সাব-সাহারান আফ্রিকা
সাব-সাহারান আফ্রিকায় কয়েক ডজন সাম্রাজ্য রয়েছে যা ইউরোপীয় ঔপনিবেশিক যুগের পূর্বাভাস দেয়, উদাহরণস্বরূপ ইথিওপিয়ান সাম্রাজ্য, ওয়ো সাম্রাজ্য, আসান্তে ইউনিয়ন, লুবা সাম্রাজ্য, লুন্ডা সাম্রাজ্য এবং মুতাপা সাম্রাজ্য।
আসান্তে এবং লুন্ডা সাম্রাজ্য কোন অঞ্চলে ছিল?