ஷென் குவோ
சென் குவோ (1031-1095), ஒரு பன்முக அறிவியலாளரும் அரசியல்வாதியுமாவார், இவர் முதன்முதலில் கடற்பயணத்திற்கு பயன்படுத்தப்பட்ட காந்தவியல்-ஊசி திசைகாட்டியை விவரித்தவர், உண்மையான வடக்கு என்ற கருத்தைக் கண்டுபிடித்தவர், வானியல் க்னோமோன், ஆயுத கோளம், பார்வை குழாய் மற்றும் கிளெட்ரா ஆகியவற்றின் வடிவமைப்பை மேம்படுத்தினார், மேலும் படகுகளை சரிசெய்ய டிரைடாக்குகளின் பயன்பாட்டை விவரித்தார்.
உண்மையான வடக்கு என்ற கருத்தை கண்டுபிடித்தவர் யார்?