अनंतपुरमू राष्ट्रीय राजमार्ग 7 और भारत के राष्ट्रीय राजमार्ग नेटवर्क के राष्ट्रीय राजमार्ग 205 के साथ निकटवर्ती प्रमुख शहरों से अच्छी तरह से जुड़ा हुआ है। एनएच -7 इसे बैंगलोर से जोड़ता है और एनएच -205 इसे चेन्नई में रेनिगुंटा के माध्यम से जोड़ता है। आंध्र प्रदेश राज्य सड़क परिवहन निगम अनंतपुर बस स्टेशन से बस सेवाएं संचालित करती है। शहर की कुल सड़क लंबाई 298.12 किमी है। 

अनंतपुरमू शहर के लिए रेल कनेक्टिविटी प्रदान करता है और दक्षिण मध्य रेलवे क्षेत्र के गुंटकल रेलवे डिवीजन में ए-श्रेणी स्टेशन के रूप में वर्गीकृत किया जाता है। निकटतम अंतरराष्ट्रीय हवाई अड्डा केम्पेगोड़ा अंतर्राष्ट्रीय हवाई अड्डा, बेंगलुरू है जो 210 किलोमीटर दूर है।

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