34  US 7,851,130 B2  33  (z40)  (z39)  (z37)  (z35)  (z38)  (z36)  (z34)  (z33)  0  N2  0  II  II  0  0  (z31)  (z29)  N$^{2 }$ o+  ~-g-~  II  II  0  0  (z32)  (z30)  (z28)  ~~  (z26)  (z24)  -continued  :-o-L,  II  3  0  0  (z27)  (z25) 