2001 में आया VRSC (वीआरएससी) घराना हार्ले के पारंपरिक पंक्ति से बहुत-कुछ मिलता-जुलता था। हार्ले के इतिहास में यह पहला मौका था जब जापानी और अमेरिकी मसल बाइक से प्रतिस्पर्धा और बाजार में इसकी मांग में वृद्धि करने के लिए पॉर्श के साथ संयुक्त रूप से विकसित इंजन "वी-रॉड" का उपयोग किया गया, इसमें ओवरहेड कैम और लिक्विड कूलिंग व्यस्था को भी जोड़ा गया। दिखने में वी-रॉड बिल्कुल अलग किस्म का है और इसे 60 डिग्री वी-ट्विन इंजन, रेडिएटर और हाइड्रोफॉर्मड फ्रेम, जो कि हवा को साफ करनेवाले गोलाईवाले कवर की सुरक्षा करते हैं; से आसानी पहचाना जाता है। VR 1000-रेसिंग पर आधारित मोटरसाइकिल, आज भी यह एक मंच है, जिस मशीन को हार्ले-डेविडसन ने ड्रैग-रेसिंग प्रतिस्पर्धा बनाया है। U.S., यूरोप और ऑस्ट्रेलिया के प्रशंसक इकट्ठा होने पर वी-रॉड की ओर से कैनसस सिटी में सालाना रैली होती है, इसमें मैक्स मिलेंडर द्वारा उत्पादन सुविधा का आयोजन किया जाता है और 21,000 सदस्यों के साथ + www.1130cc.com फोरम में सदस्य इस पर जोरदार बहस करते हैं। बिल डेविडसन ने मि. मिलेंडर को फोरम में VRSC को मंच देने में, जो आज भी नाइट रॉड स्पेशल (VRSCDX) जैसे कुछ मॉडलों के लिए आज भी काम कर रहा है, उनके अवदान को मान्यता प्रदान करने के लिए हस्ताक्षरयुक्त एवरबॉक्स उपहार में दिया।

2008 में, चूंकि कंपनी ने सभी VRSC मॉडलों में विकल्प रखा था, इसीलिए हार्ले ने इसमें एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम जोड़ा. हार्ले ने स्टॉक इंजन के विस्थापन में भी वृद्धि की, जो इससे पहले केवल स्क्रेमिन ईगल में उपलब्ध था, और एक मानक उपकरण के तौर पर इसमें स्लीपर क्लाच जोड़ा.

VRSC (वीआरएसए) मॉडल निम्न शामिल हैं:

VRSCA (वीआरएसए): वी-रॉड (2002-2006), VRSCAW (वीआरएससीडब्लू): वी-रॉड (2007-2010), VRSCB (वीआरएसबी): वी-रॉड (2004-2005), VRSCD (वीआरएससीडी): नाइट रॉड (2006-2008), VRSCDX (वीआरएससीडीएक्स): नाइट रॉड स्पेशल (2007-2010), VRSCSE (वीआरएससीएसई): स्क्रेमिन ईगल CVO वी-रॉड (2005), VRSCSE2 (वीआरएससीएसई2): स्क्रेमिन ईगल CVO वी-रॉड (2006), VRSCR (वीआरएससीआर): स्ट्रीट रॉड (2006-2007), VRSCX (वीआरएससीएक्स): स्क्रेमिन ईगल ट्रिब्यूट वी-रॉड (2007), VRSCF (वीआरएससीएफ): वी-रॉड मसल (2009-2010).

VRSC (वीआरएससी)
रेवलूशन इंजन
ग्रेट ब्रिटेन की हार्ले-डेविडसन राइडर्स क्लब
2007 में मजदूरों की हड़ताल