घोड़ा ट्राम, भाप ट्राम, बिजली ट्राम, ट्रॉलीबसें और डबल डेकर पिनांग की सड़कों पर चला करती थीं। पहला भाप ट्रामवे 1880 के दशक में चालू हुआ और कुछ समय के लिए घोड़े
द्वारा खींची जाने वाली कारें भी आईं. 
बिजली का ट्राम 1905 में शुरू किया गया। ट्रॉलीबसें 1925 में शुरू हुईं और धीरे-धीरे उन्होंने ट्रामों की जगह ले ली लेकिन 1961 में वे बंद हो गए और तब से आज तक नियमित बसें ही
सार्वजनिक परिवहन का एकमात्र ज़रिया हैं। पिनांग हिल रेलवे, पिनांग हिल की चोटी के लिए एक रस्से से चलाया जानेवाला रेलवे जब 1923 में पूरा हुआ तो एक तरह से इंजीनियरिंग का कमाल था। प्रणाली के उन्नयन के लिए इसे फ़रवरी 2010 में बंद कर दिया गया था और जनवरी 2011 में फिर से खोले जाने की उम्मीद है।

एक लंबे समय तक पिनांग सार्वजनिक बस सेवा असंतोषजनक थी। 1 अप्रैल 2006 को, पिनांग राज्य सरकार ने राज्य में बस सेवा को सुधारने की उम्मीद में पूरे बस नेटवर्क का पुर्नोत्थान किया। नये मार्गों के तहत, "ट्रंक" मार्गों के लिए बड़ी बसें जबकि "सहायक" मार्गों के लिए मिनी बसें चलाई गई जो ट्रंक मार्गों तक चलने लगीं लेकिन स्थिति में सुधार नहीं हुआ।

20 फ़रवरी 2007 को सरकार ने घोषणा की कि रैपिड केएल इसी उद्देश्य के लिए बनाई गई नई इकाई "रैपिड पिनांग" के तहत सार्वजनिक बस सेवा चलाएगा.

रैपिड पिनांग ने 31 जुलाई 2007 को द्वीप और मुख्य भूमि पर 28 मार्गों पर 150 बसें चलाकर शुरूआत की. तब से इस सेवा को विस्तारित किया गया है। रैपिड पिनांग के आने के बाद से पिनांग में सार्वजनिक परिवहन में सुधार हुआ है और यह अब बेहतर है। 2007 में मामूली से 30,000 यात्री प्रति दिन से लेकर 2010 में 75,000 यात्री प्रति दिन, राज्य में सार्वजनिक परिवहन के उपयोग में भी वृद्धि हुई है। वर्तमान में, राज्य भर के 41 मार्गों पर 350 बसें चलती हैं (पिनांग द्वीप पर 30 मार्गों, सेबेरंग प्रायी में 9 मार्गों और पिनांग द्वीप और सेबेरंग प्रायी को जोड़ने वाले 2 मार्गों पर . व्यस्त घंटों के दौरान शहर में यातायात जाम के कारण सार्वजनिक परिवहन का उपयोग कम होता है। इसके प्रकाश में, भीड़ कम करने के लिए नगर परिषद ने शहर के अंदर ही थोड़ी दूरी की यात्रा के लिए मुफ़्त शटल बस सेवा चालू की है। 

अंतर-राज्य एक्सप्रेस कोच के लिए दो मुख्य बस टर्मिनल हैं। एक प्रांत वेलेस्ले में नौका टर्मिनल पर स्थित है और एक द्वीप पर सुन्गाई निबॉन्ग पर.

कमर्शिअल व्हीक्ल लाइसेंसिंग बोर्ड की आवश्यकतानुसार पिनांग में टैक्सियां
मीटर का उपयोग न कर तय किया हुआ किराया वसूल करती हैं। 

अतीत की विरासत, निराला तीन पहियों वाला त्रिशा अभी भी जॉर्ज टाउन के कुछ हिस्सों में चलता है। किसी ज़माने में स्थानीय लोगों द्वारा भरपूर प्रयोग किए जाने वाले, आज इनका उपयोग मुख्यत: शहर के दौरे के लिए किया जाता है।

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