19-ാമത്
പത്തൊൻപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ അവസാനത്തിൽ, ചില മറൈൻ ട്രിപ്പിൾ എക്സ്പാൻഷൻ എഞ്ചിനുകളിൽ യാരോ-ഷ്ലിക്ക്-ട്വിഡി ബാലൻസിംഗ് 'സിസ്റ്റം' ഉപയോഗിച്ചു.
ഏത് നൂറ്റാണ്ടിലാണ് യാരോ-ഷ്ലിക്ക്-ട്വിഡി ബാലൻസിംഗ് സംവിധാനം ഉപയോഗിച്ചത്?