EP 2 000 002 B1 à deux, permettant par exemple la restitution sonore en temps réel de la scène audio 3D, ainsi que représenté et décrit dans la description en liaison avec la figure 1 b. [0053] Selon un aspect remarquable du procédé objet de l’invention, celui- ci est mis en oeuvre à partir de filtres de modélisation de la propagation acoustique des signaux audio du premier ensemble de canaux audio codés spatialement, compte tenu d’une conversion sous forme d’au moins un gain et d’un retard applicables dans le domaine transformé, ainsi qu’il sera décrit ultérieurement dans la description. De manière non limitative, les filtres de modélisation seront désignés filtres HRTF dans la suite de la description. [0054] La conversion précitée est notée pour chaque filtre HRTF considéré pour une sous- bande SB$_{k}$ de rang k à établir une valeur de gain g$_{k}$ et de retard d$_{k}$ correspondant, la conversion précédente étant alors notée, ainsi que représentée en figure 2a HRTF   (g$_{k}$, d$_{k}$). [0055] Compte tenu de la conversion précitée, le procédé objet de l’invention consiste, pour chaque sous- bande fréquentielle du domaine transformé de rang k, à effectuer un filtrage à l’étape A par égalisation- retard du signal en sous- bande par application d’un gain g $_{k}$ respectivement d’un retard d $_{k}$ sur le signal en sous- bande, pour engendrer à partir des canaux codés spatialement précités, c’est- à- GLYPH<3> dire les canaux Fl, C, Fr, Sr, Sl et Ife, une composante égalisée et retardée d’une valeur de retard déterminée dans la sous- bande de fréquence SB$_{k}$ considérée de rang k. [0056] Sur la figure 2a, l’opération de filtrage par égalisation- retard est notée de manière symbolique CED$_{kx}$= {Fl, C, Fr, Sr, Sl, Ife} (g$_{kx}$, d$_{kx}$). [0057] Dans la relation symbolique précitée, FEB $_{kx}$ désigne chaque composante égalisée et retardée obtenue par application du gain g$_{kx}$ et du retard d$_{kx}$ sur chacun des canaux audio codés spatialement, c’est- à- dire les canaux Fl, C, Fr, Sr, Sl, Ife. [0058] En conséquence et dans la relation symbolique précitée, x, pour la sous- bande de rang k correspondant, peut prendre en fait les valeurs Fl, C, Fr, Sr, Sl, Ile. [0059] L’étape A est alors suivie dans le domaine transformé d’une étape B d’addition d’un sous- ensemble de com- posantes égalisées et retardées pour créer un nombre de signaux filtrés dans le domaine transformé correspondant au nombre N’ du deuxième ensemble, supérieur ou égal à 2, de canaux sonores de restitution dans le domaine temporel. [0060] A l’étape B de la figure 2a, l’opération d’addition est donnée par la relation symbolique :  [0061] Dans la relation symbolique précitée, F {Fl, C, Fr, Sr, Sl, Ife} désigne le sous- ensemble des signaux filtrés dans le domaine transformé obtenu par sommation d’un sous- ensemble de composantes égalisées et retardées CED $_{kx}$. [0062] A titre d’exemple non limitatif et pour fixer les idées, pour un premier ensemble comportant un nombre de canaux audio codés spatialement N = 6, correspondant à un mode 5.1, le sous- ensemble de composantes égalisées et retardées peut consister à additionner cinq de ces composantes égalisées et retardées pour chaque oreille pour obtenir le nombre N’ égal à 2 de signaux filtrés dans le domaine transformé, ainsi qu’il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement dans la description. [0063] L’étape d’addition B précitée est alors suivie d’une étape C de synthèse de chacun des signaux filtrés dans le domaine transformé par un filtre de synthèse pour obtenir le deuxième ensemble de nombre N’ supérieur ou égal à deux de signaux sonores de restitution dans le domaine temporel. [0064] A l’étape C de la figure 2a, l’opération correspondante de synthèse est représentée par la relation symbolique :  [0065] D’une manière générale, on indique que le procédé objet de l’invention peut être appliqué à toute scène 3D audio composée de N variant de 1 à l’infini de voies ou canaux audio codés de façon spatiale vers N’ variant de 2 à l’infini de canaux sonores de restitution. [0066] En ce qui concerne l’étape de sommation représentée à l’étape B de la figure 2a, on indique que celle- ci consiste de manière plus spécifique à additionner un sous- ensemble de composantes retardées de façon différente par les différents retards pour engendrer les N’ composantes pour chaque sous- bande. [0067] De manière plus spécifique, on indique que le filtrage par égalisation- retard du signal en sous- bande inclut au moins l’application d’un déphasage complété le cas échéant par un retard pur par mémorisation, pour l’une au moins des sous- bandes de fréquence. [0068] La notion d’application d’un retard pur est symbolisée à l’étape A de la figure 2a par la relation g $_{Ex}$ = 1, laquelle représente l’absence d’égalisation pour l’ensemble des canaux audio d’indice x dans la sous- bande de rang k = E, la BI, Br = Synth (F{FI, C, Fr, Sr, Sl, Ife}) F{FI, C, Fr, Sr, Sl, Ife} = ZCED x. 6