Kamera, Heck-Kamera, Seitenkamera links, Seitenkamera rechts) in dem Fahrzeug 10 verbaut. So ist es möglich,durch Bildverarbeitung eine Rundumsicht fürdas Fahrzeug 10 zu erzeugen. Der LIDAR-Sensor 186 wird typischerweise im Frontbereich des Fahrzeuges 10 verbaut und erfasst die Umgebung in Fahrtrichtung des Fahrzeuges 10. Daneben könnten auch noch Ultraschallsensoren und RADAR-Sensoren eingesetzt werden. Die genannten Umgebungssensoren, die in der Lage sind, das Umfeld des Fahrzeuges zu erfassen, sind fürunterschiedliche Entfernungen und unterschiedliche Einsatzzwecke einzusetzen. Es gelten in etwa die folgenden Reichweiten- und Zweckangaben: • Eine Stereo-Kamera, Reichweite 500m, dient zur Erfassung einer 3D-Karte, benutzt füreinen automatischen Notbremsassistenten, Spurwechselassistenten, zur Verkehrsschilderkennung und einen Abstandsregeltempomaten. • Kamera, Reichweite 100 m, dient zur Erfassung einer 3D-Karte, benutzt füreinen automatischen Notbremsassistenten, Spurwechselassistenten, zur Verkehrsschilderkennung, einen Abstandsregeltempomaten, zur Frontaufprallwarnung, automatischer Lichtsteuerung und einen Parkassistenten. • Ultraschallsensor, Reichweite <10m, Parkassistent. • Radar-Sensor, Reichweite 20 cm bis 100 m, benutzt füreinen automatischen Notbremsassistenten, zur automatischen Geschwindigkeitsregelung, einen Abstandsregeltempomaten, einen Totwinkelassistenten, einen Querverkehralarmgeber • Lidar-Sensor, Reichweite 100 m, dient zur Erfassung einer 3D-Karte, benutzt für einen automatischen Notbremsassistenten. Zur Feststellung, ob ein Merkmal aus einer Karte gelöschtwerden kann, werden folgende Verfahrensschritte durchgeführt,die anhand des in der Fig. 4 dargestellten Ablaufplanes erläutertwerden. Fig. 4 zeigt auf der linken Seite die einzelnen Verfahrensschritte, die im Fahrzeug 10 einer Fahrzeug-Flotte durchgeführtwerden. Als Fahrzeug-Flotte kann hier allgemein eine Gruppe von Fahrzeugen einer Organisation betrachtet werden. Im Besonderen kann es sich um die Fahrzeuge eines oder mehrerer besonderer Fahrzeugtypen eines Fahrzeugherstellers handeln. In dem Fall könnendie Halter dieser Fahrzeuge auch die Endkunden sein. Es wäre auch denkbar, alle Fahrzeuge mit einer besonderen Zusatzausstattung als Teil einer Fahrzeugflotte anzusehen.