ലത്തീൻ
കപ്പലുകളിലെ മറ്റ് മെച്ചപ്പെടുത്തലുകളിൽ ലേറ്റീൻ പായ്കളുടെ ഉപയോഗവും സ്റ്റെർൻ-പോസ്റ്റ് റഡ്ഡറും ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇവ രണ്ടും കപ്പലുകൾ സഞ്ചരിക്കാനുള്ള വേഗത വർദ്ധിപ്പിച്ചു.
ഈ കാലഘട്ടത്തിൽ ഏതുതരം പായ്മരങ്ങളാണ് ആദ്യമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെട്ടത്?