उत्तराखण्ड के दक्षिण-पूर्वी हिस्से में स्थित रुद्रपुर हल्द्वानी से दक्षिण में 29 किलोमीटर दिल्ली के उत्तर-पूर्व में २५० किलोमीटर (973 मील), लखनऊ से ३५० किलोमीटर (434 मील) उत्तर-पश्चिम में, और देहरादून के २५० किलोमीटर (350 मील) दक्षिण-पूर्व में स्थित है। यह तराई क्षेत्र में स्थित है, और कल्याणी नदी इस नगर से होकर बहती है। २१५ मीटर की औसत ऊंचाई पर स्थित रुद्रपुर नगर के निर्देशांक हैं। रुद्रपुर नगर २७.६५ वर्ग किलोमीटर क्षेत्र में फैला हुआ है।

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