राजीव प्रताप रुडी का जन्म बिहार के पटना में 30 मार्च 1962 को विश्वनाथ सिंह और प्रभा सिंह के यहाँ हुआ था। वह बिहारी यादव जमींदार परिवार से हैं। उनका पैतृक गांव अमनौर प्रखण्ड (सारन), बिहार है।

पाँच वर्ष की अल्प आयु में ही अपने पिता - जो बिहार सरकार में एक वरिष्ठ अधिकारी के रूप में सेवारत थे - को खोने के बाद उनका पालन-पोषण उनकी माँ द्वारा किया गया जिन्होंने बड़े गर्व और हिम्मत के साथ अपने दो बेटों और तीन बेटियों को बड़ा किया; उनके बेटे भारतीय पुलिस सेवा में एक वरिष्ठ अधिकारी तथा भारतीय वायु सेना में एक लड़ाकू पायलट के पद तक पहुंचे और तीन बड़ी बहनें शादी करके बस गयी हैं।

उनकी शादी हिमाचल प्रदेश की नीलम प्रताप से 1991 में हुई, जो हाल तक इंडियन एयरलाइंस की एक सहायक कंपनी एलायंस एयर में इनफ्लाइट की प्रमुख के रूप में कार्यरत थीं। उनकी दो बेटियों हैं- अवश्रेया रूडी और अतिशा प्रताप सिंह - जो दिल्ली में अध्ययन पूरी की।

रूडी ने सेंट माइकल हाई स्कूल, पटना से अपनी प्राथमिक शिक्षा पूरी की। बाद में, उन्होंने सेक्टर 10 में चंडीगढ़ के डीएवी कॉलेज से पूर्व प्री-यूनिवर्सिटी और प्री-इंजीनियरिंग पूरा किया। रूडी ने सरकारी कॉलेज, चंडीगढ़, 11 में अर्थशास्त्र में बीए (ऑनर्स) में स्नातक की उपाधि प्राप्त की। रुडी ने 1985 में पंजाब विश्वविद्यालय से कानून में डिग्री और 1987 में मगध विश्वविद्यालय से अर्थशास्त्र में स्नातकोत्तर किया। चुनावी दंगल में उतरने से पहले पटना के ए. एन. कॉलेज में लेक्चरर थे।

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