3  EP 2 100 020 B1 4  auch über mehrere Betriebszyklen des Einspritzventils hinweg bzw.sogarüberdie gesamte Betriebsdauereine präzise Einspritzung von Kraftstoff realisierbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren kann ferner vorteilhaft da- zu verwendetwerden, den Zeitpunktdes Erreichensdes jeweiligen Nadelhubanschlags durch die Ventilnadeln mehrerer Einspritzventile gleichzustellen, um deren Ein- spritzverhalten bzw. die durch sie eingespritzten Fluid- mengen einander anzugleichen. [0007] Durch die entsprechende Auswahl der Rück- wirkungsspannung und derVorgabe einesentsprechen- den Spannungshubs ist es vorteilhaft beispielsweise möglich, eine vorgebbare Zeit für den gesamten Öff- nungsvorgang des Einspritzventils vorzugeben. [0008] Im Gegensatz zu der herkömmlichen Ansteue- rung piezoelektrischerAktoren von Einspritzventilen,bei der ein einzustellender absoluter Spannungswert fest vorgegeben wird, ermöglicht die erfindungsgemäße Be- rücksichtigung des Spannungshubs, d. h. der S pan- nungsdifferenz zwischen einer Ausgangsspannung und der Zielspannung für den Aktor eine besonders präzise Einstellung eines gewünschten Betriebszustands des Einspritzventils insbesondere auch bei sich ändernden Eigenschaftendes Einspritzventils bzw.dessenKompo- nenten. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass ein von dem piezoelektrischen Aktor bewirkter Aktorhub nä- herungsweise proportional zu einem entsprechenden Spannungshub der Aktorspannung ist, unabhängig von Alterungseffektendes piezoelektrischenAktorsoderbei- spielsweise einer temperaturbedingten Änderung der elektrischen Kapazität des piezoelektrischen Aktors . Durch eine entsprechende Regelung des einem  ge- wünschten Betriebszustand entsprechenden S pan- nungshubskann demgemäß eine besonders präzise An- steuerung des piezoelektrischen Aktors und damit ein präzises Erreichen des gewünschten Betriebszustands für das Einspritzventil erfolgen. [0009] Besonders vorteilhaft kann der Aktoreiner wei- terenAusführungsformdeserfindungsgemäßenVerfah- rens zufolge in einer vorgebbaren Umladezeit mit einem von dem Spannungshub abhängigen Umladestrom um- geladen werden. Dadurch ist sichergestellt, dass für je- den Umladevorgang dieselbe vorgebbare Umladezeit benötigt wird, während der zum Umladen des Aktors er- forderliche Umladestrom entsprechend gewählt werden kann. Durch eine Variation des Umladestroms während des Umladevorgangs kann ferner vorteilhaft eine Viel- zahl von möglichen Bewegungsprofilen der Ventilnadel bei der Überführung von einem ersten Betriebszustand in einen zweiten Betriebszustand eingestellt werden. Beispielsweise können hiermit auch charakteristische Arbeits- bzw. Hubpositionen der Ventilnadel eingeregelt oder sogar unter mehreren Einspritzventilen gleichge- stellt werden. [0010] Bei einer weiteren Ausführungsform des erfin- dungsgemäßen Verfahrens, bei der die Ventilnadel in demerstenBetriebszustand so aufeinemVentilsitzruht, dass das Einspritzventil geschlossen ist, und bei der der Aktor bei der Ausgangsspannung eine erste Länge auf- weist, ist vorgesehen, dass der Aktor um den vorgebba- ren Spannungshub auf die Zielspannung entladen wird, wobei er sich auf eine zweite Länge, die kleiner ist als dieerste Länge,verkürzt,umdas Einspritzventilvon sei- nem geschlossenen Zustand in seinen geöffneten Zu- stand zu überführen. [0011] Bei einer weiteren, ganz besonders vorteilhaf- ten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfah- rensistvorgesehen,dassderSpannungshubsogewählt ist, dass die Ventilnadel den Ventilsitz und/oder ei- nen/den Nadelhubanschlag erreicht, wenn die Bestro- mung des Aktors beendet wird. Erfindungsgemäß ist er- kannt worden, dass bei einer derartigen Konfiguration keine wesentliche Rückwirkung der Ventilnadel auf den Aktor eintritt, so dass beispielsweise die vorstehend be- schriebenen Auswirkungen derRückwirkungsspannung vorteilhaft nicht betrachten werden müssen, wodurch sich eine weitere Steigerung der Präzision bei der An- steuerung des Aktors ergibt. Insbesondere ergibt sich bei verschwindender Rückwirkungsspannung auch ein größerer, zur Ansteuerung des Aktors verwendbarer Spannungsbereich, d.h. ein größerer effektiv nutzbarer Spannungshub. [0012] Wenn derSpannungshub zurAnsteuerung des Aktors so gewählt ist, dass ein Betrag der ersten zeitli- chen Ableitung der Aktorspannung minimal wird zwi- schen einem Ende der Bestromung des Aktors und ei- nemersten Vorzeichenwechselderersten zeitlichenAb- leitung der Aktorspannung seit dem Ende der Bestro- mung des Aktors, ist die vorstehend beschriebene Kon- figuration, bei der die Erreichung eines Ventilsitzes bzw. des Nadelhubanschlags gleichzeitig mit dem Ende der Bestromung des Aktors erfolgt, besonders präzise rea- lisierbar. [0013] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungs- form des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Um- ladezeit, die für das Überführen des Einspritzventils von seinemgeöffnetenZustand inseinen geschlossenen Zu- stand erforderlich ist,geregelt,wodurch einepräziseEin- haltung der Umladezeit auch bei sich ändernden Eigen- schaften des Einspritzventils bzw.des piezoelektrischen Aktors sichergestellt ist. [0014] Besonders vorteilhaft kann die Umladezeit ei- ner weiteren Erfindungsvariante zufolge in Abhängigkeit einer gewünschten Schließzeit gewählt werden, inner- halb dersich die Ventilnadelvon einerAusgangsposition auf ihren Ventilsitz zu bewegt. [0015] Die erfindungsgemäße Regelung des Span- nungshubs wird vorzugsweise für jeden Betriebszyklus des Einspritzventils vorgenommen, so dass eine beson- ders hohe Genauigkeit bei der Regelung erzielt wird. Auch die vorstehend erwähnte Umladezeit kann erfin- dungsgemäß vorteilhaft für jeden Betriebszyklus des Einspritzventils geregelt werden. [0016] Die Regelung der Rückwirkungsspannung und/oder die Regelung der ersten zeitlichen Ableitung der Aktorspannung zwischen einem Ende der Bestro- 3