उप-सहारा अफ्रीका
उप-सहारा अफ्रीका में दर्जनों साम्राज्य भी हैं जो यूरोपीय औपनिवेशिक युग से पहले के हैं, उदाहरण के लिए इथियोपियाई साम्राज्य, ओयो साम्राज्य, असांते संघ, लुबा साम्राज्य, लुंडा साम्राज्य और मुतापा साम्राज्य।
असांते और लुंडा साम्राज्य किस क्षेत्र में थे?