2004 में, प्रियस का आकार पूरी तरह से बदल कर इसे कोरोला और केमरी के बीच की एक मध्य आकार की लिफ्टबैक बना दिया गया, यांत्रिक और आतंरिक स्थान के पुनः वितरण से पीछे की सीट के पैर रखने (लेगरूम) और सामान की जगह काफी बढ़ गई। 2004 की प्रियस 2001 के मॉडल की अपेक्षा पर्यावरण के और भी अधिक अनुकूल (ईपीए (EPA) के अनुसार) और पिछले संस्करण से लंबी है। इसका और अधिक वायुगतिकीय कमबैक ढांचा (बॉडी) लंबाई और वायु प्रतिरोध को संतुलित करता है जिसके परिणामस्वरूप 0.26 कर्षण गुणांक ("C" ) प्राप्त होता है। मुख्य अभियंता होरी शिगेयुकी के नेतृत्व में होने वाले विकास के प्रयास के फलस्वरूप वाहन को 530 पेटेंट मिले। 

प्रियस, ठंडा करने के लिए एक पूर्ण रूप से बिजली के ए/सी कंप्रेसर का उपयोग करने वाली, कार उद्योग की पहली कार है और इंजन बेल्ट चालित इंजन सहयोगी उपकरणों को और कम करने के लिए एक इलेक्ट्रिक पावर स्टीयरिंग प्रणाली भी जोड़ी गई है। एक छोटी और हल्की एनआईएचएम (NiMH) बैटरी के साथ संयुक्त एनएचडब्ल्यू20 (NHW20), एनएचडब्ल्यू11 (NHW11) से अधिक शक्तिशाली और अधिक कुशल हो गई है। अमेरिका में, 2004 प्रियस के बैटरी पैक को या 8 साल के लिए वारंटी प्राप्त है। कैलिफोर्निया और सात पूर्वोत्तर राज्यों, जिन्होंने अधिक सख्त कैलिफोर्निया उत्सर्जन नियंत्रण मानकों को अपनाया है, में संकर (हाइब्रिड) घटकों की वारंटी या 10 साल है।

इसे एक एसयूएलईवी (SULEV) (सुपर अल्ट्रा लो एमिसन व्हीकल) के रूप में वर्गीकृत किया गया है और कैलिफोर्निया वायु संसाधन बोर्ड द्वारा "उन्नत प्रौद्योगिकी आंशिक शून्य उत्सर्जन वाहन" (एटी-पीजेडईवी) (AT-PZEV) के रूप में प्रमाणित किया गया है।

प्रियस विकल्पों में टोयोटा की स्मार्ट की प्रणाली (सुविधा उपयोगकर्ता द्वारा निष्क्रिय की जा सकती है), एमएफडी (MFD) पर डीवीडी नेविगेशन, वाहन स्थिरता नियंत्रण और हाथों के उपयोग के बगैर फोन करने के लिए ब्लूटूथ का कार्यान्वयन शामिल हैं।
इसे जारी किये जाने के समय से ही जापान और यूरोप में एक नई कुशल पार्किंग सहयोगी (इंटेलिजेंट पार्किंग असिस्ट) प्रणाली उपलब्ध थी।

2005 से 2009 तक, चीनी बाजार के लिए दूसरी पीढ़ी की प्रियस का निर्माण चान्गचुन शहर में फाव-टोयोटा (FAW-Toyota) द्वारा किया गया था। 2006 में कुल 2152 प्रियस और 2007 में 414 की बिक्री की सूचना दी गई। अपेक्षाकृत कम बिक्री के लिए उच्च मूल्य को दोषी ठहराया गया, आयातित हिस्सों पर उच्च शुल्क के कारण जापान या अमेरिका में कीमत लगभग के बराबर ऊंची होती है।
मार्च 2008 के आरम्भ में, टोयोटा ने प्रियस की कीमत में आठ प्रतिशत या से () तक की कटौती की। यह सोचा गया कि स्वीकृति में कमी और बढ़ती प्रतिस्पर्धा दोनों के परिणाम स्वरुप बिक्री में गिरावट आई थी। होंडा सिविक हाइब्रिड को 2007 से चीन के लिए आयातित किया गया था।

टोयोटा के डिजाइन और विकास के प्रयासों का फल 2005 के वर्ष की यूरोपीय कार की प्रतियोगिता के दौरान प्राप्त हुआ, जहां प्रियस ने सिट्रन सी4 (Citroën C4) और फोर्ड फोकस से आगे रहकर जीत हासिल की। प्रियस इस प्रतियोगिता में जीतनेवाली एकमात्र संकर (हाइब्रिड) कार है, जहां अभी तक प्रमुख यूरोपीय निर्माताओं के मुख्यधारा के हैच्बैक्स और सिडैन/सैलून ही सामान्य तौर पर विजेता रहे हैं।

इतिहास
नाम
2004-2009 (मॉडल एनएचडब्ल्यू20) (NHW20)
1995-1996 (प्रोटोटाइप)