= Avtomatsko odvajanje z dualnimi števili

== Naloga

- Definirajte podatkovni tip za dualna števila.
- Za podatkovni tip dualnega števila definirajte osnovne operacije in elementarne 
  funkcije, kot so $sin$, $cos$ in $exp$.
- Uporabite dualna števila in izračunajte hitrost nebesnega telesa, ki se giblje po 
  Keplerjevi orbiti. Keplerjevo orbito izrazite z rešitvijo #link("https://en.wikipedia.org/wiki/Kepler%27s_equation")[Keplerjeve enačbe], ki jo rešite z Newtonovo metodo.
- Posploši dualna števila, da je komponenta pri $epsilon$ lahko vektor. Uporabite       
  posplošena dualna števila za izračun gradienta funkcije več spremenljivk. 