2000 മുതൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു പരിമിതമായ ടെസ്റ്റ് സിസ്റ്റവും ഒരു പൂർണ്ണ തോതിലുള്ള ആഗോള നാവിഗേഷൻ സംവിധാനവും
2000 മുതൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു പരിമിതമായ പരീക്ഷണ സംവിധാനവും നിലവിൽ നിർമ്മാണത്തിലിരിക്കുന്ന ഒരു പൂർണ്ണ തോതിലുള്ള ആഗോള നാവിഗേഷൻ സംവിധാനവും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.
എന്താണ് ഈ രണ്ട് ഉപഗ്രഹങ്ങൾ?