zeitweilige Verdeckung von Landmarken (L3 - L7) durch Hindernisse gegeben ist und die sensorische Erfassung von Landmarken (L3 - L7) auf denjenigen Fahrbahn- Abschnitten auszusetzen, auf denen durch die sensorische Erfassung ein Hindernis erkannt wurde, durch das eine Sichtlinie zu solchen Landmarken (L3 - L7) blockiert wird. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Recheneinrichtung (184, 40) eingerichtet ist, eine mehrmalige aufeinanderfolgende Erfassung der Landmarke (L1) durchzuführen,um die Löschhypotheseabzusichern, wobei fürdie mehrmalige aufeinanderfolgende Erfassung der Landmarke (L1 ) eine Mindestfahrstrecke vorgegeben wird, die das Fahrzeug (10) zurückgelegthaben muss bevor es die nächsteErfassung der Landmarke (L1) versucht. 14. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche11 bis 13 aufweist. 15. Vorrichtung fürdie zentralrechnerseitige Durchführungvon Verfahrensschritten des Verfahrens nach einem der Ansprüche1 bis 10, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Recheneinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, eine Umgebungskarte (UK) zu aktualisieren und in die Umgebungskarte (UK) eine Information übereinen Sichtbereich (SB) füreine Landmarke (L1) einzutragen, der angibt, in welchem Bereich die Landmarke (L1 ) von einer Straßeaus sichtbar ist. 16. Computerlesbares Speichermedium fürdie Verwendung bei dem Verfahren nach einem der Ansprüche1 bis 10 und den Vorrichtungen nach einem der Ansprüche12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in dem computerlesbaren Speichermedium eine Umgebungskarte (UK) abgespeichert ist, in die eine Information übereinen Sichtbereich (SB) füreine Landmarke (L1) eingetragen ist, der angibt, in welchem Bereich die Landmarke (L1 ) von einer Straßeaus sichtbar ist.