गोकू तोरियामा के पुराने पात्रों में से एक तैंतन पर आधारित था, जो "ड्रैगन बॉय" नामक एक-बारगी सीरीज में एक काल्पनिक पात्र के रूप में सामने आया। इस कहानी में, तैंतन की पुरानी अजीबोगरीब शारीरिक विशेषता थी पंखों की एक जोड़ी. जब तोरियामा ने "ड्रैगन बॉल" की रचना का फैसला किया, उन्होंने अपनी सीरीज के लिए चीनी लेखक वू शेनजेन के 16वीं सदी के बेहतरीन उपन्यास "जर्नी टू द वेस्ट" से इसकी प्रेरणा ली। तोरियामा ने इस पात्र के लिए जिस नाम को अपनाया वह (सन वुकोंग) का जापानी रोमन स्वरुप था, जो इस उपन्यास का केंद्रीय पात्र है। इस पात्र में अपनी रचनात्मकता का परिचय देते हुए तोरियामा ने कहा कि उन्होंने सन वुकोंग की तरह संपूर्ण बंदर बनाने की बजाय गोकू को बंदर की पूँछ वाले एक मानव लड़के का रूप दिया है। उन्होंने ऐसा करने का फैसला इसलिए लिया क्योंकि जब गोकू छिपने का प्रयास करता तब भी उसकी पूंछ दिखाई देती रहती. हालांकि गोकू को किसी दूसरे गृह के एक व्यक्ति के रूप में समझा जाता है, तोरियामा ने पहले उसे एक धरती का प्राणी बनाने का विचार किया था, लेकिन, दूसरे ग्रहों से आये नए योद्धाओं का परिचय कराने के साथ, यह तय कर दिया कि गोकू एक सैयान है। कहानी को तेज रफ़्तार से आगे बढ़ाने की कोशिश में, तोरियामा ने गोकू को सिर्फ कुछ ही सेकण्ड में किसी भी गृह से टेलीपोर्ट के जरिये संवाद करने की क्षमता दी। 

तोरियामा ने स्पष्ट किया कि गोकू की "जी" नामक यूनिफ़ॉर्म चीन के [[शाओलिन मन्दिर|शाओलिऩ़ भिक्षुओं द्वारा पहने जाने वाले लबादे को देखकर तैयार की गयी थी, क्योंकि वे चाहते थे कि "ड्रैगन बॉल" को देखकर एक चीनी होने का एहसास हो। मैंगा के आरंभिक घटनाक्रम के दौरान, विभिन्न पाठकों ने यह टिप्पणी दी कि गोकू को सादे रूप में ही होना चाहिए था, इसीलिये लेखक ने उसके स्वरुप को बदल दिया और कई अन्य पात्रों जैसे [[मास्टर रोशी]] और [[क्रिलिन]] को जोड़ा, फिर उन्होंने मैंगा को और अधिक मार-धाड़ पर आधारित बनाने के लिए मार्शल आर्ट टूर्नामेंटों का आयोजन किया। चूंकि यह टिप्पणी की गयी थी कि गोकू को निश्चय ही टूर्नामेंटों का विजेता होना चाहिए, तोरियामा ने उसे पहले दो टूर्नामेंटों में हरा दिया जिनमें गोकू ने भाग लिया था, हालांकि तीसरे में उसे विजेता बना दिया। मैंगा के अंक 35 में सेल आर्क की समाप्ति के साथ, [[बेटा गोहान]] को मुख्य पात्र के रूप में अपने पिता की जगह लेनी थी; तोरियामा ने सोचा कि गोहान इस पात्र के लिए अनुपयुक्त था इसीलिये उन्होंने ऐसा करने से परहेज किया।

अन्य मीडिया में मौजूदगी
संगीत
कथानक का सिंहावलोकन
संरचना और परिकल्पना