Segundo viaje del HMS Beagle
El segundo viaje del HMS "Beagle", del 27 de diciembre de 1831 al 2 de octubre de 1836, fue la segunda expedición de estudio del HMS "Beagle", al mando del capitán Robert FitzRoy, que había tomado el mando de la nave en su primer viaje después del suicidio del capitán anterior. FitzRoy había pensado en las ventajas de tener un experto en geología a bordo, y buscó a un caballero naturalista que pudiera ser su compañero mientras que el barco estaba en el mar. El joven graduado Charles Darwin tenía la esperanza de ver los trópicos antes de convertirse en párroco, y aceptó la oportunidad. Al final de la expedición ya había hecho su nombre como geólogo y coleccionista de fósiles, y la publicación de su diario, que llegó a conocerse como "El viaje del Beagle", le dio reconocido prestigio como escritor.