मलेशियाई संसद का गठन यूनाइटेड किंगडम की संसद के ढांचे के आधार पर हुआ है, जिसमें दो सदन हैं- प्रतिनिधियों का सदन या "दीवान रकयात" और "दीवान निगारा", या द सीनेट .

"दीवान रकयात" के सदस्यों का निर्वाचन आम चुनाव या उप-चुनाव के माध्यम से होता है, जबकि "दीवाने निगारा" के सदस्यों को या तो देश के प्रति की गयी विशेष सेवा के लिए राजा के द्वारा नियुक्त किया जाता है या वे राज्य द्वारा निर्वाचित किये जाते हैं। अपने आकार के अनुसार प्रत्येक राज्य सीनेटरों की आनुपातिक नियुक्ति करता है।

सांसद "यांग बेरहोरामत" ("सम्माननीय") होते हैं तथा उनके नाम से पहले "Y.B" संलग्न होता है। जो राजकुमार सांसद होता है, उसे "यांग बेरहोरामत मुलिया" कहा जाता है।

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