EP 3 800 014 A1 (fortgesetzt) 12 1. Sende-Empfangseinrichtung 13 2. Sende-Empfangseinrichtung 14 el. Leitung 15 Stromquelle 16 Drehmomentstütze 17 Befestigungsschrauben f. 16 19 Traggestell 20 Gelenke zu 3/4/5 1. Roboter (1) zum Greifen und/oder Halten von Gegenständen (2), insbesondere von Werkstücken, Werkzeugen oder Trägerteilen, bestehend aus: 2. Roboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass  die erste und zweite induktive Sende-Empfangseinrichtung (12, 13) elektrische Spannungen und/oder elek- trische Signale wechselweise übertragen, durch die der Elektromotor (9) in der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) gesteuert und überwacht ist. 3. Roboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass  zwischen der freien Stirnseite (10) des endseitigen Roboterarms (5) und dem Koppler (25) eine Drehmoment- stütze (16) befestigt ist, durch die der Koppler (25) drehfest an dem Roboterarm (4) arretiert ist. 4. Roboter nach Anspruch 3, 6 55 50 45 40 35 30 5 10 15 20 25 -mindestenseinemRoboterarm(3,4,5),deraneinemTraggestell(19)abgestütztistund imRaumin mindestens einem translatorischen und/oder rotatorischen Freiheitsgrad beweglich ist, - einer Greif- und/oder Haltevorrichtung (6), an der der jeweilige Gegenstand (2) lageorientiert abgestützt und/oder rotierbar gehalten ist, - mindestens einem in der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) vorgesehenen Elektromotor (9), durch den ein Drehmoment und/oder eine Spannkraft erzeugt ist, die auf den Gegenstand (2) einwirkt, -und auseinerin demRoboterarm(5)gelagerten Antriebswelle (24),die mitderGreif-und/oderHaltevorrichtung (6) trieblich gekoppelt ist, vorzugsweise derart, dass die Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) um die eigene Längsachse (6’) rotiert, -  dass  zwischen einer freien Stirnseite (10) des endseitigen Roboterarms (5) und der Greif- und/oder Haltevor- richtung (6) eine Schnittstelle (31) vorgesehen ist, die von einem drehfest an dem Roboterarm (5) befestigten Koppler (25) und von einem an diesen angepassten Flansch (11) überbrückt ist, der drehfest mit der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) und der Antriebswelle (24) verbunden ist. -  dass  in dem Koppler (25) eine erste induktiv betriebene Sende-Empfangseinrichtung (12) vorgesehen ist, die über eine dem Roboterarm (5) zugebrachte elektrische Leitung (14) mit einer Stromquelle (15) verbunden ist, -  dass  in dem Flansch (11) eine zweite induktiv betriebene Sende-Empfangseinrichtung (13) vorgesehen ist, die mit dem Elektromotor (9) in der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) über elektrische Leitungen (14) ver- bunden ist, - und  dass  zwischen dem Koppler (25) und dem Flansch (11) ein Luftspalt (21) als Bestandteil der Schnittstelle (31) vorhanden ist. dadurch gekennzeichnet, Patentansprüche 18 