पिछली पीढ़ी में AMG मॉडलों के प्रदर्शन के बाद, मर्सिडीज बेंज ने नए मॉडलो में दो नए एएमजी संस्करणो, 2001 में भी, की शुरूआत के माध्यम से उच्च खरीदारों के बीच बिक्री को बढ़ाने का प्रयास किया। 3.2 एल वी6 इंजन के लिए सी 32 AMG, E46 M3 प्रतिस्थापन और वजन वितरण में सुधार करने के लिएनीचे चली गई, लेकिन इसके 6100 rpm पर और 4400 rpm पर तक पहुंचने के लिए लिए ट्विन-स्क्रिउ टाइप सुपरचार्जर (आईएचआई द्वारा विनिर्मित) की आवश्यकता थी। इसके पूर्ववर्तियों की तरह, इसने एक पांच-गति ऑटोमैटिक का उपयोग किया और इसे 5.2 सेकंड के भीतर एक 000-100 किमी प्रति घंटा स्प्रिंट पूरा करने में मदद की. दूसरा संस्करण सी30 CDI AMG था, जिसमें एक 3.0 एल पांच-सिलेंडर इंजन का इस्तेमाल किया गया, जो कि 3800 आरपीएम पर और 2000rpm पर पहुंचने में सक्षम था। दोनों तीनों शारीरिक शैलियों में उपलब्ध थे, लेकिन डीजल मॉडल की बिक्री उम्मीद तक नहीं पहुंची और 2004 में बंद कर दिया गया, साथ ही C32 AMG स्पोर्टकूपे के रूप में बंद किया गया।

2005 में मध्य पीढ़ी के सी-क्लास के पुनर्डिजाइन के साथ, सी 32 AMG को भी प्रतिस्थापित कर दिया गया और एक नई 5.4 एल स्वाभाविक रूप से वी 8 संचालित सी 55 AMG के लिए रास्ता साफ किया गया। इस V8 इंजन के विकास को पूर्व के ई-क्लास में पाया गया, जिसमें पॉवर 5750 rpm पर तक पहुंची और 4000 rpm पर टोर्की तक पहुंची. सी 55 AMG एक W202-पीढ़ी C 43 AMG के रूप में समरूप इंजन परिवार से V8 का इस्तेमाल करती है। हालांकि अधिकतम गति फिर भी तक सीमित रही, 0-100 किमी / घंटा (62 मील प्रति घंटे) का समय 4.9 सेकंड तक आ गई और W204 (तीसरी पीढ़ी) C 63 AMG के हाल ही में जारी करने से पहले सी-क्लास के इतिहास में C55 AMG को स्पोर्टिएस्ट एएमजी मॉडल के रूप में विचार किया जाता है। मर्सिडीज बेंज के बाकी लाइनअप में कम शक्तिशाली V6s के विपरीत, C55 AMG में एएमजी स्पीडशिफ्ट के साथ स्वचालित पांच-गति का उपयोग जारी रहा. 

पुरस्कार
W203 (2000-2007)
एएमजी मॉडल
रूप सज्जा परिवर्तन