(12) NACH DEM VERTRAG ÜBERDIE INTERNATIONALE ZUSAMMENARBEIT AUF DEM GEBIET DES PATENTWESENS (PCT) VERÖFFENTLICHTE INTERNATIONALE ANMELDUNG (19) Weltorganisation fürgeistiges Eigentum Internationales Büro (43) Internationales Veröffentlichungsdatum 30. Januar 2020 (30.01.2020) W IP O P C T (10) Internationale Veröffentlichungsnummer PCT/EP20 19/070041 25. Juli 2019 (25.07.2019) Deutsch Deutsch 27. Juli 2018 (27.07.2018) DE (54) Title: METHOD FORUPDATING AN MAP OF THE SURROUNDING AREA, DEVICE FOR EXECUTING METHOD STEPS OF SAID METHOD ON THE VEHICLE, VEHICLE, DEVICE FOR EXECUTING METHOD STEPS OF THE METHOD ON A CENTRAL COMPUTER, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM (54) Bezeichnung: VERFAHREN ZUR AKTUALISIERUNG EINER UMGEBUNGSKARTE, VORRICHTUNG FÜR DIE FAHRZEUGSEITIGE DURCHFÜHRUNG VON VERFAHRENSSCHRITTEN DES VERFAHRENS, FAHRZEUG, VORRICHTUNG FÜR DIE ZENTRALRECHNERSEITIGE DURCHFÜHRUNG VON VERFAHRENSSCHRITTEN DES VERFAHRENS SOWIE COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM (57) Abstract: The method proposed for updating a map of the surrounding area (UK) comprises the following method Steps. The map of the surrounding area (UK) is typically used when Controlling a vehicle (10). According to the proposed method, the vehicle (10) attempts, when travelling along a carriageway, to detect, by means of sensors, a landmark (LI) recorded in the map of the surrounding area (UK). Should the vehicle (10) then be unable to detect the landmark (LI) using its sensors, the vehicle prepares a proposal for deletion which is sent to an external central Computer (320). The proposal for deletion is examined in the extemal central Computer [Fortsetzung auf der nächstenSeite] FIG. 7 (71) Anmelder: VOLKSWAGEN AKTIENGESEL‹ LSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2, 38440 Wolfsburg (DE). MAN TRUCK & BUS SE [DE/DE]; Dachauer Stra‹ ß e 667, 80995 München(DE). (81) Bestimmungsstaaten (soweit nicht anders angegeben, für jede verfügbarenationale Schutzrechtsart) . AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, (74) Anwalt: RITTNER & PARTNER - PATENTANW˜L‹ TE MBB -; Schiffgraben 17, 30159 Hannover (DE). (30) Angaben zur Priorität: 10 2018 118 215.5 (26) Veröffentlichungssprache: (25) Einreichungssprache: (22) Internationales Anmeldedatum: (21) Internationales Aktenzeichen: (51) Internationale Patentklassifikation: G01C 21/32 (2006.01) G06F 16/29 (2019.01) (72) Erfinder: WILBERS, Daniel; Wellekamp 15, 38440 Wolfsburg (DE). MERFELS, Christian; Adolfstr. 61, 38102 Braunschweig (DE). RECH, DR., Bernd; Bauern‹ berg 10B, 38556 Bokensdorf (DE). SCHAPER, Thilo; Sta- renweg 7, 31275 Lehrte (DE). KOCH, Niklas; Zum Heide‹ garten 17, 38448 Wolfsburg (DE). JÜRGENS, DR., Ste‹ fan; Heinrichstr. 38, 38106 Braunschweig (DE). PERDO- MO LOPEZ, David; Kohhnarkt 19, 38100 Braunschweig (DE). HUNGAR, Constanze; Fallersleber Str. 48, 38100 Braunschweig (DE). WO 2020/021009 Al