पहले तानाजी: द अनसंग वॉरियर के रूप में विपणन किया गया था, यह अजय देवगन द्वारा ट्विटर पर पता चला था कि फिल्म को तन्हाजी के रूप में जाना जाएगा। दिसंबर 2017 में, तन्हाजी की रिलीज़ की तारीख 22 नवंबर 2019 के रूप में सामने आई थी, लेकिन शूटिंग की समस्याओं के कारण दिसंबर 2019 तक स्थगित कर दी गई थी। 1 जनवरी 2019 को, निर्देशक ओम राउत ने पहली नज़र वाली छवि जारी की। फिल्म के आधिकारिक पोस्टर नवंबर 2019 तक जारी किए गए थे। 

19 नवंबर को टी-सीरीज द्वारा फिल्म का आधिकारिक ट्रेलर लॉन्च किया गया। 16 दिसंबर को, टी-सीरीज ने फिल्म का दूसरा आधिकारिक ट्रेलर लॉन्च किया। 

यह फिल्म 10 जनवरी 2020 को 3 डी में रिलीज़ हुई थी। "अखिल भारतीय क्षत्रिय कोली राजपूत संघ" ने दिल्ली उच्च न्यायालय में याचिका दायर की है। यह दावा करते हुए कि ओम राउत, तन्हाजी के निर्देशक: द अनसंग वारियर ने फिल्म में महान योद्धा तानाजी मालुसरे के असली वंश को छुपा दिया है। 

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