वेनेजुएला दक्षिण अमेरिका के उत्तर में स्थित है; भूगर्भीय, इसकी मुख्य भूमि दक्षिण अमेरिकी प्लेट पर स्थित है। इसका कुल क्षेत्रफल 916,445 किमी (353,841 वर्ग मील) और भूमि क्षेत्र 882,050 किमी (340,560 वर्ग मील) का है, जिससे वेनेज़ुएला दुनिया का 33वां सबसे बड़ा देश है। इसके द्वारा नियंत्रित क्षेत्र, अक्षांश 0डिग्री और 13डिग्री एन और देशांतर 59डिग्री और 74 डिग्री डब्ल्यू के बीच स्थित है।

मोटे तौर पर एक त्रिकोणिय आकार में स्थित देश के उत्तर में 2,800 किमी (1,700 मील) तट रेखा है, जिसमें कैरिबियन में कई द्वीप और पूर्वोत्तर उत्तरी अटलांटिक महासागर सीमाएं शामिल हैं। अधिकांश पर्यवेक्षकों ने चार काफी अच्छी तरह से परिभाषित भौगोलिक क्षेत्रों के संदर्भ में वेनेज़ुएला का वर्णन किया: उत्तर-पश्चिम में माराकाइबो निचले इलाकों, उत्तरी कैरेबियाई तट के साथ कोलंबियाई सीमा से एक व्यापक पूर्व-पश्चिम चाप में विस्तारित उत्तरी पहाड़, केंद्रीय वेनेज़ुएला में व्यापक मैदान, और दक्षिणपूर्व में गियाना पहाड़ी क्षेत्र।

वेनेज़ुएला पश्चिम में कोलम्बिया से, पूर्व में गुयाना, और दक्षिण में ब्राजील से घिरा हुआ है। कैरिबियाई द्वीप जैसे त्रिनिदाद और टोबैगो, ग्रेनाडा, कुराकाओ, अरुबा और लीवर्ड एंटील्स, वेनेज़ुएला तट के पास स्थित हैं। वेनेज़ुएला का गुयाना (पूर्व में यूनाइटेड किंगडम) के साथ क्षेत्रीय विवाद हैं, जो मुख्य रूप से एस्सेसिबो क्षेत्र और कोलंबिया के साथ वेनेजुएला की खाड़ी से संबंधित हैं। 1895 में, सीमा विवाद को हल करने के राजनयिक प्रयासों के वर्षों के बाद, एस्सेसिबो नदी सीमा पर विवाद बढ़ गया। इसे "तटस्थ" आयोग (ब्रिटिश, अमेरिकी और रूसी प्रतिनिधियों से बना और सीधे वेनेज़ुएला प्रतिनिधि के बिना) में प्रस्तुत किया गया था, जिसने 1899 में ज्यादातर वेनेज़ुएला के दावे के खिलाफ फैसला किया था।

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