हरियाणा राज्य गजेटियर के अनुसार कोसली की स्थापना 1193 ई। में दिल्ली के राजा के पोते कोसल देव सिंह ने एक चंद्रवंशी यादव गाँव के रूप में की थी। कोशल देव सिंह ने कहा कि कोसली में साधु बाबा मुक्तेश्वर पुरी, कोसली से मिले थे, जो उस समय घने झाड़ जंगल में था। आज इसकी एक छोटी आबादी है जो ज्यादातर चंद्रवंशी यादव की है, विशेष रूप से गोत्र कौसल्या की। [उद्धरण वांछित]

ब्रिटिश राज के दौरान कोसली में लगभग सत्तर वरिष्ठ कमीशन अधिकारी और लगभग एक सौ पचास जूनियर कमीशन अधिकारी थे। 1914-1918 के बीच पहले विश्व युद्ध में कोसली के 247 सैनिकों ने भाग लिया था, और तीनों को भारतीय सैन्य योग्यता, 1 सैन्य क्रॉस, 2 अशोक चक्र, 1 महावीर चक्र, 2 शौर्य चक्र, 4 सुरक्षा बल, 1 पुलिस पदक से सजाया गया था। [ स्पष्टीकरण की आवश्यकता है] आज वहां लगभग सौ सैन्य पेंशनर रहते हैं, जिनमें ब्रिटिश शासन के दौरान विभिन्न सैन्य सम्मान प्राप्त करने वाले कई लोग शामिल हैं। [१] इस गांव से द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान बर्मा में बड़ी संख्या में सैनिकों की सेवा की गई थी। [उद्धरण वांछित] नायब कमांडेंट राव राम नारायण सिंह को 1924 में राय बहादुर की उपाधि से सम्मानित किया गया था। [उद्धरण वांछित] उनके घर के एक हिस्से को अधिकारी के रूप में पेश किया गया 40 साल से।

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