कम से कम 4,500 वर्ष पूर्व संवर्धित दूध के उत्पाद के खाद्य के रूप में उपयोग के प्रमाण मिलते हैं। सबसे प्रारंभिक दही (योगहर्ट) संभवतया जंगली जीवाणु "लेक्टोबेसिलस डेलब्रूएकी उपप्रजाति बुल्गेरिकस" के द्वारा स्वतः किण्वन से बन जाती थी। मध्यकालीन तुर्कियों के द्वारा दही के उपयोग के रिकॉर्ड ग्यारहवीं शताब्दी में लिखी गयी पुस्तकों में मिलते हैं, ये पुस्तकें हैं महमूद कश्गारी के द्वारा लिखित "दीवान लुघत अल-तुर्क" और युसूफ हास हाज़िब के द्वारा लिखित "कुतद्गु बिलिग" . दोनों पुस्तकों में शब्द "योगहर्ट (yoghurt)" का उल्लेख इसके अलग अलग भागों में मिलता है और खानाबदोश तुर्क लोगों के द्वारा इसके उपयोग का वर्णन भी मिलता है। दही के साथ यूरोप की मुलाकात का पहला मामला फ्रांसीसी नैदानिक इतिहास में पाया गया है: फ्रांसिस I गंभीर डायरिया से पीड़ित था, कोई भी फ्रांसीसी चिकित्सक उसका ईलाज नहीं कर पा रहा था। 
उसके सहयोगी सुलेमान डी मेग्निफिकेंट ने एक चिकित्सक को भेजा, जिसने कथित तौर पर रोगी का ईलाज दही के साथ किया। इसके प्रति कृतज्ञता दर्शाते हुए, फ्रांसीसी राजा ने इस भोजन के बारे में जानकारी को फैला दिया, जिसने उसका ईलाज किया था। 

1900 के दशक तक, दही को दक्षिण एशिया, मध्य एशिया, पश्चिमी एशिया और दक्षिण पूर्वी यूरोप और मध्य यूरोपीय क्षेत्रों में प्रधान आहार के रूप में खाया जाने लगा. पेरिस में इंस्टीट्युट पास्चर से रुसी जीवविज्ञानी, इल्या इलिच मेक्निकोव ने एक अप्रमाणित परिकल्पना दी कि दही का नियमित रूप से उपभोग बुल्गेरिया के किसानों के लम्बे जीवन काल के लिए असामान्य रूप से उत्तरदायी था। "लेक्टोबैसिलस" को अच्छे स्वास्थ्य के लिये जरुरी मानते हुए, मेक्निकोव ने पूरे यूरोप में दही को एक लोकप्रिय खाद्य पदार्थ बनाने के लिए कार्य किया। जिनेवा स्टेमन ग्रिगोरोव (1878-1945) में चिकित्सा के बुल्गेरियाई विद्यार्थी ने सबसे पहले बुल्गेरिया की दही में माइक्रो फ्लोरा की जांच की. 1905 में उन्होंने कहा कि इसमें गोलाकार और छड़ के आकार के लैक्टिक अम्ल जीवाणु (lactic acid bacteria) पाए जाते हैं। 1907 में छड़ के आकार के जीवाणु को "लेक्टोबेसिलस बुल्गेरिकस (Lactobacillus bulgaricus)" कहा गया। (अब इसे "लेक्टोबेसिलस डेलब्रूएकी उप प्रजाति बुल्गेरिकस (Lactobacillus delbrueckii subsp. bulgaricus)" कहा जाता है) एक सेफार्दिक यहूदी उद्यमी आइजेक करासो ने दही के उत्पादन को औद्योगिक रूप दिया. 1919 में, करासो, जो सेलोनिका से थे, ने बार्सेलोना में दही का एक छोटा सा व्यापार शुरू किया और इसे अपने पुत्र के नाम पर व्यापार दानोने ("छोटा डेनियल") नाम दिया. 
बाद में यह ब्रांड नाम :"दन्नोन (Dannon)" के एक अमेरिकीकृत संस्करण के तहत अमेरिका में विस्तृत हो गया। फलों की जाम से युक्त दही के लिए 1933 में प्रेगु में रेदिल्का म्लिकरना डेयरी (Radlická Mlékárna dairy) ने पेटेंट प्राप्त किया। इसे 1947 में दन्नोन के द्वारा संयुक्त राज्य अमेरिका में शुरू कर दिया गया। 

दही को अमेरिका में सबसे पहले आर्मेनिया के प्रवासियों सारकिस और रोस कोलाम्बोसियन ने परिचित कराया था जिन्होंने 1929 में एंडोवर, मेसाचुसेट्स में "कोलम्बो एंड सन्स क्रीमरी" की शुरुआत की.

कोलम्बो की दही को मूल रूप से न्यू इंग्लैंड में एक घोड़ा गाड़ी के द्वारा वितरित किया जाता था, इसके लिए उस समय आर्मेनियाई शब्द "मेडज़ून (madzoon)" का उपयोग किया जाता था, जिसे बाद में बदल कर "योगर्ट (yogurt)" कर दिया गया, जो इस उत्पाद के लिए तुर्की नाम था, क्योंकि तुर्की भाषा भिन्न निकट पूर्वी आधुनिक जातियों के प्रवासियों में सामान्य भाषा थी, जो उस समय इसके मुख्य उपभोक्ता थे। संयुक्त राज्य अमेरिका में दही की लोकप्रियता 1950 और 1960 के दशक में बढ़ी, जब इसे एक स्वास्थ्य खाद्य के रूप में प्रस्तुत किया गया। 20 वीं सदी के अंत तक दही (योगहर्ट) एक सामान्य अमेरिकी खाद्य वस्तु बन गया था और कोलम्बो की दही को 1993 में जनरल मिल्स में बेचा जाता था। 

भारत में, योगहर्ट को "दही (कर्ड (curd)" के नाम से व्यावसायिक रूप से बेचा जाता है, या अधिक सामान्य रूप से इसके स्थानीय नाम हैं जैसे "दही" (हिंदी), पेरुगु (तेलुगु), तयिर (तमिल), मोसरू (कन्नड़), तैरॅ (मलयालम). शब्द "योगहर्ट" भारत में सुनने में नहीं आता है, केवल वे लोग इसे जानते हैं, जो पश्चिमी देशों के संपर्क में हैं। दही पांच आहुतियों (पंचामृत) में से एक है जिसे अक्सर हिंदु धार्मिक कार्यों में इस्तेमाल किया जाता है। भारत के कई भागों में, भोजन में अक्सर दही जरुर शामिल होता है। प्राचीन काल से, ऐसा माना जाता है कि यह पाचन में मदद करती है और एसिडिटी में लाभकारी है। 

कई परिवार घर में खुद "दही" बनाते हैं। योगहर्ट की वे किस्में जो भारत और अन्य स्थानों में लोकप्रिय हैं, उनके लिए नीचे देखें. "दही" और "योगहर्ट" अलग हैं। http://in.answers.yahoo.com/question/index?qid=20060821102556AACd5hz

छना हुआ योगहर्ट या योगहर्ट चीज़
पेय पदार्थ
पोषक मूल्य और स्वास्थ्य के लिए लाभ
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