यद्यपि निकोलस-यूसुफ Cugnot () को अक्सर पहली स्वयं चलने वाली मेकेनिकल वाहन या ऑटोमोबाइल को 1769 में बनाने का श्रेय दिया जाता है, जो एक मौजूदा घोड़ों के संकर्षण वाहन से किया, पर ये विवादित है और कुछ का यह दावा है, Cugnot के तीन व्हीलर कभी चल नही पायी और स्थिर थी। कुछ दावा करते हैं, फ़र्दिनान्द Verbiest (), जो एक सदस्य थे चीन के ईसाई मीशन पर (), उन्होंने पहली भाप द्वारा चले वाले वाहन का निर्माण किया 1672, जो छोटे पैमाने पर की गई थी और चीन के सम्राट के लिए एक खिलौना के रूप में था, जो एक ड्राइवर या एक यात्री उठाने में असमर्थ था, लेकिन ये मुमकिन है की वो पहला निर्माण था एक भाप-वाहन का ('ऑटो मोबाइल ').निःसंदेह रिचर्ड तेरिवेतिक्क ने () निर्माण और प्रदर्शन किया " पुफ्फिंग डेविल " रोड लोकोमोटिव का 1801 में, कई लोगों का ये मानना था की ये पहला प्रदर्शन था भाप द्वारा चले वाली सड़क वाहन का, हालाँकि ये असमर्थ थी देर तक स्टीम प्रेशर को बना के रखने में और जिसका हम कोई भी उचित प्रयोग नही कर सकते थे।

रूस में 1780 में इवान कुलिबिं () ने ह्यूमन पेदाल्लेद वाहन पर भाप इंजन द्वारा काम शुरू किया। वह उस पर 1791 में काम खत्म कर दिया.इसकी कुछ विशेषताओं में शामिल था फ्ल्य्व्हील (),ब्रेक (),गियर बॉक्स (), और बेअरिंग (), जो एक आधुनिक ऑटोमोबाइल की भी विशेषताएं हैं। उनके डिजाइन में तीन पहिये थे। दुर्भाग्य वश, उनके और भी आविष्कारों के तरह, सरकार संभावित बाजार को देखने में विफल रही और इसे आगे विकसित नहीं था।

फ्रंकोईस इसाक डी रिवाज़ (), एक स्विस आविष्कारक थे जिन्होंने पहला आंतरिक दहन इंजन, को डिजाईन किया 1806 में, जिसमें तेल मिश्रण था हाइड्रोजन और आक्सीजन का और इसका इस्तेमाल विश्व की पहली वाहन, अल्बित रुदिमेंतारी, का विकास करने में हुआ .ये डिजाइन बहुत सफल नहीं रही, यही किस्सा इन लोगो के मामले में भी रहा जैसे शमूएल ब्राउन (), शमूएल मोरे () और एटीन लेनोइर (), जहाँ प्रत्यक ने वाहन बनाया (carriages, गाड़ियां, या नौकाओं को लेके) जो संचालित थे उद्दंड आंतरिक दहन इंजनो द्वारा .

नवम्बर 1881 में फ़्रेंच आविष्कारक Gustave Trouvé () ने प्रदर्शन किया तीन पहियों वाला आटोमोबाइल जो बिजली द्वारा चलती थी। ये अंतर्राष्ट्रीय प्रदर्शनी था विद्युत का पेरिस में .

यद्यपि कई अन्य जर्मन इंजीनियर (Gottlieb Daimler (), विल्हेम Maybach () और Siegfried माक्र्स ()) इस समय इस्सी समस्या पर कार्य कर रहें थे, कार्ल बेन्ज़ को आमतौर पर आधुनिक ऑटोमोबाइल के आविष्कारक के रूप में स्वीकार किया गया है।

कार्ल बेंज ने 1885 में जर्मनी के मैनहेम () सेहर में, अपने ही चार स्ट्रोक साइकिल गैसोलीन एनगिने () द्वारा संचालित एक ऑटोमोबाइल बनाई, जिसे अगले साल जनवरी मे पटेंट दिया गया उसके प्रमुख कंपनी, बेंज & Cie. () के तत्वावधान में, जिसकी स्थापना 1883 में हुई थी। यह एकइन्तेग्रल () डिजाईन था जिसमें किस्सी भी मौजूदा घटकों का प्रयोग किए बिना अन्य नए प्रौद्योगिकीय तत्वों का इस्तमाल किया एक नई अवधारणा बनने के लिए .यही इसे पेटेंट योग्य बनाया .उन्होंने 1888 में अपने उत्पादन वाहनों को बचना शुरू किया।

1879 मे बेन्ज़ को उसकी पहली इंजन के लए पटेंट दिया गया, जिसको उसने 1878 मे डिजाईन किया था। उसके अन्य कई आविष्कारों मे भी आंतरिक दहन इंजन के इस्तेमाल को सम्भव बनाया,

उनकी पहली " motorwagon ()" 1885 मे बनाया गया था और उन्हें इसके आविष्कार और ऍप्लिकेशन के लिए पटेंट से समानित किया गया था जनवरी 29, 1886 mein .जुलाई 3 ()1886 में बेन्ज़ ने अपने वाहन का प्रचार शुरू किया और लगभग 25 बेन्ज़ के वाहन बीके 1888 और 1893 के बिच, इसी समय उनकी पहली चौपहिया गाड़ी आई जो एक सहूलियत वाहन के रूप में दर्शायी गई .वे भी अपने ही चार स्ट्रोक इंजन डिजाईन के द्वारा संचलित थे। फ़्रांस के एमिले रॉजर (), जो पहले से ही लाइसेंस के तहत बेंज इंजनों का निर्माण करते थे, अब बेन्ज़ ऑटोमोबाइल को अपने प्रोडक्ट लाइन में शामिल कर लिया .क्योंकि फ्रांस प्रारंभिक ऑटोमोबाइल के लिए अधिक खुला था, इसी लिए रॉजर फ्रांस में ज्यादा बनता और बेचता था बेन्ज़ के जर्मनी में बेचने के अपेक्षा .

1896 में बेन्ज़ ने पहला आंतरिक-दहन फ्लैट इंजन () का डिजाईन किया और पेटेंट कराया जिसे जर्मन में "बोक्सेर्मोटर " बोला गया .उन्नीसवीं सदी के अंतिम वर्षों के दौरान, बेंज दुनिया का सबसे बड़ी ऑटोमोबाइल कंपनी जो 572 वाहन का 1899 में उत्पादन किया और इस्सी संख्या के कारण , बेन्ज़ एंड कई एक सयुंक्त - स्टॉक कंपनी () बनी .

1890 में Daimler और Maybach ने Daimler Motoren Gesellschaft () (Daimler मोटर कंपनी, DMG) की स्थापना की कान्न्स्तात्त () में, "Daimler" नाम के तहत, उन्होंने अपनी पहली ऑटोमोबाइल 1892 में बेचा, जो एक घोडे से चलने वाली स्तागेकोच जिसे किस्सी और निर्माता नें बनाया था, जिसमें उन्होंने अपने डिजाईन किए हुए इंजन लगा दी थी। 1895 तक दैम्लेर और मय्बच ने 30 वाहने बनाई, जिन्हें वे दैम्लेर वोर्क्स या होटल हेर्मन्न में बनाई, जहाँ वोह अपनी दुकान की स्थापना की अपने समर्थकों के जाने. क बाद .बेन्ज़ और मय्बच और दैम्लेर टीम, एक दूसरे क पहले क अविष्कारों से अवगत नही थे। वो कभी भी साथ काम नही किए थे क्यूंकि जब दोनों कंपनियां एक हुई, तो दैम्लेर और मय्बच DMG के हिस्से नही थे।

दैम्लेर का देहांत 1900 में हुआ और उसी वर्ष क अंत में माय्बैक ने एक इंजन डिजाईन किया जिसका नाम था, "Daimler-मर्सिडीज", उसे स्थापित किया गया एक विशेष मॉडल में जो एमिल Jellinek () द्वारा बनाया गया था। यह उत्पादन काफ़ी चोटी संख्या में जेल्लिनेक ने की थी अपने देश क बाज़ार क लिए .दो साल बाद, 1902 में, एक नई मॉडल DMG ऑटोमोबाइल का उत्पादन किया गया जिसका नाम मर्सिडीज रखा गया माय्बैक इंजन के ऊपर जो 35 HP उत्पन्न करती थी। शीघ्र ही माय्बैक ने DMG छोड़ दी और अपना ख़ुद का एक व्यपार शुरू किया। "Daimler" ब्रांड नाम का अधिकार अन्य निर्माताओं को बेच दिया गया .

कार्ल बेन्ज़ ने DMG और बेंज & Cie.के बीच सहयोग बनाये रखने का प्रस्ताव रखा, जब जर्मनी की आर्थिक परिस्थितियाँ ख़राब होने लगी प्रथम विश्व युद्ध के उपरांत, पर DMG के निर्दर्शक इससे शुरू में मानने से इनकार कर दिए .दोनों कंपनियों के बीच बातचीत के कई साल बाद शुरू हुए जब ये हालत और भी बदतर हो गये और 1924 में उन्होंने एक " आपसी सहयोग का दस्तावेज " बनाया जिसकी मान्यता साल 2000 तक थी। दोनों उद्यमों ने standardize किया अपना डिजाईन, उत्पादन, खरीद और बिक्री और वोह सयुंक्त रूप से विज्ञापन और मार्केटिंग करते थे अपने ऑटोमोबाइल मॉडलों का, पर वो अपने ब्रांड बरक़रार रखे हुए थे।

28 जून 1926 को बेंज & Cie. और DMG अंततः मर्ज होके "Daimler-बेंज" कम्पनी बनी और अपने सभी मोटर वाहनों का नामकरन किया, "मर्सिडीज बेंज", एक ऐसे ब्रांड के तौर पर जिसने समानित किया सबसे महत्वपूर्ण मॉडल DMG औतोमोबिलेस का, बाद में माय्बैक डिजाईन को जन गाया "1902 मर्सिडीज-35hp" के तौर पे बेन्ज़ के नाम के साथ . 1929 में बेन्ज़ की मृत्यु तक वोह दैम्लेर - बेन्ज़ के निदेशक मंडल के सदस्य बने रहे और कभी कभी उनके दोनों पुत्र भी कंपनी के काम काज में हाथ बताते थे।

1890 में, फ्रांस के Emile Levassor () और आर्मंड Peugeot () ने दैम्लेर इंजन को लेकर वाहनों का उत्पादन शुरू किया और इस प्रकार फ्रांस में ऑटोमोबाइल उद्योग की नीव डाली .

1877 में, रोचेस्टर, न्यूयॉर्क () के जॉर्ज Selden () ने सबसे पहला डिजाईन बनाया एक अमेरिकी ऑटोमोबाइल का जिसमे गैसोलीन आंतरिक दहन इंजन थी, जिन्होंने उसके पेटेंट के लिए दरख्वास्त डाली 1879 में, पर ये दरख्वास्त खारिज हो गई क्योंकि इस वाहन का निर्माण कभी हुआ ही नही न ही कभी काम में आया . सोलाह सालों के विलंब के बाद और कई श्रृंखलाओं को उसके आवेदन में जोड़ने के बाद, 5 नवम्बर 1895, में seldon को अमेरिकन पेटेंट दिया गाया () उसके दो स्ट्रोक () ऑटोमोबाइल इंजन के लिए, जो ज्यादा बाधक साबित हुई बजाये प्रोत्साहित करने के, अमेरिका में, वाहनों के विकास में . इनकी पेटेंट को चुनौती हेनरी फोर्ड और अन्य ने दी और 1911 में वापिस ले ली गई .

ब्रिटेन में कई प्रयास किए गएँ भाप करें बनने की पर सब कुछ ही हद तक सफल रहे, थॉमस Rickett () के साथ जिन्होंने 1860 में उत्पादन भी शुरू किया था।Santler () Malvern की पहचान ग्रेट ब्रिटन के वेटरन कर क्लब ने की, सबसे पहले पेट्रोल से चलने वाला कर बनने के लिए, 1894 में, जसके उपरांत फ्रेडरिक विलियम Lanchester () ने 1895 में ये बनाया, पर दोनों एक सामान्य थे। ग्रेट ब्रिटेन में पहली वाहनों का उत्पादन किया दैम्लेर मोटर कंपनी () जिसकी स्थापना हैरी जे लॉसन () ने 1896 में की, जब उन्होंने इंजन के नाम को इस्तेमाल करने का हक खरीद लिया था। लॉसन की कंपनी ने 1897 में अपनी पहली ऑटोमोबाइल बनाया और इसका नाम "Daimler" रखा .

1892, जर्मन इंजीनियररुडोल्फ डीजल () को "नई रशनल दहन इंजन" के लिए .1897 में उन्होंने पहली डीजल इंजन (). बनाया.भाप, बिजली और गैसोलीन-शक्ति से चलने वाली वाहने दशकों तक एक दूसरी की पर्तिद्वंदी रही और 1910 में गैसोलीन आंतरिक दहन इंजन इस होड़ में सबसे ज्यादा मान्यता प्राप्त करी .

यद्यपि विभिन्न पिस्तोंलेस रोटरी इंजन () डिजाइन पारंपरिक पिस्टन () और क्रन्क्शफ़्त () के साथ प्रतिस्पर्धा करने का प्रयास किया, केवल मज़्दा () जिसका संस्करण वान्केल इंजन () को बहुत सिमित सफलता प्राप्त हुई .

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