5 Blockand and V. Croquette, Biophys. J. 76 409 (1999). 101 11281 (2004). [25] M. Dembo, D.C. Torney, K. Saxman and D. Hammer. Proc. R. Soc. Lond. B. Biol. Sci. 234 (1988). [26] B. T. Marshall, M. Long, J. W. Piper, T. Yago, R. P. McEver and Ch. Zhu, Science 319 630 (2003). [27] W. Thomas, M. Forero, O. Yakovenko, L. Nilsson, P. Vicini, E. Sokurenko and V. Vogel, Biophys. J. 90 753 (2006). [28] D. Bartolo, I. Derenyi and A. Ajdari, Phys. Rev. E. 65 051910 (2002). [29] E. Evans, A. Leung, V. Heinrich and Ch. Zhu, PNAS [30] V. Barsegov and D. Thirumalai, PNAS 102 , 1835 (2005). [31] I. Schwaiger, M. Schleicher, A. A Noegel and M. Rief, EMBO 6 46 (2005) [32] P. M. Williams, S. B. Fowler, R. B. Best, J. L. Toca- Herrera, K. A. Scott, A. Stward and J. Clarke Nature 422 446 (2003). [33] C. Cecconi, E. A. Shank, C. Bustamante and S. Mar- qusee, Science 23 2057 (2005).