1960 കളിൽ
1960-കളിൽ ഇത്തരം തോക്കുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സ്പാഗ് (SPAAG) സിസ്റ്റങ്ങളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ തുടങ്ങി, 1990-കൾ ആയപ്പോഴേക്കും ആധുനിക സൈന്യത്തിലെ മിക്കവാറും എല്ലാ സിസ്റ്റങ്ങളും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കപ്പെട്ടു.
ഈ മിസൈലുകൾ എപ്പോഴാണ് തോക്ക് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സ്പാഗ് സിസ്റ്റങ്ങളെ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ തുടങ്ങിയത്?