Umgebungsmerkmal verstanden. Beispiele von Landmarken betreffen ein aufgestelltes Küstenseezeichenwie einen Leuchtturm oder ein anderes auffälliges,meist weithin sichtbares topographisches Objekt. Dementsprechend könnenbeispielsweise Kirchen, Türme,Windräder,Burgen, Berge oder freistehende markante großeBäumeLandmarken darstellen. Sie spielen bei der räumlichenOrientierung und terrestrischen Navigation eine wichtige Rolle und werden daher auf Karten gegebenenfalls durch besondere Kartenzeichen markiert. Es kann sich aber auch um ein auf der Fahrbahn deutlich sichtbares Umgebungsmerkmal handeln, wie Fahrbahnmarkierungen auf der Fahrbahn, z.B. Fahrstreifenmarkierungen, Richtungspfeile, Haltelinien, usw. Aus der DE 10 2014 217 847 A 1 ist ein Fahrerassistenzsystem, ein Verkehrstelematiksystem und ein Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte bekannt. Wenn eine Abweichung zwischen einer in der Karte verzeichneten Landmarke und der von den Umgebungssensoren erfassten Umgebung erkannt wird, erfolgt ein Abgleich mit den durch benachbarte Fahrzeuge ermittelten Gegebenheiten in der Umgebung. Wenn mehrere Fahrzeuge die gleiche Beobachtung melden, wird die Abweichung zur Aktualisierung der digitalen Karte verwendet. Aus der DE 10 2015 010 542 A 1 ist ein Verfahren zur Erzeugung einer digitalen Umgebungskarte bekannt. Dabei werden Objekte oder Hindernisse von Umgebungssensoren erfasst. Dabei wird eine von dem Fahrzeug tatsächlichbefahrene Route mit einer Route in der Umgebungskarte verglichen und basierend darauf aktualisierte Karteninformationen erzeugt und in der Umgebungskarte gespeichert. Aus der DE 10 2016 008 175 A 1 ist ein Verfahren zum Aktualisieren einer elektronischen Landkarte bekannt. Dabei werden die von den Umgebungssensoren eines Fahrzeuges abgeleiteten Objektdaten an eine externe Recheneinrichtung übertragen.Die externe Recheneinrichtung nutzt diese Objektdaten und erzeugt eine aktualisierte elektronische Landkarte. Die Karten müssenalso häufigaktualisiert werden. Dies geschieht per Download übereine Fahrzeugeigene Kommunikationsschnittstelle. Nun ist es aber so, dass in dem Moment, wo eine Karte aktualisiert wurde, sie bereits wieder veraltet ist. Auf den Straßen,wie auch in der Umgebung der Straßen,gibt es ständigVeränderungen,z.B. durch Baustellen, so dass Landmarken, die in der Karte verzeichnet sind, verschwinden oder verdeckt werden und neue Landmarken hinzukommen. Es ist also erforderlich, dass die Richtigkeit von in der Karte verzeichneten Landmarken ständigüberwachtwerden muss. Dies geschieht mit den