बीजापुर के जनरल अफजल खान को हराने के बाद, छत्रपति शिवाजी महाराज ने वर्तमान रत्नागिरी जिले में प्रवेश किया और महत्वपूर्ण बंदरगाहों और कस्बों पर कब्जा करना शुरू कर दिया। कई बीजापुरी सेनापति राजापुर भाग गए क्योंकि वहां के गवर्नर रुस्तम-ए-ज़मानी, शिवाजी महाराज के साथ मित्रतापूर्ण शर्तों पर था।

हालाँकि, शिवाजी महाराज के सेनापतियों में से एक, दारोजी ने राजापुर पर हमला किया। ईस्ट इंडिया कंपनी ने नमक, काली मिर्च, कैलोरी और कपास के व्यापार को सुविधाजनक बनाने के लिए हेनरी रीविंगटन के प्रभार के तहत शहर में कई लोगों को तैनात किया था। जब रुस्तम-ए-ज़मानी ने मराठा सेना के कूच के बारे में सुना, तो उसने कंपनी के दलालों में से एक से सांठ-गांठ कर, एक जहाज में धन के साथ भाग गया। रीडिंगटन ने उसे रोकने के लिए एक अंग्रेजी जहाज डायमंड भेजा। जब अंग्रेजो का उससे सामना हुआ, रुस्तम ने कंपनी को भुगतान के एवज में अपने दो जहाज के स्वामित्व की पेशकश की। उसी समय, मराठा भी पहुंचे, और अंग्रेजों से कहा कि वे उन्हें जहाज सौंप दें। अंग्रेजों ने इन्कार करते हुए, कहा की मराठा यदि रुस्तम पर बकाया पैसा दे दे। क्रोधित मराठों ने जैतापुर में कंपनी के दो दलालों, बागजी और बालाजी को जब्त कर लिया। जब अंग्रेज़ों ने फिलिप गेफ़र्ड को उनकी रिहाई की माँग करने के लिए भेजा, तो उन्हें भी गिरफ्तार कर लिया गया। तीनों कैदियों को 18 जनवरी 1660 को खरेपट्टन किले में ले जाया गया।

हेनरी रेनिंगटन ने फरवरी 1660 में शिवाजी महाराज को लिख, उनकी रिहाई का अनुरोध किया। इस बीच, दलालों ने उनकी रिहाई के लिए भी आग्रह किया था, और शिवाजी महाराज ने उन्हें मुक्त करने का आदेश जारी किया। शिवाजी महाराज ने भी राजापुर पर हमले की निंदा की, दारोजी को बर्खास्त कर दिया गया और राजापुर से सभी लूट को बहाल करने का आदेश जारी किया। हालांकि, खरेपट्टन के एक धूर्त अधिकारी ने बिना रिश्वत के गेफ़र्ड को मुक्त करने से इनकार कर दिया। उसने अपने एक छोटे मराठा दल के साथ गेफ़र्ड को दूसरे स्थान पर ले जाने का फैसला किया। रेनिंगटन ने एक सशस्त्र दल को भेजा, जिसने आकस्मिक रूप से भाग लिया और गेफ़र्ड को बल द्वारा बचाया जा सका।

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राजापुर पर दारोजी का हमला