पीटर अपने माता-पिता को नहीं जानता है। "केंसिंग्टन गार्डंस" में बैरी ने लिखा है कि उसने उन्हें एक शिशु के रूप में ही छोड़ दिया था और जब वह लौटकर आया तो घर में एक नए शिशु को देखा और उसके लिए दरवाजे बंद हो गए थे, उसने यह मान लिया वे अब उसे नहीं चाहते थे। "स्टारकैचर्स" में उसे एक अनाथ बताया गया है, हालांकि उसके दोस्त मौली और जॉर्ज यह पता लगा लेते हैं कि उसके माता-पिता कौन हैं और वे "रनदून" में मौजूद हैं। "हूक" में, पीटर अपने माता पिता को याद करता हैं, विशेष रूप से अपनी माँ को, जो उसे बढ़ते हुए देखना चाहती थी और उसे लंदन के सर्वश्रेष्ठ स्कूल में पढ़ाकर उसके पिता की तरह एक न्यायाधीश बनाना और उसका अपना एक परिवार बना चाहती थी। पीटर के नेवरलैंड "भाग जाने" के बाद, जब वह वापस लौटकर आता है तो उसे मालूम होता है कि उसके माता-पिता उसे भूल चुके हैं और एक उनके पास एक दूसरा बच्चा मौजूद है (पेटर के भाई के लिंग के बारे में "पीटर एंड वेंडी" में दूसरे बच्चे के रूप में पता चलता है).

लॉस्ट ब्वायज, बच्चों का एक समूह जिन्हें उनके माता-पिता ने खो दिया गया है और जो नेवर लैंड में रहने आये हैं, पीटर उनका लीडर है; यह बताया गया है कि जब वे बड़े होने लगते हैं तो वह उन्हें "कमजोर कर देता" है। वह टिंकर बेल का सबसे अच्छा दोस्त है, जो एक आम परी है और अक्सर उसकी सुरक्षा के प्रति इर्ष्या भाव रखती है।

कैप्टेन हूक उसका प्रतिशोधी दुश्मन है, जिसके साथ द्वंद्वयुद्ध में वह उसके हाथ काट देता है। हूक के दल में, स्मी और स्टारकी शामिल हैं और वे भी उसे दुश्मन समझते हैं। "स्टारकैचर्स" की पुस्तकों में उसके अतिरिक्त दुश्मन हैं: स्लैंक, लॉर्ड ओम्ब्रा और कप्तान नेरेज्जा.

समय-समय पर पीटर वास्तविक दुनिया में, विशेषकर केंसिंग्टन गार्डंस के आस-पास जाता है और वहाँ के बच्चों से दोस्ती करता है। वेंडी डार्लिंग, जिसे वह अपनी "माँ" के रूप में चुनता है, उसके लिए सबसे अधिक महत्त्वपूर्ण है; वह उनके अनुरोध पर अपने भाइयों जॉन और माइकल को नेवर लैंड लेकर आता है। बाद में वह वेंडी की बेटी जेन (और उसकी दूसरी बेटी मार्गरेट) का दोस्त बन जाता है और "पीटर एंड वेंडी" कहता है कि वह आगे भी अनिश्चित रूप से इसी प्रकार के कार्य करता रहेगा. "स्टारकैचर्स" में वह पहले ही मौली एस्टर और युवा जॉर्ज डार्लिंग के साथ दोस्ती कर लेता है।

ऐसा मालूम होता है कि नेवर लैंड के सभी निवासी पीटर को जानते हैं, जिनमें भारतीय राजकुमारी टाइगर लिली और उसका समुताय, मत्स्य कन्याएं और परियाँ शामिल हैं।

"हूक" में पीटर अपने बड़े होने की इच्छा के बारे में कहता है कि वह एक पिता बनाना चाहता था। उसने वेंडी की पोती, मोइरा के साथ शादी की है और उनके दो बच्चे हैं, मैगी और जैक.

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