EP 3 800 014 A1 EUROPÄISCHER RECHERCHENBERICHT Nummer der Anmeldung EP 19 20 0679 Europäisches Patentamt European Pp . DE des brevets " 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Ke EPO FORM 1503 03.82 (P04C03) EINSCHLAGIGE DOKUMENTE der maBgeblichen Teile Anspruch ANMELDUNG (IPC) Y US 4 830 569 A (JANNBORG BJOERN [SE]) INV. 16. Mai 1989 (1989-05-16) B25J15/02 * Anspruch 8; Abbildungen 1-7 * B25J19/00 JP HO8 25105 A (YASKAWA ELECTRIC CORP) 30. Januar 1996 (1996-01-30) * Abbildung 1 * WO 2018/056452 Al (PANASONIC IP MAN CO LTDI1,2,5,7, [JP]) 29. Marz 2018 (2018-03-29) 10 * Abbildungen 3-6 * EP © 201 685 Al (BAYERISCHE MOTOREN WERKE |1,2,10 AG [DE]) 20. November 1986 (1986-11-20) * Abbildung 1 * US 2002/057164 Al (JIN DONGZHI [JP] ET AL) 16. Mai 2002 (2002-05-16) * Absatz [0205]; Abbildungen 10-30 * US 2011/256995 Al (TAKAZAKURA SHUHEI [JP] ET AL) 20. Oktober 2011 (2011-10-20) SACHGEBIETE (IPC) * Abbildungen 1,7 * B25J JP HO5 293788 A (DAIHEN CORP) 9. November 1993 (1993-11-09) * Abbildungen 1-5 * US 5 624 364 A (ZIMMER ERNST [DE]) 29. April 1997 (1997-04-29) * Abbildungen 1-3 * Der vorliegende Recherchenbericht wurde für alle Patentansprüche erstellt Recherchenort Abschlußdatum der Recherche Prüfer München 8. April 2020 Champion, J&röme KATEGORIE DER GENANNTEN DOKUMENTE T: der Erfindung zugrunde liegende Theorien oder Grundsätze E: älteres Patentdokument, das jedoch erst am oder X: von besonderer Bedeutung allein betrachtet nach dem Anmeldedatum veröffentlicht worden ist Y : von besonderer Bedeutung in Verbindung mit einer D: in der Anmeldung angeführtes Dokument anderen Veröffentlichung derselben Kategorie L: aus anderen Gründen angeführtes Dokument A: technologischer Hintergrund ©: nichtschriftliche Offenbarung & : Mitglied der gleichen Patentfamilie, übereinstimmendes P : Zwischenliteratur Dokument 17