên, cuộn kháng cân bằng CB dùng để chặn dòng điện cân bằng chảy qua hai bộ chỉnh lưu khi đảo chiều. 3.5 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều 3 pha KĐB (2 tiết) Động cơ điện xoay chiều được dùng rất phổ biến trong một dải công suất rộng vì có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, dễ vận hành, nguồn điện sẵn (lưới điện xoay chiều). Tuy nhiên, trong các hệ cần điều chỉnh tốc độ, đặc biệt với dải điều chỉnh rộng thì động cơ xoay chiều được sử dụng ít hơn động cơ một chiều vì còn gặp nhiều khó khăn. Gần đây, nhờ sự phát triển của kỹ thuật điện tử, bán dẫn, việc điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều không đồng bộ đã có nhiều khả năng tốt hơn. 3.5.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch rôto. Phương pháp này chỉ được sử dụng với động cơ rotor dây quấn và được ứng dụng rất rộng rãi do tính đơn giản của phương pháp. Sơ đồ nguyên lý và các đặc tính cơ khi thay đổi điện trở phần ứng như hình 3.20. ~ ω ω0 tn nt1 nt2 Rp1 M 0 Mth Mth R' 2 Rp2 Hình 3.20 - Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB 3 pha bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch rôto. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 58
- Nhận xét: - Phương pháp này chỉ cho phép điều chỉnh tốc độ về phía giảm. - Tốc độ càng giảm, đặc tính cơ càng mềm, tốc độ động cơ càng kém ổn định trước sự lên xuống của mômen tải. - Dải điều chỉnh phụ thuộc trị số mômen tải. Mômen tải càng nhỏ, dải điều chỉnh càng hẹp. - Khi điều chỉnh sâu (tốc độ nhỏ) thì độ trượt động cơ tăng và tổn hao năng lượng khi điều chỉnh càng lớn. - Phương pháp này có thể điều chỉnh trơn nhờ biến trở nhưng do dòng phần ứng lớn nên thường được điều chỉnh theo cấp. 3.5.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato. Thực hiện phương pháp này với điều kiện giữ không đổi tần số. Điện áp cấp cho động cơ lấy từ một bộ biến đổi điện áp xoay chiều. BBĐ điện áp có thể là một máy biến áp tự ngẫu hoặc một BBĐ điện áp bán dẫn như được trình bày ở mục trước. Hình 3.21 trình bày sơ đồ nối dây và các đặc tính cơ khi thay đổi điện áp phần cảm. ~ ω U2 U1 U®m B§§A ω0 U2 U1 U®m (Rp =0) U1 U2 U®m (Rp ≠0) Rp M Hình 3.21 - Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB 3 pha bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stator. Nhận xét: - Thay đổi điện áp chỉ thực hiện được về phía giảm dưới giá trị định mức nên kéo theo mômen tới hạn giảm nhanh theo bình phương của điện áp. - Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ không đồng bộ thường có độ trượt tới hạn nhỏ nên phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm điện áp thường được thực hiện cùng với việc tăng điện trở phụ ở mạch rotor để tăng độ trượt tới hạn do đó tăng được dải điều chỉnh lớn hơn. - Khi điện áp đặt vào động cơ giảm, mômen tới hạn của các đặc tính cơ giảm, trong khi tốc độ không tải lý tưởng (hay tốc độ đồng bộ) giữ nguyên nên khi giảm tốc độ thì độ cứng đặc tính cơ giảm, độ ổn định tốc độ kém đi. 3.5.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi tần số của nguồn xoay chiều. Thay đổi tần số nguồn cấp cho động cơ là thay đổi tốc độ không tải lý tưởng nên thay đổi được đặc tính cơ. Tần số càng cao, tốc độ động cơ càng lớn. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 59
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Trang bị điện
82 p | 1175 | 635
-
Giáo trình Trang bị điện - Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)
135 p | 319 | 203
-
Giáo trình Trang bị điện 1: Phần 2 - CĐ Phương Đông
26 p | 341 | 145
-
Giáo trình Trang bị điện 1: Phần 1 - CĐ Phương Đông
30 p | 256 | 120
-
Chương 14 Trang bị điện trong công trình
8 p | 178 | 85
-
Bài giảng Trang bị điện trong máy - ĐH Bách khoa Đà Nẵng
115 p | 140 | 84
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 10
11 p | 175 | 74
-
Giáo trình Trang bị điện (Hệ cao đẳng nghề): Phần 1
86 p | 144 | 72
-
Giáo trình Trang bị điện (Hệ cao đẳng nghề): Phần 2
37 p | 139 | 71
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 1
5 p | 174 | 61
-
Giáo trình Thiết bị điện: Phần 2 - Lê Thành Bắc
91 p | 100 | 56
-
Giáo trình Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục: Phần 1
86 p | 76 | 36
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 7
11 p | 95 | 32
-
Giáo trình Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục: Phần 2
170 p | 66 | 30
-
Giáo trình Trang bị điện trạm bơm: Phần 2
90 p | 39 | 26
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 9
7 p | 87 | 26
-
Giáo trình Trang bị điện trạm bơm: Phần 1
23 p | 36 | 24
-
Giáo trình Mô đun Trang bị điện
133 p | 13 | 12

markdown:
# Giáo trình trang bị điện trong máy P3
Chia sẻ: Nguyen Hoang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21
lượt xem 76
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20091201/nguyen8/80x100/gt_trang_bi_dien_trong_may_p3_7962.jpg)
##
Giáo trình trang bị điện trong máy P3
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Điều chỉnh tốc độ truyền động điện Ngày nay , đa số các máy sản xuất từ nhỏ đến lớn , từ đơn lẻ đến cả một day chuyền sản xuất đều xử dụng truyền động điện
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Giáo trình trang bị điện trong máy P3
- CH¦¥NG 3 §IÒU CHØNH TèC §é TRUYÒN §éNG §IÖN (8 tiết) Ngày nay, đại đa số các máy sản xuất từ nhỏ đến lớn, từ đơn lẻ đến cả một dây chuyền sản xuất đều sử dụng truyền động điện (TĐĐ). Để đảm bảo những yêu cầu của các công nghệ phức tạp khác nhau, nâng cao mức độ tự động cũng như năng suất, các hệ TĐĐ thường phải điều chỉnh tốc độ, tức là cần phải điều chỉnh được tốc độ máy theo yêu cầu công nghệ. Có thể điều chỉnh tốc độ máy bằng phương pháp cơ khí hoặc bằng phương pháp điện qua việc điều chỉnh tốc độ động cơ điện. Ở đây, ta chỉ xem xét việc điều chỉnh tốc độ theo phương pháp điện. Điều chỉnh tốc độ một động cơ điện khác với việc tự thay đổi tốc độ của động cơ đó. Ví dụ: Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập đang làm việc tại điểm làm việc A trên đặc tính cơ 1 ứng với mômen cản MA. Đặc tính cơ 1 ứng với điện áp đặt vào động cơ là U1. Vì một lý do nào đó, mômen cản tăng lên (MT>MA) làm động cơ bị giảm tốc độ. Điểm làm việc sẽ dịch chuyển theo đoạn AT về phía tốc độ giảm. Nhưng tốc độ càng giảm thì dòng điện phần ứng Iư càng tăng và mômen càng tăng. Tới điểm T thì mômen động cơ sinh ra bằng mômen cản (MĐ=MT). Động cơ sẽ làm việc ổn định tại điểm T với tốc độ thấp hơn (ωT
- Có rất nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. Tuỳ theo máy sản xuất, ta chọn một phương pháp điều chỉnh tốc độ cho phù hợp, đảm bảo quá trình sản xuất được thuận lợi, nâng cao chất lượng và năng suất. 3.1 Các chỉ tiêu đánh giá điều chỉnh tốc độ Chất lượng của một phương pháp điều chỉnh tốc độ được đánh giá qua một số các chỉ tiêu sau đây. 3.1.1 Dải điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh tốc độ (hay phạm vi điều chỉnh tốc độ) là tỉ số giữa các giá trị tốc độ làm việc lớn nhất và nhỏ nhất của hệ TĐĐ ứng với một mômen tải đã cho: ωmax D= ωmin Dải điều chỉnh tốc độ của một hệ TĐĐ càng lớn càng tốt. Mỗi một máy sản xuất yêu cầu một dải điều chỉnh nhất định và mỗi một phương pháp điều chỉnh tốc độ chỉ đạt được một dải điều chỉnh nào đó. 3.1.2 Độ trơn điều chỉnh Độ trơn điều chỉnh tốc độ khi điều chỉnh được biểu thị bởi tỷ số giữa 2 giá trị tốc độ của 2 cấp kế tiếp nhau trong dải điều chỉnh: ω i +1 γ= ωi Trong đó: ωi - Tốc độ ổn định ở cấp i. ωi+1 - Tốc độ ổn định ở cấp i+1. Trong một dải điều chỉnh tốc độ, số cấp tốc độ càng lớn thì sự chênh lệch tốc độ giữa 2 cấp kế tiếp nhau càng ít do đó độ trơn càng tốt. Khi số cấp tốc độ rất lớn (k→∞) thì độ trơn điều chỉnh γ → 1. Trường hợp này hệ điều chỉnh gọi là hệ điều chỉnh vô cấp và có thể có mọi giá trị tốc độ trong toàn bộ dải điều chỉnh. 3.1.3 Độ ổn định tốc độ (độ cứng của đặc tính cơ) Để đánh giá và so sánh các đặc tính cơ, người ta đưa ra khái niệm độ cứng đặc tính cơ β và ∆M được tính: β= ∆ω ω ∆ω2 β1 ∆ω1 β2 ∆M M Hình 3.2 - Độ cứng của đặc tính cơ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 41
- Nếu |β| bé thì đặc tính cơ là mềm (|β| < 10). Nếu |β| lớn thì đặc tính cơ là cứng (|β| = 10 ÷ 100). Khi |β| = ∝ thì đặc tính cơ là nằm ngang và tuyệt đối cứng. Đặc tính cơ có độ cứng β càng lớn thì tốc độ càng ít bị thay đổi khi mômen thay đổi. Ở trên hình 3.2, đường đặc tính cơ 1 cứng hơn đường đặc tính cơ 2 nên với cùng một biến động ∆M thì đặc tính cơ 1 có độ thay đổi tốc độ ∆ω1 nhỏ hơn độ thay đổi tốc độ ∆ω2 cho bởi đặc tính cơ 2. Nói cách khác, đặc tính cơ càng cứng thì sự thay đổi tốc độ càng ít khi phụ tải thay đổi nhiều. Do đó sai lệch tốc độ càng nhỏ và hệ làm việc càng ổn định, phạm vi điều chỉnh tốc độ sẽ rộng hơn. 3.1.4 Tính kinh tế Hệ điều chỉnh có tính kinh tế khi vốn đầu tư nhỏ, tổn hao năng lượng ít, phí tổn vận hành không nhiều. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ qua mạch phần ứng luôn có tổn hao năng lượng lớn hơn điều chỉnh tốc độ qua mạch kích từ. 3.1.5 Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải Khi chọn hệ điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh nào đó cho một máy sản xuất cần lưu ý sao cho các đặc tính điều chỉnh bám sát yêu cầu đặc tính của tải máy sản xuất. Như vậy hệ làm việc sẽ đảm bảo được các yêu cầu chất lượng, độ ổn định... Ngoài các chỉ tiêu trên, tuỳ trường hợp cụ thể mà ta có thể có những đòi hỏi khác buộc hệ điều chỉnh tốc độ cần phải đáp ứng. 3.2 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập (song song) Khi xem xét phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập, ta đã biết quan hệ ω=f(M) phụ thuộc các thông số điện U, φ, RưΣ. Sự thay đổi các thông số này sẽ cho những họ đặc tính cơ khác nhau. Vì vậy, với cùng một mômen tải nào đó, tốc độ động cơ sẽ khác nhau ở các đặc tính cơ khác nhau. Như vậy, động cơ điện một chiều kích từ độc lập (hay kích từ song song) có thể được điều chỉnh tốc độ bằng các phương pháp sau đây: 3.2.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng Sơ đồ nguyên lý được biểu diễn như trên hình 3.3. Từ thông động cơ được giữ không đổi. Điện áp phần ứng được cấp từ một bộ biến đổi. Khi thay đổi điện áp cấp cho cuộn dây phần ứng, ta có các họ đặc tính cơ ứng với các tốc độ không tải khác nhau, song song và có cùng độ cứng. Điện áp U chỉ có thể thay đổi về phía giảm (U
- ω + _ ω0 TN U ®m + _ U1 U2 BB§ ~ ~ o M®m M Hình 3.3 - Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi điện áp phần ứng. Giả sử động cơ đang làm việc tại điểm A trên đặc tính cơ 1 ứng với điện áp U1 trên phần ứng. Khi giảm điện áp từ U1 xuống U2, động cơ thay đổi điểm làm việc từ điểm A có tốc độ lớn ωA trên đường 1 xuống điểm D có tốc độ nhỏ hơn (ωD
- Quá trình hãm giúp động cơ giảm tốc nhanh. Khi tốc độ xuống thấp hơn ω03 thì động cơ lại làm việc ở trạng thái động cơ. Lúc này do mômen MĐ = 0 nên động cơ tiếp tục giảm tốc cho tới điểm làm việc mới tại F, vì tại F mômen động cơ sinh ra cân bằng với mômen cản MC. Động cơ chạy ổn định tại F với tốc độ ωF ωI. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng biện pháp thay đổi điện áp phần ứng có các đặc điểm sau: - Điện áp phần ứng càng giảm, tốc độ động cơ càng nhỏ. - Điều chỉnh trơn trong toàn bộ dải điều chỉnh. - Độ cứng đặc tính cơ giữ không đổi trong toàn bộ dải điều chỉnh. - Độ sụt tốc tuyệt đối trên toàn dải điều chỉnh ứng với một mômen là như nhau. Độ sụt tốc tương đối sẽ lớn nhất tại đặc tính cơ thấp nhất của dải điều chỉnh. Do vậy, sai số tốc độ tương đối (sai số tĩnh) của đặc tính cơ thấp nhất không vượt quá sai số cho phép cho toàn dải điều chỉnh. - Dải điều chỉnh của phương pháp này có thể: D ~ 10:1. - Chỉ có thể điều chỉnh tốc độ về phía giảm (vì chỉ có thể thay đổi với Uư ≤ Uđm). - Phương pháp điều chỉnh này cần một bộ nguồn để có thể thay đổi trơn điện áp ra. 3.2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông Muốn thay đổi từ thông động cơ, ta tiến hành thay đổi dòng điện kích từ của động cơ qua một điện trở mắc nối tiếp ở mạch kích từ. Rõ ràng phương pháp này chỉ cho phép tăng điện trở vào mạch kích từ, nghĩa là chỉ có thể giảm dòng điện kích từ (Ikt ≤ Iktđm) do đó chỉ có thể thay đổi về phía giảm từ thông. Khi giảm từ thông, đặc tính dốc hơn và có tốc độ không tải lớn hơn. Họ đặc tính giảm từ thông như hình 3.5. + - Ikt KT§ Rkt Iu § E Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 44
- ω ω ωo2 ωo2 φ2 ωo1 ωo1 ωo®m ωo®m φ1 φ®m I o I nm o MC M Hình 3.5 - Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi từ thông kích từ. Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi từ thông có các đặc điểm sau: - Từ thông càng giảm thì tốc độ không tải lý tưởng của đặc tính cơ càng tăng, tốc độ động cơ càng lớn. - Độ cứng đặc tính cơ giảm khi giảm từ thông. - Có thể điều chỉnh trơn trong dải điều chỉnh: D ~ 3:1. - Chỉ có thể điều chỉnh thay đổi tốc độ về phía tăng. - Do độ dốc đặc tính cơ tăng lên khi giảm từ thông nên các đặc tính sẽ cắt nhau và do đó, với tải không lớn (M1) thì tốc độ tăng khi từ thông giảm. Còn ở vùng tải lớn (M2) tốc độ có thể tăng hoặc giảm tùy theo tải. Thực tế, phương pháp này chỉ sử dụng ở vùng tải không quá lớn so với định mức. - Phương pháp này rất kinh tế vì việc điều chỉnh tốc độ thực hiện ở mạch kích từ với dòng kích từ là (1÷10)% dòng định mức của phần ứng. Tổn hao điều chỉnh thấp. 3.2.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng Sơ đồ nguyên lý nối dây như hình 3.6. Khi tăng điện trở phần ứng, đặc tính cơ dốc hơn nhưng vẫn giữ nguyên tốc độ không tải lý tưởng. Họ đặc tính cơ khi thay đổi điện trở mạch phần ứng như hình 3.6. Đặc điểm của phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở ở mạch phần ứng: - Điện trở mạch phần ứng càng tăng, độ dốc đặc tính cơ càng lớn, đặc tính cơ càng mềm và độ ổn định tốc độ càng kém, sai số tốc độ càng lớn. - Phương pháp chỉ cho phép điều chỉnh thay đổi tốc độ về phía giảm (do chỉ có thể tăng thêm điện trở). - Vì điều chỉnh tốc độ nhờ thêm điện trở vào mạch phần ứng cho nên tổn hao công suất dưới dạng nhiệt trên điện trở càng lớn. - Dải điều chỉnh phụ thuộc vào trị số mômen tải. Tải càng nhỏ (M1) thì dải điều chỉnh ωmax D1= càng nhỏ. Nói chung, phương pháp này cho dải điều chỉnh: D ≈ 5:1 ωmin Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 45
- ω ωo ω1max + - TN R p =0 Ikt CKT nt1 ω1min R p1 nt2 Iu § nt3 R p2 E nt4 R p3 Rp o M1 Mc M Hình 3.6 - Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập bằng phương pháp thay đổi điện trở phần ứng. - Về nguyên tắc, phương pháp này cho điều chỉnh trơn nhờ thay đổi điện trở nhưng vì dòng rotor lớn nên việc chuyển đổi điện trở sẽ khó khăn. Thực tế thường sử dụng chuyển đổi theo từng cấp điện trở. 3.3 Các hệ thống điều chỉnh tốc độ truyền động điện một chiều (4 tiết) 3.4.1 Hệ truyền động máy phát - động cơ (F - Đ) 3.4.1.1 Hệ F - Đ đơn giản Hệ thống máy phát - động cơ (F-Đ) là hệ truyền động điện mà BBĐ điện là máy phát điện một chiều kích từ độc lập. Máy phát này thường do động cơ sơ cấp không đồng bộ 3 pha quay và coi tốc độ quay của máy phát là không đổi. K §K F § §Tr CKK CKF CK§ R KF T N RK§ N T Hình 3.7 - Hệ truyền động F-Đ đơn giản. Trong sơ đồ: - Đ : Là động cơ điện một chiều kéo cơ cấu sản xuất, cần phải điều chỉnh tốc độ. - F : Là máy phát điện một chiều, đóng vai trò là BBĐ, cấp điện cho động cơ Đ. - ĐTr : Động cơ KĐB 3 pha kéo máy phát F, có thể thay thế bằng một nguồn năng lượng khác. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 46
- - K : Máy phát tự kích, để cấp nguồn điện cho các cuộn kích từ CKF và CKĐ. Điện áp ra của bộ biến đổi cấp cho động cơ Đ: uF = uĐ = EF - I.RưF = K.φ.ωĐTr - I.RưF Khi ta thay đổi giá trị của biến trở RKF thì sẽ làm cho dòng điện qua cuộn kích từ CKF thay đổi, do đó từ thông kích từ φF của máy phát thay đổi (giảm), dẫn đến điện áp uF thay đổi, do đó tốc độ động cơ Đ thay đổi: ω < ωcb. Như vậy, bằng cách điều chỉnh biến trở RKF, ta điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ Đ trong khi giữ từ thông không đổi: φĐ = φđm. Khi thay đổi giá trị của biến trở RKĐ ta có thể thay đổi từ thông kích từ động cơ Đ. Khi φĐ giảm thì tốc độ động cơ Đ tăng: ω < ωcb. Trong khi điều chỉnh từ thông φĐ, ta giữ điện áp phần ứng động cơ không đổi: UưĐ = Uđm. Đảo chiều: Cặp tiếp điểm T đóng hoặc N đóng, dòng điện kích từ máy phát ICKF đảo chiều, do đó đảo chiều từ thông φF, do đó UF đảo dấu, dẫn đến ω đảo chiều. Khi thực hiện hãm thì động cơ Đ sẽ qua 2 giai đoạn hãm tái sinh: + Tăng φĐ về định mức. + Giảm điện áp phần ứng động cơ về 0. Nhận xét về hệ F-Đ: - Ưu điểm: + Điều chỉnh tốc độ đơn giản, ít tốn năng lượng vì chỉ thực hiện trong mạch kích từ. + Dễ dàng đảo chiều quay bằng cách đảo chiều từ thông máy phát hoặc đảo chiều từ thông động cơ. Tuy nhiên trong thực tế thường dùng cách đảo chiều từ thông máy phát vì không thể để φĐ = 0 (ω → ∞). - Nhược điểm: + Nhược điểm quan trọng nhất của hệ F-Đ là dùng nhiều máy điện quay, trong đó ít nhất là 2 máy điện một chiều, gây ồn lớn, công suất lắp đặt máy ít nhất gấp 3 lần công suất động cơ chấp hành, dẫn đến giá thành tăng, hiệu suất thấp. + Ngoài ra, do các máy phát một chiều có từ dư, đặc tính từ hóa có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ. Phạm vi điều chỉnh tốc độ: D = Du.Dφ = 10.(2÷3)/1 = (20 ÷ 30)/1 Phạm vi điều chỉnh tốc độ bị chặn dưới bởi điện áp dư Udư. Bị chặn trên bởi giới hạn cơ học. Khi dòng kích từ ICKF = 0 thì UF = Udư ≠ 0, do đó tồn tại giá trị tốc độ ω ≠ 0. Vì vậy để giảm nhanh tốc độ động cơ về 0 ta phải thực hiện hãm động năng. 3.4.1.2 Hệ F - Đ có phản hồi âm áp, dương dòng. Sơ đồ chỉ quan tâm đến việc cấp điện cho cuộn CKF. Cuộn CKF được cấp điện bới một tần khuếch đại KĐ. KĐ có thể là dùng bán dẫn (Thyristor), dùng máy điện hoặc khuếch đại từ. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 47
- CKF BA F § Rα K§ CFA FA CFD FD CO§ FO§ CC§ FC§ U C§ Hình 3.8 - Hệ truyền động F-Đ có phản hồi âm áp, dương dòng. Giả sử KĐ là một máy điện khuếch đại từ trường ngang, gồm 4 cuộn kích từ: CCĐ, CFA, CFD, COĐ. Trong đó vai trò của các cuộn như sau: + CCĐ: Gọi là cuộn chủ đạo hay cuộn điều khiển, được cấp điện từ nguồn một chiều ổn định. Điện áp đặt vào cuộn này thay đổi được nhờ biến trở RCĐ. Điện áp này tạo ra sức từ động FCĐ định giá trị sức điện động máy phát, cũng là điện áp đặt lên động cơ, do đó quyết định tốc độ đặt động cơ. + CFA: Là cuộn phản hồi âm áp. Cuộn CFA nối song song với điện trở Rα (là một phần của điện trở R1). Khi hệ F-Đ làm việc thì trên R1 có điện áp tỉ lệ với UF, do đó dòng điện trên cuộn CFA cũng tỉ lệ với điện áp máy phát: ICFA ~ UF, do đó FA ~ UF. Chiều của FA ngược với chiều của FCĐ, vì vậy cuộn CFA gọi là cuộn phản hồi âm áp. + CFD: Là cuộn phản hồi dương dòng. Cuộn CFD nối song song với 2 cuộn phụ của máy phát và động cơ: CPF & CPĐ. Khi hệ F-Đ làm việc thì tổng sụt áp trên CPF & CPĐ là: ∆U = Rcf.I. Trong đó: Rcf = RCPF + RCPĐ là tổng trở của 2 cuộn phụ, I là dòng điện đi qua động cơ. Do đó sức từ động của cuộn CFD tỉ lệ với dòng điện qua động cơ: FCFD ~ ∆U hay FCFD ~ I, FCFD cùng chiều với FCĐ. Vì vậy cuộn CFD được gọi là cuộn phản hồi dương dòng. + COĐ: Là cuộn ổn định hay cuộn phản hồi mềm. Cuộn COĐ lấy dòng trên thứ cấp máy biến áp BA, sơ cấp của BA nối song song với máy phát. Khi hệ thống ở chế độ tĩnh thì trong cuộn sơ cấp không có phản ứng. Khi hệ thống ở chế độ động, dòng điện biến thiên, trong máy biến áp BA có tín hiệu, cuộn COĐ xuất hiện dòng điện, sinh ra sức từ động FOĐ. Chiều của FOĐ có xu hướng chống lại sự biến thiên đó, làm cho hệ nhanh chóng ổn định. Phản hồi này gọi là phản hồi mềm. Sức từ động tổng kích từ của bộ khuếch đại KĐ là: FΣ = FCĐ - FCFA + FCFD ± FOĐ Ở chế độ tĩnh thì FOĐ = 0. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 48
- Giả sử động cơ đang làm việc ổn định ở một tốc độ nào đó, vì một nguyên nhân khách quan nào đó làm cho động cơ nặng tải, tốc độ của động cơ giảm xuống, dòng điện qua động cơ tăng lên u − u§ (I = F ), vì thế FCFD tăng, FCFA giảm, dẫn đến sức từ động tổng FΣ tăng, do đó UF tăng làm RΣ tốc độ động cơ lại tăng lên bù lại phần sụt giảm tốc độ. Phương trình đặc tính cơ - điện: ω = K1.UCĐ - K1.[Ru - f(Rcf, Ru § ,R−F,α) = ω0 - ∆ω Muốn cho hệ ổn định thì ta phải có ∆ω → 0. Do đó cần chỉnh định giá trị α sao cho f(Rcf, Ru § ,R−F,α) → R−. Trong đó: Rα α= R1 3.4.1.3 Hệ F - Đ có phản hồi âm tốc độ Động cơ Đ được cấp điện từ máy điện khuếch đại từ trường ngang MĐKĐ. RC CB BA M§K§ 4 1 2 § 3 FT CDA FO§ CFT FFT CC§ Hình 3.9 - Hệ truyền động F-Đ có phản FC§ U C§ hồi âm tốc độ. Máy phát tốc FT được nối trục với động cơ Đ. Điện áp ra: UFT = K.ω, điện áp này tạo ra sức từ động: FFT = c.ω. Sức từ động tổng: FΣ = FCĐ - c.ω ± FOĐ Máy phát tốc được sử dụng rộng rãi vì nó không liên quan về mặt điện với mạch động lực và có nhiều kiểu tín hiệu ra. 3.4.2 Hệ truyền động khuếch đại từ - động cơ (KĐT - Đ) Khuếch đại từ là khí cụ điện mà tín hiệu đầu ra được khuếch đại nhờ sự thay đổi điện kháng bằng cách thay đổi dòng điều khiển. Sơ đồ nguyên lý của một khuếch đại từ đơn giản được trình bày ở hình 3.10. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 49
- IT ZT ~ WT W®k I ®k R = XC Hình 3.10 - Khuếch đại từ. Trên mạch từ không có khe hở không khí được quấn hai cuộn dây: cuộn điều khiển (w®k) và cuộn tải (wT). Cuộn dây wT được đấu nối tiếp với phụ tải và đấu vào nguồn điện xoay chiều, còn cuộn dây w®k được nối nối tiếp với biến trở R , với điện kháng chặn XC (để hạn chế ảnh hưởng của dòng điện xoay chiều cảm ứng từ phía mạch xoay chiều) và nối với nguồn điện áp một chiều. Mạch từ bảo hòa ứng với trường hợp Iđk = Iđkđm là vùng giới hạn trên và trường hợp Iđk =0 là giới hạn dưới hoạt động của khuếch đại từ. Giữa hai vùng giới hạn trên, khi tăng dần Iđk thì dòng tải tăng dần từ I0 đến ITđm. IT I T®m I0 I ®k Hình 3.11 - Đặc tính điều khiển của khuếch đại từ. Đặc tính điều khiển của khuếch đại từ được trình bày ở hình 3.11. Phương trình cơ bản của khuếch đại từ lý tưởng là: IT.wT = Iđk.wđk w Do đó: I T = I dk dk wT Với khuếch đại từ lý tưởng, khi Iđk = 0 thì IT = 0, còn với khuếch đại từ thực tế: Iđk =0 thì IT=I0. Vì công suất điều khiển bé hơn nhiều lần công suất xoay chiều nên được gọi là khuếch đại từ. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 50
- 3.4.3 Hệ truyền động chỉnh lưu - động cơ Các bộ biến đổi dòng điện xoay chiều thành một chiều thực chất là các bộ chỉnh lưu (hay các bộ nắn điện) dùng để biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều. Có rất nhiều sơ đồ chỉnh lưu khác nhau được phân loại như sau: - Theo số pha có: Chỉnh lưu 1 pha, chỉnh lưu 3 pha... - Theo sơ đồ nối có: Chỉnh lưu nửa chu kỳ, chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ, chỉnh lưu hình cầu, chỉnh lưu hình tia... - Theo sự điều khiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điều khiển. 3.4.3.2 Giới thiệu Thyristor a) Điôt: Điôt là linh kiện bán dẫn gồm 2 miếng bán dẫn P và N ghép lại với nhau. Đầu nối với bán dẫn P gọi là Anôt (A), đầu nối với bán dẫn N gọi là Katôt (K). Ith 2 1 Ungmax 0 Uth A K P N 3 4 Un A K 5 Ing Hình 3.12 - Cấu tạo, ký hiệu và đặc tính Vôn-Ampe của điôt. Đặc tính Vôn-Ampe của điôt biểu thị mối quan hệ I(U) giữa dòng điện qua điôt và điện áp đặt vào 2 cực của điôt. Đặc tính Vôn-Ampe tĩnh của điôt có 2 nhánh. Nhánh thuận ứng với điện áp thuận (sơ đồ nối mạch ở góc I), dòng điện đi qua điôt tăng theo điện áp. Khi điện áp đặt vào điôt vượt một ngưỡng Un cỡ 0,1V ÷ 0,5V và chưa lớn lắm thì đặc tính có dạng parabol (đoạn 1). Khi điện áp lớn hơn thì đặc tính gần như đường thẳng (đoạn 2). Nhánh ngược ứng với điện áp phân cực ngược (sơ đồ nối mạch ở góc III). Lúc đầu, điện áp ngược tăng thì dòng điện ngược (dòng điện rò) rất nhỏ cũng tăng nhưng rất chậm (đoạn 3). Tới điện áp ngược |U| > Ung.max thì dòng điện ngược tăng nhanh (đoạn khuỷu 4) và cuối cùng (đoạn 5) thì điôt bị đánh thủng. Lúc này dòng điện ngược tăng vọt dù có giảm điện áp. Điện áp này gọi là điện áp chọc thủng. Để đảm bảo an toàn cho điôt, ta nên để điôt làm việc với điện áp ngược ~ 0,8Ung.max. Với Ung < 0,8Ung.max thì dòng điện rò qua điôt nhỏ không đáng kể và điôt coi như ở trạng thái khóa. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 51
- Từ đặc tính V-A của điôt có thể thấy điôt (do tính chất đặc biệt của lớp tiếp xúc P-N) chỉ cho dòng điện chảy qua từ Anôt sang Katôt khi phân áp thuận và không cho dòng điện chảy qua từ Katôt sang Anôt khi phân cực ngược. Hay nói cách khác, tuỳ theo điều kiện phân áp mà điôt có thể dẫn dòng hay không dẫn dòng. Điôt là một van bán dẫn. Tính chất này được sử dụng để chỉnh lưu (nắn) dòng điện xoay chiều thành một chiều. b) Tiristor: Tiristor là linh kiện gồm 4 lớp bán dẫn pnpn liên tiếp nhau tạo nên Anôt, Katôt và cực điều khiển G (hình vẽ). J1 J2 J3 A K A K P1 N1 P2 N2 - + G G Hình 3.13 - Cấu tạo và ký hiệu của Tiristor. Cấu tạo thường gặp và ký hiệu của Tiristor cho trên hình 3.13. Về mặt cấu tạo Tiristor gồm một đĩa silic từ đơn tinh thể loại n, trên lớp đệm loại bán dẫn p có cực điều khiển bằng dây nhôm, các lớp chuyển tiếp được tạo nên bằng kỹ thuật bay hơi của gali. Lớp tiếp xúc giữa Anôt và Katôt làm bằng đĩa môliđen hay tungsten có hệ số nóng chảy gần với silic. Cấu tạo dạng đĩa kim loại để dễ đang tản nhiệt. Hình 3.14 trình bày mặt cắt của một tiristor. Ngoài cùng là lớp vỏ bọc có tác dụng chống các ứng suất cơ học, để dễ dàng tản nhiệt cũng như để dễ nối với mạch ngoài. cùc ®iÒu khiÓn cat«t Líp cat«t + n + Líp ®iÒu + + + + + + + ++ p + + khiÓn - - - - - - - - ++ + ++ - ++ + + + + + + -- --- + n Líp ch¾n ++ + + + + + + + + + + + + - -p- - - - - - -- --- - Líp An«t An«t Hình 3.14 - Mặt cắt chi tiết của Tiristor. Nguyên lý làm việc của Tiristor: Khi đặt Tiristor dưới điện áp một chiều, anôt vào cực dương, katôt vào cực âm của nguồn điện áp, J1 và J3 được phân cực thuận, J2 bị phân cực ngược. Gần như toàn bộ điện áp nguồn đặt lên mặt ghép J2. Điện trường nội tại E1 của J2 có chiều hướng từ N1 về P2. Điện trường ngoài tác động cùng chiều với E1, vùng chuyển tiếp cũng là vùng cách điện càng mở rộng ra, không có dòng điện chảy qua Tiristor mặc dù nó được đặt dưới điện áp thuận. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 52
- Mở Tiristor: Nếu cho một xung điện áp dương Ug tác động vào cực G (dương so với K), các điện tử từ N2 chạy sang P2. Đến đây một số ít trong chúng chảy vào nguồn Ug và hình thành dòng điều khiển Ig chảy theo mạch G-J3-K-G, còn phần lớn điện tử, chịu sức hút của điện trường tổng hợp của mặt ghép J2, lao vào vùng chuyển tiếp này, chúng được tăng tốc độ, động năng lớn lên, bẻ gãy các liên kết giữa các nguyên tử silic, tạo nên những điện tử tự do mới. Số điện tử mới được giải phóng này lại tham gia bắn phá các nguyên tử Si trong vùng chuyển tiếp. Kết quả của phản ứng dây chuyền này làm xuất hiện ngày càng nhiều điện tử chảy vào N1, qua P1 và đến cực dương của nguồn điện ngoài, gây nên hiện tượng dẫn điện ào ạt. J2 trở thành mặt ghép dẫn điện, bắt đầu từ một điểm nào đó ở xung quanh cực G rồi phát triển ra toàn bộ mặt ghép với tốc độ khoảng 1cm/100µs. Điện trở thuận của Tiristor, khoảng 100kΩ khi ở trạng thái khóa, trở thành khoảng 0,01Ω khi Tiristor dẫn cho dòng chảy qua. Có thể hình dung như sau: Khi đặt Tiristor dưới điện áp UAK > 0, Tiristor ở trạng thái sẵn sàng mở cho dòng chảy qua, nhưng nó còn đợi lệnh - tín hiệu Ig ở cực điều khiển. U AK > 1V Công thức: Tiristor khóa + → Tiristor mở I g ≥ I gst Trong đó Igst là giá trị dòng điện điều khiển ghi trong sổ tay tra cứu của Tiristor. Thời gian mở ton là thời gian cần thiết để thiết lập dòng điện chính chảy trong Tiristor, tính từ thời điểm phóng dòng Ig vào cực điều khiển. Thời gian mở Tiristor kéo dài khoảng 10µs. Khóa Tiristor: Một khi Tiristor đã mở thì sự hiện diện của tín hiệu điều khiển Ig không còn là cần thiết nữa. Để khóa Tiristor có hai cách: - Giảm dòng điện làm việc I xuống dưới giá trị dòng duy trì IH (Holding current), hoặc là: - Đặt một điện áp ngược lên Tiristor (biện pháp thường dùng). Khi đặt điện áp ngược lên Tiristor UAK < 0, hai mặt ghép J1 và J3 bị phân cực ngược, J2 bây giờ được phân cực thuận. Những điện tử, trước thời điểm đảo cực tính UAK, đang có mặt tại P1, N1, P2 bây giờ đảo chiều hành trình, tạo nên dòng điện ngược chảy từ katôt về anôt, về cực âm của nguồn điện áp ngoài. Lúc đầu của quá trình, từ t0 đến t1, dòng điện ngược khá lớn, sau đó J1 rồi J3 trở nên cách điện. Còn lại một ít điện tử bị giữ lại giữa hai mặt ghép J1 và J3, hiện tượng khuếch tán sẽ làm chúng ít dần đi cho đến hết và J2 khôi phục lại tính chẩt của mặt ghép điều khiển. Thời gian khóa toff tính từ khi bắt đầu xuất hiện dòng điện ngược t0 cho đến khi dòng điện ngược bằng 0 (t2). Đấy là khoảng thời gian mà sau đó nếu đặt điện áp thuận lên Tiristor, Tiristor cũng không mở, toff kéo dài khoảng vài chục µs. Trong bất kỳ trường hợp nào cũng không được đặt Tiristor dưới điện áp thuận khi Tiristor chưa bị khóa, nếu không có thể gây ngắn mạch điện áp nguồn. Ta có công thức: Tiristor mở + UAK < 0 → Tiristor khóa. Đặc tính Vôn-Ampe của Tiristor gồm 4 đoạn (hình 3.15): Đoạn 1 ứng với trạng thái khoá của Tiristor, chỉ có dòng điện rò chảy qua Tiristor. Khi tăng U đến Uch (điện áp chuyển trạng thái), bắt đầu quá trình tăng nhanh chóng của dòng điện, Tiristor chuyển qua trạng thái mở. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 53
- I 3 IH 2 UZ 1 U 0 Uch 4 Hình 3.15 - Đặc tính Vôn-Ampe của Tiristor. Đoạn 2 ứng với giai đoạn phân cực thuận của J2. Trong giai đoạn này mỗi một lượng tăng nhỏ của dòng điện ứng với một lượng giảm lớn của điện áp đặt lên Tiristor. Đoạn 2 còn gọi là đoạn điện trở âm. Đoạn 3 ứng với trạng thái mở của Tiristor. Khi này cả 3 mặt ghép đã trở thành dẫn điện. Dòng điện chảy qua tiristor chỉ còn bị hạn chế bởi điện trở mạch ngoài. Điện áp rơi trên tiristor rất nhỏ, khoảng 1V. Tiristor còn giữ ở trạng thái mở chừng nào i còn lớn hơn dòng duy trì IH (holding current). Đoạn 4 ứng với trạng thái tiristor bị đặt dưới điện áp ngược. Dòng điện ngược rất nhỏ, khoảng vài chục mA. Nếu tăng U đến UZ thì dòng điện ngược tăng lên mãnh liệt, mặt ghép bị chọc thủng, tiristor bị hỏng. Bằng cách cho những giá trị Ig > 0 khác nhau chúng ta sẽ nhận được một họ các đặc tính V-A với các Uch nhỏ dần đi (hình 3.16). I Ig3 Ig2 Ig1 =0 IH UZ U 0 Uch Hình 3.16 - Họ đặc tính Vôn-Ampe của Tiristor ứng với các giá trị khác nhau của dòng điều khiển IG. Ta có thể nhận xét: - Đối với điôt, nó sẽ thông ngay khi được phân áp thuận nếu điện áp UAK > Ungưỡng (0,1÷0,5V). Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 54
- - Đối với Tiristor thì phân áp thuận chỉ là một điều kiện nên tiristor chưa thông. Cùng với phân áp thuận còn phải có xung dòng điều khiển đưa vào cực điều khiển G. Dòng điều khiển càng lớn, đặc tính V-A của tiristor càng giống đặc tính V-A của điôt. Tới một giá trị cực đại của dòng điều khiển thì đặc tính V-A của tiristor giống như của điôt. Do vậy, tiristor còn được gọi là điôt có điều khiển. - Khi điôt hoặc tiristor thông thì điện trở trong của chúng rất nhỏ nên sụt áp trên chúng không đáng kể. 3.4.3.3 Các sơ đồ chỉnh lưu Thyristor Id T1 T2 R a) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor Ud ~ hình cầu 1 pha L T3 T4 Id T1 T2 T2 a R Ud b b) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor ~ c hình cầu 3 pha L T3 T4 T4 U2a T1 A B U2b T2 U2c T3 c) Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor C hình tia 3 pha Id L R Ud Hình 3.17 - Các sơ đồ chỉnh lưu Tiristor. Trong các sơ đồ chỉnh lưu trên, giá trị điện áp trung bình một chiều ra tải phụ thuộc vào góc điều khiển kích mở của Thyistor: Ud = Ud0.cosα. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 55
- Do đó, khi thay đổi góc điều khiển α thì ta sẽ thay đổi được giá trị điện áp trung bình ra tải. Nếu tăng giá trị góc điều khiển α thì điện áp trung bình sẽ giảm, ngược lại, giảm α thì điện áp trung bình sẽ tăng. Giá trị lớn nhất của điện áp trung bình ra tải là Ud0, ứng với góc α = 0. Dòng điện trung bình qua tải: U I= d với Zd = X L + R2 2 Zd Trường hợp trong mạch tải có thêm suất điện động phản kháng: U −E I= d Zd 3.4.3.4 Hệ truyền động T - Đ Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ một chiều (hay hệ Thyristor - Động cơ một chiều), bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có điện áp ra tải Ud phụ thuộc vào giá trị của góc điều khiển. Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng điện kích thích động cơ, tuỳ theo yêu cầu cụ thể của truyền động mà có thể dùng các sơ đồ chỉnh lưu thích hợp. a) Hệ thống T-Đ không đảo chiều Các sơ đồ thường gặp: BA2 BA2 BA2 BA1 BA1 BA1 CL1 CL2 CL1 CL2 CL1 CL2 §K1 §K2 §K1 §K2 CK CK§ CK CK§ CK CK§ §K U2a T1 A T1 T2 § B U2b T2 C U2c T3 CK T3 T4 CK §K § Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 56
- §K T1 T2 T2 a § b ~ c CK T3 T4 T4 Hình 3.18 - Các sơ đồ thường gặp hệ truyền động T-Đ không đảo chiều. Vai trò của máy biến áp trong các sơ đồ chỉnh lưu: - Biến đổi điện áp phù hợp. - Cách ly với lưới điện xoay chiều và cải thiện dạng sóng. - Tạo ra điểm trung tính cần thiết (đối với các sơ đồ hình tia). Việc sử dụng máy biến áp trong mạch tùy thuộc vào sơ đồ chỉnh lưu. Vai trò của cuộn kháng CK: Điện áp sau khi chỉnh lưu là một hàm tuần hoàn không sin. Khai triển Fourier ta sẽ được một hàm trong đó có tồn tại các thành phần sóng hài bậc cao. Cuộn kháng CK dùng lọc các thành phần bậc cao đó để lấy thành phần một chiều A0. f(t) = A0 + ΣAisiniωt + ΣBicosiωt Trong thực tế không thể lọc hết hoàn toàn các thành phần sóng hài bậc cao, do đó còn tồn tại thành phần dòng điện xoay chiều chạy qua động cơ làm động cơ nóng hơn so với trường hợp làm việc trong hệ F-Đ. b) Hệ thống T-Đ có đảo chiều ~ §K1 CB CB CK § CB CB CB CB CK § CB CB §K2 Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 57
- ~ ~ ~ CK T + CK N CK§ § CK§ U §K § N _ U §K T Hình 3.19 - Các sơ đồ hệ truyền động T-Đ có đảo chiều thường gặp. Có thể đảo chiều động cơ bằng hai cách: Đảo chiều điện áp phần ứng hoặc đảo chiều từ thông kích từ. Trong các sơ đồ đảo chiều trên, cuộn kháng cân bằng CB dùng để chặn dòng điện cân bằng chảy qua hai bộ chỉnh lưu khi đảo chiều. 3.5 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện xoay chiều 3 pha KĐB (2 tiết) Động cơ điện xoay chiều được dùng rất phổ biến trong một dải công suất rộng vì có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, dễ vận hành, nguồn điện sẵn (lưới điện xoay chiều). Tuy nhiên, trong các hệ cần điều chỉnh tốc độ, đặc biệt với dải điều chỉnh rộng thì động cơ xoay chiều được sử dụng ít hơn động cơ một chiều vì còn gặp nhiều khó khăn. Gần đây, nhờ sự phát triển của kỹ thuật điện tử, bán dẫn, việc điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều không đồng bộ đã có nhiều khả năng tốt hơn. 3.5.1 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch rôto. Phương pháp này chỉ được sử dụng với động cơ rotor dây quấn và được ứng dụng rất rộng rãi do tính đơn giản của phương pháp. Sơ đồ nguyên lý và các đặc tính cơ khi thay đổi điện trở phần ứng như hình 3.20. ~ ω ω0 tn nt1 nt2 Rp1 M 0 Mth Mth R' 2 Rp2 Hình 3.20 - Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB 3 pha bằng cách thay đổi điện trở phụ trong mạch rôto. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 58
- Nhận xét: - Phương pháp này chỉ cho phép điều chỉnh tốc độ về phía giảm. - Tốc độ càng giảm, đặc tính cơ càng mềm, tốc độ động cơ càng kém ổn định trước sự lên xuống của mômen tải. - Dải điều chỉnh phụ thuộc trị số mômen tải. Mômen tải càng nhỏ, dải điều chỉnh càng hẹp. - Khi điều chỉnh sâu (tốc độ nhỏ) thì độ trượt động cơ tăng và tổn hao năng lượng khi điều chỉnh càng lớn. - Phương pháp này có thể điều chỉnh trơn nhờ biến trở nhưng do dòng phần ứng lớn nên thường được điều chỉnh theo cấp. 3.5.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stato. Thực hiện phương pháp này với điều kiện giữ không đổi tần số. Điện áp cấp cho động cơ lấy từ một bộ biến đổi điện áp xoay chiều. BBĐ điện áp có thể là một máy biến áp tự ngẫu hoặc một BBĐ điện áp bán dẫn như được trình bày ở mục trước. Hình 3.21 trình bày sơ đồ nối dây và các đặc tính cơ khi thay đổi điện áp phần cảm. ~ ω U2 U1 U®m B§§A ω0 U2 U1 U®m (Rp =0) U1 U2 U®m (Rp ≠0) Rp M Hình 3.21 - Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB 3 pha bằng cách thay đổi điện áp đặt vào mạch stator. Nhận xét: - Thay đổi điện áp chỉ thực hiện được về phía giảm dưới giá trị định mức nên kéo theo mômen tới hạn giảm nhanh theo bình phương của điện áp. - Đặc tính cơ tự nhiên của động cơ không đồng bộ thường có độ trượt tới hạn nhỏ nên phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách giảm điện áp thường được thực hiện cùng với việc tăng điện trở phụ ở mạch rotor để tăng độ trượt tới hạn do đó tăng được dải điều chỉnh lớn hơn. - Khi điện áp đặt vào động cơ giảm, mômen tới hạn của các đặc tính cơ giảm, trong khi tốc độ không tải lý tưởng (hay tốc độ đồng bộ) giữ nguyên nên khi giảm tốc độ thì độ cứng đặc tính cơ giảm, độ ổn định tốc độ kém đi. 3.5.3 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi tần số của nguồn xoay chiều. Thay đổi tần số nguồn cấp cho động cơ là thay đổi tốc độ không tải lý tưởng nên thay đổi được đặc tính cơ. Tần số càng cao, tốc độ động cơ càng lớn. Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 59
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Trang bị điện
82 p |
1175 |
635
-
Giáo trình Trang bị điện - Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng (Tổng cục Dạy nghề)
135 p |
319 |
203
-
Giáo trình Trang bị điện 1: Phần 2 - CĐ Phương Đông
26 p |
341 |
145
-
Giáo trình Trang bị điện 1: Phần 1 - CĐ Phương Đông
30 p |
256 |
120
-
Chương 14 Trang bị điện trong công trình
8 p |
178 |
85
-
Bài giảng Trang bị điện trong máy - ĐH Bách khoa Đà Nẵng
115 p |
140 |
84
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 10
11 p |
175 |
74
-
Giáo trình Trang bị điện (Hệ cao đẳng nghề): Phần 1
86 p |
144 |
72
-
Giáo trình Trang bị điện (Hệ cao đẳng nghề): Phần 2
37 p |
139 |
71
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 1
5 p |
174 |
61
-
Giáo trình Thiết bị điện: Phần 2 - Lê Thành Bắc
91 p |
100 |
56
-
Giáo trình Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục: Phần 1
86 p |
76 |
36
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 7
11 p |
95 |
32
-
Giáo trình Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục: Phần 2
170 p |
66 |
30
-
Giáo trình Trang bị điện trạm bơm: Phần 2
90 p |
39 |
26
-
Giáo trình trang bị điện-Chương 9
7 p |
87 |
26
-
Giáo trình Trang bị điện trạm bơm: Phần 1
23 p |
36 |
24
-
Giáo trình Mô đun Trang bị điện
133 p |
13 |
12

Set-Cookie: TLDEVNamespace=is67akra6ohm5lml3vjsjglbu1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Một số câu hỏi liên quan tới phần mềm nguồn mở (PMNM)
Chia sẻ: Xuan Truong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:0
125
lượt xem 38
download
lượt xem 38
download
Một số câu hỏi liên quan tới phần mềm nguồn mở (PMNM)
Mô tả tài liệu
Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
Khi chuyển đổi sang PMNM nên bắt đầu từ đâu, từ phía các máy hay trên các máy trạm? thực ra các bạn có thể chuyển đổi sang dùng phần mềm nguồn mở - PMNM ngay cả khi bạn đang dùng hệ điều hành Windows. Có rất nhiều phần mềm nguồn mở hoạt động trên các hệ điều hành khác nhau.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# Một số câu hỏi liên quan tới phần mềm nguồn mở (PMNM)
Chia sẻ: Xuan Truong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:0
125
lượt xem 38
download
lượt xem 38
download
![](http://image.tlvnimg.com/document/thumbnail/2009/20090612/xuantruong/80x100/online-interviewmaddog-vn-pdf-7613.jpg)
##
Một số câu hỏi liên quan tới phần mềm nguồn mở (PMNM)
Mô tả tài liệu
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](http://static.tlvnimg.com/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Khi chuyển đổi sang PMNM nên bắt đầu từ đâu, từ phía các máy hay trên các máy trạm? thực ra các bạn có thể chuyển đổi sang dùng phần mềm nguồn mở - PMNM ngay cả khi bạn đang dùng hệ điều hành Windows. Có rất nhiều phần mềm nguồn mở hoạt động trên các hệ điều hành khác nhau.
Chủ đề:
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=055k98t6ghte7i4sneu1par354; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Giỏ hàng quý khách hiện có
Kiểm tra nhanh tình trạng đơn hàng
Để được hỗ trợ quý khách vui lòng gọi: 1900 0305
Gửi file nhanh cho đơn hàng
Để được hỗ trợ quý khách vui lòng gọi: 0938 250 050
Mã số: M169
Tác giả:
Quý khách lưu ý:
- Các mẫu thiết kế được Thế Giới In Ấn sưu tầm và chọn lọc từ các thư viện đồ họa khác nhau vd: shutterstock, graphicriver, photostock,...
- Sau khi chọn mẫu thiết kế, quý khách vui lòng gửi kèm nội dung và hình ảnh (nếu có). Nhân viên thiết kế của TGIA sẽ trực tiếp xử lý và gửi lại quý khách kiểm tra trước khi tiến hành in ấn.

markdown:
[TRANG CHỦ](in.html) [Giỏ hàng có] **{{shoppingCart.length}}**sản phẩm
###### Giỏ hàng quý khách hiện có
|Tên SP||Giá SP|
|{{$index}}||{{cart.ct_dh_ten}}||{{cart.ct_dh_dg|number:0}} vnđ (Báo giá sau)|
|
|Tổng cộng: {{cartCost()|number:0}} vnđ
Tổng cộng: (Báo giá sau)
[Kiểm tra đơn hàng]
#### Kiểm tra nhanh tình trạng đơn hàng
###### Để được hỗ trợ quý khách vui lòng gọi: 1900 0305
[Gửi file nhanh]
#### Gửi file nhanh cho đơn hàng
###### Để được hỗ trợ quý khách vui lòng gọi: 0938 250 050
![thư viện mẫu Danh thiếp - Namecards M169](images/thuvien/The_gioi_in_an_20140731140547337M82.jpg)
**Mã số: M169**
Tác giả:
**50,000 vnđ** **
Quý khách lưu ý:
- Các mẫu thiết kế được Thế Giới In Ấn sưu tầm và chọn lọc từ các thư viện đồ họa khác nhau vd: shutterstock, graphicriver, photostock,...
- Sau khi chọn mẫu thiết kế, quý khách vui lòng gửi kèm nội dung và hình ảnh (nếu có). Nhân viên thiết kế của TGIA sẽ trực tiếp xử lý và gửi lại quý khách kiểm tra trước khi tiến hành in ấn.
# Tại sao quý khách nên chọn chúng tôi!
![ ](images/icons/bv_chatluong.png)
![ ](images/icons/tg_hoanthanh.png)
![ ](images/icons/dv_khachhang.png)
![ ](images/icons/inmau_free.png)
![ ](images/icons/gh_tannoi.png)
![ ](images/icons/gia_ondinh.png)
**KHUYẾN MÃI**từ Thế Giới In Ấn và nhận ngay nhiều quà tặng hấp dẫn Thông tin của bạn sẽ được giữ kín tuyệt đối và bạn có thể hủy đăng ký bất cứ lúc nào.

Cache-Control: private

Vary: Accept-Encoding,User-Agent

Content-Type: text/html


text:
Loading...
-
Chú ý: Để tài khoản không bị banned: Đăng đúng chuyên mục, không spam, không comment quảng cáo chèn link trong chủ đề của người khác, dùng từ vô nghĩa Uppp... >> Không đăng bài PR/SEO trong các Box mua bán. >> Các thành viên bấm Report khi phát hiện nội dung/bình luận Spam BQT sẽ xử lý triệt để >> Spam là không có đất sống ở diễn đàn này !Dismiss Notice
-
SIÊU KHUYẾN MÃI >> QUẢNG CÁO BANNER TẠI VỊ TRÍ NÀY GIÁ CHỈ 150K/1TH (SIZE 728x220) >> LIÊN HỆ NGAY: 0909.819.057Dismiss Notice
-
Dismiss NoticeĐăng tin hiệu quả tại diễn đàn Mua bán rao vặt Dofollow tại địa chỉ >>> http://muabanraovattop.comDismiss Notice
-
- Hoạt động cuối:
- 20/3/17
- Tham gia ngày:
- 20/3/17
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
- 0
- Giới tính:
- Nam
- Sinh nhật:
- 1/1/88 (Age: 29)
Chia sẻ trang này
levandung
New Member, Nam, 29
- levandung được nhìn thấy lần cuối:
- 20/3/17
-
- Đang tải...
-
Về tôi
- Giới tính:
- Nam
- Sinh nhật:
- 1/1/88 (Age: 29)
Tương tác

markdown:
Loading...
-
**Chú ý: Để tài khoản không bị banned: Đăng đúng chuyên mục, không spam, không comment quảng cáo chèn link trong chủ đề của người khác, dùng từ vô nghĩa Uppp... >> Không đăng bài PR/SEO trong các Box mua bán. >> Các thành viên bấm Report khi phát hiện nội dung/bình luận Spam BQT sẽ xử lý triệt để >> Spam là không có đất sống ở diễn đàn này !** [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=4)
-
**SIÊU KHUYẾN MÃI >> QUẢNG CÁO BANNER TẠI VỊ TRÍ NÀY GIÁ CHỈ 150K/1TH (SIZE 728x220) >> LIÊN HỆ NGAY: 0909.819.057** [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=2)
-
[Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=9) **Đăng tin hiệu quả tại diễn đàn** [Mua bán rao vặt](http://muabanraovattop.com)Dofollow tại địa chỉ >>> http://muabanraovattop.com [Dismiss Notice](account/dismiss-notice?notice_id=8)
-
![ levandung](http://thongtin24h.net/styles/flexile/xenforo/avatars/avatar_male_l.png)
- Hoạt động cuối:
- 20/3/17
- Tham gia ngày:
- 20/3/17
- Bài viết:
- 0
- Đã được thích:
- 0
- Điểm thành tích:
[0](members/levandung.46954/trophies)
- Giới tính:
- Nam
- Sinh nhật:
- 1/1/88 (Age: 29)
### Chia sẻ trang này
# levandung
New Member, Nam, 29
- levandung được nhìn thấy lần cuối:
- 20/3/17
-
- Đang tải...
-
### Về tôi
- Giới tính:
- Nam
- Sinh nhật:
- 1/1/88 (Age: 29)
### Tương tác

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: nginx

X-Frame-Options: SAMEORIGIN

Cache-control: private, max-age=0


text:
Thể loại: Triết học Mac Lenin
Cập nhật: 01-08-2013
Kiểu file: rar
Người đăng: baotram
Điểm download: 400
Lượt tải: 5
Lượt down: 0
Người đăng: xuyenltx
Lượt down: 0
Người đăng: xuyenltx
Lượt down: 0
Người đăng: puti1996
Lượt down: 0
Người đăng: bosocthoi2010
Lượt down: 0
Người đăng: dreamheavenle
Lượt down: 0
Người đăng: visaocuoitroibg
Lượt down: 0
Người đăng: information
Lượt down: 0
Người đăng: information
Lượt down: 1
Người đăng: hvvang
Lượt down: 0
Người đăng: ngoclan_vp
Lượt down: 0
Người đăng: hocvienbho
Lượt down: 16
Người đăng: nndu79
Lượt down: 0
Người đăng: kakabinhminh
Lượt down: 1
Người đăng: nhanlhq
Lượt down: 0
Người đăng: lecuongg
Lượt down: 0
Người đăng: lovelinh9495
Lượt down: 0
Người đăng: phieudu1911984
Lượt down: 0
Người đăng: kyou_pu
Lượt down: 0
Người đăng: quangtrungkbt
Lượt down: 0
Người đăng: quangtrungkbt
Lượt down: 0
Người đăng: quangtrungkbt

markdown:
Thể loại:
**Triết học Mac Lenin**
Cập nhật:
**01-08-2013**
Kiểu file:
**rar**
Người đăng:
**baotram**
Điểm download:
**400**
Lượt tải:
**5**
|
|
Quan điểm toàn diện là một trong những nguyên tắc được rút ra từ các nguyên lý của phép biện chứng duy vật và đó cũng là một trong những nguyên tắc phương pháp luận của phép biện chứng duy vật mácxit, giữ vai trò đặc biệt quan trọng trong quá trình hình thành, xây dựng và phát triển tư duy biện chứng.
Nguyên lý về mối liên hệ phổ biến và nguyên lý phát triển là cơ sở lý luận cho quan điểm toàn diện. Trong đó, mọi sự tồn tại của các sự vật, hiện tượng điều nằm trong mối liên hệ, tác động qua lại lẫn nhau, thâm nhập và chuyển hóa lẫn nhau, luôn có tính kế thừa và phát triển. Vì vậy, khi xem xét, đánh giá sự vật phải phản ánh được sự vật trong tính chỉnh thể của nó. Không được xem xét, đánh giá sự vật một cách phiến diện, một chiều. Khi nhìn thấy được mặt này, mối liên hệ này, giai đoạn này, bộ phận này thì phải nhìn thấy được mặt khác, mối liên hệ khác, giai đoạn khác, bộ phận khác. Tránh cái nhìn cực đoan, phiến diện, xuyên tạc bản chất của đối tượng. V.I. Lênin đã từng chỉ rõ: “Chúng ta không thể làm được điều đó một cách hoàn toàn đầy đủ, nhưng sự cần thiết phải xem xét tất cả mọi mặt sẽ đề phòng cho chúng ta khỏi phạm phải sai lầm và sự cứng nhắc”. Vì vậy, quán triệt quan điểm toàn diện sẽ giúp cho nhận thức sự vật, hiện tượng một cách khách quan và đúng đắn. Nó là cơ sở để có được hành động thực tiễn đạt hiệu quả cao, phản ánh được bản chất của đối tượng.
Theo quan điểm toàn diện thì sự vật, hiện tượng là một chỉnh thể thống nhất, đó là cơ sở cho nhận thức đúng đắn sự vật. Xây dựng đường lối phù hợp với hiện thực khách quan. Quan điểm toàn diện không tách rời quan điểm lịch sử cụ thể, phản ánh được bản chất của đối tượng, làm cơ sở đúng đắn cho quá trình nghiên cứu khoa học, thúc đẩy sự vật phát triển.
Vận dụng quan điểm toàn diện trong mọi giai đoạn phát triển của xã hội luôn là nguyên tắc mang tính chất đúng đắn, khoa học và là một yêu cầu trước tiên nhất. Ở Việt Nam hiện nay, việc xây dựng chính sách xã hội giữ vai trò rất quan trọng trong hệ thống chính sách của Đảng và Nhà nước ta. Cương lĩnh xây dựng đất nước trong thời kỳ quá độ lên Chủ nghĩa xã hội đã xác định rõ: Chính sách xã hội bảo đảm và không ngừng nâng cao đời sống của mọi thành viên trong xã hội về ăn, ở, đi lại, học tập, nghỉ ngơi, chữa bệnh, nâng cao thể chất…
Đất nước phát triển đòi hỏi các chính sách xã hội phải ngày càng được hoàn thiện để đảm bảo cho sự ổn định, tiến bộ và hợp lý, phù hợp với yêu cầu của công cụ đổi mới hiện nay của đất nước,thể hiện bản chất của chế độ xã hội chủ nghĩa. Ở Khu kinh tế Dung Quất - Quảng Ngãi hiện nay, là một vùng kinh tế đang phát triển nhất nhì trong cả nước với việc đã và đang hình thành các nhà máy công nghiệp lớn của các Tập đoàn kinh tế trong và ngoài nước, sự tập trung nhân lực và việc giải phóng mặt bằng đã kéo theo hàng loạt các vấn đề xã hội như: việc làm, thu nhập, nhà ở, giải quyết đền bù….đang diễn ra hết sức phức tạp và có những mặt trái của nó.
Vì vậy, hoạch định những chính sách xã hội tiến bộ, hợp lý được xem là một trong những nhân tố quan trọng trong việc xây dựng và thúc đẩy sự phát triển của Khu kinh tế Dung Quất nói riêng, Quảng Ngãi nói chung và cho cả khu vực Miền Trung Tây Nguyên, phát triển kinh tế xã hội của đất nước.
Xuất phát từ ý nghĩa lý luận, nhu cầu học thuật và đáp ứng đòi hỏi của thực tiễn, tác giả lựa chọn “
Cho đến nay, đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về chính sách xã hội không chỉ đáp đòi hỏi của thực tiễn xây dựng và phát triển đất nước ta hiện nay mà còn phục vụ công tác nghiên cứu học thuật. Tuy vậy do điều kiện lịch sử cụ thể nên trong mỗi thời điểm lại nổi lên những nhân tố chủ đạo chi phối các vấn đề khác của chính sách xã hội . Chính vì thế các công trình nghiên cứu về chính sách xã hội có thể phân thành các nhóm chủ đề. Như cơ chế xây dựng chính sách xã hội, cơ chế tác động của chính sách xã hội, những nhân tố ảnh hưởng đến sự tác động của chính sách xã hội, nhân tố chủ quan và khách quan của chính sách xã hội…..khi phục vụ nhu cầu học thuật và tổng kết về công tác xã hội. Trong thời kỳ đổi mới nổi lên các công trình về chính sách xã hội sau:
- Đinh Xuân lý (2011),
- Viện khoa học Xã hội Việt nam (2002)
- Lê Sĩ Thắng (1996),
- Bùi Ngọc Thanh, Nguyễn Hữu Dũng, Phạm Đỗ Nhật Tân (1996),
- Lê Hữu Tầng (2008),
- Lương Đình Hải (2009),
- Trương Vũ Đông (2009),
- Đặng Hữu Toàn (2009),
- Lê Văn Quang (2009),
- Phạm Thị Ngọc Trầm (2009),
- Phạm xuân Nam
- Nguyễn Đình Thành (2009),
Trong
Khi đề cập đến vấn đề an sinh xã hội, tác giả Mai Ngọc Cường trong tác phẩm
Tác giả Bùi Thế Cường trong tác phẩm “
Trường Đại học Lao động – Xã hội đã xuất bản “
Xét tổng thể những công trình đã được công bố cho đến nay, không có một công trình nào trùng với hướng nghiên cứu của đề tài, những công trình nghiên cứu đi trước sẽ là nguồn tư liệu quý giá cho tác giả tham khảo trong quá trình thực hiện đề tài.
Mục đích nghiên cứu của đề tài là làm rõ chính sách xã hội và mối quan hệ biện chứng của chính sách xã hội đối với việc phát triển ở Khu kinh tế Dung Quất từ quan điểm toàn diện.
Nhiệm vụ của đề tài là nghiên cứu các văn bản chính sách xã hội về Khu kinh tế Dung Quất hoặc liên quan đến Dung Quất.
Đối tượng nghiên cứu là các chính sách xã hội và các đối tượng được hưởng các chính sách xã hội ở Khu kinh tế Dung Quất - Quảng Ngãi.
Phạm vi nghiên cứu của đề tài là chính sách xã hội ở Khu kinh tế Dung Quất với những nội dung chính của nó.
Cơ sở lý luận của luận văn dựa trên chủ nghĩa duy vật biện chứng và chủ nghĩa duy vật lịch sử, Tư tưởng Hồ Chí Minh và quan điểm của Đảng cộng sản Việt Nam về xây dựng và phát triển đất nước
Phương pháp nghiên cứu của đề tài là phương pháp của phép biện chứng duy vật. Với đề tài này tác giả đã sử dụng các nguyên tắc phân tích – tổng hợp; lịch sử - cụ thể; so sánh – đối chiếu. Ngoài ra còn sử dụng các phương pháp của xã hội học, phương pháp thống kê khi cần thiết.
Đề tài là những gợi ý về mặt khoa học cho nhà quản lý khi xây dựng chính sách xã hội cho Khu Kinh tế Dung Quất và là tài liệu tham khảo cho những ai quan tâm, tìm hiểu về Dung Quất từ góc độ triết học.
Ngoài phần mở đầu, kết luận và danh mục tài liệu tham khảo, luận văn gồm 2 chương, 4 tiết.
Chương 1. Quan điểm toàn diện của phép biện chứng duy vật và lý luận chung về chính sách xã hội
1.1. Nội dung của quan điểm toàn diện trong triết học Mác – Lênin
1.2. Chính sách xã hội và một số vấn đề của chính sách xã hội
Chương 2. Vận dụng quan điểm toàn diện vào việc xây dựng chính sách xã hội ở Khu kinh tế Dung Quất.
2.1. Thực trạng của chính sách xã hội hiện nay ở Khu kinh tế Dung Quất – Quảng Ngãi.
2.2. Hệ thống các giải pháp cho việc hoàn thiện và phát huy hệ thống chính sách xã hội ở Dung Quất hiện nay
Chương 1
1.1. Nội dung của quan điểm toàn diện trong triết học Mác – Lênin
Những người theo quan điểm siêu hình như:Thomas Hobbes (1588-1679); Rene Descartes (1596-1650);Baruch Spinoza (1632-1677)….nhìn nhận thế giới trong đó các bộ phận tạo nên nó luôn ở trong trạng thái tĩnh tại, biệt lập với các bộ phận khác, giữa các bộ phận cấu thành thế giới có một ranh giới tuyệt đối, tồn tại biệt lập với các cá thể khác trong trạng thái tĩnh tại. Họ cho rằng các bộ phận trong thế giới rất it khi biến đổi, nếu có sự biến đổi thì đó chỉ là sự biến đổi về số lượng, chất của sự vật là vĩnh viễn và nguyên nhân của sự biến đổi không phải do bản thân sự vật mà là do nguyên nhân bên ngoài. Phương pháp siêu hình làm cho con người “chỉ nhìn thấy những sự vật riêng biệt mà không nhìn thấy sự phát sinh và sự tiêu vong của những sự vật ấy, chỉ nhìn thấy trạng thái tĩnh của những sự vật ấy mà quên mất sự vận động của những sự vật ấy, chỉ nhìn thấy cây mà không thấy rừng”.
Đến thời kì của triết học Cổ điển Đức từ cuối thế kỷ XVIII đầu thế kỷ XIX, phép biện chứng duy tâm khách quan xuất hiện trong triết học Kant và hoàn thiện trong triết học Hêghen cũng đã nêu ra quan điểm về sự tồn tại của các mối liên hệ trong thế giới nhưng là trên sự vận động của vũ trụ, của ý niệm tuyệt đối. Suy cho cùng, các quan điểm về mối liên hệ giữa các sự vật, hiện tượng trong thế giới đã được các nhà triết học trước Mác đưa ra từ thời cổ đại cho đến triết học Cổ điển Đức, tuy nhiên nó chỉ mang bản chất sơ khai, chưa được thể hiện với tính chất của một khoa học, thế nhưng đó cũng là tiền đề cho các nhà triết học Mác kế thừa để xây dựng nên phép biện chứng và chủ nghĩa duy vật biện chứng. Phép biện chứng duy vật được xây dựng trên một hệ thống những nguyên lý, các cặp phạm trù, các quy luật phổ biến của hiện thực. Trong đó, nguyên lý về mối liên hệ phổ biến – cơ sở lý luận của quan điểm toàn diện là một trong những nguyên lý khái quát nhất.
1.1.1. Quan điểm toàn diện trong phép biện chứng duy vật
Nội dung cơ bản của phép biện chứng duy vật là nguyên lý về mối liên hệ phổ biến, đồng thời đó cũng là cơ sở lý luận của quan điểm toàn diện. Quan điểm toàn diện cũng là một trong các nguyên tắc phương pháp luận của phép biện chứng duy vật Mácxít, trang bị cho nhận thức con người về thế giới bằng những tri thức khoa học và đầy tính sáng tạo. Muốn nhận thức đúng về quan điểm toàn diện trước hết phải hiểu rõ nguyên lý về mối liên hệ phổ biến.
Liên hệ phổ biến là những mối liên hệ tồn tại một cách phổ biến cả trong tự nhiên xã hội và tư duy. Mối liên hệ phổ biến mang tính chất bao quát, nó tồn tại thông qua những mối liên hệ đặc thù của sự vật, nó phản ánh tính đa dạng và tính thống nhất của thế giới.Triết học Mác khẳng định mọi sự vật, hiện tượng trong thế giới đều nằm trong mối liên hệ phổ biến, không có sự vật hiện tượng nào tồn tại một cách biệt lập mà chúng tác động đến nhau ràng buộc quyết định và chuyển hoá lẫn nhau. Các mối liên hệ trong tính tổng thể của nó quy định sự tồn tại vận động, biến đổi của sự vật khác. Khi các mối liên hệ thay đổi tất yếu sẽ dẫn đến sự thay đổi sự vật.
Chủ nghĩa duy vật biện chứng cho rằng, một trong những thuộc tính bản chất của thế giới vật chất là sự liên hệ mang
Đồng thời, triết học Mác-Lênin đã khẳng định mối liên hệ có
Mối liên hệ cũng c
Lượt down: 0
Người đăng: xuyenltx
Lượt down: 0
Người đăng: xuyenltx
Lượt down: 0
Người đăng: puti1996
Lượt down: 0
Người đăng: bosocthoi2010
Lượt down: 0
Người đăng: dreamheavenle
Lượt down: 0
Người đăng: visaocuoitroibg
Lượt down: 0
Người đăng: information
Lượt down: 0
Người đăng: information
Lượt down: 1
Người đăng: hvvang
Lượt down: 0
Người đăng: ngoclan_vp
Lượt down: 0
Người đăng: hocvienbho
Lượt down: 16
Người đăng: nndu79
Lượt down: 0
Người đăng: kakabinhminh
Lượt down: 1
Người đăng: nhanlhq
Lượt down: 0
Người đăng: lecuongg
Lượt down: 0
Người đăng: lovelinh9495
Lượt down: 0
Người đăng: phieudu1911984
Lượt down: 0
Người đăng: kyou_pu
Lượt down: 0
Người đăng: quangtrungkbt
Lượt down: 0
Người đăng: quangtrungkbt
Lượt down: 0
Người đăng: quangtrungkbt

P3P: CP="NOI ADM DEV PSAi COM NAV OUR OTRo STP IND DEM"

Set-Cookie: CAKEPHP=035kue5c60m0vpsl94htm6bgj1; expires=Thu, 06-Jul-2017 05:23:33 GMT; path=/


text:
Tel: 04.35112088 I Fax: 04.353757079
Ngày hôm nay 22/5, Nokia 3310 phiên bản mới chính thức được bán ra tại thị trường Việt Nam với mức giá 1,059,000 đồng. Mức giá này rất sát so với con số mà Nokia công bố là 49 euro. Sau đây là...
Apple bảo fan Android: "Dùng iPhone đời đẹp hơn!"
Theo báo cáo tổng quan về điện thoại di động của ScientiaMobile's Mobile Overview Report (MOVR) trong Quý 1/2017 thì Galaxy S7 tạo ra nhiều truy cập từ trình duyệt di động hơn bất kỳ thiết bị Samsung nào...
Theo nhà phân tích Andy Hargreaves, mẫu iPhone 8 màn hình OLED đặc biệt kỷ niệm 10 năm ra mắt iPhone có thể sẽ chậm ra mắt vì gặp vấn đề với Touch ID.
Samsung Galaxy S8 thực sự đã làm rất tốt trong việc chứng minh mình là một siêu phẩm xứng đáng với kỳ vọng từ lâu, với 3 đặc trưng ở vẻ ngoài có sức cuốn hút mê người hiếm ai có thể...
Những chiếc iPhone 7 và 7 Plus màu đỏ đầu tiên bắt đầu về Việt Nam nhưng giá còn cao, giá sẽ ổn từ tuần sau và bán từ hơn 20 triệu đồng.
ố liệu mới nhất của Kantar Worldpanel công bố hôm thứ Tư cho biết, iPhone 7 hiện là chiếc điện thoại bán chạy nhất thế giới và Samsung vẫn giữ vị trí nhà sản xuất hàng đầu. Hệ điều hành...
Nếu như trên iOS 9, Apple đã phát triển một số tính năng giúp người dùng tiết kiệm pin cho chiếc Điện thoại iPhone, iPad của mình, Thì đến iOS 10 tính năng này đã được Apple tối ưu hơn rất...
Giá: 6.190.000 đ
Giá: 4.150.000 đ
Giá: 2.450.000 đ
Giá: 1.890.000 đ
Giá: 5.790.000 đ
Giá: 3.450.000 đ
Giá: 6.990.000 đ
Giá: 3.790.000 đ
Giá: 5.490.000 đ
Giá: 7.390.000 đ
Giá: 6.990.000 đ
Giá: 5.190.000 đ
Tìm kiếm:
Với chính xách trợ giá từ các nhà mạng mỹ đã giúp cho giá bán của chiếc Điện thoại cao cấp Samsun..
Điện thoại Samsung Galaxy Note 5 Là phiên bản nâng cấp của người tiền nhiệm Samsung Galaxy Note 4..
Samsung Galaxy Tab 3 Lite Wifi 7" T110 được trang bị bộ sử lý lõi kép tốc độ 1.2GHz, RAM 1GB,..
Samsung Galaxy Tab 3 10.1 sử dụng Chip Intel Atom Dual-core 1.6GHz, RAM 1G, Màn hình 10.1-inch, 1..
Smartphone Lenovo K3 Note tuy là một sản phẩm nhắm đến phân khúc điện thoại giá rẻ trên dưới 3 tr..
Samsung Galaxy Note 10.1 - Công nghệ phục vụ công việc Công nghệ màn hình đô..
Samsung Galaxy Tab 3 8.0 T311 là máy tính bảng 8inch , Chip dual-core 1.5GHz, RAM 1GB, ROM 16GB, ..
Điện thoại Xiaomi Redmi Note 3 không chỉ được thiết kế đẹp, bắt mắt mà máy còn có một cấu h..
Samsung Galaxy Tab 3 7.0 T211 là máy tính bảng 7-inch độ phân giải 600x1024p, Chip dual-core ..
Mấy hôm nay trên mạng đang lan truyền thông tin: Điện thoại iPhone 6S giảm giá sốc chỉ còn 6,5 triệu đồng, Và khác hàng của Tiencuongmobile rồn rập gọi điện hỏi mua, Nhiều người ngõ ngàng vì mức...
Bạn đang tìm cách chiếu từ camera iPhone lên màn hình lớn hay máy tính, laptop hay sử dụng camera iPhone làm webcam máy tính hoặc camera theo dõi. Hãy tham khảo cách thực hiện đơn giản sau đây nhé.
Điện thoại iPhone 7 và iPhone 7 plus là hai chiếc smartphone cao cấp nhất hiện nay của Apple, dù sở hữu rất nhiều cải tiến và được nâng cấp đáng kể so với phiên bản tiền nhiệm iPhone 6s, Nhưng...
Bạn đã quá chán những kiểu rung mặc định trên chiếc điện thoại iPhone của mình, Bạn muốn chiếc điện thoại iPhone của mình sở hữu một kiểu rung không đụng hàng và nó thể hiện tâm trạng...
Lỗi điện thoại điện thoại iPhone 6s bị sập nguồn đã được Apple chính thức xác nhận, nhưng lỗi này chỉ xuất hiện ở vài sản phẩm thuộc lô hàng sản xuất vào giữa tháng 9 và tháng 10/2015....
Bạn là người yêu nhạc và thường xuyên nghe nhạc trên Youtube? với mẹ nhỏ này bạn có thể tiết kiệm cho mình đến 90% lưu lượng 3G hàng tháng với việc chỉ phát phần nhạc thay vì cả hình ảnh...
Nên chọn mua smartphone OPPO A39 (Neo 9s) hay smartphone giá rẻ Samsung Galaxy J5 2016? ở bài viết này, Tiencuongmobile sẽ so sánh đánh giá hai chiếc điện thoại ở tầm giá 5 triệu này ở thời lượng pin và...
Công ty phần lan HMD Global chính thức khẳng định đang chuẩn bị cho ra mắt một số mẫu smartphone giá rẻ chạy Android đầu tiên mang thương hiệu Nokia.
Do yếu tố vùng miền nên Điện thoại iPhone bán ở từng quốc gia khác nhau thì có màu sắc hơi khác nhau một chút, Nhưng phần đa màn hình điện thoại iPhone thường ngả về màu xanh, nhưng cũng có một...
Những thói quen tưởng như vô hại nhưng thực chất lại ảnh hưởng đến tuổi thọ của chiếc điện thoại smartphone của bạn. Có bao giờ bạn thắc mắc là chiếc smartphone của mình vì sao chỉ mới...
Nếu bạn từng sử dụng điện thoại iPhone 6s rồi thì chắc bạn biết được thời lượng pin của chiếc điện thoại này, Nhưng bạn chưa từng sử dụng và bạn đang có ý định sắm cho mình một...
Facebook đang thử nghiệm một tính năng mới cho phép người dùng ứng dụng trên smartphone có thể tìm kiếm và truy cập vào các địa điểm phát WiFi miễn phí ở xung quanh vị trí của mình.
Về âm thanh, Sony đã quá nổi tiếng với dòng thiết bị nghe nhạc như Walkman và mới đây là smartphone Sony Xperia Z5 cũng được đánh giá cao về chất lượng âm thanh. Nhưng liệu chiếc smartphone mới nhất...
Smartphone giá rẻ mang thương hiệu của hãng Phần Lan và chạy hệ điều hành Android dự kiến được giới thiệu ngay tại triển lãm Mobile World Congress năm tới.
Điện thoại iPhone 7 cùng với iphone 7 plus là 2 chiếc smartphone mới nhất của Apple, cả hai được trang bị hàng loạt tính năng mới, tuy nhiên IOS trên bộ đôi này đôi khi vẫn xảy ra hiện tượng lỗi....
Apple từ chối bảo hành lỗi sọc ngang dọc xuất hiện trên iPhone 6 Plus cách đây vài tháng và cho rằng đây là lỗi do người dùng làm rơi thiết bị nhiều lần, nhưng Apple vẫn đồng ý sửa chữa với...

markdown:
Tel: 04.35112088 I Fax: 04.353757079
Ngày hôm nay 22/5, Nokia 3310 phiên bản mới chính thức được bán ra tại thị trường Việt Nam với mức giá 1,059,000 đồng. Mức giá này rất sát so với con số mà Nokia công bố là 49 euro. Sau đây là...
Apple bảo fan Android: "Dùng iPhone đời đẹp hơn!"
Theo báo cáo tổng quan về điện thoại di động của ScientiaMobile's Mobile Overview Report (MOVR) trong Quý 1/2017 thì Galaxy S7 tạo ra nhiều truy cập từ trình duyệt di động hơn bất kỳ thiết bị Samsung nào...
Theo nhà phân tích Andy Hargreaves, mẫu iPhone 8 màn hình OLED đặc biệt kỷ niệm 10 năm ra mắt iPhone có thể sẽ chậm ra mắt vì gặp vấn đề với Touch ID.
Samsung Galaxy S8 thực sự đã làm rất tốt trong việc chứng minh mình là một siêu phẩm xứng đáng với kỳ vọng từ lâu, với 3 đặc trưng ở vẻ ngoài có sức cuốn hút mê người hiếm ai có thể...
Những chiếc iPhone 7 và 7 Plus màu đỏ đầu tiên bắt đầu về Việt Nam nhưng giá còn cao, giá sẽ ổn từ tuần sau và bán từ hơn 20 triệu đồng.
ố liệu mới nhất của Kantar Worldpanel công bố hôm thứ Tư cho biết, iPhone 7 hiện là chiếc điện thoại bán chạy nhất thế giới và Samsung vẫn giữ vị trí nhà sản xuất hàng đầu. Hệ điều hành...
Nếu như trên iOS 9, Apple đã phát triển một số tính năng giúp người dùng tiết kiệm pin cho chiếc Điện thoại iPhone, iPad của mình, Thì đến iOS 10 tính năng này đã được Apple tối ưu hơn rất...
Giá:
**6.190.000 ** **đ**
Giá:
**4.150.000 ** **đ**
Giá:
**2.450.000 ** **đ**
Giá:
**1.890.000 ** **đ**
Giá:
**5.790.000 ** **đ**
Giá:
**3.450.000 ** **đ**
Giá:
**6.990.000 ** **đ**
Giá:
**3.790.000 ** **đ**
Giá:
**5.490.000 ** **đ**
Giá:
**7.390.000 ** **đ**
Giá:
**6.990.000 ** **đ**
Giá:
**5.190.000 ** **đ**
Tìm kiếm:
Với chính xách trợ giá từ các nhà mạng mỹ đã giúp cho giá bán của chiếc Điện thoại cao cấp Samsun..
Điện thoại Samsung Galaxy Note 5 Là phiên bản nâng cấp của người tiền nhiệm Samsung Galaxy Note 4..
Samsung Galaxy Tab 3 Lite Wifi 7" T110 được trang bị bộ sử lý lõi kép tốc độ 1.2GHz, RAM 1GB,..
Samsung Galaxy Tab 3 10.1 sử dụng Chip Intel Atom Dual-core 1.6GHz, RAM 1G, Màn hình 10.1-inch, 1..
Smartphone Lenovo K3 Note tuy là một sản phẩm nhắm đến phân khúc điện thoại giá rẻ trên dưới 3 tr..
Samsung Galaxy Note 10.1 - Công nghệ phục vụ công việc Công nghệ màn hình đô..
Samsung Galaxy Tab 3 8.0 T311 là máy tính bảng 8inch , Chip dual-core 1.5GHz, RAM 1GB, ROM 16GB, ..
Điện thoại Xiaomi Redmi Note 3 không chỉ được thiết kế đẹp, bắt mắt mà máy còn có một cấu h..
Samsung Galaxy Tab 3 7.0 T211 là máy tính bảng 7-inch độ phân giải 600x1024p, Chip dual-core ..
Mấy hôm nay trên mạng đang lan truyền thông tin: Điện thoại iPhone 6S giảm giá sốc chỉ còn 6,5 triệu đồng, Và khác hàng của Tiencuongmobile rồn rập gọi điện hỏi mua, Nhiều người ngõ ngàng vì mức...
Bạn đang tìm cách chiếu từ camera iPhone lên màn hình lớn hay máy tính, laptop hay sử dụng camera iPhone làm webcam máy tính hoặc camera theo dõi. Hãy tham khảo cách thực hiện đơn giản sau đây nhé.
Điện thoại iPhone 7 và iPhone 7 plus là hai chiếc smartphone cao cấp nhất hiện nay của Apple, dù sở hữu rất nhiều cải tiến và được nâng cấp đáng kể so với phiên bản tiền nhiệm iPhone 6s, Nhưng...
Bạn đã quá chán những kiểu rung mặc định trên chiếc điện thoại iPhone của mình, Bạn muốn chiếc điện thoại iPhone của mình sở hữu một kiểu rung không đụng hàng và nó thể hiện tâm trạng...
Lỗi điện thoại điện thoại iPhone 6s bị sập nguồn đã được Apple chính thức xác nhận, nhưng lỗi này chỉ xuất hiện ở vài sản phẩm thuộc lô hàng sản xuất vào giữa tháng 9 và tháng 10/2015....
Bạn là người yêu nhạc và thường xuyên nghe nhạc trên Youtube? với mẹ nhỏ này bạn có thể tiết kiệm cho mình đến 90% lưu lượng 3G hàng tháng với việc chỉ phát phần nhạc thay vì cả hình ảnh...
Nên chọn mua smartphone OPPO A39 (Neo 9s) hay smartphone giá rẻ Samsung Galaxy J5 2016? ở bài viết này, Tiencuongmobile sẽ so sánh đánh giá hai chiếc điện thoại ở tầm giá 5 triệu này ở thời lượng pin và...
Công ty phần lan HMD Global chính thức khẳng định đang chuẩn bị cho ra mắt một số mẫu smartphone giá rẻ chạy Android đầu tiên mang thương hiệu Nokia.
Do yếu tố vùng miền nên Điện thoại iPhone bán ở từng quốc gia khác nhau thì có màu sắc hơi khác nhau một chút, Nhưng phần đa màn hình điện thoại iPhone thường ngả về màu xanh, nhưng cũng có một...
Những thói quen tưởng như vô hại nhưng thực chất lại ảnh hưởng đến tuổi thọ của chiếc điện thoại smartphone của bạn. Có bao giờ bạn thắc mắc là chiếc smartphone của mình vì sao chỉ mới...
Nếu bạn từng sử dụng điện thoại iPhone 6s rồi thì chắc bạn biết được thời lượng pin của chiếc điện thoại này, Nhưng bạn chưa từng sử dụng và bạn đang có ý định sắm cho mình một...
Facebook đang thử nghiệm một tính năng mới cho phép người dùng ứng dụng trên smartphone có thể tìm kiếm và truy cập vào các địa điểm phát WiFi miễn phí ở xung quanh vị trí của mình.
Về âm thanh, Sony đã quá nổi tiếng với dòng thiết bị nghe nhạc như Walkman và mới đây là smartphone Sony Xperia Z5 cũng được đánh giá cao về chất lượng âm thanh. Nhưng liệu chiếc smartphone mới nhất...
Smartphone giá rẻ mang thương hiệu của hãng Phần Lan và chạy hệ điều hành Android dự kiến được giới thiệu ngay tại triển lãm Mobile World Congress năm tới.
Điện thoại iPhone 7 cùng với iphone 7 plus là 2 chiếc smartphone mới nhất của Apple, cả hai được trang bị hàng loạt tính năng mới, tuy nhiên IOS trên bộ đôi này đôi khi vẫn xảy ra hiện tượng lỗi....
Apple từ chối bảo hành lỗi sọc ngang dọc xuất hiện trên iPhone 6 Plus cách đây vài tháng và cho rằng đây là lỗi do người dùng làm rơi thiết bị nhiều lần, nhưng Apple vẫn đồng ý sửa chữa với...

Connection: keep-alive, close

Cache-Control: max-age=0, no-cache, no-store, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: currency=VND; expires=Sat, 24-Jun-2017 14:20:11 GMT; Max-Age=2592000; path=/; domain=tiencuongmobile.com.vn

Vary: User-Agent,Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
© Báo điện tử Tổ Quốc được thành lập ngày 01/9/2006
Cơ quan chủ quản: Bộ Văn hoá, Thể thao và Du lịch
Giấy phép hoạt động Báo điện tử số 220/GP-BTTTT do
Bộ Thông tin và Truyền thông cấp ngày 29/04/2016 (cấp mới)
Tổng Biên tập: NGUYỄN THANH LIÊM
Toà soạn: Số 20 ngõ 2, phố Hoa Lư, quận Hai Bà Trưng, Hà Nội.
Điện thoại: 043 9745846/47 (máy lẻ 402) /043 9742817
Văn phòng TP HCM: Lầu 3, tòa nhà Vụ Công tác phía Nam, VP Quốc hội
Số 54 - 56 Nguyễn Văn Trỗi, P.15, Quận Phú Nhuận, TP HCM
Điện thoại: 083.7270808
E-mail : toasoan@toquoc.gov.vn
Liên hệ quảng cáo : Hotline: 0968933869

Set-Cookie: .ASPXANONYMOUS=2ZpcXkHRXeObZXtQQB-daBpuZK-6WeWlr8aOk_0rvjRoPvf2sKc1jqbNAFODehmy5v-MiLHynZku5qXI4InOxwGm2T4v2vetWQ9XHOfuA4tu8y0TZ0uWzmHMzUqtBVhgue28YhhfGVeg_q8IXXXxPQ2; domain=toquoc.vn; expires=Thu, 03-Aug-2017 01:05:50 GMT; path=/; HttpOnly

X-Cache: MISS from xCache11-01