सितंबर 1985 में, विश्व बैंक के बोर्ड ऑफ गवर्नर्स ने बहुपक्षीय निवेश गारंटी एजेंसी की स्थापना करने वाले कन्वेंशन का समर्थन किया। MIGA की स्थापना हुई और 12 अप्रैल 1988 को तत्कालीन कार्यकारी उपाध्यक्ष योशियो तेरसावा के नेतृत्व में विश्व बैंक समूह की पांचवीं सदस्य संस्था बन गई। MIGA के पास शुरू में पूंजी और 29 सदस्य राज्यों में 1 बिलियन डॉलर (2012 डॉलर में 1.94 बिलियन डॉलर) था।

इंटरनेशनल बैंक फॉर रिकंस्ट्रक्शन एंड डेवलपमेंट (IBRD) के सभी सदस्य एजेंसी के सदस्य बनने के योग्य थे। MIGA को विकासशील देशों में निवेश के लिए गैर-वाणिज्यिक जोखिम बीमा के मौजूदा स्रोतों के पूरक के प्रयास के रूप में स्थापित किया गया था। एक बहुपक्षीय गारंटीकर्ता के रूप में सेवा करके, एजेंसी निवेशक देश और मेजबान देश के बीच टकराव की संभावना को कम करती है। 

MIGA की काउंसिल ऑफ गवर्नर्स ने 2010 में राजनीतिक जोखिम बीमा के लिए योग्य निवेशों की सीमा का विस्तार करके संगठन की प्रभावशीलता में सुधार करने के प्रयास में एजेंसी के सम्मेलन में संशोधन किया। 

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