মুক্তি
অদ্বৈত বেদান্তের মতো, হিন্দু দর্শনের যোগশাস্ত্র বলে যে, এই জীবনে মুক্তি/স্বাধীনতা অর্জন করা সম্ভব, এবং এটি তখনই ঘটে যখন একজন ব্যক্তি আত্মা (আত্মা, আত্মা) এবং ব্রহ্মের সমতুল্যতা পুরোপুরি বুঝতে পারে এবং উপলব্ধি করে।
জীবনে যোগব্যায়াম কী অর্জন করতে পারে বলে বিশ্বাস করেন?