मारुति का इतिहास १९७० में शुरु हुआ, जब निजी सीमित कंपनी "मारुति टेक्निकल सर्विस प्राइवेट लिमिटेड (MTSPL) की शुरुआत १६ नवम्बर १९७० को हुई थी। इस कंपनी का घोषित उधेश्य "एक पूर्ण स्वदेशी मोटर कार" के डिज़ायन, निर्माण और अन्य भागों को एकत्रित करने के लिये तकनीकी जानकारी प्रदान करना था। जून १९७१ में, 'मारुति लिमिटेड' नामक कंपनी को 'कंपनीस एक्ट' के तहत सम्मिलित किया गया और संजय गांधी इसके पहले प्रबंध निर्देशक बने। घोटालों की श्रंखला के बाद मारुति लिमिटेड १९७७ में परिसमापन में चला गया था। जस्टिस ए सी गुप्ता की अध्यक्षता में जांच आयोग का संगठन हुआ जिसकी रिपोर्ट १९७८ में सौंपी गई। १९८१ में, संजय गांधी की मृत्यु के लगभग एक वर्ष बाद भारतीय केंद्र सरकार ने मारुति लिमिटेड को क्षति से बचाने हेतु मारुति उद्योग लिमिटेड का सहयोग लिया जिसकी स्थापना उसी वर्ष हुई।

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