text:
» Tin Tức
Tin bài mới
- Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ
- Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì
- Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *
- Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành trình từ lòng dân
- Tạo khí thế mới, quyết tâm mới để xây dựng Gia Bình phát triển nhanh và bền vững
- Đến Lệ Chi Viên, nhớ lễ nghi học sỹ Nguyễn Thị Lộ
- Phát hành Văn nghệ số đặc biệt chào mừng 15 năm tái lập huyện Gia Bình
Tin bài mới
- Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh
- Bức tượng rồng và hành trình “minh oan” cho Cụ Trạng
- Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ
- Đổi thay Gia Bình
- Những người khai mở học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện
- Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì
- Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *
- Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh
- Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ
- Đổi thay Gia Bình
- Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái...
- Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải...
- Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành...
Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”
Tranh luận về địa điểm tổ chức Hội nghị Bình Than bàn kế sách chống xâm lược của nhà Trần lại “nóng” lên trong Hội thảo Bảo vệ và phát huy giá trị di sản văn hóa Bình Than tại Bắc Ninh diễn ra ngày 11.11. Các nhà khoa học phân tích cuộc họp quan trọng này không thể diễn ra tại Thăng Long, hay thậm chí ở hành cung Tức Mặc - Thiên Trường, trước tai mắt của địch, khi tình hình ngày càng căng thẳng. Hành tích cũng như nội dung “hội nghị cấp cao mở rộng” quan trọng của vua tôi nhà Trần cần bí mật. Thêm nữa, về họp tại Lục Đầu Giang còn là dịp cho các tướng lĩnh nhà Trần, vốn giỏi thủy chiến, khảo sát thực địa một vùng hiểm yếu để từ đó có kế sách chống giặc.
Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh
Lê Văn Thịnh sinh năm Canh Dần (1050) tại làng Bảo Tháp, tên nôm là “Gủ Pháp”, thuộc xã Đông Cứu, huyện Gia Bình trong một gia đình nhà nho nghèo. Cha là Lê Văn Thành vừa dạy học, vừa bốc thuốc chữa bệnh cứu người. Mẹ là Trần Thị Tín quê làng Ngô Xá (nay là Vân Xá- Cách Bi- Quế Võ).
Đổi thay Gia Bình
Ngày 9/81999 Chính phủ ban hành Nghị định số 68/1999/NĐ-CP chia tách huyện Gia Lương để tái lập hai huyện Gia Bình và Lương Tài. Huyện Gia Bình chính thức đi vào hoạt động theo đơn vị hành chính mới từ ngày 01/9/1999. Sau 15 năm tái lập bằng sự nỗ lực cố gắng của cán bộ, đảng viên và nhân dân huyện Gia Bình đã đạt được những thành tựu to lớn, làm thay đổi diện mạo của một vùng quê chiêm trũng. Nhân kỷ niệm 15 năm sau ngày tái lập, bạn về thăm quê hương Gia Bình để chứng kiến những đổi thay nơi đây.
Bắt gọn đối tượng giết người yêu trong nhà nghỉ
Ngày 12- 9, Cơ quan Cảnh sát điều tra Công an tỉnh ra quyết định khởi tố vụ án, khởi tố bị can, tạm giam đối với Đoàn Văn Phan, 37 tuổi, trú tại xã Trung Kênh (Lương Tài) về tội giết người cướp tài sản. Nạn nhân là chị Nguyễn Thị Tuyết, 37 tuổi, trú tại xã Lâm Thao (Lương Tài), người yêu của Phan.
Những người khai mở học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện
Người mở ra nghiệp học đầu tiên của dòng họ Trần làng Bảo Triện (huyện Gia Bình) là Trần Long Hưng. Cụ đỗ Hương cống khoa Quí Sửu (1673), là Giám sinh trường Quốc tử giám. Người thứ hai giành được học vị Hương cống là cụ Trần Danh Trung, tự là Thiên Tâm. Cụ đỗ Hương cống cùng khoa với người anh trai là Trần Long Hưng. Sau khi thi đỗ, cụ được bổ làm Tri huyện huyện Đại Từ (Thái Nguyên).
Hiệu quả mô hình trồng hoa trên đất 2 lúa ở Gia Bình
Sau gần 15 năm trồng hoa, đến nay mô hình trồng hoa trên đất 2 lúa của gia đình anh Ngô Đình Huy xã Thái Bảo (Gia Bình) đã mở rộng gần 1 ha và cho hiệu quả kinh tế gấp 40 -50 lần trồng lúa.
Gia Bình tổng kết đại hội thể dục thể thao
Ngày 27/3/2014, Ban Tổ chức đại hội thể dục thể thao huyện Gia Bình tổ chức Hội nghị tổng kết đại hội thể dục thể thao cấp huyện Gia Bình lần thứ IV năm 2013-2014.
Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”
Tranh luận về địa điểm tổ chức Hội nghị Bình Than bàn kế sách chống xâm lược của nhà Trần lại “nóng” lên trong Hội thảo Bảo vệ và phát huy giá trị di sản văn hóa Bình Than tại Bắc Ninh diễn ra ngày 11.11. Các nhà khoa học phân tích cuộc họp quan trọng này không thể diễn ra tại Thăng Long, hay thậm chí ở hành cung Tức Mặc - Thiên Trường, trước tai mắt của địch, khi tình hình ngày càng căng thẳng. Hành tích cũng như nội dung “hội nghị cấp cao mở rộng” quan trọng của vua tôi nhà Trần cần bí mật. Thêm nữa, về họp tại Lục Đầu Giang còn là dịp cho các tướng lĩnh nhà Trần, vốn giỏi thủy chiến, khảo sát thực địa một vùng hiểm yếu để từ đó có kế sách chống giặc.
Tiền đề cho sự phát triển kinh tế - xã hội
Những năm qua tỉnh Bắc Ninh có các cơ chế, chính sách ưu tiên phát triển kết cấu hạ tầng giao thông - vận tải (GTVT). Nhờ đó, một hệ thống GTVT được xây dựng liên hoàn, hiện đại, kết nối với hệ thống giao thông quốc gia sẽ tạo nên sức hút đáng kể để các địa phương trong tỉnh phát triển công nghiệp, dịch vụ, thực hiện thắng lợi mục tiêu đưa Bắc Ninh trở thành tỉnh công nghiệp theo hướng hiện đại và trở thành thành phố trực thuộc Trung ương.
Công ty TNHH Samsung Electronics Việt Nam giải ngân vốn đầu tư đạt 1,7 tỷ USD
Đến nay, Công ty TNHH Samsung Electronics Việt Nam (SEV) tại KCN Yên Phong đã giải ngân 1,7/2,5 tỷ USD, đạt 68% tổng vốn đăng ký đầu tư, diện tích đã sử dụng 55/110ha. Sản phẩm chính của Công ty là điện thoại di động, máy tính bảng, máy hút bụi, camera và các linh kiện điện tử khác.
Gia bình quê ta
Hãy bấm like đi bạn ?
Thăm dò
Tin Hot
- Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”
- Đổi thay Gia Bình
- Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh
- Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành trình từ lòng dân
- Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *
- Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ
- Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì
- Bắt gọn đối tượng giết người yêu trong nhà nghỉ
- Canon Bắc Ninh mở rộng quy mô, tăng tỷ lệ nội địa hóa
- Bức tượng rồng và hành trình “minh oan” cho Cụ Trạng
- Những người khai mở học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện
- Tiền đề cho sự phát triển kinh tế - xã hội
quảng cáo
Login
Tin mới
- Tiền đề cho sự phát triển kinh tế - xã hội
- Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh
- Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”
- Bức tượng rồng và hành trình “minh oan” cho Cụ Trạng
- Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ
- Đổi thay Gia Bình
- Những người khai mở học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện
- Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì
- Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *
- Canon Bắc Ninh mở rộng quy mô, tăng tỷ lệ nội địa hóa
- Bắt gọn đối tượng giết người yêu trong nhà nghỉ
- Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành trình từ lòng dân
- Xây dựng môi trường văn hóa, nếp sống văn minh
- Tạo khí thế mới, quyết tâm mới để xây dựng Gia Bình phát triển nhanh và bền vững
- TƯỞNG NHỚ LỄ NGHI HỌC SĨ NGUYỄN THỊ LỘ
- Đến Lệ Chi Viên, nhớ lễ nghi học sỹ Nguyễn Thị Lộ
- Phát hành Văn nghệ số đặc biệt chào mừng 15 năm tái lập huyện Gia Bình
- Khởi công xây dựng nhà máy nước sạch xã Đại Bái
- Trường Tiểu học xã Bình Dương khai giảng và đón nhận huân chương lao động hạng Ba
- Dự án khu du lịch Thiên Thai đang thiếu vốn
Thống kê
Đang truy cập : 2
Hôm nay : 172
Tháng hiện tại : 9332
Tổng lượt truy cập : 50577

markdown:
|
|![]()
|Lỗi cảnh báo: Illegal string offset 'exp_time' in file /includes/core/user_functions.php on line 155|
|
|![]()
|Nên chú ý: Only variables should be passed by reference in file /modules/news/blocks/module.block_tophits.php on line 20|
###
» ![ Trang nhất](/themes/rednews/images/icons/home.png)
[Tin Tức](/vi/news/)
![ Trang nhất](/themes/rednews/images/icons/home.png)
### Tin bài mới
-
[Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ](/vi/news/van-hoa-du-lich/Bao-vat-quoc-gia-Tuong-rong-da-ky-la-152/)
-
[Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Gia-Binh-long-trong-ky-niem-15-nam-tai-lap-huyen-va-don-nhan-Huan-chuong-Lao-dong-hang-Nhi-149/)
-
[Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *](/vi/news/huyen-gia-binh-bac-ninh/Thuc-hien-dong-bo-toan-dien-cac-giai-phap-dua-Gia-Binh-phat-trien-nhanh-va-ben-vung-148/)
-
[Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành trình từ lòng dân](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Xay-dung-Nong-thon-moi-o-Gia-Binh-Hanh-trinh-tu-long-dan-145/)
-
[Tạo khí thế mới, quyết tâm mới để xây dựng Gia Bình phát triển nhanh và bền vững](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Tao-khi-the-moi-quyet-tam-moi-de-xay-dung-Gia-Binh-phat-trien-nhanh-va-ben-vung-143/)
-
[Đến Lệ Chi Viên, nhớ lễ nghi học sỹ Nguyễn Thị Lộ](/vi/news/van-hoa-du-lich/Den-Le-Chi-Vien-nho-le-nghi-hoc-sy-Nguyen-Thi-Lo-141/)
-
[Phát hành Văn nghệ số đặc biệt chào mừng 15 năm tái lập huyện Gia Bình](/vi/news/huyen-gia-binh-bac-ninh/Phat-hanh-Van-nghe-so-dac-biet-chao-mung-15-nam-tai-lap-huyen-Gia-Binh-140/)
### Tin bài mới
-
[Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh](/vi/news/van-hoa-du-lich/Tham-den-tho-Le-Van-Thinh-154/)
-
[Bức tượng rồng và hành trình “minh oan” cho Cụ Trạng](/vi/news/van-hoa-du-lich/Buc-tuong-rong-va-hanh-trinh-minh-oan-cho-Cu-Trang-153/)
-
[Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ](/vi/news/van-hoa-du-lich/Bao-vat-quoc-gia-Tuong-rong-da-ky-la-152/)
-
[Đổi thay Gia Bình](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Doi-thay-Gia-Binh-151/)
-
[Những người khai mở học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện](/vi/news/Van-hoa-Giao-duc/Nhung-nguoi-khai-mo-hoc-nghiep-cua-ho-Tran-lang-Bao-Trien-150/)
-
[Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Gia-Binh-long-trong-ky-niem-15-nam-tai-lap-huyen-va-don-nhan-Huan-chuong-Lao-dong-hang-Nhi-149/)
-
[Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *](/vi/news/huyen-gia-binh-bac-ninh/Thuc-hien-dong-bo-toan-dien-cac-giai-phap-dua-Gia-Binh-phat-trien-nhanh-va-ben-vung-148/)
-
[Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh](/vi/news/van-hoa-du-lich/Tham-den-tho-Le-Van-Thinh-154/)
-
[Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ](/vi/news/van-hoa-du-lich/Bao-vat-quoc-gia-Tuong-rong-da-ky-la-152/)
-
[Đổi thay Gia Bình](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Doi-thay-Gia-Binh-151/)
-
[Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái...](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Gia-Binh-long-trong-ky-niem-15-nam-tai-lap-huyen-va-don-nhan-Huan-chuong-Lao-dong-hang-Nhi-149/)
-
[Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải...](/vi/news/huyen-gia-binh-bac-ninh/Thuc-hien-dong-bo-toan-dien-cac-giai-phap-dua-Gia-Binh-phat-trien-nhanh-va-ben-vung-148/)
-
[Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành...](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Xay-dung-Nong-thon-moi-o-Gia-Binh-Hanh-trinh-tu-long-dan-145/)
###
[Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/vi/news/huyen-gia-binh-bac-ninh/Ben-Binh-Than-thuoc-ve-Bac-Ninh-109/)
![ Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/uploads/news/thumb/1219773220121111175819856.jpg)
![ Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/uploads/news/thumb/1219773220121111175819856.jpg)
Tranh luận về địa điểm tổ chức Hội nghị Bình Than bàn kế sách chống xâm lược của nhà Trần lại “nóng” lên trong Hội thảo Bảo vệ và phát huy giá trị di sản văn hóa Bình Than tại Bắc Ninh diễn ra ngày 11.11. Các nhà khoa học phân tích cuộc họp quan trọng này không thể diễn ra tại Thăng Long, hay thậm chí ở hành cung Tức Mặc - Thiên Trường, trước tai mắt của địch, khi tình hình ngày càng căng thẳng. Hành tích cũng như nội dung “hội nghị cấp cao mở rộng” quan trọng của vua tôi nhà Trần cần bí mật. Thêm nữa, về họp tại Lục Đầu Giang còn là dịp cho các tướng lĩnh nhà Trần, vốn giỏi thủy chiến, khảo sát thực địa một vùng hiểm yếu để từ đó có kế sách chống giặc.
###
[Thăm đền thờ
Lê Văn Thịnh](/vi/news/van-hoa-du-lich/Tham-den-tho-Le-Van-Thinh-154/)
![ Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh](/uploads/news/thumb/1410747316nguoiduatin-172.jpg)
![ Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh](/uploads/news/thumb/1410747316nguoiduatin-172.jpg)
Lê Văn Thịnh sinh năm Canh Dần (1050) tại làng Bảo Tháp, tên nôm là “Gủ Pháp”, thuộc xã Đông Cứu, huyện Gia Bình trong một gia đình nhà nho nghèo. Cha là Lê Văn Thành vừa dạy học, vừa bốc thuốc chữa bệnh cứu người. Mẹ là Trần Thị Tín quê làng Ngô Xá (nay là Vân Xá- Cách Bi- Quế Võ).
###
[Đổi thay Gia Bình](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Doi-thay-Gia-Binh-151/)
![ Đổi thay Gia Bình](/uploads/news/thumb/14104154241_1.jpg)
![ Đổi thay Gia Bình](/uploads/news/thumb/14104154241_1.jpg)
Ngày 9/81999 Chính phủ ban hành Nghị định số 68/1999/NĐ-CP chia tách huyện Gia Lương để tái lập hai huyện Gia Bình và Lương Tài. Huyện Gia Bình chính thức đi vào hoạt động theo đơn vị hành chính mới từ ngày 01/9/1999. Sau 15 năm tái lập bằng sự nỗ lực cố gắng của cán bộ, đảng viên và nhân dân huyện Gia Bình đã đạt được những thành tựu to lớn, làm thay đổi diện mạo của một vùng quê chiêm trũng. Nhân kỷ niệm 15 năm sau ngày tái lập, bạn về thăm quê hương Gia Bình để chứng kiến những đổi thay nơi đây.
###
[Bắt gọn đối tượng giết người yêu trong
nhà nghỉ](/vi/news/phap-luat/Bat-gon-doi-tuong-giet-nguoi-yeu-trong-nha-nghi-146/)
Ngày 12- 9, Cơ quan Cảnh sát điều tra Công an tỉnh ra quyết định khởi tố vụ án, khởi tố bị can, tạm giam đối với Đoàn Văn Phan, 37 tuổi, trú tại xã Trung Kênh (Lương Tài) về tội giết người cướp tài sản. Nạn nhân là chị Nguyễn Thị Tuyết, 37 tuổi, trú tại xã Lâm Thao (Lương Tài), người yêu của Phan.
###
[Những người khai mở
học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện](/vi/news/Van-hoa-Giao-duc/Nhung-nguoi-khai-mo-hoc-nghiep-cua-ho-Tran-lang-Bao-Trien-150/)
Người mở ra nghiệp học đầu tiên của dòng họ Trần làng Bảo Triện (huyện Gia Bình) là Trần Long Hưng. Cụ đỗ Hương cống khoa Quí Sửu (1673), là Giám sinh trường Quốc tử giám. Người thứ hai giành được học vị Hương cống là cụ Trần Danh Trung, tự là Thiên Tâm. Cụ đỗ Hương cống cùng khoa với người anh trai là Trần Long Hưng. Sau khi thi đỗ, cụ được bổ làm Tri huyện huyện Đại Từ (Thái Nguyên).
###
[Hiệu quả mô hình trồng hoa trên
đất 2 lúa ở Gia Bình](/vi/news/tin-nha-nong/Hieu-qua-mo-hinh-trong-hoa-tren-dat-2-lua-o-Gia-Binh-133/)
![ Hiệu quả mô hình trồng hoa trên đất 2 lúa ở Gia Bình](/uploads/news/thumb/1405690679c_y_2060dt_20(fileminimizer).jpg)
![ Hiệu quả mô hình trồng hoa trên đất 2 lúa ở Gia Bình](/uploads/news/thumb/1405690679c_y_2060dt_20(fileminimizer).jpg)
Sau gần 15 năm trồng hoa, đến nay mô hình trồng hoa trên đất 2 lúa của gia đình anh Ngô Đình Huy xã Thái Bảo (Gia Bình) đã mở rộng gần 1 ha và cho hiệu quả kinh tế gấp 40 -50 lần trồng lúa.
###
[Gia Bình tổng kết đại hội thể dục thể
thao](/vi/news/The-thao-Giai-tri/Gia-Binh-tong-ket-dai-hoi-the-duc-the-thao-73/)
![ Gia Bình tổng kết đại hội thể dục thể thao](/uploads/news/thumb/1405522026start-palb0f0dddc1cf496b_20(fileminimizer).jpg)
![ Gia Bình tổng kết đại hội thể dục thể thao](/uploads/news/thumb/1405522026start-palb0f0dddc1cf496b_20(fileminimizer).jpg)
Ngày 27/3/2014, Ban Tổ chức đại hội thể dục thể thao huyện Gia Bình tổ chức Hội nghị tổng kết đại hội thể dục thể thao cấp huyện Gia Bình lần thứ IV năm 2013-2014.
###
[Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/vi/news/chi-hoi-thanh-nien/Ben-Binh-Than-thuoc-ve-Bac-Ninh-109/)
![ Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/uploads/news/thumb/1219773220121111175819856.jpg)
![ Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/uploads/news/thumb/1219773220121111175819856.jpg)
Tranh luận về địa điểm tổ chức Hội nghị Bình Than bàn kế sách chống xâm lược của nhà Trần lại “nóng” lên trong Hội thảo Bảo vệ và phát huy giá trị di sản văn hóa Bình Than tại Bắc Ninh diễn ra ngày 11.11. Các nhà khoa học phân tích cuộc họp quan trọng này không thể diễn ra tại Thăng Long, hay thậm chí ở hành cung Tức Mặc - Thiên Trường, trước tai mắt của địch, khi tình hình ngày càng căng thẳng. Hành tích cũng như nội dung “hội nghị cấp cao mở rộng” quan trọng của vua tôi nhà Trần cần bí mật. Thêm nữa, về họp tại Lục Đầu Giang còn là dịp cho các tướng lĩnh nhà Trần, vốn giỏi thủy chiến, khảo sát thực địa một vùng hiểm yếu để từ đó có kế sách chống giặc.
###
[Tiền đề cho sự phát triển kinh tế - xã
hội](/vi/news/Tin-tuc-24h/Tien-de-cho-su-phat-trien-kinh-te-xa-hoi-155/)
Những năm qua tỉnh Bắc Ninh có các cơ chế, chính sách ưu tiên phát triển kết cấu hạ tầng giao thông - vận tải (GTVT). Nhờ đó, một hệ thống GTVT được xây dựng liên hoàn, hiện đại, kết nối với hệ thống giao thông quốc gia sẽ tạo nên sức hút đáng kể để các địa phương trong tỉnh phát triển công nghiệp, dịch vụ, thực hiện thắng lợi mục tiêu đưa Bắc Ninh trở thành tỉnh công nghiệp theo hướng hiện đại và trở thành thành phố trực thuộc Trung ương.
###
[Công
ty TNHH Samsung Electronics Việt Nam giải ngân vốn đầu tư đạt 1,7 tỷ USD](/vi/news/Tuyen-dung-viec-lam/Cong-ty-TNHH-Samsung-Electronics-Viet-Nam-giai-ngan-von-dau-tu-dat-17-ty-USD-136/)
![ Công ty TNHH Samsung Electronics Việt Nam giải ngân vốn đầu tư đạt 1,7 tỷ USD](/uploads/news/thumb/14082745615.jpg)
![ Công ty TNHH Samsung Electronics Việt Nam giải ngân vốn đầu tư đạt 1,7 tỷ USD](/uploads/news/thumb/14082745615.jpg)
Đến nay, Công ty TNHH Samsung Electronics Việt Nam (SEV) tại KCN Yên Phong đã giải ngân 1,7/2,5 tỷ USD, đạt 68% tổng vốn đăng ký đầu tư, diện tích đã sử dụng 55/110ha. Sản phẩm chính của Công ty là điện thoại di động, máy tính bảng, máy hút bụi, camera và các linh kiện điện tử khác.
### Gia bình quê ta
### Hãy bấm like đi bạn ?
### Thăm dò
### Tin Hot
-
[Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/vi/news/chi-hoi-thanh-nien/Ben-Binh-Than-thuoc-ve-Bac-Ninh-109/)
-
[Đổi thay Gia Bình](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Doi-thay-Gia-Binh-151/)
-
[Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh](/vi/news/van-hoa-du-lich/Tham-den-tho-Le-Van-Thinh-154/)
-
[Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành trình từ lòng dân](/vi/news/chi-hoi-thanh-nien/Xay-dung-Nong-thon-moi-o-Gia-Binh-Hanh-trinh-tu-long-dan-145/)
-
[Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Thuc-hien-dong-bo-toan-dien-cac-giai-phap-dua-Gia-Binh-phat-trien-nhanh-va-ben-vung-148/)
-
[Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ](/vi/news/van-hoa-du-lich/Bao-vat-quoc-gia-Tuong-rong-da-ky-la-152/)
-
[Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Gia-Binh-long-trong-ky-niem-15-nam-tai-lap-huyen-va-don-nhan-Huan-chuong-Lao-dong-hang-Nhi-149/)
-
[Bắt gọn đối tượng giết người yêu trong nhà nghỉ](/vi/news/phap-luat/Bat-gon-doi-tuong-giet-nguoi-yeu-trong-nha-nghi-146/)
-
[Canon Bắc Ninh mở rộng quy mô, tăng tỷ lệ nội địa hóa](/vi/news/Tin-tuc-24h/Canon-Bac-Ninh-mo-rong-quy-mo-tang-ty-le-noi-dia-hoa-147/)
-
[Bức tượng rồng và hành trình “minh oan” cho Cụ Trạng](/vi/news/van-hoa-du-lich/Buc-tuong-rong-va-hanh-trinh-minh-oan-cho-Cu-Trang-153/)
-
[Những người khai mở học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện](/vi/news/Van-hoa-Giao-duc/Nhung-nguoi-khai-mo-hoc-nghiep-cua-ho-Tran-lang-Bao-Trien-150/)
-
[Tiền đề cho sự phát triển kinh tế - xã hội](/vi/news/Tin-tuc-24h/Tien-de-cho-su-phat-trien-kinh-te-xa-hoi-155/)
### quảng cáo
### Login
### Tin mới
-
[Tiền đề cho sự phát triển kinh tế - xã hội](/vi/news/Tin-tuc-24h/Tien-de-cho-su-phat-trien-kinh-te-xa-hoi-155/)
-
[Thăm đền thờ Lê Văn Thịnh](/vi/news/van-hoa-du-lich/Tham-den-tho-Le-Van-Thinh-154/)
-
[Bến Bình Than “thuộc về Bắc Ninh”](/vi/news/chi-hoi-thanh-nien/Ben-Binh-Than-thuoc-ve-Bac-Ninh-109/)
-
[Bức tượng rồng và hành trình “minh oan” cho Cụ Trạng](/vi/news/van-hoa-du-lich/Buc-tuong-rong-va-hanh-trinh-minh-oan-cho-Cu-Trang-153/)
-
[Bảo vật quốc gia - Tượng rồng đá kỳ lạ](/vi/news/van-hoa-du-lich/Bao-vat-quoc-gia-Tuong-rong-da-ky-la-152/)
-
[Đổi thay Gia Bình](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Doi-thay-Gia-Binh-151/)
-
[Những người khai mở học nghiệp của họ Trần làng Bảo Triện](/vi/news/Van-hoa-Giao-duc/Nhung-nguoi-khai-mo-hoc-nghiep-cua-ho-Tran-lang-Bao-Trien-150/)
-
[Gia Bình long trọng kỷ niệm 15 năm tái lập huyện và đón nhận Huân chương Lao động hạng Nhì](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Gia-Binh-long-trong-ky-niem-15-nam-tai-lap-huyen-va-don-nhan-Huan-chuong-Lao-dong-hang-Nhi-149/)
-
[Thực hiện đồng bộ, toàn diện các giải pháp, đưa Gia Bình phát triển nhanh và bền vững *](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Thuc-hien-dong-bo-toan-dien-cac-giai-phap-dua-Gia-Binh-phat-trien-nhanh-va-ben-vung-148/)
-
[Canon Bắc Ninh mở rộng quy mô, tăng tỷ lệ nội địa hóa](/vi/news/Tin-tuc-24h/Canon-Bac-Ninh-mo-rong-quy-mo-tang-ty-le-noi-dia-hoa-147/)
-
[Bắt gọn đối tượng giết người yêu trong nhà nghỉ](/vi/news/phap-luat/Bat-gon-doi-tuong-giet-nguoi-yeu-trong-nha-nghi-146/)
-
[Xây dựng Nông thôn mới ở Gia Bình - Hành trình từ lòng dân](/vi/news/chi-hoi-thanh-nien/Xay-dung-Nong-thon-moi-o-Gia-Binh-Hanh-trinh-tu-long-dan-145/)
-
[Xây dựng môi trường văn hóa, nếp sống văn minh](/vi/news/chi-hoi-thanh-nien/Xay-dung-moi-truong-van-hoa-nep-song-van-minh-144/)
-
[Tạo khí thế mới, quyết tâm mới để xây dựng Gia Bình phát triển nhanh và bền vững](/vi/news/Tin-tuc-24h/Tao-khi-the-moi-quyet-tam-moi-de-xay-dung-Gia-Binh-phat-trien-nhanh-va-ben-vung-143/)
-
[TƯỞNG NHỚ LỄ NGHI HỌC SĨ NGUYỄN THỊ LỘ](/vi/news/van-hoa-du-lich/TUONG-NHO-LE-NGHI-HOC-SI-NGUYEN-THI-LO-142/)
-
[Đến Lệ Chi Viên, nhớ lễ nghi học sỹ Nguyễn Thị Lộ](/vi/news/van-hoa-du-lich/Den-Le-Chi-Vien-nho-le-nghi-hoc-sy-Nguyen-Thi-Lo-141/)
-
[Phát hành Văn nghệ số đặc biệt chào mừng 15 năm tái lập huyện Gia Bình](/vi/news/huyen-gia-binh-bac-ninh/Phat-hanh-Van-nghe-so-dac-biet-chao-mung-15-nam-tai-lap-huyen-Gia-Binh-140/)
-
[Khởi công xây dựng nhà máy nước sạch xã Đại Bái](/vi/news/kinh-te-xa-hoi-gia-binh/Khoi-cong-xay-dung-nha-may-nuoc-sach-xa-Dai-Bai-139/)
-
[Trường Tiểu học xã Bình Dương khai giảng và đón nhận huân chương lao động hạng Ba](/vi/news/Van-hoa-Giao-duc/Truong-Tieu-hoc-xa-Binh-Duong-khai-giang-va-don-nhan-huan-chuong-lao-dong-hang-Ba-138/)
-
[Dự án khu du lịch Thiên Thai đang thiếu vốn](/vi/news/van-hoa-du-lich/Du-an-khu-du-lich-Thien-Thai-dang-thieu-von-137/)
### Thống kê
Đang truy cập : 2
Hôm nay :
172
Tháng hiện
tại : 9332
Tổng
lượt truy cập :
**50577**

Server: Apache

Content-Language: vi

Cache-Control: private, pre-check=0, post-check=0, max-age=0

Set-Cookie: nv3c_Yqdpq_sess=9e92a75f60550f980e8339bd8bae60ba911964308; path=/; domain=.giabinhonline.com; HttpOnly


text:
Trong vai nữ nhiếp ảnh gia xinh đẹp, Miss Teen Nam Thương dạo chơi trong khu vườn lãng mạn và ghi lại những khoảnh khắc tuyệt vời của cảnh sắc thiên nhiên.
Miss Teen Nam Thương, cô gái có gương mặt trong sáng như thiên thần đoạt giải nhất cuộc thi Khoảnh khắc Miss Teen 2011.
Nam Thương không sở hữu vẻ đẹp sắc sảo như một số thí sinh nổi bật khác nhưng với gương mặt ngây thơ, trong sáng và đáng yêu của mình, Nam Thương luôn gây được ấn tượng tốt đẹp với mọi người. Trong cuộc thi Khoảnh khắc Miss Teen 2011, hai tấm hình Nam Thương mặc áo dài nữ sinh và duyên dáng bên khóm trúc vẫn đang lọt vào top 5 được xem nhiều nhất.
Nam Thương lãng mạn trong khu vườn xinh đẹp
Trong bộ ảnh mới của mình, Nam Thương vào vai một nữ nhiếp ảnh gia xinh đẹp, dạo chơi trong khu vườn lãng mạn và ghi lại những khoảnh khắc tuyệt vời của cảnh sắc thiên nhiên nơi đây.
Hãy cùng chiêm ngưỡng những ảnh mới của miss Teen Nam Thương nhé!

markdown:
**Trong vai nữ nhiếp ảnh gia xinh đẹp, Miss Teen Nam Thương dạo chơi trong khu vườn lãng mạn và ghi lại những khoảnh khắc tuyệt vời của cảnh sắc thiên nhiên.**
Miss Teen Nam Thương, cô gái có gương mặt trong sáng như thiên thần đoạt giải nhất cuộc thi Khoảnh khắc Miss Teen 2011.
Nam Thương không sở hữu vẻ đẹp sắc sảo như một số thí sinh nổi bật khác nhưng với gương mặt ngây thơ, trong sáng và đáng yêu của mình, Nam Thương luôn gây được ấn tượng tốt đẹp với mọi người. Trong cuộc thi Khoảnh khắc Miss Teen 2011, hai tấm hình Nam Thương mặc áo dài nữ sinh và duyên dáng bên khóm trúc vẫn đang lọt vào top 5 được xem nhiều nhất.
Nam Thương lãng mạn trong khu vườn xinh đẹp
Trong bộ ảnh mới của mình, Nam Thương vào vai một nữ nhiếp ảnh gia xinh đẹp, dạo chơi trong khu vườn lãng mạn và ghi lại những khoảnh khắc tuyệt vời của cảnh sắc thiên nhiên nơi đây.
**Hãy cùng chiêm ngưỡng những ảnh mới của miss Teen Nam Thương nhé!**

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Truncated: length

Connection: close

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


markdown:
![Tài liệu ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HK Môn : Toán - Lớp 7](http://cdn.idoc.vn/store/image/192013/51896667db193ab14c0001cc.png)
**Chia sẻ iDoc.vn với bạn bè để nhận tiền thưởng với mỗi lượt click vào link Bạn được:** **20 đ**vào tài khoản thưởng **100 đ**vào tài khoản thưởng cho mỗi lượt đăng ký thành viên mới **Chia sẻ iDoc.vn qua các mạng xã hội** **Chia sẻ iDoc.vn với bạn bè để nhận tiền thưởng với mỗi lượt click vào link Bạn được:** **20 đ**vào tài khoản thưởng **100 đ**vào tài khoản thưởng cho mỗi lượt đăng ký thành viên mới **Chia sẻ iDoc.vn qua các mạng xã hội** [tài liệu về toán lớp 7](/tag/tai-lieu-ve-toan-lop-7.html) [tài liệu học môn toán](/tag/tai-lieu-hoc-mon-toan.html) [sổ tay toán học](/tag/so-tay-toan-hoc.html) [phương pháp dạy học toán](/tag/phuong-phap-day-hoc-toan.html) [tài liệu tiểu học](/tag/tai-lieu-tieu-hoc.html) [sáng kiến kinh nghiệm](/tag/sang-kien-kinh-nghiem.html) [giáo dục tiểu học](/tag/giao-duc-tieu-hoc.html) [sáng kiến kinh nghiệm tiểu học](/tag/sang-kien-kinh-nghiem-tieu-hoc.html) [tài liệu dạy tiểu học](/tag/tai-lieu-day-tieu-hoc.html) [đề kiểm tra toán 7](/tag/de-kiem-tra-toan-7.html)
Phòng GD Quận Tân Phú ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HK
II ( 2007 – 2008 )
Trường THCS Đồng Khởi Môn : Toán - Lớp 7 : (
Ngày kiểm tra 12 – 03 – 2008 )
Đề A – Thời gian làm bài : 60 phút
A)Trắc nghiệm: (2đ) Hãy chọn câu trả lời đúng nhất trong các
câu sau:
1) Một người đi xe máy trong x (h) với vận tốc 30 km/h và
sau đó đi bộ trong y (h) với vận tốc 5km/h , thì tổng
quãng đường người đó đi được sẽ là:
A. 35(x + y) C. 30y + 5x
B. 30x + 5y D. Cả 3 câu trên đều
đúng.
2) Biểu thức nào sau đây là đơn thức?
A. 2 x3y C. 4x - 3y9z
B. 2(x + 1) D. Câu A,C đều đúng.
3) ABC vuông tại C thì theo định lý PiTaGo ta có :
A. BC2 = AB2 + AC2 C. AB2 = BC2 + AC2
B. AC2 = AB2 + BC2 D. Cả 3 câu trên đều
sai.
4) Cho IEM có M = 400 , E = 800 , I = 60 0 . Khẳng định
nào sau đây là đúng:
A. IE EM IM C. IE IM EM
B. EM IM IE D. EM EI IM
B) Bài toán :
Bài 1: (2,5đ) Trong đợt tổng kết phong trào kế hoạch nhỏ
của học sinh toàn trường vừa qua, số kg giấy thu được của mỗi
lớp đã được ghi lại như sau :
60 65 75 70 75 80 65 70
65 70 70 80 70 75 80 60
70 60 60 80 60 80 70 80
75 80 60 65 75 60 75 75
80 75 65 70 80 70 65 80
a) Dấu hiệu cần tìm ở đây là gì ?
b) Hãy lập bảng tần số và tìm số trung bình cộng ?
Bài 2: (2đ) Cho hai đơn thức: A = xy2 và B = -
4x3yt
a) Tính giá trị của đơn thức A tại x = - 4 và y = 2 ?
b) Tính A.B ?
Bài 3 : (3,5đ) Cho cân tại B ( B là góc nhọn) . Kẻ BI
AC.
a) Chứng minh : IAB = ICB?
b) Cho biết AB = 5cm ; BI = 4cm .Tính độ dài IC ?
c) Kẻ Chứng minh ID = IK
?
d) So sánh góc ABI và góc BCI ?
(Hết)
![ Tài liệu Chuyên đề hình học lớp 10 về Vecto](http://cdn.idoc.vn/store/image/462011/4fbb38339c6c6ab60d00e3eb_thumb.png)
![ Tài liệu Các bài tập chọn lọc ôn tập toán 9](http://cdn.idoc.vn/store/image/332011/4fbb364a9c6c6ab60d005285_thumb.png)
![ Tài liệu Hỗ trợ giải bài tập đại số lớp 9](http://cdn.idoc.vn/store/image/482011/4fbb397f9c6c6ab60d010c41_thumb.png)
![ Tài liệu Toán cao cấp C1 tổng hợp](http://cdn.idoc.vn/store/image/332011/4fbb364c9c6c6ab60d005457_thumb.png)

Content-Type: text/html

X-Powered-By: PHP

Pragma: public

Content-Encoding: gzip

Vary: Accept-Encoding,User-Agent


text: Sở Giao thông Vận tải Lào Cai là cơ quan chuyên môn thuộc UBND tỉnh, tham mưu, giúp UBND tỉnh Lào Cai thực hiện chức năng quản lý nhà nước về lĩnh vực giao thông vận tải trên địa bàn toàn tỉnh, chịu sự lãnh đạo trực tiếp toàn diện của UBND tỉnh và sự chỉ đạo về chuyên ngành của Bộ Giao thông Vận tải.

Cache-Control: private

Content-Type: text/html; charset=utf-8


text:
Trên lưng chừng núi, Người đảng viên Lương Văn Tiếng -Thôn Dạ xã Cam Đường thành phố Lào Cai đang đắp đập, khơi thông dòng chảy tích nước, tạo hồ nuôi trồng, thâm canh thuỷ sản, khai phá đất hoang làm trang trại tổng hợp…
Để có mô hình trang trại thành công như ngày hôm nay, ông Lương Văn Tiếng cùng gia đình đã phải dồn bao tâm sức; huy động nguồn vốn trên 50 triệu từ gia đình, bạn bè và vốn vay ngân hàng để thuê máy súc, máy gạt san tạo mặt bằng, đào rộng lòng khe khơi thông dòng chẩy đắp đập tích nước tạo thành mặt hồ rộng trên 2 ha thả các loại cá.. Tận dụng đất đồi bỏ hoang, gia đình ông Tiếng đã tích cực khai phá, trồng các loại cây tạp giao để lấy gỗ, trồng măng tre, bát độ làm thức ăn cho cá, phần đất bằng trồng rau cải, đậu đỗ, cấy lúa lương…nguồn thu này gia đình mua gà giống, lợn giống và thức ăn để chăn nuôi. Với kinh nghiệm tích luỹ sau hơn 10 năm làm kinh tế trang trại tổng hợp, học hỏi thêm kinh nghiệm chăn nuôi từ các mô hình khác, đến nay trang trại của gia đình ông Tiếng chủ động về giống, vốn, kỹ thuật và thị trường tiêu thụ, trung bình mỗi năm gia đình thu lời trên 100 triệu đồng.
Ông: Trần Quốc Đoàn- Chủ tịch UBND xã Cam Đường nhận xét: Ông Lương Văn Tiếng nhiều năm liền được công nhận là đảng viên hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ, bản thân là hộ sản xuất kinh doanh giỏi cấp thành phố, cấp tỉnh. Năm 2001, ông Tiếng vinh dự là đại biểu dự hội nghị điển hình tiên tiến nông dân sản xuất kinh doanh giỏi toàn quốc. Xuất thân từ người nông dân cần cù, chịu khó Lương Văn Tiếng được nhân dân tín nhiệm bầu làm trưởng thôn, Chủ tịch hội Nông dân xã. Tại đại hội Đảng bộ xã Cam Đường nhiệm kỳ (2010- 2015), ông Lương Văn Tiếng được bầu giữ chức vụ Phó chủ tịch UBND xã, dù ở vị trí nào ông Tiếng cũng luôn làm tròn vai trò, trách nhiệm của người đảng viên.

Cache-Control: private, max-age=0


text:
bộ
tài chính Cộng
hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam
Độc
lập - Tự do - Hạnh phúc
Số
23/2007/TT-BTC
Hà Nội, ngày 21 tháng 3 năm 2007
Thông tư
Quy định chế độ công tác phí, chế độ chi tổ
chức các cuộc hội nghị
đối với các cơ quan nhà nước và đơn vị sự nghiệp công lập
Để thực hiện tiết kiệm, chống lãng phí và phù hợp
với yêu cầu thực tế, Bộ Tài chính quy định chế độ công tác phí, chế độ chi tổ
chức các cuộc hội nghị trong các cơ quan nhà nước, đơn vị sự nghiệp công lập,
các cơ quan Đảng Cộng sản Việt Nam, các tổ chức chính trị - xã hội và các tổ chức
chính trị xã hội - nghề nghiệp, tổ chức xã hội, tổ chức xã hội - nghề nghiệp có
sử dụng kinh phí do ngân sách nhà nước cấp (dưới đây gọi tắt là cơ quan, đơn vị)
như sau:
I. CHế Độ CÔNG TáC PHí
1. Phạm vi, đối tượng được hưởng chế độ công tác
phí:
Cán bộ, công chức, viên chức, lao động hợp đồng
theo quy định của pháp luật trong các cơ quan, đơn vị được cấp có thẩm quyền cử
đi công tác trong nước.
2. Công tác phí là khoản chi phí để trả cho người
đi công tác trong nước bao gồm: Tiền tàu xe đi lại, phụ cấp lưu trú, tiền thuê
chỗ ở nơi đến công tác, cước hành lý, tài liệu mang theo để làm việc (nếu có).
3. Các điều kiện để được thanh toán công tác
phí:
- Được thủ trưởng cơ quan, đơn vị cử đi công
tác;
. . . . . . . . . . . . . . . .
Các doanh nghiệp nhà nước được vận dụng chế độ
công tác phí, chế độ chi tiêu hội nghị quy định tại Thông tư này để thực hiện
phù hợp với đặc điểm sản xuất kinh doanh của đơn vị.
3. Trường hợp cán bộ, công chức đi công tác được
cơ quan, đơn vị nơi đến công tác bố trí chỗ nghỉ mà cán bộ đến công tác không
phải trả tiền thuê chỗ nghỉ, thì người đi công tác không được thanh toán khoản
tiền khoán thuê chỗ nghỉ. Nếu phát hiện những trường hợp cán bộ đã được cơ
quan, đơn vị đến công tác bố trí chỗ nghỉ không phải trả tiền những vẫn đề nghị
cơ quan, đơn vị cử đi công tác thanh toán tiền thuê cho nghỉ, thì người đi công
tác phải nộp lại số tiền đã thanh toán cho cơ quan, đơn vị đồng thời phải bị xử
lý kỷ luật theo quy định của pháp luật.
4. Những khoản chi công tác phí, chi hội nghị
không đúng quy định tại Thông tư này khi kiểm tra phát hiện cơ quan quản lý cấp
trên, cơ quan tài chính các cấp có quyền xuất toán và yêu cầu cơ quan, đơn vị
có trách nhiệm thu hồi nộp cho công quỹ. Người quyết định tổ chức hội nghị quyết
định thanh toán công tác phí vượt định mức, tiêu chuẩn, chế độ, lợi dụng thanh
toán chi hội nghị, công tác phí để thu lợi bất chính phải hoàn trả, bồi thường
số tiền đã chi không đúng quy định cho cơ quan, tổ chức và bị xử lý kỷ luật, xử
phạt vi phạm hành chính theo quy định tại Nghị định số 84/2006/NĐ-CP ngày
18/3/2006 của Chính phủ quy định về bồi thường thiệt hại, xử lý kỷ luật, xử phạt
vi phạm hành chính trong thực hành tiết kiệm, chống lãng phí và quy định tại Thông
tư số 98/2006/TT-BTC ngày 20/10/2006 của Bộ Tài chính hướng dẫn việc bồi thường
thiệt hại và xử lý kỷ luật đối với cán bộ, công chức, viên chức vi phạm quy định
của pháp luật về thực hành tiết kiệm, chống lãng phí.
5. Thông tư này có hiệu lực thi hành sau 15
ngày, kể từ ngày đăng Công báo, thay thế Thông tư số 118/2004/TT-BTC ngày
8/12/2004 của Bộ Tài chính quy định chế độ công tác phí, chế độ chi hội nghị đối
với các cơ quan hành chính và đơn vị sự nghiệp công lập trong cả nước.
6. Trong quá trình thực hiện nếu có vướng mắc đề
nghị các đơn vị phản ánh về Bộ Tài chính để hướng dẫn thực hiện./.
kt.
Bộ trưởng
Thứ
trưởng
Đỗ
Hoàng Anh Tuấn


text:
chi yeu minh em-
hoa tau
Sáng tác: Đang cập nhật | Thể loại: Nhạc Không Lời, Việt Nam| Lượt nghe:
Hiện chưa có lời bài hát.
Bài hát chi yeu minh em do nhạc sĩ Đang cập nhật sáng tác, trình bày bởi ca sĩ hoa tau thuộc thể loại Nhac Khong Loi, Viet Nam
Bạn có thể cài đặt nhạc chờ (mạng mobifone, vinaphone, viettel), tải nhạc chuông, set nhạc nền Zing Me ca khúc chi yeu minh em - hoa tau ngay trên Zing Mp3. Nâng cấp tài khoản lên Zing VIP để tải nhạc chất lượng cao, lossless.
Bình luận
Chỉ chấp nhận bình luận bằng tiếng Việt có dấu, những bình luận sai qui định sẽ bị xóa.
Bình luận Nhấn Shift + Enter để xuống dòng. Bình luận phải dài hơn 50 ký tự. 0 ký tự

markdown:
# chi yeu minh em-
[hoa tau](/tim-kiem/bai-hat.html?q=hoa+tau)
Sáng tác: Đang cập nhật
| Thể loại:
[Nhạc Không Lời](/the-loai-bai-hat/Nhac-Khong-Loi/IWZ9Z090.html), [Việt Nam](/the-loai-bai-hat/Viet-Nam/IWZ9Z08I.html)| Lượt nghe:
### Hiện chưa có lời bài hát.
Bài hát
[chi yeu minh em](/tim-kiem/bai-hat.html?q=chi+yeu+minh+em) do nhạc sĩ [Đang cập nhật](/tim-kiem/bai-hat.html?q=%C4%90ang+c%E1%BA%ADp+nh%E1%BA%ADt&t=composer) sáng tác, trình bày bởi ca sĩ [hoa tau](/tim-kiem/bai-hat.html?q=hoa+tau&t=artist) thuộc thể loại [Nhac Khong Loi](/the-loai-bai-hat/Nhac-Khong-Loi/IWZ9Z090.html), [Viet Nam](/the-loai-bai-hat/Viet-Nam/IWZ9Z08I.html)
Bạn có thể cài đặt nhạc chờ (mạng mobifone, vinaphone, viettel), tải nhạc chuông, set nhạc nền Zing Me ca khúc
[chi yeu minh em](/tim-kiem/bai-hat.html?q=chi+yeu+minh+em) - [hoa tau](/tim-kiem/bai-hat.html?q=hoa+tau&t=artist) ngay trên Zing Mp3. Nâng cấp tài khoản lên Zing VIP để tải nhạc chất lượng cao, lossless.
Bình luận
Chỉ chấp nhận bình luận bằng tiếng Việt có dấu, những bình luận sai
[qui định](http://mp3.zing.vn/huong-dan/Cong-dong/25.html) sẽ bị xóa.
Bình luận Nhấn Shift + Enter để xuống dòng. Bình luận phải dài hơn 50 ký tự. 0 ký tự

X-Cache: MISS from Cache-MP3-150


text:
Người tạo:
Ngày tạo: 6:43 chiều 20/07/2012 | Lượt xem: 232.813
Ngày tạo: 6:52 chiều 10/06/2012 | Lượt xem: 25.914
Ngày tạo: 12:12 sáng 16/05/2012 | Lượt xem: 2.456
Ngày tạo: 11:26 tối 07/04/2012 | Lượt xem: 3.211
Ngày tạo: 6:14 chiều 13/11/2011 | Lượt xem: 13.774
Ngày tạo: 6:12 chiều 06/11/2011 | Lượt xem: 2.145
Ngày tạo: 8:51 sáng 06/09/2011 | Lượt xem: 3.108
Ngày tạo: 1:07 trưa 27/07/2011 | Lượt xem: 3.498
Ngày tạo: 10:53 tối 31/01/2012 | Lượt xem: 2.880
Ngày tạo: 1:27 trưa 23/05/2013 | Lượt xem: 350
Ngày tạo: 10:27 tối 21/09/2011 | Lượt xem: 17.621
Ngày tạo: 11:04 tối 08/04/2012 | Lượt xem: 98.891
Ngày tạo: 2:10 chiều 21/08/2012 | Lượt xem: 4.063
Ngày tạo: 10:24 sáng 17/07/2012 | Lượt xem: 1.031
Ngày tạo: 7:16 sáng 17/07/2012 | Lượt xem: 526
Ngày tạo: 9:20 sáng 07/07/2012 | Lượt xem: 54
Ngày tạo: 9:26 tối 26/06/2012 | Lượt xem: 2.836
Ngày tạo: 4:01 chiều 11/06/2012 | Lượt xem: 6.355
Ngày tạo: 10:26 tối 19/05/2012 | Lượt xem: 15.113
ZING MP3
MỞ RỘNG
FOLLOW US
TRỢ GIÚP
DỊCH VỤ
PHIÊN BẢN MOBILE
Copyright © ZingĐơn vị chủ quản: VNG CorporationGiấy phép MXH số 05-GXN-TTDT.
Một sản phẩm của Zing

Vary: Accept-Encoding


text:
YÊUCAHÁT
•
MUSIC
Tên bài hát
Ca sĩ
Sáng tác
Lời bài hát
Trang chủ Music
->
Nhạc Việt Nam
->
Tha Thứ
Tải bài hát: Tha Thứ - Khánh Phương
Cám ơn bạn đã tải bài hát Tha Thứ
Vui lòng chọn một trong các liên kết ở bên dưới để bắt đầu tải bài hát:
Liên kết tải 1
Liên kết tải 2
File size: 1.04 MB
Ghi chú:
Nếu không tải được bài
Tha Thứ
, vui lòng thử thoát chương trình tải tập tin tự động trên máy tính của bạn và bấm chuột phải và liên kết tải. Hoặc bạn có thể thử sử dụng chương trình tải tập tin
Internet Download Manager
. Bài hát Tha Thứ đã được tải lên bởi
thien_y
!
TAGS:
Tha
,
Thứ
Tha Thứ lyrics:
Nhìn trăng khuya nhớ đến những ngày đôi ta có nhau
Bao nhiêu giấc mơ tan thành mây khói
Giờ câu yêu phôi pha cũng chỉ vì ta quá khờ
Biến yêu thương nay thành bao khổ đau.
Ngày em ra đi cũng là thờ...
[
Xem thêm...
]
Tha Thứ - Khánh Phương
Cùng chuyên mục
1
Vì Ai Em Ra Đi
Nhạc Việt Nam
Akira Phan
2
Bói Tình Yêu
Nhạc Việt Nam
Vân Quang Long
3
Tình Mãi Bơ Vơ
Nhạc Việt Nam
Lam Trường
4
Bài Ca Tình Yêu
Nhạc Việt Nam
Thùy Chi; Minh Vương
5
Điều Gì Làm Anh Yêu Em
Nhạc Việt Nam
Nguyễn Đình Vũ
6
Em Về Tinh Khôi
Nhạc Việt Nam
Bằng kiều; Phương Thanh
7
Duyên Số Cầm Ca
Nhạc Việt Nam
Vân Quang Long
8
Duyên Số Cầm Ca
Nhạc Việt Nam
Nini Khanh
9
Duyên Số Cầm Ca
Nhạc Việt Nam
Phan Đinh Tùng
10
Duyên Số Cầm Ca
Nhạc Việt Nam
Lê Dũng
11
Lỗi Lầm
Nhạc Việt Nam
Từ Minh Hy
12
Em
Nhạc Việt Nam
Minh Thiệu; Từ Minh Hy
13
Em (Remix)
Nhạc Việt Nam
Sonzigzag Dj; Từ Minh Hy
14
Xe Đạp Teen
Nhạc Việt Nam
Nguyễn Hoàng Nam; Từ Minh Hy
15
Tình Thứ Nhất
Nhạc Việt Nam
Từ Minh Hy
Bài hát liên quan
1
Tha Thứ
Nhạc ca sĩ mới
Lil Ci + Nhoz Shin + DotHipe + T.Monkey
2
Tha Thứ
Nhạc ca sĩ mới
Âu Hoàng Trung
3
Tha Thứ
Video Clip nhạc Việt Nam
Âu Hoàng Trung
4
Tha Thứ
Nhạc ca sĩ mới
Elbi; Uriboo; Lil' Bi
5
Tha Thứ (Remix)
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
6
Dù Tha Thứ Cũng Không Xứng Đáng
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương; Aslan Đức
7
Dù Tha Thứ Cũng Không Xứng Đáng
Nhạc chuông điện thoại
Khánh Phương; Aslan Đức
8
Dù Tha Thứ Cũng Không Xứng Đáng
Video Clip nhạc Việt Nam
Khánh Phương; Aslan Đức
9
Thứ Tha
Nhạc Việt Nam
Cindy Thái Tài; Khánh Ngọc
10
Người Đàn Ông Thứ Tha
Nhạc Việt Nam
Trịnh Gia Khánh
11
Thà Muộn Còn Hơn Không
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
12
Ở Phương Đó Hãy Tha Thứ Cho Anh
Nhạc ca sĩ mới
Vo
13
Ở Phương Đó Hãy Tha Thứ Cho Anh
Nhạc ca sĩ mới
Huy Trường
14
Ở Phương Đó Hãy Tha Thứ Cho Anh
Nhạc Việt Nam
Lâm Chấn Khang
15
Một Thứ Hy Sinh
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương; Châu Phương Kì
Cùng ca sĩ
1
Lỗi Lầm Mang Em Đi
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
2
Lỗi Lầm Mang Em Đi
Video Clip nhạc Việt Nam
Khánh Phương
3
Đời Tôi Cô Đơn (Remix)
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
4
Em Muốn Anh Sống Sao (Remix)
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
5
Trò Đùa Số Phận
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
6
Hạnh Phúc Trong Anh Là Em (Remix)
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
7
Đứa Bé Mồ Côi
Nhạc Việt Nam
Lương Bích Hữu; Minh Vương M4U; Nam Cường; Ngô Kiến Huy; Khổng Tú Quỳnh; Chi Dân; Nhật Tinh Anh; Quách Thành Danh; Hàn Thái Tú; Khánh Đơn; Tam Hổ; Akira Phan; Khánh Phương; Hồ Việt Trung; Hiếu Hiền; Hải Băng
8
Lỗi Lầm Mang Em Đi
Nhạc chuông điện thoại
Khánh Phương
9
Để Anh Phía Sau Em
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
10
Hạnh Phúc Chỉ Là Dối Lòng
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
11
Để Anh Phía Sau Em (Remix)
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
12
Tôn Thờ Một Tình Yêu
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương; Bằng Cường
13
Chiếc Khăn Gió Ấm
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
14
Biết Đâu Một Ngày
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
15
Lời Xin Lỗi Anh Cũng Không Nói Được
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương; Quỳnh Như
Cảm nhận: Tha Thứ - Khánh Phương
Trang chủ music
Nhạc HoT hôm nay
Nhạc HoT tuần này
Nhạc HoT tháng 9
Nhạc HoT năm 2013
Nhạc ca sĩ mới
Nhạc Việt Nam
Nhạc hải ngoại
Nhạc Anh - Mỹ
Nhạc nước khác
Nhạc phim, game
Nhạc học sinh
Nhạc lễ, tết
Nhạc không lời, beat
Nhạc chuông điện thoại
Nhạc Flash
Video Clip nhạc Việt Nam
Video Clip nhạc Anh - Mỹ
Video Clip nhạc nước khác
Bài hát yêu thích (0)
Được yêu thích
1
Tình Nhạt Phai (Remix)
Nhạc Việt Nam
Châu Khải Phong; Lương Gia Hùng
2
Anh Vẫn Thế Thôi
Nhạc Việt Nam
Tam Hổ
3
Anh Vẫn Còn Yêu Em
Nhạc Việt Nam
Minh Vương
4
Có Lẽ Chúng Ta Đã Sai
Nhạc Việt Nam
Bích Phương
5
Chuỗi Ngày Vắng Em
Nhạc Việt Nam
Châu Khải Phong
6
Một Mình Anh Vẫn Ổn
Nhạc Việt Nam
Tam Hổ
7
Lỗi Lầm Mang Em Đi
Nhạc Việt Nam
Khánh Phương
8
Em Đã Quên Anh
Nhạc Việt Nam
Trịnh Thăng Bình; Phạm Hoàng Duy
9
Câu Hỏi Dành Cho Anh
Nhạc Việt Nam
Lương Minh Trang; Lyna Thuỳ Linh
10
Em Phải Làm Sao
Nhạc Việt Nam
Mỹ Tâm
11
Sự Thật Sau Một Lời Hứa
Nhạc Việt Nam
Chi Dân
12
Gạt Đi Nước Mắt
Nhạc Việt Nam
Noo Phước Thịnh; Tony Việt
13
Người Đã Yêu Ai
Nhạc Việt Nam
Châu Khải Phong; Lương Gia Hùng
14
Lời Xin Lỗi Của Một Dân Chơi
Nhạc Việt Nam
Duy Mạnh
15
Tình Là Sợi Tơ (Remix)
Nhạc Việt Nam
Phạm Trưởng
Nghe toàn bộ playlist
Powered by
tuantrinh
© 2007-2008 | Bây giờ là 16/09/2014 09:56 | Múi giờ = [GMT+7]
Máy chủ được đặt tại
Viettel IDC
Page generation time: 0.0203s - GZIP enabled - Debug on |
Phong thu am
|
studio

Server: nginx admin

Cache-Control: no-cache, pre-check=0, post-check=0

Pragma: no-cache

Set-Cookie: ads_time=i%3A3%3B; expires=Wed, 16-Sep-2015 02:56:06 GMT; path=/; domain=.yeucahat.com


text:
sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu, Bình Xuyên, Vĩnh Phúc
sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu, Bình Xuyên, Vĩnh Phúc, Vĩnh Phúc, 2013 Vĩnh Phúc
Cách 2- Xem ảnh to hết màn hình: Bấm vào chữ "Fullscreen" (ở bên dưới khung ảnh) để xem toàn bộ màn hình, sau đó xem lần lượt như cách 1. Khi cần trở về (đóng ảnh to lại) cũng bấm "Fullscreen".
Chú ý:
- Bấm vào chữ "Albums" để hiện ra thông tin, địa chỉ, số điện thoại liên hệ chủ nhà. Nếu thông tin dài quá bị ảnh che khuất hãy bấm tiếp vào "Fullscreen" là được .
- Bấm vào chữ "Photos" để ẩn (hoặc hiện) dãy ảnh nhỏ bên dưới.
Liên hệ: 0936051111
sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu, sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu
( Phía dưới có Video địa chỉ này )
Liên hệ chủ nhà
Cơ hội hấp dẫn
Tags:
nhuong cua hang, nhuong cua hang, sang nhuong , sang nhuong , sang nhuong , sang nhuong , sang nhuong , sang nhuong cua hang , nha dat, bat dong san, chinh chu, nhadatvideo, hinh anh, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ , sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ vĩnh phúc, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ vĩnh phúc, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ , sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc 2014, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc 2014, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc , sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc , sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc, sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc

markdown:
# sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu, Bình Xuyên, Vĩnh Phúc
**sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu, Bình Xuyên, Vĩnh Phúc, Vĩnh Phúc, 2013 Vĩnh Phúc ** **Cách 1-** **Xem ảnh nhanh nhất:** *Di chuột lên mép phải của ảnh chính sẽ xuất hiện mũi tên, bấm vào đó để xem lần lượt tất cả (Nếu mạng chậm, chờ thêm một chút để tải ảnh về, sau đó xem sẽ rất nhanh).* **Cách 2-** **Xem ảnh to hết màn hình:** *Bấm vào chữ "Fullscreen" (ở bên dưới khung ảnh) để xem toàn bộ màn hình, sau đó xem lần lượt như cách 1. Khi cần trở về (đóng ảnh to lại) cũng bấm "Fullscreen"*. **Chú ý:** **-** *Bấm vào chữ "Albums" để hiện ra thông tin, địa chỉ, số điện thoại liên hệ chủ nhà. Nếu thông tin dài quá bị ảnh che khuất hãy bấm tiếp vào "Fullscreen" là được*. **-** *Bấm vào chữ "Photos" để ẩn (hoặc hiện) dãy ảnh nhỏ bên dưới.* **Thông tin chi tiết**: **Liên hệ:**0936051111 **sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu**, **sang nhuong cua hang o vinh phuc, 2013 chinh chu**
( Phía dưới có Video địa chỉ này )
### Liên hệ chủ nhà
### Cơ hội hấp dẫn
### Tags:
[nhuong cua hang](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:12,0), [nhuong cua hang](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:12), [sang nhuong ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:244,0), [sang nhuong ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:244), [sang nhuong ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:12,244,173), [sang nhuong ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:12,244,173), [sang nhuong ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:12,244), [sang nhuong cua hang ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/taxonomy:12,173), [nha dat](http://nhadatvideo.vn), [bat dong san](http://nhadatvideo.vn), [chinh chu](http://nhadatvideo.vn), [nhadatvideo](http://nhadatvideo.vn), [hinh anh](http://nhadatvideo.vn), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-chính-chủ-), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ vĩnh phúc](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-chính-chủ-vĩnh-phúc), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ vĩnh phúc](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-chính-chủ-vĩnh-phúc), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng chính chủ ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-chính-chủ-), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc 2014](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc-2014), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc 2014](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc-2014), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc-), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc ](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc-), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc), [sang nhượng kho bãi, nhà xưởng vĩnh phúc](http://nhadatvideo.vn/property/browse/results/sang-nhượng-kho-bãi-nhà-xưởng-vĩnh-phúc)

Cache-Control: post-check=0, pre-check=0


text:
Tên phim : Phim Sex 2014 – Sex VietSub 2014 Mới Nhất
Đạo diễn :Đang cập nhật,
Diễn viên :Kojukufo
Thể loại :Phim Loạn Luân,
Quốc gia :Phim Trung Quốc,
Thời lượng :95
Phút Năm phát hành :2013
Xem: phim sex 2014 – vietsub 2014 phim mới nhất
phim sex 2014 Là bộ phim sex loạn luân phát lại vào năm 2014 của trung quốc thời cổ trang. Kể về cuộc sống tình dục trong 1 gia đình ở Trung Quốc. Các mối quan hệ fuck tạp xen vào đó là nhưng niềm khao khát tình dục mãnh liệt trong mỗi thành viên trong gia đình dẫn đến việc địt nhau vô tội vạ mà không cần biết đến mối quan hệ huyết thống là gì. Phim loạn luân dài 95 phút xem cực cuốn hút.

markdown:
Tên phim : Phim Sex 2014 – Sex VietSub 2014 Mới Nhất
Đạo diễn :Đang cập nhật,
Diễn viên :Kojukufo
Thể loại :Phim Loạn Luân,
Quốc gia :Phim Trung Quốc,
Thời lượng :95
Phút Năm phát hành :2013
Xem: phim sex 2014 – vietsub 2014 phim mới nhất
[phim sex 2014](http://nhieuphim.com/2013/08/phim-sex-2014-sex-vietsub-2014-moi-nhat.html) Là bộ phim sex loạn luân phát lại vào năm 2014 của trung quốc thời cổ trang. Kể về cuộc sống tình dục trong 1 gia đình ở Trung Quốc. Các mối quan hệ fuck tạp xen vào đó là nhưng niềm khao khát tình dục mãnh liệt trong mỗi thành viên trong gia đình dẫn đến việc địt nhau vô tội vạ mà không cần biết đến mối quan hệ huyết thống là gì. Phim loạn luân dài 95 phút xem cực cuốn hút.

Vary: Accept-Encoding, Cookie

Server: LiteSpeed

Accept-Ranges: bytes

Cache-Control: max-age=3, must-revalidate


text:
- [5/8/2013] Hỗ trợ xem phim trên các dòng điện thoại iOS, Android. Nhớ phải chọn tập để xem
- Nếu ai sử dụng DNS 8.8.8.8 và 8.8.4.4 mà không xem được phim (bị lỗi redirect.google...not found) thì thử đổi sang DNS 208.67.222.222 và 208.67.220.220 xem nhé
- Nếu ai bị lỗi "encode.swf not found" là do phần mềm Avira Antivirus (phần mêm diệt virus củ chuối nhất) nó hiểu nhầm file mã hoá link của Phim3s là virus nên không cho chạy. Tốt nhất là các bạn xoá cái Avira này đi và cài Kaspersky dùng thì tốt hơn.
- Để tải phim về máy các bạn nên sử dụng phần mềm IDM Full mới nhất
- Chức năng lưu tập phim đang xem chỉ có tác dụng trên 1 máy tính
- Nếu bạn không xem được phim vui lòng nhấn Ctrl + F5 vài lần. Hoặc chuyển sang Server khác để xem.
- Xem phim tốt nhất trên trình duyệt Chrome và Firefox, nhấn vào đây để tải Firefox miễn phí
Bình luận
Phim 3S

markdown:
- [5/8/2013] Hỗ trợ xem phim trên các dòng điện thoại iOS, Android. Nhớ phải chọn tập để xem
- Nếu ai sử dụng DNS 8.8.8.8 và 8.8.4.4 mà không xem được phim
*(bị lỗi redirect.google...not found)*thì thử đổi sang DNS 208.67.222.222 và 208.67.220.220 xem nhé
- Nếu ai bị lỗi "encode.swf not found" là do phần mềm Avira Antivirus (phần mêm diệt virus củ chuối nhất) nó hiểu nhầm file mã hoá link của Phim3s là virus nên không cho chạy. Tốt nhất là các bạn xoá cái Avira này đi và cài Kaspersky dùng thì tốt hơn.
- Để tải phim về máy các bạn nên sử dụng phần mềm
[mới nhất](http://thuthuat.chiplove.biz/post/mf-idm-full-6-12-ban-moi-nhat-2012-idm-crack-100-internet-download-manager-full.130/) **IDM Full**
- Chức năng lưu tập phim đang xem chỉ có tác dụng trên 1 máy tính
- Nếu bạn không xem được phim vui lòng nhấn
**Ctrl + F5**vài lần. Hoặc chuyển sang Server khác để xem.
- Xem phim tốt nhất trên trình duyệt Chrome và Firefox, nhấn
[vào đây](http://www.mozilla.com/vi/)để tải Firefox miễn phí
Bình luận
Phim 3S


text:
Phim
Liên hệ nhanh:
09xx.xxx..xxx
Xem phim
Tìm kiếm phim
Tìm kiếm
Trang chủ
Phim mới
Phim xem nhiều
Phim Đề Cử
Phim Lẻ
Hành Động
Võ Thuật
Tình Cảm
Tâm Lý
Hoạt Hình
Kinh Dị - Ma
Hài Hước
Viễn Tưởng
Thần Thoại
Cổ Trang
Phiêu Lưu
Chiến Tranh
TV Show
Phim HD
Phim 18+
Phim Bộ
Phim Bộ Việt Nam
Phim Bộ Trung Quốc
Phim Bộ Đài Loan
Phim Bộ Hàn Quốc
Phim Bộ Thái Lan
Phim Bộ Mỹ Châu Âu
Phim Chiếu Rạp
Tin Tức
Xem Phim
ca nhac sex sex nguoi mau
Danh sách phim ca nhac sex sex nguoi mau
Xem phim
ca nhac sex sex nguoi mau
, Các bộ phim hay nhất và liên tục cập nhật.
Loading
Ten ca nhac sex sex nguoi mau |
Video clip ca nhac sex sex nguoi mau
Lộ ảnh "sex tập thể" t
82,785 lượt xem
Nhạc vàng tuyển chọn -
109,261 lượt xem
nhạc sex
1,121 lượt xem
Nguoi mau sexy VN
136,829 lượt xem
Ca Nhạc Siêu Mẫu - Sexy
25,019 lượt xem
Liên khúc hải ngoại - Ng
10,403 lượt xem
Tuyển tập nhạc vàng c�
445 lượt xem
Ảnh sex Siêu mẫu Trung C�
202,556 lượt xem
Ca Nhạc Người Mẫu 3
17,847 lượt xem
PhimKiss InFo nguoi mau sex Mi
58,781 lượt xem
Video: Bản nhạc độc đ�
17,509 lượt xem
Video sex Khắc Việt và ng
104,109 lượt xem
Liên khúc tình xanh - Ngư�
51,046 lượt xem
Video sex nổi tiếng ông g
937,545 lượt xem
Người mẫu Hong Kong bị
3,962 lượt xem
Những Tình Khúc Song Ca C�
8,911 lượt xem
Tuyển tập nhạc vàng hay
1,455 lượt xem
Liên khúc tình yêu 3 - Ng�
6,567 lượt xem
nhạc người mẫu khỏa t
15,474 lượt xem
Cực sock với siêu mẫu t
26,690 lượt xem
Ngọc trinh, Yến trang, Ho�
1,073,453 lượt xem
Thể loại phim
Hành Động
Võ Thuật - Kiếm Hiệp
Tình Cảm
Tâm Lý
Hoạt Hình
Kinh Dị - Ma
Hài Hước
Viễn Tưởng
Thần Thoại
Dã Sử - Cổ Trang
Phiêu Lưu
Chiến Tranh
Thể Thao - Âm Nhạc
Phim TV Show
Phim HD
Phim 18+
Phim Bộ Việt Nam
Phim Bộ Trung Quốc
Phim Bộ Đài Loan
Phim Bộ Hàn Quốc
Phim Bộ Thái Lan
Phim Bộ Mỹ Châu Âu
Quốc gia
Đài Loan
Ấn Độ
Việt Nam
Trung Quốc
Hàn Quốc
Nhật Bản
Mỹ - Châu Âu
Thái Lan
Châu Á
Xem nhiều trong ngày
Phim Sex Không Che Phang Em Trong Nhà Bếp
Lượt xem : 2,103 view(s)
Phim Sex Người Và Chó, Huấn Luyện Cho Phang Người
Lượt xem : 1,468 view(s)
Phim Sex Thú, Chó Và Người Cùng Chảy Nước
Lượt xem : 1,212 view(s)
Hiếp Dâm Học Sinh Nhật
Lượt xem : 1,023 view(s)
Phim Sex Học Sinh Không Che Full
Lượt xem : 954 view(s)
Loạn Luân Bố Con, Mẹ Con
Lượt xem : 862 view(s)
Phim Sex Loạn Luân
Lượt xem : 807 view(s)
Phim sex Trung Quốc học sinh cấp 2 XXX trong lớp
Lượt xem : 741 view(s)
Phim Sex Chó Và Người
Lượt xem : 564 view(s)
Phim Sex Loạn Luân Em Trai Phang Chị Gái
Lượt xem : 507 view(s)
ca nhac sex sex nguoi mau
bimattamgiacvangtap33/function.include
clip sec nu sinh cap 3 viet nam/function.include once
phimxechaynhat
phimset cap3/administrator/components/com_maianmedia/utilities/charts/tmp upload images/lobex21.php
ria sawada
phim hoat hinh naruto xxx/&b=tuquy&sa=u&ei=iefvuvm6ackxkaw14ohocw&ved=0cdiqfjah&usg=afqjcnh pqqrcybje 0yxyupxcuelas jw
mako nagase
hoi phap su fairy tail
phimsex cotrang
Liên Kết
Xem phim
Phim mới
Phim xem nhiều
Phim chiếu rạp
Phim lẻ
Phim bộ
Giới thiệu
Quy định
Tin tức
Góp ý
Copyright © 2013
Phims.Tv
. All Rights Reserved.
Disclaimer: PHIMS.TV is not responsible for any content linked to or referred to in this site. None of the video files are hosted on our servers; they are indexed and embedded in a fashion similar to Google and other popular search engines. All clips are collected from Files Hosting Sites, Video Hosting Sites and many others respected providers. PHIMS.TV is not liable for copyright by any country. If the content is in question of copyright violations, please contact the provider directly.


text:
Xem video clip phim titanic 1997 full thuyet minh tổng hợp nhiều clip hay nhất và mới nhất, Chúc các bạn thư giãn vui vẻ và thoải mái :)
phim titanic 1997 full thuyet minh
-
02:38:43
Titanic 1997 Full Movie
7,781,532 lượt xem14/09/2014
-
00:02:42
Ba giờ cuối cùng của con tàu Titanic
79,734 lượt xem13/09/2014
-
00:02:25
Video độc nhất vô nhị về con tàu định mệnh Titanic...
82,303 lượt xem24/08/2014
-
00:01:38
Cảnh nóng phim Titanic
131,357 lượt xem14/09/2014
-
00:02:05
[Trailer] Titanic - Bản Thuyết Minh Tiếng Việt
55,580 lượt xem23/08/2014
-
00:05:12
Titanic xứng đáng là bộ phim hay nhất mọi thời đại.mpg
886,377 lượt xem12/09/2014
-
00:04:41
titanic xung dang la bo phim hay nhat moi thoi dai
199,829 lượt xem06/09/2014
-
00:05:11
lời bài hát trong phim kinh điển Titanic 1997
89,618 lượt xem13/09/2014
-
00:39:52
[Full] Diệp Vấn 2013 - Tập 42 Full - Phim Thuyết Minh
2,927 lượt xem07/09/2014
-
01:29:06
[Phim Hài Châu Tinh Trì] Chúa Bịp Thượng Hải Full Thuyết Minh 720p HD
26 lượt xem12/09/2014
-
00:44:21
Phim Luật Pháp Và Đạo Nghĩa - Tập 10 Full HD - Phim Thuyết Minh Online
140 lượt xem18/05/2014
-
01:25:13
Phim Hài Châu Tinh Trì -Trạng sư Trần Mộng Cát 1997 [ Thuyết Minh ] 算死草 Lawyer Lawyer
1,656 lượt xem30/08/2014
-
00:39:23
[Thuyết Minh] Chàng rể ma, bố vợ quái Let's Việt VTC9 -- Tập 16
6,531 lượt xem14/09/2014
-
01:23:03
PHIM HANH DONG 2013 - PAY BACK (2013)
1,859 lượt xem06/09/2014
-
00:45:12
Phim Hợp Đồng Scandal - Tập 7 Full HD
46 lượt xem08/09/2014
-
01:33:57
Phim Hài Châu Tinh Trì Hay Nhất, Mới Nhất - Trường Học Bá Đạo
2,180 lượt xem14/09/2014
-
00:43:22
[BMTK] Titanic - lí giải một thảm hoạ
3,118 lượt xem27/06/2014
-
01:46:13
Phim hành động kịch tính đặc sắc Sát thủ hình xăm FULL HD
1,036 lượt xem26/05/2014
-
00:32:15
Kim Ngọc Lương Duyên - Tập 29 (Thuyết Minh)
34,640 lượt xem09/09/2014
-
01:12:55
Phim hành động kinh dị hay 2014 Thây Ma Ngực To
171 lượt xem04/09/2014
-
00:04:05
Kỷ niệm 100 năm vụ chìm tàu Titanic
188,793 lượt xem14/09/2014
-
00:44:36
Phim Túm Cổ Đại Gia Tập 25 Full HD - Phim Việt Nam 2014 Online
225 lượt xem08/08/2014
-
00:15:01
Xem Phim Chuyến Tàu Định Mệnh Tập 1
3,602 lượt xem25/05/2014
Loading

markdown:
Xem video clip phim titanic 1997 full thuyet minh tổng hợp nhiều clip hay nhất và mới nhất, Chúc các bạn thư giãn vui vẻ và thoải mái :)
## phim titanic 1997 full thuyet minh
-
02:38:43
### Titanic 1997 Full Movie
7,781,532 lượt xem14/09/2014
-
00:02:42
### Ba giờ cuối cùng của con tàu Titanic
79,734 lượt xem13/09/2014
-
00:02:25
### Video độc nhất vô nhị về con tàu định mệnh Titanic...
82,303 lượt xem24/08/2014
-
00:01:38
### Cảnh nóng phim Titanic
131,357 lượt xem14/09/2014
-
00:02:05
### [Trailer] Titanic - Bản Thuyết Minh Tiếng Việt
55,580 lượt xem23/08/2014
-
00:05:12
### Titanic xứng đáng là bộ phim hay nhất mọi thời đại.mpg
886,377 lượt xem12/09/2014
-
00:04:41
### titanic xung dang la bo phim hay nhat moi thoi dai
199,829 lượt xem06/09/2014
-
00:05:11
### lời bài hát trong phim kinh điển Titanic 1997
89,618 lượt xem13/09/2014
-
00:39:52
### [Full] Diệp Vấn 2013 - Tập 42 Full - Phim Thuyết Minh
2,927 lượt xem07/09/2014
-
01:29:06
### [Phim Hài Châu Tinh Trì] Chúa Bịp Thượng Hải Full Thuyết Minh 720p HD
26 lượt xem12/09/2014
-
00:44:21
### Phim Luật Pháp Và Đạo Nghĩa - Tập 10 Full HD - Phim Thuyết Minh Online
140 lượt xem18/05/2014
-
01:25:13
### Phim Hài Châu Tinh Trì -Trạng sư Trần Mộng Cát 1997 [ Thuyết Minh ] 算死草 Lawyer Lawyer
1,656 lượt xem30/08/2014
-
00:39:23
### [Thuyết Minh] Chàng rể ma, bố vợ quái Let's Việt VTC9 -- Tập 16
6,531 lượt xem14/09/2014
-
01:23:03
### PHIM HANH DONG 2013 - PAY BACK (2013)
1,859 lượt xem06/09/2014
-
00:45:12
### Phim Hợp Đồng Scandal - Tập 7 Full HD
46 lượt xem08/09/2014
-
01:33:57
### Phim Hài Châu Tinh Trì Hay Nhất, Mới Nhất - Trường Học Bá Đạo
2,180 lượt xem14/09/2014
-
00:43:22
### [BMTK] Titanic - lí giải một thảm hoạ
3,118 lượt xem27/06/2014
-
01:46:13
### Phim hành động kịch tính đặc sắc Sát thủ hình xăm FULL HD
1,036 lượt xem26/05/2014
-
00:32:15
### Kim Ngọc Lương Duyên - Tập 29 (Thuyết Minh)
34,640 lượt xem09/09/2014
-
01:12:55
### Phim hành động kinh dị hay 2014 Thây Ma Ngực To
171 lượt xem04/09/2014
-
00:04:05
### Kỷ niệm 100 năm vụ chìm tàu Titanic
188,793 lượt xem14/09/2014
-
00:44:36
### Phim Túm Cổ Đại Gia Tập 25 Full HD - Phim Việt Nam 2014 Online
225 lượt xem08/08/2014
-
00:15:01
### Xem Phim Chuyến Tàu Định Mệnh Tập 1
3,602 lượt xem25/05/2014
Loading

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0


text:
Tháng 5 Trung Quốc sẽ tung tàu ngầm “dân sự” vào Biển Đông
Tháng 5 Trung Quốc sẽ tung tàu ngầm “dân sự” vào Biển Đông
Sáng nay, tờ Hoàn cầu của Trung Quốc đưa tin trong tháng 5 và tháng 6 tới đây tàu ngầm Giao Long sẽ hoạt động thử nghiệm tại Biển Đông.

markdown:
# Tháng 5 Trung Quốc sẽ tung tàu ngầm “dân sự” vào Biển Đông
# Tháng 5 Trung Quốc sẽ tung tàu ngầm “dân sự” vào Biển Đông
Sáng nay, tờ Hoàn cầu của Trung Quốc đưa tin trong tháng 5 và tháng 6 tới đây tàu ngầm Giao Long sẽ hoạt động thử nghiệm tại Biển Đông.
![ ](http://songmoi.vn/sites/default/files/anhchinh_giao_long.jpg?1357813793)

Set-Cookie: SESS9fb25174f5623ccd8ae90a5bfe9e7840=5h0oaik4orrf7ujq3dl4ov6in3; expires=Thu, 09-Oct-2014 06:10:27 GMT; path=/; domain=.songmoi.vn


text:
- 23 trang
- Lượt xem: 1195
- Download: 391
Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN"
Chia sẻ: doxuan
Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc... dần dần được tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng được tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự
Thể loại:Luận Văn - Báo Cáo » Điện - Điện tử - Viễn Thông
Chủ đề liên quan:
Nội dung Text: Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN"
- ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện : Lê Anh Tú
- Đồ án môn học: Điều khiển logic MỤC LỤC Trang Lời nói đầu 2 Chương I. Giới thiệu công nghệ 4 Chương II. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 6 1. Giới thiệu 6 2. Phương pháp ma trận trạng thái 6 3. Lập graph chuyển trạng thái 7 4. Lập bảng chuyển dịch 1 8 5. Lập bảng chuyển dịch 2: 8 6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian 9 7. Hàm điều khiển cho biến ra và biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý 12 Chương III. Tính chọn thiết bị và thiết kế mạch lắp rắp 14 1. Chọn thiết bị. 14 2 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 1
- Đồ án môn học: Điều khiển logic LỜI NÓI ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá trình sản xuất mà trước hết đó là năng suất sản xuất và chất lượng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng của lĩnh vực tự động hoá. Ở nước ta mặc dầu là một nước chậm phát triển, nhưng những năm gần đây cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng như sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hoá các quá trình sản xuất đã có bước phát triển mới tạo ra sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức. Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong những ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là điều khiển công nghệ khoan. Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước. Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển được thể hiện qua hai quá trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đưa vật thể vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan). - Tự động hoá đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình tiếp theo. Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiều vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp “Ma trận trạng thái”. So với các phương pháp khác thì phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần tự thực hiện quá trình. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 2
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Trong quá trình làm đồ án,được sự giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo hướng dẫn và các bạn,em đã hoàn thành được bản đồ án này.Tuy nhiên, do trình độ có hạn, bản đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn. Hà Nội, ngày 08 tháng 06 năm 2003 Sinh viên . Lê Anh Tú Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 3
- Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc... dần dần được tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng được tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự nặng nhọc cho người công nhân. Trong môi trường làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu : +) Khoan làm việc ổn định, chắc chắn. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 4
- Đồ án môn học: Điều khiển logic +) Tần số làm việc lớn. * Nguyên lý hoạt động: Khi cảm biến p có tín hiệu, nghĩa là thanh gỗ đã ở vào vị trí xác định. Piton D đẩy về phía trước, thực hiện D+ và kẹp thanh gỗ. Khi thanh gỗ được kẹp chặt cũng là lúc cảm biến áp suất d1 nhận được tín hiệu. Piton C tiến, thực hiện nguyên công C+. Khi piton C chạm cảm biến c1, Piton B thực hiện nguyên công B+, giữ cố định thanh gỗ. Khi B chạm b1, thực hiện hai quá trình cùng 1 lúc: +) Thứ nhất, piton D thực hiện D –, khi D chạm d0 , piton C thực hiện C- - .Khi C chạm c0 , piton D thực hiện D+ +) Thứ hai, piton A thực hiện A+, quá trình khoan bắt đầu làm việc.Khi nhận được a1 piton A thực hiện A-- . Sau khi piton A chạm cảm biến a0 (quá trình khoan đã hoàn thành) và piton D chạm cảm biến d1, piton B thực hiện B-- (không kẹp thanh gỗ nữa). Khi cảm biến b0 nhận được tín hiệu,piton C thực hiện C+. Đến đây, quá trình được thực hiện lặp lại như cũ. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 5
- Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG II : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 1. Giới thiệu Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp, các thiết bị máy móc thường hoạt động theo một trình tự lôgic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm, an toàn cho người và thiết bị. Cấu trúc làm việc trình tự của dây chuyền đã đưa ra yêu cầu cho điều khiển là điều khiển sự hoạt động chặt chẽ thống nhất của dây chuyền đồng thời cũng gợi ý cho ta sự phân nhóm lôgic của automat trình tự bởi các tập hợp con của máy móc và các thuật toán. Quá trình công nghệ có thể bao gồm : +) Hoàn toàn tự động +) Bán tự động +) Hoàn toàn bằng tay Khi thiết kế hệ thống phải tính toán đến các phương thức làm việc khác nhau để đảm bảo an toàn và xử lí kịp thời các hư hỏng trong hệ thống. Phải luôn có phương án can thiệp trực tiếp của người vân hành đến việc dừng máy khẩn cấp ... Ma trận trạng thái công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu của công nghệ tự động hoá các quá trình công nghệ kể trên. 2. Phương pháp ma trận trạng thái Khi gặp những đối tượng công nghệ mới, người đặt hàng thường chỉ nêu những yêu cầu của đối tượng cần phải thoả mãn. Những yêu cầu đó thể hiện các trạng thái của hệ thống cần có theo công nghệ. Vì vậy một cách tốt nhất và ít sai sót nhất là ghi chép lại tất cả các yêu cầu đặt hàng đó thành một bảng kèm theo sự sắp sếp hợp lí, khoa học. Bảng thống kê đó gọi là bảng trạng thái, nó thể hiện Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 6
- Đồ án môn học: Điều khiển logic mối quan hệ giữa các tín hiệu vào ở các trạng thái bất kì nào của hệ. Trong bảng bao gồm các cột: Trạng thái của hệ biểu thị các mệnh đề nói rõ về công nghệ hoặc những nguyên công mà máy cần thoả mãn. Số hàng của bảng chỉ rõ số trạng thái của hệ. Cột các tín hiệu vào bao gồm những cột chứa các tổ hợp logic các tín hiệu đưa vào hệ điều khiển. Những tín hiệu này bao gồm những tín hiệu phát lệnh điều khiển của mạch vận hành, của thiết bị chương trình hoặc những tín hiệu phát ra từ các đối tượng công nghệ. Cột các trạng thái ra, mỗi trạng thái xác định của hệ điều khiển cho một trạng thái đầu ra xác định. Giá trị đầu ra là kết quả trực tiếp của hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực hiện đầy đủ ý đồ công nghệ. Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái được gọi là phương pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ điều khiển máy khoan và từng bước tổng hợp mạch điều khiển. 3. Lập graph chuyển trạng thái Gọi a là tín hiệu điều khiển A+, A— +) a = 0 ứng với tín hiệu a0 +) a = 1 ứng với tín hiệu a1 Gọi b là tín hiệu điều khiển B+, B— +) b = 0 ứng với tín hiệu b0 +) b = 1 ứng với tín hiệu b1 Gọi c là tín hiệu điều khiển C+, C— +) c = 0 ứng với tín hiệu c0 +) c = 1 ứng với tín hiệu c1 Gọi d là tín hiệu điều khiển D+, D— +) d=0 ứng với tín hiệu d0 +) d=1 ứng với tín hiệu d1 Với cách qui ước như vậy,bài toán ở đây có 4(a,b,c,d) biến điều khiển và 8 biến ra (A+,A--,B+,B--,E+,E--,D+,D--) Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 7
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Ta có graph chuyển trạng thái như sưới đây: 4. Lập bảng chuyển dịch 1: Bảng chuyển dịch này gồm : +) Số cột = 1+2 n +số đầu ra =1+2 4 +8 = 25 cột +) Số hàng = 1+9 =10 hàng Bảng chuyển dich 1 5. Lập bảng chuyển dịch 2: Từ bảng chuyển dịch 1, nếu ta đem ra xác định hàm điều khiển thì hàm điều khiển thu được là không tối giản, vì thế ta phải tối thiểu hàm chuyển dịch qua hai bước: +) Nhập hàng. +) Nhập trạng thái tương đương. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 8
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Nhập hàng: +) Tiêu chuẩn để nhập hàng theo điều kiện sau: các trạng thái có thể nhập lại được với nhau nếu số trạng thái trong cột cùng tên và giống nhau. +) Nếu một trạng thái ổn định và một trạng thái không ổn định thì ta ưu tiên trạng thái không ổn định. +) Nếu một trạng thái ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái ổn định. +) Nếu một trạng thái không ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái không ổn định. Nhập trạng thái tương đương: +) Sau khi đã nhập các trạng thái theo các điều kiện ở trên, chúng ta có thể tiếp tục nhập các trạng thái còn lại cho những trạng thái tương đương. trạng thái tương đương là trạng thái có tính chất sau: +) Có cùng tín hiệu ra. +) Khi chuyển từ trạng thái này sang trạng thái khác kéo theo cùng thứ tự chuyển giá trị đầu ra. Nói một cách khác thay đổi tổ hợp tín hiệu vào kéo theo cùng thứ tự thay đổi giá trị tín hiệu ra. Bảng chuyển dịch 2 6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian: Ta có số hàng của ma trận chuyển dich II là N = 2, do vậy căn cứ vào điều kiện xác định số biến trung gian: 2Smin ≥ N ta được Smin=1. Vậy chọn một biến trung gian là x. x 7,8 0,1,2,3,4,5,6 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 9
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Ta có bảng: 7. Hàm đIều khiển cho biến ra và biến trung gian: Ma trận Cacno cho biến trung gian: => Hàm cho biến trung gian: f(X) = a.x + b Ma trận Cacno cho biến ra D+: => Hàm cho biến ra D+ là: f(D +) = d.c - Ma trận Cacno cho biến ra D : - - => Hàm cho biến ra D là: f(D ) = bdc Ma trận Cacno cho biến ra C +: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic => Hàm cho biến ra C + là: f(C +) = d .c.b - Ma trận Cacno cho biến ra C : - - => Hàm cho biến ra C là: f(C ) = c.d Ma trận Cacno cho biến ra B+: => Hàm cho biến ra B+ là: f(B +) = b.c - Ma trận Cacno cho biến ra B : - - => Hàm cho biến ra B là: f(B ) = a.x Ma trận Cacno cho biến ra A +: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic => Hàm cho biến ra A+ là: f(A +) = b.x - Ma trận Cacno cho biến ra A : - - => Hàm cho biến ra A là: f(A ) = a Vậy ta có: f ( X ) = a.x + b f ( D + ) = d .e f ( D − ) = bde f ( E + ) = d e.b f ( E − ) = e.d f ( B + ) = b.e f ( B − ) = a.x f ( A+ ) = b.x f ( A− ) = a 8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý: Tại thời điểm đầu tiên, các mấu gạt ở vị trí như trên sơ đồ nguyên lý. Khi gỗ đã ở vị trí ổn định, cảm biến P có tín hiệu, nếu ta ấn nút khởi động M, hệ thống sẽ hoạt động: pittông D thực hiện D + , cuối hành trình chạm cảm biến vị trí d1, d1 có tín hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C + cuối hành trình chạm cảm biến vị trí c1, c1 có tín hiệu => điều khiển pittông B thực hiện B + , cuối hành trình chạm cảm biến vị trí b1, b1 có tín hiệu => điều khiển đồng thời: +) Pittông A thực hiện A + , mũi khoan bắt đầu khoan Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic +) Pittông D thực hiện D − ,cuối hành trình chạm cảm biến d0, d0 có tín hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C − , cuối hành trình chạm cảm biến vị trí c0, c0 có tín hiệu => điều khiển pittông D thực hiện D + , cuối hành trình chạm cảm biến d1, d1 có tín hiệu. Khi khoan đến vị trí cảm biến a1, a1 có tín hiệu => điều khiển pittông A thực hiện A − , cuối hành trình chạm cảm biến a0, a0 có tín hiệu => điều khiển pittông B thực hiện B − , cuối hành trình chạm cảm biến b0, b0 có tín hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C + . Đến đây quá trình được lặp lại như cũ... Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH LẮP RÁP 1. Chọn thiết bị. Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng các phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơ đồ điều khiển sử dụng 11 phần tử AND, ở đây ta sử dụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK-3-6/3, của hãng Festo (Đức) mỗi mạch có 3 phần tử AND hai đầu vào: +) (X1,Y1);(X2,Y2);(X3,Y3) là các đầu vào tương ứng của các phần tử AND. +) A1;A2;A3 là các đầu ra Phần tử ZK-PK-3-6/3 có các thông số kỹ thuật sau: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Số đầu ra khí III áp suất làm việc nhỏ nhất 1,6 bar áp suất làm việc lớn nhất 8 bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 100l/min b) Phần tử hoặc: Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng 1 phần tử hoặc OR đơn loại OS-PK-3 OS-PK-3 có các thông số kỹ thuật sau: Kích thước lỗ 3,4 mm áp suất làm việc nhỏ nhất 1,6 bar áp suất làm việc lớn nhất 8 bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 120l/min c) Phần tử đảo: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng 1 phần tử đảo, ở đây ta chọn phần tử đảo loại 81504025 của hãng Crouzet. d) Chọn cảm biến vị trí: Chọn cảm biến vị trí loại GG-1/4-3/8 của hãng Festo (Đức), Có các thông số kỹ thuật sau l Kích thước lỗ khí 8mm Áp suất làm việc nhỏ nhất 0.03 bar Áp suất làm việc lớn nhất 8 bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 1-150l/min e) Chọn van phân phối. Ta chọn van phân phối loại VL-5/2-D-02 (có hình vẽ dưới) của hãng Festo (Đức). Đây là loại van 5/2 với đầu nối (1) là đầu vào khí nén, các đầu nối (2) và (4) là các đầu ra của khí nén còn các đầu nối (3) và (5) là các đầu xả khí. Các thông số của thiết bị được cho trong bảng dưới đây: Nguyên tắc khởi động / reset pneumatic Dải áp suất làm việc 2÷10bar Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -10÷60oC Lưu lượng khí danh định 500l/min f) Chọn thiết bị chấp hành: Trong cơ cấu truyền động, ta sẽ sử dụng 4 pittông hai chiều tác dụng DNU-100-500PPV-A (có hình vẽ dưới) của tập đoàn Festo (Đức). Các thông số cơ bản của thiết bị như sau: Chiều dài toàn bộ pittông 734mm Chiều dài chu trình làm việc 500mm Đường kính trục 25mm Dải áp suất làm việc 0,2÷12bar Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -20÷80oC Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi chạy thuận 4496N Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi chạy nghịch 4221N Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Lượng khí tiêu tốn trong chu trình thuận 29,5l Lượng khí tiêu tốn trong chu trình ngược 28,15l g) Chọn nút ấn: Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ta sử dụng ấn cho việc khởi động hệ thống loại K/O-3-PK-3 của hãng Festo (Đức) Có các thông số kỹ thuật như sau. Giới hạn áp suất làm việc 0-8 (bar) Giới hạn nhiệt độ môi trường xung quanh -10-+60(0C) Tôc độ luông khí tiêu chuẩn 80l/min 2 Sơ đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện. Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các yêu cầu về chỉ tiêu chất lượng và phải chấp hành đầy đủ các tiêu chuẩn, các quy phạm kỹ thuật hiện hành của Nhà nước về lắp đặt thiết bị . a)Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải được bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất. Việc bố trí các thiết bị điều khiển dựa vào các nguyên tắc sau: +) Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết bị có chịu ảnh hưởng lớn về nhiệt độ cần phải đặt xa các nguồn sinh nhiệt. +) Nguyên tắc trọng lượng: Các thiết bị nặng phải đặt dưới thấp để tăng cường độ vững chắc của bảng điện, giảm nhẹ các điều kiện để cố định chúng. +) Nối dây tiện lợi: Đường nối dây ngắn nhất và ít chồng chéo nhau. Dựa vào các nguyên tắc trên, ta tiến hành bố trí thiết bị trên panel. Khi bố trí thiết bị cần phân thành từng nhóm riêng biệt để tiện việc sửa chữa, thay thế... Các phần tử trong một nhóm phải bố trí gần nhau nhất sao cho dây nối giữa chúng là ngắn nhất. Giữa các nhóm khác nhau phải bố trí sao cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh. Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ các kích thước hình chiếu của thiết bị, các kích thước lỗ định vị trên tấm lắp, các kích thước tương quan giữa chúng cũng như kích thước ngoài của tấm lắp. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang

markdown:
23 trang
Lượt xem: 1195
Download: 391
# Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN"
Chia sẻ:
[doxuan](http://tailieu.vn/user/doxuan)
Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc... dần dần được tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng được tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự
![](images/graphics/blank.gif)
![](images/graphics/blank.gif)
## Thể loại:
[Luận Văn - Báo Cáo](http://tailieu.vn/luan-van-bao-cao/)» [Điện - Điện tử - Viễn Thông](http://tailieu.vn/luan-van-bao-cao/dien-dien-tu-vien-thong/)
## Chủ đề liên quan:
**Nội dung Text: Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN"**
- ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực hiện : Lê Anh Tú
- Đồ án môn học: Điều khiển logic MỤC LỤC Trang Lời nói đầu 2 Chương I. Giới thiệu công nghệ 4 Chương II. Thiết kế sơ đồ nguyên lý 6 1. Giới thiệu 6 2. Phương pháp ma trận trạng thái 6 3. Lập graph chuyển trạng thái 7 4. Lập bảng chuyển dịch 1 8 5. Lập bảng chuyển dịch 2: 8 6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian 9 7. Hàm điều khiển cho biến ra và biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý 12 Chương III. Tính chọn thiết bị và thiết kế mạch lắp rắp 14 1. Chọn thiết bị. 14 2 Sơ đồ lắp ráp 17 Kết luận 20 Tài liệu tham khảo 21 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 1
- Đồ án môn học: Điều khiển logic LỜI NÓI ĐẦU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoá trong các quá trình sản xuất mà trước hết đó là năng suất sản xuất và chất lượng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử , công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động đã làm cở sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng của lĩnh vực tự động hoá. Ở nước ta mặc dầu là một nước chậm phát triển, nhưng những năm gần đây cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng như sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hoá các quá trình sản xuất đã có bước phát triển mới tạo ra sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức. Ngày nay tự động hoá điều khiển các quá trình sản xuất đã đi sâu vào từng ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong những ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là điều khiển công nghệ khoan. Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước. Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển được thể hiện qua hai quá trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đưa vật thể vào vị trí định trước (xác định vị trí lỗ khoan). - Tự động hoá đưa mũi khoan vào khoan vật thể sau đó quay về vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình tiếp theo. Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiều vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp “Ma trận trạng thái”. So với các phương pháp khác thì phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản và đảm bảo sự chính xác về tuần tự thực hiện quá trình. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 2
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Trong quá trình làm đồ án,được sự giúp đỡ hướng dẫn nhiệt tình của thầy giáo hướng dẫn và các bạn,em đã hoàn thành được bản đồ án này.Tuy nhiên, do trình độ có hạn, bản đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót. Em mong nhận được sự góp ý của các thầy cô giáo và các bạn. Hà Nội, ngày 08 tháng 06 năm 2003 Sinh viên . Lê Anh Tú Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 3
- Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc... dần dần được tự động hóa theo một dây chuyền ngày càng hiện đại. Các máy khoan cũng được tự động hoá theo dây chuyền nhằm nâng cao năng suất và giảm sự nặng nhọc cho người công nhân. Trong môi trường làm việc nặng nhọc công nghệ yêu cầu : +) Khoan làm việc ổn định, chắc chắn. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 4
- Đồ án môn học: Điều khiển logic +) Tần số làm việc lớn. * Nguyên lý hoạt động: Khi cảm biến p có tín hiệu, nghĩa là thanh gỗ đã ở vào vị trí xác định. Piton D đẩy về phía trước, thực hiện D+ và kẹp thanh gỗ. Khi thanh gỗ được kẹp chặt cũng là lúc cảm biến áp suất d1 nhận được tín hiệu. Piton C tiến, thực hiện nguyên công C+. Khi piton C chạm cảm biến c1, Piton B thực hiện nguyên công B+, giữ cố định thanh gỗ. Khi B chạm b1, thực hiện hai quá trình cùng 1 lúc: +) Thứ nhất, piton D thực hiện D –, khi D chạm d0 , piton C thực hiện C- - .Khi C chạm c0 , piton D thực hiện D+ +) Thứ hai, piton A thực hiện A+, quá trình khoan bắt đầu làm việc.Khi nhận được a1 piton A thực hiện A-- . Sau khi piton A chạm cảm biến a0 (quá trình khoan đã hoàn thành) và piton D chạm cảm biến d1, piton B thực hiện B-- (không kẹp thanh gỗ nữa). Khi cảm biến b0 nhận được tín hiệu,piton C thực hiện C+. Đến đây, quá trình được thực hiện lặp lại như cũ. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 5
- Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG II : THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 1. Giới thiệu Trong dây chuyền sản xuất công nghiệp, các thiết bị máy móc thường hoạt động theo một trình tự lôgic chặt chẽ nhằm đảm bảo chất lượng sản phẩm, an toàn cho người và thiết bị. Cấu trúc làm việc trình tự của dây chuyền đã đưa ra yêu cầu cho điều khiển là điều khiển sự hoạt động chặt chẽ thống nhất của dây chuyền đồng thời cũng gợi ý cho ta sự phân nhóm lôgic của automat trình tự bởi các tập hợp con của máy móc và các thuật toán. Quá trình công nghệ có thể bao gồm : +) Hoàn toàn tự động +) Bán tự động +) Hoàn toàn bằng tay Khi thiết kế hệ thống phải tính toán đến các phương thức làm việc khác nhau để đảm bảo an toàn và xử lí kịp thời các hư hỏng trong hệ thống. Phải luôn có phương án can thiệp trực tiếp của người vân hành đến việc dừng máy khẩn cấp ... Ma trận trạng thái công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu của công nghệ tự động hoá các quá trình công nghệ kể trên. 2. Phương pháp ma trận trạng thái Khi gặp những đối tượng công nghệ mới, người đặt hàng thường chỉ nêu những yêu cầu của đối tượng cần phải thoả mãn. Những yêu cầu đó thể hiện các trạng thái của hệ thống cần có theo công nghệ. Vì vậy một cách tốt nhất và ít sai sót nhất là ghi chép lại tất cả các yêu cầu đặt hàng đó thành một bảng kèm theo sự sắp sếp hợp lí, khoa học. Bảng thống kê đó gọi là bảng trạng thái, nó thể hiện Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 6
- Đồ án môn học: Điều khiển logic mối quan hệ giữa các tín hiệu vào ở các trạng thái bất kì nào của hệ. Trong bảng bao gồm các cột: Trạng thái của hệ biểu thị các mệnh đề nói rõ về công nghệ hoặc những nguyên công mà máy cần thoả mãn. Số hàng của bảng chỉ rõ số trạng thái của hệ. Cột các tín hiệu vào bao gồm những cột chứa các tổ hợp logic các tín hiệu đưa vào hệ điều khiển. Những tín hiệu này bao gồm những tín hiệu phát lệnh điều khiển của mạch vận hành, của thiết bị chương trình hoặc những tín hiệu phát ra từ các đối tượng công nghệ. Cột các trạng thái ra, mỗi trạng thái xác định của hệ điều khiển cho một trạng thái đầu ra xác định. Giá trị đầu ra là kết quả trực tiếp của hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực hiện đầy đủ ý đồ công nghệ. Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái được gọi là phương pháp ma trận trạng thái. Sau đây ta sẽ xây dựng bảng trạng thái cho hệ điều khiển máy khoan và từng bước tổng hợp mạch điều khiển. 3. Lập graph chuyển trạng thái Gọi a là tín hiệu điều khiển A+, A— +) a = 0 ứng với tín hiệu a0 +) a = 1 ứng với tín hiệu a1 Gọi b là tín hiệu điều khiển B+, B— +) b = 0 ứng với tín hiệu b0 +) b = 1 ứng với tín hiệu b1 Gọi c là tín hiệu điều khiển C+, C— +) c = 0 ứng với tín hiệu c0 +) c = 1 ứng với tín hiệu c1 Gọi d là tín hiệu điều khiển D+, D— +) d=0 ứng với tín hiệu d0 +) d=1 ứng với tín hiệu d1 Với cách qui ước như vậy,bài toán ở đây có 4(a,b,c,d) biến điều khiển và 8 biến ra (A+,A--,B+,B--,E+,E--,D+,D--) Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 7
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Ta có graph chuyển trạng thái như sưới đây: 4. Lập bảng chuyển dịch 1: Bảng chuyển dịch này gồm : +) Số cột = 1+2 n +số đầu ra =1+2 4 +8 = 25 cột +) Số hàng = 1+9 =10 hàng Bảng chuyển dich 1 5. Lập bảng chuyển dịch 2: Từ bảng chuyển dịch 1, nếu ta đem ra xác định hàm điều khiển thì hàm điều khiển thu được là không tối giản, vì thế ta phải tối thiểu hàm chuyển dịch qua hai bước: +) Nhập hàng. +) Nhập trạng thái tương đương. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 8
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Nhập hàng: +) Tiêu chuẩn để nhập hàng theo điều kiện sau: các trạng thái có thể nhập lại được với nhau nếu số trạng thái trong cột cùng tên và giống nhau. +) Nếu một trạng thái ổn định và một trạng thái không ổn định thì ta ưu tiên trạng thái không ổn định. +) Nếu một trạng thái ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái ổn định. +) Nếu một trạng thái không ổn định và một ô trống thì ta ưu tiên trạng thái không ổn định. Nhập trạng thái tương đương: +) Sau khi đã nhập các trạng thái theo các điều kiện ở trên, chúng ta có thể tiếp tục nhập các trạng thái còn lại cho những trạng thái tương đương. trạng thái tương đương là trạng thái có tính chất sau: +) Có cùng tín hiệu ra. +) Khi chuyển từ trạng thái này sang trạng thái khác kéo theo cùng thứ tự chuyển giá trị đầu ra. Nói một cách khác thay đổi tổ hợp tín hiệu vào kéo theo cùng thứ tự thay đổi giá trị tín hiệu ra. Bảng chuyển dịch 2 6. Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian: Ta có số hàng của ma trận chuyển dich II là N = 2, do vậy căn cứ vào điều kiện xác định số biến trung gian: 2Smin ≥ N ta được Smin=1. Vậy chọn một biến trung gian là x. x 7,8 0,1,2,3,4,5,6 Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang 9
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Ta có bảng: 7. Hàm đIều khiển cho biến ra và biến trung gian: Ma trận Cacno cho biến trung gian: => Hàm cho biến trung gian: f(X) = a.x + b Ma trận Cacno cho biến ra D+: => Hàm cho biến ra D+ là: f(D +) = d.c - Ma trận Cacno cho biến ra D : - - => Hàm cho biến ra D là: f(D ) = bdc Ma trận Cacno cho biến ra C +: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic => Hàm cho biến ra C + là: f(C +) = d .c.b - Ma trận Cacno cho biến ra C : - - => Hàm cho biến ra C là: f(C ) = c.d Ma trận Cacno cho biến ra B+: => Hàm cho biến ra B+ là: f(B +) = b.c - Ma trận Cacno cho biến ra B : - - => Hàm cho biến ra B là: f(B ) = a.x Ma trận Cacno cho biến ra A +: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic => Hàm cho biến ra A+ là: f(A +) = b.x - Ma trận Cacno cho biến ra A : - - => Hàm cho biến ra A là: f(A ) = a Vậy ta có: f ( X ) = a.x + b f ( D + ) = d .e f ( D − ) = bde f ( E + ) = d e.b f ( E − ) = e.d f ( B + ) = b.e f ( B − ) = a.x f ( A+ ) = b.x f ( A− ) = a 8.Thuyết minh hoạt động của sơ đồ nguyên lý: Tại thời điểm đầu tiên, các mấu gạt ở vị trí như trên sơ đồ nguyên lý. Khi gỗ đã ở vị trí ổn định, cảm biến P có tín hiệu, nếu ta ấn nút khởi động M, hệ thống sẽ hoạt động: pittông D thực hiện D + , cuối hành trình chạm cảm biến vị trí d1, d1 có tín hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C + cuối hành trình chạm cảm biến vị trí c1, c1 có tín hiệu => điều khiển pittông B thực hiện B + , cuối hành trình chạm cảm biến vị trí b1, b1 có tín hiệu => điều khiển đồng thời: +) Pittông A thực hiện A + , mũi khoan bắt đầu khoan Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic +) Pittông D thực hiện D − ,cuối hành trình chạm cảm biến d0, d0 có tín hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C − , cuối hành trình chạm cảm biến vị trí c0, c0 có tín hiệu => điều khiển pittông D thực hiện D + , cuối hành trình chạm cảm biến d1, d1 có tín hiệu. Khi khoan đến vị trí cảm biến a1, a1 có tín hiệu => điều khiển pittông A thực hiện A − , cuối hành trình chạm cảm biến a0, a0 có tín hiệu => điều khiển pittông B thực hiện B − , cuối hành trình chạm cảm biến b0, b0 có tín hiệu => điều khiển pittông C thực hiện C + . Đến đây quá trình được lặp lại như cũ... Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH LẮP RÁP 1. Chọn thiết bị. Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng các phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơ đồ điều khiển sử dụng 11 phần tử AND, ở đây ta sử dụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK-3-6/3, của hãng Festo (Đức) mỗi mạch có 3 phần tử AND hai đầu vào: +) (X1,Y1);(X2,Y2);(X3,Y3) là các đầu vào tương ứng của các phần tử AND. +) A1;A2;A3 là các đầu ra Phần tử ZK-PK-3-6/3 có các thông số kỹ thuật sau: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Số đầu ra khí III áp suất làm việc nhỏ nhất 1,6 bar áp suất làm việc lớn nhất 8 bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 100l/min b) Phần tử hoặc: Trong sơ đồ điều khiển ta sử dụng 1 phần tử hoặc OR đơn loại OS-PK-3 OS-PK-3 có các thông số kỹ thuật sau: Kích thước lỗ 3,4 mm áp suất làm việc nhỏ nhất 1,6 bar áp suất làm việc lớn nhất 8 bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 120l/min c) Phần tử đảo: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Trong sơ đồ nguyên lý ta sử dụng 1 phần tử đảo, ở đây ta chọn phần tử đảo loại 81504025 của hãng Crouzet. d) Chọn cảm biến vị trí: Chọn cảm biến vị trí loại GG-1/4-3/8 của hãng Festo (Đức), Có các thông số kỹ thuật sau l Kích thước lỗ khí 8mm Áp suất làm việc nhỏ nhất 0.03 bar Áp suất làm việc lớn nhất 8 bar Nhiệt độ xung quanh nhỏ nhất cho phép -100C Nhiệt độ xung quanh lớn nhất cho phép 600C Tốc độ luồng khí tiêu chuẩn 1-150l/min e) Chọn van phân phối. Ta chọn van phân phối loại VL-5/2-D-02 (có hình vẽ dưới) của hãng Festo (Đức). Đây là loại van 5/2 với đầu nối (1) là đầu vào khí nén, các đầu nối (2) và (4) là các đầu ra của khí nén còn các đầu nối (3) và (5) là các đầu xả khí. Các thông số của thiết bị được cho trong bảng dưới đây: Nguyên tắc khởi động / reset pneumatic Dải áp suất làm việc 2÷10bar Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -10÷60oC Lưu lượng khí danh định 500l/min f) Chọn thiết bị chấp hành: Trong cơ cấu truyền động, ta sẽ sử dụng 4 pittông hai chiều tác dụng DNU-100-500PPV-A (có hình vẽ dưới) của tập đoàn Festo (Đức). Các thông số cơ bản của thiết bị như sau: Chiều dài toàn bộ pittông 734mm Chiều dài chu trình làm việc 500mm Đường kính trục 25mm Dải áp suất làm việc 0,2÷12bar Dải nhiệt độ xung quanh cho phép -20÷80oC Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi chạy thuận 4496N Lực hiệu dụng ở áp suất 6 bar khi chạy nghịch 4221N Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Lượng khí tiêu tốn trong chu trình thuận 29,5l Lượng khí tiêu tốn trong chu trình ngược 28,15l g) Chọn nút ấn: Trong sơ đồ nguyên lý điều khiển ta sử dụng ấn cho việc khởi động hệ thống loại K/O-3-PK-3 của hãng Festo (Đức) Có các thông số kỹ thuật như sau. Giới hạn áp suất làm việc 0-8 (bar) Giới hạn nhiệt độ môi trường xung quanh -10-+60(0C) Tôc độ luông khí tiêu chuẩn 80l/min 2 Sơ đồ lắp ráp Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện. Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các yêu cầu về chỉ tiêu chất lượng và phải chấp hành đầy đủ các tiêu chuẩn, các quy phạm kỹ thuật hiện hành của Nhà nước về lắp đặt thiết bị . a)Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị: Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
- Đồ án môn học: Điều khiển logic Các thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình, các nút ấn điều khiển phải được bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất. Việc bố trí các thiết bị điều khiển dựa vào các nguyên tắc sau: +) Nguyên tắc nhiệt độ: Các thiết bị toả nhiệt lớn khi làm việc phải để ở phía trên, các thiết bị có chịu ảnh hưởng lớn về nhiệt độ cần phải đặt xa các nguồn sinh nhiệt. +) Nguyên tắc trọng lượng: Các thiết bị nặng phải đặt dưới thấp để tăng cường độ vững chắc của bảng điện, giảm nhẹ các điều kiện để cố định chúng. +) Nối dây tiện lợi: Đường nối dây ngắn nhất và ít chồng chéo nhau. Dựa vào các nguyên tắc trên, ta tiến hành bố trí thiết bị trên panel. Khi bố trí thiết bị cần phân thành từng nhóm riêng biệt để tiện việc sửa chữa, thay thế... Các phần tử trong một nhóm phải bố trí gần nhau nhất sao cho dây nối giữa chúng là ngắn nhất. Giữa các nhóm khác nhau phải bố trí sao cho thuận tiện cho việc tiến hành lắp đặt, sửa chữa, hiệu chỉnh. Bảng vẽ bố trí phải vẽ theo một tỷ lệ xích tiêu chuẩn trong đó phải ghi rõ các kích thước hình chiếu của thiết bị, các kích thước lỗ định vị trên tấm lắp, các kích thước tương quan giữa chúng cũng như kích thước ngoài của tấm lắp. Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá 2 – K44 Trang
![](images/graphics/blank.gif)

Server: Apache/2.2.3 (CentOS)