போரிபெரா, டெனோபோரா, நிடாரியா மற்றும் பிளாகோசோவா
பாரம்பரிய உருவவியல் மற்றும் நவீன மூலக்கூறு இனமரபுவழி பகுப்பாய்வு இரண்டுமே இருதரப்பு சமச்சீர் உடல் திட்டம் இல்லாத விலங்குகளிலிருந்து (போரிபெரா, டெனோபோரா, நிடேரியா மற்றும் பிளாகோசோவா) இருதரப்பு சமச்சீர் தன்மையைக் காட்டும் பிலேடேரியன் விலங்குகளுக்கு (பிலாடேரியா) ஒரு பெரிய பரிணாம மாற்றத்தை அங்கீகரித்துள்ளன.
இருபக்க விலங்குகள் அல்லாத விலங்குகளின் சில உதாரணங்கள் யாவை?