১৯৬০ চনত
এইবোৰে ১৯৬০ চনত একেই বন্দুক-ভিত্তিক SPAAG প্ৰণালীক প্ৰতিস্থাপন কৰা আৰম্ভ কৰিছিল, বা অন্ততঃ প্ৰতিস্থাপন কৰিছিল, আৰু ১৯৯০ চনত আধুনিক সেনাবাহিনীৰ প্ৰায় সকলো প্ৰণালীক প্ৰতিস্থাপন কৰিছিল।
এই ক্ষেপণাস্ত্রবোৰে কেতিয়া বন্দুক-ভিত্তিক SPAAG চিস্টেম প্ৰতিস্থাপন কৰিবলৈ আৰম্ভ কৰিলে?