जापान में मीजी विश्वविद्यालय में जूनी ताकेनो द्वारा रोबोट में आत्म-जागरूकता की जांच की जा रही है। टैकेनो यह दावा कर रहा है कि उसने एक दर्पण में स्व-छवि के बीच भेदभाव करने में सक्षम एक रोबोट विकसित किया है और किसी अन्य के पास इसकी समान छवि है, और इस दावे की पहले ही समीक्षा की जा चुकी है ( । टैकेनो का दावा है कि उन्होंने पहली बार एक MoNAD नामक कम्प्यूटेशनल मॉड्यूल से वंचित किया, जिसमें एक स्व-जागरूक कार्य है, और फिर उन्होंने एक पदानुक्रम (Igarashi, Takeno) में मॉड्यूल को जोड़कर भावनाओं, भावनाओं और कारण के बीच संबंधों को तैयार करके कृत्रिम चेतना प्रणाली का निर्माण किया। 2007)। Takeno ने MoNAD सिस्टम से लैस रोबोट का उपयोग करके एक मिरर इमेज अनुभूति प्रयोग पूरा किया। टैकेनो ने सेल्फ-बॉडी थ्योरी का प्रस्ताव करते हुए कहा कि "इंसानों को लगता है कि उनकी खुद की दर्पण छवि खुद के वास्तविक हिस्से की तुलना में खुद के करीब है।" कृत्रिम चेतना विकसित करने या मानव चेतना को स्पष्ट करने में सबसे महत्वपूर्ण बिंदु आत्म जागरूकता के एक कार्य का विकास है, और वह दावा करता है कि उसने अपनी थीसिस में इसके लिए भौतिक और गणितीय प्रमाणों का प्रदर्शन किया है। उन्होंने यह भी प्रदर्शित किया कि रोबोट स्मृति में एपिसोड का अध्ययन कर सकते हैं जहां भावनाओं को उत्तेजित किया गया था और इस अनुभव का उपयोग अप्रिय भावनाओं की पुनरावृत्ति को रोकने के लिए भविष्यवाणियां करने के लिए किया गया था (टोरिगो, टैकेनो 2009)। 

परिक्षण
ताकेनो का आत्म-जागरूकता अनुसंधान
शहनहान की संज्ञानात्मक वास्तुकला
जागरूकता