करनूल नाम कंदनवूरू या कंदनवोलू से लिया गया है। कंदनवोलु नाम कंदाना और वोल्ू का संयोजन है। कंदाना का मतलब ग्रीस है। उन दिनों के दौरान जब बैल गाड़ियों को परिवहन के तौर पर उपयोगित था, बैल गाड़ी सवार नदी के पार होने से पहले बैल गाड़ी के पहिये में तेल लगाने के लिए तुंगभद्र नदी के तट पर रुकने के लिए इस्तेमाल करते थे। इसलिए नाम 'कंदनवोलू'। बाद में नाम कंदनवोलु का नाम कंदनवूरू में बदल गया।

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