கலிலியோ
இலவச வீழ்ச்சியில் உள்ள ஒவ்வொரு பொருளின் முடுக்கம் நிலையானது மற்றும் பொருளின் நிறை சுயாதீனமானது என்பதை தீர்மானிப்பதன் மூலம் வீழ்ச்சியடைந்த பொருட்களின் பண்புகளை விவரிப்பதில் கலிலியோ கருவியாக இருந்தார்.
எடையைப் பொருட்படுத்தாமல், விழுகின்ற பொருள்கள் ஒரே வேகத்தில் விழுகின்றன என்ற கருத்தை யார் உருவாக்கியது?