खानोलकर का जन्म 8 मार्च 1930 को महाराष्ट्र के वेंगुरला के पास बागलानची राय के गाँव में एक गरीब परिवार में हुआ था। उन्होंने 1950 में कविता लिखना शुरू किया और 1954 में मराठी साहित्यिक पत्रिका "सत्य कथा" के फरवरी संस्करण में छपी उनकी कविता "शुन्य श्रृंगारते के" लिए प्रशंसा प्राप्त की। खानोलकर ने अपनी शिक्षा मैट्रिक तक की पढ़ाई पूरी की और "खानवाल" (एक छोटा होटल) का पारिवारिक व्यवसाय चलाने लगे। हालांकि, व्यापार अच्छा नहीं हुआ और 1959 में खनोलकर मुंबई में आजीविका की तलाश में अपने गाँव को छोड़ने का फैसला किया। 

पुरस्कार
उपन्यास
प्रारंभिक जीवन
कविता