1942 नवम्बर में, मित्र राष्ट्र, फ्रांसीसी उत्तरी अफ्रीका में पहुंचे और 10 बख़्तरबंद प्रभाग ने विची फ्रांस केस "एंटोन" पर कब्जा कर लिया जिसके बाद उसे "अफ्रीका कोर्प्स" के भाग के रूप में ट्युनिसियाई अभियान में स्थानांतरित कर दिया गया।

1943 में, स्टॉफ़ेनबर्ग को "Oberstleutnant i.G." (लेफ्टिनेंट कर्नल ऑफ़ जनरल स्टाफ) के लिए पदोन्नत कर दिया गया और उन्हें 10 पंज़र डिविज़न के जनरल स्टाफ संचालन अधिकारी के रूप में अफ्रीका भेजा गया। 19 फ़रवरी को, रोमेल ने ट्यूनीशिया में ब्रिटिश, अमेरिकी और फ्रांसीसी बलों के खिलाफ जवाबी आक्रमण शुरू किया। धुरी राष्ट्र के सेना कमांडरों को आशा थी कि वे जल्द ही या तो एसबीबा या कसेरिन दर्रे से होते हुए ब्रिटिश फर्स्ट आर्मी के पीछे पहुंच जायेंगे. एसबीबा पर हमले को रोक दिया गया ताकि रोमेल, केसरीन दर्रे पर ध्यान केन्द्रित कर सके जहां मुख्य रूप से इटली ने 7 बर्साग्लियरी रेजिमेंट और 131 सेंटरों आर्मर्ड डिवीजन के रूप में अमेरिकी रक्षकों को हराया था। लड़ाई के दौरान, स्टॉफ़ेनबर्ग 10 बख़्तरबंद प्रभाग के आगे के टैंकों और सैनिकों के साथ थे।
इस प्रभाग ने, 8 अप्रैल को 21 बख़्तरबंद प्रभाग के साथ मेजोना के पास रक्षात्मक स्थिति अख्तियार की।

जब वे निर्देश देते हुए एक टुकड़ी से दूसरी टुकड़ी में जा रहे थे, उनके वाहन पर ब्रिटिश लड़ाकू हमलावरों द्वारा 7 अप्रैल 1943 को गोलीबारी की गई जिसमें वे गंभीर रूप से घायल हो गए। उन्होंने म्यूनिख में एक अस्पताल में तीन महीने बिताए, जहां उनका इलाज फर्डिनेन्ड साउरब्रुख द्वारा किया गया। स्टॉफ़ेनबर्ग को बाईं आंख, दहिना हाथ और बाएं हाथ की दो उंगलियों को खोना पड़ा. वह मजाक में अपने दोस्तों से कहते कि जब उनके पास सभी उंगलियां थी उन्हें तब भी ये पता नहीं होता था कि इन सभी उंगलियों का करना क्या है। अपनी चोटों के लिए, स्टॉफ़ेनबर्ग को 14 अप्रैल को स्वर्ण में वुंड बैज से सम्मानित किया गया और 8 मई को उनके साहस के लिए स्वर्ण में जर्मन क्रॉस दिया गया।

ट्यूनीशिया, 1942
20 जुलाई की साजिश
अमेरिकी टेलीविजन
प्राणदण्ड