प्रोफेसर फरडीनैंड पोर्शे ने स्थापित किया "यह कम्पनी डॉ॰ इंग. एच. सी. एफ पोर्शे GmbH", वर्ष 1931 में जिसका मुख्य कार्यालय स्टटगार्ट केंद्र में क्रोनेनस्ट्रासे 24 में था। प्रारंभ में, कम्पनी ने मोटर वाहन विकास कार्य और सलाह की पेशकश की, लेकिन अपने नाम के तहत किसी कार का निर्माण नहीं किया। नई कम्पनी को प्राप्त सर्वप्रथम कार्य जर्मन सरकार की ओर से लोगों के लिए एक कार डिजाइन करने का था, एक . इसके परिणामस्वरूप वोक्सवैगन बीटल का निर्माण हुआ जो आज तक की सबसे सफल कार डिजाइनों में से एक थी। पहली पोर्शे, पोर्शे 64 का विकास बीटल के कई पुर्जों का उपयोग करके 1939 में किया गया।

द्वितीय विश्व युद्घ के दौरान, वोक्सवैगन का उत्पादन, वोक्सवैगन बीटल के सैन्य संस्करण की ओर पलट गया, 52000 कुबेलवैगन, का उत्पादन किया गया और स्विमवैगन, 14000 का उत्पादन किया गया। पोर्शे ने युद्ध के दौरान भारी टैंकों के कई डिजाइनों का निर्माण किया और वे दोनों ही अनुबंधों में हेन्शेल एंड सन से हार गए जिसके फलस्वरूप अंततः टाइगर I और टाइगर II का निर्माण हुआ। बहरहाल, यह सभी कार्य बर्बाद नहीं हुआ, क्योंकि टाइगर I के लिए डिजाइन किया गया चेसिस एलिफैंट टैंक विध्वंसक के बेस के रूप में इस्तेमाल किया गया। युद्ध में अंतिम चरण में पोर्शे ने माउस सुपर-भारी टैंक को भी विकसित किया, जिसका उसने दो प्रोटोटाइप निर्माण किया। 

1945 में WW2 के अंत में, वोल्फस्बर्ग में वोक्सवैगन कारखाना ब्रिटिश के हाथों में चला गया। फर्डिनेंड ने वोक्सवैगन के बोर्ड ऑफ मैनेजमेंट के अध्यक्ष के रूप में अपना पद खो दिया और एक ब्रिटिश सेना मेजर - इवान हिर्स्ट को कारखाने का प्रभार सौप दिया गया। (वोल्फस्बर्ग में, वोक्सवैगन कम्पनी पत्रिका ने उसे करार दिया "वह ब्रिटिश मेजर जिसने वोक्सवैगन को बचा लिया।") उसी वर्ष 15 दिसम्बर को, फर्डिनेंड को युद्ध अपराधों के लिए गिरफ्तार कर लिया गया, लेकिन उनपर कोई मुकद्दमा नहीं चलाया गया। अपने 20 महीने के कारावास के दौरान, फरडीनैंड पोर्शे का बेटा, फेरी पोर्शे, ने अपनी खुद की कार बनाने का निश्चय किया क्योंकि उसे वह कार नहीं मिल रही थी जो वह खरीदना चाहता था। उसे अगस्त 1947 में अपने पिता की रिहाई तक कम्पनी को सबसे कठिन दिनों के बीच से निकाल कर लाना पड़ा था। गमंड ऑस्ट्रिया के छोटे से सोमिल में, आगे चल कर 356 बनने वाले का पहला मॉडल बनाया गया। इस प्रोटोटाइप कार को जर्मन ऑटो डीलरों को दिखाया गया और जब पूर्व-ऑर्डर तय सीमा तक पहुंचा, उत्पादन शुरू हो गया। कई 356 को प्रथम पोर्शे केवल इसलिए कहते हैं, क्योंकि यह अनुभवहीन कम्पनी द्वारा "बेची गयी" पहली मॉडल थी। पोर्शे ने एक ज़ुफेंहौसेन आधारित कम्पनी को अधिकृत किया, "Reutter Karosserie" जिसने पहले, 356 के इस्पात बोडी का उत्पादन करने के लिए फर्म के साथ वोक्सवैगन बीटल प्रोटोटाइप पर सहयोग किया था। 1952 में, पोर्शे ने "Reutter Karosserie" के सड़क के उस पार एक संयोजन संयंत्र का निर्माण किया (वेर्क 2); वेर्क 1 की मुख्य सड़क के सामने की पोर्शे की सबसे प्राचीन बिल्डिंग को पोर्शेस्ट्रासे के नाम से जाना जाता है। 356 को 1948 में सड़क प्रमाणित कर दिया गया।

पोर्शे की कम्पनी का लोगो पूर्व के वाइमर जर्मनी के फ्री पीपल्स स्टेट ऑफ़ वुर्टेमबर्ग के पर आधारित है, जिसकी राजधानी स्टटगार्ट थी जो 1949 में पश्चिम जर्मनी के राजनीतिक समेकन के बाद बाडेन-वुर्टेमबर्ग का हिस्सा बन गयी।

जल्द ही, 30 जनवरी 1951 को, फर्डिनेंड पोर्शे की दिल के दौरे के बाद उत्पन्न हुई जटिलताओं से मृत्यु हो गई।

युद्ध पश्चात जर्मनी में, पुर्जों की आपूर्ति आमतौर पर कम थी, इसलिए 356 ऑटोमोबाइल ने वोक्सवैगन बीटल से घटकों का उपयोग किया जिसमें शामिल है उसका आंतरिक दहन इंजन, ट्रांसमिशन और निलंबन. हालांकि, उत्पादन के दौरान 356 कई विकासवादी चरणों, ए, बी और सी से गुज़रा और कई वोक्सवैगन पुर्जें पोर्शे द्वारा निर्मित पूर्जों से बदले गए। अंतिम के 356 पूरी तरह से पोर्शे द्वारा डिजाइन की गयी इंजनों द्वारा संचालित थी। चिकना बाहरी ढांचा इरविन कोमेंडा द्वारा डिज़ाइन किया गया था जिन्होनें बीटल के ढांचे को भी डिजाइन किया था। पोर्शे की सिगनेचर डिजाइन में, शुरू से ही, एयर-कूल्ड पश्च्य-इंजन विन्यास सुविधा (बीटल की तरह), जो अन्य कार निर्माताओं के लिए दुर्लभ था, लेकिन ऐसे ऑटोमोबाइल का निर्माण किया जो बहुत अच्छी तरह से संतुलित थे।

1964 में, मोटर रेसिंग में कथित रूप से 550 स्पाइडर के साथ कुछ सफलता के बाद, कम्पनी ने पोर्शे 911 को पेश किया जो इस बार एक छः सिलेंडर "बॉक्सर" इंजन के साथ, एक और एयर कूल्ड, रियर इंजन वाली स्पोर्ट्स कार थी, . फेरी पोर्शे के ज्येष्ठ पुत्र फर्डिनेंड अलेक्जेंडर पोर्शे (एफ. ए.) ने ऊपरी खोल को बनाने वाली टीम का नेतृत्व किया। 911 का लिए डिजाइन चरण इरविन कोमेंडा के साथ आंतरिक समस्याओं का कारण बना, जो तब तक बोडी डिजाइन विभाग का नेतृत्व कर रहे थे। एफ.ए. पोर्शे ने शिकायत की कि कोमेंडा ने डिजाइन में अनधिकृत परिवर्तन किए. कम्पनी के मालिक फेरी पोर्शे अपने पुत्र द्वारा बनाये गए चित्रों को पड़ोस के चेसिस निर्माता राउटर के पास ले गए। राउटर की कार्यशाला बाद में पोर्शे द्वारा अधिग्रहीत कर ली गयी (तथाकथित वेरक 2). इसके बाद राउटर एक सीट निर्माता बन गया, जो आज काइपर रेकारो के नाम से जाना जाता है।

इस डिजाइन समूह ने प्रत्येक परियोजना को अनुक्रमिक संख्या (356, 550, आदि), लेकिन निर्दिष्ट 901 नामपद्धति ने पूजो के ट्रेडमार्क 'x0x' नामों का उल्लंघन कर रहा था, इसलिए इसे 911 पर समायोजित किया गया। रेसिंग मॉडल 'सही' अनुक्रम क्रमांकन का पालन करते हैं: 904, 906, 908. 911, पोर्शे की सबसे जानी मानी और प्रतिष्ठित मॉडल बन गयी है - रेस-ट्रैक, रैलियों में और रोड कार बिक्री के सन्दर्भ में सफल रही. किसी भी अन्य मॉडल की तुलना में, पोर्शे ब्रांड 911 से परिभाषित किया जाता है। इसका उत्पादन जारी है; लेकिन संशोधन की कई पीढ़ियों के बाद, वर्तमान मॉडल 911 केवल बुनियादी यांत्रिक अवधारणा में हिस्सेदारी करता है जो है एक रियर इंजन, छः सिलेंडर कूप और मूल कार के साथ बुनियादी स्टाइलिंग संकेत. समान ढांचा के साथ एक कम लागत मॉडल, लेकिन 356 व्युत्पन्न रनिंग गियर (जिसमें उसके चार-सिलेंडर इंजन शामिल थे), 912 के रूप में बेचा गया।

1972 में, कम्पनी के कानूनी रूप को "Kommanditgesellschaft" (KG), या लिमिटेड पार्टनरशिप से, Aktiengesellschaft (AG) या पब्लिक लिमिटेड कम्पनी में परिवर्तित किया गया, क्योंकि फेरी पोर्शे और उनकी बहन, लुईस पीच, ने यह महसूस किया कि उनकी पीढ़ी के सदस्यों के बीच आपसी ताल मेल अच्छे से नहीं बिठा पाते. इसने एक कार्यकारी बोर्ड, जिसके सदस्य पोर्शे परिवार के बाहर से थे और एक पर्यवेक्षी बोर्ड जिसमें अधिकांश परिवार के सदस्य शामिल थे, की स्थापना की अगुवाई की . इस बदलाव के साथ, परिवार का कोई भी सदस्य कम्पनी के संचालन प्रभार में नहीं था। एफ.ए. पोर्शे ने अपनी खुद की डिजाइन कम्पनी, पोर्शे डिजाइन की स्थापना की जो विशेष धूप के चश्मे, घड़ियां, फर्नीचर और कई अन्य विलासिता वस्तुओं के लिए विख्यात है। फर्डिनेंड पीच जो पोर्शे के सीरियल और रेसिंग कार के यांत्रिक विकास के लिए जिम्मेदार थे ने अपनी इंजीनियरिंग ब्यूरो का गठन किया और मर्सिडीज बेंज के लिए एक पांच सिलेंडर इनलाइन डीजल इंजन विकसित किया। थोड़े समय बाद वे ऑडी में चले गए और पूरी कम्पनी में अपना कैरियर बिताया जिसमें वोक्सवैगन समूह शामिल है।

पोर्शे ए जी के पहले मुख्य कार्यकारी अधिकारी (सीईओ) थे डॉ॰ अर्नस्ट फरमन, जो कम्पनी के इंजन के विकास कार्य में काम करते थे। फरमन, कारेरा 356 मॉडलों और साथ ही साथ 550 स्पाइडर में तथा कथित फरमन इंजन के प्रयोग के लिए जिम्मेदार थे, जिसमें पुशरौडों के साथ एक ही केंद्रीय कैमशाफ्ट के बजाय चार ऊपरी कैमशाफ्ट होते है जैसा की वोक्सवैगन द्वारा चालित सीरियल इंजन में होता है। 1970 के दशक के दौरान उन्होंने 911 को बंद करने और इसे V8 -फ्रंट इंजन वाली भव्य स्पोर्ट्सवैगन 928 से बदलने की योजना बनाई. जैसा की हम जानते हैं की 928 के मुकाबले 911 बहुत अधिक लम्बा चला. 1980 के दशक के पूर्वार्ध में पीटर डब्ल्यू चेट्ज़ ने फरमन का स्थान ग्रहण किया, जो एक अमेरिकी प्रबंधक और स्वःघोषित 911 प्रशंसक थे। 1988 में उन्हें जर्मन कम्प्यूटर कम्पनी निक्सडोर्फ़ कम्प्यूटर एजी, के पूर्व प्रबंधक अरनो बोहन द्वारा प्रतिस्थापित किया गया, जिनके कुछ महंगे गलत अनुमानों के चलते उन्हें जल्द ही डेवेलपमेंट डायरेक्टर डॉ॰अलरीच बज के साथ बर्खास्त कर दिया गया, जो पूर्व में बीएमडब्ल्यू Z1 मॉडल के लिए ज़िम्मेदार थे और आज एस्टन मार्टिन के सीईओ हैं।

1990 में, पोर्शे ने टोयोटा के साथ एक सहमति ज्ञापन तैयार किया ताकि जापानी तरीकों को सीखा और उनका लाभ उठाया जा सके. वर्तमान में टोयोटा हाइब्रिड प्रौद्योगिकी में पोर्शे की मदद कर रही है, जिसके बारे में अफवाह है कि वह हाइब्रिड कैयेने एसयूवी बनाने की ओर अग्रसर है और उसने 2011 मॉडल के लिए चार दरवाजा कूप, पेनामेरा पोर्शे की घोषणा की.

बोहन की बर्खास्तगी के बाद, एक अंतरिम मुख्य कार्यकारी अधिकारी नियुक्त किया गया, लंबे समय तक पोर्शे के कर्मचारी रहे, हाइन्ज़ ब्रानीत्ज्की, ने इस पद को 1993 में डॉ॰ वेंडेलिन विएडकिंग के सीईओ बनने तक सम्भाला. विएडकिंग ने बोर्ड की अध्यक्षता उस वक्त संभाली जब पोर्शे एक बड़ी कम्पनी द्वारा अधिग्रहण की चपेट में आता दिखाई दे रहा था। अपने लंबे कार्यकाल के दौरान, विएडकिंग ने पोर्शे को एक बहुत ही कुशल और लाभदायक कम्पनी में तब्दील कर दिया.

फरडीनैंड पोर्शे के पोते, फर्डिनेंड पीच, 1993 से 2002 तक वोक्सवैगन समूह के अध्यक्ष और सीईओ बने रहे. आज वे पर्यवेक्षी बोर्ड के अध्यक्ष हैं। पोर्शे के मतदान शेयरों में से 12.8 प्रतिशत के साथ, अपने चचेरे भाई, एफ.ए. पोर्शे के बाद (13.6 प्रतिशत), वे पोर्शे एजी के दूसरे सबसे बड़े व्यक्तिगत शेयरधारक हैं।

2002 में पोर्शे द्वारा कैयेने के परिचय ने सेक्सोनी लिपसिग में एक नए उत्पादन सुविधा का अनावरण भी देखा जो एक समय पोर्शे के वार्षिक उत्पादन के लगभग आधे के ज़िम्मेदार था। कैयेने टर्बो एस के पास पोर्शे के इतिहास में तीसरी सबसे शक्तिशाली उत्पादन इंजन है, जिसमें से सबसे शक्तिशाली इंजन कारेरा जी.टी. (605 एचपी) के पास है और दूसरा 997 GT2 (530 एचपी) के पास है। कैयेने टर्बो एस का 500 एचपी "997 द्वितीय" टर्बो के आउटपुट से मेल खाती है।

2004 में, कारेरा जी.टी. का उत्पादन लिपसिग में शुरू किया गया और EUR 450,000 में ($440,000 अमेरिका में) यह पोर्शे द्वारा कभी भी बनाया गया सबसे महंगी मॉडल था।

2005 तक, विस्तारित पोर्शे और पीच परिवारों ने पोर्शे एजी के सभी मतदान शेयरों को नियंत्रित किया। अक्टूबर 2005 के पूर्वार्ध में कम्पनी ने वोक्सवैगन एजी (VW AG) के 18.53% शेयरों के अधिग्रहण की घोषणा की और भविष्य में VW AG के और अधिक शेयरों को खरीदने के इरादे का खुलासा किया। जून 2006 को, VW AG में पोर्शे एजी का शेयर 25.1% तक बढ़ गया जिसने पोर्शे को एक अवरुद्ध अल्पसंख्यक प्रदान किया, जिसके तहत पोर्शे VW AG द्वारा किए गये बड़े कॉर्पोरेट निर्णयों को वीटो कर सकता है।

2006 के मध्य में, उत्तरी अमेरिका में बॉक्सटर (और बाद में कैयेने) के प्रमुख पोर्शे होने के वर्षों बाद, 911 ने पोर्शे की रीढ़ की हड्डी के रूप में क्षेत्र में अपनी स्थिति को पुनः स्थापित किया। तब से कैयेने और 911 को सर्वाधिक बिकने वाले मॉडल के रूप में पुनः निर्मित किया जाने लगा. जर्मनी में 911 स्पष्ट रूप से बॉक्सटर/केमैन और कैयेने से अधिक बिकती है।

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