পদাতিক বাহিনী
মধ্যযুগের শেষের দিকে সামরিক ক্ষেত্রে একটি প্রধান অগ্রগতি ছিল পদাতিক এবং হালকা অশ্বারোহী বাহিনীর বর্ধিত ব্যবহার।
মধ্যযুগের শেষের দিকে হালকা অশ্বারোহী বাহিনীর পাশাপাশি কোন সামরিক হাতিয়ারটি ক্রমবর্ধমান ফ্রিকোয়েন্সির সাথে ব্যবহৃত হয়েছিল?