पंडित नेहरू बस स्टेशन और एनटीआर बस स्टेशन से एपीएसआरटीसी द्वारा संचालित बसें क्रमश: विजयवाड़ा और गुंटूर के साथ शहर को जोड़ती हैं। दो नए डिपो, शहर में एपीएसआरटीसी के उत्तर और दक्षिण का निर्माण करने का प्रस्ताव है। ऑटो रिक्शा राजधानी शहर क्षेत्र में छोटी दूरी के लिए भी काम करते हैं। कुरनूल और कदप्पा फीडर रोड्स द्वारा समर्थित अमरावती-अनंतपुर एक्सप्रेसवे एक चल रही ग्रीनफील्ड एक्सप्रेसवे परियोजना है, जो अनंतपुर, गुंटूर, कदप्पा, कुरनूल और प्रकाशम जिलों से अमरवती तक तेजी से सड़क पहुंच प्रदान करेगी। अमरवती बीज पूंजी सड़क राष्ट्रीय राजमार्ग 16 से कोर पूंजी क्षेत्र तक पहुंचने के लिए निर्माणाधीन एक धमनी सड़क है। विजयवाड़ा-अमरावती सड़क शहर को विजयवाड़ा से जोड़ती है। 

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