गैलीलियो
गैलीलियो ने गिरते हुए वस्तुओं की विशेषताओं का वर्णन करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई, यह निर्धारित करने के लिए कि मुक्त-पतन में प्रत्येक वस्तु का त्वरण स्थिर और वस्तु के द्रव्यमान से स्वतंत्र था।
कौन इस अवधारणा के साथ आया कि गिरती हुई वस्तुएं वजन की परवाह किए बिना एक ही गति से गिरती हैं?