ज्यामिति की सबसे पहले दर्ज की गयी शुरुआत का पता आदिकालीन लोगों - जिन्होंने प्राचीन सिंधु घाटी (देखें हड़प्पाई गणित) में नोकरहित त्रिकोणों की खोज की थी और 3000 ईसा पूर्व के आस-पास प्राचीन बेबिलोनिया (देखें बेबिलोनियाई गणित) - के समय तक जाकर लगाया जा सकता है। प्रारंभिक ज्यामिति लंबाइयों, कोणों, क्षेत्रफलों और आयतनों से संबंधित आनुभविक रूप से आविष्कृत सिद्धांतों का एक संग्रह था जिन्हें सर्वेक्षण, निर्माण, खगोल विद्या और विभिन्न शिल्पों में कुछ व्यावहारिक जरूरतों को पूरा करने के लिए विकसित किया गया था। इनमें से कुछ सिद्धांत आश्चर्यजनक रूप से जटिल थे और एक आधुनिक गणितज्ञ के लिए कैलकुलस के प्रयोग के बिना उनमें से कुछ सिद्धांतो का उपयोग करना मुश्किल साबित हो सकता है। उदाहरण के लिए, मिस्रवासी और बेबिलोनियाई दोनों पाइथागोरस प्रमेय के संस्करणों से पाइथागोरस से लगभग 1500 साल पहले से ही परिचित थे; मिस्त्र वासियों के पास एक वर्गाकार पिरामिड के फ्रस्टम के आयतन के लिए एक सही फॉर्मूला मौजूद था; बेबिलोनियाई लोगों के पास एक त्रिकोणमिति की तालिका मौजूद थी।

प्रारंभिक ज्यामिति
इस्लामी ज्यामिति
यूक्लिड
चीनी ज्यामिति