Hành trình thứ hai của tàu HMS Beagle
Hành trình thứ hai của tàu HMS "Beagle", từ ngày 27 tháng 12 năm 1831 đến ngày 2 tháng 10 năm 1836, là chuyến thám hiểm thứ hai của tàu HMS "Beagle", dưới quyền thuyền trưởng Robert FitzRoy, người tiếp quản quyền chỉ huy con tàu sau khi vị cựu thuyền trưởng trước đó tự sát. FitzRoy đã cân nhắc về việc chiêu mộ một chuyên gia địa chất học, ông tìm kiếm một nhà tự nhiên học lịch lãm để đồng hành và thêm một cánh tay đắc lực vào đoàn. Sinh viên trẻ đã tốt nghiệp tên Charles Darwin đã ước mơ được nhìn thấy vùng nhiệt đới trước khi trở thành một viện trưởng và chộp lấy cơ hội này. Darwin bị ảnh hưởng rất nhiều bởi cuốn "Principles of Geology" của Charles Lyell trong chuyến hành trình. Vào cuối cuộc thám hiểm, Darwin đã thành danh với tư cách là một nhà địa chất học và nhà sưu tầm hóa thạch, việc xuất bản cuốn nhật ký "The Voyage of the Beagle" đã giúp ông trở nên nổi tiếng với tư cách là một nhà văn.