जुडो के अभ्यासकर्ता को जुडोका या "जुडो अभ्यासकर्ता" के नाम से जाना जाता है, हालांकि पारंपरिक रूप से केवल चौथे "डैन" या उससे ऊंचा दर्जा पाने वालों को "जुडोका" कहा जाता था। जब किसी अंग्रेज़ी संज्ञा शब्द के साथ -ka (-का) प्रत्यय जोड़ दिया जाता है तो इसका मतलब एक ऐसे व्यक्ति से होता है जो उस विषय का विशेषज्ञ होता है या जिसके पास उस विषय का विशेष ज्ञान होता है। चौथे "डैन" से नीचे का दर्जा पाने वाले अन्य अभ्यासकर्ताओं को "केंक्यु-सेई" या "प्रशिक्षु" कहा जाता था। आधुनिक समय में जुडोका का मतलब किसी भी स्तर की विशेषज्ञता वाले जुडो अभ्यासकर्ता से है।

जुडो शिक्षक को सेंसेई कहा जाता है। sensei (सेंसेई) शब्द की उत्पत्ति "sen (सेन)" या "saki (साकी)" (पहले) और "sei (सेई)" (जीवन) से हुई है जिसका मतलब उस व्यक्ति से है जो आपसे पहले आया है। पश्चिमी डोजो में, "डैन" दर्जे के किसी भी प्रशिक्षक को "सेंसेई" कहना आम बात है। परंपरागत रूप से, वह ख़िताब चौथे "डैन" या उससे ऊंचे दर्जे के प्रशिक्षकों के लिए आरक्षित है।

रैंक और ग्रेडिंग
जुडोका (अभ्यासकर्ता)
नियम
संस्थापक का प्रारंभिक जीवन