जब हाथों से दुहना अक्षम या श्रम गहन हो गया तो गायों से दूध दुहने के लिए मशीनों का प्रयोग किया जाने लगा. दूध देने की यूनिट एक थन से दूध निकालने के लिए मशीन का ही एक हिस्सा है। यह एक पंजा है, जो चार चुचुक कप्स, (आवरण और रबर लाइनर) लंबी दूध ट्यूब, लंबी धड़कन ट्यूब और एक कम्पायमानक से बना है। पंजे को एक लंबी नाड़ी ट्यूब के साथ और छोटी नाड़ी ट्यूब को चुचुक ट्यूब और लंबे नाड़ी दूध ट्यूब से जोड़ा जाता है। (क्लस्टर संयोजन) पंजे सामान्यतः स्टेनलेस स्टील या प्लास्टिक या दोनों से बने होते हैं। चुचुक कप्स की रचना एक कठोर बाहरी कवच (स्टेनलेस या प्लास्टिक) जिसके अन्दर का भाग नरम या "फुला हुआ" होता है। खोल में पारदर्शी वर्गों से दूध के प्रवाह को देखा जा सकता है। खोल और लाइनर के बीच कुंडलाकार कवच को नाड़ी कक्ष कहा जाता है।

दूध देने की मशीन एक प्रकार से हाथ से दुहने या बछड़े के दूध पीने के तरीके से अलग है। निरंतर वैक्यूम कर नरम चूची (या चूची को अंत में खोलने) के पार एक दबाव पैदा करके दूध को निकालने के लिए मालिश की क्रिया लागू रहती है। निर्वात गाय से मशीन को जोड़े रखने में मदद भी करता है। निर्वात को चूची पर लागू करने से चूची ऊतकों (रक्त और अन्य तरल पदार्थ के संचय) पर जमाव का कारण बनता है। वायुमंडलीय हवा धड़कन कक्ष में डाला जाता है एक बार प्रति सेकंड (धड़कन की दर) ताकि लाइनर चूची के अंत के आसपास पतन के लिए और चूची ऊतकों में जमाव को राहत देने की अनुमति मिले. खुलना (दुहना चरण) और बंद (आराम चरण) के समय के अनुपात को धड़कन अनुपात कहा जाता है। 

आमतौर पर चुचुक कप द्वारा चार धाराओं से दूध निकलकर पंजों में संयुक्त होते हैं और दूध की नली से होकर बाल्टी (आमतौर पर एक गाय के उत्पादन के आकार के हिसाब से) में संग्रह होता है उसके बाद दूध को (स्वयं बाल्टी द्वारा) या हवा के दबाव द्वारा संयोजित कर यांत्रिक पंप द्वारा केंद्रीय भंडारण टब या थोक टैंक में पहुँचाया जाता है। लगभग सभी देशों में फार्म पर दूध को ठंडा किया जाता है फिर इसे गर्म-एक्सचेंजर द्वार निकालकर थोक टैंक में रखा जाता है। 

तस्वीर में ऊपर गाय से थोड़ी दूर पर एक स्टेनलेस स्टील की बाल्टी दिखाई दे रही है यह बकेट मिल्किंग सिस्टम है। दो कठोर स्टेनलेस स्टील के चुचुक कप सामने के दो थनों के सहारे लटके होते हैं। लचीला लाइनर कवच के बाहर दिखाई देता है जिसमें छोटे दूध ट्यूब और छोटे स्पन्दन ट्यूबों के गोले के पंजों के नीचे तक फैले होते हैं। पंजे के नीचे का भाग पारदर्शी है जहां से दूध के प्रवाह का अवलोकन कर सकते हैं। जब दुहने का काम पूरा हो जाता है मशीन का वैक्यूम बंद हो जाता है और चुचुक कप्स हटा लिए जाते हैं।

दूध देने की मशीन दूध को पृथक् और बाह्य संक्रमण से सुरक्षित रखती है। मशीन का आंतरिक 'दूध संपर्क' सतहों को मैनुअल या स्वचालित वाशिंग प्रक्रियाओं द्वारा साफ रखा जाता है। दूध संपर्क सतहों के साथ विशेष नियमों की आवश्यक खाद्य ग्रेड सामग्री का पालन करना चाहिए (आमतौर पर स्टेनलेस स्टील और प्लास्टिक और यौगिक रबर) जिसे आसानी से साफ किया जा सके. 

अधिकांश दुहने की मशीनें बिजली द्वारा संचालित होती हैं, लेकिन बिजली न होने पर, वहाँ एक वैकल्पिक ऊर्जा की व्यवस्था भी होती है जिससे आंतरिक इंजन, वैक्यूम और दूध पंप चलता है। दूधारू गाय दुहने के समय में अनियमितता नहीं सह पाती हैं जबतक दूध उत्पादन में कोई गंभीर कटौती न हो.

औद्योगिक प्रसंस्करण
प्रसंस्करण सुविधाएं
अस्थायी दूध भंडारण
मशीन से दुहना