9  EP 2 100 016 B1 10  variable turbine geometry(VTG),asa func- tion of the present operating point of the in- ternal combustion engine (6) which is su- percharged by means of the turbocharger (1), to the maximum possible closed posi- tion ofthe guide blades (5)forthisoperating point, and which regulates the position of the guide blades (5) of the variable turbine geometry(VTG)onthebasis ofthe nominal values (POS$_{VTG_NOMINAL}$) of the gui de blade position supplied by the second de- termining device(8),the outputsignals sup- plied by the regulator(9)and,ifappropriate, fed-backactualvalues (POS $_{VTG_ACTUAL}$) of the actual guide blade position, to the opti- mum position of the guide blades (5) which is determined. a)fermeture des aubes directrices (5)delagéo- métrie deturbine variable (VTG),en fonction du point de fonctionnement actuel du moteur combustion interne suralimenté au moyen du turbocompresseur(1),à laposition defermeture des aubes directrices (5) maximale possibl e pour ce point de fonctionnement, b) détermination d’une position optimale des aubes directrices (5) de la géométrie de turbine variable (VTG),au moinsessentiellementsurla base de valeurs de vitesse de rotation (n) et de valeurs de couple (T) du moteur à combustion interne suralimenté, c) ajustement des aubes directrices (5) à la po- sition optimale ainsi déterminée, et d) régulation de la pression de suralimentation (P2) par ajustement de la position des aubes directrices (5) dans un circuit de régulation fer- mé. - un premier dispositif de détermination (7) pour déterminer une valeur de consigne (P2$_{SOLL}$) pour la pression de suralimenta- tion (P2) à partir de données de vitesse de rotation etde couple (n,T)du moteurà com- bustion interne (6) ; - un deuxième dispositif de détermination (8) monté en parallèle avec le premier dis- positifde détermination (7)pourdéterminer la position optimale des aubes directrices (5) de la géométrie de turbine variable (VTG), au moins essentiellement sur la ba- se de valeurs de vitesse de rotation (n) et de valeurs de couple (T) du moteur à com- bustion interne suralimenté (6) ; - un régulateur (9) pour réguler la pression de suralimentation (P2), lequel est monté en série avec le premier dispositif de déter- mination (7) et régule la pression de surali- mentation (P2) à l’aide des valeurs de vi- tesse de rotation et de couple (n, T) appli- - un compresseur (2) ; -uneturbine (4)connectéeparlebiaisd’unarbre de rotor (3) au compresseur (2), laquelle pré- sente une géométrie de turbine variable (VTG) avec des aubes directrices réglables (5), caractérisé en ce que  par un dispositif de ré- gulation (6) ayant les composants suivants : 8. Turbocharger according to Claim 7,  characterized by  sensors (11,12)formeasuring the actualposition of the guide blades (POS $_{VTG_ACTUAL}$) and t he charge pressure (P2$_{ACTUAL}$). 1. Procédéde régulation pourun turbocompresseur(1) comprenant une turbine (4) qui présente une géo- métrie de turbine variable (VTG) pourvue d’aubes directrices réglables (5),  caractérisé par  les étapes de procédé suivantes : 2. Procédé de régulation selon la revendication 1,  ca- ractérisé en ce que  l’étape de procédé d) est mise en oeuvre en vue de la régulation de la position des aubes directrices et de la régulation de la pression de suralimentation dans un circuit de régulation fer- mé. 7. Turbocompresseur(1)pourun moteurà combustion interne (6), en particulier un moteur à quatre temps ou un moteur diesel, comprenant : 6. Procédé de régulation selon l’une quelconque des revendications 2 à 5,  caractérisé en ce que  les éta- pes de procédé c)etd)sontmises en oeuvre en vue de la commande de la pression de suralimentation dans un circuit de régulation ouvert et en vue de la régulation de la position des aubes directrices dans un circuit de régulation fermé. 5. Procédé de régulation selon la revendication 1,  ca- ractérisé en ce que  l’étape de procédé a) est mise en oeuvre pendant une durée d’environ 500 ms au maximum. 3. Procédé de régulation selon la revendication 2,  ca- ractérisé en ce qu’ après la chute du couple due à une opération de commutation,lesaubes directrices de la VTG sont amenées dans une position de fer- meture maximale admissible pendant un intervalle de tempsdéterminéd’environ une seconde au maxi- mum. 4. Procédé de régulation selon la revendication 1,  ca- ractérisé en ce que  l’étape de procédé a) est mise en oeuvre sous forme de commande. Revendications 6