1995 में शकीरा ने पीएस देस्काल्ज़ोस फाउंडेशन (Pies Descalzos Foundation) की स्थापना की। यह कोलंबियाई चैरिटी है जो कोलंबिया के आसपास के गरीब बच्चों के विशेष स्कूलों को मदद करती है। इसे शकीरा और अन्य अंतर्राष्ट्रीय संगठन और व्यक्ति द्वारा वित्त पोषित किया जाता है। फाउंडेशन का नाम शकीरा के तीसरे स्टूडियो एल्बम पीएस देस्काल्ज़ोस से लिया गया है, जो 1995 में जारी हुआ था।

अपने कॅरियर के दौरान शकीरा ने कई धन लाभदायक संगीत कार्यक्रम (बेनिफिट कंसर्ट) किये हैं। 2002 में उसने प्रिंस ट्रस्ट के लिए धन जुटाने के उद्देश्य से पार्टी इन द पार्क कंसर्ट में गाया था। उसी साल उसने डिवास लाइव में प्रदर्शन किया जो VH1 के सेव द म्यूज़िक फाउंडेशन (Save the Music Foundation) का समर्थन करता है। 2 जुलाई 2005 को पेरिस के पास पैलेस ऑफ़ वेरसैललेस में उसने लाइव 8 बेनिफिट कंसर्ट में अपने हिट "ह्वेनेवर, ह्वेयरेवर" और "ला तोर्तुरा" की प्रस्तुति की। 7 जुलाई 2007 को गायिका ने हैम्बर्ग में लाइव अर्थ का जर्मन लेग प्रस्तुत किया। उसके सेट में "डोंट बोदर", "इनएविटेबल", "डिया स्पेशल" (गस्टावो सरती के साथ) और "हिप्स डोंट लाइ" शामिल थी। शकीरा ने "क्लिंटन ग्लोबल इनीशिएटिव" में भी कार्यक्रम प्रस्तुत किया जहां उसने अपने हिट "अंडरनीथ योर क्लोथ्स", "इनएविटेबल" और "हिप्स डोंट लाइ" की प्रस्तुति की। 17 मई 2008 को शकीरा और बीस अन्य लैटिन अमेरिकी और स्पेनिश कलाकारों ने ब्यूनस आयर्स और मैक्सिको सिटी में शकीरा के लैटिन अमेरिका इन सोलिडरिटी एक्शन "अमेरिका लातीना एन ऑकिओन सोलिदारिया" [America Latina en Accion Solidaria] (ALAS फाउंडेशन) के लिए धन जुटाने के उद्देश्य से कार्यक्रम प्रस्तुत किये। 
इस संगीत समारोह ने ब्यूनस आयर्स में 150,000 लोगों को आकर्षित किया। चूंकि टिकट मुफ्त थे, इसलिए आपूर्ति की तुलना में मांग अधिक हो गयी, मुफ्त सुरक्षित टिकट पाने वाले कुछ तेज भाग्य वाले प्रशंसकों ने उन्हें फिर से बेच दिया। 

शकीरा यूनिसेफ (UNICEF) की एक सद्भावना राजदूत और उसके वैश्विक प्रतिनिधियों में से एक है। "हमारे सभी सद्भावना राजदूतों की तरह शकीरा को उसकी दया, वैश्विक मुद्दों में उसकी भागीदारी, बच्चों की मदद करने के लिए उसकी गहरी प्रतिबद्धता और दुनिया भर के युवा लोगों के लिए उसकी अपील के आधार पर चुना गया है। हम शकीरा के UNICEF परिवार में शामिल होने पर बहुत हर्षित हैं। मैं जानता हूं कि वे UNICEF मिशन को उन दर्शकों में ले जाने में मदद करेंगी जो हमारे भविष्य पर सबसे अधिक प्रभाव डालने वाले हैं-युवक जन स्वयं." UNICEF के कार्यकारी निदेशक कैरोल बेललेमी ने कहा.

3 अप्रैल 2006 को संयुक्त राष्ट्र के एक समारोह में शकीरा को पीएस देस्काल्ज़ोस फाउंडेशन बनाने के लिए सम्मानित किया गया। समारोह में गायिका ने कहा, "हमें यह नहीं भूलना चाहिए कि इस दिन के अंत में जब हम सब घर जायेंगे, 960 बच्चों को लैटिन अमेरिका में मर जाना होगा."

28 सितम्बर 2007 को क्लिंटन ग्लोबल इनीशिएटिव की पहल पर यह पता चला था कि स्पेनी सरकार ने शकीरा को प्राकृतिक आपदाओं के शिकार लोगों की मदद के लिए 40 करोड़ डॉलर की मदद देने की प्रतिबद्धता जतायी. इसके अतिरिक्त 5 मिलियन डॉलर चार लैटिन अमेरिकी देशों को दान में दिया गया था, जो शिक्षा और स्वास्थ्य पर खर्च किया जायेगा. मई 2007 के समारोहों के एक हिस्से के रूप में उसके ALAS फाउंडेशन ने मेक्सिको के सबसे अमीर व्यक्ति कार्लोस स्लिम और अमेरिका के निवेश गुरु वारेन बफेट के पुत्र हावर्ड बफेट जैसे परोपकारियों से 200 मिलियन डॉलर की प्रतिबद्धता प्राप्त की, जिसकी घोषणा गायिका ने 15 अप्रैल 2008 को की। 

दिसम्बर 2007 में शकीरा ने बांग्लादेश का दौरा किया और चक्रवात सिद्र के पीड़ितों की मदद के लिए अपील की। उसने पीड़ितों के साथ 3 दिन बिताये और वह UNICEF द्वारा निर्मित स्कूलों में आपदा से प्रभावित बच्चों से मिली और परिवार किट और गर्म कपड़ों के वितरण में भाग लिया। उसने कहा कि मिर्जापुर गांव के दौरे में कुछ स्कूल छूट गए थे लेकिन अभी भी उसने बच्चों के लिए एक "नखलिस्तान" प्रदान किया। "मेरा हमेशा से विश्वास रहा है कि शिक्षा कई कठिनाइयों को दूर करने की कुंजी है, जिससे मेरे देश जैसे देशों या फिर इसके जैसे विकासशील देशों के हमारे बच्चे जूझ रहे हैं। यह एक बेहतर और सुरक्षित दुनिया की चाभी है," उसने कहा.

शकीरा ने 2008 (21-27 अप्रैल) में "एक्शन वीक" के मानद अध्यक्ष के रूप में कार्य किया। यह कार्यक्रम शिक्षा के लिए वैश्विक अभियान (GCE) द्वारा प्रायोजित था, जिसका उद्देश्य सभी कार्यों के लिए शिक्षा के प्रतिजागरुकता पैदा करना था। उसने वैश्विक शिक्षा को बढ़ावा देने की दिशा में एक कदम के तौर पर अमेरिकी कांग्रेस, ब्रिटेन के प्रधानमंत्री गॉर्डन ब्राउन, विश्व बैंक के अध्यक्ष रॉबर्ट ज़ोएलिक से बात की। पिछले साल के अध्यक्ष के रूप में एंजेलीना जोली ने कार्य किया।

पीपल एन एस्पनोल पत्रिका ने अपने दिसम्बर 2008/जनवरी 2009 के अंक में "लॉस एस्त्रेल्लास देल अनो"(स्टार ऑफ़ द ईयर) अवार्ड्स के तहत शकीरा को "वर्ष का मानवतावादी" (ह्यूमनटेरियन ऑफ़ द ईयर) घोषित किया। "ओके!" (OK!) द्वारा शकीरा को शीर्ष 50 सर्वाधिक प्रसिद्ध दानदाताओं की सूची में 48 नंबर के दर्जे पर रखा गया। उसने यह सूचना दी कि उसका वार्षिक दान लगभग 55,000 $ है।

अपने 32वें जन्मदिन पर शकीरा ने अपने गृहनगर बैरेंक्विला में 6 मिलियन डॉलर वाला एक स्कूल खोला है, जिसके वह और उसका पीएस देस्काल्ज़ोस फाउंडेशन प्रायोजक हैं।

7 दिसम्बर 2009 को शकीरा को ऑक्सफोर्ड यूनिवर्सिटी में अतिथि के रूप में अपने कार्य और शिक्षा के सम्बन्ध में बच्चों को भाषण देने के लिए आमंत्रित कर सम्मानित किया गया। ऑक्सफोर्ड यूनियन (Oxford Union) ने उसे एक वक्ता के रूप में चुना और चुनाव के मामले में वह अल्बर्ट आइंस्टीन, कई अमेरिकी राष्ट्रपतियों, मदर टेरेसा और दलाई लामा की श्रेणी में शामिल हों गयी। भाषण के दौरान शकीरा ने कहा, "मैं चाहती हूं कि 2060 के युवा हमें किस प्रकार देखें: विश्व शांति स्थापित करने के हमारे मिशन में अफगानिस्तान में 30,000 सैनिकों के बदले 30,000 शिक्षकों को भेजा जाना निहित है। 2010 में दुनिया को शिक्षित करना दुनिया पर प्रभुत्व से अधिक महत्वपूर्ण बन गया है।"

शैली
सहयोग और अन्य काम
1995-1997: "पीएस देस्काल्ज़ोस"
परोपकार और मानवता के लिए काम