लेज़र प्रिंटर का आविष्कार ज़ेरोक्स में 1969 में अनुसंधानकर्ता गैरी स्टार्कवेदर द्वारा किया गया, जिन्होंने 1971 तक एक उन्नत प्रिंटर कार्यक्षमता प्राप्त की और लगभग एक वर्ष बाद इसे एक पूर्ण कार्यात्मक नेटवर्क प्रिंटर प्रणाली में सम्मिलित किया। इसका प्रोटोटाइप पुराने ज़ेरोग्राफिक कॉपियर में संशोधन के द्वारा बनाया गया था। स्टार्कवेदर ने चित्रण प्रणाली को अक्षम किया और 8 दर्पण भुजाओं से युक्त एक घूमनेवाले ड्रम, जिस पर एक लेज़र केंद्रित थी, का निर्माण किया। लेज़र से आने वाला प्रकाश घूमते हुए ड्रम से टकराएगा और कॉपियर से गुज़रते हुए पृष्ठ पर फैल जाएगा. इसका हार्डवेयर केवल एक या दो सप्ताहों में तैयार कर लिया गया था, लेकिन कम्प्यूटर इंटरफेस और सॉफ्टवेयर को पूरा होने में लगभग 3 माह का समय लगा। 

लेज़र प्रिंटर का पहला वाणिज्यिक कार्यान्वयन 1976 में निर्मित IBM मॉडल 3800 था, जिसका प्रयोग चालानों और पत्र-लेबल जैसे दस्तावेजों के अधिक मात्रा में मुद्रण के लिये किया जाता था। अक्सर इसका उल्लेख "एक पूरा कमरा लेने वाला" के रूप में किया जाता है, जो इस बात का सूचक है कि यह पर्सनल कम्प्यूटर के साथ बाद में प्रयुक्त परिचित उपकरण का प्रारंभिक संस्करण था। हालांकि, इसका आकार बड़ा था, लेकिन इसे एक पूर्णतः भिन्न उद्देश्य के लिये बनाया गया था। अनेक 3800 मॉडल आज भी उपयोग में हैं।

किसी कार्यालयीन व्यवस्था में प्रयोग के लिये बनाया गया पहला लेज़र प्रिंटर 1981 में ज़ेरोक्स स्टार 8010 के साथ रिलीज़ हुआ था। यद्यपि यह अभिनव था, लेकिन स्टार एक महंगा ($17,000) तंत्र था, जिसे व्यापारिक प्रतिष्ठानों और संस्थाओं की एक अपेक्षाकृत छोटी संख्या द्वारा ही खरीदा गया। पर्सनल कम्प्यूटरों का व्यापक प्रयोग शुरु हो जाने के बाद, सामूहिक बाज़ार को लक्ष्य बनाकर रिलीज़ किया गया पहला लेज़र प्रिंटर 1984 में विमोचित HP लेज़र जेट 8ppm था, जिसमें HP सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित कैनन इंजन का प्रयोग किया जाता था। HP लेज़र प्रिंटर के बाद शीघ्र ही ब्रदर इण्डस्ट्रीज़ (Brother Industries), IBM और अन्य कम्पनियों ने भी अपने लेज़र प्रिंटर प्रस्तुत किये। पहली-पीढ़ी की मशीनों में बड़े प्रकाश-संवेदनशील ड्रम होते थे, जिनकी परिधि कागज़ की लंबाई से अधिक होती थी। एक बार शीघ्र-पुनर्प्राप्ति कोटिंग का विकास कर लिये जाने पर, ड्रम एक ही चक्र में कागज़ को अनेक बार छू सकता था और इस प्रकार उसका व्यास कम किया जा सकता था।

अधिकांश इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों की ही तरह, लेज़र प्रिंटरों की लागत भी पिछले कुछ वर्षों में उल्लेखनीय रूप से कम हुई है। 1984 में, HP लेज़र जेट का विक्रय मूल्य $3500 था, इसमें बहुत छोटे, निम्न रिजॉल्यूशन वाले चित्रों के मुद्रण में भी समस्या आती थी और इसका भार 71 पाउंड (32 किग्रा) था। 2008 तक की जानकारी के अनुसार निम्न श्रेणी वाले एक रंगीय प्रिंटर अक्सर $75 से कम मूल्य पर बेचे जाते हैं। अक्सर इन प्रिंटरों में बोर्ड पर प्रसंस्करण की कमी होती है और वे रास्टर चित्र के निर्माण के लिये मेज़बान कम्प्यूटर पर आश्रित होते हैं (विनप्रिंटर देखें), लेकिन फिर भी लगभग सभी स्थितियों में वे लेज़रजेट क्लासिक से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।

इतिहास
रंगीन लेज़र प्रिंटर
ओजोन खतरे
आवेशण