A57 और A61 सड़कें शेफ़ील्ड से होकर जाने वाली प्रमुख ट्रंक सड़कें हैं। यह सड़कें क्रमशः पूर्व-पश्चिम और उत्तर-दक्षिण दिशाओं को जाती हैं, यह सिटी सेंटर से होकर गुजराती हैं जहां से आम तौर पर अन्य प्रमुख सड़कें इस प्रकार निकलती हैं जैसे पहिये के एकंदर से निकालने वाली तीलियां. एक अंतरिक रिंग रोड, जिसका निर्माण अधिकांशतः 1970 के दशक में हो गया था उसे रिंग पूर्ण करने के लिए 2007 में विस्तृत किया गया, इससे आवागमन के साधन सिटी सेंटर होकर गुजरने से बच जाते हैं, एक बाहरी रिंग रोड शहर के किनारे से होते हुए पूर्व, दक्षिण पूर्व और उत्तर की ओर जाती है किन्तु यह शेफ़ील्ड के पश्चिम की ओर नहीं जाती है।

अन्य ब्रिटिश शहरों की तरह तुलना में शेफ़ील्ड का बाह्य प्रांत और अंतर-नगरीय रेलवे नेटवर्क अधिक विस्तृत नहीं है। हालांकि यहां अनेक स्थानीय रेल मार्ग हैं जो शहर की घाटी ओर उसके आगे तक जाते हैं, यह शहर को साउथ यॉर्कशायर, वेस्ट यॉर्कशायर, नौटिंघमशायर, लिंकनशायर और डर्बीशायर से जोड़ते हैं। इन स्थानीय मार्गों मे पेनिस्टोन लाइन, द डियर्ने वैली लाइन, द होप वैली लाइन और द हैलम लाइन शामिल हैं। शेफ़ील्ड और मीडोहॉल के प्रमुख स्टेशन के साथ ही वहां चार अन्य उपनगरीय स्टेशन भी हैं, चेपलटाउन, डार्नल, वुडहाउस और डोर.

एक छोटी रेलवे प्रणाली जो वर्तमान में मेनचेस्टर में ऐसी ही मेट्रोलिंक योजना के बाद 1994 में खुले जो "स्टेजकोच सुपरट्राम" द्वारा संचालित है। इसके नेटवर्क में ट्रैक और तीन लाइनें हैं, यह हाफवे से मेलिन ब्रिज (ब्लू लाइन), मीडोहॉल से मिडलवुड (यैलो लाइन) और मीडोहॉल से हार्डिंग्स पार्क तक जाती हैं, सभी तीन लाइनें सिटी सेंटर से होकर गुजरती हैं। यह प्रणाली सड़कों और रेलवे ट्रैक दोनों पर संचालित होगी, यह विभाग और लाइन पर निर्भर करेगा. सुपरट्राम शेफ़ील्ड के उत्तरपूर्वी क्षेत्रों (जैसे मीडोहॉल और वैली सेंटरटेनमेंट) और सिटी सेंटर के बीच महत्वपूर्ण संपर्क के रूप में काम करती है। क्योंकि इसका संचालन स्टेजकोच समूह द्वारा किया जाता है, इसलिए सुपरट्राम की टिकट व्यवस्था शेफ़ील्ड में स्टेजकोच बसों के साथ एकीकृत है, इसका अर्थ यह है कि यात्री बिना दूसरा टिकट लिए ही यायायात के दो साधनों के बीच अदला बदली कर सकते हैं।

शेफ़ील्ड की स्थानीय बस सेवा की अवसंरचना का मुख्य केंद्र शेफ़ील्ड इंटरचेंज में है। अन्य बस स्टेशन हाफवे, हिल्सबोरो और मीडोहॉल में हैं। 1986 में विनियमन के बाद नए संचालकों की भीढ़ हो गयी, हालांकि विलयों की एक श्रंखला द्वारा इनकी संख्या में कमी आयी है।शेफ़ील्ड में अनेकों बस संचालन सेवाएं हैं: फर्स्ट, स्टेजकोच, टीएम ट्रैवेल, हलीज़ ऑफ बैस्लो, पौवेल्स को, के&एच डोयेल और शेफ़ील्ड कम्युनिटी ट्रांसपोर्ट. फर्स्ट साउथ यॉर्कशायर जो फर्स्ट समूह का एक भाग है, वह अब तक का सबसे बड़ा बस संचालक बन गया और हाल के वर्षों में किराये में वृद्धि की एक श्रृंखला कार्यान्वित की और सुविधाओं में कमी कर दी जिसके फलस्वरूप बस से यात्रा करने वालों की संख्या में गिरावट आयी है। हालिया विकास के अंतर्गत स्टेजकोच शेफ़ील्ड ने यॉर्कशायर टेरियर, एंड्रयूज़ और जनक कम्पनी यॉर्कशायर ट्रैक्शन पर अधिकार कर लिया, इस प्रकार सबको मिलाकर कर एक कम्पनी गठित कर ली गयी और अब यह शहर में अपनी बस सेवा के विस्तार की प्रक्रिया में है। इस घटना के परिणामस्वरूप प्रतिस्पर्धा में वृद्धि हो गयी है और कुछ निश्चित स्थानों की यात्रा के किराये में भी कमी आयी है। शून्य किराया बस सेवा- द "फ्रीबी" - शेफ़ील्ड इंटरचेंज से सिटी सेंटर के चरों और वृत्ताकार मार्ग पर संचालित होती है।

2008 में, शेफ़ील्ड और रौथरहैम के बीच बस रैपिड ट्रांसिट योजना को यॉर्कशायर एंड हम्बर एसेम्बली के स्थानीय परिवहन बोर्ड द्वारा स्वीकृति दी गयी। इसके अंतर्गत दो मार्गों की योजना है; एक (उत्तरी मार्ग) जो मीडोहॉल और टेम्पलबोरो से होकर जायेगा और दूसरा जो विकासशील रोजगार केंद्र और वेवर्ली से होकर जायेगा.

साइकिल चलाने के लिए, शेफ़ील्ड पहाड़ी होने के बावजूद भी सघन है और यहां कुछ प्रमुख ट्रंक मार्ग (लम्बी दूरी के मार्ग) भी हैं। यह ट्रांस-पेनाइन पथ पर है जोकि एक राष्ट्रीय साइकिल नेटवर्क मार्ग है और उत्तर-पश्चिम में साउथपोर्ट से लेकर ईस्ट राइडिंग में हौर्नसी तक जाता है।

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