EP 2 000 002 B1 des filtres HRTF à phase minimale. [0015] En ce qui concerne la binauralisation, on se place, en référence à la figure 1b, dans le cadré non limitatif d’une scène sonore spatialisée en mode 5.1, en vue de la restitution de celle- ci sur le casque audio d’un être humain HB. [0016] Cinq haut- GLYPH<3> parleurs C : Centre, Lf : Left front, Rf : Right front, SI : Surround left, Sr : Surround right, produisent chacun un son qui est perçu par l’être humain HB sur les deux récepteurs que sont ses oreilles. On modélise les transformations subies par le son par une fonction de filtrage représentant la modification que ce son subit lors de sa propagation entre le haut- parleur qui restitue ce son et une oreille donnée. [0017] En particulier, le son émanant du haut- parleur Lf affecte l’oreille gauche LE au travers d’un filtre HRTF A mais ce même son atteint l’oreille droite RE modifié par un filtre HRTF B. [0018] La position des haut- parleurs par rapport à l’individu HB précités peut être symétrique ou non. [0019] Chaque oreille reçoit donc la contribution des 5 haut- parleurs sous la forme modélisée ci- après :  où BI est le signal binauralisé pour l’oreille gauche LE et Br est le signal binauralisé pour l’oreille droite RE. [0020] Les filtres A, B, C, D et E sont modélisés, le plus souvent, par des filtres numériques linéaires et il faut donc, dans la configuration représentée en figure 1b, 10 fonctions de filtrage à appliquer, lesquelles peuvent être réduites à 5, compte tenu des symétries. [0021] De manière connue en tant que telle, les opérations de filtrage précitées peuvent être réalisées dans le domaine fréquentiel, par exemple grâce à une convolution rapide exécutée dans le domaine de Fourier. On utilise alors une transformée de Fourier rapide FFT, pour « Fast Fourier Transform » en anglais, pour exécuter la binauralisation de façon efficace. [0022] Les filtres HRTF A, B, C, D et E peuvent être simplifiés sous la forme d’un égaliseur en fréquence et d’un retard. Le filtre HRTF A peut être réalisé sous la forme d’un simple égaliseur, car il s’agit d’une trajectoire directe, alors que le filtre HRTF B inclut un retard supplémentaire. De manière classique les filtres HRTF peuvent être décomposés en un filtre à phase minimale et un retard pur. Le retard pour l’oreille la plus proche de la source peut être pris égal à zéro . [0023] L’opération de reconstruction par décodage spatial d’une scène sonore 3D audio, à partir d’un nombre réduit de canaux transmis, telle que représentée en figure 1c, est également connue de l’état de la technique. La configuration représentée en figure 1c est celle relative au décodage d’une voie sonore codée disposant de paramètres de localisation dans le domaine fréquentiel, afin de reconstruire une scène sonore spatialisée 5.1. [0024] La reconstruction précitée est effectuée par un décodeur spatial par sous- bandes fréquentielles, tel que repré- senté en figure 1c. Le signal audio codé m subit 5 étapes de traitement de spatialisation, qui sont commandées par des paramètres ou coefficients complexes de spatialisation CLD et ICC calculés par l’encodeur et qui permettent, par le biais d’opérations de décorrélation et de correction de gain, de reconstruire de façon réaliste la scène sonore composée de six canaux, les cinq canaux représentés en figure 1b, auxquels est ajouté un canal d’effet de basse fréquence Ife. [0025] Lorsque l’on souhaite procéder à une binauralisation des canaux sonores issus d’un décodeur spatial tel que représenté en figure 1c, on est en fait contraint, à l’heure actuelle, de mettre en oeuvre un traitement selon le schéma représenté en figure 1d. [0026] En référence au schéma précité, il apparaît nécessaire de réaliser la transformation des canaux sonores dont on dispose dans le domaine temporel, avant de procéder à la binauralisation du signal. Cette opération de retour dans le domaine temporel est symbolisée par les blocs synthétiseurs « Synth » qui exécutent l’opération de transformation fréquence- temps pour chacun des canaux issus du décodeur spatial (SD). Le filtrage par filtres HRTF peut ensuite être réalisé par les filtres A, B, C, D, E, avec ou sans application du schéma égalisé, correspondant à un filtrage classique. [0027] Une variante de binauralisation des canaux sonores d’un décodeur spatial peut consister également, ainsi que représenté en figure 1e, à convertir chaque canal sonore délivré par le décodeur audio dans le domaine temporel par un synthétiseur « Synth » puis à exécuter l’opération de décodage spatial et de binauralisation, ou spatialisation, dans le domaine fréquentiel de Fourier, après transformation par FFT. [0028] Dans cette hypothèse, chaque module OTT correspondant à une matrice de coefficients de décodage, doit alors être converti dans le domaine de Fourier, au prix d’une approximation, car les opérations ne sont pas effectuées dans le même domaine. En outre, la complexité est encore accrue, car l’opération de synthèse « Synth » est suivie de trois transformations FFT. [0029] Ainsi, pour binauraliser une scène sonore issue d’un décodeur spatial, il n’existe guère d’autre possibilité que 3 Oreille gauche LE : BI = ALf + CC + BRf + DSI + ESr, Oreille droite RE : Br = ARf + CC + BLf + DSr + ESI,