Pertempuran Grunwald
Pertempuran Grunwald atau Pertempuran Pertama Tannenberg atau Pertempuran Žalgiris berlangsung pada 15 Julai 1410, semasa perang Polish–Lithuanian–Teutonic. Persekutuan Kerajaan Poland dan Grand Duchy bagi Lithuania, dipimpin oleh Raja Władysław Jagiełło dan Grand Duke Vytautas (Witold), secara mutlak mengalahkan kesasteria Teutonic German–Prussian, dipimpin oleh Ketua Besar Ulrich von Jungingen. Kebanyakan kepimpinan Kesasteriaan Teutonic terbunuh atau ditawan. Sungguhpun kalah, Kesasteria Teutonic bertahan kepongan Marienburg (1410) ke atas kubu mereka di Marienburg (Malbork) dan mengalami hanya kehilangan jajahan minima pada Perdamaian Thorn (1411) (Toruń). Pertikaian jajahan berterusan sehingga Perdamaian Melno dipersetujui pada tahun 1422. Bagaimanapun, Kesasteriaan tidak pernah kembali kepada kuasa sebelum mereka dan beban kewangan akibat hanti rugi perperangan menyebabkan pertikaian dalaman dan kemeruduman ekonomi di tanah mereka. Pertempuran mengubah keseimbangan kuasa di Eropah Timur dan menandakan kebangkitan kesatuan Polish–Lithuanian sebagai kuasa politik dan tentera di wilayah tersebut.