text: La ligne claire ( en néerlandais) est un langage graphique issu de l'école belge de bandes dessinées réunie autour d'Hergé, c'est-à-dire le « style Tintin » associé aux dessinateurs du journal du même nom. Le terme ligne claire a été forgé en 1977 par le dessinateur néerlandais Joost Swarte, à l'occasion de l'exposition Tintin de Rotterdam. Ligne claire ou style Tintin ? Inspirations ? Ce style n'a pas débuté avec Hergé. Celui-ci s'est en effet inspiré d'œuvres antérieures. Les caractéristiques de base de la ligne claire (trait simple, aplats de couleur) sont liées aux contraintes posées autrefois par les techniques d'impression des périodiques enfantins. La méthode était analogue à celle appliquée pour colorer les dessins des vitraux, des limitations techniques imposant la séparation de chaque couleur. Aux débuts de la BD, l'impression d'images se faisait par clichage du trait noir, et on appliquait les couleurs en aplats dessinés en se guidant sur le trait, ce qui interdisait les demi-teintes (ce n'est que plus tard qu'apparaitront des dégradés à l'intérieur d'une même surface fermée, avec l'emploi de procédés plus élaborés de sélection couleur par technique photographique). Il n'est donc pas étonnant de trouver des prototypes de ligne claire chez des pionniers de la BD comme Pinchon (Bécassine), Winsor McCay (Little Nemo), Benjamin Rabier ou André Hellé. L'influence d'Alain Saint-Ogan (Zig et Puce) semble avoir été déterminante dans l'approche hergéenne. Le dessin selon Hergé Les principales caractéristiques du style élaboré par le dessinateur de Tintin ont été depuis longtemps définies, notamment par Hergé lui-même<ref>Voir notamment "Comment naît une aventure de Tintin" in Le musée imaginaire de Tintin', Casterman, 1980, </ref> : contour systématique : trait noir d'épaisseur régulière, identique pour tous les éléments du dessin ; couleurs en aplats, sans effets d'ombre et lumière, même dans les scènes de nuit, et jamais de hachures. On peut y ajouter d'autres éléments systématisés par Hergé dans le même but d'améliorer la lisibilité du dessin tout en l'allégeant : les ombres des personnages ne sont jamais représentées (mais celles des véhicules le sont !) ; réalisme des décors ; régularité des strips (peu de débordements d'images sur plusieurs strips ou de modification de taille des strips d'une page sur l'autre, chaque case est elle-même entourée d'un trait simple) ; unité et continuité des plans (pas de changements gratuits de plan d'une case à l'autre) : Hergé est avant tout un maniaque du scénario parfait, le dessin étant subordonné au récit. D'où un large usage de l'ellipse, et le moins de récitatifs possible. Enfin, parmi les canons implicites de la ligne claire, se trouve l'emploi systématique de phylactères rectangulaires dont les textes sont écrits en bas de casse, alors que l'école de Marcinelle préfère généralement des bulles arrondies et des dialogues écrits en capitales. Exemples Cette conception du dessin ne se retrouve pas dans tout le travail de Hergé, mais elle triomphe dans quatre des récits les plus aboutis de la série Tintin : L'Affaire Tournesol, 1956 Coke en stock, 1958 Tintin au Tibet, 1960 Les Bijoux de la Castafiore, 1963 E.P. Jacobs, l'autre père Edgar P. Jacobs s'éloigne quelque peu du graphisme caractéristique des aventures de Tintin, mais a pourtant participé à sa mise au point. Lors de sa collaboration avec Hergé, à partir de 1944, il s'occupe de la révision des premiers albums de Tintin et y opère de profonds changements. Il redessine les décors et y introduit un nouvel équilibre entre réalisme et simplicité. C'est également lui qui assure la mise en couleurs des planches. Le graphisme de Blake et Mortimer ne déroge pas fondamentalement aux principes de la ligne claire : trait relativement régulier (beaucoup moins que chez Hergé toutefois) ; hachures et grisés réduits au strict nécessaire (surtout dans les premiers albums de la série) ; règle de l'aplat pour la mise en couleurs ; réalisme des décors encore plus poussé que chez Hergé, la série Blake et Mortimer relevant fondamentalement de la BD réaliste ; la régularité des strips est aussi respectée, avec un souci presque obsessionnel de la disposition des cases sur la page de manière esthétique et si possible symétrique ; la continuité des plans reste de même l'une des caractéristiques du trait jacobsien. E.P. Jacobs est scénariste autant que dessinateur, comme Hergé. Il s'en distingue cependant par l'utilisation de longs et très nombreux récitatifs (souvent un par case). Exemples Alors que le dessin du Secret de l'Espadon ignore parfois les principes énoncés ci-dessus, ces derniers sont par la suite davantage appliqués par Edgar P. Jacobs. Les albums de la série Blake et Mortimer les plus significatifs du style ligne claire sont : Le Mystère de la Grande Pyramide, 1954-1955 La Marque jaune, 1956 L'Énigme de l'Atlantide, 1957 S.O.S. Météores, 1959 Avec Le Piège diabolique (1960) et plus encore L'Affaire du collier, Jacobs s'affranchit progressivement de la règle de l'aplat, introduit des dégradés et de riches effets de clair-obscur. La partie médiévale de l'opus, dessinée (hormis Mortimer) par Liliane et Fred Funcken, prend toutefois une tonalité plus décalée. Willy Vandersteen, le versant flamand Willy Vandersteen représente le versant flamand de la ligne claire. C'est lorsqu'il a commencé à collaborer au Journal de Tintin en 1948 pour y livrer les aventures de Bob et Bobette (celles qui constitueront plus tard la « série bleue ») qu'il a intégré les codes graphiques de l'école de Bruxelles. Il les conservera par la suite, même quand cette collaboration aura cessé. W. Vandersteen et ses continuateurs sont parmi les auteurs les plus représentatifs du mouvement de la ligne claire, et aussi ceux ayant connu le plus le succès, la série Bob et Bobette n'ayant jamais cessé de plaire à un très large public. Exemples Bob et Bobette Jérôme Safari Bob de Moor, sous influence En 1949, à vingt-quatre ans, le jeune dessinateur flamand Bob de Moor rejoint l'équipe du Journal de Tintin. Immédiatement, il côtoie et assiste les principaux dessinateurs du journal, notamment Willy Vandersteen puis, surtout, Hergé. Il devient très vite l'un des piliers des Studios Hergé, et le plus proche collaborateur du père de Tintin. Au fil des ans, Bob de Moor acquiert la capacité d'imiter presque parfaitement le style de Hergé, et son rôle grandit au sein du Studio. Il participe à de nombreux aspects de la création des albums de Tintin : repérages, croquis préparatoires, mais aussi coordination des décors et dessins secondaires (en compagnie de Jacques Martin ou de Roger Leloup notamment), et de la mise en couleur. De Moor occupe également le premier rôle dans la conception des produits dérivés Tintin. Dans le même temps, De Moor crée plusieurs séries dans des styles variés, notamment les aventures de Barelli, un reporter dont le monde et l'apparence, au fil des ans, se rapproche de plus en plus de celle de son illustre collègue. Il assiste également Jacques Martin dans la série Lefranc et termine Les Trois Formules du professeur Satō après la mort de son ami Edgar P. Jacobs. Exemples Barelli Cori le Moussaillon Jacques Martin, l'historien Le Français Jacques Martin entre au lendemain de la guerre dans l'équipe du Journal de Tintin. Il devient l'un des plus proches collaborateurs de Hergé, prend part à l'élaboration de plusieurs aventures de Tintin. Dans le même temps, il crée le personnage d'Alix en 1948, puis celui du reporter Lefranc en 1952 (Cf la liste de ces œuvres). Ses premiers albums sont fortement marqués par l'influence d'une ligne claire assez rigide, avec son trait épuré et ses aplats. Dans les années 1960, Jacques Martin s'éloigne de l'école hergéenne, usant sans modération de variations de trait, de l'ombre, et s'approchant d'un style plus réaliste qui atteint son équilibre dans les années 1970, tout particulièrement dans la série des Alix et d'autres BD historiques. Jacques Martin suscite lui-même de nombreux émules, en particulier Gilles Chaillet, Jean Pleyers ou André Juillard. La bande dessinée historique franco-belge porte sa marque, à la fois sur le plan du dessin et sur le plan du travail scénaristique, en particulier concernant l'exigence des recherches documentaires. Exemples Les premiers albums de Jacques Martin sont les plus visiblement influencés par le style de Hergé et l'école dite Tintin. Dans la série Alix Alix l'intrépide, 1956. Le Sphinx d'or, 1956. L'Île maudite, 1957. La Tiare d'Oribal, 1958. Dans la série Lefranc La Grande Menace, 1954. Et encore De nombreux dessinateurs du journal de Tintin suivent plus ou moins le style lancé par Hergé. Paul Cuvelier (Corentin), Jacques Laudy (Hassan et Kaddour), François Craenhals (Les 4 As) ou Tibet (Chick Bill) créent ainsi des bandes dessinées au style narratif et au langage graphique proches de ceux de Tintin, sans toutefois aller jusqu'à l'imitation. Il en est de même pour Gilles Chaillet (Vasco), qui a collaboré avec Jacques Martin. Cette influence se ressent aussi dans le réalisme pointilleux d'un Roger Leloup, qui tranche avec la plupart des séries du journal de Spirou dans lequel il publie Yoko Tsuno. Leloup avait été pendant des années l'un des collaborateurs des Studios Hergé, spécialisé dans le dessin des éléments techniques et mécaniques. Le mouvement de la « ligne claire » Joost Swarte Inventeur de l'expression « ligne claire », Joost Swarte s'est fait le chantre du renouveau de ce style tout en réinterprétant ses fondements. Le travail de Swarte dépasse en effet le cadre de la bande dessinée traditionnelle en envahissant le domaine de l'illustration (couvertures de livres et de disques, portfolios, affiches, expositions). Swarte ne cache pas son goût pour l'art moderne et l'abstraction. Pour Swarte, la ligne claire est d'ailleurs une forme d'abstraction graphique, idée souvent évoquée concernant Tintin, mais que Hergé n'a jamais fait sienne. Chez Swarte, les interférences entre bande dessinée et illustration sont manifestes. Son ambition esthétique éloigne souvent Swarte du modèle classique de l'album de bande dessinée. Joost Swarte s'approprie la ligne claire et y mêle des techniques qu'il affectionne. On peut notamment noter l'omniprésence des références géométriques. Swarte aime aussi varier les méthodes de mise en couleur. Il utilise en particulier du papier tramé de différentes teintes, découpé et collé sur les surfaces à remplir. Exemples L'Art moderne (1980) Passi, Messa (4 tomes) Dr. Ben Ciné & D. (2 tomes) Les Aventures de Coton et Piston (3 tomes) Ever Meulen Proche de Joost Swarte, Eddy Vermeulen, qui signe Ever Meulen, s'associe très vite au renouveau de la ligne claire. Illustrateur de formation, Ever Meulen ne vient que dans un second temps à la bande dessinée. Influencé par le cubisme et l'art déco, Ever Meulen produit peu d'albums et énormément d'illustrations, affiches, sérigraphies. L'influence du style atome est également beaucoup plus importante chez lui que chez Swarte, les deux styles se chevauchant souvent dans une même illustration. Exemples L'affaire T.T.T. (1985) Ted Benoit Au départ plutôt marqué par un style réaliste très fouillé, résultat d'études de cinéma et de sa collaboration à L'Écho des savanes, Ted Benoit effectue un virage vers la ligne claire lorsqu'il prend connaissance des recherches initiées par Joost Swarte. Ce changement radical s'exprime dans Vers la ligne claire, un album qui regroupe plusieurs récits publiés à la fin des années 1970. Ted Benoit approfondit ses recherches en travaillant seul sur le dessin et le scénario de deux albums mettant en scène son anti-héros Ray Banana, dans un style rappelant fortement Tintin. Deux récits également marqués par l'influence du cinéma américain qu'il admire tant, l'ambiance du film noir, les années 1950. Ted Benoit fait également, à l'instar de Joost Swarte et d'Ever Meulen, de fréquentes incursions dans le domaine de l'illustration, en réalisant de nombreuses affiches et sérigraphies. Les éditions Dargaud n'hésitent pas à lui confier la reprise de la série Blake et Mortimer d'Edgar P. Jacobs, en compagnie du scénariste Jean Van Hamme. Dès L'Affaire Francis Blake, Ted Benoit impressionne par sa maîtrise du style jacobsien et son mimétisme minutieux. Puis, L'Étrange Rendez-vous est l'occasion pour le dessinateur de retrouver l'ambiance américaine qu'il aime tant, et de s'approprier un peu plus la série. Après ces deux albums, Ted Benoit annonce prendre du recul avec sa carrière de dessinateur de bande dessinée pour se consacrer à l'illustration et à l'écriture. Exemples Vers la ligne claire (1980) Bingo Bongo et son combo congolais (1987), très "Swartien" Dans la série Ray Banana : Berceuse électrique (1982) Cité lumière (1986) Dans la série Blake et Mortimer L'Affaire Francis Blake (1996) L'Étrange Rendez-vous (2001) Floc'h Dessinateur apparenté au mouvement de la ligne claire, Floc'h est indissociable du scénariste François Rivière. C'est en effet ensemble que les deux compères élaborent l'album Le Rendez-vous de Sevenoaks, à l'époque même où Joost Swarte invente le terme de ligne claire, en 1977. Ce récit fantastique qui se déroule à Londres, dans une ambiance jacobsienne, est suivi de plusieurs autres collaborations entre Floc'h et Rivière. À partir de Blitz, en 1983, Floc'h adopte la technique de l'encrage au pinceau, qui fait évoluer son dessin vers une grande souplesse de trait, tout en l'éloignant des règles initiales du dessin hergéen. Hormis ses collaborations avec Rivière, Floc'h, comme les autres dessinateurs du mouvement de la ligne claire, travaille essentiellement dans l'illustration. Son style séduit le cinéma (affiches et interstices pour Woody Allen et Alain Resnais), la publicité, la presse (The New Yorker). Sollicité par Dargaud pour la reprise de la série Blake et Mortimer, Floc'h ébauche un projet en compagnie de Ted Benoit, puis abandonne, avant que Jean Van Hamme ne prenne les choses en main. Ted Benoit, au style pourtant plus proche de Hergé, réalisera finalement seul le dessin de l'album. Comme Ted Benoit, Floc'h effectue des incursions de plus en plus rares dans la bande dessinée. Exemples Albany : Le Rendez-vous de Sevenoaks (1977) Le Dossier Harding (1980) À la recherche de Sir Malcolm (1984) Olivia Sturgess, 1914-2004, 2005 Une trilogie anglaise (intégrale parue chez Dargaud en 1992) : Blitz (1983) Underground (1996) Ma vie (1985) Un homme dans la foule (1985) Floc'h illustrateur (2000) Floc'h illustrateur 2 (2005) Yves Chaland Chaland incarne le côté Spirou du mouvement de la ligne claire. L'inspiration de Chaland se trouve en effet avant tout du côté de Jijé lorsqu'il publie ses premiers albums, qui réunissent le plus souvent des publications plus anciennes (dans Métal hurlant notamment), proches du pastiche, comme Bob Fish, Adolphus Claar ou les premiers albums de la série Freddy Lombard. Chaland est d'ailleurs pressenti un temps pour reprendre Spirou et Fantasio, mais ses choix rebutent la vision commerciale de Dupuis. Le côté ligne claire du travail de Chaland se ressent un peu plus dans les années 1980, en bande dessinée mais aussi dans son travail d'illustrateur, puisque Chaland également trouve un succès significatif dans ce domaine chez les publicitaires. Le style de Chaland évolue ainsi jusqu'à F.52, cinquième album de Freddy Lombard et dernier de la série puisque le dessinateur disparaît accidentellement quelques mois plus tard, en . Exemples Dans la série Freddy Lombard : F.52 Et encore Redevenu à la mode dans les années 1980, le style ligne claire influe sur de nombreux jeunes auteurs, qui le réinterprètent souvent de manières fort variées. Theo van den Boogaard crée en 1976, avec le réalisateur Wim T. Schippers le personnage de Léon-la-Terreur, avec un humour particulier naissant du décalage entre la froide rigueur du dessin et le caractère délirant des situations. Jean-Louis Floch, frère de Floc'h, participe un temps au mouvement, notamment avec En pleine guerre froide (1984). Quant à Serge Clerc, il mêle ligne claire, style atome et influences Art déco dans quelques albums (Meurtre dans le phare) et une grande quantité d'illustrations. Il faut également citer d'autres dessinateurs proches du mouvement de la ligne claire, comme Alain Goffin, qui dessine les deux albums de Thierry Laudacieux (1982-1984) sur un scénario de François Rivière, ou encore Plagiat! (1989), sur un scénario de Benoît Peeters et François Schuiten. Daniel Ceppi (Le Guêpier (1977), suivi de nombreux albums des aventures de Stéphane Clément). Citons encore les néerlandais Henk Kuijpers (la série Franka, 1980-1987), Dick Briel (Les aventures du professeur La Palme en 1982-1983), et l'auteur d'une planche finalisant Les 3 Formules du professeur Satō dans un n° Spécial Jacobs du Journal de Tintin : Le Théâtre du Mystère, en avril 1978, soit 12 ans avant Bob de Moor !), Peter van Dongen (la série Rampokan, en cours) et Eric Heuvel avec notamment la série Jennifer Jones. La ligne claire a aussi séduit certains auteurs anglo-saxons comme l'Anglais Garen Ewing (The Rainbow Orchid, en cours) et l'Italien Vittorio Giardino. En raison de sa lisibilité, la ligne claire garde un grand succès dans la BD pour enfants. Le dessinateur Dirk Stallaert propose ainsi dans la série Nino un style très proche de Tintin, sur des scénarios de Hector Leemans. La même inspiration est observée chez Yvan Pommaux (Angelot du Lac). Collision ironique entre l'école de Bruxelles et celle de Marcinelle, Émile Bravo avec Spirou, le journal d'un ingénu (2008) et Olivier Schwartz dans Le Groom vert-de-gris (2009) ont eu recours à la ligne claire pour revisiter Spirou et Fantasio dans un environnement graphique qui leur était jusque-là étranger. La ligne claire dans les autres médias Au cinéma Les Triplettes de Belleville (2003) de Sylvain Chomet L'Illusioniste (2010) de Sylvain Chomet Le Chat du rabbin (2011) de Joann Sfar et Antoine Delesvaux Dans le jeu vidéo Professeur Layton de Level-5 Dans le jeu de société L'Expédition Perdue - The Lost expedition'' (2017) - de Peer Sylvester et illustré par Garen Ewing, publié chez Nuts Publishing Notes Voir aussi École de Marcinelle (s’opposant à la ligne claire) Monsieur Z Bibliographie . . Liens externes Article de la BnF, sur le site de l'exposition Maîtres de la BD européenne Style de bande dessinée Bande dessinée franco-belge


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source: fineweb

text: par Mary-Katherine Ream C’est en se rendant à l’épicerie en voiture que Luma Mufleh a rencontré son destin. Après avoir raté un tournant, elle s’est retrouvée dans l’aire de stationnement d’un complexe d’immeubles à Clarkston, en Géorgie. « J’ai vu des gamins jouer au football, et ça m’a rappelé mon pays. Je me suis souvenue avoir joué au football dans les rues de Jordanie durant mon enfance. » Elle s’est arrêtée pour regarder le match, et c’est alors qu’elle a appris que ces gamins étaient des réfugiés – des enfants déplacés par la guerre. Elle est retournée les voir la semaine suivante, armée d’un ballon de foot, et a lancé Fugees Family, une organisation sans but lucratif qui utilise le pouvoir du football pour aider les enfants réfugiés à s’ajuster à la vie aux États-Unis. « Je pensais m’impliquer dans leur vie en jouant un rôle d’entraîneur ; j’étais loin de penser que ces enfants deviendraient ma famille élargie », écrit Mme Mufleh sur le site Web de l’organisation. Gommer les différences De la Birmanie à la Bosnie en passant par le Soudan et la Somalie, 28 pays sont représentés lorsque les joueurs de Fugees Family sont sur le terrain. Tous ces pays ont vécu la guerre au cours des trente dernières années. « J’ai des enfants d’Afghanistan qui sont sunnites et chiites. J’ai des enfants du Nord et du Sud du Soudan. Et lorsque j’ai mis l’équipe sur pied, ils ne se parlaient pas entre eux », a expliqué Mme Mufleh. Le football n’a pas mis longtemps à effacer ces différences. Pour gagner, en effet, les coéquipiers sont obligés de coopérer et de s’entendre. « Nous avions tous une passion pour ce sport international qui transcendait toutes les frontières, linguistiques ou autres. » S’intégrer Fugees Family ne se contente pas, par le truchement du football, de briser des barrières culturelles : elle donne aux joueurs un sentiment d’appartenance. « Ils sont fraîchement arrivés dans ce pays. Ils se sentent très isolés, ils ont l’impression de ne pas être à leur place. » Avec leurs noms différents et leurs accents étrangers, les enfants réfugiés se démarquent en effet de leurs camarades de classe. Mais sur le terrain, entourés d’autres enfants avec des noms et des accents semblables aux leurs, ils se sentent à l’aise. « Nous n’avons pas vraiment de Jean, Paul ou Marie dans notre équipe. Alors nous essayons de célébrer nos différences de façon à ce que les enfants ne se sentent pas seuls. » Afin de jouer pour Fugees Family, les jeunes doivent accepter de participer à des séances de formation et d’entraînement, de faire preuve d’un bon comportement tant sur le terrain qu’en dehors, et de ne parler que l’anglais. Mme Mufleh a établi cette dernière règle après avoir observé ses joueurs aux prises avec des barrières linguistiques à l’école. Pour certains, la pratique de l’anglais sur le terrain a facilité l’apprentissage scolaire. Pour ceux qui ont besoin d’une aide supplémentaire, Mme Mufleh a créé Fugees Academy, la première école des États-Unis vouée exclusivement à l’éducation des enfants réfugiés. L’établissement associe le sport et l’instruction scolaire de façon que les individus aient une formation complète et connaissent un taux élevé de succès. Mme Mufleh espère en outre que son école servira de modèle pour répondre aux besoins uniques des communautés de réfugiés. Qu’il s’agisse de football ou de scolarité, les objectifs de Mme Mufleh sont les mêmes. « Nous voulons nous assurer que chacun ait accès au rêve américain. » Elle a elle-même récemment réalisé son rêve. Elle est devenue citoyenne américaine lors d’une cérémonie organisée en octobre 2011 – soit dix-huit ans près sont arrivée aux États-Unis. Sa « famille » élargie assistait à la cérémonie. Mary-Katherine Ream est rédactrice au Bureau des programmes d’information internationale du département d’État.


-Si tu avais un superpouvoir, un don ce serait... le pouvoir de voler, mais je veux les ailes qui vont avec!


Jeu 28 Déc - 17:23 Le gouvernement centralisé de l’État Indépendant de Brighton est une méritocratie qui s’est rapidement mise en place après l’ouverture de la Faille. Les forces armées du sud du Royaume-Uni ont mise en place le programme d’urgence, offrant les positions-clés aux personnes jugées comme étant les plus aptes à remplir les fonctions. Celles-ci ont été choisies parmi des militaires et des civils. Les personnes appelées à dirigées ont eu l’opportunité de refuser, mais aucune n’a refusé. Outre les membres hauts placés du gouvernement, une armée de fonctionnaire sont répartis pour assurer le bon fonctionnement de la vie dans l’ÉIB. En effet, ce gouvernement sur plusieurs paliers s’est étendu depuis la fonction publique de la ville de Brighton. Le mandat de l’État est moins d’assurer la défense du territoire (car c’est l’armée qui gère cela) que de s’assurer du bien-être des habitants, dont certains arrivent encore à ignorer la menace à leurs portes. De même, l’État s’assure de la bonne marche des aspects publics du territoire (ports, routes, hôpitaux, etc.) Ainsi, l’État regroupe des membres de toutes les strates de la société et de tous les horizons. Puisque l’organisation est basée sur le mérite individuel, ses membres sont généralement performants et assidus. Ils couvrent de nombreuses fonctions et sont des plus nombreux. Puisqu’il s’agit d’un état jeune, il n’y a pas, pour le moment, de compétition. Il n’y a pas de partie politique, il s’agit d’un régime simple et forcé mais considérant les menaces extérieures, tant que les habitants se sentiront en sécurité, il est peu probable qu’il y ait des soulèvements populaires. Titre : Premier ministre Malgré son jeune âge relatif, James Kinnison était déjà à la retraite lorsque les terres du Royaume-Uni ont été englouties par le brouillard. Il était reconnu comme un Major très influent lors des conflits armés de la troisième guerre mondiale. Il avait une connaissance importantes de la politque, de la loi, du domaine des affaires, ce qui en a fait un excellent tacticien. Après la bataille de Shenyang où il a été blessé, il est revenu au pays et a repris une vie civilie et s'est occupée des affaires de son père. Kinnison a été choisi pour ses aptitudes et ses connaissances afin de diriger l'État lorsque le régime militaire a été levé et depuis il rencontre peu d'opposition. Il n'est pas entièrement faux qu'Amelie Cunningham a eu une vie "facile". Elle est née das une famille aisée de Londres, elle pu étudier à l'université les finances et l'administration, elle a bâti avec sa soeur une entreprise de gestion immobilière 'verte'... les réussites s'accumulaient pour elle. Cependant, elle a été initée à l'occulte très jeune par une confrérie de l'Université de Sussex. Elle connait depuis longtemps des immortels et a vu le monde s'effriter peu à peu. Elle a perdu son entreprise et sa famille dans le Brouillard, pourtant sa "chance" légendaire lui a permis d'obtenir une place de choix au parlement. Elle est souvent la voix s'opposant à James Kinnison, pas parce qu'elle ne l'aime pas, mais bien parce qu'elle aime proposer une opinion plus posée.


source: CulturaX

text: Autant je ne suis pas totalement persuadé de l'apport de PulseAudio, autant ALSA (Advanced Linux Sound Architecture) a été en son temps, et est toujours, une réelle avancée par rapport au vénérable OSS (Open Sous System). Et une bonne manière de s'en convaincre est de voir comment l'utiliser pour traiter l'épineux problèmes d'une bande son 5.1 "inécoutable" sur un bon vieux système Stéréo. OSS est le système "ancestral" de gestion des périphériques Audio pour UNIX en général, de Linux en particulier. Son écriture remonte à 1992 et il est systématiquement utilisé dans Linux jusqu'à l'arrivée d'ALSA dans les kernel 2.5. ALSA n'est alors qu'une option qui n'est le choix par défaut qu'à partir du noyau 2.6. La raison de ce revirement semblerait surtout venir d'un changement de licence, conduisant à une adoption massive d'ALSA dans les distributions. Un petit peu le même phénomène que nous avions déjà observé avec XFree86 et XOrg, sauf qu'ALSA est tout sauf un fork d'OSS. Démarré par Jaroslav Kysela en 1998, ALSA n'est alors qu'un simple pilote pour la mythique Gravis Ultrasound. Pilote qui va rapidement devenir un système puissant et complet à base de plugins pouvant servir d'interface matériel à des systèmes audio aussi professionnels que le célèbre serveur Jack. Pour information, Jack, PulseAudio, aRTS, ou encore eSound, sont des serveurs audio qui utilisent OSS, ALSA ou autre pour leur entrées/sorties physiques. De nombreux DVD ne disposent pas de piste audio en 2.0, c'est à dire compatible avec un système Hi-Fi stéréo. En revanche, à peu près tous fournissent du 5.1 (ou plus) utilisable sur les systèmes à 6 ou 7 sorties. Le problème pour un audiophile est qu'il aime son système HiFi et ses deux enceintes choisies avec soin. Un goût qui ne devrait pas être incompatible avec le visionnage de temps à autre d'un bon film. Et pourtant, ça ne marche pas car les bandes son 5.1 sont mixées de telle sorte que les voix des personnages passent majoritairement sur des enceintes qui pour nous, n'existent pas. Du coup, les dialogues sont lointains, difficilement audibles. Et si l'on monte le volume, la moindre explosion provoque une vague de contestation justifiée du voisinage. La solution est donc de demander gentiment à ALSA de remixer le son 5.1 en quelque chose de compatible avec du 2.0 (downmix). Le problème majeur d'ALSA n'est pas sa puissance, mais sa documentation quasi inexistante et relativement inbitable. Il y a bien un wiki mais dés que l'on s'attaquer à des choses un peu velues, cela devient vite la jungle. Pour régler notre problèmes, nous allons utiliser le puissant système de "plug". Pour faire simple, il s'agit de périphérique audio virtuelles s'appuyant sur un plugin d'Alsa. Pour le système, le plug sera vu comme une nouvelle carte, et ici plus particulièrement comme une nouvelle sortie audio. Pour ajouter cette sortie, nous pouvons soit travailler au niveau du système en modifiant /etc/asound.conf, soit plus simplement dans notre compte, en modifiant (ou créant) le fichier ~/.asoundrc. Pour info, ces fichiers sont chargés par la configuration /usr/share/alsa/alsa.conf. Comme indiqué par la première instruction, notre plug utilise le plugin "route". Il va nous permettre de un chemin virtuel entre le son version 5.1 (slave.pcm surround51) en 6 canaux (slave.channels 6) et sa sortie en 2.0. Ensuite avec l'instruction ttable.x.y z nous dirigeons le son du canal original x vers le canal destination y en appliquant un facteur sur le volume z. Pour les 4 premières voies, ce volume est donc réduit de 75%. Le canal central (5) est lui réduit à 80% et le LFE est réduit à 67.5%. Ces facteurs sont issues de recherches sur le Grand Net et adapté par mes soins à mes petites oreilles. Lorsqu'ALSA va utiliser ce plug, il va donc fonctionner comme une table de mixage et fusionner pour chaque voie de sortie, les sons venant des différents ttable aux volumes indiqués. Notez qu'il est possible grâce à ce principe de faire strictement la même chose, mais dans l'autre sens. Si vous avez un système audio à 6 canaux et que vous écoutez un fichier musical à 2 canaux, vous pouvez utiliser toutes vos enceintes avec le profile suivant : La source de nos routes x est toujours 0 ou 1, logique. Et nous ventilons ces deux sources sur les 6 canaux en appliquant une fois encore des changements de volume. Déjà pour tester les profiles, le plus simple est de disposer d'un fichier audio de test au format 5.1. On en trouve des tonnes via duckduckgo. Une fois que vous en avez un, vous pouvez utiliser la commande de lecture audio d'ALSA aplay : Le -D signifie device car pour ALSA, votre plug est comme une nouvelle périphérique de sortie ce qui le rend facile à utiliser avec un autre lecteur multimédia, par exemple mplayer : Et il en va de même pour VLC ou autre en vérifiant dans leurs documentations comment se modifie le paramétrage du pilote ALSA. Dire qu'ALSA est simple à utiliser serait mentir. Ce type de paramétrage me rappelle furieusement IPTables et les quelques cauchemars que j'ai eu avec. Mais ce qui est certain, c'est que l'outil est très puissant et permet avec quelques efforts de couvrir les configuration audio les plus farfelues ou les plus exigeantes.


source: wikipedia

text: Cette liste représente les plus importantes villes de l'Égypte antique ordonnées par nome et suivies des divinités qui y étaient adorées. Basse-Égypte ! width="4%" | Nome ! width="17%" | Ville (nom égyptien) ! width="17%" | Ville (nom grec) ! width="17%" | Ville (nom moderne) ! width="45%" | Dieux | align="center" | || Ineb Hedjjnb-ḥḏ || Memphis || || Ptah, Sekhmet, Néfertoum | align="center" | || Per-Djéhouti || Hermopolis Parva || || Thot | align="center" | || Saou || Saïs || Sa El-Hagar || Neïth | align="center" | || Pé || Bouto || Tell el-Farâˁûn || Ouadjit | align="center" | || Tjekou || Pithôm || Tell el-Maskhouta || Atoum | align="center" | || Djedou || Busiris || Abousir Bana || Osiris | align="center" | || Het-ta-hérieb || Athribis || Tell-Athrib || Kemour, Khentykhety, Hathor | align="center" | || Taremou || Léontopolis || Tell el-Moqdam || Chou, Miysis | align="center" | || IounouJwnw || Héliopolis || Aîn-ech-Chams || Atoum, Khépri, Rê, Nebethetepet, Iousaas | align="center" | || || Hermopolis Bahou || || | align="center" | || || Mendès || Tell el-Rub'a || Banebdjedet, Hatméhyt, Chou | align="center" | || || Apollinopolis Parva || Tell el-Balamoun || Harakhtès (Horus de l'horizon) | align="center" | || Per BastetPr-Bȝstt || Bubastis || Tell Basta || Bastet, Atoum, Miysis | align="center" | || Per-SopdouPr-Spdw || || || Sopdou |} Haute-Égypte ! width="4%" | Nome ! width="17%" | Ville (nom égyptien) ! width="17%" | Ville (nom grec) ! width="17%" | Ville (nom moderne) ! width="45%" | Dieux | align="center" | || || Philæ || Philæ || Isis, Hathor |- | || Abou || Éléphantine || || Khnoum, Anoukis, Satet |- | || Nubt || Ombos || || Sobek, Haroëris, Seth | align="center" | || BehedetBḥdt || Apollinopolis Magna || Edfou || Horbehedety (Horus d'Edfou) | align="center" | || NekhenNḫn || Hiéraconpolis || || Horus de Nekhen |- | || Nekheb || Eileithyaspolislitt. « La ville d'Eileithya » || El Kab || Nekhbet |- | || Ta-senet || Latopolis || Esna || Khnoum |- | || || Hermonthis || Erment || Montou | align="center" | || OuasetWȝst || Thèbes || || Amon, Mout, Khonsou, Ouseret | align="center" | || Gebtou || Coptos || Qeft || Min | align="center" | || Nitentore || Tentyris || Dendérah || Hathor | align="center" | || Abidjouȝbḏw || Abydos || || Khentamentiou-Osiris |- | || Tjenu || Thinis || El-Birbèh || Onouris | align="center" | || Ipoujpw|| Panopolis || Akhmîm || Min, Apérètisèt | align="center" | || Saouty || Lycopolis || Assiout || Oupouaout | align="center" | || Khemenouḫmn || Hermopolis Magna || Tounah el-Gebel || Thot | align="center" | || Houtnennesout ḥwt-nn-nswt|| Hérakléopolis || Ihnasiya Umm al-Kimam || Harsaphes | align="center" | || Chedetšdt || Crocodilopolis || Médinet el-Fayoum || Sobek | align="center" | || pr-nb.t-tp-jḥw || Aphroditopolis || Atfieh || Hathor, Hésat |} Index égyptologique


text: Le (GPS) (en français : « Système mondial de positionnement » [littéralement] ou « Géo-positionnement par satellite »), originellement connu sous le nom de Navstar GPS, est un système de positionnement par satellites appartenant au gouvernement fédéral des États-Unis. Mis en place par le département de la Défense des États-Unis à des fins militaires à partir de 1973, le système avec vingt-quatre satellites est totalement opérationnel en 1995. Les signaux transmis par les satellites peuvent être librement reçus et exploités par quiconque. L'utilisateur, qu'il soit sur terre, sur mer ou dans les airs, peut connaître sa position à toute heure et en tout lieu sur la surface ou au voisinage de la surface de la Terre avec une précision sans précédent, dès lors qu'il est équipé d'un récepteur GPS et du logiciel nécessaire au traitement des informations reçues. Le principe de fonctionnement repose sur la trilatération de signaux électromagnétiques synchronisés émis par les satellites. Pour assurer la précision du positionnement, le système GPS utilise des technologies sophistiquées : horloges atomiques embarquées, compensation d'effets relativistes, mise en place de stations d'observation et de synchronisation. Les coordonnées terrestres calculées se réfèrent au système géodésique . Commercialement, le GPS connaît un grand succès et engendre de nombreux développements dans une multitude de domaines : navigations maritime, terrestre et aérienne, localisation de flottilles commerciales (bateaux, avions, camions), suivi et traçage de parcours, évaluation de la pertinence d'itinéraire. L'intégration de « puces GPS » dans les smartphones multiplie les usages domestiques ou individuels. Dans le milieu scientifique, la précision de la localisation et de la synchronisation permettent de développer et d'exploiter de nouvelles applications : géodésie, synchronisation entre horloges atomiques, étude de l'atmosphère L'Europe, la Chine, la Russie et l'Inde, conscients de l'intérêt stratégique d'un tel système de positionnement par satellites, développent depuis quelques années des systèmes concurrents. Présentation Le GPS comprend au moins vingt-quatre satellites circulant à d'altitude. Ils se répartissent sur six orbites distinctes à raison de quatre satellites par orbite. Ces satellites émettent en permanence sur deux () et L2 () modulées en phase (BPSK) par un ou plusieurs codes pseudo-aléatoires, datés précisément grâce à leur horloge atomique, et par un message de navigation. Ce message, transmis à , inclut en particulier les éphémérides permettant le calcul de la position des satellites, ainsi que des informations sur leur horloge interne. Les codes sont un (acronyme de « », en français : « acquisition brute ») de débit et de période , et un (pour « précis ») de débit et de période . Le premier est librement accessible, le second est réservé aux utilisateurs autorisés car il est le plus souvent chiffré : on parle alors de . Les récepteurs commercialisés dans le domaine civil utilisent le . Quelques récepteurs pour des applications de haute précision, comme la géodésie, mettent en œuvre des techniques permettant d'utiliser le malgré son chiffrage en . Ainsi, un récepteur GPS qui capte les signaux d'au moins quatre satellites équipés de plusieurs horloges atomiques peut, en calculant les temps de propagation de ces signaux entre les satellites et lui, connaître sa distance par rapport à ceux-ci et, par trilatération, situer précisément en trois dimensions n'importe quel point placé en visibilité des satellites GPS, avec une précision de pour le système standard. Le GPS est ainsi utilisé pour localiser des véhicules roulants, des navires, des avions, des missiles et même des satellites évoluant en orbite basse. Concernant la précision, il est courant d'avoir une position horizontale à près. Le GPS étant un système développé pour les militaires américains, une disponibilité sélective a été prévue : certaines informations, en particulier celles concernant l'horloge des satellites, peuvent être volontairement dégradées et priver les récepteurs qui ne disposent pas des codes correspondants de la précision maximale. Ainsi, pendant quelques années, les civils n'ont eu accès qu'à une faible précision (environ ). Le , le président Bill Clinton a annoncé qu'il mettait fin à cette dégradation volontaire du service. Certains systèmes GPS conçus pour des usages très particuliers peuvent fournir une localisation à quelques millimètres près. Le GPS différentiel (DGPS) corrige ainsi la position obtenue par GPS conventionnel par les données envoyées par une station terrestre de référence localisée très précisément. D'autres systèmes autonomes, affinant leur localisation au cours de huit heures d'exposition parviennent à des résultats équivalents. Dans certains cas, seuls trois satellites peuvent suffire. La localisation en altitude (axe des Z) n'est pas d'emblée correcte alors que la longitude et la latitude (axe des X et des Y) sont encore bonnes. On peut donc se contenter de trois satellites lorsque l'on évolue au-dessus d'une surface « plane » (océan, mer). Ce type d'exception est surtout utile au positionnement d'engins volants (tels les avions) qui ne peuvent pas se reposer sur le seul GPS, trop imprécis pour leur donner leur altitude. Mais il existe néanmoins un modèle de géoïde mondial nommé « Earth Gravity Model 1996 » ou EGM96 associé au qui permet, à partir des coordonnées , de déterminer des altitudes rapportées au niveau moyen des mers avec une précision d'environ . Des récepteurs GPS évolués incluent ce modèle pour fournir des altitudes plus conformes à la réalité. Histoire À l'origine, le GPS était un projet de recherche des Forces armées des États-Unis. Il a été lancé à la fin des années 1960 à la demande du président Richard Nixon. La réalisation a été confiée à qui a conçu le principe d'un groupe de satellites gravitant en orbite et émettant des ondes radio UHF captées par des récepteurs GPS. Il est basé sur des programmes précédents dont SECOR, une série de satellites utilisés pour effectuer des mesures géodésiques. Le premier satellite est lancé en 1978. En 1995, le déploiement des opérationnels (plus 4 en réserve) est achevé. Le système devient alors fonctionnel. En 1983, le président Ronald Reagan, à la suite de la mort des du vol Korean Air Lines 007, propose que la technologie GPS soit disponible gratuitement aux civils, une fois opérationnelle. Une seconde série de satellites est lancée à partir de 1989 en vue de constituer une flotte suffisante. En 1995, le nombre de satellites disponibles permet de rendre le GPS opérationnel en permanence sur l'ensemble de la planète, avec une précision limitée à une centaine de mètres pour un usage civil. En 2000, le président Bill Clinton confirme l'intérêt de la technologie à des fins civiles et autorise une diffusion non restreinte des signaux GPS, permettant une précision d'une dizaine de mètres et une démocratisation de la technologie au grand public à partir du milieu des . Les États-Unis continuent de développer leur système par le remplacement et l'ajout de satellites ainsi que par la mise à disposition de signaux GPS complémentaires, plus précis et demandant moins de puissance aux appareils de réception. Un accord d'interopérabilité a également été confirmé entre les systèmes GPS et Galileo afin que les deux systèmes puissent utiliser les mêmes fréquences et assurer une compatibilité entre eux. Deux autres systèmes ont été mis au point par la Russie, le GLONASS à partir de 1980, et par la Chine, le Beidou initié en 2000. Composition Le GPS se compose de trois groupes d'éléments (appelés segments) : des satellites en orbite autour de la Terre (segment spatial) ; des stations de contrôle au sol (segment contrôle) ; et les récepteurs GPS des utilisateurs (segment utilisateur). Segment spatial Le segment spatial est constitué d'une constellation de en fonctionnement, mais le nombre de satellites en service à une date précise peut varier (cf. tableau) selon les opérations décidées par le segment de contrôle. La constellation est organisée autour de principaux qui assurent la disponibilité mondiale du GPS, ce qui suppose d'avoir au moins quatre satellites visibles du sol partout dans le monde. Il y a toujours plus de satellites en orbite afin de maintenir ces complets même en cas de panne. Depuis 2011, la configuration de la constellation principale est augmentée à afin de fournir une meilleure couverture mondiale. Les satellites évoluent sur six plans orbitaux ayant une inclinaison d'environ 55° sur l'équateur. Ils suivent une orbite quasi circulaire de rayon environ (soit une altitude de ) qu'ils parcourent en , soit un demi-jour sidéral. Ainsi, les satellites, vus du sol, reprennent la même position dans le ciel au bout d'un jour sidéral. Les générations successives de satellites sont désignées sous le nom de « Blocs » : Bloc I : les satellites du Bloc I sont les satellites du système, mis en orbite entre 1978 et 1985, fabriqués par Rockwell International, ils étaient prévus pour une mission moyenne de et une durée de vie de cinq ans, mais leur durée de vie moyenne s'éleva à ; l'un d'entre eux est même resté pendant en activité. Leur mission principale était de valider les différents concepts du GPS. Aujourd'hui, les satellites du Bloc I ne sont plus en service ; Bloc II : les satellites du Bloc II sont les premiers satellites opérationnels du GPS. De nombreuses améliorations ont été apportées à ces satellites par rapport à la version précédente, notamment en ce qui concerne leur autonomie. Ils sont capables de rester sans contact avec le segment sol tout en gardant une précision suffisante. Neuf satellites furent lancés en 1989 et 1990. Bien qu'on ait estimé leur durée de vie à , la plupart d'entre eux sont restés en fonction pendant plus de dix ans. Il ne reste plus de satellite du Bloc II actif ; Bloc IIA : les satellites du Bloc IIA (Advanced), au nombre de 19 et lancés entre 1990 et 1997, correspondent à une version perfectionnée des satellites du Bloc II initial. Ils sont équipés de deux horloges atomiques au césium et de deux horloges au rubidium. Ils ont marqué à partir de 1993 le début de la phase opérationnelle du GPS. Début 2016, le dernier satellite du Bloc IIA a cessé de fonctionner après de service ; Bloc IIR : les satellites du Bloc IIR (Replenishment) sont dotés d'une meilleure autonomie, fabriqués par Lockheed Martin Corporation, et mis en orbite entre 1997 et 2009, ils peuvent se transmettre mutuellement des messages sans aucun contact au sol, permettant ainsi aux opérateurs du système de pouvoir communiquer avec des satellites qui leur sont inaccessibles dans une communication directe. Ils sont équipés de trois horloges atomiques au rubidium. Vingt-et-un satellites du Bloc IIR sont lancés, le dernier le . Les huit derniers sont désignés sous le sigle IIR-M (Modernized) parce qu'ils émettent un nouveau code civil (L2C) sur la fréquence L2 et de nouveaux codes militaires (M) sur les fréquences L1 et L2. Le satellite IIR-M7 est modifié pour émettre le nouveau signal sur la fréquence L5 (1176,45 MHz), implanté sur les satellites du Bloc IIF ; : les satellites du Bloc IIF (Follow-On) construits par Boeing sont au nombre de 12, le premier de la série a été lancé en , le dernier en . Ces satellites émettent un nouveau signal civil sur la fréquence L5 ; : les dix premiers satellites du Bloc III sont construits par Lockheed Martin Corporation. Ils émettent un nouveau signal civil (L1C) sur la fréquence L1. Le premier satellite du bloc III est lancé le . Segment de contrôle C'est la partie qui permet de piloter et de surveiller le système. Il est composé de cinq stations au sol du de l'Air Force Space Command, basé à la dans le Colorado (la station maîtresse est basée à Colorado Springs) dans la base de Cheyenne Mountain. Leur rôle est de mettre à jour les informations transmises par les satellites (éphémérides, paramètres d'horloge) et contrôler leur bon fonctionnement. Segment utilisateur Le segment utilisateur regroupe l'ensemble des récepteurs GPS militaires et civils qui reçoivent et exploitent les signaux des satellites GPS pour calculer des données de position, de vitesse ou de temps. Comme les utilisateurs ne font que recevoir (ils n'émettent pas vers les satellites), le système ne peut être saturé et le nombre maximum d'utilisateurs GPS est illimité. En 2014, le nombre total de récepteur GPS est estimé à . Les smartphones avec GPS intégré sont les plus nombreux avec , suivi par les d'assistants de navigation pour des applications routières. Le nombre restant d'appareils est réparti entre des applications variées : autres transports (aviation, ferroviaire, maritime), topographie, agriculture, infrastructure critique. Principe de fonctionnement Le GPS fonctionne grâce au calcul de la distance qui sépare un récepteur GPS de plusieurs satellites. Les informations nécessaires au calcul de la position des satellites étant transmises régulièrement au récepteur, celui-ci peut, grâce à la connaissance de la distance qui le sépare des satellites, connaître ses coordonnées. Signaux émis Les satellites GPS émettent plusieurs signaux codés, à destination civile ou militaire. Le signal civil pour l'utilisation libre correspond au code C/A, émis sur la porteuse de . Sur cette porteuse, le signal de modulation est une séquence résultant de l'addition modulo 2 du code pseudo-aléatoire C/A à et des données à contenant les éphémérides des satellites et d'autres informations de navigation. C'est le code C/A qui sert dans les récepteurs par corrélation avec le signal reçu à déterminer l'instant exact d'émission de celui-ci. Cet instant d'émission de référence du code C/A peut être modulé, à nouveau par un code pseudo-aléatoire, pour dégrader la détermination de position au sol. Ce chiffrement est appelé « » (SA), faisant passer la précision du système de environ à . Il a été abandonné en 2000 sous la pression des utilisateurs civils, et en raison du développement du DGPS qui le compensait en grande partie. Cette possibilité est cependant toujours présente à bord des satellites. La SA comporte aussi la possibilité de dégrader les informations permettant de calculer la position des satellites sur leur orbite ; elle n'a jamais été utilisée. Mesure de la distance du récepteur par rapport à un satellite Les satellites envoient des ondes électromagnétiques (micro-ondes) qui se propagent à la vitesse de la lumière. Connaissant celle-ci, on peut alors calculer la distance qui sépare le satellite du récepteur en connaissant le temps que l'onde a mis pour parcourir ce trajet. Pour mesurer le temps mis par l'onde pour lui parvenir, le récepteur GPS compare l'heure d'émission à l'heure de réception de l'onde par le récepteur. Cette mesure, après multiplication par la vitesse du signal, fournit une pseudo-distance, assimilable à une distance, mais entachée d'une erreur de synchronisation des horloges du satellite et du récepteur, et de dégradations comme celles dues à la traversée de l'atmosphère. L'erreur d'horloge peut être modélisée sur une période assez courte à partir des mesures sur plusieurs satellites. Calcul de la position Connaissant les positions des satellites à l'heure d'émission des signaux, et les pseudo-distances mesurées (éventuellement corrigées de divers facteurs liés notamment à la propagation des ondes), le calculateur du récepteur est en mesure de résoudre un système d'équations dont les quatre inconnues sont la position du récepteur (trois inconnues) et le décalage de son horloge par rapport au temps GPS. Ce calcul est possible dès que l'on dispose des mesures relatives à quatre satellites ; un calcul en mode dégradé est possible avec trois satellites seulement si l'on connaît l'altitude ; lorsque plus de quatre satellites sont visibles (ce qui est très souvent le cas), le système d'équations à résoudre est surabondant : la précision du calcul est améliorée, et on peut estimer les erreurs sur la position et le temps. La précision de la position obtenue dépend, toutes choses égales par ailleurs, de la géométrie du système : si les satellites visibles se trouvent tous dans un cône d'observation de faible ouverture angulaire, la précision sera moins bonne que s'ils sont répartis régulièrement dans un large cône. Les effets de la géométrie du système de mesure sur la précision sont décrits par un paramètre : le DOP (pour « Dilution of Precision », en français « atténuation » ou « diminution de la précision ») : le HDOP se réfère à la précision horizontale, le TDOP à la précision sur le temps, le VDOP à la précision sur l'altitude. La précision espérée est d'autant meilleure que le DOP est petit. Résolution de l'équation de navigation La résolution de l'équation de navigation peut se faire par la méthode des moindres carrés et la méthode de Bancroft. Elle nécessite au moins quatre équations (quatre satellites). Chaque signal satellite donne au récepteur l'équation suivante : avec : la distance théorique (i.e. pour une synchronisation parfaite de l'horloge interne du récepteur, soit ) au satellite ; la position du satellite ; la position du récepteur ; la vitesse de la lumière dans le vide ; le décalage de l'horloge interne du récepteur (le récepteur ne dispose pas d'horloge interne assez précise) ; le temps de réception du signal émis à par le satellite . En passant au carré, on obtient : Puis en développant : On peut alors introduire , et le pseudo-produit scalaire de Lorentz défini pour tout quadrivecteur et par . L'équation précédente se réécrit en : En mettant sous forme matricielle tous les signaux dont on dispose, on obtient : avec : Remarque : le nombre de lignes de , et doit être le même et supérieur ou égal à 4. En considérant comme une constante, on peut résoudre l'équation précédente par la méthode des moindres carrés qui donne pour solution : avec . On peut ensuite utiliser et résoudre l'équation sur ainsi définie dont les solutions sont les racines d'un polynôme du second degré : On obtient finalement le résultat cherché, contenu dans , en réinjectant dans l'équation . Notez que le résultat n'est pas unique (car n'est pas unique). Le choix de résultat final se fait sur des critères de validité de l'intervalle dans lequel se trouve le résultat. Décalage de l'horloge du récepteur La difficulté est de synchroniser les horloges des satellites et celle du récepteur. Une erreur d'un millionième de seconde provoque une erreur de sur la position. Le récepteur ne peut bien entendu pas bénéficier d'une horloge atomique comme les satellites ; il doit néanmoins disposer d'une horloge assez stable, mais dont l'heure n'est a priori pas synchronisée avec celle des satellites. Les signaux de quatre satellites au moins sont nécessaires pour déterminer ce décalage, puisqu'il faut résoudre un système d'au moins quatre équations mathématiques à quatre inconnues qui sont la position dans les trois dimensions plus le décalage de l'horloge du récepteur avec l'heure GPS (voir ci-dessus). Erreurs possibles La plupart des récepteurs sont capables d'affiner leurs calculs en utilisant plus de quatre satellites (ce qui rend les résultats des calculs plus précis) tout en ôtant les sources qui semblent peu fiables, ou trop proches l'une de l'autre pour fournir une mesure correcte, comme précisé ci-dessus. Cependant, le GPS n'est pas utilisable dans toutes les situations. En particulier la géolocalisation par GPS est quasiment impossible à l'intérieur des bâtiments. Les smartphones, par exemple, capables de se géolocaliser en intérieur n’utilisent pas le positionnement GPS dans ces conditions particulières mais les différents réseaux WIFI disponibles pour ce faire. Le signal émis par les satellites NAVSTAR étant assez faible et différents facteurs peuvent affecter la précision de la localisation : la traversée des couches de l'atmosphère avec entre autres la présence de gouttes d'eau, les simples feuilles des arbres peuvent absorber tout ou partie du signal, et l'« effet canyon » particulièrement sensible dans les gorges, en montagne (d'où son nom) ou en milieu urbain (phénomène de ). Il consiste en l'occultation d'un satellite par le relief (un bâtiment par exemple) ; ou pire encore, en un écho du signal contre une surface qui n'empêchera pas la localisation mais fournira une localisation fausse : c'est le problème des multi-trajets des signaux GPS. D'autres erreurs, n'ayant pas de corrélation avec le milieu de prise de mesure ni la nature atmosphérique, peuvent être présentes. Ce sont des erreurs systématiques, telles les décalages orbitaux ou encore un retard dans l'horloge atomique qui calcule le temps auquel la mesure est prise. Un mauvais étalonnage du récepteur (ou autres appareils électroniques du système) peut aussi produire une erreur de mesure. Corrections troposphérique et ionosphérique En l'absence d'obstacles, il reste cependant des facteurs de perturbation importants nécessitant une correction des résultats de calcul. Le premier est la traversée des couches basses de l'atmosphère, la troposphère. La présence d'humidité et les modifications de pression de la troposphère modifient l'indice de réfraction n et donc la vitesse et la direction de propagation du signal radio. Si le terme hydrostatique est actuellement bien connu, les perturbations dues à l'humidité nécessitent, pour être corrigées, la mesure du profil exact de vapeur d'eau en fonction de l'altitude, une information difficilement collectable, sauf par des moyens extrêmement onéreux comme les lidars, qui ne donnent que des résultats parcellaires. Les récepteurs courants intègrent un modèle de correction. Le deuxième facteur de perturbation est l'ionosphère. Cette couche ionisée par le rayonnement solaire modifie la vitesse de propagation du signal. La plupart des récepteurs intègrent un algorithme de correction, mais en période de forte activité solaire, cette correction n'est plus assez précise. Pour corriger plus finement cet effet, certains récepteurs bi-fréquences utilisent le fait que les deux et L2 du signal GPS ne sont pas affectées de la même façon et recalculent ainsi la perturbation réelle. En 2017, seize années de données de perturbation du systèmes GPS par le rayonnement solaire, enregistrées par une constellation de vingt-trois satellites, ont été ouvertes aux scientifiques de la météorologie par le Laboratoire national de Los Alamos (Nouveau-Mexique). Amélioration locale du calcul DGPS Le GPS différentiel (Differential global positioning system : DGPS) permet d'améliorer la précision du GPS en réduisant la marge d'erreur du système. SBAS Des systèmes complémentaires d'amélioration de la précision et de l'intégrité ont été déployés (SBAS, Satellite based augmentation system) comme WAAS en Amérique du Nord, MSAS au Japon, EGNOS en Europe ou GAGAN en Inde. Ils reposent tous sur le même principe : un réseau régional ou continental de stations au sol, une ou plusieurs stations maîtres qui centralisent les données des stations et transmettent aux satellites géostationnaires qui rediffusent vers le sol les informations permettant d'améliorer la fiabilité et la précision des données du GPS et d'alerter l'utilisateur en cas de défaillance d'un des satellites. D'autres pays préparent le déploiement d'un système SBAS : le SDCM pour la fédération de Russie, le BDSBAS pour la Chine et le K-SBAS pour la Corée du Sud. Conversion des informations obtenues Positionnement Les coordonnées terrestre du récepteur sont calculées dans un repère cartésien géocentrique à trois axes (X,Y,Z) qui a pour origine le centre de gravité des masses terrestres (système dit système géodésique). Pour que ces coordonnées soient facilement exploitables, il faut les convertir en coordonnées géographiques (latitude, longitude, altitude), système très largement utilisé en représentation cartographique. C'est le post-traitement du récepteur GPS qui effectue cette conversion en utilisant par défaut le système géodésique (World Geodetic System 84). Ce système, le plus utilisé dans le monde, constitue une référence répondant aux objectifs du système mondial de navigation. L'altitude n'est pas toujours directement exploitable, du fait de l'écart entre la hauteur ellipsoïdale calculé dans le système géodésique et l'altitude géodésique. Cette variation peut atteindre localement plusieurs dizaines de mètres. Les récepteurs les plus élaborés disposent de modèles de correction géodésique, et indiquent une altitude similaire à celle des cartes. Les coordonnées obtenues peuvent être exprimées dans d'autres systèmes géodésiques, propres par exemple à une région ou un pays, ou dans un autre système de projection cartographique. En France, le système de référence est encore souvent la NTF, bien que le système géodésique officiel soit désormais le RGF93, qui diffère très peu du . Temps et synchronisation Le calcul des coordonnées géographiques nécessite le calcul du décalage de l'horloge interne du récepteur avec le « temps GPS » et donc le décalage avec le temps UTC. L'horloge du récepteur est synchronisée à celles des satellites à cent milliardièmes de seconde près. Cet accès très précis au temps UTC permet d'asservir très précisément en fréquence une horloge extérieure ou de synchroniser des horloges distantes. Cette possibilité est largement exploitée dans le monde scientifique. Par exemple, l'intégration du temps GPS aux réseaux de surveillance sismique permet aux chercheurs de localiser rapidement l'épicentre des tremblements de terre et d'autres phénomènes telluriques. Dans le monde des transmissions, les grands réseaux de télécommunications nécessitent les équipements parfaitement synchronisés pour fonctionner correctement. Les réseaux de téléphonie mobile et de données se servent du temps GPS pour assurer la parfaite synchronisation de toutes leurs stations de base. Visualisation cartographique Les récepteurs GPS terrestre ou les smartphones disposant d'une puce GPS incorporent généralement un module de post-traitement disposant des fonctions de visualisation cartographique. Ces fonctions reposent sur des bases de données géographiques intégrées. Elles s'appuient sur l'utilisation de la théorie mathématique des graphes (nœuds) et sur l'utilisation d'algorithmes tel que Gps-less location, Floyd-Warshall, Dijkstra et permettent, par exemple, de déterminer l'itinéraire le plus court entre deux points. La firme Broadcom annonce pour 2018 la sortie d'une puce GPS affichant la position avec une précision de . Des cartographies peuvent être embarquées dans des récepteurs GPS. GPS et théorie de la relativité Le GPS est l'application concrète la plus courante dont le fonctionnement met en jeu la théorie de la relativité. Si ses effets n'étaient pas pris en compte, la navigation par GPS serait entachée d'erreurs trop importantes. Le temps est en particulier influencé par deux conditions : le déplacement à grande vitesse et l'altitude dans le champ gravitationnel. Ces deux effets expliquent que la même horloge atomique n'a pas la même fréquence au sol ou en orbite. Pour l'horloge d'un satellite GPS, les deux effets sont contraires : se déplaçant à une grande vitesse circulaire, son temps est ralenti de () par jour, alors que située plus haut dans le champ gravitationnel terrestre, son temps est accéléré de par jour (voir calcul en Tests expérimentaux de la relativité générale). La somme des deux fait que le temps de l'horloge d'un satellite GPS vue du sol avance de par jour. Cela correspond donc à une erreur spatiale de où c est la vitesse de la lumière et donc une dérive de . Ces deux effets principaux sont modélisés dans la théorie de la relativité : la lenteur du temps sur un objet ou une horloge atomique se déplaçant à grande vitesse est théorisée et modélisée dans la théorie de la relativité restreinte ; la rapidité du temps sur un objet ou une horloge atomique situé plus haut dans un même champ gravitationnel correspond à la relativité générale. Historiquement, en 1977, lors de la première mise en orbite d'une horloge atomique au césium dans le satellite NTS-2, les effets de la relativité avaient été calculés, mais certains doutaient de la véracité des effets relativistes. Les premières émissions du satellite n'incorporaient pas les corrections relativistes, mais l'on avait prévu un synthétiseur de fréquence activable à distance qui pourrait le faire. Après vingt jours en orbite, l'horloge atomique en orbite a été mesurée dérivant de par rapport au sol, ce qui était proche du calcul théorique de l'époque donnant . Par la suite, le synthétiseur a été activé de manière permanente. La valeur de la dérive peut paraître faible, mais elle est bien plus importante que la précision d'une horloge atomique au césium qui est de l'ordre de . Ce décalage est depuis pris en compte dans toutes les horloges atomiques des satellites GPS sous différentes formes. Pour les horloges au césium, la correction est réalisée au sol avant la mise en orbite. Le cas des horloges atomiques au rubidium est plus complexe, car elles peuvent subir des sauts de fréquence imprédictibles pendant le lancement. La fréquence est mesurée une fois en orbite, mais elle n'est plus corrigée directement : les corrections nécessaires sont incluses dans le message de navigation. D'autres effets relativistes existent dans le GPS. Certains sont négligeables au vu de la précision recherchée pour les applications de positionnement, d'autres doivent être pris en compte : par exemple, les récepteurs GPS corrigent l'effet Sagnac dû à la rotation de la Terre. Inconvénients du GPS Dépendance stratégique Le GPS est un système conçu par et pour l'armée des États-Unis et sous son contrôle. Le signal pourrait être dégradé, occasionnant ainsi une perte importante de sa précision, si le gouvernement des États-Unis le désirait. C'est un des arguments en faveur de la mise en place du système européen Galileo qui est, lui, civil et dont la précision théorique est supérieure. La qualité du signal du GPS a été dégradée volontairement par les États-Unis jusqu'au mois de mai 2000, la précision d'un GPS en mode autonome était alors d'environ . Depuis l'arrêt de ce brouillage volontaire, supprimé par le président Bill Clinton, la précision est de l'ordre de 5 à . Le système GPS est fréquemment utilisé pour la synchronisation de l'heure entre les différents composants des réseaux de téléphonie mobile GSM, UMTS et LTE ; les conséquences d'une dégradation du signal se répercuterait sur une infrastructure critique. Limitations des récepteurs civils Les récepteurs GPS civils sont limités afin qu'ils ne puissent pas être utilisés dans des systèmes d'armement rapides tels que les missiles balistiques. En pratique, un récepteur ne doit plus fournir de données de navigation au-delà d'un maximum de vitesse ou d'altitude. Historiquement, ces limites étaient fixées à une vitesse maximale de () et une altitude maximale de (). Elles étaient appelées limites CoCom du nom du Coordinating Committee for Multilateral Export Controls (CoCom), qui a été dissous après la chute du bloc soviétique en 1994. Par la suite, les réglementations sur les récepteurs GPS sont restées en vigueur aux États-Unis selon l'International Traffic in Arms Regulations (ITAR) qui régule les exportations de technologies sensibles américaines et internationalement selon le Régime de contrôle de la technologie des missiles (MTCR) créé en 1987. Depuis 2013, le MTCR ne limite plus le domaine d'utilisation des GPS civils en altitude et a augmenté la limite de vitesse à . Depuis 2014, les restrictions ITAR aux États-Unis appliquent la même limite. Risque de surveillance abusive Dans l'esprit du grand public, un lien direct est effectué entre GPS et surveillance abusive, le terme familier péjoratif de « flicage » est généralement employé par les détracteurs de tels systèmes. Toutefois, les outils de surveillance n'incorporent le GPS que comme l'un des éléments technologiques nécessaires à la surveillance abusive. Le dispositif de localisation GPS en lui-même est un système passif qui se contente de recevoir les signaux des satellites et d'en déduire une position. Le réseau des satellites GPS ne reçoit donc aucune information d'éventuels systèmes de surveillance au sol (ou embarqués dans un aéronef ou un navire) et demeure techniquement incapable d'effectuer la surveillance d'un territoire d'une quelconque façon. En revanche, notamment dans le domaine des transports, des systèmes déployés dans les véhicules adjoignent un dispositif de transmission de l'information obtenue avec le GPS. Ce dispositif peut fonctionner en temps réel, il s'agit alors bien souvent d'une liaison de transmission de données par téléphonie mobile ; ou fonctionner en temps différé, les données sont alors déchargées a posteriori par un système physique ou de radio à courte portée. Leur application est généralement réservée aux professionnels pour suivre une flotte de camions, véhicules de transports de passagers (y compris les taxis), de véhicules de commerciaux, de dépannage ou d'intervention. Les objectifs de ces outils de suivi de flotte sont pour un employeur de s'assurer que son salarié effectue effectivement le travail demandé ou que le véhicule n'a pas été détourné. Il permet aussi d'améliorer la gestion d'une flotte de véhicules. Les individus peuvent également faire l'objet d'une géolocalisation en continu (par exemple pour les données de trafic). Il existe deux méthodes de collecte d'informations : le tracking ; la localisation sous demande. La première va identifier et remonter l'information à une période constante, par exemple toutes les deux ou cinq minutes. Tandis que la localisation sous demande consiste à n'envoyer l'information qu'en cas de demande du porteur du terminal ou de l'aidant. Dans tous les cas, le porteur du terminal doit être informé et d'accord sur la fonctionnalité de géolocalisation. Les systèmes de localisation automatique de sécurité, comme l'AIS en navigation maritime et aérienne, combinent un récepteur GPS et un émetteur, améliorant la sécurité anti-collision et la recherche des naufragés. L'APRS utilise le même principe, il est géré par des radioamateurs bénévoles. Réinitialisation de la Numérotation du calendrier GPS WNRO ou GPS week number rollover (en français Réinitialisation de la Numérotation du calendrier GPS) provoque l'obsolescence des logiciels usant du système américain, à cause de la remise à zéro de la référence temps toutes les (dû à la limitation du comptage interne de satellites) ; le dernier a eu lieu le et invalide par conséquent les matériels devenus absents des mises à jour des constructeurs. Confiance exagérée dans ses performances Autres systèmes de positionnement par satellites Il existe d'autres systèmes de positionnement par satellite, sans atteindre cependant la couverture ou la précision du GPS : GLONASS est le système russe, qui est de nouveau pleinement opérationnel depuis ; Beidou est le système de positionnement créé par la république populaire de Chine ; il est opérationnel uniquement sur le territoire chinois et les régions limitrophes (il utilise des satellites géostationnaires, au nombre de quatre actuellement) ; son successeur Compass sera global et atteindra une précision de au sol ; l'Inde prépare également son système de positionnement, l'IRNSS ; Galileo est le système civil de l'Union européenne, ; le Japon prépare le système QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) pour 2017-2018. Notes et références Notes Références Voir aussi Bibliographie F. Duquenne , GPS localisation et navigation par satellites, revue et augmentée, Hermes, 2005 SHOM, GPS et Navigation maritime, 1996 GPS Modernization sur U.S. Coast Guard Navigation Center Neil Harper, Server-side GPS and assisted-GPS in JavaTM, 2010 Articles connexes Liens externes Le Système de Positionnement Mondial au service de la planète, informations officielles en langue française du gouvernement des États-Unis sur le système de positionnement global (GPS) et sujets connexes, sur gps.gov. Positionnement par satellites Instrument de navigation Satellite militaire Programme spatial militaire américain Satellite de navigation Constellation de satellites Instrument de navigation maritime Instrument de navigation aérienne


text: Les professeurs – Atelier Chorégraphique de l'Ariège Professeur de danse (DE) Danse Contemporaine/ Étirements renforcement musculaire Cette diversité lui a permis de construire sa danse avec finesse et originalité. Sur scène ou en d'autres lieux plus atypiques, Marion danse avec la compagnie Entrecroisées dans le Pas-de-Calais jusqu'en 2010, puis arrivée à Toulouse avec le collectif Spirale et la compagnie Clarinette. Elle se plaît aussi à travailler avec d'autres disciplines artistiques pour aborder la danse autrement (musique, arts plastiques, photographies, vidéo ...). La transmission reste sa principale motivation, en équilibre entre son master en biologie et la danse Marion se décide pour passer le Diplôme d'Etat de professeur de danse qu'elle obtient en 2014 à l'Institut Supérieur Des Arts de Toulouse. La pédagogie qu'elle développe est centrée sur l'individualité de chaque élève, le ressenti du mouvement et l'évolution de chacun dans sa propre danse ; dans des cours qui allient le respect du corps en (re)construction au côté ludique et enivrant de la danse Marion développe ses cours et interventions dans le respect du corps et des besoins de chacun. Pour elle la danse doit être accessible à tous et à tout moment : "Adapter sa pédagogie à chaque élève et à chaque groupe d'élèves est primordial pour que chacun s'y retrouve, s'amuse, progresse. Il faut que les élèves se sentent en constante évolution, en découverte de nouvelles sensations (fines ou fortes), un peu plus en confiance chaque fois avec leur propre corps et avec les autres. C'est pourquoi je construis mes cours selon les tranches d'âges, selon les groupes et leur hétérogénéité, et avec une évolution dans le temps; mais en gardant toujours à l'esprit l'individualité de chaque élève pour rester à l'écoute." Marion propose aussi des cours particuliers. Site de Marion Cayre Moderne Jazz / Klassic Eveil et Initiation/ Etirements renforcement musculaire Après avoir étudié la danse contemporaine à Nice, Paris, Rio de Janeiro et Berlin, Lucie choisit de s'installer en Ariège en 2014. Outre la beauté de la région, des rencontres artistiques avec de formidables personnes, de magnifiques lieux de résidence, de dynamiques associations... lui donnent envie de rester et de développer son activité artistique et pédagogique à Foix et dans les alentours. Depuis 2016, Lucie anime des ateliers et des stages d'improvisation dansée pour les adultes, à Foix, principalement salle Arcadia. Elle y transmet son goût pour l'exploration, l'expérimentation, le jeu et la composition dans l'instant présent. Depuis 2018, elle anime également des ateliers de danse et de théâtre pour les enfants au sein de diverse associations fuxéennes ainsi que des ateliers parents-enfants. Elle aime accompagner les enfants à s'exprimer, jouer et créer avec leur corps. Leur inventivité et leur spontanéité la fascine et nourrisse sa danse en retour ! En novembre 2021, elle rejoint avec joie l'équipe de l'ACA pour animer les cours d'initiation et d'éveil à la danse ainsi que les cours d'étirements renforcement musculaire du mercredi. En parallèle, Lucie continue sa recherche chorégraphique et s'ouvre aussi à d'autres pratiques telles que le clown-théâtre, la danse butoh et le chant. Elle danse et performe seule et en collaboration avec d'autres artistes (danseurs, musiciens, comédien, poètes...) en Ariège et en Occitanie. Depuis un an, elle travaille sur une performance « danse, voix et poésie » avec la chanteuse et poétesse Elodie Noël.


text: A l'écoute du premier titre de cet album j'ai cru que les Cocteau Twins s'étaient reformés et avaient changé de nom. Au deuxième, j'ai cru que c'était Lush. Au troisième, His Name is Alive, au quatrième Kate Bush. L'impression ne m'a pas quitté jusqu'au dernier ( et 13 ème titre) et c'est là que le bât (et non pas l'Abba) blesse.