डिजिटल या असतत संकेत बाइनरी स्विच के रूप में व्यवहार करते हैं और सरलता से एक ऑन या ऑफ का संकेत उत्पन्न करते हैं (1 या 0, सही है या गलत, क्रमशः) पुश बटन, सीमा स्विच और फोटोइलेक्ट्रिक संवेदक एक असतत संकेत उपलब्ध कराने वाले उपकरणों के उदाहरण हैं। असतत संकेत या तो वोल्टेज, या बिजली के प्रयोग से भेजे जाते हैं, जहा एक विशिष्ट श्रेणी "ऑन" के रूप में नियुक्त की जाती है और दूसरी "ऑफ" के. उदाहरण के लिए, एक PLC संभवतः 24 V DC I/O उपयोग कर सकती है, जिसमें 22 V DC के ऊपर के मूल्य "ऑन" दर्शाते हैं, 2VDC से नीचे के मूल्य "ऑफ़" और मध्यवर्ती मूल्य अनिश्चित होते हैं। शुरू में, PLC के पास केवल असतत I/O था।

एनालॉग संकेत मात्रा नियंत्रण की तरह हैं, जिनमें शून्य और पूर्ण पैमाने के बीच मूल्यों की एक पंक्ति है। ये PLC द्वारा, आमतौर पर पूर्णांक मूल्यों (गणनांक) के रूप में अनुवादित किये जाते हैं, जिनमें सटीकता की विभिन्न श्रेणीया उपकरण पर और डाटा संचित करने के लिए उपलब्ध बिट्स की संख्या पर निरभर है। क्यूंकि PLC आमतौर पर 16 बिट सांकेतिक बाइनरी प्रोसेसर उपयोग करते हैं, इसलिए पूर्णांक मूल्य -32,768 और +32,767 के बीच सीमित हैं। दबाव, तापमान, प्रवाह और वजन अक्सर एनालॉग संकेतों द्वारा दर्शाए जाते हैं। एनालॉग संकेत, प्रक्रिया संकेत के मूल्य से आनुपातिक गुरुत्व की वोल्टेज या बिजली का प्रयोग कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, एक एनालॉग 4-20 mA या 0 - 10 V निवेश 0 - 32767 के एक पूर्णांक मूल्य में परिवर्तित किया जाएगा.

मौजूदा निवेश विद्युत आवाज़ (जो वेल्डर या बिजली की मोटर के चलने पर आती है) के सम्बन्ध में वोल्टेज निवेश, से कम संवेदनशील हैं।

PLC की अन्य नियंत्रण सिस्टम के साथ तुलना
प्रोग्रामिंग
डिजिटल और एनालॉग संकेत
संचार