1973 में, मर्सिडीज बेंज ने W116 लाइन शुरू की, यह प्रथम थी जिसे आधिकारिक तौर पर एस-क्लास कहा गया। यह W116 श्रृंखला जिसे 1972 से 1979 तक उत्पादित किया गया, इसमें फोर-व्हील स्वतंत्र निलंबन और डिस्क ब्रेक की सुविधा है। 280, 350 और 450 (4.5L संस्करण) मॉडल में एसई और एसईएल संस्करण शामिल है। W116 का कुल उत्पादन 473035 इकाईयों का था। मर्सिडीज बेंज के लिए यह एक अभूतपूर्व सीडैन थी और कंपनी के इतिहास में पहली बार कार में एक स्टाइल दृष्टिकोण की तुलना में सुरक्षा पर कहीं अधिक स्पष्ट और विशेष जोर दिया गया था। समग्र डिजाइन में कई सुरक्षा साधन मौजूद थे जिन्हें 1960 के दशक के मध्य से लेकर 1970 के आरम्भ में "सुरक्षा अनुसंधान वाहनों" से विकसित किया गया था।

इन सुरक्षा सुविधाओं को नवीन निर्मित यात्री कार में पेश किया गया था, "सबसे पहले" उत्पादन कार में: खिड़कियों के आसपास गद्देदार डोर ट्रिम, अत्यधिक गद्देदार स्टीयरिंग व्हील (जिसे बाद में एक एयरबैग द्वारा प्रतिस्थापित कर दिया गया जिस पर मर्सिडीज बेंज का संक्षिप्त नाम एसआरएस था जिसका तात्पर्य अंग्रेज़ी भाषा की शब्दावली में सप्लीमेंटल रिस्ट्रेन्ट सिस्टम है), डैशबोर्ड और आंतरिक सज्जा में अधिक व्यापक सुरक्षा गद्दे लगे हैं, दोहरे असममित विंडशील्ड वाइपर, हेडरेस्ट जिसका मध्य भाग दबा हुआ ताकि बैठने वाले का सर पश्च प्रभाव के दौरान अधिक केंद्रीय स्थिति में हो, वर्षा जल प्रबंधन प्रणाली ताकि विंडशील्ड के दोनों तरफ दृश्यता को बढ़ाया जा सके और यह जल गहरे बने वर्षा गटर में चले जाते हैं, जिसमें बगल के शीशों में एक जैसे डिजाइन बने हुए हैं, किनारों पर ढांचा गोलाकार है, जैसे अग्र फेंडर का ऊपरी भाग आदि, जिन्हें पैदल चलने वालों को चोट से बचाने के लिए बनाया गया है, धारीदार पश्च लैम्प लेंस जिसके दबे क्षेत्रों में धूल नहीं जमती, आसानी से उपलब्ध प्राथमिक चिकित्सा किट जो पीछे पार्सल शेल्फ पर रखा होता है जिस पर सार्वभौमिक रूप से पहचाना जाने वाला "प्राथमिक चिकित्सा" का चिह्न "क्रॉस" बना होता है और कई अन्य सूक्ष्म सुरक्षा विशेषताएं जो सक्रिय और निष्क्रिय, दोनों सुरक्षा से संबंधित हैं।

W116 मॉडल लक्जरी सीडैन थे। W116 बाहरी हिस्से में W108/W109 श्रृंखला से बड़ी थी जिसे इसने प्रतिस्थापित किया, लेकिन इसकी इंटीरियर क्षमता समान थी, क्योंकि अतिरिक्त हिस्सों में कई नवीन और ऊपर उल्लिखित इंजीनियरिंग नवोन्मेषों को शामिल किया गया था जो दुर्घटना के समय कार सुरक्षा और यात्री सुरक्षा पर केन्द्रित थे। W116 ने वाहन डिजाइन में अन्य निष्क्रिय सुरक्षा सुविधाओं को पेश किया, जिसमें शामिल था एक मज़बूत यात्री खोल. यह उन प्रथम कारों में से थी जो ABS के साथ उपलब्ध थी, जो ड्राइवर की एयरबैग पूरक नियंत्रण प्रणाली (लेकिन वाहन के आरंभिक लॉन्च में उपलब्ध नहीं थी) थी और डीजल इंजन के लिए इसने टर्बोचार्जर को पहली बार प्रस्तुत किया।

450SE, जो W116 मॉडल पंक्ति में सबसे शक्तिशाली थी, उसे 1974 में यूरोपीय वर्ष की कार से सम्मानित किया गया। 1972 में न्यू इंग्लैंड ऑटो शो में जो बोस्टन में शरद ऋतू के मौसम में आयोजित हुआ था, 1973 450SE का मुनरोनी लेबल (विंडो स्टीकर) बिलकुल $13,000 पर था। अमेरिकी बाजार के लिए 1973, W116 का पहला मॉडल वर्ष था। 1975 में शुरू करते हुए, W116 को एक नई ईंधन इंजेक्शन प्रणाली के साथ उन्नत बनाया गया ताकि उसे यूरोपीय बाजारों में संशोधित उत्सर्जन मानकों के अनुरूप बनाया जा सके। इस अद्यतन के परिणामस्वरूप एक मामूली शक्ति ह्रास फलित हुआ, लेकिन 1978 में, इंजन उन्नयन की कई श्रृंखला के बाद नए ईंधन इंजेक्शन प्रणाली के तहत मूल प्रदर्शन के स्तर को बहाल किया गया।

एस-गार्ड
W108 (1965)
W116 (1972)
सुरक्षा