वैलेंटिगने, माँटबिलियर्ड, फ्रंचे-कॉम्ते, फ्रांस, के प्यूज़ो परिवार ने 18वीं शताब्दी में निर्माण के कारोबार में शुरूआत की. 1842 में, उन्होंने कॉफी, काली मिर्च, नमक चक्कीयों के उत्पादन को जोड़ा. वाहन बाजार में इस कम्पनी का प्रवेश घेरदार पोशाकों के माध्यम से हुआ, जिसमें स्टील के छड़ो का उपयोग होता था और बाद में इसमें छतरीयों के फ्रेमों, आरी के ब्लेडों, तार के पहियों और अंततः साइकिलों का उपयोग किया गया। 1882 में आर्मंड प्यूज़ो ने अन्य साइकिलों की श्रृंखला के साथ "Le Grand Bi" पेनी-फार्थिंग को पेश किया। प्यूज़ो साइकिलों का निर्माण कुछ समय पहले तक जारी था, हालांकि उसकी कार कम्पनी और बाइक कम्पनी 1926 में अलग हो गई।

आर्मंड प्यूज़ो को पहले से ही ऑटोमोबाइल में दिलचस्पी थी और गोट्लिएब डेमलर और अन्य लोगो के साथ बैठक के बाद, वे इसकी व्यवहार्यता के लिए आश्वस्त हो गये। पहला प्यूज़ो ऑटोमोबाइल (लियॉन सरपोलेट द्वारा डिजाइन एक तीन पहिया भाप-चालित कार) 1889 में निर्मित किया गया था; इसके केवल चार उदाहरण ही बनाये गये थे। भाप ऊर्जा भारी और वज़नी होती है और उसे लम्बे समय तक गर्म किये जाने की आवश्यकता होती है। 1890 में, गोट्लिएब डेमलर और एमिल लेवासोर से मिलने के बाद, भाप को छोड़ दिया गया और उसके बदले पेट्रोल-ईंधन युक्त आंतरिक कम्बसशन इंजन वाली चार पहिया कार को अपनाया गया जिसे डेमलर लाइसेंस के तहत पैनहार्ड द्वारा डिजाइन किया गया। यह कार अपनी समकालीनों के मुकाबले अधिक परिष्कृत थी, जिसमें एक तीन-पोएंट सस्पेंशन और एक स्लाइडिंग-गियर ट्रांसमिशन था।

इसके बाद और अधिक कारें बनी, उनतीस 1892 में बनायी गयी, चालीस 1894 में, बहत्तर 1895 में, 1898 में 156 और तीन सौ 1899 में बनाई गयी। इन प्रारम्भिक मॉडलों को 1895 से शुरुआत करते हुए "टाइप" संख्याएं दी गयी उदाहरण के लिए टाइप 12 . प्यूज़ो उस वर्ष, एक पेट्रोल-चालित कार के साथ रबर टायर (वायवीय के बजाये ठोस) लगाने वाले सबसे पहले कार निर्माता बन गये। प्यूज़ो मोटर दौड़ में भी अग्रणी रहा, उसने 1894 में पेरिस रूऑन रैली में पांच कारों के साथ प्रवेश किया (द्वितीय और तृतीय {पियरे गिफार्ड, जिन्होनें इस परीक्षण की कल्पना की} स्थान पर आये और पांचवें {कोच्लिन}) और 1895 पेरिस-बोर्डो में तीन कारों के साथ प्रवेश किया जहां वे पैनहार्ड के कार द्वारा पराजित हुए ( की एक औसत गति के और 31500 "फ़्रैंक" का इनाम लेने के बावजूद) इसने रेसों में मिचेलिन वायवीय टायरों की शुरुआत की, और साथ ही एक प्यूज़ो में ये अपर्याप्त रूप से टिकाऊ साबित हुए. फिर भी, ये वाहन दिखने में बिना घोड़े वाली गाड़ी के जैसे थे और इन्हें एक टिलर द्वारा चलाया जाता था।

1896 में प्रथम प्यूज़ो इंजन बनाया गया; अब वे डेमलर पर निर्भर नहीं रहे. रिगौलो द्वारा बनाया गया, यह पहला इंजन, टाइप 15 के पीछे फिट किया गया एक क्षैतिज जोड़ा था। यह रोचे-श्नाईडर द्वारा उत्पादित के एक लगभग सटीक प्रतिलिपी के आधार के रूप में भी कार्य करता है। बाद में और अधिक सुधार हुए: टाइप 48 में इंजन सामने के भाग में चली गयी और जल्द ही कार के नीचे छिपने के बजाए सामने के भाग में एक हूड (बोनट) के नीचे आ गया; टाइप 36 में स्टीयरिंग व्हील को अपनाया गया; और वे काफी हद तक आधुनिक कारों की तरह दिखने लगे.

1896 में आर्मंड प्यूज़ो अपनी कम्पनी, सोसाएटे एनोनिमे डेस ऑटोमोबाइल्स प्यूज़ो बनाने के लिए लेस फिल्स डे प्यूज़ो फ्रेरेस से अलग हो गये, कारों पर पूरी तरह ध्यान केंद्रित करने के लिए उन्होंने ओडिंकोर्ट में एक नए कारखाने का निर्माण किया। 1899 में, बिक्री 300 तक पहुंच गयी; पूरे फ्रांस में उस वर्ष कूल कार की बिक्री 1200 थी उसी वर्ष, लेमैट्रे ने नाइस-कास्तिलेन-नाइस रैली में विशेष रेसर से जीत हासिल की.

1901 के पेरिस "सैलून" में, प्यूज़ो ने एक छोटे शाफ्ट-चालित एक-सिलेंडर, डब किये हुए "बेबे" (बेबी) की शुरुआत की और इसके साथ ही एक स्टाइल अगुआ बनकर अपने रूढ़िवादी छवि को त्याग दिया. 1902 के पेरिस-वियेना रैली में रेसर के साथ उन्नीसवें स्थान पर आने के बाद और दो छोटी कारों से हारने के बाद, प्यूज़ो ने रेस लगाना छोड़ दिया.

प्यूज़ो, ने 1903 में अपनी श्रृखला में एक मोटरसाइकिल जोड़ा और तब से प्यूज़ो नाम के तहत मोटरसाइकिलों का उत्पादन जारी रहा. 1903 तक, प्यूज़ो ने फ्रांस में बनने वाली कोरों में से आधे का उत्पादन किया और उन्होंने "बेबे", एक चार सीटों वाली और समकालीन मर्सिडीज के मॉडल जैसी एक और पेश की.

1907 "सैलून" ने प्यूज़ो की प्रथम छः सिलेंडर को प्रदर्शित किया और टोनी ह्यूबर के एक इंजन निर्माणकर्ता के रूप में शामिल होने की शुरुआत की. 1910 तक, प्यूज़ो के उत्पाद श्रृंखला में शामिल हुआ एक दो सिलेंडर और छः चार-सिलेंडर, जो क्रमशः 2 लीटर और 6 लीटर के बीच की थी। इसके अतिरिक्त, उसी वर्ष सोचो में एक नया कारखाना खोला गया, जो 1928 में मुख्य संयंत्र बन गया।

एक और अधिक प्रसिद्ध नाम है, एट्टोरे बुगाटी का, जिन्होनें 1912 के नये चार-सिलेंडर वाले "बेबे" को बनाया. उसी वर्ष, प्यूजो तीन वहन चालक-इंजीनियरों (एक नस्ल जो आरम्भिक समय विशिष्टता थी और अन्य में से एनज़ो फेरारी जिसका उदाहरण है) के साथ रेसिंग में वापस लौटी: जूल्स गो (Arts et Métiers, पेरिस का एक स्नातक), पाओलो ज़ुकारेली, (पूर्व में हिस्पानो-सुज़ा का) और जोर्जेस बोइयो (जिन्हें एक साथ "ले चार्लटन्स" कहा जाता था) और इनके विचारों को हकीकत बनाने के लिए इनके साथ थे 26 वर्षीय स्विस इंजीनियर अर्नस्ट हेनरी. कम्पनी ने फैसला किया कि "वोट्युरेट" (हल्की कार) रेसिंग पर्याप्त नहीं था और "ग्रैंडे एप्रेवे" (भव्य प्रतियोगिता) में प्रयास करने का फैसला किया। उन्होंने ऐसा इंजीनियरिंग के एक "शानदार चमत्कार" के साथ किया: एक DOHC 7.6 लीटर चार सिलेंडर (110x200 मिमी) जिसमें चार वाल्व "प्रति" सिलेंडर थे। यह अपने समय की अन्य कारों की तुलना में तेज साबित हुई और बोइयो ने 1912 की फ्रेंच ग्रांड प्री को औसत पर जीता, तीसरा गीयर खोने और एक बीस मिनट का पिट स्टॉप लेने के बावजूद. 1913 मई में, गो एक इंडियानापोलिस में ले कर गये और के एक औसत में, सीधे की गति दर्ज करते हुए जीत हासिल की. 1914 में, बोइयो के 3 लीटर L5 ने का एक नया इंडी लैप रिकॉर्ड बनाया और दुराए दूसरे स्थान पर आये (उन्हें प्यूज़ो पूर्व प्रवीण के रेने थॉमस ने एक डेलागे में हराया). एक और (बोइयो के भाई आंद्रे द्वारा चालित) 1915 में रखा गया; 1916 में (डारिओ रेस्टा) और 1919 (होडी विलकॉक्स) में समान मॉडलों ने जीत हासिल की.

1913 के फ्रेंच ग्रांड प्री के लिए, एक परिष्कृत L5 ( इंजन के साथ) को एक अग्रणी बॉलबेरिंग क्रैंकशैफ्ट, गीयर-चालित कैमशैफ्ट और शुष्क सम्प चिकनाई, के साथ पेश किया गया जिनमें से सभी रेसिंग कारों के लिए मानक बन गये; दुर्भाग्य से, ज़ुकारेली की सार्वजनिक सड़कों पर परीक्षण के दौरान मृत्यु हो गयी, लेकिन बोइयो आसानी से प्रतियोगिता जीत गये, जिससे वे (और प्यूज़ो) रेस के प्रथम दोहरे विजेता बने. 1914 में फ्रेंच जीपी के लिए, मर्सिडीज, प्यूज़ो के मुकाबले उत्कृष्ट था और चार पहिया ब्रेक वाले (मर्सिडीज के केवल पिछले के विपरीत), एक नए नवप्रवर्तन के बावजूद, जार्ज उनकी बराबरी कर पाने में असमर्थ साबित हुए और कार खराब हो गयी। (ताज्जुब की बात है कि, 1949 में, एक 1914 मॉडल इंडी में अभ्यास के दौरान लैप घुमा, फिर भी वह चुने जाने में विफल रहा.) 1915 में, फ्रांसीसी जीपी और वैंडरबिल्ट कप जीतकर, प्यूज़ो और अधिक भाग्यशाली रहा.

प्रथम विश्व युद्ध के दौरान, प्यूज़ो बड़े पैमाने पर हथियारों के उत्पादन से जुड़ा और साइकिलों से लेकर टैंकों और शेलों तक, हथियारों और सैन्य वाहनों का एक प्रमुख उत्पादक बन गया।

कम्पनी का इतिहास
प्रारंभिक इतिहास
युद्ध के वर्षों के दौरान
सिट्रोएन का अधिग्रहण और पीएसए का गठन