भारत ने मध्यम दूरी की, सतह से सतह पर मार करने
वाली, अग्नि मिसाइल प्रणाली पर 1979 में कम शुरू किया और इनका पहला परीक्षण 1989 में किया गया परन्तु उत्तरोत्तर सरकारों ने अन्तर्राष्ट्रीय दबावों में इसके आगे परीक्षण नहीं किये
बैलिस्टिक प्रक्षेपास्त्र है इसमें मुख्य रूप से ठोस प्रणोंदकों का ही इस्तेमाल होता है (SLV-3 के समान)। अग्नि मिसाइलों का ताप परिरक्षक (Heat Shield) कार्बन सम्मिश्रणों (composite) का बना होता है जिसके कारण ये
उच्च तापमान (लगभग 5000 °C), को भी सहन कर सकती हैं अमेरिका, रूस, फ्रांस, इजराइल और चीन के बाद भारत ऐसी प्रणाली विकसित करने वाला 6वां देश है।

अग्नि मिसाइलों पर ही आधारित था अपने पेलोड के साथ इसकी मारक क्षमता 1200 किलोमीटर तक है अग्नि-I का विकास कम समय में परमाणु क्षमता प्रदान करने के
लिए किया गया है परमाणु क्षमता संपन्न अग्नि - 1 प्रक्षेपास्त्र का ताजा परीक्षण 25
नवंबर 2010 एवं दिसंबर 2011 में किया गया अग्नि- 1 को पहले ही भारतीय सेना में
शामिल कर लिया गया है लेकिन सेना से जुड़े लोगों के
प्रशिक्षण और उनकी कार्यक्षमता
बढ़ाने के लिए इसका समय-समय पर प्रायोगिक परीक्षण किया जाता है

किया गया. अग्नि-2 भारतीय
सेना में शामिल की जा चुकी है।

3500 किलोमीटर की मारक क्षमता
वाली, और 1.5 टन तक का पेलोड ले जा सकने में सक्षम अग्नि-3 मिसाइलों को 2006 में परीक्षण किया जिसे आंशिक रूप से ही सफल बताया गया।2007 और 2008 में अग्नि-3 का सफल लॉन्च किया गया अग्नि-3 का चौथा परीक्षण फरवरी 2010 में उड़ीसा के पास व्हीलर आईलैंड में किया गया था।
क्षमता, 1000 किग्रा. से अधिक पेलोड ले जाने में सक्षम अग्नि-4 मिसाइलों का सफल प्रक्षेपण नवंबर 2011 में किया गया। ये मिसाइलें अपने पूर्ववर्ती संस्करणों से हल्की परन्तु तकनीकी रूप से अधिक उन्नत हैं। इनका पहला परीक्षण दिसम्बर 2010 में हुआ था परन्तु तकनीकी कारणों से ये
परीक्षण असफल रहा था। अग्नि-3 मिसाइलें अंतरमहाद्वीपीय बैलिस्टिक मिसाइल (ICBM) हैं।
अग्नि मिसाइलें सभी प्रकार के पारंपरिक और सामरिक हथियार ले जाने में सक्षम हैं नई तकनीकों जैसे अति आधुनिक कम्प्यूटर और नेवीगेशन सिस्टम के इस्तेमाल के कारण ये मिसाइलें लगभग अचूक हैं
अग्नि मिसाइलों की श्रृंखला को
डीआरडीओद्वारा विकसित किया गया है और भारत डायनामिक्स लिमिटेड द्वारा
इनका निर्माण किया जाता है।

की मारक क्षमता वाली इस मिसाइल को भी MIRV के रूप में विकसित किया गया है, जो एक बार में 3 से ज्यादा हथियारों को ले जाने में सक्षम है।

विकसित करने के प्रयास किये जा रहें हैं जो एक बार में 4-6 हथियार ले जाने में सक्षम होगा।

सूर्य मिसाइल प्रणाली
बैलिस्टिक मिसाइल
धनुष मिसाइल
अग्नि मिसाइल प्रणाली