कड़पा 14 डिग्री 14°28′ और ﻿14.47°N उत्तरी अक्षांश तथा 78°49′ और 78.82° पूर्वी देशांतर के बीच स्थित है। हैदराबाद से 412 किमी और आंध्र प्रदेश के रायलसीमा क्षेत्र में बैंगलोर से लगभग 280 किमी दूरी पर स्थित है। यह शहर बंगा या राल्ला वंका में स्थित है जो पालाकोंडा पहाड़ियों से दक्षिण में और पूर्व में पन्ना के दूसरी तरफ लंकामाला के उत्तर में पहाड़ियों का बीच है। समुद्रतल से इसकी औसत ऊंचाई 138 मीटर (452 फीट) है। कडपा जिले का क्षेत्रफल 8723 वर्ग किलोमीटर है। यह अनियमित समांतर चतुर्भुज आकार में पूर्वी घाट की पहाड़ियों से लंबवत बंटा हुआ है। दोनों भागों की आकृति बिल्कुल अलग है। जिले का उत्तर-पूर्व और दक्षिण-पूर्व भाग निम्न ढाल का समतल मैदान है। जबकि दूसरा भाग दक्षिणी और दक्षिण-पश्चिम भाग उच्च है। पश्चिमी और पूर्वी घाट की पहाड़ियाँ दोनों तरफ खड़े हैं, इसे गर्मियों और सर्दी की चरम हवाओं से बचाते हैं।

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