15  EP 3 800 008 A1 16  form der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 in Seiten- ansicht(Fig.1A)und inVorderansicht(Figur1B),umfas- send einen Rahmen 40 und einen Werkstückhalter 30 mit einem zu schleifenden oder zu polieren Werkstück 32 odermehreren Werkstücken 32 aufeinemWerkzeug- träger bzw. Tragkörper 31 und ein Schleif- und/oder Po- lierwerkzeug 20. Der Werkstückhalter 30 bildet mit dem Rahmen 40 ein Loslager, d.h. der Werkstückhalter 30 weist ein oberes Teil 30’ auf, das in dem Rahmen 40 angeordnet ist. Der obere Teil 30’ des Werkstückhalters ist nicht fest mit dem Rahmen 40 verbunden, sondern ragt in die Öffnung des Rahmens 40 hinein und ist in der Öffnung des Rahmens 40 beweglich angeordnet. Der Rahmen 40 ist mit einem Mittel 10 zum Bewegen des Rahmens 40 verbunden. Über den oberen Teil 30’ des Werkstückhalters 30 werden die Bewegungen des Rah- mens 40 auf den Werkstückhalter 30, den damitverbun- denen Tragkörper31 und die Werkstücke 32übertragen. Das Mittel10 zum Bewegen des Werkstückhalters30 ist in derhiergezeigten AusführungsformderArmeines Ro- boters. Anstelle eines Roboters könnte aber auch eine CNC-Maschine oder eine klassische Hebelmaschine verwendet werden. Die Werkstücke 32 sind auf d Tragkörper 31 angeordnet. Der Tragkörper 31 oder ein einzelnes Werkstück 32kann locker, vorzugsweise aber fest im Werkstückhalter 30 angeordnet sein. Zur Ausü- bung des nötigen Drucks auf die Werkstücke 32 beim Schleif- und/oder Poliervorgang kann die Vorrichtung 100 optional ein Gewicht 50 enthalten, das so auf dem oberen Teil 30’ des Werkstückhalters angebracht ist, dass Berührungen mit dem Rahmen 40 vermieden wer- den. Durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung 100 werden in vorteilhafter Weise unerwünschte Verdrehun- gen (angedeutet durch den gebogenen Doppelpfeil) des Werkstückhalters30mitTragkörper31 und Werkstücken 32 ausderhorizontalen Ebene heraus (d.h.das Verkan- ten des Werkstückhalters30)beimSchleif-und/oderPo- liervorgang vermieden. 35 30 25 20 15 10 5 Werkstückhalters 30 aus einem stoßdämpfenden Mate- rial angebracht. Der Abstand (umlaufend) zwischen der Öffnung des Rahmens 40 bzw. den dort angebrachten Führungen 41 und den Außenkanten des oberen Teils 30’desWerkstückhalters30beträgtimvorliegenden Fall etwa 1 mm. [0051] Durch die quadratische Öffnung des Rahmens 40 wird gewährleistet, dass eine durch den Bewegungs- vorgang erzwungene Rotation des Werkstückhalters 30 und damit der Werkstücke 42 vermieden wird. Der Ro- boterarm10 istsokonfiguriert,dass derWerkstückhalter 30 mit einem oder mehreren Werkstücken horizontal in einer Ebene, die durch die aufliegenden Flächen der Werkstücke auf dem Schleif- und/oder Polierwerkzeug 20 vorbestimmt wird, geführt wird. Dabei können inner- halb dieser Ebene unterschiedliche Bewegungen in ver- schiedene Richtungen ausgeführtwerden.Entsprechen- de Bewegungszyklen können in der Steuereinheit des Roboters 10 programmiert werden. Das Schleif- und/oder Polierwerkzeug 20 istin dervorliegenden Aus- führungsform als Scheibe ausgebildet. Der notwendige Druck zum Anpressen der Werkstücke an das Schleif- und/oderPolierwerkzeug 20 wird inderin Figur1gezeig- ten Ausführungsform durch ein Stahlgewicht 50 aufge- bracht, das auf dem Werkstückhalter 30 angeordnet ist. Eserfolgte demnacheinegleichmäßige Beaufschlagung mit einem konstanten Druck. [0052] Die  Figuren 3 bis 7  zeigen Ausführungen des Rahmens 40 mit unterschiedlich ausgeführten Formen der Öffnung für die Aufnahme des Werkstückhalters 30, 30’,des Werkstückträgers31odereines Werkstücks32. Grundsätzlich kann die Öffnung des Rahmens 40 eine beliebigegeometrische Formaufweisen,die dazugeeig- net ist, eine Verdrehung des Werkstückhalters 30 und dessen oberen Teils 30’in demRahmen 40 und ein Ver- kanten des Werkstückhalters aus der horizontalen Ebe- ne heraus zu verhindern. Die in den Figuren 3 bis 7 ge- zeigten acht kleineren Löcher dienen der Befestigung des Rahmens an dem Mittel zum Bewegen 10, vorzugs- weise an einem Roboterarm 10. [0053] Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 wie in Figur 1, jedoch in einer Ausführungsform, in der der Werkstück- träger 31 mit mehreren Werkstücken (32) ohne einen zusätzlichen Werkstückhalter 30 direkt im Rahmen 40 locker enthalten ist und mit diesem zusammen bewegt wird. 40 45 50 [0054] Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 wie in Figur 1, jedoch in einer Ausführungsform, in der ein Werkstück 32 ohne einen zusätzlichen Werkstückhalter30 bzw.oh- neeinen zusätzlichen Werkstückträger31direktimRah- men 40 locker enthalten ist und mit diesem zusammen bewegt wird. [0050] Figur 2  zeigt eine Ausführungsform der erfin- dungsgemäßen Vorrichtung 100 wie in Figur1.Das Mittel 10 zumBewegen des Rahmens 40 istinderhier gezeig- ten Ausführungsform der Arm eines Roboters. Der Rah- men 40 weist eine quadratische Öffnung auf, in der der obere Teil 30’ des Werkstückhalters 30 mit mindestens einem Werkstück angeordnet ist. Der Rahmen 40 um- fasst seitliche Anlagen 41 zur Führung des Werkstück- halters 30 bzw. dessen oberen Teils 30’. Der obere Teil 30’ weist eine geometrische Form auf, die im Wesentli- chen identisch zu der Form der Öffnung des Rahmens 40, im hier gezeigten Fall also quadratisch, ist. Der Ab- stand zwischen der Öffnung des Rahmens 40 und den Außenkanten des oberen Teils30’des Werkstückhalters 30 ist minimal und gerade so groß, dass der obere Teil 30’ des Werkstückhalters 30 in der Öffnung des Rah- mens 40 freibeweglich istund einFestklemmen des obe- ren Teils 30’in dem Rahmen 40 vermieden wird. In der hiergezeigten Ausführungsformsind anderÖffnung des Rahmens 40 Führungen 41 für den oberen Teil 30’ des 55 [0055] Liste der Bezugszeichen 9