2 अक्टूबर 2006 को, एमर्सन इलेक्ट्रिक कंपनी, है, जो NBC के मालिक की जनरल इलेक्ट्रिक की एप्लाएंस बाजार में प्रतिस्पर्धी थी, ने NBC के खिलाफ संघीय अदालत में मुकदमा दायर किया. मुकदमा एक दृश्य के संबंध में था जो "जेनेसिस", सीज़न एक के पहले एपिसोड में दिखाया गया था, जब क्लेयर बेनेट एक सक्रिय कचरे को निपटाने वाली इकाई पर - जिस पर "InSinkErator का लेबल लगा है - अंगूठी पुनः प्राप्त करने पहुँचती है और उसके हाथ बुरी तरह से खराब हो जाते हैं. एमर्सन ने दावा किया कि दृश्य में "डिस्पोज़र को खराब रोशनी में दिखाया गया है, जिससे उत्पाद मरम्मत के योग्य न रह कर खराब हो जाता है" और सुझाया कि "यदि उपभोक्ता दुर्घटनावश अपना हाथ इसमें डालेंगे तो परिणामस्वरूप गंभीर चोटें लगने की सम्भावना है." एमर्सन ने पायलट के भविष्य के प्रसारण पर रोक लगाने की मांग की, जो NBC की वेबसाइट पर पहले से उपलब्ध थी और पहले से ही NBC यूनिवर्सल के स्वामित्व वाले केबल नेटवर्क यूएसए नेटवर्क और द Sci Fi चैनल पर प्रसारित हो चुकी थी. इसने भविष्य में NBC पर किसी भी एमर्सन ट्रेडमार्क का उपयोग न करने का प्रतिबंध लगाने की भी मांग की.

23 फ़रवरी 2007 को, NBC के खिलाफ मामला हटा दिया गया था. NBC यूनिवर्सल और एमर्सन इलेक्ट्रिक ने अदालत के बाहर समझौता कर लिया. चर्चित एपिसोड iTunes स्टोर पर उपलब्ध नहीं था लेकिन एक संपादित संस्करण शीघ्र ही डाउनलोड के लिए उपलब्ध करा दिया गया. 25 जुलाई 2007 को BBC 2 प्रीमियर में गैर-संपादित संस्करण दिखाया गया था. डीवीडी और एच.डी. डीवीडी रिलीज़में संपादित संस्करण हैं जिसमे "InSinkErator" लेबल दृश्य से हटा दिया गया है.

19 मार्च 2007 को, क्लिफ्टन मैलेरी और एम्नो करम एले, जो NBC की श्रृंखला "क्रॉसिंग जॉर्डन" के कलाकार और लेखक थे, ने NBC और टिम क्रिंग के खिलाफ यह कहते हुए मुकदमा दायर किया कि भविष्य को रंगने वाले कलाकार का विचार उनके द्वारा प्रोड्यूस की गयी एक छोटी कहानी, पेंटिंग और लघु फ़िल्म से चुराया गया था. मुकदमा आइज़ेक मेंडेज़ के चरित्र के आसपास केंद्रित है. NBC ने मुक़दमे को बिना आधार का बताया और अपने मामले का बचाव किया. 11 दिसम्बर 2007 को, "न्यूयॉर्क लॉ जर्नल" ने "मलेरी बनाम NBC यूनिवर्सल" पर रिपोर्ट देते हुए सदर्न डिस्ट्रिक्ट न्यायाधीश डेनिस कोटे की राय को उद्धृत करते हुए कहा कि "केवल "विचारों" और संरक्षित अभिव्यक्ति को सही ढंग से परिभाषित करना संभव नहीं है" और कहा कि "हीरोज़" ने कोई उल्लंघन नहीं किया था.

फ़िल्मांकन और विज़ुअल इफेक्ट
भाग 1: जेनसिस
वीडियो और मोबाइल गेम्स
कानूनी और प्रकाशनाधिकार मुद्दे