উল্টানো
হ্যান যুগে বিজ্ঞান ও প্রযুক্তিতে উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি হয়েছিল, কাগজনির্মাণ, নটিক্যাল স্টিয়ারিং রাডার, গণিতে নেতিবাচক সংখ্যার ব্যবহার, উত্থাপিত-ত্রাণ মানচিত্র, জ্যোতির্বিজ্ঞানের জন্য হাইড্রোলিক-চালিত আর্মিলারি গোলকটি এবং একটি বিপরীত পেন্ডুলাম নিযুক্ত সিসমোমিটার।
হান রাজবংশের সময় এক ভূমিকম্প পরিমাপক কোন ধরনের পেন্ডুলাম ব্যবহার করেছিল?