दलवायी भरमप्पा राज्य की अखंडता में रूचि रखता था। सिंहासन का कोई प्रत्यक्ष उत्तराधिकारी न होने के कारण, उसने दरबार के अन्य बुजुर्ग सदस्यों के परामर्श के साथ भरमप्पा नायक नामक एक दूर के रिश्तेदार को पेश किया। नया नायक 1689 के आसपास गद्दी पर बैठा. यह राज्य के लिए एक मुश्किल घड़ी थी; इसी दौरान मुगलों ने बीजापुर को पराजित कर सीरा में अपनी सरकार का गठन किया और बासवपट्टना तथा बुदिहाल को उसका परगना बनाया और चित्रदुर्ग तथा "पालेयगार" के अन्य पड़ोसी राज्य उसके सहायक बन गए। इस नायक के शासनकाल के दौरान चित्रदुर्ग और हरपनहल्ली तथा रायदुर्ग और बीजापुर के बीच कई लड़ाइयाँ लड़ी गयीं। नायक इन सभी लड़ाइयों में सफल रहे थे। 33 वर्षों का उनका लंबा शासनकाल (1689-1721), उनके परोपकारी कार्यों की लंबी फेहरिस्त के कारण भी उतना ही उल्लेखनीय था। ऐसा कहा जाता है कि उन्होंने 30 मंदिरों, तीन या चार महलों, पांच मजबूत किलों और अपने क्षेत्र में कम से कम 20 जलाशयों का निर्माण कराया था। चित्रदुर्ग किले के एक हिस्से और अनेक प्रवेश द्वारों तथा गढ़ों का श्रेय भी उन्हीं को जाता है। उनके शासनकाल में लोगों को एक संकट का सामना अवश्य करना पड़ा और वह था 1703 का भीषण प्लेग, जिसमे अनगिनत जानें गयीं और कुछ दिनों के लिए पूरी राजधानी को पूर्ण रूप से खाली करना पड़ा.

1721 में उनकी मृत्यु के बाद भरमप्पा नायक के पुत्र हिरी मदकेरी नायक ने गद्दी संभाली. सिंहासन पर बैठने के दो से तीन वर्षों के भीतर, युवा राजकुमार को एक अकाल और पिराजी के नेतृत्व वाले एक मराठा हमले का सामना करना पड़ा. उनके शासनकाल में हरपनहल्ली, सवनूर, बिदनूर तथा मराठों के खिलाफ कई लड़ाइयाँ लड़ी गयीं। वे आमतौर पर अपने अभियानों में सफल रहे थे और मोलाकानुरू के परे देश के उत्तर-पूर्व के काफी विस्तृत क्षेत्रों पर कब्जा कर लिया। 1747-48 में चित्रदुर्ग और बिदनूर, रायदुर्ग, हरपनहल्ली तथा सवनूर की मिली-जुली सेनाओं के बीच मयकोंडा में एक भीषण लड़ाई लड़ी गयी। चित्रदुर्ग सेना का सफाया हो गया और हरपनहल्ली के सोमशेखर नायक द्वारा उनकी हत्या कर दी गयी। इस नायक के शासनकाल के दौरान, चित्रदुर्ग अत्यंत समृद्धशाली हो गया और राज्य का राजस्व बढ़कर 300,000 दुर्गी पगोडा तक पहुंच गया। नायक को कई मंदिरों के निर्माण के लिए याद किया जाता है और साथ ही उन्होंने विभिन्न मंदिरों में अनेक पूजा समारोहों और त्योहारों की व्यवस्था भी करवाई.

राजा वीरा मदकरी नायक
भरमप्पा नायक
तिम्मन्ना नायक
चिक्कन्ना नायक