கலிலியோ
அரிஸ்டாட்டிலியன் இயற்பியலின் சில அனுமானங்கள் அவதானிப்புகளாலும் தர்க்கங்களாலும் முரண்படுவதைக் கவனித்த கலீலியோவால் இயக்கவியல் சமநிலை முதலில் விவரிக்கப்பட்டது.
மாறும் சமநிலையை முதலில் விவரித்தவர் யார்?