US  6,913,873  B2  Sheet 2 of  4  Jul. 5, 2005  U.S. Patent  ...  - - ..............................  .  .  . .  . .  . . .  .  . . .  - .....................  . .  ..  .  . - ....  - .  - ......  - - .......  ...................................  .  .  . .  . .  .  .  .  . .  .  .  .  .  .  .  .  .  ..  . .  .  .  .  ’  ..  . ..  .  . - ......  - ................  .  •  •  •  •  •  •  •  ■  ■  ...................  - ...  - ...  - .......  21  20  !  !  !  !  !  !  !  !  t  r- 22  &SSSSSSS\SSI  FSSSSSSS\S-1  i------ 2 3  • ’ .. ". ". ’.  ".’.  $^{0}$1,  •.’.  ’  •......  $^{0}$1. ’ •••  0  •••••••  $^{0}$L  O •  0 .’.  ’ ..  0 .".  0 L  ••  •  •••••  0 •  0  ••  • • • •  • •  • • • •  • •  of • • • •  • •  ••  • •  I  •  •  •  ■  I •  •  •  •  •  •  •  : -: -: -: -:-:  •: C •: •: -: •:  -: •: { •: •: •:  •: •: •  :-r  •: •: •: •: •: •: -~ •: •:  •: •: •: •: •  •  •  •  •  •  •  1  •  •  •  •  •  •I•  •  • •  •  •I•  •  • • • •I•  •  •  •  ’  •  •  .. •.• .•.• .•.  •1•.•.•  .•.• .•.  •.1•.•.•  .• .•.•.•.,•.  •.•  ..  .•.•.,.•.•  ..  • .• .•.  216  21a  21  20  216  21a  .............  i  ......... .... •,  ............. •,........  . ....  •1........  . .... .  •  •  •  •  •  •  t  • • •  •  •  •I•  •  • • • • •I•  •  •  •  •  •  •I•  •  •  •  •  •  •  :  -:  .  :  -:  •:  i:  •:  •:  •:  -:  -:: -:  •: -:  •:  -:  - :-r  -:  -:  •:  -:  -~ •: •: -:  •: •: -:  .  • •  •  •  •  t  •  •  •  •  •  •  •I•  • • • • •  •I•  • • • • • •I•  • • • • •  •  ..............  J  ••••••••••••••  ••  •••••••••••••  ••  r ••  •  .•••...•.  ~  21  20  .  :- :- :- :  .  :- :- i-------- ......  .  .  . .  24  20  FIG.2D  FIG.2C  FIG.2B  FIG.2A 