इस संग्रहालय में मेवाड़ से संबंधित शिलालेख रखे हुए हैं। ये शिलालेख दूसरी शताब्दी. ईसा पूर्व से 19वीं शताब्दी तक हैं। यहां बहुत से प्रतिमाएं भी रखी हुई हैं। कृष्ण और रुक्मणी के मेवाड़ शैली में बने हुए बहुत से चित्र भी यहां रखे हुए हैं। इसमें खुर्रम (बाद में शाहजहां) का साफा भी रखा हुआ है। खुर्रम ने जब जहांगीर के खिलाफ विद्रोह किया था तो वह उदयपुर में ही रहा था।
लोकेशन: सिटी पैलेस परिसर में
प्रवेश शुल्क:: 3 रु.
समय: सुबह 10 बजे से शाम 5 बजे तक। शुक्रवार बंद।

अभ्यांरण में प्रवेश शुल्कठ
बगोर की हवेली, उदयपुर
कांकरोली तथा राजसमंद
सरकारी संग्रहालय, उदयपुर