யாங் சியாங்
எடுத்துக்காட்டாக, கி. மு. 15 ஆம் ஆண்டில் தத்துவவாதியான யாங் சியோங் என்பவர், ஆரம்பகால ஜவுளி உற்பத்திக்கு மிகவும் முக்கியமானதாக இருந்த ஒரு கொய்லிங் இயந்திரத்திற்கான பெல்ட் டிரைவ் கண்டுபிடிக்கப்பட்டதை விவரித்தார்.
பெல்ட் டிரைவ் கண்டுபிடிக்கப்பட்டதை எந்த தத்துவஞானி விவரித்தார்?