ভূকম্পমাপক
ঝ্যাং এছাড়াও ১৩২ খ্রিস্টাব্দে শত শত কিলোমিটার দূর থেকে ভূমিকম্পের সঠিক কার্ডিনাল বা অর্ডিনাল দিক সনাক্ত করার জন্য একটি সিসমোমিটার (হুফেং ডিডং ই এভিয়ারসোল্ড) আবিষ্কার করেন।
কোন উদ্ভাবন উল্টানো পেন্ডুলামকে অন্তর্ভুক্ত করেছিল?