ലാഗ്രാഞ്ച് ഫോർമാലിസം
സാധാരണയായി, ലാഗ്രാഞ്ച് ഫോർമാലിസം യാഥാസ്ഥിതികമല്ലാത്ത സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് (ഘർഷണം ഉള്ള സിസ്റ്റങ്ങൾ പോലുള്ളവ) ഹാമില്ടോണിയനേക്കാൾ ഗണിതപരമായി കൂടുതൽ സൌകര്യപ്രദമാണ്.
ലാഗ്രാഞ്ച് ഫോർമാലിസമോ ഹാമില്ടോണിയനോ യാഥാസ്ഥിതികമല്ലാത്ത സംവിധാനങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ സൌകര്യപ്രദമാണോ?