16  15  EP 2 100 020 B1 tor (12) zum Antrieb einer mit dem Aktor (12), vor- zugsweise hydraulisch, gekoppelten Ventilna del (13) aufweist, wobei der Aktor (12) ausgehend von einer einem ersten Betriebszustand des Einspritz- ventils (10) entsprechenden Ausgangsspannung (U$_{0}$)umeinen vorgebbaren Spannungshub ( Δ U)auf eine einem zweiten Betriebszustand des Einspritz- ventils (10) entsprechende Zielspannung (U$_{1}$) um- geladen, d.h. aufgeladen oder entladen, wird,  da- durch gekennzeichnet , wobei die Ventilnadel (13) in dem ersten Betriebszustand so auf einem Ventil- sitz (14a) ruht, dass das Einspritzventil (10)  ge- schlossen ist, und wobei der Aktor (12) bei der Aus- gangsspannung(U$_{0}$)eine ersteLängeaufweist,und dass der Aktor (12) um den vorgebbaren S pan- nungshub ( Δ U) auf die Zielspannung (U$_{1}$) entladen wird,wobeiersich aufeine zweiteLänge,die kleiner ist als die erste Länge, verkürzt, um das Einspritz- ventil (10) von seinem geschlossenen Zustand in seinen geöffneten Zustand zu überführen, dass die Ventilnadel(13)während desÖffnensdes Einspritz- ventils (10) und vor dem Erreichen eines Nadelhub- anschlags (14b), der einem vollständig geöffneten Zustand des Einspritzventils (10) entspricht, eine Rückwirkung auf den Aktor (12) ausübt, die die Ak- torspannung (U) um eine Rückwirkungsspannung ( Δ U$_{R}$) erhöht, und dass der Spannungshub ( Δ U) so gewählt wird, dass sich eine gewünschte Rückwir- kungsspannung ( Δ U$_{R}$) ergibt, wobei die Rückwir- kung derVentilnadel(13)aufden Aktor(12)dadurch verursacht wird, dass sich die Ventilnadel (13) auch nach einem Ende der Bestromung des Aktors zu- nächstweiteraufden Aktor(12) zubewegtund eine entsprechende Kraft auf den - nach dem Bestro - mungsende im wesentlichen ruhenden - Aktor (12) ausübt, die dem piezoelektrischen Effekt entspre- chend zu der Rückwirkungsspannung( Δ U$_{R}$) führt. ist, dass ein Betrag der ersten zeitlichen Ableitung derAktorspannung (U)minimalwirdzwischeneinem Ende der Bestromung des Aktors (12) und einem ersten Vorzeichenwechsel der ersten zeitlichen Ab- leitung der Aktorspannung (U) seit dem Ende der Bestromung des Aktors (12). 6. Verfahren nacheinemdervorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  eine Umladezeit, die für das Überführen des Einspritzventils (10) von seinem geöffneten Zustand in seinen geschlosse- nen Zustand erforderlich ist, geregelt wird. 8. Verfahren nacheinemdervorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,dass  eine Regelung des Spannungshubs ( Δ U) vorzugsweise für jeden Be- triebszyklus des Einspritzventils (10) vorgenommen wird. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,  da- durch gekennzeichnet, dass a) die Regelung der Rückwirkungsspannung ( Δ U$_{R}$) und/oder b) die Re- gelung der ersten zeitlichen Ableitung ( U) der Aktor- spannung (U) zwischen einem Ende der Bestro- mung des Aktors(12)und einemersten Vorzeichen- wechsel der ersten zeitlichen Ableitung (U) der Ak- torspannung (U)seitdemEndederBestromungdes Aktors(12)und/oderc)die Regelung derSchließzeit in jedem n-ten Betriebszyklus des Einspritzventils (10) erfolgt, wobei n > 1. · · 2. Verfahren nach Anspruch 1,  dadurch gekenn- zeichnet, dass  der Aktor (12) in einer vorgebbaren Umladezeitmiteinemvon demSpannungshub ( Δ U) abhängigen Umladestrom umgeladen wird. 3. Verfahren nach Anspruch 1,  dadurch gekenn- zeichnet, dass  die Rückwirkungsspannung ( Δ U$_{R}$) in Abhängigkeit einer vorgebbaren Zeit für den Öff- nungsvorgang des Einspritzventils (10)  gewähl wird. 4. Verfahrennach einemdervorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannungs- hub ( Δ U) so gewählt ist, dass die Ventilnadel (13) den Ventilsitz (14a) und/oder einen/den Nadelhub- anschlag (14b) erreicht, wenn die Bestromung des Aktors (12) beendet wird. Verfahren nach Anspruch 4,  dadurch gekenn- zeichnet,dass  derSpannungshub ( Δ U) so gewählt 1. Method for operating an injection valve (10), in par- ticulara fuelinjection valve ofan internalcombustion engine ofa motorvehicle,wherein the injectionvalve (10) has a piezoelectric actuator (12) for driving a valve needle (13) which is coupled, preferably hy- draulically, to the actuator 12, the actuator being re- charged, i.e. charged or discharged, by a predefin- able voltage swing ( Δ U) starting from an output volt- 11. Steuergerät(20)fürein Kraftstoffeinspritzventil(10), insbesondere einerBrennkraftmaschine eines Kraft- fahrzeugs,  dadurch gekennzeichnet, dass  es zur Ausführung des Verfahrensnach einemderAnsprü- che 1 bis 9 ausgebildet ist. 10. Computerprogramm,  dadurch gekennzeichnet, dass  eszurAusführung desVerfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 programmiert ist. 7. Verfahren nach Anspruch 6,  dadurch gekenn- zeichnet,dass  die UmladezeitinAbhängigkeiteiner gewünschten Schließzeit gewählt wird, innerhalb der sich die Ventilnadel(13) von einerAusgangspo- sition auf ihren Ventilsitz (14a) zubewegt. 9