Sempachin taistelu
Sempachin taistelu (9.7.1386) oli Sveitsin itsenäistymistaisteluja. Luzern, Zürich, Glarus, Zug ja Bern olivat yhtyneet aatelisherroja vastaan taistelevien svaabilaiskaupunkien liittoon. Tästä kapinasta syttyi sota Itävallan herttua Leopoldia vastaan.