घर्षण
उन्होंने दिखाया कि पिंडों को गुरुत्वाकर्षण द्वारा इस हद तक त्वरित किया गया था कि उनके द्रव्यमान से स्वतंत्र था और तर्क दिया कि वस्तुओं ने अपने वेग को बनाए रखा जब तक कि एक बल द्वारा कार्य नहीं किया जाता है, उदाहरण के लिए घर्षण।
किस शक्ति ने पिंडों पर उनके वेग को कम करने के लिए कार्य किया?