"मिल्क" डीवीडी और ब्लू रे पर 10 मार्च 2009, को जारी की गयी। यह डीवीडी, हटाए गये दृश्यों तथा तीन विशेषताओं के साथ आई:"रिमेम्बरिंग हार्वे", "हॉलीवुड कम्स टु सैन फ्रांसिस्को", तथा "मार्चिंग फॉर इक्वेलिटी" . 

16 अगस्त 2009 तक फिल्म की डीवीडी रिलीज ने आकलित 600,413 इकाइयों को बेचा जिसके परिणामस्वरूप 10, 618, 012 डॉलर के राजस्व की प्राप्ति हुई. ब्लू रे की रिलीज का आकलन उपलब्ध नहीं हैं।

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