छत्रपति को भीमराव आम्बेडकर को कलाकार दत्ताबा पवार और डिट्टोबा दलवी ने पेश किया था। युवा भीमराव की महान बुद्धि और अस्पृश्यता के बारे में उनके क्रांतिकारी विचारों से राजा बहुत प्रभावित हुए। दोनों ने 1917-1921 के दौरान कई बार मुलाकात की और जाति अलगाव के नकारात्मकों को खत्म करने के संभावित तरीकों से आगे बढ़े। 21-22, 1920 के दौरान अस्पृश्यों के सुधार के लिए उन्होंने एक सम्मेलन का आयोजन किया और छत्रपति ने डॉ आम्बेडकर को अध्यक्ष बना दिया क्योंकि उनका मानना ​​था कि डॉ आम्बेडकर नेता थे जो समाज के अलग-अलग हिस्सों में सुधार के लिए काम करेंगे। उन्होंने रुपये दान भी किया। डॉ आम्बेडकर को 2,500, जब उन्होंने 31 जनवरी, 1921 को अपना अख़बार 'मूकनायक' शुरू किया, और उसी कारण के लिए बाद में योगदान दिया। उनका संगठन 1922 में छत्रपति की मृत्यु तक चली।

सामाजिक सुधार
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डॉ आम्बेडकर के साथ एसोसिएशन
म्रुत्यु