21 फ़रवरी 1966 को पेले ने रोज़मेरी डॉस रेइस चॉल्बी से विवाह किया। उनकी दो पुत्रियां - केली क्रिस्टीना (13 जनवरी 1967) और जेनिफर (1978) – और एक पुत्र एडसन ("एडिन्हो" – नन्हा एडसन, 27 अगस्त 1970) है। इस युगल ने 1978 में तलाक ले लिया।

अप्रैल 1994 से पेले एक मनोवैज्ञानिक और गॉस्पेल गायिका एस्सीरिया लेमॉस सीक्सास से विवाहित हैं, जिसने 28 सितंबर 1996 को प्रजननवैज्ञानिक उपचार द्वारा जोशुआ और सेलेस्टे नामक जुड़वा बच्चों को जन्म दिया.

परिवार
राष्ट्रीय टीम में करियर
प्रारंभिक वर्ष
गोल बनाने और प्रदर्शन का रिकॉर्ड