डा0 रघुबीरसिंह एक प्रतिभाशाली लेखक थे। वे स्कूल के दिनों से ही हस्तलिखित पत्रिकाओं में लिखने लगे थे। 1927 ई0 से ही पत्र-पत्रिकाओं में निबंध, आलोचनात्मक समीक्षा, छोटी कहानी, ऐतिहासिक विवरण आदि लिखना आरम्भ कर दिया था। तब इन्हें हिन्दी की विशिष्ट पत्रिकाओं में प्रकाशित किया जाता था। राज्य का सामान्य काम निबटाते हुए भी उनमें राष्ट्रीय दृष्टि, राष्ट्रीय कर्तव्यबोध का जागरण हो चुका था। सुप्रसिद्ध पत्रिका ‘चाँद’ के नवम्बर 1928 ई0 के ऐतिहासिक ‘फांसी अंक’ में प्रकाशित उनका लेख "फ्रांस की राज्य क्रान्ति के कुछ रक्तरंजित पृष्ठ" उनकी उसी राजनैतिक विचारधारा का प्रतिबिम्ब है। इस अंक के सम्पादक आचार्य चतुरसेन शास्त्री ने महाराजकुमार डा0 रघुबीरसिंह के बारे में अपने विचार व्यक्त करते हुए लिखा था - ‘आपकी कलम विद्या व्यसनी ही नहीं बल्कि गरीबों का मित्र क्रान्ति का समर्थक और जन समाज का एक नागरिक प्रमाणित करती है।’ चाँद का यह अंक ब्रिटिश सरकार द्वारा जब्त कर लिया गया था। इस अंक में अनेक सुप्रसिद्ध लेखकों ने नकलीनाम से लेख लिखे थे, किन्तु सीतामऊ राज्य के युवा राजकुमार ने अपने ही नाम से निर्भीक होकर लेख लिखा था। जिसके फलस्वरूप वे ब्रिटिश सरकार की निगाह में आ गये थे।

भारत द्वारा स्वतन्त्रता प्राप्ति के बाद डा0 रघुबीरसिंह का पैतृक राज्य सीतामऊ भारतीय संघ में विलय हो गया था। अब उनके लिए किसी प्रकार का बधंन नहीं था। अतः उन्होंने कांग्रेस पार्टी की सदस्यता ग्रण कर राजनीति में सक्रिय होने के लिए खादी धारण कर ली। डा0 रघुबीरसिंह साहित्य एवं इतिहास के क्षेत्र में उस समय तक प्रसिद्ध हो चुके थे। अतः उन्हें तत्कालीन मध्यभारत से 13 मई 1952 ई0 को राज्यसभा का सदस्य नामांकित किया गया। वे इस पद पर 1962 ई0 तक बने रहे।

वे हिन्दी के साथ ही अंग्रेजी, मराठी तथा फारसी के भी ज्ञाता थे साथ ही अपनी क्षेत्रीय मालवी बोली के अच्छे प्रवक्ता थे। डा0 रघुबीरसिंह ने भारतीय इतिहास के शोधपरक प्रबंध एवं लेख ही नहीं लिखे वरन हिन्दी साहित्य को भी आपकी देन अमूल्य है। हिन्दी गद्य काव्य लेखन की प्रेरणा आपको रायकृष्णदास से मिली। प्रेमचंद के उपन्यासों को भी आपने पढ़ा था तथा उनसे पत्र व्यवहार भी होता था।डा0 रघुबीरसिंह ने हिन्दी साहित्य की विविध विधाओं पर अनेक ग्रंथ लिखे। ‘बिखरे फूल’ 1933 ई0 में प्रकाशित हुआ, इसमें 14 गद्य काव्यों का संग्रह है। ‘जीवनधूलि’ 1947 ई0 में प्रकाशित हुआ जिसमें 18 गद्य काव्यों का संग्रह है। ‘सप्तदीप’ 1938 ई0 में प्रकाशित हुआ। इसमें 6 निबंध एवं एक कहानी संग्रहीत है। ‘शेश स्मृतियाँ’ का प्रकाशन 1937 ई0 में हुआ। इस ग्रंथ का गुजराती और मलयालम में अनुवाद हो चुका है। इसमें ताज, एक स्वप्न की शेष स्मृतियाँ, अवशेष, तीन कब्रें व उजड़ा स्वर्ग आदि पाँच निबंध संग्रह है। शेष स्मृतियाँ डा0 रघुबीरसिंह की कृतियों में सबसे अधिक प्रसिद्ध निबंध संग्रह है।

उनके शोध ग्रंथ ‘मालवा इन ट्रांजिशन’ के हिन्दी संस्करण ‘मालवा में युगान्तर’ पर हिन्दी साहित्य सम्मेलन इलाहाबाद द्वारा 1947 ई0 को ‘मंगलाप्रसाद पारितोषिक’ प्रदान किया गया। एक अन्य कृति ‘पूर्व आधुनिक राजस्थान’ पर उत्तरप्रदेश सरकार ने फरवरी 1955 ई0 में विशेष पुरस्कार प्रदान किया। हिन्दी साहित्य सम्मेलन इलाहाबाद ने सितम्बर 1975 ई0 में 'साहित्य वाचस्पति' की मानद उपाधि से सम्मानित किया। उत्तरप्रदेश हिन्दी संस्थान, लखनऊ ने डा0 रघुबीरसिंह को आजीवन साहित्यक सेवा के लिए 1978 ई0 में विशेष रूप से सम्मानित किया था।

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