"पैलेस ऑन व्हील्स" का आरंभ १९८२ के भारतीय गणतंत्र दिवस, २६ जनवरी को किया गया था।

यहाम "पैलेस ऑन व्हील्स "की संकल्पना इसके यानों के शाही अंदाज से ली गयी थी, जिनका निर्माण उद्देश्य पहले राजपूताना, गुजरात एवं अन्य रजवाड़ों के शासकों एवं ब्रिटिश भारत के वाइसरॉय तथा हैदराबाद के निज़ाम के लिये किया गया था।

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