(84) Bestimmungsstaaten (soweit nicht anders angegeben, für jede verfügbareregionale Schutzrechtsart). ARIPO (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW), eurasisches (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM), europäisches(AL, AT,BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG). — mit internationalem Recherchenbericht (Artikel 21 Absatz 3) Veröffentlicht: (320) and, if the proposal for deletion is verified, the landmark (L 1) is deleted from the map of the surrounding area (UK) in accordance with the proposal for deletion. The method is characterized in that Information regarding a visibility ränge(SB) for the landmark (LI) is entered in the map of the surrounding area (UK) specifying at what rängethe landmark (LI) is visible from a road. Specifying the visibility ränge(SB) permits a substantially more effective detection of landmarks (LI) recorded in the map of the surrounding area (UK). (57) Zusammenfassung: Das vorgeschlagene Verfahren zur Aktualisierung einer Umgebungskarte (UK) beinhaltet die folgenden Verfahrensschritte. Die Umgebungskarte (UK) kommt typischerweise bei der Steuerung eines Fahrzeuges (10) zum Einsatz. Nach dem vorgeschlagenen Verfahren unternimmt das Fahrzeug (10) bei Befahren einer Fahrbahn den Versuch, eine in der Umgebungskarte (UK) verzeichnete Landmarke (LI) sensorisch zu erfassen. Dabei wird von dem Fahrzeug (LI), wenn die Landmarke (LI) sensorisch nicht erfasst werden konnte, eine Löschhypotheseerstellt, die an einen externen Zentralrechner (320) gesendet wird. Die Löschhypothese wird in dem externen Zentralrechner (320) überprüft und bei Verifikation der Löschhypothesewird die Landmarke (LI) entsprechend der Löschhypotheseaus der Umgebungskarte (UK) gelöscht.Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass in der Umgebungskarte (UK) eine Information übereinen Sichtbereich (SB) fürdie Landmarke (LI) eingetragen wird, der angibt, in welchem Bereich die Landmarke (LI) von einer Straßeaus sichtbar ist. Die Angabe des Sichtbereiches (SB) erlaubt eine wesentliche effektivere Erfassung von in der Umgebungskarte (UK) verzeichneten Landmarken (L 1).