43  US 9,989,847 B2  44  -continued  (~)(~)  /  ’)=o/  ’)=o  0  0  Q  o~  °ro  (~)(~)  /  ’)=o  /  ’)=o  0  0  (~)(~)  /  ’)=o  /  ’)=o  0  0  §}OH  (~)(~)  /  ’)=o  /  ’)=o  0  0  HOl}OH  j})~o  -continued  (~)  ,(  ’)=o  0  (~)  ,(  ’)=o  0  (~)  ,(  ’)=o  (~)  ,(  ’)=o  0  0  Q  (~)(~)  /  ’)=o  /  ’)=o  0  0  HO  OH  (~)(~)  /  ";=o  /  ’)=o  0  0  OH  OH  OH  0 