প্রথম বিশ্বযুদ্ধের সময়
প্রাথমিকভাবে সেন্সরগুলি প্রথম বিশ্বযুদ্ধের সময় বিকশিত অপটিক্যাল এবং অ্যাকুস্টিক ডিভাইস ছিল এবং ১৯৩০ সাল পর্যন্ত অব্যাহত ছিল, তবে দ্রুত রাডার দ্বারা স্থানান্তরিত হয়েছিল, যা ১৯৮০-এর দশকে অপট্রনিক্স দ্বারা পরিপূরক হয়েছিল।
প্রথমদিকে কখন সেন্সর তৈরি করা হয়েছিল?