खगोल विज्ञान और ज्योतिष के बीच अन्तर जगह जगह पर अलग है, वे दृढ़ता से प्राचीन भारत, प्राचीन बाबिल और मध्यकालीन यूरोप () से जुड़ी हुई है, लेकिन हेलेनिस्टिक दुनिया () से एक हद तक अलग है। ज्योतिष और खगोल विज्ञान () के बीच पहला शब्दार्थिक () अन्तर ११ वीं सदी में फारसी खगोलज्ञ () अबू- रेहान-अल-बिरूनी () द्वारा दिया गया था। (ज्योतिष और खगोल विज्ञान () देखें).

ज्योतिष उद्यमों से प्राप्त किये गए खगोलीय ज्ञान का स्वरूप इतिहास में प्राचीन भारत से लेकर माया सभ्यता से मध्यकालीन यूरोप तक कई संस्कृतियों में दोहराया गया है, . इस ऐतिहासिक योगदान को देखते हुए, ज्योतिष को रसायन विद्या () की तरह छद्म विज्ञान () के साथ-साथ प्रोटो साइंस () कहा जाने लगा (पश्चिमी ज्योतिष तथा रसायन विद्या नीचे से देखें).

आधुनिक युग से पहले कभी ज्योतिष को बिना आलोचना के स्वीकार नहीं किय गया; हेलेनिस्टिक संशयी लोगों, गिरिजाघर अधिकारियों और मध्यकालीन मुस्लिम खगोलशास्त्रियों () जैसे की अल-फराबी (), (अलफरेबिउस), इब्न-अल- हेथम (), (आल्हाजें), अबू-रेहान-अल-बिरूनी (), ऐविसेना () और ऐविरोज़ ने इसे काफी चुनौतियां दीं. ज्योतिष को झूठा ठहराए जाने के वैज्ञानिक (ज्योतिष शास्त्रियों द्वारा प्रयोग किए जाने वाले तरीके अनुमान पर आधारित () थे न की प्रयोग () पर) और धार्मिक (रूढिवादी इस्लामी विद्द्वानों () से विवाद) दोनों ही कारण थे। इब्न क़य्यिम-अल जव्जिय्या () ने (१२९२-१३५०) अपने "मिफ्थ डार अल-सा केदाह" में ज्योतिष और भविष्यवाणी () का खंडन करने के लिए प्रयोगाश्रित तर्कों का इस्तेमाल किया है।

कई प्रमुख विचारकों, दार्शनिकों और वैज्ञानिकों, जैसे की पाइथागोरस, प्लेटो, अरस्तू (), गैलेन (), पारासेलसस (), गिरोलामो कार्डन (), निकोलस कोपर्निकस (), ताकी अल- दीन (), ताईको ब्राहे, गैलीलियो गैलीली, जोहानिस केप्लेर, कार्ल जंग () और दूसरों ने या तो ज्योतिष के सिद्धांतों का प्रयोग किया या ज्योतिष में उल्लेखनीय योगदान दिया.

ऐतिहासिक परंपरा
कुंडली
ज्योतिष का इतिहास
आधुनिक युग के पहले