द डोर्स की उत्पत्ति UCLA फिल्म स्कूल के पूर्व छात्र जिम मॉरिसन और वेनिस बीच कैलिफोर्निया के रे मैनजारेक के बीच संयोगवश मुलाकात के बाद हुई। मॉरिसन ने मैनजारेक से कहा, उसने गाने लिखे हैं (मॉरिसन ने कहा "मेरे दिमाग में चल रहे एक बहुत ही शानदार रॉक-एन-रोल कंसर्ट में मैं तान ले रहा था") और मैनजारेक के उत्साह जगाने पर "मूनलाइट ड्राइव" उसने गाया. मॉरिसन के गीत से प्रभावित मैनजारेक ने बैंड के गठन का सुझाव दिया। 

अपने भाई रिक और जिम मैनजारेक के साथ कीबोर्ड वादक मैनजारेक रिक एंड द रैवेन्स नामक बैंड में था, जबकि ड्रमर जॉन डेंसमोर द साइकेडेलिक रेंजर्स में ड्रम बजाता था और मैनजारेक को मेडिटेशन कक्षा से जानता था। अगस्त में, डेंसमोर ग्रुप में शामिल हुआ और द रैवेन्स के सदस्य और ब्रास वादक पैट सुलिवेन (बाद में 1997 बॉक्स CD रिलीज में उसने अपना विवाहित नाम पैट्रीसिया हैनसेन नाम दिया) के साथ सितंबर 1965 में छह गानों का डेमो रिकॉर्ड किया। अवैधानिक रिकॉर्डिंग के रूप में इसका व्यापक प्रसार हुआ। उसी महीने ग्रुप ने गिटार वादक रौबी क्रीगर को नियुक्त किया और अंत में – मॉरिसन, मैनजारेक, क्रीगर और डेंसमोर जैसे सदस्यों के साथ ग्रुप पूरा हुआ। हाल में द डोर्स पर बने "व्हेन यू’आर स्ट्रेंज" नामक उत्सव-यात्रा वृत्तचित्र के अनुसार बैंड ने अपना नाम विलियम ब्लेक की "द मैरिज ऑफ हैवेन एंड हेल" नामक एक कविता की पंक्ति (इफ द डोर्स ऑफ पर्सेप्शन वेयर क्लेंज्ड एव‍रीथिंग वुड एपियर टु मैन एज इट इज, इंफनिट') से लिया।
1966 तक ग्रुप लंदन फॉग क्लब में बजाता था और जल्द ही इसका दर्जा प्रतिष्ठित व्हिस्की ए गो गो तक जा पहुंचा, जहां वे वैन मॉरिसन के ग्रुप देम समेत सहयोगी के रूप में हाउस बैंड बन गए। वहां उनकी आखिरी रात में इन द मिडनाइट आवर के लिए दोनों बैंड एक साथ हुए और देम की ग्लोरिया का बीस मिनट का जैम सेशन हुआ।
10 अगस्त को एलेक्ट्रा रिकॉर्ड्स के अध्यक्ष जैक होलज्मैन ने उन्हें सुना, जो एलेक्ट्रा ग्रुप के लव गायक ऑर्थर ली की सिफारिश पर वहां उपस्थित थे। होलज्मैन और निर्माता पॉल ए. रॉथचाइल्ड ने बैंड द्वारा व्हिस्की ए गो गो में बजाए गए दो गीतों को सुना और उनलोगों ने उन्हें एलेक्ट्रा रिकॉर्ड्स लेबल के लिए 18 अगस्त को साइन किया – इसके बाद रॉथचाइल्ड और इंजीनियर ब्रुश बोटनिक के साथ उनकी लंबी और सफल साझेदारी चली. अगले महीने, ईश-निंदा से भरपूर "द एंड" के प्रदर्शन के बाद क्लब ने बैंड को निकाल दिया। एक घटना से बाद में ग्रुप के एक विवाद में फंसने का पूर्वाभास मिला, मॉरिसन द्वारा ग्रीक नाटक "ओएडीपस रेक्स" के खुद के संस्करण का कर्कशतापूर्ण व्याख्यान की भूल से विवाद पैदा हुआ, इस नाटक में ओएडीपस अनजाने में अपने पिता की हत्या कर डालता है और अपनी माता के साथ यौन संबंध स्थापित करता है।

उत्पत्ति और संरचना
अंतिम सार्वजनिक प्रदर्शन
"एलए वुमन "
एक्वेरियस थिएटर प्रदर्शन