गॅलिलिओ
डायनॅमिक समतोलाचे वर्णन गॅलिलियोने सर्वप्रथम केले ज्याने अरिस्टोटेलियन भौतिकशास्त्राच्या काही समजुती निरीक्षण आणि तर्कशास्त्राद्वारे विरोधाभासी असल्याचे लक्षात घेतले.
प्रथम कोणी गतिशील समतोलाचे वर्णन केले?