পেৰিস্টালচিছ
এইধৰণৰ প্ৰজাতিৰ ছেপ্টাই তেওঁলোকক ব্যক্তিগত খণ্ডসমূহৰ আকৃতি সলনি কৰিবলৈ সক্ষম কৰে, যি পেৰিস্টালচিছ (শৰীৰৰ সমান্তৰালভাৱে চলাচলৰ বাবে ব্যৱস্থা কৰে) বা পেৰাপোডিয়াৰ কার্যক্ষমতা উন্নত কৰাৰ বাবে আনডোলেছনৰ দ্বাৰা চলাচলৰ সুবিধা দিয়ে।
লহৰী দ্বাৰা চলাচলক কি বুলি কোৱা হয়?