text:
X
Giá sốc
Khuyến mãi
Góp ý
Bảo hành
Tin tức
Tìm siêu thị
Giỏ hàng
Hướng dẫn
Hỗ trợ
Danh mục mặt hàng
Điện tử
Tivi
,
Truyền hình số
,
Smart Box
Các loại Tivi
Samsung
LG
SkyWorth
Panasonic
Sharp
Sony
TCL
Toshiba
Truyền hình số
Thẻ cào truyền hình số
Máy chơi Game
Phụ kiện chơi Game
Smart Home
Đầu phát HD, Smart Box
Asus
Viettel
Vitek
HD Orange
Pioneer
VNPT
HiMedia
Điện lạnh
Điều hòa
,
Tủ lạnh
,
Tủ Nhật
,
Máy giặt
Điều hòa, máy lạnh
Panasonic
Daikin
LG
Samsung
Electrolux
Mitsubishi Electric
Toshiba
Gree
,
Sharp
Midea
,
Funiki
Tủ lạnh
Mitsubishi Electric
Electrolux
Hitachi
Panasonic
Samsung
Sharp
LG
Aqua Sanyo
Midea
Máy giặt
Electrolux
Ariston
Panasonic
Samsung
Hitachi
LG
Aqua Sanyo
Toshiba
Bosch
Điều hòa CAC
Tủ đứng
Âm trần
Tủ mát
Alaska
Kangaroo
Sanaky
Tủ rượu
Máy sấy quần áo
Ariston
Bosch
Electrolux
LG
Sunhouse
Sanaky
Kangaroo
Philiger
Tiross
Benny
Tủ đông
Kangaroo
Sanaky
Alaska
Pinimax
Đồ gia dụng
Quạt mát
,
Quạt điều hòa
,
Máy xay - Máy ép
Đồ gia dụng
Lò vi sóng
Nồi cơm
Bếp điện
Máy Sưởi, Đèn sưởi nhà tắm
Máy hút bụi
Bình tắm nóng lạnh
Máy lọc nước
Cây nước
Tủ sấy Quần áo
Bếp Gas
Các loại nồi
Nồi áp suất
Siêu tốc, Bình đun nước
Máy hút mùi
Máy xay, Máy ép
Các loại Chảo
Bàn là
Máy nướng
Quạt mát
Máy pha cà phê
Máy làm rau
Máy rửa bát
Máy sấy bát
Máy bơm
Máy phát điện
Máy làm Sữa chua, Kem
Máy khử độc rau quả
Máy khoan
Hộp. Bình đựng
Bộ Bát, Đĩa, Cốc
Cân sức khỏe
Đo huyết áp
Máy cạo râu
Nhiệt kế
Hút, phun ẩm, lọc không khí
Chổi xoay đa năng
Máy sấy tóc
Thiết bị điện gia dụng
Máy may
Các loại đèn
Phụ kiện Bếp
Phụ kiện Nhà tắm
Phụ kiện Cây nước, Lọc nước
Âm thanh
Karaoke
,
Dàn âm thanh
,
Hi-End, Hi-Fi
Thiết bị Karaoke
Amply Karaoke
Đầu Karaoke
Loa Karaoke
Micro Karaoke
Cassette
Dàn âm thanh
LG
Panasonic
Pioneer
Samsung
Sony
Loa Sound Bar, Loa Thanh
Samsung
Sony
Panasonic
Fenda
Đầu đĩa các loại
Đầu Blu-ray
Đầu DCD
Đầu DVD
Loa Hi-End, Hi-Fi
Jamo
Loa Paramax
Pioneer
Platinum Acoustics
Amply Hi-End, Hi-Fi
Sherwood
Denon
Pioneer
Phụ kiện
Cáp âm thanh
Dây HDMI
Dây tín hiệu
Giá treo loa
Ổ cắm
Thiết bị tin học
Laptop
,
Desktop
,
Màn hình máy tính
Máy tính xách tay
Máy tính 2-trong-1
Máy tính để bàn
Màn hình máy tính
Máy tính Game
Loa máy tính
Phần mềm
Gaming
Bộ lưu điện
Thiết bị văn phòng
Máy in
Máy Scan
Máy hủy tài liệu
Máy Fax
Máy Photocopy
Máy chiếu
Màn chiếu
Máy đếm tiền
Điện thoại & Máy Tính Bảng
Di động
,
Máy tính bảng
,
Điện thoại bàn
Điện thoại Di động
Samsung
Nokia
Apple
FPT
Oppo
Sony
Xiaomi
HTC
Asus
Máy tính bảng
Samsung
Acer
Apple
Asus
Lenovo
Điện thoại bàn
Sharp
LG
Panasonic
Widecom
Kỹ thuật số
Máy quay
,
DSLR
,
Máy ảnh thường
Máy ảnh DSLR
Canon
Sony
Máy ảnh du lịch
Canon
Sony
Máy quay phim
Ống kính máy ảnh
Máy ghi âm
Máy in ảnh
Từ điển điện tử
Máy nghe nhạc
Máy tính điện tử
Phụ kiện
Pin sạc
Bao đựng máy
Chân máy
Tủ chống ẩm
Kính lọc Filter
Thẻ nhớ
Tai nghe
Thế giới Phụ kiện số
Loa máy tính
,
USB
,
IP Camera
,
Bao da
Chuột - Bàn phím
Bộ bàn phím chuột
Chuột máy tính
Bàn phím
Bàn di chuột
Gaming
Tay chơi Game
Bàn phím Game
Chuột Game
Bàn di chuột Game
Tai nghe
Tai nghe ear phone
Tai nghe chụp
Tai nghe bluetooh
Loa máy tính
Loa di động bluetooh
Phần mềm
Phần mềm diệt Virus
Phần mềm Windows
Thiết bị lưu trữ
Bộ nhớ ngoài USB
Thẻ nhớ
Ổ cứng di động
Thiết bị mạng
Bộ phát sóng wifi
Card thu sóng wifi
Card-Usb thu sóng 3GB-4G
Bộ chia mạng - switch
Modem
Thiết bị theo dõi
IP - Camera
Webcam
Đồ chơi công nghệ
Gậy chụp ảnh
Kẹp điện thoại, tablet
Chân máy ảnh, máy quay
Máy tính cầm tay
Phụ kiện điện thoại
Pin dự phòng
Củ Sạc điện thoại
Bao da
Bao Ốp
Tấm dán màn hình
Dây kết nối điện thoại Android
Dây kết nối điện thoại iPhone
Thiết bị Trình chiếu
Màn chiếu
Bộ điều khiển thuyết trình
Ba lô - Túi xách
Ba lô thời trang
Túi đựng máy tính xách tay
Túi đeo chéo
Thế giới Phụ kiện điện máy
Kệ kính Tivi
,
Phụ kiện Bếp
,
Giá treo Tivi
Phụ kiện Tivi, Điện tử
Giá treo Tivi
Kệ kính Tivi
Kính xem Tivi 3D
Phụ kiện Gia dụng
Phụ kiện Bếp
Phụ kiện Nhà tắm
Phụ kiện Cây nước, Lọc nước
1900.6619
-
0904.881169
(8h15 - 17h30)
Đăng nhập
hoặc
Đăng ký
Trang chủ
SMC45EVN
Vận chuyển
Miễn phí Bán kính 200KM
Xem
THANH TOÁN COD
Thanh toán trực tiếp khi nhận hàng
Xem
ĐỔI TRẢ HÀNG
Thời gian đổi trả hàng lên đến 30 ngày
Hệ thống đang xử lý. Quý khách vui lòng chờ trong giây lát
Giá rẻ mỗi ngày
Khuyến mãi tuần
Tin tức
Thiết bị tin học
Máy tính xách tay
Máy tính 2-trong-1
Máy tính để bàn
Màn hình máy tính
Máy tính Game
Loa máy tính
Phần mềm
Gaming
Bộ lưu điện
Máy in
Máy Scan
Máy hủy tài liệu
Máy Fax
Máy Photocopy
Máy chiếu
Màn chiếu
Máy đếm tiền
Điện thoại & Máy tính bảng
Di động
Samsung
Nokia
Apple
FPT
Oppo
Sony
Xiaomi
HTC
Asus
Máy tính bảng
Samsung
Acer
Apple
Asus
Lenovo
Điện thoại bàn
LG
LG
Panasonic
Widecom
Kỹ thuật số
Máy ảnh DSLR
Máy ảnh du lịch
Máy quay phim
Ống kính máy ảnh
Máy ghi âm
Máy in ảnh
Từ điển điện tử
Máy nghe nhạc
Máy tính điện tử
Điện tử
Tivi
Samsung
LG
Panasonic
Sharp
Sony
TCL
Toshiba
Xem thêm →
Truyền hình số
Thẻ cào truyền hình số
Thiết bị Game
Đầu phát HD, Smart Box
Smart Home
Âm thanh
Thiết bị Karaoke
Amply Karaoke
Đầu Karaoke
Loa Karaoke
Micro Karaoke
Cassette
Dàn âm thanh
LG
Panasonic
Pioneer
Samsung
Sony
Loa Sound Bar, Loa Thanh
Samsung
Sony
Panasonic
Fenda
Đầu DVD, DCD, Bluray
Loa Hi-End, Hi-Fi
Jamo
Loa Paramax
Pioneer
Platinum Acoustics
Amply Hi-End, Hi-Fi
Sherwood
Denon
Pioneer
Phụ kiện
Điện lạnh
Điều hòa, máy lạnh
Điều hòa, máy lạnh
Panasonic
Daikin
Toshiba
Mitsubishi Electric
LG
Samsung
Electrolux
Gree
Sharp
Midea
Funiki
Hitachi
Tủ lạnh
Panasonic
Samsung
Electrolux
Hitachi
Sharp
Mitsubishi Electric
LG
Aqua Sanyo
Midea
Máy giặt
Panasonic
Ariston
Electrolux
Hitachi
LG
Samsung
Aqua Sanyo
Toshiba
Bosch
Máy sấy quần áo
Ariston
Bosch
Electrolux
LG
Sunhouse
Sanaky
Kangaroo
Philiger
Tiross
Benny
Tủ mát
Alaska
Kangaroo
Sanaky
Tủ rượu
Tủ đông
Alaska
Pinimax
Kangaroo
Sanaky
Tủ rượu
Đồ gia dụng
Máy Sưởi, Đèn sưởi nhà tắm
Tủ sấy Quần áo
Bình tắm nóng lạnh
Lò vi sóng
Nồi cơm
Nồi áp suất
Máy nướng
Bếp Gas
Bếp điện
Máy hút bụi
Quạt mát
Máy pha cà phê
Máy khoan
Máy bơm
Máy phát điện
Bàn là
Máy xay, Máy ép
Siêu tốc, Bình đun nước
Máy lọc nước
Máy làm rau
Máy rửa bát
Máy hút mùi
Máy sấy bát
Máy làm Sữa chua, Kem
Máy khử độc rau quả
Các loại nồi khác
Các loại Chảo
Cây nước
Hộp. Bình đựng
Bộ Bát, Đĩa, Cốc
Cân sức khỏe
Đo huyết áp
Máy cạo râu
Nhiệt kế
Hút, phun ẩm, lọc không khí
Chổi xoay đa năng
Máy sấy tóc
Thiết bị điện gia dụng
Máy may
Các loại đèn
Phụ kiện Bếp
Phụ kiện Nhà tắm
Phụ kiện Cây nước, Lọc nước
Phụ kiện
Phụ kiện Điện thoại & Máy tính bảng
Bao da, ốp lưng
Loa Bluetooth
Thẻ nhớ
Sạc dự phòng
Tai nghe
Tai nghe Bluetooth
Túi đựng
Xem thêm →
Phụ kiện Tivi, Điện tử
Giá treo Tivi
Kệ kính Tivi
Kính xem Tivi 3D
Phụ kiện Thiết bị tin học
Tai nghe
Bàn phím
Túi laptop
Đế tản nhiệt
Bộ chia, chuyển đổi tín hiệu
Chuột máy tính
Đầu đọc thẻ
Xem thêm →
Phụ kiện Máy ảnh, Máy quay
Pin sạc
Bao đựng máy
Chân máy
Tủ chống ẩm
Kính lọc Filter
Thẻ nhớ
Tai nghe
Phụ kiện Gia dụng
Phụ kiện Bếp
Phụ kiện Nhà tắm
Phụ kiện Cây nước, Lọc nước


text:
GIÁO ÁN: LÀM QUEN VĂN HỌC
Chia sẻ: Cao Thi Nhu Kieu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 83
download
GIÁO ÁN: LÀM QUEN VĂN HỌC
GIÁO ÁN: LÀM QUEN VĂN HỌC Chủ điểm Đề tài Loại bài Đối tượng Nhóm thực hiện :Thế giới động vật :Truyện :Bác Gấu đen và hai chú Thỏ :Kể chuyện cho trẻ nghe :MGB(3-4 tuổi) :nhóm 2 I.MỤC ĐÍCH ,YÊU CẦU 1.Kiến thức: -Trẻ nhớ được tên truyện “Bác Gấu đen và hai chú Thỏ”, nhớ được các nhân vật trong truyện(Gấu đen,Thỏ Trắng,Thỏ Nâu) -Trẻ hiểu nội dung truyện: Bác Gấu Đen đi chơi về gặp mưa ướt hết cả người,bác chạy vào rừng để tìm chỗ trú mưa.Bác đến nhà Thỏ Nâu xin trú nhờ nhưng Thỏ Nâu không mở cửa...
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

markdown:
# GIÁO ÁN: LÀM QUEN VĂN HỌC
Chia sẻ: Cao Thi Nhu Kieu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7
lượt xem 83
download
![](https://tailieu.vn/image/document/thumbnail/2011/20110423/ctnhukieu9/80x100/bac_gau_den_va_2_chu_tho_9653.jpg)
##
GIÁO ÁN: LÀM QUEN VĂN HỌC
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](https://tailieu.vn/static/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
GIÁO ÁN: LÀM QUEN VĂN HỌC Chủ điểm Đề tài Loại bài Đối tượng Nhóm thực hiện :Thế giới động vật :Truyện :Bác Gấu đen và hai chú Thỏ :Kể chuyện cho trẻ nghe :MGB(3-4 tuổi) :nhóm 2 I.MỤC ĐÍCH ,YÊU CẦU 1.Kiến thức: -Trẻ nhớ được tên truyện “Bác Gấu đen và hai chú Thỏ”, nhớ được các nhân vật trong truyện(Gấu đen,Thỏ Trắng,Thỏ Nâu) -Trẻ hiểu nội dung truyện: Bác Gấu Đen đi chơi về gặp mưa ướt hết cả người,bác chạy vào rừng để tìm chỗ trú mưa.Bác đến nhà Thỏ Nâu xin trú nhờ nhưng Thỏ Nâu không mở cửa...
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

WARC-Type: response

Content-Type: application/http; msgtype=response

WARC-Identified-Payload-Type: application/xhtml+xml

Server: Apache/2.2.31 (CentOS)

Connection: close

Pragma: no-cache

Cache-Control: no-store, no-cache, must-revalidate, post-check=0, pre-check=0

Set-Cookie: TLDEVNamespace=1dn7ig1alfmasuckvrfu49hau1; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly

Vary: Accept-Encoding

Content-Type: text/html; charset=UTF-8


text:
Khái niệm quá trình quá độ trong mạch điện
Chia sẻ: Nguyễn Thị Giỏi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15
lượt xem 200
download
Khái niệm quá trình quá độ trong mạch điện
Chế độ xác lập: Mạch điện đi vào làm việc sau khi đóng nguồn với thời gian đủ lớn. Nói chung quá trình đi đến ổn định nên đáp ứng của chế độ này mặc dù cũng là nghiệm của hệ vi phân nhưng không phụ thuộc vào sơ kiện, đáp ứng có cùng tần số với kích thích.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Khái niệm quá trình quá độ trong mạch điện
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 36 CHÆÅNG 13 KHAÏI NIÃÛM QUAÏ TRÇNH QUAÏ ÂÄÜ TRONG MAÛCH ÂIÃÛN §1. Âënh nghéa quaï trçnh quaï âäü trong maûch âiãûn. Nhæ ta âaî biãút, maûch âiãûn täön taûi åí hai chãú âäü : − Chãú âäü xaïc láûp : Maûch âiãûn âi vaìo laìm viãûc sau khi âoïng nguäön våïi thåìi gian âuí låïn. Noïi chung quaï trçnh âi âãún äøn âënh nãn âaïp æïng cuía chãú âäü naìy màûc duì cuîng laì nghiãûm cuía hãû vi phán nhæng khäng phuû thuäüc vaìo så kiãûn, âaïp æïng coï cuìng táön säú våïi kêch thêch. − Chãú âäü thæï hai laì chãú âäü quaï âäü, âáy laì giai âoaûn täön taûi khi maûch måïi âæåüc âoïng (càõt) nguäön (chæa âi âãún xaïc láûp ), nãn roî raìng nghiãûm cuía quaï trçnh tuìy thuäüc vaìo giaï trë ban âáöu laì giaï trë taûi thåìi âiãøm âoïng (måí) goüi laì så kiãûn , nãn âáy laì baìi toaïn phæång trçnh vi phán cho thoía maîn så kiãûn. Vê duû : Âoïng khoïa K vaìo maûch mäüt chiãöu nhæ hçnh veî (h.13-1). Ta xeït xem coï nhæîng quaï trçnh gç xaíy ra. Træåïc khi âoïng khoïa K (thåìi K gian âuí låïn ) coi laì maûch åí traûng thaïi xaïc láûp A, coï L,r phæång trçnh laì E = I.(R+r), âáy laì phæång trçnh cuî æïng våïi så âäö nguäön E cáúp vaìo maûch R näúi tiãúp våïi r. Taûi R thåìi âiãøm t (laì mäúc thåìi gian âãø âoïng, måí) ta âoïng khoïa E 0 K laìm kãút cáúu maûch thay âäøi (näúi tàõt âiãûn tråí R), nãn h.13-1 phæång trçnh thay âäøi coï daûng : E = r.i + L.i'. Âáy laì phæång trçnh täön taûi trong khoaíng thåìi gian tæì luïc âoïng khoïa K cho âãún luïc maûch xaïc láûp sau. Nghiãûm i cuía phæång trçnh naìy phuû thuäüc vaìo giaï trë doìng âiãûn i taûi thåìi âiãøm âoïng khoïa K. Roî raìng âáy laì hãû phæång trçnh cuía giai âoaûn quaï âäü. Sau khi âoïng khoïa K våïi thåìi gian âuí låïn âãø maûch âiãûn âaût âãún chãú âäü xaïc láûp måïi ta coï phæång trçnh laì : E = Imåïi.r. Viãûc tênh chãú âäü xaïc láûp cuî vaì måïi ta âaî phán têch kyî åí pháön maûch xaïc láûp, báy giåì cáön phán têch nghiãûm cuía giai âoaûn quaï âäü næîa thç seî láúp âáöy quaï trçnh thåìi gian trong maûch âiãûn tæì luïc âoïng (càõt) nguäön âãún luïc xaïc láûp. 1. Âënh nghéa vãö màût toaïn hoüc : Tæì phán têch åí vê duû trãn ta tháúy khi coï sæû thay âäøi trong maûch (thay âäøi cáúu truïc, thäng säú hoàûc kêch thêch) thç så âäö thay âäøi, hãû phæång trçnh maûch thay âäøi vaì dáùn âãún xaíy ra quaï trçnh quaï âäü trong maûch. Nãn coï thãø noïi : Quaï trçnh nghiãûm âuïng hãû phæång trçnh måïi tæì lán cáûn mäüt thåìi âiãøm t0 naìo âoï laì quaï trçnh quaï âäü. Vãö màût Toaïn hoüc chuïng ta âaî biãút baìi toaïn quaï trçnh thåìi gian laì baìi toaïn Cauchy - baìi toaïn så kiãûn - Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü. Tæì âáy tháúy sæû khaïc nhau cå baín giæîa baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü vaì baìi toaïn quaï trçnh xaïc láûp laì giaíi baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü laì giaíi hãû phæång trçnh vi phán cuía maûch trong khoaíng thåìi gian quaï trçnh quaï âäü cho thoía maîn så kiãûn, coìn giaíi baìi toaïn quaï trçnh xaïc láûp laì giaíi hãû phæång trçnh vi phán cuía maûch tæì thåìi âiãøm quaï trçnh âaî âi vaìo xaïc láûp khäng quan tám âãún så kiãûn. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 37 - Goüi nhæîng thay âäøi âàûc tênh, thäng säú, kãút cáúu âãø dáùn âãún quaï trçnh quaï âäü laì nhæîng taïc âäüng âoïng, måí.Trong KTÂ hçnh dung nhæ âoïng måí khoïa K. Váûy mäùi âäüng taïc âoïng måí kãút thuïc mäüt quaï trçnh cuî æïng våïi hãû phæång trçnh cuî, så âäö cuî âãø chuyãøn sang mäüt quaï trçnh måïi æïng våïi hãû phæång trçnh måïi, så âäö måïi. - Mäúc thåìi gian chuyãøn âäøi âoï goüi laì thåìi âiãøm âoïng måí, choün kyï hiãûu t0 (âãø tiãûn låüi hån choün t0 = 0) quaï trçnh nghiãûm âuïng hãû phæång trçnh måïi tæì khåíi âiãøm t0 t nghiãûm cuî taûi t0 goüi laì quaï trçnh quaï âäü. Biãøu diãùn caïc quaï trçnh cuî, quaï trçnh måïi vaì mäúc Quaï trçnh cuî Quaï trçnh måïi thåìi gian nhæ hçnh (h.13-2) h.13-2 Viãûc âoïng måí hoaìn thaình trong thåìi gian âuí ngàõn (trong thåìi gian âoï quaï trçnh ráút phæïc taûp) Do nhæîng tênh cháút cå baín cuía quaï trçnh måïi - quaï trçnh quaï âäü - thãø hiãûn roî åí sau thåìi gian âoïng måí, cho nãn coi quaï trçnh âoïng måí hoaìn thaình trong mäüt lán cáûn âuí nhoí quanh mäúc thåìi gian t0. Tæì âënh nghéa quaï trçnh quaï âäü tháúy roî nghiãûm quaï trçnh quaï âäü chênh laì nghiãûm cuía hãû phæång trçnh vi phán mä taí maûch âiãûn åí giai âoaûn quaï âäü cho thoía maîn så kiãûn. Cho nãn dæåïi mäüt säú kêch thêch chuáøn nhæ haìm muî, chu kyì nãúu thäng säú cuía hãû laì thuáûn låüi thç xuáút phaït tæì bäü så kiãûn, nghiãûm quaï trçnh coï thãø dáön tåïi giaï trë xaïc láûp, hæîu haûn. Luïc âoï coï thãø âënh nghéa quaï trçnh quaï âäü laì quaï trçnh chuyãøn tiãúp tæì chãú âäü xaïc láûp cuî sang chãú âäü xaïc láûp måïi (cuîng coï nhiãöu quaï trçnh khäng chuyãøn âãún xaïc láûp maì tàng træåíng vä cuìng låïn... ) Vaì ta coï thãø choün så kiãûn sao cho x(+0), x'(+0) væìa kheïo bàòng xxl(+0), x'xl(+0) thç quaï trçnh quaï âäü khäng xaíy ra, maì tiãún âãún xaïc láûp ngay. Tæì âáy coï thãø lyï giaíi sæû täön taûi cuía quaï trçnh quaï âäü nhæ sau : quaï trçnh cuî (æïng våïi hãû phæång trçnh cuî báûc n ) tiãún âãún quaï trçnh måïi (æïng våïi hãû phæång trçnh vi phán måïi báûc n ) biãún x(t), do thay âäøi liãn tuûc, phaíi khaí vi âãún cáúp (n-1), do âoï quaï trçnh phaíi biãún thiãn liãn tuûc tæì giaï trë âáöu x(+0) (giaï trë naìy quyãút âënh båíi traûng thaïi cuî vaì hãû phæång trçnh cuî x(-0) ). Song quaï trçnh xaïc láûp måïi xxl(+0) laûi khäng tuìy thuäüc quaï trçnh cuî nãn luän coï x(+0) ≠ xxl (+0) , do âoï trong hãû cáön coï chuyãøn tiãúp quaï âäü dáön âãún quaï trçnh xaïc láûp. Vê duû : Âoïng maûch r - C vaìo aïp hàòng nhæ hçnh K (h.13-3). Træåïc khi âoïng khoïa K coï uC(-0) = 0. Sau khi âoïng K, aïp trãn tuû uC phaíi biãún thiãn tæì uC(-0) = 0 = r uC(+0) âãún uCXL(0) = E nãn tæì uC(0) = 0 âãún uCXL(0) = E E laì quaï trçnh quaï âäü. Ta coï phæång trçnh cuía giai âoaûn quaï h.13-2 âäü laì : uC + ur = E = uC + C.r.u'C vç coï iC = C.u'C âäøi sang du biãún säú uC ta âæåüc : C.r. + u C = E dt giaíi phæång trçnh vi phán biãøu diãùn quaï trçnh quaï âäü trãn ta âæåüc nghiãûm täøng quaït laì : Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 38 −t uC =E+ Ae r .C Trong âoï A laì hàòng säú têch phán seî xaïc âënh khi biãút så kiãûn uC(0), roî raìng æïng våïi caïc så kiãûn khaïc nhau thç A khaïc nhau. Veî âæåìng cong uC quaï âäü våïi så kiãûn uC(0) = 0 nhæ hçnh uC Âæåìng uC æïng våïi uC(0) = 0 (h.13-3a). E 2. Âënh nghéa vãö màût váût lyï : t Maûch âiãûn ta xeït thuäüc hãû thäúng nàng âäüng læåüng, trong maûch coï nhæîng kho nàng h.13-3a læåüng âiãûn, tæì (æïng våïi säú haûng âaûo haìm, têch phán trong phæång trçnh, æïng våïi L, C trong så âäö ), nãn nàng læåüng phaíi tàng, giaím liãn tuûc, khäng thãø tàng, giaím âäüt ngäüt vç cäng suáút nguäön laì hæîu haûn (khäng coï nguäön vä cuìng låïn), vç váûy cáön coï thåìi gian âãø nàng læåüng trong caïc kho phán bäú laûi dáön tæì traûng thaïi cuî sang traûng thaïi måïi. Tæïc laì åí mäüt traûng thaïi, caïc kho coï mæïc nàng læåüng nháút âënh, khi chuyãøn sang traûng thaïi khaïc cáön coï thåìi gian âãø phán bäú laûi nàng læåüng caïc kho æïng våïi chãú âäü måïi. Thåìi gian âoï chênh laì thåìi gian quaï trçnh quaï âäü. 3. Ta tháúy quaï trçnh quaï âäü åí caïc TBÂ màûc duì xaíy ra trong thåìi gian ráút ngàõn -3 (cåí 10 s), song åí chãú âäü naìy âiãûn aïp, doìng âiãûn trãn caïc pháön tæí coï qui luáût biãún thiãn ráút phæïc taûp, coï thãø xuáút hiãûn quaï âiãûn aïp hoàûc quaï doìng âiãûn. Cho nãn cáön phaíi xeït chãú âäü naìy âãø haûn chãú caïc taïc haûi vaì tênh toaïn, thiãút kãú hãû thäúng baío vãû... Vê duû : Coï thãø gàûp quaï trçnh quaï âäü khi måí maïy caïc âäüng cå âiãûn, khi sæû cäú âæåìng dáy truyãön taíi âiãûn, khi seït âaïnh âæåìng dáy taíi âiãûn ...luïc naìy ta cáön phaíi hiãøu biãút quaï trçnh quaï âäü âãø cháúm dæït såïm quaï trçnh quaï âäü, tênh toaïn hãû thäúng baío vãû khi coï sæû cäú. Cuîng coï mäüt säú êt træåìng håüp quaï trçnh quaï âäü laì quaï trçnh laìm viãûc thæåìng xuyãn cuía thiãút bë âiãûn nhæ caïc maûch taûo xung. §2. Phán loaûi baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü 1. Theo näüi dung : a. Baìi toaïn phán têch : Laì baìi toaïn QTQÂ biãút kãút cáúu, thäng säú, kêch thêch. Cáön giaíi ra nghiãûm QTQÂ x(t), tæì âoï xeït tênh cháút nghiãûm âãø âaïnh giaï quaï trçnh. b. Baìi toaïn täøng håüp - hiãûu chènh : Laì baìi toaïn xaïc âënh hiãûu chènh cáúu truïc, caïc hãû säú, âàûc tênh pháön tæí sao cho quaï trçnh coï nhæîng tênh cháút, daïng âiãûu cáön thiãút biãút træåïc. 2. Theo tênh cháút maûch âiãûn : a. Baìi toaïn QTQÂ tuyãún tênh : Váûn duûng tênh cháút xãúp chäöng cuía maûch tuyãún tênh âãø âæa ra caïc phæång phaïp tênh QTQÂ maûch tuyãún tênh mäüt caïch thuáûn låüi traïnh sa vaìo viãûc âån thuáön toaïn hoüc giaíi hãû phæång trçnh vi phán cho thoía maîn så kiãûn. Caïc phæång phaïp nhæ sau : + PP têch phán kinh âiãøn : xqâ = xxl + xtd thæûc cháút laì sæû xãúp chäöng nghiãûm quaï trçnh xaïc láûp sau âoïng måí våïi nghiãûm tæû do âãø âæåüc nghiãûm quaï âäü. + PP TP Duhament. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 39 + PP Toaïn tæí Laplace laì phæång phaïp thay vç giaíi hãû phæång trçnh vi phán thåìi gian thoía maîn så kiãûn bàòng giaíi hãû phæång trçnh âaûi säú aính toaïn tæí Laplace coï chæïa så kiãûn. b. Baìi toaïn quaï âäü phi tuyãún : Laì baìi toaïn giaíi hãû phæång trçnh vi phán phi tuyãún cho thoía maîn så kiãûn. Ta âaî biãút våïi hãû phæång trçnh phi tuyãún khäng coï phæång phaïp chung naìo âãø giaíi maì chi coï caïc phæång phaïp giaíi gáön âuïng cho tæìng baìi toaïn QTQÂ cuû thãø. §3. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh, khäng chènh - Luáût chuyãøn tiãúp: 1. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh : a. Pheïp âoïng måí chènh : Trong lyï thuyãút toaïn âaî cho tháúy hãû phæång trçnh coï âaûo haìm âãún cáúp n [xn (t) ] cuía biãún x(t) thç noïi chung caïc âaûo haìm cuía noï âãún cáúp (n-1) phaíi liãn tuûc kãø tæì khåíi âáöu quaï trçnh tråí âi. Nhæîng pheïp âoïng måí baío âaím tênh liãn tuûc cuía caïc säú haûng âaûo haìm âãún cáúp cáön thiãút goüi laì pheïp âoïng måí chènh. b. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh : Laì baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü æïng våïi pheïp âoïng, måí chènh. Vç váûy nghiãûm quaï âäü seî biãún thiãn liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. Suy ra nàng læåüng âiãûn tæì træåìng cuîng phaíi biãún thiãn liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. c. Luáût chuyãøn tiãúp cuía baìi toaïn chènh : Vç nghiãûm quaï âäü x(t) phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng, måí nãn nãúu coi thåìi gian âoïng, måí vä cuìng ngàõn thç hãû phæång trçnh måïi âæåüc coi thêch håüp tæì thåìi âiãøm âoïng, måí t0 = 0, do âoï nghiãûm quaï âäü x(t) phaíi chuyãøn tiãúp liãn tuûc trong lán cáûn (-0, +0) tæïc laì coï : x(+0) = x(-0). K C K L r r E E uC(-0) = uC(+0) = 0 iL(-0) = iL(+0) = 0 h.13-3a,b Vê duû : Xeït QTQÂ xaíy ra trong maûch hçnh (h.13-3a,b) khi pheïp âoïng måí chènh ta coï : Våïi maûch hçnh (h.13-3a) træåïc khi âoïng khoïa K coï uC(-0) = 0 do baìi toaïn chènh Cu C (−0) 2 nãn coï uC(0) = uC(-0) = 0. Cuîng coï thãø tháúy quan hãû naìy qua quan hãû WC = 2 2 Cu C (0) = WC (0) = . 2 Våïi maûch hçnh (13-3b) træåïc khi âoïng khoïa K coï iL(-0) = 0 vaì do baìi toaïn chènh Li 2 (−0 ) ta coï : iL(0) = iL(-0) = 0, hay coï thãø tháúy tæì quan hãû nàng læåüng WL (−0) = L 2 2 Li (0) = WL (0) = L . 2 Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 40 2. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü khäng chènh : a. Pheïp âoïng måí khäng chènh : Pheïp âoïng måí vi phaûm âënh lyï liãn tuûc, tæïc laì pheïp âoïng måí khiãún cho biãún quaï âäü âaïng leî thay âäøi liãn tuûc åí (-0,+0) thç buäüc phaíi giaïn âoaûn taûi âoï (thæåìng laì giaïn âoaûn loaûi 1) goüi laì pheïp âoïng måí khäng chènh. b. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü khäng chènh laì baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü coï sæû âoïng, måí khäng chènh. Våïi baìi toaïn naìy coï x(-0) ≠ x(+0), coï K sæû nhaíy voüt cuía biãún quaï âäü taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. Vê duû : Xeït QTQÂ sau khi âoïng, måí åí hçnh (h.13-4). Træåïc khi âoïng K tuû chæa naûp uC(-0) = 0. Taûi t = 0 âoïng K thç E = 1(t) C uC(+0) = E = 1 ≠ uC(-0). Váûy taûi t = 0 ( thåìi âiãøm âoïng K) âiãûn aïp trãn tuû âiãûn coï sæû nhaíy voüt læåüng 1(t) nhæ hçnh (h.13- h.13-4a 4a). Váûy âáy laì baìi toaïn QTQÂ khäng chènh. ÅÍ hçnh (h.13-4b) træåïc khi K âoïng :nãúu uC1(-0) = U0 coìn uC2(-0) = 0 thç sau khi âoïng K ta coï uC1(0) ≠ U0 vaì uC2(+0) ≠ 0. Âáy laì baìi toaïn K K r C1 C2 r E C1 C2 h.13-4b Baìi toaïn khäng chènh h.13-4c khäng chènh. ÅÍ hçnh (h.13-4c) sau khi âoïng K thç uC1(+0) = uC2(+0) ≠ E, uC1(-0) = E. Baìi toaïn naìy cuîng khäng chènh. ÅÍ hçnh (h.13-4d) coï iL(-0) = 0 træåïc khi âoïng khoïa K taûi thåìi âiãøm t = 0 sau khi âoïng K thç iL(+0) = 1 ≠ iL(-0) : baìi toaïn naìy khäng chènh. K L r1 L1 iL1 iL2 L2 J= 1A K r2 E h.13-4d Baìi toaïn khäng chènh h.13-4e ÅÍ hçnh (h.13-4e), træåïc khi måí K : i1(-0) = E/r ≠ i2(-0) = 0 taûi t = 0 måí K : i1(+0) = i2(+0) ≠ i1(-0), baìi toaïn naìy khäng chènh. c. Nháûn biãút baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh, khäng chènh. Qua phán têch caïc âënh nghéa vaì caïc vê duû minh hoüa ta tuït ra caïch nháûn biãút baìi toaïn chènh, khäng chènh nhæ sau : Baìi toaïn laì chènh khi : + Khäng täön taûi nuït (táûp càõt) thuáön caím L hoàûc gäöm cuäün thuáön caím L våïi nguäön doìng goüi chung laì táûp càõt caím. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 41 + Khäng täön taûi voìng kên chè thuáön dung C hoàûc tuû âiãûn thuáön dung C våïi nguäön aïp goüi cung laì voìng âiãûn dung. Baìi toaïn khäng chènh khi : + Täön taûi táûp càõt âiãûn caím : nghéa laì hçnh thaình hai hay nhiãöu caïc âiãûn caím våïi doìng ban âáöu khaïc nhau âæåüc gheïp näúi tiãúp nhau âãø taûi thåìi âiãøm âoïng, måí coï sæû nhaíy voüt cuía doìng âiãûn qua cuäün dáy. + Täön taûi voìng âiãûn dung : nghéa laì coï hçnh thaình 2 hoàûc nhiãöu hån caïc tuû âiãûn våïi caïc âiãûn aïp ban âáöu khaïc nhau âæåüc näúi song song våïi nhau âãø luïc âoïng måí taûo nãn sæû nhaíy voüt cuía âiãûn aïp trãn tuû âiãûn. Coï thãø khæí caïc voìng âiãûn dung vaì caïc táûp càõt âiãûn caím trong så âäö nãúu læu yï âãún caïc thäng säú ráút nhoí cuía caïc pháön tæí maûch thæûc tãú nhæ : Tråí täøn hao trong caïc tuû vaì cuäün caím, diãûn dung giæîa caïc voìng dáy cuía cuäün dáy, tråí vaì caím cuía caïc dáy näúi. Khi âoï seî khäng coï baìi toaïn khäng chènh (tæïc laì khäng coï sæû nhaíy voüt cuía biãún), song sæû læu yï naìy laìm cho tênh toaïn thãm phæïc taûp vç phæång trçnh maûch seî tråí nãn báûc cao hån. Thæåìng âiãûn tråí dáy näúi ráút nhoí nãn säú haûng tæång æïng laì haìm muî tàõt nhanh so våïi uC, nãn gáön giäúng sæû nhaíy voüt. Vç váûy âãø cho goün ta coi ngay laì coï nhaíy voüt, tæïc laì coï voìng âiãûn dung vaì táûp càõt âiãûn caím, tæïc laì boí qua tråí nhoí, coi baìi toaïn khäng chènh âãø coï phæång trçnh tháúp hån 1 báûc giuïp cho viãûc giaíi thuáûn låüi hån. d. Caïc bæåïc nhaíy thæåìng gàûp : ♦ Bæåïc nhaíy âån vë 1(t) (bæåïc nhaíy Hevisaid). Bæåïc nhaíy âån vë 1(t) âæåüc coi laì mäüt haìm âàûc biãût 1(t) biãøu diãùn åí quan hãû (13-1) vaì hçnh (h.13-5a) : 1 ⎧0 khi t < 0 1(t) = ⎨ (13-1) ⎩ 1 khi t ≥ 0 0 t h.13-5a Cuîng coï haìm 1(t) taïc âäüng cháûm sau âoï thåìi gian τ nhæ biãøu diãùn (13-1a) vaì hçnh (13-5b) 1(t - τ) 1 ⎧0 khi t < τ 1(t - τ) = ⎨ (13-1a) ⎩1 khi t ≥ τ 0 τ t 1(t) laì bæåïc nhaíy âån vë, nãn theo lyï thuyãút h.13-5b d 1( t ) haìm säú thäng thæåìng thç khäng coï . Tæì âáy dáùn dt âãún seî khäng giaíi âæåüc caïc baìi toaïn QTQÂ coï bæåïc nhaíy (baìi toaïn QTQÂ khäng chènh). Vê duû nhæ khi âoïng nguäön mäüt chiãöu E = 1V vaìo tuû âiãûn C chæa naûp âiãûn thç uC = 1(t), trong giai âoaûn quaï âäü xuáút hiãûn doìng âiãûn iC trong maûch âiãûn laì læåüng váût lyï coï du d 1( t ) d 1( t ) tháût nhæng iC = C C = C seî khäng xaïc âënh nhæ âaî noïi. Muäún xaïc âënh dt dt dt cáön phaíi càõt nghéa 1(t) laì mäüt haìm liãn tuûc, khaí vi theo nghéa naìo âoï. Vç khäng duìng lyï thuyãút haìm säú thäng thæåìng âæåüc nãn 1(t) âæåüc coi laì mäüt haìm theo nghéa räüng cuía mäüt lyï thuyãút khaïc - Lyï thuyãút haìm suy räüng (âæåüc âæa ra nàm 1950). Theo lyï thuyãút Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 42 naìy 1(t) laì mäüt phiãúm haìm tuyãún tênh coï âaûo haìm moüi cáúp (læu yï haìm 1(t) laì mäüt haìm trung gian âãø laìm toaïn) Ta càõt nghéa tênh khaí vi cuía haìm 1(t) nhæ sau : Coi 1(t) laì lim ruït ngàõn laûi vä haûn åí quanh t = 0 (hay t0) cuía nhæîng quaï trçnh liãn tuûc, khaí vi ϕK(t) naìo âoï. Trãn thæûc tãú täön taûi nhæîng daîy ϕ1(t), ϕ2(t), ..., ϕK(t) coï tênh khaí vi âãún cáúp cáön thiãút vaì tàng tæì 0 âãún 1 trong mäüt lán cáûn thu heûp dáön quanh t = 0 sao cho : ⎧0 åí t < 0 lim ϕ K ( t ) = ⎨ 1( t ) = lim K→∞ ϕ K ( t ) ⎩1 åí t = 0 Váûy 1(t) laì lim cuía ϕK(t) nãn noï cuîng coï tênh khaí vi cuía daîy theo nghéa noï laì âaûi diãûn. Vê duû : Haìm ϕK(t) = 1/2 + 1/πarctgkt 1(t) 1 1( t ) = lim K→∞ ϕ K ( t ) nhæ hçnh (h.13-6) nãn haìm 1(t) cuîng liãn tuûc, khaí vi theo nghéa âaûi diãûn. Váûy haìm 1(t) khaí vi theo nghéa âaûi diãûn - 0 t vaì âàûc træng båíi hai yãúu täú : - Thåìi âiãøm bæåïc nhaíy t0 = 0 h.13-6 - Biãn âäü bæåïc nhaíy 1. Âënh nghéa haìm 1(t) nhæ váûy giuïp ta biãùu diãùn giaíi têch âæåüc thåìi âiãøm vaì khoaíng thåìi gian taïc âäüng cuía kêch thêch vaìo maûch. Biãøu diãùn âæåüc caïc âoaûn æïng våïi caïc thåìi gian cuía mäüt haìm kêch thêch taïc âäüng vaìo maûch. Vê duû nhæ haìm f(t) taïc âäüng vaìo maûch tæì t0, biãøu thæïc biãøu diãùn laì 1(t - t0).f(t) nhæ hçnh (h.13-7). Hay haìm f(t) taïc âäüng vaìo maûch trong khoaíng thåìi gian t1 âãún t2 âæåüc biãøu diãùn bàòng biãøu thæïc : [1(t - t1) -1(t - t2)]f(t). nhæ hçnh (h.13-8). f f f f1(t) f2(t) f(t) t0 t t1 t2 t 0 t1 t h.13-7 h.13-8 h.13-9 Biãøu diãùn caïc âoaûn æïng våïi caïc thåìi gian cuía caïc haìm kêch thêch khaïc nhau taïc âäüng vaìo maûch. Vê duû nhæ kêch thêch åí hçnh (h.13-9) coï f1(t) taïc âäüng vaìo maûch trong thåìi gian tæì 0 âãún t1, coìn tæì thåìi âiãøm t1 tråí âi thç haìm f2(t) taïc âäüng âæåüc biãøu diãùn bàòng biãøu thæïc : [1(t) - 1(t - t1)]f1(t) + 1(t - t1)f2(t) Tênh cháút cuía haìm 1(t) : − Têch 1(t - t0) våïi con säú α cuîng laì bæåïc nhaíy taûi t0 våïi biãn âäü tàng α láön α.1(t - t0). Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 43 ⎧0 åí t < t 0 − Têch 1(t - t0) våïi mäüt haìm säú f(t) : 1(t -t0).f(t) = ⎨ ⎩f ( t ) åí t ≥ t 0 Phán bäú Âirac - Haìm Âirac ( Xung Âirac) : d 1( t ) Vç haìm 1(t) laì haìm liãn tuûc khaí vi nãn xaïc âënh âæåüc cuîng laì haìm âàûc dt biãût, ta tháúy âaûo haìm naìy triãût tiãu åí khàõp nåi træì thåìi âiãøm bæåïc nhaíy, åí âoï âaûo haìm seî laì xung vä cuìng låïn trong thåìi gian vä cuìng ngàõn nhæ hçnh (h.13-10). Goüi nhæîng xung âoï laì nhæîng phán bäú (haìm) Âirac - δ( t ) . Âáy khäng laì haìm theo nghéa chàût cheî toaïn hoüc. Biãøu thæïc haìm δ( t ) biãøu diãùn nhæ sau : δ(t) δ(t) 1 1 0 t 0 t0 t h.13-10 h.13-10a d ⎧0 åí t ≠ 0 1( t ) = δ( t ) = ⎨ (13-2) dt ⎩∞ åí t = 0 Biãøu thæïc δ( t − t 0 ) biãøu diãùn nhæ sau : d ⎧0 åí t ≠ t 0 1( t − t 0 ) = ⎨ (13-2a) biãøu diãùn hçnh hoüc åí hçnh (h.13-10a). dt ⎩∞ åí t = t 0 Váûy 1(t) khaí vi nghéa räüng vaì δ(t) cuîng nhæ váûy. Ta coï : ∫ δ( t )dt = 1( t ), u L = L.i ' = L.δ( t ), i C = C.u ,C = C.δ( t ) Váûy Âirac laì giåïi haûn daîy xung tiãún dáön âãún 0 åí ngoaìi gäúc t = 0 vaì tiãún dáön âãún ∞ åí lán cáûn gäúc. Váûy δ(t) laì mäüt phiãúm haìm. Mäüt säú tênh cháút cuía δ(t) : - Caïc Âirac taïc âäüng åí thåìi âiãøm khaïc nhau thç âäüc láûp tuyãún tênh. α 1 .δ( t − t 1 ) + α 2 .δ( t − t 2 ) ≠ 0 - Caïc Âirac khaïc cáúp nhau taïc âäüng cuìng mäüt thåìi âiãøm t0 thç âäüc láûp tuyãún tênh nhau. Tæì hai tênh cháút trãn ruït ra : Chè coï sæû cán bàòng giæîa caïc Âirac cuìng cáúp åí cuìng mäüt thåìi âiãøm taïc âäüng. Âáy chênh laì nguyãn tàõc cán bàòng xung Âirac maì ta seî váûn duûng âãø láûp mäúi quan hãû giæîa x(0) vaì x(-0) trong caïc baìi toaïn QTQÂ khäng chènh. e. Luáût chuyãøn tiãúp nghiãûm quaï âäü cuía baìi toaïn khäng chènh : Våïi baìi toaïn khäng chènh - seî xuáút hiãûn caïc xung vaì giæîa nhæîng pháön tæí thuû âäüng caïc xung Âirac tæû cán bàòng nhau theo nguyãn tàõc cán bàòng xung Âirac. Tæì caïc phæång trçnh cán bàòng xung Âirac ta dáùn ra luáût chuyãøn tiãúp baìi toaïn khäng chènh. Luáût chuyãøn tiãúp cho maûch coï voìng âiãûn dung : Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 44 Khi täön taûi voìng âiãûn dung, sæû nhaíy voüt cuía biãún thãø hiãûn åí sæû gia tàng âiãûn têch taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. Theo nguyãn lyï cán bàòng xung Âiràc thç læåüng tàng âiãûn têch taûi thåìi âiãøm âoïng måí taûi mäüt âènh cuía voìng âiãûn dung phaíi tæû cán bàòng nhau. Vê duû : Xeït quaï trçnh quaï âäü sau khi âoïng K khoïa K hçnh (h13-11), coï voìng âiãûn dung C1- C2. a Xuáút hiãûn caïc gia tàng âiãûn têch trãn tuû C1 laì q'1 r trãn tuû C2 laì q'2. Coï cán bàòng taûi âènh a q 1 + q ,2 = 0 = [∆q 1 (0 ) + ∆q 2 (0 )].δ( t ) , C1 C2 E q 1 (+0 ) − q 1 (−0 ) + q 2 (+0 ) − q 2 (−0 ) = 0 q 1 (+0 ) + q 2 (+0 ) = q 1 ( −0 ) + q 2 (−0 ) h.13-11 Täøng quaït : ∑ q (+0) = ∑ q (−0) . Âáy chênh laì luáût chuyãøn tiãúp taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 cuía baìi toaïn khäng chènh täön taûi voìng âiãûn dung. Phaït biãøu nhæ sau : "Täøng âiãûn têch taûi mäüt âènh cuía voìng âiãûn dung phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng måí." Luáût chuyãøn tiãúp cho maûch coï táûp càõt âiãûn caím : Khi täön taûi táûp càõt caím, xuáút hiãûn læåüng gia tàng tæì thäng trãn caïc cuäün dáy taûi t = 0. Theo nguyãn lyï cán bàòng xung Âiràc thç læåüng tàng tæì thäng taûi thåìi âiãøm âoïng måí trong mäüt voìng chæïa caïc cuäün caím phaíi cán bàòng nhau. Vê duû voìng L1 - L2 hçnh (h.13-12) L1 Sau khi måí khoïa K seî hçnh thaình táûp càõt caím L1, L2 xuáút hiãûn gia tàng tæì thäng ψ'1 trãn cuäün dáy L1 vaì ψ'2 trãn cuäün dáy L2 tuán L2 theo quan hãû cán bàòng : ψ 1 + ψ ,2 = 0 = [∆ψ 1 + ∆ψ 2 ].δ( t ) = , h.13-12 ψ 1 (+0 ) − ψ 1 (−0 ) + ψ 2 (+0 ) − ψ 2 (−0 ) = 0 ψ 1 (+0 ) + ψ 2 (+0 ) = ψ 1 (−0 ) + ψ 2 (−0 ) Täøng quaït : ∑ ψ(+0) = ∑ ψ(−0) . Âáy laì luáût chuyãøn tiãúp cuía tæì thäng taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 cuía baìi toaïn khäng chènh täön taûi táûp càõt caím, âæåüc phaït biãøu nhæ sau : "Täøng tæì thäng moïc voìng theo voìng kên caïc âiãûn caím taûi thåìi âiãøm âoïng måí phaíi liãn tuûc." §4. Caïc luáût âoïng måí - Så kiãûn - Tênh så kiãûn 1. Caïc luáût âoïng måí Tæì quan hãû chuyãøn tiãúp biãún quaï âäü taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 âaî phán têch åí trãn dáùn âãún quan hãû täøng quaït laì caïc luáût âoïng, måí. a. Luáût âoïng måí 1 : Phaït biãøu nhæ sau : " Täøng âiãûn têch åí mäüt âènh phaíi liãn tuûc noïi chung cuîng nhæ noïi riãng thåìi âiãøm âoïng måí" Biãøu thæïc theo biãún q : ∑ q k (+0) = ∑ q k (−0 ) (13 − 3) Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 45 Biãøu thæïc theo biãún uC : ∑C k u Ck (+0 ) = ∑ C k u Ck (−0) (13-3a) Khi baìi toaïn chènh, khäng coï voìng thuáön dung thç : uC(+0) = uC(-0) (13-4) Váûy luáût âoïng måí 1 cuía baìi toaïn chènh laì :" Âiãûn aïp trãn tuû âiãûn phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng måí." b. Luáût âoïng måí 2 : Phaït biãøu nhæ sau : " Täøng tæì thäng moïc voìng trong mäüt voìng kên phaíi liãn tuûc noïi chung, cuîng nhæ noïi riãng taûi thåìi âiãøm âoïng måí ". Biãøu thæïc theo biãún ψ : ∑ ψ k (+0) = ∑ ψ k (−0) (13-5) Biãøu thæïc theo biãún iL : ∑L i (+0) = ∑ L k i Lk (−0) k Lk (13-5a) Khi baìi toaïn chènh, khäng täön taûi táûp càõt thuáön L thç coï : iL(+0) = iL(-0) (13-6) Nãn luáût âoïng, måí 2 cuía baìi toaïn chènh laì : " Doìng âiãûn qua cuäün caím phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng måí." 2. Så kiãûn cuía baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü Hiãøu biãút âáöy âuí vaì tênh âæåüc så kiãûn laì viãûc ráút quan troüng âãø xaïc âënh âæåüc nghiãûm QTQÂ cuía baìi toaïn. Så kiãûn laì giaï trë cuía quaï trçnh quaï âäü vaì âaûo haìm cuía noï taûi thåìi âiãøm âoïng måí. Noï laì nhæîng giaï trë bàòng säú cuû thãø nhæ x(0), x'(0), x"(0)... Coï thãø phán ra 2 loaûi så kiãûn nhæ sau : a. Så kiãûn âäüc láûp : laì så kiãûn xaïc âënh tæì caïc luáût âoïng måí nhæ uC(+0), iL(+0) vaì chè coï uC(0), iL(0) måïi laì så kiãûn âäüc láûp (noïi nhæ váûy âuïng cho træåìng håüp thäng thæåìng duìng caïc biãún säú âiãûn aïp, doìng âiãûn). b. Så kiãûn phuû thuäüc : laì giaï trë QTQÂ vaì âaûo haìm cuía noï taûi thåìi âiãøm âoïng måí khäng suy âæåüc tæì luáût âoïng måí maì phaíi tênh tæì så âäö maûch sau khi âoïng måí (goüi laì så âäö hiãûn haình) nhæ u ,C (0), i ,L (0), i C (0), u L (0), u r (0), i r (0 ),... nghéa laì táút caí caïc så kiãûn coìn laûi træì uC(0), iL(0). Xaïc âënh så kiãûn laì âãø xaïc âënh hàòng säú têch phán nãn säú så kiãûn phaíi xaïc âënh bàòng säú hàòng säú têch phán, tæïc laì bàòng säú báûc phæång trçnh vi phán mä taí maûch âiãûn. Nãúu maûch âiãûn chè coï toaìn r våïi C, hoàûc r våïi L æïng våïi phæång trçnh vi phán cáúp 1 goüi laì maûch cáúp 1, säú så kiãûn phaíi xaïc âënh laì 1. Maûch âiãûn coï caí L vaì C goüi laì maûch cáúp 2 thç säú så kiãûn phaíi xaïc âënh laì 2 âãø xaïc âënh 2 hàòng säú têch phán trong biãøu thæïc nghiãûm QTQÂ. 3. Tênh så kiãûn : a. Så kiãûn âäüc láûp laì uC(+0), iL(+0) âæåüc suy tæì luáût âoïng måí : Khi baìi toaïn chènh thç : uC(0) = uC(-0), iL(0) = iL(-0). Khi baìi toaïn khäng chènh thç : ∑ C k u C (+0) = ∑ C k u C (−0), ∑ Li L (+0) = ∑ Li L (−0) Nãn phaíi tênh uC(-0), iL(-0) laì nhæîng giaï trë cuía quaï trçnh cuî æïng våïi så âäö cuî - træåïc khi âoïng måí räöi thay taûi thåìi âiãøm t = 0 âãø coï uC(-0), iL(-0) sau âoï sæí duûng luáût âoïng, måí ruït ra âæåüc så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0). Trçnh tæû tênh så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0) theo caïc bæåïc nhæ sau : − Duìng så âäö cuî laì så âäö træåïc âoïng, måí tênh uC(-0), iL(-0). Âãø tênh uC(-0), iL(- 0) cáön phaíi xaïc âënh quaï trçnh cuî laì quaï trçnh gç ? Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 46 di Nãúu quaï trçnh cuî laì xaïc láûp mäüt chiãöu ta læu yï åí cuäün caím u L = L = 0, dt du cuäün caím thaình ngàõn maûch, coìn åí tuû âiãûn i C = C = 0 tuû âiãûn thaình håí maûch. Nãn dt trong maûch xaïc láûp mäüt chiãöu chè coìn caïc âiãûn tråí vç váûy phæång trçnh maûch laì hãû âaûi säú theo luáût K1, K2. Giaíi hãû phæång trçnh âaûi säú naìy tçm âæåüc UC, IL trong maûch âoï chênh laì uC(-0) = UC, iL(-0) = IL. Nãúu quaï trçnh cuî laì xaïc láûp hçnh sin, tæì så âäö phæïc træåïc âoïng, måí viãút hãû phæång trçnh âaûi säú våïi aính phæïc theo luáût K1, K2. Giaíi hãû phæång trçnh naìy tçm âæåüc • • U C , I L sau âoï chuyãøn sang daûng phán bäú thåìi gian u C ( t ) = U m sin(ωt + ψ ), i L ( t ) = I m sin(ωt + ϕ) thay caïc biãøu thæïc naìy taûi t = 0 ta âæåüc uC(-0) = Umsinψ, vaì iL(- 0) = Imsinϕ. Nãúu quaï trçnh træåïc âoïng, måí âang laì QTQÂ ta cáön tênh nghiãûm QTQÂ cuî laì biãøu thæïc thåìi gian räöi thay t trong biãøu thæïc thåìi gian naìy bàòng mäúc thåìi gian ta seî âæåüc uC(-t0), iL(-t0). Làõp uC(-0), iL(-), hoàûc uL(-t0), iL(-t0) vaìo biãøu thæïc luáût âoïng, måí âæåüc uC(0), iL(0) hoàûc uC(t0), iL(t0) laì nhæîng så kiãûn âäüc láûp. b. Så kiãûn phuû thuäüc : laì giaï trë cuía QTQÂ vaì âaûo haìm cuía noï taûi thåìi âiãøm âoïng måí, noï nghiãûm âuïng hãû phæång trçnh daûng tæïc thåìi cuía maûch måïi (sau âoïng måí) - goüi laì hãû phæång trçnh hiãûn haình - taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0. Tæì âoï dáùn ra caïc bæåïc âãø tênh så kiãûn phuû thuäüc nhæ sau : - Tæì så âäö maûch sau âoïng, måí (laì så âäö hiãûn haình) viãút phæång trçnh maûch (theo luáût K1, K2) dæåïi daûng tæïc thåìi (daûng vi têch phán theo thåìi gian) theo biãún nhaïnh (âáy laì phæång trçnh hiãûn haình, thæûc cháút laì mä hçnh maûch åí giai âoaûn quaï âäü våïi caïc biãún säú quaï âäü). - Thay hãû phæång trçnh hiãûn haình taûi t = 0 seî âæåüc hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn, trong âoï caïc så kiãûn âäüc láûp iL(0), uC(0) âaî âæåüc tênh. Giaíi hãû phæång trçnh naìy seî âæåüc mäüt säú så kiãûn phuû thuäüc. - Nãúu coìn thiãúu caïc så kiãûn laì âaûo haìm x'(0), x''(0) thç tiãún haình âaûo haìm hãû phæång trçnh hiãûn haình theo t sau âoï laûi thay taûi t = 0 seî âæåüc hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn. Giaíi hãû phæång trçnh naìy âãø xaïc âënh tiãúp mäüt säú så kiãûn coìn laûi. Vê duû : Cho maûch âiãûn nhæ hçnh veî (h.13-13). Træåïc khi âoïng khoïa K maûch åí chãú âäü xaïc láûp. Tuû C chæa naûp. Tçm caïc så kiãûn : i1(0), i2(0), i3(0), i'1(0), i'2(0), i'3(0). i 3 r1 =1Ω L=1H i1 r1 L K i2 r2 r2 E E=1V C=1 C h.13-13a h.13-13b Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 47 a. Tênh så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0) : - Tæì så âäö cuî (træåïc khi âoïng) hçnh (h.13-13a), maûch åí chãú âäü xaïc láûp mäüt chiãöu ta tênh âæåüc : uC(-0) = 0 do chæa âoïng K, tuû chæa naûp, doìng âiãûn qua cuäün dáy iL(-0) = E/(r1 + r2) = 1/(1 + 1) = 0,5 A. Vç baìi toaïn chènh nãn suy ra : uC(+0) = uC(-0) = 0, iL(+0) = iL(-0) = 0,5A. b. Xaïc âënh så kiãûn phuû thuäüc tæì så âäö hiãûn haình : (sau khi âoïng) (h.13-13b). Viãút hãû phæång trçnh hiãûn haình (daûng phán bäú thåìi gian) theo phæång phaïp biãún nhaïnh : ⎧i 1 ( t ) − i 2 ( t ) − i 3 ( t ) = 0 ⎪ ⎨i 1 ( t )r1 + i 2 ( t )r2 + L.i ' 2 ( t ) = E ⎪i ( t )r + u ( t ) = E ⎩1 1 C Thay hãû phæång trçnh taûi t = 0 (thåìi âiãøm âoïng måí) ta âæåüc : ⎧i 1 (0) − i 2 (0) − i 3 (0 ) = 0 ⎪ ⎨i 1 (0)r1 + i 2 (0)r2 + L.i ' 2 (0) = E ⎪i (0)r + u (0 ) = E ⎩1 1 C Biãút i2(0) = iL(0) = 0,5; uC(0) = 0 laì caïc så kiãûn âäüc láûp âaî âæåüc tênh, thay vaìo hãû phæång trçnh âæåüc : i1(0) - 0,5 - i3(0) = 0. Tæì i1(0)r1 - 0 = E → i1(0) =1A thay vaìo i1(0)r1 + i2(0)r2 + Li'2(0) = E → i'2(0) = (E-0,5-1)/1 = -0,5A/s. vaì i3(0) = i1(0) - i2(0) = 1- 0,5 = 0,5A. Ta âaûo haìm caí hãû phæång trçnh hiãûn haình theo t âãø xaïc âënh læåüng i'1(t), i'2(t), i'3(t). ⎧i '1 ( t ) − i ' 2 ( t ) − i ' 3 ( t ) = 0 ⎪ ⎨i '1 ( t )r1 + i ' 2 ( t )r2 + L.i" 2 ( t ) = 0 åí âáy i'2(0) = -0,5 A/s âaî tênh åí trãn. ⎪i ' ( t )r + u' ( t ) = 0 ⎩ 1 1 C 1 Læu yï : u'C = i3.1/C vç u C = ∫ idt C ⎧ ⎪i '1 (0) − i ' 2 (0) − i '3 (0) = 0 ⎪ Thay taûi t = 0 âæåüc hãû phæång trçnh ⎨i '1 (0)r1 + i ' 2 (0)r2 + L.i"2 (0) = 0 ⎪ 1 ⎪i '1 (0)r1 + 0 + .i 3 (0) = 0 ⎩ C 1 Trong âoï i'2(0) = -0,5A/s, i3(0) = 0,5A âaî tênh åí trãn → i'1(0) = − i 3 (0 ) = −0,5A / s r1 C nãn i'3(0) = i'1(0) - i'2(0) = -0,5 - (-0,5) = 0A/s vaì : i"2(0) = -[i'1(0)r1 +i'2(0)r2]/L = (0,5 + 0,5)/1 = 1A/s2. Nãúu muäún tçm caïc så kiãûn i"1(0), i"'2(0), i"3(0), ..., ta âaûo haìm tiãúp hãû phæång trçnh theo t vaì thay hãû taûi t = 0. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 48 ⎧ ⎪i"1 (0 ) − i"2 (0 ) − i"3 (0) = 0 ⎪ ⎨i"1 (0 )r1 + i"2 (0 )r2 + L.i" ' 2 (0) = 0 ⎪ 1 ⎪i"1 (0 )r1 + i '3 (0) = 0 ⎩ C Trong âoï i''2(0) = 1 A/s2; i'3(0) = 0 âaî tênh åí trãn. Giaíi hãû phæång trçnh ta âæåüc : i ' (0 ) i"1(0) = − 3 = 0 vaì i"3(0) = - i"2(0) = -1A/s2. C.r1 Vê duû 2 : Xaïc âënh så kiãûn uab(0), u'ab(0) cuía maûch hçnh (h.13-14) K a L ir2 a j iC j r1 r2 r1 r2 C ir1 ir1 b b h.13-14 h.13-14a Træåïc khi âoïng khoïa K ta coï : uC(-0) = 0, iL(-0) = 0. Tæì âáy suy ra så kiãûn âäüc láûp : vç baìi toaïn chènh nãn coï : uC(0) = uC(-0) = 0 iL(0) = iL(-0) = 0 uab(0) = uC(0) = 0 váûy âaî xaïc âënh âæåüc uab(0) coìn u'ab(0) = u'C(0) laì så kiãûn phuû thuäüc cáön âæåüc tênh tiãúp : Phæång trçnh hiãûn haình (sau khi âoïng K) âæåüc viãút tæì så âäö hiãûn haình (h.13-14) laì : ⎧i r1 ( t ) + i C ( t ) + i L ( t ) = j ⎪ ⎨i 1 ( t )r1 − u C ( t ) = 0 ⎪i ( t )r − i ( t )r − i' ( t ).L = 0 ⎩1 1 L 2 L Thay taûi t = 0 ta âæåüc : ⎧i r1 (0) + i C (0) + i L (0) = j ⎪ ⎨i 1 (0)r1 − u C (0) = 0 ⎪i (0)r − i (0)r − i' (0).L = 0 ⎩1 1 L 2 L Tæì hãû phæång trçnh våïi uC(0) = 0 ruït ra i1(0) = uC(0)/r1 = 0 vaì våïi iL(0) = 0 ruït ra iC(0) = j ÅÍ âáy så kiãûn âäüc láûp âãöu bàòng 0 : iL(0) = 0, uC(0) = 0. Våïi iL(0) = 0 coï thãø coi âiãûn caím luïc naìy bë håí maûch. Vaì uC(0) = 0 coï thãø coi nhæ âiãûn dung bë näúi tàõt. Ta coï så âäö hiãûn haình taûi t = 0 nhæ hçnh (h.13-14a). Tæì så âäö naìy tháúy ngay uab(0) = uC(0) = 0 vç tuû bë näúi tàõt nãn uC(0) = 0, iC(0) = j nãn u'ab(0) = iC(0)/C = j/C;s iC(0) trong så âäö naìy laì doìng ngàõn maûch qua tuû iC(0) = j. Tæì âoï suy ra khi så kiãûn âäüc láûp bàòng 0 thç coï thãø dáùn ra så âäö maûch hiãûn haình taûi t = 0 âãø tênh caïc så kiãûn phuû thuäüc mäüt caïch thuáûn låüi. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 49 Vê duû 3 : Xaïc âënh i(0), iL(0), iC(0), i'(0), i'L(0), i'C(0) cuía maûch hçnh (h.13-15). a. Xaïc âënh så kiãûn âäüc láûp : e(t) = Emsinωt Vç baìi toaïn chènh nãn coï : iL uC(0) = uC(-0) = 0 (chæa âoïng K, tuû chæa i R L naûp). K iC r2 Xaïc âënh iL(0) : Vç quaï trçnh cuî (træåïc âoïng e(t) C K) laì xaïc láûp sin, ta duìng säú phæïc tênh : • • E E m 〈0 Em (h.13-15) IL = = = Z R + r + jx L (R + r ) 2 + x 2 〈ϕ L xL • E våïi ϕ = arctg → I L = m 〈− ϕ R+r z Em Tæì daûng phæïc âæa vãö daûng tæïc thåìi iL(t) = sin(ωt − ϕ) thay taûi t = 0 ta âæåüc : z E E i L (−0 ) = m sin(−ϕ) baìi toaïn chènh suy ra : iL(0) = i L (−0 ) = m sin(−ϕ) . z z b. Xaïc âënh så kiãûn phuû thuäüc : tæì så âäö sau khi âoïng khoïa K ⎧i ( t ) − i L ( t ) − i C ( t ) = 0 ⎪ Phæång trçnh hiãûn haình : ⎨i ( t ).R + i L ( t ).r + L.i' L ( t ) = e( t ) ⎪i ( t ).R + u ( t ) = e( t ) ⎩ C ⎧i(0) − i L (0) − i C (0) = 0 ⎪ Thay taûi t= 0 ta coï : ⎨i(0).R + i L (0 ).r + L.i ' L (0) = e(0) ⎪i(0).R + u (0) = e(0 ) ⎩ C Ruït ra : i(0).R = e(0) - uC(0) = e(0) = 0 nãn i(0) = 0 E E vaì iC(0) = i(0) - iL(0) = 0 - m sin(−ϕ) = m sin ϕ z z Tæì : i(0).R + iL(0).r + L.i'L(0) = e(0) = 0 våïi i(0) = 0 − i L (0).r E .r E .r Ruït ra : i'L(0) = = − m sin(−ϕ) = m sin ϕ L z.L z.L Âaûo haìm theo t hãû phæång trçnh hiãûn haình ta âæåüc hãû : ⎧ ⎪i ' ( t ) − i' L ( t ) − i' C ( t ) = 0 ⎪ ⎨i ' ( t ).R − i ' L ( t ).r + L.i" L ( t ) = e' ( t ) = ωE m cos ωt ⎪ 1 ⎪i ' ( t ).R + .i C ( t ) = e' ( t ) = ωE m cos ωt ⎩ C Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 50 ⎧ ⎪i ' (0 ) − i' L (0 ) − i' C (0) = 0 ⎪ Thay taûi t = 0 ta coï : ⎨i ' (0 ).R − i ' L (0).r + L.i" L (0) = ωE m cos(ω.0 ) = ωE m ⎪ 1 ⎪i ' (0 ).R + .i C (0) = ωE m cos(ω.0) = ωE m ⎩ C 1 E ωE m − i C (0) ωE m − m sin ϕ C z.C ωE m E Ruït ra : i' (0) = = = − m sin ϕ R R R R .z.C ωE m E E r i ' C (0 ) = i ' ( 0 ) − i ' L (0 ) = − m sin ϕ − m sin ϕ R z.R .C z.L Qua caïc vê duû trãn cáön thiãút âuïc kãút caïc viãûc phaíi laìm âãø tênh så kiãûn nhæ sau : a. Xaïc âënh så kiãûn âäüc láûp : tæïc laì xaïc âënh uC(0), iL(0). Âãø xaïc âënh uC(0), iL(0) træåïc tiãn phaíi tênh uC(-0), iL(-0), âáy laì aïp trãn tuû âiãûn vaì doìng âiãûn qua cuäün dáy taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 thuäüc så âäö cuî (træåïc âoïng, måí) æïng våïi hãû phæång trçnh cuî. Âãø tênh uC(-0), iL(-0) cáön dæûa vaìo âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía maûch åí t < 0 (maûch træåïc thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0) - æïng våïi traûng thaïi nàng læåüng cuî. Coï thãø gàûp mäüt säú chãú âäü laìm viãûc cuía maûch træåïc âoïng, måí nhæ sau : − Maûch laìm viãûc åí chãú âäü xaïc láûp cuî. Luïc naìy ta aïp duûng caïc phæång phaïp tênh chãú âäü xaïc láûp âaî hoüc trong giaïo trçnh CSKTÂ1 âãø giaíi ra uC(-0), iL(-0). Våïi maûch xaïc láûp mäüt chiãöu ta giaíi hãû âaûi säú våïi hãû säú laì caïc âiãûn tråí âæåüc uC(-0) = UC, iL(-0) = IL. • • Coìn våïi maûch xaïc láûp âiãöu hoìa ta giaíi hãû âaûi säú våïi aính phæïc âæåüc U C , I L tæì âoï suy ra uC(t), iL(t) räöi thay taûi t = 0 âæåüc uC(-0), iL(-0). − ÅÍ t < 0 maûch âang laìm viãûc åí chãú âäü quaï âäü cuî (âáy laì baìi toaïn gäöm hai quaï trçnh quaï âäü näúi tiãúp nhau taûi thåìi âiãøm t0). Våïi baìi toaïn naìy ta cáön tênh nghiãûm quaï âäü cuî uCqâ(t) vaì iLqâ(t) räöi thay t bàòng t0 ta coï uCqâ(-t0), iLqâ(-t0) Sau khi tênh âæåüc uC(-0), iL(-0), uC(-t0), iL(-t0) ta dæûa vaìo luáût âoïng, måí âãø tênh ra caïc så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0), uC(t0), iL(t0) b. Tênh så kiãûn phuû thuäüc : Duìng så âäö sau âoïng, måí (åí traûng thaïi nàng læåüng måïi t > 0). Viãút hãû phæång trçnh K1, K2 dæåïi daûng vi têch phán mä taí maûch (caïc biãún säú quaï âäü u, i phuû thuäüc thåìi gian). Sau doï thay hãû phæång trçnh taûi t = 0 seî âæåüc hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn, trong âoï uC(0), iL(0) âaî âæåüc xaïc âënh træåïc åí pháön så kiãûn âäüc láûp. Tæì hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn bàòng phæång phaïp loaûi træì biãún tênh âæåüc mäüt säú så kiãûn. Nãúu coìn thiãúu så kiãûn ta âaûo haìm tiãúp hãû phæång trçnh hiãûn haình theo t räöi thay taûi t = 0, giaíi tiãúp, cæï thãú tiãúp tuûc tênh âuí säú så kiãûn cáön thiãút. c. Chuï yï : maûch cáúp 1 (chè coï r våïi C hoàûc r våïi L) cáön 1 så kiãûn. Maûch cáúp 2 (coï caí L,C) cáön tênh 2 så kiãûn x(0) vaì x'(0) Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
BÀI TẬP LÍ THUYẾT MẠCH " Tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính hệ số hằng "
7 p | 1058 | 261
-
Chương 14: Tính quá trình quá độ mạch tuyến tính bằng phương pháp tích phân kinh điển
28 p | 808 | 206
-
Sơ đồ các mạch điện
17 p | 385 | 198
-
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57 p | 816 | 172
-
Cở sở lý thuyết mạch điện: Quá trình quá độ
193 p | 372 | 128
-
Phân tích quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính Tóm tắt lý thuyết
16 p | 430 | 112
-
Giáo trình Truyền động điện tự động: Chương 5 - Quá trình quá độ truyền động điện
0 p | 197 | 105
-
Sơ đồ các mạch điện tín hiệu
15 p | 284 | 97
-
Chương 18: Quá trình quá độ ở mạch phi tuyến
17 p | 205 | 67
-
Bài giảng Ngắn mạch điện
127 p | 147 | 63
-
Chương 3: Phân tích quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
48 p | 155 | 52
-
Bài giảng Điện gia dụng: Chương 1 - ĐH SPKT TP. HCM
9 p | 130 | 48
-
Bài giảng Chương I: Những khái niệm cơ bản về mạch điện
21 p | 157 | 47
-
Bài giảng Cơ sở lý thuyết mạch điện: Quá trình quá độ - Nguyễn Công Phương
214 p | 57 | 18
-
GIẢI TÍCH MẠNG_CHƯƠNG 8: NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ (tt)
17 p | 82 | 12
-
Bài giảng Ngắn mạch điện: Chương 3 - CĐ Phương Đông
18 p | 39 | 8
-
Giáo trình Máy điện 1 - Chương 4: Quá trình quá độ trong M.B.A
8 p | 26 | 8

markdown:
# Khái niệm quá trình quá độ trong mạch điện
Chia sẻ: Nguyễn Thị Giỏi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15
lượt xem 200
download
![](https://tailieu.vn/image/document/thumbnail/2009/20091127/ntgioi120406/80x100/133681_259.jpg)
##
Khái niệm quá trình quá độ trong mạch điện
[Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ](javascript:void(0);)
Download
![](https://tailieu.vn/static/b2013az/templates/version1/default/images/down16x21.png)
Chế độ xác lập: Mạch điện đi vào làm việc sau khi đóng nguồn với thời gian đủ lớn. Nói chung quá trình đi đến ổn định nên đáp ứng của chế độ này mặc dù cũng là nghiệm của hệ vi phân nhưng không phụ thuộc vào sơ kiện, đáp ứng có cùng tần số với kích thích.
Bình luận(0)
[Đăng nhập để gửi bình luận!](javascript:void(0);)
##
Nội dung Text: Khái niệm quá trình quá độ trong mạch điện
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 36 CHÆÅNG 13 KHAÏI NIÃÛM QUAÏ TRÇNH QUAÏ ÂÄÜ TRONG MAÛCH ÂIÃÛN §1. Âënh nghéa quaï trçnh quaï âäü trong maûch âiãûn. Nhæ ta âaî biãút, maûch âiãûn täön taûi åí hai chãú âäü : − Chãú âäü xaïc láûp : Maûch âiãûn âi vaìo laìm viãûc sau khi âoïng nguäön våïi thåìi gian âuí låïn. Noïi chung quaï trçnh âi âãún äøn âënh nãn âaïp æïng cuía chãú âäü naìy màûc duì cuîng laì nghiãûm cuía hãû vi phán nhæng khäng phuû thuäüc vaìo så kiãûn, âaïp æïng coï cuìng táön säú våïi kêch thêch. − Chãú âäü thæï hai laì chãú âäü quaï âäü, âáy laì giai âoaûn täön taûi khi maûch måïi âæåüc âoïng (càõt) nguäön (chæa âi âãún xaïc láûp ), nãn roî raìng nghiãûm cuía quaï trçnh tuìy thuäüc vaìo giaï trë ban âáöu laì giaï trë taûi thåìi âiãøm âoïng (måí) goüi laì så kiãûn , nãn âáy laì baìi toaïn phæång trçnh vi phán cho thoía maîn så kiãûn. Vê duû : Âoïng khoïa K vaìo maûch mäüt chiãöu nhæ hçnh veî (h.13-1). Ta xeït xem coï nhæîng quaï trçnh gç xaíy ra. Træåïc khi âoïng khoïa K (thåìi K gian âuí låïn ) coi laì maûch åí traûng thaïi xaïc láûp A, coï L,r phæång trçnh laì E = I.(R+r), âáy laì phæång trçnh cuî æïng våïi så âäö nguäön E cáúp vaìo maûch R näúi tiãúp våïi r. Taûi R thåìi âiãøm t (laì mäúc thåìi gian âãø âoïng, måí) ta âoïng khoïa E 0 K laìm kãút cáúu maûch thay âäøi (näúi tàõt âiãûn tråí R), nãn h.13-1 phæång trçnh thay âäøi coï daûng : E = r.i + L.i'. Âáy laì phæång trçnh täön taûi trong khoaíng thåìi gian tæì luïc âoïng khoïa K cho âãún luïc maûch xaïc láûp sau. Nghiãûm i cuía phæång trçnh naìy phuû thuäüc vaìo giaï trë doìng âiãûn i taûi thåìi âiãøm âoïng khoïa K. Roî raìng âáy laì hãû phæång trçnh cuía giai âoaûn quaï âäü. Sau khi âoïng khoïa K våïi thåìi gian âuí låïn âãø maûch âiãûn âaût âãún chãú âäü xaïc láûp måïi ta coï phæång trçnh laì : E = Imåïi.r. Viãûc tênh chãú âäü xaïc láûp cuî vaì måïi ta âaî phán têch kyî åí pháön maûch xaïc láûp, báy giåì cáön phán têch nghiãûm cuía giai âoaûn quaï âäü næîa thç seî láúp âáöy quaï trçnh thåìi gian trong maûch âiãûn tæì luïc âoïng (càõt) nguäön âãún luïc xaïc láûp. 1. Âënh nghéa vãö màût toaïn hoüc : Tæì phán têch åí vê duû trãn ta tháúy khi coï sæû thay âäøi trong maûch (thay âäøi cáúu truïc, thäng säú hoàûc kêch thêch) thç så âäö thay âäøi, hãû phæång trçnh maûch thay âäøi vaì dáùn âãún xaíy ra quaï trçnh quaï âäü trong maûch. Nãn coï thãø noïi : Quaï trçnh nghiãûm âuïng hãû phæång trçnh måïi tæì lán cáûn mäüt thåìi âiãøm t0 naìo âoï laì quaï trçnh quaï âäü. Vãö màût Toaïn hoüc chuïng ta âaî biãút baìi toaïn quaï trçnh thåìi gian laì baìi toaïn Cauchy - baìi toaïn så kiãûn - Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü. Tæì âáy tháúy sæû khaïc nhau cå baín giæîa baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü vaì baìi toaïn quaï trçnh xaïc láûp laì giaíi baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü laì giaíi hãû phæång trçnh vi phán cuía maûch trong khoaíng thåìi gian quaï trçnh quaï âäü cho thoía maîn så kiãûn, coìn giaíi baìi toaïn quaï trçnh xaïc láûp laì giaíi hãû phæång trçnh vi phán cuía maûch tæì thåìi âiãøm quaï trçnh âaî âi vaìo xaïc láûp khäng quan tám âãún så kiãûn. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 37 - Goüi nhæîng thay âäøi âàûc tênh, thäng säú, kãút cáúu âãø dáùn âãún quaï trçnh quaï âäü laì nhæîng taïc âäüng âoïng, måí.Trong KTÂ hçnh dung nhæ âoïng måí khoïa K. Váûy mäùi âäüng taïc âoïng måí kãút thuïc mäüt quaï trçnh cuî æïng våïi hãû phæång trçnh cuî, så âäö cuî âãø chuyãøn sang mäüt quaï trçnh måïi æïng våïi hãû phæång trçnh måïi, så âäö måïi. - Mäúc thåìi gian chuyãøn âäøi âoï goüi laì thåìi âiãøm âoïng måí, choün kyï hiãûu t0 (âãø tiãûn låüi hån choün t0 = 0) quaï trçnh nghiãûm âuïng hãû phæång trçnh måïi tæì khåíi âiãøm t0 t nghiãûm cuî taûi t0 goüi laì quaï trçnh quaï âäü. Biãøu diãùn caïc quaï trçnh cuî, quaï trçnh måïi vaì mäúc Quaï trçnh cuî Quaï trçnh måïi thåìi gian nhæ hçnh (h.13-2) h.13-2 Viãûc âoïng måí hoaìn thaình trong thåìi gian âuí ngàõn (trong thåìi gian âoï quaï trçnh ráút phæïc taûp) Do nhæîng tênh cháút cå baín cuía quaï trçnh måïi - quaï trçnh quaï âäü - thãø hiãûn roî åí sau thåìi gian âoïng måí, cho nãn coi quaï trçnh âoïng måí hoaìn thaình trong mäüt lán cáûn âuí nhoí quanh mäúc thåìi gian t0. Tæì âënh nghéa quaï trçnh quaï âäü tháúy roî nghiãûm quaï trçnh quaï âäü chênh laì nghiãûm cuía hãû phæång trçnh vi phán mä taí maûch âiãûn åí giai âoaûn quaï âäü cho thoía maîn så kiãûn. Cho nãn dæåïi mäüt säú kêch thêch chuáøn nhæ haìm muî, chu kyì nãúu thäng säú cuía hãû laì thuáûn låüi thç xuáút phaït tæì bäü så kiãûn, nghiãûm quaï trçnh coï thãø dáön tåïi giaï trë xaïc láûp, hæîu haûn. Luïc âoï coï thãø âënh nghéa quaï trçnh quaï âäü laì quaï trçnh chuyãøn tiãúp tæì chãú âäü xaïc láûp cuî sang chãú âäü xaïc láûp måïi (cuîng coï nhiãöu quaï trçnh khäng chuyãøn âãún xaïc láûp maì tàng træåíng vä cuìng låïn... ) Vaì ta coï thãø choün så kiãûn sao cho x(+0), x'(+0) væìa kheïo bàòng xxl(+0), x'xl(+0) thç quaï trçnh quaï âäü khäng xaíy ra, maì tiãún âãún xaïc láûp ngay. Tæì âáy coï thãø lyï giaíi sæû täön taûi cuía quaï trçnh quaï âäü nhæ sau : quaï trçnh cuî (æïng våïi hãû phæång trçnh cuî báûc n ) tiãún âãún quaï trçnh måïi (æïng våïi hãû phæång trçnh vi phán måïi báûc n ) biãún x(t), do thay âäøi liãn tuûc, phaíi khaí vi âãún cáúp (n-1), do âoï quaï trçnh phaíi biãún thiãn liãn tuûc tæì giaï trë âáöu x(+0) (giaï trë naìy quyãút âënh båíi traûng thaïi cuî vaì hãû phæång trçnh cuî x(-0) ). Song quaï trçnh xaïc láûp måïi xxl(+0) laûi khäng tuìy thuäüc quaï trçnh cuî nãn luän coï x(+0) ≠ xxl (+0) , do âoï trong hãû cáön coï chuyãøn tiãúp quaï âäü dáön âãún quaï trçnh xaïc láûp. Vê duû : Âoïng maûch r - C vaìo aïp hàòng nhæ hçnh K (h.13-3). Træåïc khi âoïng khoïa K coï uC(-0) = 0. Sau khi âoïng K, aïp trãn tuû uC phaíi biãún thiãn tæì uC(-0) = 0 = r uC(+0) âãún uCXL(0) = E nãn tæì uC(0) = 0 âãún uCXL(0) = E E laì quaï trçnh quaï âäü. Ta coï phæång trçnh cuía giai âoaûn quaï h.13-2 âäü laì : uC + ur = E = uC + C.r.u'C vç coï iC = C.u'C âäøi sang du biãún säú uC ta âæåüc : C.r. + u C = E dt giaíi phæång trçnh vi phán biãøu diãùn quaï trçnh quaï âäü trãn ta âæåüc nghiãûm täøng quaït laì : Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 38 −t uC =E+ Ae r .C Trong âoï A laì hàòng säú têch phán seî xaïc âënh khi biãút så kiãûn uC(0), roî raìng æïng våïi caïc så kiãûn khaïc nhau thç A khaïc nhau. Veî âæåìng cong uC quaï âäü våïi så kiãûn uC(0) = 0 nhæ hçnh uC Âæåìng uC æïng våïi uC(0) = 0 (h.13-3a). E 2. Âënh nghéa vãö màût váût lyï : t Maûch âiãûn ta xeït thuäüc hãû thäúng nàng âäüng læåüng, trong maûch coï nhæîng kho nàng h.13-3a læåüng âiãûn, tæì (æïng våïi säú haûng âaûo haìm, têch phán trong phæång trçnh, æïng våïi L, C trong så âäö ), nãn nàng læåüng phaíi tàng, giaím liãn tuûc, khäng thãø tàng, giaím âäüt ngäüt vç cäng suáút nguäön laì hæîu haûn (khäng coï nguäön vä cuìng låïn), vç váûy cáön coï thåìi gian âãø nàng læåüng trong caïc kho phán bäú laûi dáön tæì traûng thaïi cuî sang traûng thaïi måïi. Tæïc laì åí mäüt traûng thaïi, caïc kho coï mæïc nàng læåüng nháút âënh, khi chuyãøn sang traûng thaïi khaïc cáön coï thåìi gian âãø phán bäú laûi nàng læåüng caïc kho æïng våïi chãú âäü måïi. Thåìi gian âoï chênh laì thåìi gian quaï trçnh quaï âäü. 3. Ta tháúy quaï trçnh quaï âäü åí caïc TBÂ màûc duì xaíy ra trong thåìi gian ráút ngàõn -3 (cåí 10 s), song åí chãú âäü naìy âiãûn aïp, doìng âiãûn trãn caïc pháön tæí coï qui luáût biãún thiãn ráút phæïc taûp, coï thãø xuáút hiãûn quaï âiãûn aïp hoàûc quaï doìng âiãûn. Cho nãn cáön phaíi xeït chãú âäü naìy âãø haûn chãú caïc taïc haûi vaì tênh toaïn, thiãút kãú hãû thäúng baío vãû... Vê duû : Coï thãø gàûp quaï trçnh quaï âäü khi måí maïy caïc âäüng cå âiãûn, khi sæû cäú âæåìng dáy truyãön taíi âiãûn, khi seït âaïnh âæåìng dáy taíi âiãûn ...luïc naìy ta cáön phaíi hiãøu biãút quaï trçnh quaï âäü âãø cháúm dæït såïm quaï trçnh quaï âäü, tênh toaïn hãû thäúng baío vãû khi coï sæû cäú. Cuîng coï mäüt säú êt træåìng håüp quaï trçnh quaï âäü laì quaï trçnh laìm viãûc thæåìng xuyãn cuía thiãút bë âiãûn nhæ caïc maûch taûo xung. §2. Phán loaûi baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü 1. Theo näüi dung : a. Baìi toaïn phán têch : Laì baìi toaïn QTQÂ biãút kãút cáúu, thäng säú, kêch thêch. Cáön giaíi ra nghiãûm QTQÂ x(t), tæì âoï xeït tênh cháút nghiãûm âãø âaïnh giaï quaï trçnh. b. Baìi toaïn täøng håüp - hiãûu chènh : Laì baìi toaïn xaïc âënh hiãûu chènh cáúu truïc, caïc hãû säú, âàûc tênh pháön tæí sao cho quaï trçnh coï nhæîng tênh cháút, daïng âiãûu cáön thiãút biãút træåïc. 2. Theo tênh cháút maûch âiãûn : a. Baìi toaïn QTQÂ tuyãún tênh : Váûn duûng tênh cháút xãúp chäöng cuía maûch tuyãún tênh âãø âæa ra caïc phæång phaïp tênh QTQÂ maûch tuyãún tênh mäüt caïch thuáûn låüi traïnh sa vaìo viãûc âån thuáön toaïn hoüc giaíi hãû phæång trçnh vi phán cho thoía maîn så kiãûn. Caïc phæång phaïp nhæ sau : + PP têch phán kinh âiãøn : xqâ = xxl + xtd thæûc cháút laì sæû xãúp chäöng nghiãûm quaï trçnh xaïc láûp sau âoïng måí våïi nghiãûm tæû do âãø âæåüc nghiãûm quaï âäü. + PP TP Duhament. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 39 + PP Toaïn tæí Laplace laì phæång phaïp thay vç giaíi hãû phæång trçnh vi phán thåìi gian thoía maîn så kiãûn bàòng giaíi hãû phæång trçnh âaûi säú aính toaïn tæí Laplace coï chæïa så kiãûn. b. Baìi toaïn quaï âäü phi tuyãún : Laì baìi toaïn giaíi hãû phæång trçnh vi phán phi tuyãún cho thoía maîn så kiãûn. Ta âaî biãút våïi hãû phæång trçnh phi tuyãún khäng coï phæång phaïp chung naìo âãø giaíi maì chi coï caïc phæång phaïp giaíi gáön âuïng cho tæìng baìi toaïn QTQÂ cuû thãø. §3. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh, khäng chènh - Luáût chuyãøn tiãúp: 1. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh : a. Pheïp âoïng måí chènh : Trong lyï thuyãút toaïn âaî cho tháúy hãû phæång trçnh coï âaûo haìm âãún cáúp n [xn (t) ] cuía biãún x(t) thç noïi chung caïc âaûo haìm cuía noï âãún cáúp (n-1) phaíi liãn tuûc kãø tæì khåíi âáöu quaï trçnh tråí âi. Nhæîng pheïp âoïng måí baío âaím tênh liãn tuûc cuía caïc säú haûng âaûo haìm âãún cáúp cáön thiãút goüi laì pheïp âoïng måí chènh. b. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh : Laì baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü æïng våïi pheïp âoïng, måí chènh. Vç váûy nghiãûm quaï âäü seî biãún thiãn liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. Suy ra nàng læåüng âiãûn tæì træåìng cuîng phaíi biãún thiãn liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. c. Luáût chuyãøn tiãúp cuía baìi toaïn chènh : Vç nghiãûm quaï âäü x(t) phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng, måí nãn nãúu coi thåìi gian âoïng, måí vä cuìng ngàõn thç hãû phæång trçnh måïi âæåüc coi thêch håüp tæì thåìi âiãøm âoïng, måí t0 = 0, do âoï nghiãûm quaï âäü x(t) phaíi chuyãøn tiãúp liãn tuûc trong lán cáûn (-0, +0) tæïc laì coï : x(+0) = x(-0). K C K L r r E E uC(-0) = uC(+0) = 0 iL(-0) = iL(+0) = 0 h.13-3a,b Vê duû : Xeït QTQÂ xaíy ra trong maûch hçnh (h.13-3a,b) khi pheïp âoïng måí chènh ta coï : Våïi maûch hçnh (h.13-3a) træåïc khi âoïng khoïa K coï uC(-0) = 0 do baìi toaïn chènh Cu C (−0) 2 nãn coï uC(0) = uC(-0) = 0. Cuîng coï thãø tháúy quan hãû naìy qua quan hãû WC = 2 2 Cu C (0) = WC (0) = . 2 Våïi maûch hçnh (13-3b) træåïc khi âoïng khoïa K coï iL(-0) = 0 vaì do baìi toaïn chènh Li 2 (−0 ) ta coï : iL(0) = iL(-0) = 0, hay coï thãø tháúy tæì quan hãû nàng læåüng WL (−0) = L 2 2 Li (0) = WL (0) = L . 2 Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 40 2. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü khäng chènh : a. Pheïp âoïng måí khäng chènh : Pheïp âoïng måí vi phaûm âënh lyï liãn tuûc, tæïc laì pheïp âoïng måí khiãún cho biãún quaï âäü âaïng leî thay âäøi liãn tuûc åí (-0,+0) thç buäüc phaíi giaïn âoaûn taûi âoï (thæåìng laì giaïn âoaûn loaûi 1) goüi laì pheïp âoïng måí khäng chènh. b. Baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü khäng chènh laì baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü coï sæû âoïng, måí khäng chènh. Våïi baìi toaïn naìy coï x(-0) ≠ x(+0), coï K sæû nhaíy voüt cuía biãún quaï âäü taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. Vê duû : Xeït QTQÂ sau khi âoïng, måí åí hçnh (h.13-4). Træåïc khi âoïng K tuû chæa naûp uC(-0) = 0. Taûi t = 0 âoïng K thç E = 1(t) C uC(+0) = E = 1 ≠ uC(-0). Váûy taûi t = 0 ( thåìi âiãøm âoïng K) âiãûn aïp trãn tuû âiãûn coï sæû nhaíy voüt læåüng 1(t) nhæ hçnh (h.13- h.13-4a 4a). Váûy âáy laì baìi toaïn QTQÂ khäng chènh. ÅÍ hçnh (h.13-4b) træåïc khi K âoïng :nãúu uC1(-0) = U0 coìn uC2(-0) = 0 thç sau khi âoïng K ta coï uC1(0) ≠ U0 vaì uC2(+0) ≠ 0. Âáy laì baìi toaïn K K r C1 C2 r E C1 C2 h.13-4b Baìi toaïn khäng chènh h.13-4c khäng chènh. ÅÍ hçnh (h.13-4c) sau khi âoïng K thç uC1(+0) = uC2(+0) ≠ E, uC1(-0) = E. Baìi toaïn naìy cuîng khäng chènh. ÅÍ hçnh (h.13-4d) coï iL(-0) = 0 træåïc khi âoïng khoïa K taûi thåìi âiãøm t = 0 sau khi âoïng K thç iL(+0) = 1 ≠ iL(-0) : baìi toaïn naìy khäng chènh. K L r1 L1 iL1 iL2 L2 J= 1A K r2 E h.13-4d Baìi toaïn khäng chènh h.13-4e ÅÍ hçnh (h.13-4e), træåïc khi måí K : i1(-0) = E/r ≠ i2(-0) = 0 taûi t = 0 måí K : i1(+0) = i2(+0) ≠ i1(-0), baìi toaïn naìy khäng chènh. c. Nháûn biãút baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü chènh, khäng chènh. Qua phán têch caïc âënh nghéa vaì caïc vê duû minh hoüa ta tuït ra caïch nháûn biãút baìi toaïn chènh, khäng chènh nhæ sau : Baìi toaïn laì chènh khi : + Khäng täön taûi nuït (táûp càõt) thuáön caím L hoàûc gäöm cuäün thuáön caím L våïi nguäön doìng goüi chung laì táûp càõt caím. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 41 + Khäng täön taûi voìng kên chè thuáön dung C hoàûc tuû âiãûn thuáön dung C våïi nguäön aïp goüi cung laì voìng âiãûn dung. Baìi toaïn khäng chènh khi : + Täön taûi táûp càõt âiãûn caím : nghéa laì hçnh thaình hai hay nhiãöu caïc âiãûn caím våïi doìng ban âáöu khaïc nhau âæåüc gheïp näúi tiãúp nhau âãø taûi thåìi âiãøm âoïng, måí coï sæû nhaíy voüt cuía doìng âiãûn qua cuäün dáy. + Täön taûi voìng âiãûn dung : nghéa laì coï hçnh thaình 2 hoàûc nhiãöu hån caïc tuû âiãûn våïi caïc âiãûn aïp ban âáöu khaïc nhau âæåüc näúi song song våïi nhau âãø luïc âoïng måí taûo nãn sæû nhaíy voüt cuía âiãûn aïp trãn tuû âiãûn. Coï thãø khæí caïc voìng âiãûn dung vaì caïc táûp càõt âiãûn caím trong så âäö nãúu læu yï âãún caïc thäng säú ráút nhoí cuía caïc pháön tæí maûch thæûc tãú nhæ : Tråí täøn hao trong caïc tuû vaì cuäün caím, diãûn dung giæîa caïc voìng dáy cuía cuäün dáy, tråí vaì caím cuía caïc dáy näúi. Khi âoï seî khäng coï baìi toaïn khäng chènh (tæïc laì khäng coï sæû nhaíy voüt cuía biãún), song sæû læu yï naìy laìm cho tênh toaïn thãm phæïc taûp vç phæång trçnh maûch seî tråí nãn báûc cao hån. Thæåìng âiãûn tråí dáy näúi ráút nhoí nãn säú haûng tæång æïng laì haìm muî tàõt nhanh so våïi uC, nãn gáön giäúng sæû nhaíy voüt. Vç váûy âãø cho goün ta coi ngay laì coï nhaíy voüt, tæïc laì coï voìng âiãûn dung vaì táûp càõt âiãûn caím, tæïc laì boí qua tråí nhoí, coi baìi toaïn khäng chènh âãø coï phæång trçnh tháúp hån 1 báûc giuïp cho viãûc giaíi thuáûn låüi hån. d. Caïc bæåïc nhaíy thæåìng gàûp : ♦ Bæåïc nhaíy âån vë 1(t) (bæåïc nhaíy Hevisaid). Bæåïc nhaíy âån vë 1(t) âæåüc coi laì mäüt haìm âàûc biãût 1(t) biãøu diãùn åí quan hãû (13-1) vaì hçnh (h.13-5a) : 1 ⎧0 khi t < 0 1(t) = ⎨ (13-1) ⎩ 1 khi t ≥ 0 0 t h.13-5a Cuîng coï haìm 1(t) taïc âäüng cháûm sau âoï thåìi gian τ nhæ biãøu diãùn (13-1a) vaì hçnh (13-5b) 1(t - τ) 1 ⎧0 khi t < τ 1(t - τ) = ⎨ (13-1a) ⎩1 khi t ≥ τ 0 τ t 1(t) laì bæåïc nhaíy âån vë, nãn theo lyï thuyãút h.13-5b d 1( t ) haìm säú thäng thæåìng thç khäng coï . Tæì âáy dáùn dt âãún seî khäng giaíi âæåüc caïc baìi toaïn QTQÂ coï bæåïc nhaíy (baìi toaïn QTQÂ khäng chènh). Vê duû nhæ khi âoïng nguäön mäüt chiãöu E = 1V vaìo tuû âiãûn C chæa naûp âiãûn thç uC = 1(t), trong giai âoaûn quaï âäü xuáút hiãûn doìng âiãûn iC trong maûch âiãûn laì læåüng váût lyï coï du d 1( t ) d 1( t ) tháût nhæng iC = C C = C seî khäng xaïc âënh nhæ âaî noïi. Muäún xaïc âënh dt dt dt cáön phaíi càõt nghéa 1(t) laì mäüt haìm liãn tuûc, khaí vi theo nghéa naìo âoï. Vç khäng duìng lyï thuyãút haìm säú thäng thæåìng âæåüc nãn 1(t) âæåüc coi laì mäüt haìm theo nghéa räüng cuía mäüt lyï thuyãút khaïc - Lyï thuyãút haìm suy räüng (âæåüc âæa ra nàm 1950). Theo lyï thuyãút Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 42 naìy 1(t) laì mäüt phiãúm haìm tuyãún tênh coï âaûo haìm moüi cáúp (læu yï haìm 1(t) laì mäüt haìm trung gian âãø laìm toaïn) Ta càõt nghéa tênh khaí vi cuía haìm 1(t) nhæ sau : Coi 1(t) laì lim ruït ngàõn laûi vä haûn åí quanh t = 0 (hay t0) cuía nhæîng quaï trçnh liãn tuûc, khaí vi ϕK(t) naìo âoï. Trãn thæûc tãú täön taûi nhæîng daîy ϕ1(t), ϕ2(t), ..., ϕK(t) coï tênh khaí vi âãún cáúp cáön thiãút vaì tàng tæì 0 âãún 1 trong mäüt lán cáûn thu heûp dáön quanh t = 0 sao cho : ⎧0 åí t < 0 lim ϕ K ( t ) = ⎨ 1( t ) = lim K→∞ ϕ K ( t ) ⎩1 åí t = 0 Váûy 1(t) laì lim cuía ϕK(t) nãn noï cuîng coï tênh khaí vi cuía daîy theo nghéa noï laì âaûi diãûn. Vê duû : Haìm ϕK(t) = 1/2 + 1/πarctgkt 1(t) 1 1( t ) = lim K→∞ ϕ K ( t ) nhæ hçnh (h.13-6) nãn haìm 1(t) cuîng liãn tuûc, khaí vi theo nghéa âaûi diãûn. Váûy haìm 1(t) khaí vi theo nghéa âaûi diãûn - 0 t vaì âàûc træng båíi hai yãúu täú : - Thåìi âiãøm bæåïc nhaíy t0 = 0 h.13-6 - Biãn âäü bæåïc nhaíy 1. Âënh nghéa haìm 1(t) nhæ váûy giuïp ta biãùu diãùn giaíi têch âæåüc thåìi âiãøm vaì khoaíng thåìi gian taïc âäüng cuía kêch thêch vaìo maûch. Biãøu diãùn âæåüc caïc âoaûn æïng våïi caïc thåìi gian cuía mäüt haìm kêch thêch taïc âäüng vaìo maûch. Vê duû nhæ haìm f(t) taïc âäüng vaìo maûch tæì t0, biãøu thæïc biãøu diãùn laì 1(t - t0).f(t) nhæ hçnh (h.13-7). Hay haìm f(t) taïc âäüng vaìo maûch trong khoaíng thåìi gian t1 âãún t2 âæåüc biãøu diãùn bàòng biãøu thæïc : [1(t - t1) -1(t - t2)]f(t). nhæ hçnh (h.13-8). f f f f1(t) f2(t) f(t) t0 t t1 t2 t 0 t1 t h.13-7 h.13-8 h.13-9 Biãøu diãùn caïc âoaûn æïng våïi caïc thåìi gian cuía caïc haìm kêch thêch khaïc nhau taïc âäüng vaìo maûch. Vê duû nhæ kêch thêch åí hçnh (h.13-9) coï f1(t) taïc âäüng vaìo maûch trong thåìi gian tæì 0 âãún t1, coìn tæì thåìi âiãøm t1 tråí âi thç haìm f2(t) taïc âäüng âæåüc biãøu diãùn bàòng biãøu thæïc : [1(t) - 1(t - t1)]f1(t) + 1(t - t1)f2(t) Tênh cháút cuía haìm 1(t) : − Têch 1(t - t0) våïi con säú α cuîng laì bæåïc nhaíy taûi t0 våïi biãn âäü tàng α láön α.1(t - t0). Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 43 ⎧0 åí t < t 0 − Têch 1(t - t0) våïi mäüt haìm säú f(t) : 1(t -t0).f(t) = ⎨ ⎩f ( t ) åí t ≥ t 0 Phán bäú Âirac - Haìm Âirac ( Xung Âirac) : d 1( t ) Vç haìm 1(t) laì haìm liãn tuûc khaí vi nãn xaïc âënh âæåüc cuîng laì haìm âàûc dt biãût, ta tháúy âaûo haìm naìy triãût tiãu åí khàõp nåi træì thåìi âiãøm bæåïc nhaíy, åí âoï âaûo haìm seî laì xung vä cuìng låïn trong thåìi gian vä cuìng ngàõn nhæ hçnh (h.13-10). Goüi nhæîng xung âoï laì nhæîng phán bäú (haìm) Âirac - δ( t ) . Âáy khäng laì haìm theo nghéa chàût cheî toaïn hoüc. Biãøu thæïc haìm δ( t ) biãøu diãùn nhæ sau : δ(t) δ(t) 1 1 0 t 0 t0 t h.13-10 h.13-10a d ⎧0 åí t ≠ 0 1( t ) = δ( t ) = ⎨ (13-2) dt ⎩∞ åí t = 0 Biãøu thæïc δ( t − t 0 ) biãøu diãùn nhæ sau : d ⎧0 åí t ≠ t 0 1( t − t 0 ) = ⎨ (13-2a) biãøu diãùn hçnh hoüc åí hçnh (h.13-10a). dt ⎩∞ åí t = t 0 Váûy 1(t) khaí vi nghéa räüng vaì δ(t) cuîng nhæ váûy. Ta coï : ∫ δ( t )dt = 1( t ), u L = L.i ' = L.δ( t ), i C = C.u ,C = C.δ( t ) Váûy Âirac laì giåïi haûn daîy xung tiãún dáön âãún 0 åí ngoaìi gäúc t = 0 vaì tiãún dáön âãún ∞ åí lán cáûn gäúc. Váûy δ(t) laì mäüt phiãúm haìm. Mäüt säú tênh cháút cuía δ(t) : - Caïc Âirac taïc âäüng åí thåìi âiãøm khaïc nhau thç âäüc láûp tuyãún tênh. α 1 .δ( t − t 1 ) + α 2 .δ( t − t 2 ) ≠ 0 - Caïc Âirac khaïc cáúp nhau taïc âäüng cuìng mäüt thåìi âiãøm t0 thç âäüc láûp tuyãún tênh nhau. Tæì hai tênh cháút trãn ruït ra : Chè coï sæû cán bàòng giæîa caïc Âirac cuìng cáúp åí cuìng mäüt thåìi âiãøm taïc âäüng. Âáy chênh laì nguyãn tàõc cán bàòng xung Âirac maì ta seî váûn duûng âãø láûp mäúi quan hãû giæîa x(0) vaì x(-0) trong caïc baìi toaïn QTQÂ khäng chènh. e. Luáût chuyãøn tiãúp nghiãûm quaï âäü cuía baìi toaïn khäng chènh : Våïi baìi toaïn khäng chènh - seî xuáút hiãûn caïc xung vaì giæîa nhæîng pháön tæí thuû âäüng caïc xung Âirac tæû cán bàòng nhau theo nguyãn tàõc cán bàòng xung Âirac. Tæì caïc phæång trçnh cán bàòng xung Âirac ta dáùn ra luáût chuyãøn tiãúp baìi toaïn khäng chènh. Luáût chuyãøn tiãúp cho maûch coï voìng âiãûn dung : Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 44 Khi täön taûi voìng âiãûn dung, sæû nhaíy voüt cuía biãún thãø hiãûn åí sæû gia tàng âiãûn têch taûi thåìi âiãøm âoïng, måí. Theo nguyãn lyï cán bàòng xung Âiràc thç læåüng tàng âiãûn têch taûi thåìi âiãøm âoïng måí taûi mäüt âènh cuía voìng âiãûn dung phaíi tæû cán bàòng nhau. Vê duû : Xeït quaï trçnh quaï âäü sau khi âoïng K khoïa K hçnh (h13-11), coï voìng âiãûn dung C1- C2. a Xuáút hiãûn caïc gia tàng âiãûn têch trãn tuû C1 laì q'1 r trãn tuû C2 laì q'2. Coï cán bàòng taûi âènh a q 1 + q ,2 = 0 = [∆q 1 (0 ) + ∆q 2 (0 )].δ( t ) , C1 C2 E q 1 (+0 ) − q 1 (−0 ) + q 2 (+0 ) − q 2 (−0 ) = 0 q 1 (+0 ) + q 2 (+0 ) = q 1 ( −0 ) + q 2 (−0 ) h.13-11 Täøng quaït : ∑ q (+0) = ∑ q (−0) . Âáy chênh laì luáût chuyãøn tiãúp taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 cuía baìi toaïn khäng chènh täön taûi voìng âiãûn dung. Phaït biãøu nhæ sau : "Täøng âiãûn têch taûi mäüt âènh cuía voìng âiãûn dung phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng måí." Luáût chuyãøn tiãúp cho maûch coï táûp càõt âiãûn caím : Khi täön taûi táûp càõt caím, xuáút hiãûn læåüng gia tàng tæì thäng trãn caïc cuäün dáy taûi t = 0. Theo nguyãn lyï cán bàòng xung Âiràc thç læåüng tàng tæì thäng taûi thåìi âiãøm âoïng måí trong mäüt voìng chæïa caïc cuäün caím phaíi cán bàòng nhau. Vê duû voìng L1 - L2 hçnh (h.13-12) L1 Sau khi måí khoïa K seî hçnh thaình táûp càõt caím L1, L2 xuáút hiãûn gia tàng tæì thäng ψ'1 trãn cuäün dáy L1 vaì ψ'2 trãn cuäün dáy L2 tuán L2 theo quan hãû cán bàòng : ψ 1 + ψ ,2 = 0 = [∆ψ 1 + ∆ψ 2 ].δ( t ) = , h.13-12 ψ 1 (+0 ) − ψ 1 (−0 ) + ψ 2 (+0 ) − ψ 2 (−0 ) = 0 ψ 1 (+0 ) + ψ 2 (+0 ) = ψ 1 (−0 ) + ψ 2 (−0 ) Täøng quaït : ∑ ψ(+0) = ∑ ψ(−0) . Âáy laì luáût chuyãøn tiãúp cuía tæì thäng taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 cuía baìi toaïn khäng chènh täön taûi táûp càõt caím, âæåüc phaït biãøu nhæ sau : "Täøng tæì thäng moïc voìng theo voìng kên caïc âiãûn caím taûi thåìi âiãøm âoïng måí phaíi liãn tuûc." §4. Caïc luáût âoïng måí - Så kiãûn - Tênh så kiãûn 1. Caïc luáût âoïng måí Tæì quan hãû chuyãøn tiãúp biãún quaï âäü taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 âaî phán têch åí trãn dáùn âãún quan hãû täøng quaït laì caïc luáût âoïng, måí. a. Luáût âoïng måí 1 : Phaït biãøu nhæ sau : " Täøng âiãûn têch åí mäüt âènh phaíi liãn tuûc noïi chung cuîng nhæ noïi riãng thåìi âiãøm âoïng måí" Biãøu thæïc theo biãún q : ∑ q k (+0) = ∑ q k (−0 ) (13 − 3) Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 45 Biãøu thæïc theo biãún uC : ∑C k u Ck (+0 ) = ∑ C k u Ck (−0) (13-3a) Khi baìi toaïn chènh, khäng coï voìng thuáön dung thç : uC(+0) = uC(-0) (13-4) Váûy luáût âoïng måí 1 cuía baìi toaïn chènh laì :" Âiãûn aïp trãn tuû âiãûn phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng måí." b. Luáût âoïng måí 2 : Phaït biãøu nhæ sau : " Täøng tæì thäng moïc voìng trong mäüt voìng kên phaíi liãn tuûc noïi chung, cuîng nhæ noïi riãng taûi thåìi âiãøm âoïng måí ". Biãøu thæïc theo biãún ψ : ∑ ψ k (+0) = ∑ ψ k (−0) (13-5) Biãøu thæïc theo biãún iL : ∑L i (+0) = ∑ L k i Lk (−0) k Lk (13-5a) Khi baìi toaïn chènh, khäng täön taûi táûp càõt thuáön L thç coï : iL(+0) = iL(-0) (13-6) Nãn luáût âoïng, måí 2 cuía baìi toaïn chènh laì : " Doìng âiãûn qua cuäün caím phaíi liãn tuûc taûi thåìi âiãøm âoïng måí." 2. Så kiãûn cuía baìi toaïn quaï trçnh quaï âäü Hiãøu biãút âáöy âuí vaì tênh âæåüc så kiãûn laì viãûc ráút quan troüng âãø xaïc âënh âæåüc nghiãûm QTQÂ cuía baìi toaïn. Så kiãûn laì giaï trë cuía quaï trçnh quaï âäü vaì âaûo haìm cuía noï taûi thåìi âiãøm âoïng måí. Noï laì nhæîng giaï trë bàòng säú cuû thãø nhæ x(0), x'(0), x"(0)... Coï thãø phán ra 2 loaûi så kiãûn nhæ sau : a. Så kiãûn âäüc láûp : laì så kiãûn xaïc âënh tæì caïc luáût âoïng måí nhæ uC(+0), iL(+0) vaì chè coï uC(0), iL(0) måïi laì så kiãûn âäüc láûp (noïi nhæ váûy âuïng cho træåìng håüp thäng thæåìng duìng caïc biãún säú âiãûn aïp, doìng âiãûn). b. Så kiãûn phuû thuäüc : laì giaï trë QTQÂ vaì âaûo haìm cuía noï taûi thåìi âiãøm âoïng måí khäng suy âæåüc tæì luáût âoïng måí maì phaíi tênh tæì så âäö maûch sau khi âoïng måí (goüi laì så âäö hiãûn haình) nhæ u ,C (0), i ,L (0), i C (0), u L (0), u r (0), i r (0 ),... nghéa laì táút caí caïc så kiãûn coìn laûi træì uC(0), iL(0). Xaïc âënh så kiãûn laì âãø xaïc âënh hàòng säú têch phán nãn säú så kiãûn phaíi xaïc âënh bàòng säú hàòng säú têch phán, tæïc laì bàòng säú báûc phæång trçnh vi phán mä taí maûch âiãûn. Nãúu maûch âiãûn chè coï toaìn r våïi C, hoàûc r våïi L æïng våïi phæång trçnh vi phán cáúp 1 goüi laì maûch cáúp 1, säú så kiãûn phaíi xaïc âënh laì 1. Maûch âiãûn coï caí L vaì C goüi laì maûch cáúp 2 thç säú så kiãûn phaíi xaïc âënh laì 2 âãø xaïc âënh 2 hàòng säú têch phán trong biãøu thæïc nghiãûm QTQÂ. 3. Tênh så kiãûn : a. Så kiãûn âäüc láûp laì uC(+0), iL(+0) âæåüc suy tæì luáût âoïng måí : Khi baìi toaïn chènh thç : uC(0) = uC(-0), iL(0) = iL(-0). Khi baìi toaïn khäng chènh thç : ∑ C k u C (+0) = ∑ C k u C (−0), ∑ Li L (+0) = ∑ Li L (−0) Nãn phaíi tênh uC(-0), iL(-0) laì nhæîng giaï trë cuía quaï trçnh cuî æïng våïi så âäö cuî - træåïc khi âoïng måí räöi thay taûi thåìi âiãøm t = 0 âãø coï uC(-0), iL(-0) sau âoï sæí duûng luáût âoïng, måí ruït ra âæåüc så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0). Trçnh tæû tênh så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0) theo caïc bæåïc nhæ sau : − Duìng så âäö cuî laì så âäö træåïc âoïng, måí tênh uC(-0), iL(-0). Âãø tênh uC(-0), iL(- 0) cáön phaíi xaïc âënh quaï trçnh cuî laì quaï trçnh gç ? Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 46 di Nãúu quaï trçnh cuî laì xaïc láûp mäüt chiãöu ta læu yï åí cuäün caím u L = L = 0, dt du cuäün caím thaình ngàõn maûch, coìn åí tuû âiãûn i C = C = 0 tuû âiãûn thaình håí maûch. Nãn dt trong maûch xaïc láûp mäüt chiãöu chè coìn caïc âiãûn tråí vç váûy phæång trçnh maûch laì hãû âaûi säú theo luáût K1, K2. Giaíi hãû phæång trçnh âaûi säú naìy tçm âæåüc UC, IL trong maûch âoï chênh laì uC(-0) = UC, iL(-0) = IL. Nãúu quaï trçnh cuî laì xaïc láûp hçnh sin, tæì så âäö phæïc træåïc âoïng, måí viãút hãû phæång trçnh âaûi säú våïi aính phæïc theo luáût K1, K2. Giaíi hãû phæång trçnh naìy tçm âæåüc • • U C , I L sau âoï chuyãøn sang daûng phán bäú thåìi gian u C ( t ) = U m sin(ωt + ψ ), i L ( t ) = I m sin(ωt + ϕ) thay caïc biãøu thæïc naìy taûi t = 0 ta âæåüc uC(-0) = Umsinψ, vaì iL(- 0) = Imsinϕ. Nãúu quaï trçnh træåïc âoïng, måí âang laì QTQÂ ta cáön tênh nghiãûm QTQÂ cuî laì biãøu thæïc thåìi gian räöi thay t trong biãøu thæïc thåìi gian naìy bàòng mäúc thåìi gian ta seî âæåüc uC(-t0), iL(-t0). Làõp uC(-0), iL(-), hoàûc uL(-t0), iL(-t0) vaìo biãøu thæïc luáût âoïng, måí âæåüc uC(0), iL(0) hoàûc uC(t0), iL(t0) laì nhæîng så kiãûn âäüc láûp. b. Så kiãûn phuû thuäüc : laì giaï trë cuía QTQÂ vaì âaûo haìm cuía noï taûi thåìi âiãøm âoïng måí, noï nghiãûm âuïng hãû phæång trçnh daûng tæïc thåìi cuía maûch måïi (sau âoïng måí) - goüi laì hãû phæång trçnh hiãûn haình - taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0. Tæì âoï dáùn ra caïc bæåïc âãø tênh så kiãûn phuû thuäüc nhæ sau : - Tæì så âäö maûch sau âoïng, måí (laì så âäö hiãûn haình) viãút phæång trçnh maûch (theo luáût K1, K2) dæåïi daûng tæïc thåìi (daûng vi têch phán theo thåìi gian) theo biãún nhaïnh (âáy laì phæång trçnh hiãûn haình, thæûc cháút laì mä hçnh maûch åí giai âoaûn quaï âäü våïi caïc biãún säú quaï âäü). - Thay hãû phæång trçnh hiãûn haình taûi t = 0 seî âæåüc hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn, trong âoï caïc så kiãûn âäüc láûp iL(0), uC(0) âaî âæåüc tênh. Giaíi hãû phæång trçnh naìy seî âæåüc mäüt säú så kiãûn phuû thuäüc. - Nãúu coìn thiãúu caïc så kiãûn laì âaûo haìm x'(0), x''(0) thç tiãún haình âaûo haìm hãû phæång trçnh hiãûn haình theo t sau âoï laûi thay taûi t = 0 seî âæåüc hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn. Giaíi hãû phæång trçnh naìy âãø xaïc âënh tiãúp mäüt säú så kiãûn coìn laûi. Vê duû : Cho maûch âiãûn nhæ hçnh veî (h.13-13). Træåïc khi âoïng khoïa K maûch åí chãú âäü xaïc láûp. Tuû C chæa naûp. Tçm caïc så kiãûn : i1(0), i2(0), i3(0), i'1(0), i'2(0), i'3(0). i 3 r1 =1Ω L=1H i1 r1 L K i2 r2 r2 E E=1V C=1 C h.13-13a h.13-13b Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 47 a. Tênh så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0) : - Tæì så âäö cuî (træåïc khi âoïng) hçnh (h.13-13a), maûch åí chãú âäü xaïc láûp mäüt chiãöu ta tênh âæåüc : uC(-0) = 0 do chæa âoïng K, tuû chæa naûp, doìng âiãûn qua cuäün dáy iL(-0) = E/(r1 + r2) = 1/(1 + 1) = 0,5 A. Vç baìi toaïn chènh nãn suy ra : uC(+0) = uC(-0) = 0, iL(+0) = iL(-0) = 0,5A. b. Xaïc âënh så kiãûn phuû thuäüc tæì så âäö hiãûn haình : (sau khi âoïng) (h.13-13b). Viãút hãû phæång trçnh hiãûn haình (daûng phán bäú thåìi gian) theo phæång phaïp biãún nhaïnh : ⎧i 1 ( t ) − i 2 ( t ) − i 3 ( t ) = 0 ⎪ ⎨i 1 ( t )r1 + i 2 ( t )r2 + L.i ' 2 ( t ) = E ⎪i ( t )r + u ( t ) = E ⎩1 1 C Thay hãû phæång trçnh taûi t = 0 (thåìi âiãøm âoïng måí) ta âæåüc : ⎧i 1 (0) − i 2 (0) − i 3 (0 ) = 0 ⎪ ⎨i 1 (0)r1 + i 2 (0)r2 + L.i ' 2 (0) = E ⎪i (0)r + u (0 ) = E ⎩1 1 C Biãút i2(0) = iL(0) = 0,5; uC(0) = 0 laì caïc så kiãûn âäüc láûp âaî âæåüc tênh, thay vaìo hãû phæång trçnh âæåüc : i1(0) - 0,5 - i3(0) = 0. Tæì i1(0)r1 - 0 = E → i1(0) =1A thay vaìo i1(0)r1 + i2(0)r2 + Li'2(0) = E → i'2(0) = (E-0,5-1)/1 = -0,5A/s. vaì i3(0) = i1(0) - i2(0) = 1- 0,5 = 0,5A. Ta âaûo haìm caí hãû phæång trçnh hiãûn haình theo t âãø xaïc âënh læåüng i'1(t), i'2(t), i'3(t). ⎧i '1 ( t ) − i ' 2 ( t ) − i ' 3 ( t ) = 0 ⎪ ⎨i '1 ( t )r1 + i ' 2 ( t )r2 + L.i" 2 ( t ) = 0 åí âáy i'2(0) = -0,5 A/s âaî tênh åí trãn. ⎪i ' ( t )r + u' ( t ) = 0 ⎩ 1 1 C 1 Læu yï : u'C = i3.1/C vç u C = ∫ idt C ⎧ ⎪i '1 (0) − i ' 2 (0) − i '3 (0) = 0 ⎪ Thay taûi t = 0 âæåüc hãû phæång trçnh ⎨i '1 (0)r1 + i ' 2 (0)r2 + L.i"2 (0) = 0 ⎪ 1 ⎪i '1 (0)r1 + 0 + .i 3 (0) = 0 ⎩ C 1 Trong âoï i'2(0) = -0,5A/s, i3(0) = 0,5A âaî tênh åí trãn → i'1(0) = − i 3 (0 ) = −0,5A / s r1 C nãn i'3(0) = i'1(0) - i'2(0) = -0,5 - (-0,5) = 0A/s vaì : i"2(0) = -[i'1(0)r1 +i'2(0)r2]/L = (0,5 + 0,5)/1 = 1A/s2. Nãúu muäún tçm caïc så kiãûn i"1(0), i"'2(0), i"3(0), ..., ta âaûo haìm tiãúp hãû phæång trçnh theo t vaì thay hãû taûi t = 0. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 48 ⎧ ⎪i"1 (0 ) − i"2 (0 ) − i"3 (0) = 0 ⎪ ⎨i"1 (0 )r1 + i"2 (0 )r2 + L.i" ' 2 (0) = 0 ⎪ 1 ⎪i"1 (0 )r1 + i '3 (0) = 0 ⎩ C Trong âoï i''2(0) = 1 A/s2; i'3(0) = 0 âaî tênh åí trãn. Giaíi hãû phæång trçnh ta âæåüc : i ' (0 ) i"1(0) = − 3 = 0 vaì i"3(0) = - i"2(0) = -1A/s2. C.r1 Vê duû 2 : Xaïc âënh så kiãûn uab(0), u'ab(0) cuía maûch hçnh (h.13-14) K a L ir2 a j iC j r1 r2 r1 r2 C ir1 ir1 b b h.13-14 h.13-14a Træåïc khi âoïng khoïa K ta coï : uC(-0) = 0, iL(-0) = 0. Tæì âáy suy ra så kiãûn âäüc láûp : vç baìi toaïn chènh nãn coï : uC(0) = uC(-0) = 0 iL(0) = iL(-0) = 0 uab(0) = uC(0) = 0 váûy âaî xaïc âënh âæåüc uab(0) coìn u'ab(0) = u'C(0) laì så kiãûn phuû thuäüc cáön âæåüc tênh tiãúp : Phæång trçnh hiãûn haình (sau khi âoïng K) âæåüc viãút tæì så âäö hiãûn haình (h.13-14) laì : ⎧i r1 ( t ) + i C ( t ) + i L ( t ) = j ⎪ ⎨i 1 ( t )r1 − u C ( t ) = 0 ⎪i ( t )r − i ( t )r − i' ( t ).L = 0 ⎩1 1 L 2 L Thay taûi t = 0 ta âæåüc : ⎧i r1 (0) + i C (0) + i L (0) = j ⎪ ⎨i 1 (0)r1 − u C (0) = 0 ⎪i (0)r − i (0)r − i' (0).L = 0 ⎩1 1 L 2 L Tæì hãû phæång trçnh våïi uC(0) = 0 ruït ra i1(0) = uC(0)/r1 = 0 vaì våïi iL(0) = 0 ruït ra iC(0) = j ÅÍ âáy så kiãûn âäüc láûp âãöu bàòng 0 : iL(0) = 0, uC(0) = 0. Våïi iL(0) = 0 coï thãø coi âiãûn caím luïc naìy bë håí maûch. Vaì uC(0) = 0 coï thãø coi nhæ âiãûn dung bë näúi tàõt. Ta coï så âäö hiãûn haình taûi t = 0 nhæ hçnh (h.13-14a). Tæì så âäö naìy tháúy ngay uab(0) = uC(0) = 0 vç tuû bë näúi tàõt nãn uC(0) = 0, iC(0) = j nãn u'ab(0) = iC(0)/C = j/C;s iC(0) trong så âäö naìy laì doìng ngàõn maûch qua tuû iC(0) = j. Tæì âoï suy ra khi så kiãûn âäüc láûp bàòng 0 thç coï thãø dáùn ra så âäö maûch hiãûn haình taûi t = 0 âãø tênh caïc så kiãûn phuû thuäüc mäüt caïch thuáûn låüi. Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 49 Vê duû 3 : Xaïc âënh i(0), iL(0), iC(0), i'(0), i'L(0), i'C(0) cuía maûch hçnh (h.13-15). a. Xaïc âënh så kiãûn âäüc láûp : e(t) = Emsinωt Vç baìi toaïn chènh nãn coï : iL uC(0) = uC(-0) = 0 (chæa âoïng K, tuû chæa i R L naûp). K iC r2 Xaïc âënh iL(0) : Vç quaï trçnh cuî (træåïc âoïng e(t) C K) laì xaïc láûp sin, ta duìng säú phæïc tênh : • • E E m 〈0 Em (h.13-15) IL = = = Z R + r + jx L (R + r ) 2 + x 2 〈ϕ L xL • E våïi ϕ = arctg → I L = m 〈− ϕ R+r z Em Tæì daûng phæïc âæa vãö daûng tæïc thåìi iL(t) = sin(ωt − ϕ) thay taûi t = 0 ta âæåüc : z E E i L (−0 ) = m sin(−ϕ) baìi toaïn chènh suy ra : iL(0) = i L (−0 ) = m sin(−ϕ) . z z b. Xaïc âënh så kiãûn phuû thuäüc : tæì så âäö sau khi âoïng khoïa K ⎧i ( t ) − i L ( t ) − i C ( t ) = 0 ⎪ Phæång trçnh hiãûn haình : ⎨i ( t ).R + i L ( t ).r + L.i' L ( t ) = e( t ) ⎪i ( t ).R + u ( t ) = e( t ) ⎩ C ⎧i(0) − i L (0) − i C (0) = 0 ⎪ Thay taûi t= 0 ta coï : ⎨i(0).R + i L (0 ).r + L.i ' L (0) = e(0) ⎪i(0).R + u (0) = e(0 ) ⎩ C Ruït ra : i(0).R = e(0) - uC(0) = e(0) = 0 nãn i(0) = 0 E E vaì iC(0) = i(0) - iL(0) = 0 - m sin(−ϕ) = m sin ϕ z z Tæì : i(0).R + iL(0).r + L.i'L(0) = e(0) = 0 våïi i(0) = 0 − i L (0).r E .r E .r Ruït ra : i'L(0) = = − m sin(−ϕ) = m sin ϕ L z.L z.L Âaûo haìm theo t hãû phæång trçnh hiãûn haình ta âæåüc hãû : ⎧ ⎪i ' ( t ) − i' L ( t ) − i' C ( t ) = 0 ⎪ ⎨i ' ( t ).R − i ' L ( t ).r + L.i" L ( t ) = e' ( t ) = ωE m cos ωt ⎪ 1 ⎪i ' ( t ).R + .i C ( t ) = e' ( t ) = ωE m cos ωt ⎩ C Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
- Giaïo trçnh Cåí såí Kyî thuáût âiãûn II Trang 50 ⎧ ⎪i ' (0 ) − i' L (0 ) − i' C (0) = 0 ⎪ Thay taûi t = 0 ta coï : ⎨i ' (0 ).R − i ' L (0).r + L.i" L (0) = ωE m cos(ω.0 ) = ωE m ⎪ 1 ⎪i ' (0 ).R + .i C (0) = ωE m cos(ω.0) = ωE m ⎩ C 1 E ωE m − i C (0) ωE m − m sin ϕ C z.C ωE m E Ruït ra : i' (0) = = = − m sin ϕ R R R R .z.C ωE m E E r i ' C (0 ) = i ' ( 0 ) − i ' L (0 ) = − m sin ϕ − m sin ϕ R z.R .C z.L Qua caïc vê duû trãn cáön thiãút âuïc kãút caïc viãûc phaíi laìm âãø tênh så kiãûn nhæ sau : a. Xaïc âënh så kiãûn âäüc láûp : tæïc laì xaïc âënh uC(0), iL(0). Âãø xaïc âënh uC(0), iL(0) træåïc tiãn phaíi tênh uC(-0), iL(-0), âáy laì aïp trãn tuû âiãûn vaì doìng âiãûn qua cuäün dáy taûi thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0 thuäüc så âäö cuî (træåïc âoïng, måí) æïng våïi hãû phæång trçnh cuî. Âãø tênh uC(-0), iL(-0) cáön dæûa vaìo âiãöu kiãûn laìm viãûc cuía maûch åí t < 0 (maûch træåïc thåìi âiãøm âoïng, måí t = 0) - æïng våïi traûng thaïi nàng læåüng cuî. Coï thãø gàûp mäüt säú chãú âäü laìm viãûc cuía maûch træåïc âoïng, måí nhæ sau : − Maûch laìm viãûc åí chãú âäü xaïc láûp cuî. Luïc naìy ta aïp duûng caïc phæång phaïp tênh chãú âäü xaïc láûp âaî hoüc trong giaïo trçnh CSKTÂ1 âãø giaíi ra uC(-0), iL(-0). Våïi maûch xaïc láûp mäüt chiãöu ta giaíi hãû âaûi säú våïi hãû säú laì caïc âiãûn tråí âæåüc uC(-0) = UC, iL(-0) = IL. • • Coìn våïi maûch xaïc láûp âiãöu hoìa ta giaíi hãû âaûi säú våïi aính phæïc âæåüc U C , I L tæì âoï suy ra uC(t), iL(t) räöi thay taûi t = 0 âæåüc uC(-0), iL(-0). − ÅÍ t < 0 maûch âang laìm viãûc åí chãú âäü quaï âäü cuî (âáy laì baìi toaïn gäöm hai quaï trçnh quaï âäü näúi tiãúp nhau taûi thåìi âiãøm t0). Våïi baìi toaïn naìy ta cáön tênh nghiãûm quaï âäü cuî uCqâ(t) vaì iLqâ(t) räöi thay t bàòng t0 ta coï uCqâ(-t0), iLqâ(-t0) Sau khi tênh âæåüc uC(-0), iL(-0), uC(-t0), iL(-t0) ta dæûa vaìo luáût âoïng, måí âãø tênh ra caïc så kiãûn âäüc láûp uC(0), iL(0), uC(t0), iL(t0) b. Tênh så kiãûn phuû thuäüc : Duìng så âäö sau âoïng, måí (åí traûng thaïi nàng læåüng måïi t > 0). Viãút hãû phæång trçnh K1, K2 dæåïi daûng vi têch phán mä taí maûch (caïc biãún säú quaï âäü u, i phuû thuäüc thåìi gian). Sau doï thay hãû phæång trçnh taûi t = 0 seî âæåüc hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn, trong âoï uC(0), iL(0) âaî âæåüc xaïc âënh træåïc åí pháön så kiãûn âäüc láûp. Tæì hãû phæång trçnh liãn hãû caïc så kiãûn bàòng phæång phaïp loaûi træì biãún tênh âæåüc mäüt säú så kiãûn. Nãúu coìn thiãúu så kiãûn ta âaûo haìm tiãúp hãû phæång trçnh hiãûn haình theo t räöi thay taûi t = 0, giaíi tiãúp, cæï thãú tiãúp tuûc tênh âuí säú så kiãûn cáön thiãút. c. Chuï yï : maûch cáúp 1 (chè coï r våïi C hoàûc r våïi L) cáön 1 så kiãûn. Maûch cáúp 2 (coï caí L,C) cáön tênh 2 så kiãûn x(0) vaì x'(0) Træåìng Âaûi Hoüc Kyî Thuáût - Khoa Âiãûn - Bäü män Thiãút bë âiãûn
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
BÀI TẬP LÍ THUYẾT MẠCH " Tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính hệ số hằng "
7 p |
1058 |
261
-
Chương 14: Tính quá trình quá độ mạch tuyến tính bằng phương pháp tích phân kinh điển
28 p |
808 |
206
-
Sơ đồ các mạch điện
17 p |
385 |
198
-
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57 p |
816 |
172
-
Cở sở lý thuyết mạch điện: Quá trình quá độ
193 p |
372 |
128
-
Phân tích quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính Tóm tắt lý thuyết
16 p |
430 |
112
-
Giáo trình Truyền động điện tự động: Chương 5 - Quá trình quá độ truyền động điện
0 p |
197 |
105
-
Sơ đồ các mạch điện tín hiệu
15 p |
284 |
97
-
Chương 18: Quá trình quá độ ở mạch phi tuyến
17 p |
205 |
67
-
Bài giảng Ngắn mạch điện
127 p |
147 |
63
-
Chương 3: Phân tích quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
48 p |
155 |
52
-
Bài giảng Điện gia dụng: Chương 1 - ĐH SPKT TP. HCM
9 p |
130 |
48
-
Bài giảng Chương I: Những khái niệm cơ bản về mạch điện
21 p |
157 |
47
-
Bài giảng Cơ sở lý thuyết mạch điện: Quá trình quá độ - Nguyễn Công Phương
214 p |
57 |
18
-
GIẢI TÍCH MẠNG_CHƯƠNG 8: NGHIÊN CỨU TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ (tt)
17 p |
82 |
12
-
Bài giảng Ngắn mạch điện: Chương 3 - CĐ Phương Đông
18 p |
39 |
8
-
Giáo trình Máy điện 1 - Chương 4: Quá trình quá độ trong M.B.A
8 p |
26 |
8

Set-Cookie: TLDEVNamespace=h461fvcb0gr2b3hj7tt4vdk0g7; path=/; domain=.tailieu.vn; HttpOnly


text:
Taxi tải Nha Trang vận chuyển theo hợp đồng vận chuyển đã ký kết với khách hàng. Thời gian từ khi ký kết hợp đồng đến thực hiện vận chuyển chậm nhất là 3 ngày.
- Hàng hóa vận chuyển phải được bao bọc kỹ lưỡng
- Giao nhận đúng địa chỉ trên hợp đồng đã ký. Nếu bên vận chuyển không giao hàng đúng đỉa chỉ giao hàng sẽ chịu mọi chi phí phát sinh trong quá trình thực hiện vận chuyển.
- Thời gian giao hàng hóa tối thiểu. Trong tỉnh khánh hóa thời gian giao nhận là 1 ngày làm việc, Các tỉnh khác 3 ngày.
- Trường hợp phát sinh chậm trễ trong việc giao hàng hoặc cung ứng dịch vụ công ty ANDA sẽ báo trước quý khách hàng để chủ động sắp xếp thời gian, đồng thời khách hàng có thể hủy hợp đồng nếu bên vận chuyển không đáp ứng được thời gian yêu cầu trong hợp đồng.
- Phương thức vận chuyển hiện tại công ty đang áp dụng bao gồm. Vận chuyển đường sắt và vận chuyển bằng đường bộ ( Xe tải)
Sau khi hoàn tất vận chuyển và cung cấp dịch vụ quý khách hàng có trách nhiệm thanh toán cho bên vận chuyển theo điều khoản thanh toán trong hợp đồng đã ký.
Thời gian thanh toán trậm tối đa cho phép là 7 ngày, Nếu quá thời gian cho phép này quý khách hàng sẽ phải chịu trách nhiệm trước pháp luật theo hợp đồng đã ký kết.

WARC-Identified-Payload-Type: text/html

Server: Apache

Pragma: public

Cache-Control: max-age=30, public, must-revalidate, proxy-revalidate

Vary: User-Agent,Accept-Encoding

X-Powered-By: W3 Total Cache/0.9.4.6.4

Content-Type: text/html


text:
Chủ Nhật , Tháng Năm 20 2018
1 – Thiết bị đo
ThietBiDo.Us thiết bị đo, thiết bị đo lường, thiết bị hiệu chuẩn, công cụ dụng cụ cầm tay.
Nhà Sản Xuất
Atago
Amprobe
Brother
Bosch
Extech
Control
Flir
Fluke
Garmin
GWinstek
Hanna
Hioki
Hondex
Laserliner
Kimo
Flus
Kyoritsu
Makita
Lutron
PCE
Rion
Sanwa
Smart Sensor
Tes
Zytemp
Tenmars
Testo
Vogel
Thiết Bị Đo
Ampe kìm
Đồng hồ vạn năng
Máy đo nhiệt độ
Đo điện trở cách điện
Đo điện trở đất
Đo năng lượng mặt trời
Đo điện trở thấp
Camera nhiệt- Máy chụp ảnh nhiệt
Máy đo nhiệt độ hồng ngoại
Thiết bị đo chỉ thị pha
Máy dò khí gas
Máy đo bức xạ
Máy đo khoảng cách
Máy đo độ dày lớp phủ
Máy đo tốc độ gió
Máy đo độ sâu
Máy hiện sóng số
Khúc xạ kế kỹ thuật số
Máy đo điện từ trường
Máy dò kim loại
Máy đo áp suất - chênh áp
Máy đo ánh sáng
Máy đếm hạt bụi - đo bụi
Máy đo độ rung chính hãng
Xem tất cả danh mục
Công cụ - Dụng cụ
Máy cắt, máy cắt kim loại
Máy bào
Máy cắt
Máy chà nhám
Máy khoan
Máy hơi
Máy cưa
Máy khoan búa
Máy khoan đa năng
Máy khoan động lực
Máy phay
Máy đánh cạnh
Máy mài
Máy đục bê tông
Máy sử dụng ngoài trời
Xem tất cả dụng cụ
Các loại máy khác
Máy in nhãn
Tin Tức - Hình Ảnh
Liên hệ
Tuyển dụng
Sản Phẩm Mới
Máy đo khoảng cách laser SNDWAY SW-50
Máy kiểm tra an toàn thiết bị Kyoritsu KEW 6205
Máy đo khoảng cách SNDWAY SW-40 SW-100: Đập hộp, cách sử dụng
Máy đo khoảng cách laser SNDWAY SW-40
Hướng dẫn cách sử dụng nhiệt ẩm kế tự ghi
Nhiệt kế tự ghi – Thiết bị tự ghi nhiệt độ độ ẩm
Máy đo độ ẩm đa năng TK100
Phần mềm phân tích nhiệt kế hồng ngoại IRSoft
Camera nhiệt máy ảnh hồng ngoại Testo 890-1 cao cấp
Camera máy chụp hình nhiệt Testo 890-2
Home
/
6 - Nhà sản xuất
/
Kimo
/
Đầu đo lưu lượng và tốc độ khí
Đầu đo lưu lượng và tốc độ khí
Đầu đo lưu lượng và tốc độ khí Kimo Pitot tubes type S
Xem »
Phân Phối
Thiết Bị Đo Lường
|
Thiết Bị Đo Chính Hãng
© Copyright Thietbido.us 2018

WARC-Truncated: length

Vary: Accept-Encoding,Cookie


text:
Thế thì ta cứ vo viênTròn xoe là hết hão huyền đó anhTình yêu đắng mật, chua chanhTơ vò gỡ mối bồng bềnh, chung chiêngKhà khà bác HT hay lắm, yêu thì yêu hổng yêu thì thôi vấn vương làm chi cho khổ bác nhỉ?
Thanh Định ơ! Muộn mất rồiAnh đã xuống tóc, thành người chân tu.Vo tròn há để làm chiĐau lòng.Hì Hì.
Tình này là thứ tình nonNếu tình già chẳng " vo tròn" đâu anhQuản chi lên thác xuống ghềnhQuản chi gỡ rối ta mình vẫn sayMiễn là tay được nắm tayĐêm dài ngắn lại mong ngày gặp nhauHì...hì góp mấy câu với anh nè
Tình già bện néo cũng giàĐứt dây đánh "Pựt" thành ra: Đứt tình.Tình non bện néo cũng nonCăng chùng, còn rối vo tròn: Vưỡn hơn.Tình già mà dùng néo nonTránh bao cuộc sống co đơn ở đời.Nói cho vui tý tẹo thôiChắc em biết rồi" Già néo đứt dây"Hỳ hỳ vui tý đi đây.
Thế thì ta cứ vo viênTrả lờiXóa
Tròn xoe là hết hão huyền đó anh
Tình yêu đắng mật, chua chanh
Tơ vò gỡ mối bồng bềnh, chung chiêng
Khà khà bác HT hay lắm, yêu thì yêu hổng yêu thì thôi vấn vương làm chi cho khổ bác nhỉ?
Thanh Định ơ! Muộn mất rồiXóa
Anh đã xuống tóc, thành người chân tu.
Vo tròn há để làm chi
Đau lòng.
Hì Hì.
Tình này là thứ tình nonTrả lờiXóa
Nếu tình già chẳng " vo tròn" đâu anh
Quản chi lên thác xuống ghềnh
Quản chi gỡ rối ta mình vẫn say
Miễn là tay được nắm tay
Đêm dài ngắn lại mong ngày gặp nhau
Hì...hì góp mấy câu với anh nè
Tình già bện néo cũng giàXóa
Đứt dây đánh "Pựt" thành ra: Đứt tình
.
Tình non bện néo cũng non
Căng chùng, còn rối vo tròn: Vưỡn hơn
.
Tình già mà dùng néo non
Tránh bao cuộc sống co đơn ở đời
.
Nói cho vui tý tẹo thôi
Chắc em biết rồi" Già néo đứt dây"
Hỳ hỳ vui tý đi đây.

Server: GSE

X-Content-Type-Options: nosniff

Cache-Control: private, max-age=0

X-XSS-Protection: 1; mode=block


text:
Trẩy hội xuân
Lê Huy Phiếu
Trẩy hội mớ bẩy, mớ ba
Long lanh ánh mắt mặn mà đong đưa
Nhớ chuyện cô Tấm thủa xưa
Những bông hoa của đồng quê
Ngơi tay rỗi việc hội hè banmai
Vầng trăng sáng xẻ chia hai
Nửa soi lòng tiện, nửa cài trời Nam
Đoàn người rạng bóng canh năm
Duyên thay cái miệng cười thầm lung linh
Vui sao câu hát ân tình
Xóa đi mệt mỏi... lòng mình mênh mang
Bao nhiêu dải yếm tơ vàng
Nhịp cầu vượt sóng dịu dàng êm trôi
Tình yêu êm thắm người ơi!
Cao làn quan họ, mấy lời xẩm xoan./.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét

markdown:
Trẩy hội xuân
Lê Huy Phiếu
*Trẩy hội mớ bẩy, mớ ba* *Long lanh ánh mắt mặn mà đong đưa* *Nhớ chuyện cô Tấm thủa xưa* *Những bông hoa của đồng quê* *Ngơi tay rỗi việc hội hè banmai* *Vầng trăng sáng xẻ chia hai* *Nửa soi lòng tiện, nửa cài trời Nam* *Đoàn người rạng bóng canh năm* *Duyên thay cái miệng cười thầm lung linh* *Vui sao câu hát ân tình* *Xóa đi mệt mỏi... lòng mình mênh mang* *Bao nhiêu dải yếm tơ vàng* *Nhịp cầu vượt sóng dịu dàng êm trôi* *Tình yêu êm thắm người ơi!* *Cao làn quan họ, mấy lời xẩm xoan./.*
## Không có nhận xét nào:
## Đăng nhận xét

Content-Security-Policy: upgrade-insecure-requests

Content-Security-Policy-Report-Only: default-src https: blob: data: 'unsafe-inline' 'unsafe-eval'; report-uri https://www.blogger.com/cspreport


text:
Giáo án - Bài giảng
Công nghệ
Tải bản đầy đủ - 53 (trang)
Tiến trình dạy học
Tiến trình dạy học
Tải bản đầy đủ - 53trang
G: Quan sát uốn nắn không để học sinh làm chiếu lệ , không có tác dụng .
Kiểm tra tổng kÕt thùc hµnh . G: Gäi mét sè häc sinh lên làm lại thao tác các bớc thực hành ở
trên , sau đó gv nhận xét , uốn nắn , cho điểm . G: Nhận xét buổi thực hành
-Sự chuẩn bị -ý thức
-Kết quả _Dọn vệ sinh sau buổi thực hành
H chia làm các nhóm mỗi nhóm 6 học sinh
H: quan s¸t nhãm mÉu H Các nhóm khác luân
phiên nhau làm các thao tác cơ bản
Ngày soạn : 9508 Ngµy dạy :13508 Ch
ơng III mạng điện sinh hoạt
Tiết 16-17-18 đặc điểm của mạng điện sinh hoạt
I.Mục tiêu
Học sinh cần nắm đợc chức năng và biết sử dụng một số dụng cụ cơ bản dùng trong lắp đặt điện
- Hiểu đợc sơ đồ nguyên lý và sơ đồ lắp đặt của một số mạch điện cơ bản trong nhà . - Lập đợc kế hoạch công việc và lắp đặt đợc những mạch điện đơn giản đúng qui trình ,kĩ
thuật . - Làm việc nghiêm túc khoa học
.
II. Chuẩn bị của giáo viên và học sinh
G: Tranh vẽ sơ đồ mạng điện sinh hoạt - Tranh vẽ cấu tạo dây dẫn , một số loại dây dẫn
- Tranh vẽ cấu tạo dây cáp điện , một số loại dây cáp điện .
III. Tiến trình dạy học
1.ổn định tổ chức 2. Bài cũ
HS1: Nêu một số biện pháp giải thoát nạn nhân khi bị tai nạn điện gây ra?
3.Bài mới Hoạt động của thầy và trò
Nội dung cơ bản
G:Mạng điện sinh hoạt của các bộ phận tiêu thụ điện là mạng điện một pha nhận điẹn từ mạng
phân phối ba pha điện áp thấpđể cung cấp điện cho các thiết bị , đồ dùng điện và chiếu sáng.
Mạng điện sinh hoạt thờng có trị số điện áp pha định mức là 127
v
, 220
v
H3.1, H3.2 ? Mạng điện sinh hoạt gồm những mạch nào?
Hoạt động 1. I. Đặc điểm của mạng điện sinh hoạt
-Gồm mạch chính và mạch nhánh +Mạch chính là mạch cung cấp
+Mạch nhánh là mạch phân phối . -Các thiết bị điện , đồ dùng điện trong mạng
phải có điện áp định mức phù hợp với điện
10
? Thế nào là vật liệu cách điện? ? Vì sao trong sử dụng điện cần phải có vật liệu
cách điện ?
? Em hãy kể tên một số vật liệu cách điện mà em biÕt ?
H: nhùa , sø,………..
G: lÊy vÝ dơ vỊ vËt liệu cách điện ở các thể. áp cuả mạng điện cung cấp.
Hoạt động 2 II. Dây dẫn điện
- Dùng để truyền tải và phân phối điện năng .
1. Dây dẫn điện - Cấu tạo :
+lõi làm bằng kim loại có tác dụng dẫn điện
+vỏ: nhựa, cao su, có tác dụng cách điện
Hoạt động 3. III. Dây cáp điện và vật liệu cách điện .
1. Dây cáp điện là loại dây dẫn điện có 1, 2 hay nhiều
sợi đợc bện chắc chắn và dợc cách điện với nhau trong vỏ bọc bảo vệ chung, chịu đợc
lực kéo lớn. - Điện áp 1000v thờng dùng loại cáp
không có vỏ bảo vệ cơ học. - Điện áp
1000v phảI dùng loại cáp có vỏ bảo vệ cơ học.
2.Vật liệu cách điện. - Dùng cách li các phần dẫn điện với nhau
và giữa phần dẫn điện với phần không mang điện .
- Yêu cầu của vật liệu cách điện độ bền, cách điện cao , chịu nhiệt tốt , chống ẩm tốt,
có độ bền cơ học cao. - Một số vật liệu cách điện ding trong mạng
điện nh: sứ, gỗ, cao su lu hoá, chất cách điện tốt: puli sứ, kẹp sứ ở đế cầu chì, công tắc
Củng cố
- Nêu đặc điểm của mạng điện sinh hoạt? -Nêu cấu tạo , phân loại dây dẫn điện ?
-Nêu cấu tạo và phạm vi sử dụng dây dẫn điện ?
H ớng dẫn về nhà
-Chuẩn bị giờ sau thực hành: +dây bọc đơn lõi 1 sợi 1m dây bọc lõi nhiều sợi 1m
11
Ngày soạn :16508 Ngµy dạy :20508
Tiết 19-20-21
nối nối tiếp và phân nhánh dây dẫn điện
I.Mục tiêu
- Nắm vững yêu cầu của mối nối và các phơng pháp nối dây dẫn điện. -Biết cách nối nối tiếp và phân nhánh dây dẫn điện
II. Chuẩn bị của giáo viên và học sinh
Tài liệu liên quan
Giao An Nghe Dien Dan Dung
Tài liệu mới
B.GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ
II. Một số đề xuất và kiến nghị
3 . Vai trò của rèn luyện phẩm chất trí tuệ trong quá trình dạy học.
VI. Cấu trúc sáng kiến kinh nghiệm.
PHẦN III. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
PHẦN II. NỘI DUNG
Sáng kiến: Rèn luyện các phẩm chất trí tuệ cho học sinh THCS thông qua việc giảng dạy giải bài toán suy luận lôgic.
VIII. Sắp xếp lại những từ sau thành câu hoàn chỉnh:(2points)
2 Một số kiến nghị
1 Một số giải pháp
Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về
Tiến trình dạy học
Giao An Nghe Dien Dan Dung-53 (trang)
Tải bản đầy đủ ngay(53 tr)
×


text:
Dưới đây là 5 cách mà bạn có thể sử dụng để chèn dòng nhanh bằng phím tắt trong Excel.
Cách 1.
– Nhấn Shift + Space để chọn cả hàng.
– Nhấn Control + Shift + + (biểu tượng dấu cộng) để chèn một hàng ở trên hàng vừa chọn.
Cách 2.
– Nhấn Control + Shift + + (biểu tượng dấu cộng) để chèn một hàng.
– Nhấn Enter để chọn chèn một hàng bên dưới.
Cách 3.
Nhấn Alt + I (Insert), sau đó nhấn R (Row).
Cách 4.
Nhấn Ctrl + Y.
Cách 5.
– Nhấn Shift + Space để chọn hàng hiện tại.
– Nhấn phím tắt chuột phải + I để chèn hàng.
Nếu bạn không biết đâu là phím tắt chuột phải thì có thể xem hình ảnh dưới đây.

markdown:
** Dưới đây là 5 cách mà bạn có thể sử dụng để chèn dòng nhanh bằng phím tắt trong Excel.**
### Cách 1.
– Nhấn
**Shift** + **Space** để chọn cả hàng.
– Nhấn
**Control** + **Shift** + **+** (biểu tượng dấu cộng) để chèn một hàng ở trên hàng vừa chọn.
### Cách 2.
– Nhấn
**Control** + **Shift** + **+** (biểu tượng dấu cộng) để chèn một hàng.
– Nhấn
**Enter** để chọn chèn một hàng bên dưới.
### Cách 3.
Nhấn
**Alt** + **I** (Insert), sau đó nhấn **R** (Row).
### Cách 4.
Nhấn
**Ctrl** + **Y**.
### Cách 5.
– Nhấn
**Shift** + **Space** để chọn hàng hiện tại.
– Nhấn phím tắt chuột phải +
**I** để chèn hàng.
Nếu bạn không biết đâu là phím tắt chuột phải thì có thể xem hình ảnh dưới đây.

Link: <https://uynhiemchi.com/wp-json/>; rel="https://api.w.org/", <https://wp.me/p6xgMs-9B>; rel=shortlink