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1
+ [
2
+ {
3
+ "window|3|0": [
4
+ 82,
5
+ 231,
6
+ 137
7
+ ]
8
+ },
9
+ {
10
+ "Window": [
11
+ 200,
12
+ 150,
13
+ 134
14
+ ]
15
+ },
16
+ {
17
+ "window|2|0": [
18
+ 226,
19
+ 232,
20
+ 42
21
+ ]
22
+ },
23
+ {
24
+ "door|1|3": [
25
+ 100,
26
+ 201,
27
+ 169
28
+ ]
29
+ },
30
+ {
31
+ "Doorway": [
32
+ 163,
33
+ 222,
34
+ 124
35
+ ]
36
+ },
37
+ {
38
+ "Painting|3|4": [
39
+ 215,
40
+ 188,
41
+ 149
42
+ ]
43
+ },
44
+ {
45
+ "Painting": [
46
+ 40,
47
+ 117,
48
+ 236
49
+ ]
50
+ },
51
+ {
52
+ "Painting|3|3": [
53
+ 66,
54
+ 199,
55
+ 153
56
+ ]
57
+ },
58
+ {
59
+ "Painting|2|4": [
60
+ 168,
61
+ 73,
62
+ 214
63
+ ]
64
+ },
65
+ {
66
+ "Painting|2|3": [
67
+ 50,
68
+ 126,
69
+ 53
70
+ ]
71
+ },
72
+ {
73
+ "Box|3|2": [
74
+ 205,
75
+ 208,
76
+ 58
77
+ ]
78
+ },
79
+ {
80
+ "Box": [
81
+ 60,
82
+ 252,
83
+ 230
84
+ ]
85
+ },
86
+ {
87
+ "Watch|surface|3|31": [
88
+ 113,
89
+ 186,
90
+ 83
91
+ ]
92
+ },
93
+ {
94
+ "Watch": [
95
+ 242,
96
+ 6,
97
+ 88
98
+ ]
99
+ },
100
+ {
101
+ "Book|surface|3|28": [
102
+ 165,
103
+ 45,
104
+ 90
105
+ ]
106
+ },
107
+ {
108
+ "Book": [
109
+ 43,
110
+ 31,
111
+ 148
112
+ ]
113
+ },
114
+ {
115
+ "RemoteControl|surface|3|27": [
116
+ 142,
117
+ 211,
118
+ 180
119
+ ]
120
+ },
121
+ {
122
+ "RemoteControl": [
123
+ 187,
124
+ 19,
125
+ 208
126
+ ]
127
+ },
128
+ {
129
+ "Pencil|surface|3|26": [
130
+ 113,
131
+ 34,
132
+ 210
133
+ ]
134
+ },
135
+ {
136
+ "Pencil": [
137
+ 177,
138
+ 226,
139
+ 23
140
+ ]
141
+ },
142
+ {
143
+ "Pencil|surface|3|25": [
144
+ 122,
145
+ 12,
146
+ 27
147
+ ]
148
+ },
149
+ {
150
+ "Pencil|surface|3|24": [
151
+ 149,
152
+ 76,
153
+ 108
154
+ ]
155
+ },
156
+ {
157
+ "Statue|surface|3|23": [
158
+ 39,
159
+ 35,
160
+ 97
161
+ ]
162
+ },
163
+ {
164
+ "Statue": [
165
+ 243,
166
+ 75,
167
+ 41
168
+ ]
169
+ },
170
+ {
171
+ "Candle|surface|3|20": [
172
+ 244,
173
+ 8,
174
+ 234
175
+ ]
176
+ },
177
+ {
178
+ "Candle": [
179
+ 233,
180
+ 102,
181
+ 178
182
+ ]
183
+ },
184
+ {
185
+ "DiningTable|3|1": [
186
+ 54,
187
+ 228,
188
+ 103
189
+ ]
190
+ },
191
+ {
192
+ "DiningTable": [
193
+ 83,
194
+ 33,
195
+ 33
196
+ ]
197
+ },
198
+ {
199
+ "Pillow|surface|3|30": [
200
+ 180,
201
+ 179,
202
+ 80
203
+ ]
204
+ },
205
+ {
206
+ "Pillow": [
207
+ 217,
208
+ 193,
209
+ 130
210
+ ]
211
+ },
212
+ {
213
+ "Book|surface|3|21": [
214
+ 82,
215
+ 54,
216
+ 226
217
+ ]
218
+ },
219
+ {
220
+ "Sofa|3|0|1": [
221
+ 43,
222
+ 34,
223
+ 56
224
+ ]
225
+ },
226
+ {
227
+ "Sofa": [
228
+ 82,
229
+ 143,
230
+ 39
231
+ ]
232
+ },
233
+ {
234
+ "CellPhone|surface|3|29": [
235
+ 223,
236
+ 215,
237
+ 32
238
+ ]
239
+ },
240
+ {
241
+ "CellPhone": [
242
+ 227,
243
+ 98,
244
+ 136
245
+ ]
246
+ },
247
+ {
248
+ "Newspaper|surface|3|22": [
249
+ 118,
250
+ 78,
251
+ 210
252
+ ]
253
+ },
254
+ {
255
+ "Newspaper": [
256
+ 19,
257
+ 196,
258
+ 2
259
+ ]
260
+ },
261
+ {
262
+ "Television|3|0|2": [
263
+ 234,
264
+ 83,
265
+ 50
266
+ ]
267
+ },
268
+ {
269
+ "Television": [
270
+ 27,
271
+ 245,
272
+ 217
273
+ ]
274
+ },
275
+ {
276
+ "TVStand|3|0|0___1": [
277
+ 130,
278
+ 92,
279
+ 127
280
+ ]
281
+ },
282
+ {
283
+ "Shelf": [
284
+ 39,
285
+ 54,
286
+ 158
287
+ ]
288
+ },
289
+ {
290
+ "TVStand|3|0|0___0": [
291
+ 65,
292
+ 57,
293
+ 11
294
+ ]
295
+ },
296
+ {
297
+ "TVStand|3|0|0": [
298
+ 106,
299
+ 1,
300
+ 198
301
+ ]
302
+ },
303
+ {
304
+ "TVStand": [
305
+ 94,
306
+ 234,
307
+ 136
308
+ ]
309
+ },
310
+ {
311
+ "Vase|surface|2|17": [
312
+ 246,
313
+ 98,
314
+ 184
315
+ ]
316
+ },
317
+ {
318
+ "Vase": [
319
+ 83,
320
+ 152,
321
+ 69
322
+ ]
323
+ },
324
+ {
325
+ "Statue|surface|2|16": [
326
+ 231,
327
+ 128,
328
+ 108
329
+ ]
330
+ },
331
+ {
332
+ "ShelvingUnit|2|2___4": [
333
+ 156,
334
+ 39,
335
+ 221
336
+ ]
337
+ },
338
+ {
339
+ "ShelvingUnit|2|2___3": [
340
+ 140,
341
+ 199,
342
+ 73
343
+ ]
344
+ },
345
+ {
346
+ "ShelvingUnit|2|2___2": [
347
+ 132,
348
+ 157,
349
+ 254
350
+ ]
351
+ },
352
+ {
353
+ "ShelvingUnit|2|2___1": [
354
+ 40,
355
+ 72,
356
+ 55
357
+ ]
358
+ },
359
+ {
360
+ "ShelvingUnit|2|2___0": [
361
+ 163,
362
+ 164,
363
+ 218
364
+ ]
365
+ },
366
+ {
367
+ "ShelvingUnit|2|2": [
368
+ 62,
369
+ 150,
370
+ 249
371
+ ]
372
+ },
373
+ {
374
+ "ShelvingUnit": [
375
+ 125,
376
+ 226,
377
+ 119
378
+ ]
379
+ },
380
+ {
381
+ "Potato|surface|2|19": [
382
+ 179,
383
+ 217,
384
+ 64
385
+ ]
386
+ },
387
+ {
388
+ "Potato": [
389
+ 187,
390
+ 142,
391
+ 9
392
+ ]
393
+ },
394
+ {
395
+ "Lettuce|surface|2|13": [
396
+ 249,
397
+ 239,
398
+ 143
399
+ ]
400
+ },
401
+ {
402
+ "Lettuce": [
403
+ 203,
404
+ 156,
405
+ 88
406
+ ]
407
+ },
408
+ {
409
+ "Tomato|surface|2|11": [
410
+ 12,
411
+ 31,
412
+ 52
413
+ ]
414
+ },
415
+ {
416
+ "Tomato": [
417
+ 119,
418
+ 189,
419
+ 121
420
+ ]
421
+ },
422
+ {
423
+ "Apple|surface|2|5": [
424
+ 77,
425
+ 126,
426
+ 73
427
+ ]
428
+ },
429
+ {
430
+ "Apple": [
431
+ 159,
432
+ 98,
433
+ 144
434
+ ]
435
+ },
436
+ {
437
+ "Fridge|2|1": [
438
+ 206,
439
+ 5,
440
+ 34
441
+ ]
442
+ },
443
+ {
444
+ "Fridge": [
445
+ 91,
446
+ 156,
447
+ 207
448
+ ]
449
+ },
450
+ {
451
+ "PepperShaker|surface|2|18": [
452
+ 27,
453
+ 45,
454
+ 141
455
+ ]
456
+ },
457
+ {
458
+ "PepperShaker": [
459
+ 5,
460
+ 204,
461
+ 214
462
+ ]
463
+ },
464
+ {
465
+ "HousePlant|surface|2|15": [
466
+ 219,
467
+ 138,
468
+ 209
469
+ ]
470
+ },
471
+ {
472
+ "HousePlant": [
473
+ 73,
474
+ 144,
475
+ 213
476
+ ]
477
+ },
478
+ {
479
+ "Bread|surface|2|14": [
480
+ 147,
481
+ 91,
482
+ 39
483
+ ]
484
+ },
485
+ {
486
+ "Bread": [
487
+ 18,
488
+ 150,
489
+ 252
490
+ ]
491
+ },
492
+ {
493
+ "DishSponge|surface|2|12": [
494
+ 205,
495
+ 79,
496
+ 255
497
+ ]
498
+ },
499
+ {
500
+ "DishSponge": [
501
+ 166,
502
+ 58,
503
+ 136
504
+ ]
505
+ },
506
+ {
507
+ "ButterKnife|surface|2|10": [
508
+ 124,
509
+ 172,
510
+ 158
511
+ ]
512
+ },
513
+ {
514
+ "ButterKnife": [
515
+ 135,
516
+ 147,
517
+ 55
518
+ ]
519
+ },
520
+ {
521
+ "SaltShaker|surface|2|9": [
522
+ 254,
523
+ 73,
524
+ 4
525
+ ]
526
+ },
527
+ {
528
+ "SaltShaker": [
529
+ 36,
530
+ 222,
531
+ 26
532
+ ]
533
+ },
534
+ {
535
+ "Tomato|surface|2|8": [
536
+ 180,
537
+ 185,
538
+ 164
539
+ ]
540
+ },
541
+ {
542
+ "Tomato|surface|2|7": [
543
+ 47,
544
+ 87,
545
+ 248
546
+ ]
547
+ },
548
+ {
549
+ "SoapBottle|surface|2|6": [
550
+ 207,
551
+ 82,
552
+ 24
553
+ ]
554
+ },
555
+ {
556
+ "SoapBottle": [
557
+ 168,
558
+ 222,
559
+ 137
560
+ ]
561
+ },
562
+ {
563
+ "Mug|surface|2|4": [
564
+ 61,
565
+ 76,
566
+ 34
567
+ ]
568
+ },
569
+ {
570
+ "Mug": [
571
+ 8,
572
+ 94,
573
+ 186
574
+ ]
575
+ },
576
+ {
577
+ "Statue|surface|2|3": [
578
+ 75,
579
+ 94,
580
+ 145
581
+ ]
582
+ },
583
+ {
584
+ "Toaster|surface|2|2": [
585
+ 128,
586
+ 32,
587
+ 19
588
+ ]
589
+ },
590
+ {
591
+ "Toaster": [
592
+ 55,
593
+ 33,
594
+ 114
595
+ ]
596
+ },
597
+ {
598
+ "WineBottle|surface|2|1": [
599
+ 8,
600
+ 186,
601
+ 81
602
+ ]
603
+ },
604
+ {
605
+ "WineBottle": [
606
+ 53,
607
+ 130,
608
+ 252
609
+ ]
610
+ },
611
+ {
612
+ "Lettuce|surface|2|0": [
613
+ 31,
614
+ 116,
615
+ 97
616
+ ]
617
+ },
618
+ {
619
+ "CounterTop|2|0": [
620
+ 213,
621
+ 254,
622
+ 98
623
+ ]
624
+ },
625
+ {
626
+ "CounterTop": [
627
+ 103,
628
+ 209,
629
+ 30
630
+ ]
631
+ },
632
+ {
633
+ "Ceiling_room|3|0|2.750644|0": [
634
+ 171,
635
+ 249,
636
+ 248
637
+ ]
638
+ },
639
+ {
640
+ "Ceiling": [
641
+ 50,
642
+ 55,
643
+ 251
644
+ ]
645
+ },
646
+ {
647
+ "Ceiling_room|2|0|2.750644|0": [
648
+ 18,
649
+ 67,
650
+ 185
651
+ ]
652
+ },
653
+ {
654
+ "wall|exterior|4.23|4.23|10.57|4.23": [
655
+ 84,
656
+ 147,
657
+ 2
658
+ ]
659
+ },
660
+ {
661
+ "Wall": [
662
+ 148,
663
+ 232,
664
+ 164
665
+ ]
666
+ },
667
+ {
668
+ "wall|exterior|10.57|0.00|10.57|4.23": [
669
+ 169,
670
+ 39,
671
+ 176
672
+ ]
673
+ },
674
+ {
675
+ "wall|exterior|4.23|0.00|10.57|0.00": [
676
+ 253,
677
+ 151,
678
+ 168
679
+ ]
680
+ },
681
+ {
682
+ "wall|exterior|0.00|4.23|4.23|4.23": [
683
+ 6,
684
+ 92,
685
+ 14
686
+ ]
687
+ },
688
+ {
689
+ "wall|exterior|0.00|0.00|4.23|0.00": [
690
+ 44,
691
+ 66,
692
+ 213
693
+ ]
694
+ },
695
+ {
696
+ "wall|exterior|0.00|0.00|0.00|4.23": [
697
+ 0,
698
+ 37,
699
+ 73
700
+ ]
701
+ },
702
+ {
703
+ "wall|3|4.23|0.00|10.57|0.00": [
704
+ 119,
705
+ 78,
706
+ 224
707
+ ]
708
+ },
709
+ {
710
+ "wall|3|10.57|0.00|10.57|4.23": [
711
+ 236,
712
+ 0,
713
+ 205
714
+ ]
715
+ },
716
+ {
717
+ "wall|3|4.23|4.23|10.57|4.23": [
718
+ 41,
719
+ 96,
720
+ 222
721
+ ]
722
+ },
723
+ {
724
+ "wall|2|0.00|0.00|4.23|0.00": [
725
+ 106,
726
+ 144,
727
+ 87
728
+ ]
729
+ },
730
+ {
731
+ "wall|2|0.00|4.23|4.23|4.23": [
732
+ 45,
733
+ 205,
734
+ 63
735
+ ]
736
+ },
737
+ {
738
+ "wall|2|0.00|0.00|0.00|4.23": [
739
+ 147,
740
+ 189,
741
+ 29
742
+ ]
743
+ },
744
+ {
745
+ "room|3": [
746
+ 28,
747
+ 62,
748
+ 16
749
+ ]
750
+ },
751
+ {
752
+ "Floor": [
753
+ 243,
754
+ 246,
755
+ 208
756
+ ]
757
+ },
758
+ {
759
+ "room|2": [
760
+ 188,
761
+ 125,
762
+ 135
763
+ ]
764
+ },
765
+ {
766
+ "TheHand": [
767
+ 255,
768
+ 136,
769
+ 237
770
+ ]
771
+ },
772
+ {
773
+ "agent_neck_1": [
774
+ 30,
775
+ 64,
776
+ 67
777
+ ]
778
+ },
779
+ {
780
+ "agent_body_1 (shadows)": [
781
+ 134,
782
+ 158,
783
+ 226
784
+ ]
785
+ },
786
+ {
787
+ "agent_collarbone_1 (shadows)": [
788
+ 217,
789
+ 96,
790
+ 80
791
+ ]
792
+ },
793
+ {
794
+ "agent_head_1 (shadows)": [
795
+ 140,
796
+ 210,
797
+ 177
798
+ ]
799
+ },
800
+ {
801
+ "stretch_robot_base_code": [
802
+ 101,
803
+ 30,
804
+ 126
805
+ ]
806
+ },
807
+ {
808
+ "agent_head_1": [
809
+ 1,
810
+ 149,
811
+ 209
812
+ ]
813
+ },
814
+ {
815
+ "stretch_robot_laser": [
816
+ 140,
817
+ 24,
818
+ 249
819
+ ]
820
+ },
821
+ {
822
+ "stretch_robot_mast": [
823
+ 136,
824
+ 63,
825
+ 93
826
+ ]
827
+ },
828
+ {
829
+ "stretch_robot_head_1": [
830
+ 0,
831
+ 57,
832
+ 255
833
+ ]
834
+ },
835
+ {
836
+ "agent_neck_3": [
837
+ 209,
838
+ 228,
839
+ 37
840
+ ]
841
+ },
842
+ {
843
+ "robot_tilt_link_n (shadows)": [
844
+ 202,
845
+ 16,
846
+ 52
847
+ ]
848
+ },
849
+ {
850
+ "agent_head_2 (shadows)": [
851
+ 156,
852
+ 59,
853
+ 238
854
+ ]
855
+ },
856
+ {
857
+ "stretch_robot_head_3 (shadows)": [
858
+ 83,
859
+ 209,
860
+ 138
861
+ ]
862
+ },
863
+ {
864
+ "agent_collarbone_2": [
865
+ 152,
866
+ 152,
867
+ 185
868
+ ]
869
+ },
870
+ {
871
+ "agent_neck_2 (shadows)": [
872
+ 244,
873
+ 240,
874
+ 196
875
+ ]
876
+ },
877
+ {
878
+ "agent_head_2": [
879
+ 14,
880
+ 66,
881
+ 230
882
+ ]
883
+ },
884
+ {
885
+ "stretch_robot_head_2": [
886
+ 73,
887
+ 58,
888
+ 96
889
+ ]
890
+ },
891
+ {
892
+ "agent_neck_3 (shadows)": [
893
+ 239,
894
+ 35,
895
+ 232
896
+ ]
897
+ },
898
+ {
899
+ "stretch_robot_omniwheel": [
900
+ 227,
901
+ 166,
902
+ 104
903
+ ]
904
+ },
905
+ {
906
+ "robot_elbow_link": [
907
+ 231,
908
+ 128,
909
+ 58
910
+ ]
911
+ },
912
+ {
913
+ "robot_camera_link_n": [
914
+ 140,
915
+ 65,
916
+ 197
917
+ ]
918
+ },
919
+ {
920
+ "robot_finger_r": [
921
+ 122,
922
+ 202,
923
+ 170
924
+ ]
925
+ },
926
+ {
927
+ "robot_finger_l": [
928
+ 178,
929
+ 169,
930
+ 157
931
+ ]
932
+ },
933
+ {
934
+ "robot_ar_tag": [
935
+ 46,
936
+ 234,
937
+ 150
938
+ ]
939
+ },
940
+ {
941
+ "robot_cam_mount_n": [
942
+ 54,
943
+ 221,
944
+ 114
945
+ ]
946
+ },
947
+ {
948
+ "robot_battery_n": [
949
+ 165,
950
+ 68,
951
+ 55
952
+ ]
953
+ },
954
+ {
955
+ "robot_plate": [
956
+ 211,
957
+ 118,
958
+ 132
959
+ ]
960
+ },
961
+ {
962
+ "robot_main_wheel_r_n": [
963
+ 36,
964
+ 84,
965
+ 49
966
+ ]
967
+ },
968
+ {
969
+ "robot_shoulder_link": [
970
+ 92,
971
+ 95,
972
+ 127
973
+ ]
974
+ },
975
+ {
976
+ "robot_roll_link_n": [
977
+ 135,
978
+ 154,
979
+ 116
980
+ ]
981
+ },
982
+ {
983
+ "robot_gripper_link": [
984
+ 241,
985
+ 136,
986
+ 173
987
+ ]
988
+ },
989
+ {
990
+ "robot_forearm_link": [
991
+ 149,
992
+ 185,
993
+ 52
994
+ ]
995
+ },
996
+ {
997
+ "robot_main_wheel_l_n": [
998
+ 139,
999
+ 151,
1000
+ 200
1001
+ ]
1002
+ },
1003
+ {
1004
+ "robot_main_body": [
1005
+ 27,
1006
+ 62,
1007
+ 251
1008
+ ]
1009
+ },
1010
+ {
1011
+ "robot_wrist_link": [
1012
+ 3,
1013
+ 195,
1014
+ 0
1015
+ ]
1016
+ },
1017
+ {
1018
+ "robot_tilt_link_n": [
1019
+ 251,
1020
+ 182,
1021
+ 71
1022
+ ]
1023
+ },
1024
+ {
1025
+ "agent_collarbone_2 (shadows)": [
1026
+ 27,
1027
+ 29,
1028
+ 156
1029
+ ]
1030
+ },
1031
+ {
1032
+ "stretch_robot_head_2 (shadows)": [
1033
+ 167,
1034
+ 106,
1035
+ 44
1036
+ ]
1037
+ },
1038
+ {
1039
+ "stretch_robot_wheel_r": [
1040
+ 43,
1041
+ 10,
1042
+ 241
1043
+ ]
1044
+ },
1045
+ {
1046
+ "agent_collarbone_3": [
1047
+ 33,
1048
+ 153,
1049
+ 80
1050
+ ]
1051
+ },
1052
+ {
1053
+ "stretch_robot_wheel_l": [
1054
+ 209,
1055
+ 121,
1056
+ 111
1057
+ ]
1058
+ },
1059
+ {
1060
+ "agent_collarbone_3 (shadows)": [
1061
+ 12,
1062
+ 185,
1063
+ 24
1064
+ ]
1065
+ },
1066
+ {
1067
+ "agent_neck_1 (shadows)": [
1068
+ 5,
1069
+ 106,
1070
+ 127
1071
+ ]
1072
+ },
1073
+ {
1074
+ "agent_body_1": [
1075
+ 19,
1076
+ 85,
1077
+ 240
1078
+ ]
1079
+ },
1080
+ {
1081
+ "stretch_robot_base": [
1082
+ 18,
1083
+ 223,
1084
+ 56
1085
+ ]
1086
+ },
1087
+ {
1088
+ "robot_roll_link_n (shadows)": [
1089
+ 104,
1090
+ 6,
1091
+ 177
1092
+ ]
1093
+ },
1094
+ {
1095
+ "agent_neck_2": [
1096
+ 134,
1097
+ 34,
1098
+ 121
1099
+ ]
1100
+ },
1101
+ {
1102
+ "agent_collarbone_1": [
1103
+ 180,
1104
+ 251,
1105
+ 165
1106
+ ]
1107
+ },
1108
+ {
1109
+ "stretch_robot_head_3": [
1110
+ 175,
1111
+ 244,
1112
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+ ]
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+ },
1115
+ {
1116
+ "robot_camera_link_n (shadows)": [
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+ ]
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1122
+ ]