ஜாங் ஹெங்
நீர் கடிகாரம், நீர்சக்கரம் மற்றும் தொடர்ச்சியான கியர்களைப் பயன்படுத்தி, நீதிமன்ற வானியலாளர் ஜாங் ஹெங் (கி. பி. 78-139) தனது உலோக வளையம் கொண்ட ஆர்மிலரி கோளத்தை இயந்திரவியல் முறையில் சுழற்ற முடிந்தது.
நிலநடுக்கமானி கண்டுபிடிக்கப்பட்டதற்கு யார் காரணம்?