முட்டாள்கள்
கடற்பஞ்சுகள் (நரம்பு மண்டலம் இல்லாதவை) மற்றும் நிடேரியன்கள் (பரவிய நரம்பு வலையை உள்ளடக்கிய நரம்பு மண்டலம்) போன்ற சில தொன்மையான உயிரினங்களைத் தவிர, அனைத்து உயிர்வாழும் பல்லுயிர் விலங்குகளும் இருபுறம் உள்ளவை, அதாவது இருதரப்பு சமச்சீர் உடல் வடிவத்தைக் கொண்ட விலங்குகள் (அதாவது, இடது மற்றும் வலது பக்கங்கள் ஒன்றின் தோராயமான கண்ணாடி உருவங்கள்).
விரிவடையும் நரம்பு வலையை உடைய உயிரினங்கள் என்ன அழைக்கப்படுகின்றன?