अल्बर्ट आईन्स्टाईन
अल्बर्ट आईन्स्टाईन यांनी जडत्वाचे तत्त्व पुढे विस्तारले जेव्हा त्यांनी स्पष्ट केले की सतत प्रवेगाच्या अधीन रेफरन्स फ्रेम्स, जसे की गुरुत्वाकर्षणाच्या वस्तूकडे विनामूल्य पडणे, जडत्व रेफरन्स फ्रेम्ससारखे होते.
जडत्व रेफरन्स फ्रेम्स सतत प्रवेगक असणाऱ्या रेफरन्स फ्रेम्ससारखीच आहेत हे कोणी स्पष्ट केले?