2009 में, मिसौरी की अनुमानित जनसंख्या 5,987,580 थी; जो वर्ष 2000 के बाद से 392,369 (7.0 प्रतिशत) अधिक था। 2000 से 2007 तक, पिछली जनगणना के बाद से इसमें कुल 137,564 लोगों (480,763 जन्म घटाव 343,199 मौत) की सामान्य वृद्धि हुई है और राज्य में शुद्ध प्रवास कारण कुल 88,088 लोगों की वृद्धि हुई है। संयुक्त राज्य अमेरिका के बाहर से होने वाले आप्रवासन के परिणामस्वरूप 50,450 लोगों की शुद्ध वृद्धि हुई है और देश के भीतर होने वाले प्रवासन ने 37,638 लोगों की शुद्ध वृद्धि की। आधे से भी अधिक मिसौरीवासी (3,294,936 लोग, या 55.0%) राज्य के दो सबसे बड़े महानगरीय क्षेत्रों–-सेंट लुई और कन्सास शहर में रहते हैं। 2009 में राज्य का जनसंख्या घनत्व 86.9 किसी भी अन्य राज्य की तुलना में राष्ट्रीय औसत (2009 में 86.8) के बहुत करीब है।

2000 की U.S. जनगणना में पाया गया कि संयुक्त राज्य अमेरिका का जनसंख्या केंद्र मिसौरी के फेल्प्स प्रान्त में है। खुद मिसौरी की जनसंख्या का केंद्र वेस्टफालिया शहर के ओसेज प्रान्त में स्थित है।

2004 तक, जनसंख्या में विदेशों में जन्में 194,000 लोग (राज्य की जनसंख्या का 3.4 प्रतिशत) शामिल थे।

मिसौरी के पांच सबसे बड़े पूर्वज समूह हैं: जर्मन (23.5 प्रतिशत), आयरिश (12.7 प्रतिशत), अमेरिकी (10.5 प्रतिशत), अंग्रेज़ (9.5 प्रतिशत) और फ़्रांसीसी (3.5 प्रतिशत)। "अमेरिकी" में कुछ ऐसे लोग शामिल हैं जिन्हें मूल अमेरिकी या अफ़्रीकी अमेरिकी के रूप में सूचित किया जाता है लेकिन कुछ यूरोपीय अमेरिकी भी हैं जिनके पूर्वजों ने संयुक्त राज्य अमेरिका में काफी समय तक निवास किया है।

जर्मन अमेरिकी वंश समूह सम्पूर्ण मिसौरी में उपस्थित हैं। अफ़्रीकी अमेरिकी, कन्सास शहर के सेंट लुई और दक्षिण-पूर्वी बूटहील और मिसौरी नदी घाटी के कुछ भागों में जनसंख्या का एक बहुत बड़ा हिस्सा हैं जहां कभी वृक्षारोपण कृषि का बहुत महत्व था। फ़्रांसीसी मूल के मिसौरी क्रियोलों का केंद्र सेंट लुई के दक्षिण में मिसिसिपी नदी घाटी में स्थित है। हाल ही में बोस्नियाक के से आए लगभग 40,000-50,000 आप्रवासी ज्यादातर सेंट लुई इलाके में ही रहते हैं।

2004 में, राज्य की जनसंख्या के 6.6 प्रतिशत लोगों की उम्र 5 साल से कम, 25.5 प्रतिशत लोगों की 18 साल से कम और 13.5 प्रतिशत लोगों की 65 या उससे अधिक बताई गई। महिलाओं की संख्या, जनसंख्या का लगभग 51.4 प्रतिशत थी। मिसौरी निवासियों के 81.3 प्रतिशत लोग उच्च विद्यालय स्नातक थे (जो राष्ट्रीय औसत से अधिक था) और 21.6 प्रतिशत लोगों के पास स्नातक की डिग्री या उससे भी अधिक थी। मिसौरीवासियों के 3.4 प्रतिशत लोग विदेशों में जन्मे थे और 5.1 प्रतिशत लोगों द्वारा उनके घर पर अंग्रेज़ी के अलावा अन्य भाषा बोलने की सूचना थी।

सन् 2000 में, मिसौरी में 2,194,594 कुटुम्ब थे जिनमें से प्रत्येक कुटुम्ब में औसतन 2.48 लोग थे। गृहस्वामित्व की दर 70.3 प्रतिशत थी और स्वामी-अधिकृत आवास का औसत मूल्य 89,900 डॉलर था। 1999 में औसत कुटुम्ब आय 37,934 डॉलर या 19,936 डॉलर प्रति व्यक्ति था। 1999 में गरीबी रेखा से नीचे रहने वाले मिसौरीवासियों की संख्या 
11.7 प्रतिशत (637,891) थी।

गृह और कार्य स्थल के मध्य आवागमन का औसत समय 23.8 मिनट था।

धर्म
जनसांख्यिकीय
शिक्षा
प्राथमिक और माध्यमिक विद्यालय