एनएचटीएसए (NHTSA) (संयुक्त राज्य अमेरिका) क्रैश परीक्षण में 2004 के अमेरिका मॉडल वर्ष प्रियस को सामने से टक्कर (फ्रंटल-कोलिसन) परीक्षण में एक पांच-सितारा चालक और चार सितारा यात्री का दर्जा मिला (पांच सितारों में से). बगल से टक्कर (साइड क्रैश) के परिणाम में सामने और पीछे की दोनों सीटों के लिए पांच सितारों में से चार सितारे मिले। रोलओवर परीक्षण में कार ने पांच सितारों में से चार सितारे प्राप्त किये। 

आईआईएचएस (IIHS) दुर्घटना परीक्षण में प्रियस को सामने से टक्कर (फ्रंटल-कोलिसन) में कुल मिलाकर "अच्छा" और बगल में एयरबैगों से लैस मॉडलों को बगल से टक्कर के प्रभाव को कुल मिलाकर "अच्छा" माना गया। बिना एयरबैग के मॉडलों के लिए "कमजोर" अंक दिए गए। 2007 के अमेरिकी मॉडलों में बगल के परदे और टोर्सो एयरबैग मानक बन गये।

2004 में, यूरो एनसीएपी (EuroNCAP) ने प्रियस का परीक्षण किया। इसने निम्नलिखित दर्जे अर्जित किए:
वयस्क सवारी: 
बच्चे सवारी: 
पैदल यात्री: .

अनुसंधान प्लग इन्स
क्रैश परीक्षण के परिणाम
2004-2009 (मॉडल एनएचडब्ल्यू20) (NHW20)
मॉडल वर्ष परिवर्तन