Füreine fahrzeugseitige Vorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung fürdie fahrzeugseitige Durchführungvon Verfahrensschritten des Verfahrens ausgelegt ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung mit wenigstens einer Recheneinrichtung ausgestattet ist, die dafüreingerichtet ist, wenigstens die Schritte Auswertung der Daten für die sensorische Erfassung einer Landmarke, Aufstellen einer Löschhypothesebei Scheitern der sensorischen Erfassung der Landmarke und Auswertung einer Umgebungskarte fürdie sensorische Erfassung der Landmarke durchzuführen,wobei die Recheneinrichtung bei der Auswertung der Umgebungskarte die in der Umgebungskarte eingetragene Information über den Sichtbereich fürdie zu erfassende Landmarke auswertet. Damit ist der fürden entsprechenden Verfahrensschritt bereits oben genannte Vorteil verbunden. Gleichermaßen ist es vorteilhaft, wenn die Recheneinrichtung eingerichtet ist, die Daten von Umgebungssensoren dahingehend auszuwerten, ob eine zeitweilige Verdeckung von Landmarken durch Hindernisse gegeben ist und die sensorische Erfassung von Landmarken auf denjenigen Fahrbahn-Abschnitten auszusetzen, auf denen durch die sensorische Erfassung ein Hindernis erkannt wurde, durch das eine Sichtlinie zu solchen Landmarken blockiert wird. Fürdie weitere Absicherung der Löschhypotheseist es vorteilhaft, wenn die Recheneinrichtung eingerichtet ist, eine mehrmalige aufeinanderfolgende Erfassung der Landmarke durchzuführen,um die Löschhypotheseabzusichern, wobei fürdie mehrmalige aufeinanderfolgende Erfassung der Landmarke eine Mindestfahrstrecke vorgegeben wird, die das Fahrzeug zurückgelegthaben muss bevor es die nächsteErfassung der Landmarke versucht. Dadurch wird die Zuverlässigkeitder Absicherung gesteigert, weil es sichergestellt wird, dass die Landmarke aus mehreren verschiedenen Perspektiven nicht mehr erfasst werden konnte. Die beschriebene Vorrichtung kann vorteilhaft in Fahrzeugen eingesetzt werden, die eine hochgenaue Umgebungskarte verwenden, um die Eigenlokalisierung füreine autonome Fahrfunktion durchzuführen. Füreine zentralrechnerseitige Vorrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung fürdie zentralrechnerseitige Durchführungvon Verfahrensschritten des Verfahrens ausgelegt ist.