उत्तर में महाभारत श्रृंखला से लेकर दक्षिण में चुरे (शिवालिक) पर्वतमालाओं से घिरे भित्री (अंदरूनी) मधेश क्षेत्र के अंदर उदयपुर जिला विश्व के सर्वोच्च शिखर सगरमाथा (माउंट एवरेस्ट) की गोद में अवस्थित है। यह जिला पुराने विभाजन के अनुसार नेपाल के पूर्वांचल विकास क्षेत्र के सगरमाथा अंचल में पड़ता है। पूरब में थोड़ा सिकुड़ा सा लेकिन पश्चिम की ओर फैलता गया इस जिले का क्षेत्रफल २०६३ वर्ग किलो मिटर (२०६३०० हे.) है। भू–बनावट के आधार पर पहाड़, बेशी (तलहटी), टार (पहाड़ के ऊपर मैदान की तरह फैला भू-भाग) और तराई समेत का भू–भाग समेटे हुए यह जिला क्षेत्रफल के हिसाब से नेपाल का २०वां, पूर्वांचल विकास क्षेत्र का चौथा और सगरमाथा अंचल के दूसरे स्थानों में आता है। इस जिले कि सीमाएं उत्तर में मुख्यतः भोजपुर तथा खोटाँग और ओखलढुंगा के कुछ भागों से लगता है, पश्चिम में मुख्यतः सिंधुली और धनुषा के कुछ भागों से लगता है, दक्षिण में सिराहा और सप्तरी एवं पूर्व में मुख्यतः सुनसरी और धनकुटा के कुछ भागों से लगता है। इस तरह उदयपुर की सीमाएं ९ जिलों से मिलती हैं। विषम भौगोलिक बनावट वाला यह जिला महाभारत श्रृंखला के अंतर्गत तेज और विकट चोटियों से भरा है, यहां फैले हुए कम घनत्व वाले छोटी-मोटी बस्तियां है। महाभारत के तलहटी से शिवालिक श्रृंखला के बीच में समथर फाँट हैं तो दक्षिणी सिमा के शिवालिक क्षेत्र में घने जंगल हैं। त्रियुगा नदी के किनारे शिवालिक महाभारत तरफ बीच के भित्री मधेस के फाँटों में त्रियुगा नगरपालिका त्रियुगा उपत्यका (घाटी) नाम से भी जाना जाता है। इसी नगरपालिका में अवस्थित गाईघाट (बोक्से में मुख्यालय है) की ऊंचाई समुद्र सतह से ३६० मिटर से लेकर पूरा जिला क्षेत्र २३१० मिटर ऊंचाई तक है। राष्ट्रिय जनगणना २०११ के अनुसार यहां की जनसंख्या ३ लाख १७ हजार ५३२ व्यक्ति है। पुराने विभाजन के अनुसार इस जिले में ३ संसदीय निर्वाचन क्षेत्र, ११ जिला विकास समिति इलाका, ३ नगरपालिका और ४० गांव विकास समिति हैं। 
उदयपुर जिला प्रचिनकाल में उदयसेन नामक राजा का शासित क्षेत्र होने के कारण उन्ही के नाम पर इस जिले का नाम उदयपुर रखा गया। इस जिले कि अपनी हि विशेषताएँ और पहचान है। नेपाल देश का सब से बड़ा सिमेन्ट उद्योग "उदयपुर सिमेन्ट उद्योग" इस जिले में होने के कारण यह इस जिले का पहचान बन गया है।

यह जिला नेपाल के मानचित्र पर २६ डिग्री २६' ३९" से २७ डिग्री १' १०" उत्तरी अक्षांस, ८६ डिग्रि ०' ९" से ८७ डिग्रि १' ०" पुर्वी देशान्तर में है। उष्ण शितोष्ण और समशितोष्ण हवा पानी वाले इस जिले का अधिक्तम तापक्रम लगभग ३८ डिग्री सेल्सीयस और न्युनतम १६ डिग्री सेल्सीयस है। बर्षा लगभग २१५२ मिलिलिटर है।
तराई भूभाग
परिचय
बेसी और टार
भूगोल