सन 1980 में अमेरिकी फार्मासिस्ट हेनरी वेलकम तथा सिलास बरोज़ ने लंदन में बरोज़ वेलकम एण्ड कंपनी की स्थापना की थी। सन् 1902 में वेलकम ट्रॉपिकल रिसर्च लेबोरेटरीज प्रारंभ हुई। सन् 1959 में वेलकम कंपनी ने पशु स्वास्थ्य संबंधी उत्पादों में अपनी सक्रिय भागीदारी बढ़ाने के उद्देश्य से कूपर, मैकडूगल एण्ड रॉबर्टसन इंक को खरीद लिया। सन् 1970 में वेलकम कंपनी ने अपना उत्पादन केन्द्र न्यूयॉर्क से हटाकर उत्तरी कैरोलीना में स्थापित कर दिया और इसके बाद के वर्षों में वहाँ एक अन्य अनुसंधान केन्द्र भी स्थापित किया गया।

ग्लैक्सो की स्थापना सन् 1904 में बनीथोर्प, न्यूजीलैण्ड में की गई थी। ग्लैक्सो मूलरूप से शिशु आहार उत्पादित करती और स्थानीय स्तर पर दूध एकत्र कर उसे प्रसंस्कृत करके ग्लैक्सो के नाम से ही शिशु आहार बनाती थी: इस उत्पाद की बिक्री सन् 1930 के दशक से प्रारंभ की गई और इसका नारा था 'ग्लैक्सो से बच्चे सुडौल बनते हैं'. बनीथोर्प की मुख्य सड़क पर एक वीरान और पुरानी डेयरी फैक्ट्री (इस फैक्ट्री में गाय के दूध को प्रसंस्कृत करके उसे पाउडर में बदला जाता था) स्थित है जिसपर ग्लैक्सो का वास्तिविक लोगो आज भी स्पष्ट रूप से दिखाई देता है, परंतु यहाँ ऐसा कुछ भी नहीं है जिससे यह पता चल सके कि इस जगह से ही इतनी बड़ी बहुराष्ट्रीय कंपनी की शुरुआत हुई थी।

सन् 1935 में यह ग्लैक्सो कंपनी ग्लैक्सो लेबोरेटरीज बन गई और इसने सन् 1935 में लंदन में अपनी नई इकाईयाँ स्थापित कीं. सन् 1947 एवं 1958 में ग्लैक्सो लेबोरेटरीज ने जोसफ नाथन एवं एलन एण्ड हैनबरी नामक दो कंपनियाँ खरीद लीं। सन् 1978 में मेयेर लेबोरेटरीज खरीदने के साथ ही इसने अमेरिकी बाजार में अपनी महत्त्वपूर्ण भूमिका निभानी प्रारंभ की। सन् 1983 में इसकी अमेरिकी शाखा ग्लैक्सो इंक दो अन्य स्थानों रिसर्च ट्राईएंगल पार्क (अमेरिकी मुख्यालय / अनुसंधान) एवं उत्तरी कैरोलीना के जेबूलॉन (अमेरिका उत्पादन) में स्थापित की गई। सन् 1995 में बरोज़ वेलकम एवं ग्लैक्सो के विलय से ग्लैक्सो वेलकम कंपनी बनी। उसी वर्ष ग्लैक्सो वेलकम ने स्टीविनेज में अपने औषध अनुसंधान केन्द्रों की शुरुआत की। तीन वर्षों के पश्चात ग्लैक्सो वेलकम ने पोलेण्ड में पोल्फा पोज़नान कंपनी को खरीद लिया।

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