राघवेंद्र का जन्म भुवनागिरी, तमिलनाडु में वेंकटनाथ के रूप में संगीतकारों और विद्वानों के देशस्थ माधव ब्राह्मण परिवार में हुआ था। उनके परदादा कृष्णभट्टार विजयनगर के राजा कृष्णदेव राय के पिता थे और उनके पिता तिम्मनाचार्य एक कुशल विद्वान और संगीतकार थे।] विजयनगर साम्राज्य के पतन के बाद, तिम्मनाचार्य अपनी पत्नी गोपीकम्बा के साथ कांची चले गए। वेंकटनाथ के दो भाई थे: गुरुराजा और वेंकटम्बा। वेंकटनाथ की शिक्षा उनके भाई-बंधु लक्ष्मीनारसिमचार्य ने मदुरै में अपने पिता के जल्द निधन के बाद की थी, और बाद में उनका विवाह हुआ।

"राघवेंद्र विजय" के अनुसार, तंजावुर में बहस में उनकी जीत ने कुंभकोणम मठ के भूतपूर्व पुजारी सुधींद्र तीर्थ का ध्यान आकर्षित किया। हालांकि शुरुआत में त्याग की संभावना के बारे में अनिश्चित, वेंकटनाथ सुधींद्र की बातो से सहमत थे और उन्हें 1621 में एक भिक्षु के रूप में स्थापित किया गया। 1623 में सुधींद्र तीर्थ की मृत्यु के बाद, वेंकटनाथ ने स्वयम को मठ के पुजारी के रूप में स्थापित किया और राघवेंद्र तीर्थ का नाम लिया। उन्होंने उडुपी, कोल्हापुर और बीजापुर सहित कई स्थानों की यात्रा की। उन्होंने डोड्डा केमपदेवरजा से अनुदान प्राप्त किया और मन्त्रालयम गाँव में बस गए, जो उन्हें अदोनी के राज्यपाल द्वारा भेंट किया गया था। 1671 में उनकी मृत्यु हो गई और उनके नश्वर अवशेष मन्त्रालयम में सुरक्षित हैं। पारंपरिक श्रोतों से ज्ञात है कि राघवेंद्र ने समाधि की स्थिति में प्रवेश करते समय अपने समाधि (बृंदावन) को अपने चारों ओर बनाने के लिए कहा। उनके शिष्य योगेन्द्र तीर्थ उनके उत्तराधिकारी बने। माना जाता है कि 1801 में, बेल्लारी के कलेक्टर के रूप में कार्य करते हुए, थॉमस मुनरो को राघवेंद्र की एक झलक दिखाई गई थी।

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