1980കളിൽ
ചൈനീസ് സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ സംവിധാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള യഥാർത്ഥ ആശയം 1980-കളിൽ ചെൻ ഫാൻഗ്യുനും അദ്ദേഹത്തിന്റെ സഹപ്രവർത്തകരും വിഭാവനം ചെയ്തു.
എപ്പോഴാണ് ചെൻ ഫാൻഗ്യുൻ ഒരു സാറ്റലൈറ്റ് നാവിഗേഷൻ സിസ്റ്റം എന്ന ആശയം കൊണ്ടുവന്നത്?