genannt der MOST Bus (Media Oriented System Transport) oder der D2B Bus (Domestic Digital Bus). Fürdie drahtlose Kommunikation nach innen und außenist das Fahrzeug 10 mit einem Kommunikationsmodul 160 ausgestattet. Dieses Modul wird oft auch als On-Board Unit oder auch als On-Board Connectivity Unit bezeichnet. Es kann fürdie Mobilfunk- Kommunikation, z.B. nach LTE Standard, entsprechend Long Term Evolution, ausgelegt sein. Ebenfalls kann es fürWLAN-Kommunikation, entsprechend Wireless LAN, ausgelegt sein, sei es fürdie Kommunikation zu Gerätender Insassen im Fahrzeug oder fürdie Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation etc. Der Kommunikationsbus 100 des Infotainment-Systems ist mit einem Gateway 30 verbunden. Daran angeschlossen sind auch die anderen Teile der Kfz-Elektronik. Zum Einen der Kommunikationsbus 104 des Antriebstrangs, der typischerweise in Form des CAN-Bus realisiert wird. Als Beispiele sind die Steuergerätedes Antriebstrangs Motorsteuergerät172, ESP-Steuergerät174 und Getriebesteuergerät 176 genannt und gezeigt. Weiter der Kommunikationsbus 102 fürFahrerassistenzsysteme, der in Form des FlexRay-Busses ausgebildet sein kann. Dabei sind zwei Fahrerassistenzsysteme dargestellt: ein Fahrerassistenzsystem 182 zur automatischen Abstandsregelung ACC entsprechend Adaptive Cruise Control, ein Fahrerassistenzsystem DCC zur adaptiven Fahrwerksregelung 184, entsprechend Dynamic Chassis Control und ein LIDAR-Sensor 186, entsprechend Light Detection and Ranging. Weiterhin ist noch ein Kommunikationsbus 106 an das Gateway 30 angeschlossen. Dieser verbindet das Gateway 30 mit einer On-Board Diagnoseschnittstelle 190. Die Aufgabe des Gateway 30 besteht darin, die Formatumwandlungen fürdie verschiedenen Kommunikationssysteme 100, 102, 104, 106 zu machen, sodass untereinander Daten ausgetaucht werden können.In gezeigten Ausführungsbeispiel macht das Fahrerassistenzsystem DCC fürdie Fahraufgabe von einer hochgenauen Umgebungskarte Gebrauch. Die Umgebungskarte kann in einer ersten Ausführungsform vorab in einem Speicher des Fahrerassistenzsystems DCC abgespeichert werden. Dazu wird sie üblicherweiseüberdas Kommunikationsmodul 160 geladen, von dem Gateway 30 weitergeleitet und in den Speicher des Fahrerassistenzsystem 184 geschrieben. In einer anderen Variante wird nur ein Ausschnitt einer Umgebungskarte geladen und in den Speicher des Fahrerassistenzsystems geschrieben. Dies ermöglichtes, dass ein kleinerer Speicher in dem Fahrerassistenzsystem 184 vorgesehen werden kann und verringert die Kosten. Die hochgenaue Umgebungskarte kann fürein Land wie Deutschland schon einige Gigabyte an Daten bedeuten. Das Fahrzeug 10 ist mit den beiden Umgebungssensoren Videokamera 150 und LIDAR- Sensor 186 ausgestattet. Typischerweise sind sogar mehrere Videokameras 150 (Front-