1961 में, वह एक मरीज को रक्त दान करके नेपाल में पहली महिला का रक्तदाता बन गया था जो सर्जरी और आवश्यक रक्त के लिए तत्पर था। 1990में सेवानिवृत्त होने से पहले वह त्रिभुवन विश्वविद्यालय टीचिंग अस्पताल में पर्यवेक्षक थे।

तारा देवी ने काठमांडू में एक समुदाय क्लिनिक, जन चिकित्सालय में स्वेच्छा से काम किया। पारोपर संगठन के एक कार्यकारी बोर्ड के सदस्य के रूप में सेवा करने के अलावा, नेपाल में पहला आधुनिक धर्मार्थ संगठन जो 19 52 में स्थापित किया गया था,  वह उदय समुदाय के एक सामाजिक संगठन उदय समाज के सलाहकार थे। तारा देवी अपने व्यवसाय को आगे बढ़ाने के लिए अविवाहित रहे।

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