தலைகீழாக மாறியது
ஹான் காலத்தின் போது காகிதம் தயாரித்தல், கடல்சார் திசைமாற்றி சுக்காணி, கணிதத்தில் எதிர்மறை எண்களைப் பயன்படுத்துதல், உயர்த்தப்பட்ட-நிவாரணப் படம், வானியலுக்கான நீரியல்-ஆற்றல் கொண்ட ஆயுதக் கோளம் மற்றும் தலைகீழான ஊசலாட்டத்தைப் பயன்படுத்தும் ஒரு நிலநடுக்கமானி உள்ளிட்ட கணிசமான முன்னேற்றங்களைக் கண்டது.
ஹான் வம்சத்தின் காலத்தில் நிலநடுக்கமானி எந்த வகையான ஊசலைப் பயன்படுத்தியது?