ঝাং হেং
পানী ঘড়ি, জলচক্ৰ আৰু গিয়াৰৰ এটা ক্ৰম ব্যৱহাৰ কৰি, কোর্ট এষ্ট্ৰনোমাৰ ঝাং হেং (৭৮-১৩৯ AD) তেওঁৰ ধাতুৰ-ৰিংযুক্ত আৰ্মিলেৰী গোলক যান্ত্ৰিক ভাৱে ঘুৰাবলৈ সক্ষম হৈছিল।
ভূমিকম্প মাপক যন্ত্ৰৰ আৱিষ্কাৰৰ বাবে কোনে দায়ী আছিল?