तारा देवी का जन्म तन्तालि (तनलाछी), काठमांडू में एक पुराने व्यापारी परिवार में हुआ था। उनके पिता त्रिरुणा माने तुलाधर एक ल्हासा नेवार व्यापारी थे। उनके दादा धर्म माने तुलाधर 1918 में स्वयंभू स्तूप की मरम्मत के लिए सबसे प्रसिद्ध व्यक्ति थे।

1930 के दशक में केवल कुछ ही विद्यालय थे क्योंकि राणा शासन सामान्य नागरिकों को शिक्षा देना नहीं चाहता था। लड़कियों के लिए, स्कूल में शामिल होना अधिक मुश्किल था। इसलिए तारा देवी को घर पर अनौपचारिक शिक्षण प्राप्त हुआ।

1948 में, उसके परिवार ने उन्हें भारत में कलिम्पोंग में सेंट जोसेफ कॉन्वेंट में अध्ययन करने के लिए भेजा था। काठमांडू लौटकर, वह कन्या हाई स्कूल में दाख़िल हुई। और अपनी 10 वीं कक्षा पास की। 1953 में, वह इलाहाबाद, भारत, गई और कमला नेहरू मेमोरियल हॉस्पिटल में नर्स बनने के अपने लक्ष्य को प्राप्त किया। दो साल बाद, उसने मिडवाइफी में डिप्लोमा प्राप्त किया।

वह बचपन में सुनी  कहानियों से नर्स बनने के लिए प्रेरित थीं  की केसे , काठमांडू में 1934 के बड़े भूकंप के दौरान नर्स विद्याबाटी कानसाकर ने घायलों की देखभाल की थी।
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