EP 2 000 002 B1 de réaliser : [0030] A la rigueur, une autre solution peut consister à effectuer le filtrage HRTF directement dans le domaine des sous- bandes, ainsi que représenté en figure 1f. [0031] Toutefois, dans cette hypothèse, les filtrages HRTF sont complexes à réaliser, car ces derniers imposent l’utilisation de filtres en sous- bandes, dont la longueur minimale est fixée et qui doivent prendre en compte le phénomène de repliement spectral des sous- bandes. [0032] L’économie introduite par la réduction d’opérations de transformation est compensée négativement par l’ex- plosion du nombre d’opérations nécessaires pour le filtrage, en raison de l’exécution de ces opérations dans le domaine PQMF pour Pseudo Quadrature Mirror Filter en anglais. [0033] La présente invention a pour objectif de remédier aux nombreux inconvénients des techniques antérieures précitées de spatialisation sonore des scènes audio 3 D, notamment de transauralisation ou de binauralisation de scènes audio 3 D. [0034] En particulier, un objectif de la présente invention est l’exécution d’un filtrage spécifique de signaux ou canaux audio codés spatialement dans le domaine des sous- bandes fréquentielles d’un décodage spatial, afin de limiter le nombre de transformations deux à deux, tout en réduisant les opérations de filtrage au minimum, mais en conservant une bonne qualité de spatialisation source, notamment en transauralisation ou binauralisation. [0035] Selon un aspect particulièrement remarquable de la présente invention, l’exécution du filtrage spécifique précité s’appuie sur la mise sous forme égaliseur- retard des filtres de spatialisation, transaurale ou binaurale, pour une application directe d’un filtrage par égalisation- retard dans le domaine des sous- bandes. [0036] Un autre objectif de la présente invention est l’obtention d’une qualité de rendu 3 D très proche de celle obtenue à partir de filtres de modélisation tels que des filtres HRTF d’origine, par la seule adjonction d’un traitement spatial transaural de très basse complexité, suite à un décodage spatial classique dans le domaine transformé. [0037] Un objectif de la présente invention est enfin une nouvelle technique de spatialisation source applicable non seulement au rendu transaural ou binaural d’un son monophonique, mais également à plusieurs sons monophoniques et notamment aux canaux multiples de sons stéréo 5.1, 6.1, 7.1, 8.1 ou supérieurs. [0038] La présente invention a ainsi pour objet un procédé de spatialisation sonore d’une scène audio comportant un premier ensemble comprenant un nombre supérieur ou égal à l’unité de canaux audio codés spatialement sur un nombre de sous- bandes de fréquences déterminé, et décodés dans un domaine transformé, en un deuxième ensemble com- prenant un nombre supérieur ou égal à deux de canaux sonores de restitution dans le domaine temporel, à partir de filtres de modélisation de la propagation acoustique des signaux audio du premier ensemble de canaux. [0039] Conformément à l’invention ce procédé est remarquable en ce que, pour chaque filtre de modélisation converti sous forme d’au moins un gain et d’un retard applicables dans le domaine transformé, il consiste à effectuer au moins, pour chaque sous- bande fréquentielle du domaine transformé : - soit 6 transformations temps- fréquence, si l’on veut réaliser la binauralisation en dehors du décodeur spatial ; - soit une opération de synthèse suivie de 3 transformations de Fourier, FFT, si l’on veut réaliser l’opération dans le domaine FFT. - un filtrage par égalisation- retard du signal en sous- bande, par application d’un gain respectivement d’un retard sur le signal en sous- GLYPH<3> bande, pour engendrer à partir des canaux codés spatialement, une composante égalisée et retardée d’une valeur déterminée dans la sous- bande fréquentielle considérée, - une addition d’un sous- ensemble de composantes égalisées et retardées, pour créer un nombre de signaux filtrés dans le domaine transformé correspondant au nombre du deuxième ensemble, supérieur ou égal à deux, de canaux sonores de restitution dans le domaine temporel, - une synthèse de chacun des signaux filtrés dans le domaine transformé par un filtre de synthèse, pour obtenir le deuxième ensemble de nombre supérieur ou égal à deux de signaux sonores de restitution dans le domaine temporel. [0040] Le procédé objet de l’invention est également remarquable en ce que le filtrage par égalisation- retard du signal en sous- bande inclut au moins l’application d’un déphasage et le cas échéant d’un retard pur par mémorisation, pour l’une au moins des sous- bandes de fréquences. [0041] Le procédé objet de l’invention est également remarquable en ce qu’il inclut un filtrage par égalisation- retard dans un domaine transformé hybride, comportant une étape supplémentaire de découpe en fréquence en sous- bandes supplémentaires, avec ou sans décimation. [0042] Le procédé objet de l’invention est enfin remarquable en ce que pour convertir chaque filtre de modélisation en une valeur de gain respectivement de retard dans le domaine transformé, il consiste au moins à associer comme valeur de gain à chaque sous- GLYPH<3> bande une valeur réelle définie comme la moyenne du module du filtre de modélisation dans cette sous- bande et à associer comme valeur de retard à chaque sous- bande une valeur de retard correspondant 4