1899 में, जे.ए. मैकविलियम ने अपने प्रयोगों के बारे में ब्रिटिश मेडिकल जर्नल में लिखा कि कोष्ठक संबंधी संकुचन से दिल की धड़कन बंद हो जाने के मामले में मानव हृदय पर विद्युतीय आवेग या धक्के का संप्रयोग संभव है और आवेगों से 60-70/प्रति मिनट के बराबर के अंतराल में प्रति मिनट 60-70 धड़कन की हृदय की लय फिर से पैदा की जा सकती है।

1936 में, सिडनी के रॉयल प्रिंस अल्फ्रेड अस्पताल के डॉ॰ मार्क सी. लिडवेल ने सिडनी विश्वविद्यालय के भौतिक विज्ञानी एडगर एच. बूथ के सहयोग से एक पोर्टेबल उपकरण आविष्कृत किया, जिसे "एक विद्युतीय बिंदु में प्लग किया गया" और जिसका "एक ध्रुव एक सशक्त लवण घोल सिक्त त्वचा पैड के साथ अनुप्रयुक्त किया गया था", जबकि दूसरा ध्रुव "नुकीले बिंदु को छोड़ विद्युत-रोधित सुई से युक्त" था और जो हृदय के उपयुक्त कोष्ठ से प्लग किया हुआ था। 1928 में, "पेसमेकर दर लगभग 80 से 120 प्रति मिनट के हिसाब से परिवर्तनीय था और उसी तरह वोल्टेज भी 1.5 से 120 वोल्ट के बीच परिवर्तनीय था, इस उपकरण का इस्तेमाल सिडनी के क्राउन स्ट्रीट वीमेंस अस्पताल में एक नवजात शिशु को पुनर्जीवित करने के लिए किया गया था, जिसका दिल उद्दीप्तिकरण के "10 मिनट के बाद" "अपने लय पर धड़कने लगा".

1942 में, स्वतंत्र रूप से कार्यरत अमेरिकी शरीर-क्रिया विज्ञानी अल्बर्ट हेमैन ने खुद ही एक इलेक्ट्रो-मेकेनिकल उपकरण की खोज की, जो एक हस्त-चालित मोटर स्प्रिंग-वुंड से संचालित होता था। हेमैन ने खुद ही अपने आविष्कार का उल्लेख एक "कृत्रिम पेसमेकर" के रूप में किया, इस नाम का इस्तेमाल आज भी हो रहा है।

1930 के दशक के आरंभ और द्वितीय विश्व युद्ध के बीच किये गये अनुसंधान के प्रकाशन में एक स्पष्ट देखने को मिला, इसकी वजह जनता की यह धारणा हो सकती है कि 'मृत को पुनर्जीवित' करना प्रकृति के कार्य में हस्तक्षेप है। उदाहरण के लिए, "अपने साथी चिकित्सकों के बीच और उस समय के समाचार पत्र की खबरों के कारण, प्रतिकूल प्रचार को टालने के लिए हेमैन मानव में अपने पेसमेकर के उपयोग के डेटा प्रकाशित नहीं किया करते थे। लिडवेल को शायद इसका पता था और इसीलिए उन्होंने इंसानों पर अपने प्रयोगों को आगे नहीं बढ़ाया.

टोरंटो जनरल अस्पताल के हृदय-वक्ष सर्जन विल्फ्रेड गॉर्डन बिग्लो के अवलोकन के आधार पर 1950 में कनाडा के एक विद्युत इंजीनियर जॉन होप्स ने एक बाह्य पेसमेकर डिजाइन किया और उसका निर्माण किया। ट्रांसक्युटेनीयस पेसिंग देने के लिए वैक्यूम ट्यूब तकनीक का उपयोग करनेवाला एक पर्याप्त बाह्य पेसिंग उपकरण, जो उपयोग के समय मरीज के लिए दर्दनाक और बहुत ही अपरिष्कृत था और जो दीवार पर लगे AC सॉकेट से संचालित होता था, जिससे रक्त में अधिक मात्रा में फाइब्रिनोजन के उत्प्रेरण से बिजली के करंट से मौत हो जाने के खतरे की आशंका बनी रहती.

पॉल जोल सहित कई आविष्कारकों ने बाद के वर्षों में छोटे लेकिन फिर भी भारी ट्रांसक्युटेनीयस पेसिंग उपकरण बनाये, जिनमें ऊर्जा आपूर्ति के लिए फिर से चार्ज करने लायक बड़ी बैटरी का उपयोग हुआ करता था।

1967 में, मिनेसोटा विश्वविद्यालय में किये गये शोध के परिणामों को डॉ॰ विलियम एल. वेरिच ने प्रकाशित किया। मायोकार्डियल (दिल का दौरा) इलेक्ट्रोड के उपयोग से हृदय की दर, हृदय संबंधी आउटपुट और सम्पूर्ण हृद्रोध से ग्रस्त प्राणी की महाधमनी के कम दबाव की पूर्वावस्था की प्राप्ति को इन अध्ययनों द्वारा प्रदर्शित किया गया। इस अवधि में, पोस्टसर्जिकल हार्ट ब्लॉक का यह प्रभावी नियंत्रण ओपन हार्ट सर्जरी से होनेवाली मृत्यु दर में कमी लाने में महत्वपूर्ण योगदान साबित हुआ।
सिलिकॉन ट्रांजिस्टर का विकास और 1956 में इसकी वाणिज्यिक उपलब्धता व्यावहारिक कार्डियक पेसमेकिंग के तेजी से विकास में निर्णायक घटना साबित हुई।

1957 में, मिनीपोलिस, मिनीसोटा के इंजीनियर अर्ल बक्कन ने डॉ॰ सी. वाल्टन लिलेहेई के मरीज के लिए धारण करने योग्य पहला बाह्य पेसमेकर बनाया। एक छोटे-से डिब्बे में रखे इस ट्रांजिस्टराईज्ड पेसमेकर में हृदय की दर के पदानियमन अर्थात् पेसिंग और आउटपुट वोल्टेज के समायोजन के लिए नियंत्रक होते थे और जो इलेक्ट्रोड के उस छोर से जुड़े होते थे जो मरीज की त्वचा से गुजरते हुए उस इलेक्ट्रोड में जाकर समाप्त होता था जो दिल की मांसपेशी (मायोकार्डियम) की सतह से संलग्न होता था।

स्वीडन के सोलना स्थित कारोलिंस्का इंस्टीच्युट में 1958 में एक पूरी तरह से इम्प्लांट करने योग्य पेसमेकर का मानव शरीर में पहला नैदानिक इम्प्लांटेशन किया गया, इसमें रुने एल्मक्विस्ट और सर्जन अके सेनिंग द्वारा बनाये गये पेसमेकर का उपयोग किया गया, जो थोराकोटोमी (वक्ष दीवार में सर्जिकल चीरा) द्वारा दिल की मांसपेशी से संलग्न इलेक्ट्रोड से जुड़ा था। यह उपकरण तीन घंटे के बाद विफल हो गया। तब एक दूसरा उपकरण प्रत्यारोपित किया गया, जो दो दिन तक चला. दुनिया का पहला इम्प्लांट योग्य पेसमेकर लगाने वाले मरीज अर्ने लार्सन ने अपने जीवन में विभिन्न प्रकार के 26 पेसमेकर लगाए. 2001 में, 86 की उम्र में उनका निधन हो गया.

1969 में, अस्थायी ट्रांसवेनस पेसिंग का पहला प्रदर्शन फर्मन "एट अल." ने किया, जिसमें कैथेटर इलेक्ट्रोड को मरीज की बैसिलिक नस के मार्फत अंदर डाला जाता था।

फरवरी 1970 में, उरुग्वे के मोंटेवीडियो स्थित कस्मु अस्पताल में फिआन्द्रा और रुबियो नामक डॉक्टरों ने स्वीडिश एल्मक्विस्ट उपकरण के एक उन्नत संस्करण को प्रत्यारोपित किया। वो उपकरण मरीज की अन्य बीमारियों से 9 महीने बाद हुई मृत्यु तक चला. स्वीडिश-परिकल्पित उपकरणों में रिचार्ज योग्य बैटरियां इस्तेमाल की जाती थीं, जो बाहर से एक इंडक्शन क्वायल (आवेश-कुंडली) द्वारा चार्ज या आवेशित होती थीं।

विल्सन ग्रेटबैच द्वारा निर्मित प्रतिस्थापना योग्य पेसमेकर पशु पर परीक्षण के बाद मनुष्यों में अप्रैल 1960 में प्रवेश कराया गया। ग्रेटबैच का नवीनीकरण इससे पहले स्वीडिश उपकरण जिसमें प्राथमिक सेल (पारद बैटरी) का इस्तेमाल ऊर्जा के स्रोत के रूप में होता था, से भिन्न था। पहला मरीज और 18 महीने जीवित रहा।

प्रतिस्थापना योग्य पेसमेकर के साथ ट्रांसवेनस पेसिंग का इस्तेमाल पहली बार USA के परसोनेट में, स्वीडेन के लेगरग्रेन में और फ्रांस के जीन-वेल्टी में 1962-63 के बीच हुआ।
ट्रांसवेनस, या परवेनस प्रक्रिया में शिरा में एक चीरा लगा कर कैथेटर इलेक्ट्रोड लीड को फ्लूरोस्कोप के मार्गदर्शन के तहत डाला जाता है, जब तक कि यह दाहिने निलय के ट्राबेकुले के भीतर नहीं चला जाता. यह पद्धति 1960 के दशक के मध्य में पसंदीदा पद्धति बन गयी।

पूर्ववर्ती प्रतिस्थापना योग्य सभी उपकरण अविश्वसनीय और उपलब्ध प्राथमिक सेल तकनीक, जो कि मुख्य रूप से पारद बैटरी हुआ करती थी, के कारण छोटे जीवनकाल वाली थीं।
1960 के दशक के अंत तक, USA की ARCO समेत बहुत सारी कंपनियों ने आईसोटॉप पावर पेसमेकर विकसित किया, लेकिन इस विकास को 1971 में विल्सन ग्रेटबैच द्वारा विकसित लिथियम-आयोडिड सेल के विकास ने पछाड़ दिया। भविष्य में पेसमेकर की डिजाइन के लिए लिथियम-आयोडिड या लिथियम एनोड सेल मानक बन गया।

आरंमिक उपकरण की विश्वसनीयता में शरीर के तरल से निकला जलीय वाष्प का प्रसार इलेक्ट्रॉनिक सर्किट को एपॉक्सी राल के कैप्सूलीकरण के जरिए प्रभावित करना एक और अड़चन बना। शुरू में 1989 में ऑस्ट्रेलिया के टेलीट्रॉनिक के बाद 1992 में कार्डियक पेससमेकर्स इंस्टीट्यूट ऑफ मिनेपोलिस द्वारा पेसमेकर जेनरेटर को आवत रूप से धातु की एक बंद डिबिया में कोषस्थीकरण करने से इस घटना से पार पाया गया। इस तकनीक में कोषस्थीकरण धातु के लिए टिटैनियम का इस्तेमाल 1990 के दशक में मानक बन गया।
शुरूआती वर्षों में इस तकनीक को विकसित करने में दूसरों का जो अवदान रहा वे मेडट्रॉनिक मिनेपोलिस के बॉब एडरसन, सेंट जॉर्ज’स हॉस्पिटल के जे. जी (जेफ्री) डेविस, अमेरिकन ऑप्टिकल के बारो बरकोविट्स और शेल्डॉन थेलर, टेलीट्रॉनिक्स ऑस्ट्रेलिया के जेफ्री विकहेम, कॉर्डिस कारपोरेशन ऑफ मियामी के वाल्टर केलर, हैंन्स थोरनैंडर, जिन्होंने उपरोक्त स्वीडेन के इलेमा-स्कोनैंडर के रुन इल्मेक्वीस्ट से जुड़े थे, हॉलैंड के जैनविलेम वैन डेन बर्ग और कार्डियक पेसमेकरर्स इंस्टीट्यूट गुइडैंट के एंटॉनी एडुसी हैं।

प्रविष्टि
एपिकार्डियल पेसिंग (अस्थायी)
पर्कसिव पेसिंग
इतिहास