Pelayaran kedua HMS Beagle
Pelayaran kedua HMS "Beagle", dari 27 Desember 1831 sampai 2 Oktober 1836, adalah ekspedisi survei kedua dari HMS "Beagle". Pelayaran tersebut dinaungi oleh kapten Robert FitzRoy yang mengambil alih komando kapal tersebut pada pelayaran pertamanya setelah kapten sebelumnya bunuh diri.