चीन में एक्यूपंक्चर की उत्पत्ति अनिश्चित है। एक स्पष्टीकरण यह है कि कुछ सैनिक जो युद्ध में तीर से घायल हो गए थे, उनकी पुरानी वेदनाएं ठीक हो गई जो अन्यथा लाइलाज थी और इस पर मतभेद भी हैं। चीन में, एक्यूपंक्चर के अभ्यास को अतीत में पाषाण युग तक देखा जा सकता है, "बियन शी" या नुकीले पत्थरों के साथ. 1963 में एक "बियन" पत्थर, दुओलन काउंटी, मंगोलिया में मिला जो एक्यूपंक्चर की उत्पत्ति को निओलिथिक तक पीछे धकेलता है। शांग राजवंश (1600-1100 BCE) के काल के हाइरोग्लिफ्स और पिक्टोग्राफ मिले हैं जो यह दर्शाते हैं कि एक्यूपंक्चर का अभ्यास मोक्सीबस्टन के साथ-साथ किया जाता था। सदियों से धातु विज्ञान में सुधार के बावजूद, हान राजवंश के दौरान 2री सदी तक यह संभव नहीं हो पाया था कि पत्थर और हड्डी की सुई को धातु ने प्रतिस्थापित किया। एक्यूपंक्चर का आरंभिक जिक्र "शीजी" में है (史記, अंग्रेजी में "रिकॉर्ड्स ऑफ़ द ग्रैंड हिस्टोरियन") और साथ में बाद के चिकित्सा ग्रंथो में भी इसके सन्दर्भ हैं जो संदिग्ध हैं, लेकिन उनकी व्याख्या एक्यूपंक्चर की चर्चा करने के रूप में हो सकती है। एक्यूपंक्चर का वर्णन करने वाला सबसे प्रारंभिक चीनी चिकित्सा ग्रन्थ है "हुआंग्डी नेजिंग", महान पीले सम्राट का क्लासिक ऑफ़ इन्टरनल मेडिसिन ("हिस्ट्री ऑफ़ एक्यूपंक्चर") जिसे करीब 305-204 ईसा पूर्व के आस-पास संकलित किया गया। "हुआंग्डी नेजिंग", एक्यूपंक्चर और मोक्सीबस्टन के बीच भेद नहीं करता है और दोनों ही उपचार के लिए समान संकेत देता है। "मवांग्दुई" ग्रन्थ, जिसका काल दूसरी शताब्दी ई॰पू॰ है, हालांकि यह ग्रन्थ "शीजी" और "हुआंग्डी नेजिंग" से पहले का है, नुकीले पत्थरों का उल्लेख करता है जिससे "फोड़े" और मोक्सीबस्टन खोला जाता था लेकिन एक्यूपंक्चर नहीं, लेकिन दूसरी शताब्दी BCE तक, एक्यूपंक्चर ने प्रणालीगत स्थितियों के प्राथमिक उपचार के रूप में मोक्सीबस्टन को प्रतिस्थापित किया।

यूरोप में, ओट्ज़ी द आइसमैन के 5000 साल पुराने ममिकृत शरीर के परिक्षण में उसके शरीर में टैटू के 15 समूहों की पहचान की गई है, जिनमें से कुछ ऐसी जगह स्थित हैं जिसे अब समकालीन एक्यूपंक्चर बिन्दुओं के रूप में देखा जाता है। इस तथ्य को इस बात के साक्ष्य के रूप में पेश किया जाता है कि एक्यूपंक्चर के समान कोई अभ्यास वजूद में था जिसे प्रारंभिक कांस्य आयु के दौरान यूरेशिया में अन्य स्थानों में किया जाता था।

साक्ष्य-आधारित चिकित्सा
पारंपरिक चीनी औषध परिप्रेक्ष्य
पुरातनता
न्यूरो-हार्मोनल सिद्धांत