সার্ভিয়াস টুলিয়াস
ঐতিহ্যগতভাবে, রোমান সেনাবাহিনীতে ফ্যালাঙ্কস গঠনের প্রবর্তনের জন্য শহরটির পূর্বসূরী রাজা সার্ভিয়াস টুলিয়াসকে (৫৭৮ থেকে ৫৩৪ খ্রিস্টপূর্বাব্দ পর্যন্ত শাসন করেছিলেন) দায়ী করা হয়।
কে রোমের সেনাবাহিনীতে ফ্যালাঙ্কস গঠন করেছিলেন?