I-95, जो राज्य के उत्तर-पूर्वी भाग में प्रवेश करती है, समेत मैरीलैंड अंतर्राज्यीय राजमार्ग बाल्टीमोर होकर जाती है और कैप्टिल बेल्टवे के पूर्वी खंड से वुडरो विल्सन ब्रिज का हिस्सा बन जाती है। I-68 राज्य के पश्चिमी हिस्से को हैनकॉक के छोटे नगर के I-70 से जोड़ती है। I-70 पूर्व से बाल्टीमोर जाकर हैगर्सटाउन और फ्रेडरिक से आगे के रास्ते को जोड़ती है। I-83 बाल्टीमोर को दक्षिण-मध्य पेंसिल्वेनिया (हैरीजबर्ग और यॉर्क, पेंसल्वेनिया) से जोड़ती है। मैरीलैंड में I-81 का एक हिस्सा है जो राज्य से होकर हैगर्सटाउन के करीब तक जाती है। I-97 पूरी तरह से ऐनी अरुंडेल काउंटी में पड़ता है और हवाई के बाहर सबसे छोटा एक या दो डिजिट का अंतर्राज्यीय राजमार्ग है, जो बाल्टीमोर क्षेत्र को अन्नापोलिस क्षेत्र से जोड़ता है।

मैरीलैंड में और भी कई सहायक अंतर्राज्यीय राजमार्ग हैं। इनमें से दो बेल्टवे प्रमुख सिटी के चक्कर लगाती हैं: I-695 मैककेलडिन (बाल्टीमोर) बेल्टवे है जो बाल्टीमोर का चक्कर लगाती है; I-495 का एक हिस्सा और कैप्टिल बेल्टवे, जो वॉशिंगटन डी॰ सी॰ का चक्कर लगाती है; I-270, जो फ्रेडरिक क्षेत्र को उत्तरी वर्जिनिया और कोलंबिया जिले को प्रमुख उपनजरों के जरिए वॉशिंगटन डी॰ सी॰ के उत्तर-पश्चिम को जोड़ती है, यह यात्रियों का मार्ग है और इस स्थल पर चौदह लाइनों जितनी चौड़ी हो जाती है। वर्तमान समय में I-270 और कैप्टिल बेल्टवे दोनों ही भीड़भाड़ वाली सड़क है; हालांकि ICC और अंतर-काउंटी कनेक्टर, जिसका निर्माण नवंबर 2007 में शुरू हुआ; से समय के साथ भीड़ कम होने की उम्मीद है। ICC का निर्माण पूर्व गवर्नर रॉबर्ट इरलिच, जिनका कार्यकाल 2003 से 2007 तक था और उनके उत्तराधिकारी गवर्नर मार्टिन ओ’माले के चुनाव अभियान का प्रमुख हिस्सा था।

मैरीलैंड की राज्य राजमार्ग प्रणाली भी है जिसके अतंर्गत क्रमांकित 2 से 999 तक रूट है, हालांकि उच्च संख्या वाले ज्यादातर रूट या तो शुरू नहीं हुए हैं या जल्द ही शुरू होनेवाले हैं। प्रमुख राज्य राजमार्गों में रूट 2 (गवर्नर रिची हाईवे/सोलोमन आईलैंड रोड), 4 (सोलोमन आईलैंड रोड), 5 (ब्रांच ऐवन्यू/लियोनार्डटाउन रोड/प्वॉइंट लुकआउट रोड), 32, 45 (यॉर्क रोड), 97 (जॉर्जिया ऐवन्यू), 100 (पॉल टी. पिचर मेमोरियल हाईवे), 210 (इंडियन हेड हाईवे), 235 (थ्री नॉच रोड), 295 (बाल्टीमोर-वाशिंगटन पार्कवे), 355, 404 और 
650 (न्यू हैंपशायर ऐवन्यू) है।

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