ഷാങ് ഹെങ്
ഒരു വാട്ടർ ക്ലോക്ക്, വാട്ടർവീൽ, ഒരു കൂട്ടം ഗിയറുകൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, കോടതി ജ്യോതിശാസ്ത്രജ്ഞനായ ഷാങ് ഹെങ്ങിന് (78-139 AD) ലോഹ വളയങ്ങളുള്ള അർമിലറി ഗോളത്തെ യാന്ത്രികമായി തിരിക്കാൻ കഴിഞ്ഞു.
സീസ്മോമീറ്റർ കണ്ടുപിടിച്ചതിന് ഉത്തരവാദി ആരാണ്?