गॅलिलिओ
गॅलिलियोने पडणाऱ्या वस्तूंच्या वैशिष्ट्यांचे वर्णन करण्यासाठी मोफत पतनातील प्रत्येक वस्तूचा प्रवेग स्थिर आणि वस्तूच्या वस्तुमानापासून स्वतंत्र होता हे निर्धारित केले.
वजनची पर्वा न करता वस्तू एकाच गतीने पडतात ही संकल्पना कोणाला सुचली?