शहर का नाम तेलुगू शब्द "गडपा" से निकला था जिसका अर्थ है दरवाज़ा या प्रवेशद्वार या गेट। इसे तिरुमाला हिल्स के संबंध में इस नाम को अधिग्रहित किया; तिरुमाला पहाड़ियों तक पहुंचने के लिए पुराने दिनों में कडपा से गुजरना पडता था। पुराने तेलुगु में शब्द कदप्पा का मतलब था कि आधुनिक मानक तेलुगू में गडपा को विकसित किया गया था, जबकि शहर के नाम ने पुराने स्वाद को बरकरार रखा था। इसे "कुड्डापाह" (Cuddapah) लिखा गया था लेकिन नाम के स्थानीय उच्चारण को दर्शाने के लिए 19 अगस्त 2005 को "कडपा" (Kadapa) में बदल दिया गया था। हाल ही में पाए गए कुछ शिलालेखों ने हिरणानगरम के नाम को ज़ाहिर किया.

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