द डोर्स ने अपने पांचवें अलबम 1970 की एल.पी. "मॉरिसन होटल" के साथ खुद को वापसी के लिए प्रस्तुत किया। एक सुसंगत वैशिष्ट्य और हार्ड रॉक ध्वनि वाले अलबम की शुरुआत "रोडहाउस ब्लूज" से हुई। रिकॉर्ड US#4 पर पहुंचा और उन्होंने अपने मूल प्रशंसकों और रॉक प्रेस के बीच अपनी प्रतिष्ठा पुनर्स्थापित की। "क्रीम" पत्रिका के संपादक डेव मार्श ने इस अलबम के बारे में कहा: "मेरी आज तक की जानकारी में यह सबसे भयावह रॉक एंड रोल है। जब वे अच्छा कर रहे हैं, तो वे बस अपराजेय हैं। मुझे पता है कि जितना मैंने सुना है उनमें यह सबसे अच्छा रिकॉर्ड है।.. अब तक का". "रॉक पत्रिका" के अनुसार "बिना किसी शक के यह आज तक का उनका बहुत ही साहसी (और सर्वोत्तम) अलबम है". "सर्कस" पत्रिका ने इसकी प्रशंसा करते हुए इसे "संभवतः डोर्स का सबसे अच्छा अलबम" और "इस दशक में जारी होने वाले सर्वोत्तम अलबमों में एक और अच्छा हार्ड, एविल रॉक" बताया। इस अलबम के जरिये एक गीत लेखक, अलबम के सारे ट्रैक के लेखन या सह-लेखन के रूप में जिम मॉरिसन की वापसी हुई (पौपियर "द सॉफ्ट परेड" के यह विपरीत रहा, जिसके अधिकांश गीत रोबी क्रीगर द्वारा लिखे गये थे).

"मॉरिसन होटल" पूरा कर लेने के बाद इसके प्रचार में दौरे पर निकले द डोर्स को अपने कैरियर में मियामी मुकदमा भोगना पड़ा.

जुलाई 1970 में द डोर्स के पहले लाइव अलबम "एब्सोल्युटली लाइव" की रिलीज देखी गयी। 40वीं वर्षगांठ CD में "मॉरिसन होटल" के फिर से जरी किया गया, जिसमें उसके आउटटेक्स तथा वैकल्पिक टेक्स को भी शामिल किया गया, साथ ही "द स्पाई" और "रोडहाउस ब्लूज" के विभिन्न संस्करण भी डाले गये (बास गिटार पर लोनी मैक और ब्लूसी हार्मोनिका पर लविं' स्पूनफुल के जॉन सेबास्टियन के साथ).

बैंड ने गर्मियों के दौरान अपना प्रदर्शन जारी रखा। अगस्त में मॉरिसन को मियामी मुकदमे का सामना करना पड़ा, लेकिन ग्रुप ने 29 अगस्त को आइल ऑफ वाईट फेस्टिवल में प्रदर्शन किया। उन्होंने जिमी हेंड्रिक्स, द हू, जॉनी मिशेल, माइल्स डेविस और स्लाई एंड द फैमिली स्टोन के साथ प्रदर्शन किया। इस शो के दो गाने 1995 के वृत्तचित्र "मैसेज टु लव" में विशेष रूप से लिए गये।

अपने मियामी मुकदमे के सिलसिले में 16 सितंबर को मॉरिसन अपनी बात पर स्थिर रहे, लेकिन जूरी ने उन्हें 20 सितंबर को ईश-निंदा और अभद्र प्रदर्शन के लिए दोषी करार दिया। मॉरिसन को आठ महीने की जेल की सजा सुनायी गयी, लेकिन सजा को लंबित रखने के लिए उन्हें अपील करने की अनुमति दी गयी। 30 अक्टूबर 1970 को मॉरिसन को दो आरोपों में दोषी पाया गया: ईश-निंदा और और अभद्र प्रदर्शन का. उन्हें शराब के नशे के आरोप से बरी कर दिया गया था, लेकिन भद्दे व्यवहार का अपराधी माना गया। इस निर्णय को चुनौती दी गयी और जब यह मामला अभी अपील में ही था कि जुलाई 1971 में मॉरिसन की मृत्यु हो गयी।

द डोर्स के बाद
"मॉरिसन होटल" और "एब्सोल्युटली लाइव"
"अदर वॉयसेस" और "फुल सर्कल"
न्यू हैवेन की घटना