9 फ़रवरी 2010 को टोयोटा ने जनवरी के अंत में वर्तमान मॉडल से निर्मित 2010 प्रियस मॉडल की तीसरी पीढ़ी को परिचित कराते हुए वैश्विक स्तर पर इसके लिए एक स्वैच्छिक वापसी की घोषणा की थी। प्रभावित मॉडलों में, सतह की कुछ स्थितियों में ब्रेक लगाने की विलंबित प्रतिक्रिया की सूचनाओं का बाद, अमेरिका में 133,000 प्रियस वाहनों सहित यूरोप में 52000 वाहन सड़क की कड़ी सतह पर ब्रेक की प्रतिक्रिया को ठीक करने के लिए एक एंटी -लॉक ब्रेक सॉफ्टवेयर अद्यतन प्राप्त दिए जाने वाले हैं। एप्पल के सह संस्थापक और प्रियस कलेक्टर स्टीव वॉज़निक को भी मीडिया आउटलेटों द्वारा उनकी अनेक प्रियसों में से किसी एक में संभव क्रूज नियंत्रण मुद्दे के लिए उद्धृत किया गया था, जिसमें "गति को बढ़ाने" के क़दमों (स्टेप्स) में गतिशील रडार क्रूज नियंत्रण प्रणाली का उपयोग कथित तौर पर अनिच्छित गति वृद्धि का कारण बन गया था। वॉज़निक ने बाद में कहा कि उन्हें गलत तरीके से उद्धृत किया गया था, लेकिन उनका व्यक्तिगत वाहन और ग्राहक सेवा से सम्बंधित एक मुद्दा है, जबकि ऑटो पत्रकारों और अन्य प्रियस चालकों ने इसे उपयोगकर्ता की त्रुटि कहा था। 8 मार्च 2010 को सैन डिएगो में प्रियस की गति वृद्धि की एक प्रचारित घटना को बाद में छल कहा गया या इसके पुनरावृत्ति योग्य न होने का संदेह किया गया था।

2001-2003 (मॉडल एनएचडब्ल्यू11) (NHW11)
1997-2001 (मॉडल एनएचडब्ल्यू10)(NHW10)
ब्रेक फिक्स और रडार क्रूज
क्रैश परीक्षण के परिणाम