मिल्वौकी नदी शहर के सुंदर मार्ग से होते हुए बहती है और इसमें कई निम्न स्तरीय तीव्र धाराएं हैं और कई बांधों को बनाया गया है। नदी का प्रवेश शहर में और पार्क और बांधों के पास उपलब्ध है। मिल्वौकी शहर सीमा के भीतर कयाक या कैनो का उपयोग विभिन्न जगहों से किया जा सकता है। 

हेवेनवूड्स स्टेट फौरेस्ट, मिल्वौकी के शहरी वातावरण से दूर पेड़ों, घास और वन्यजीव का है, एक पर्यावरण केंद्र और प्रकृतिवादी कार्यक्रम संचालित करता है। इसमें शामिल है प्राकृतिक मार्ग के , हैकिंग मार्ग के और क्रॉस-कंट्री मार्ग के . 

बोएर्नर बॉटनिकल गार्डन, अंतरराष्ट्रीय स्तर पर बागवानी की प्रदर्शनी के लिए जाना जाता है, जो बागवानों और पौधे प्रेमियों के लिए शैक्षिक और मनोरंजन से भरपूर होता है। के व्हिटनाल पार्क में बने बगीचे में बारहमासी, जड़ी बूटी और एक रॉक गार्डन है; देश का सबसे सजावटी क्रैब सेब का पेड़; और गुलाब की 500 से अधिक किस्मों को यहां रखा गया है। 

मिशेल पार्क बागवानी संग्रह जिसे "द डोम्स" के रूप में भी जाना जाता है अपनी तरह की एकमात्र संरचना है जिसमें छः मंजिला शीशे की संरचना है जो प्रत्येक गुम्बद के नीचे बगीचे का क्षेत्र आवृत करती है। प्रत्येक का अपना विशिष्ट विषय है: डोम पांच मौसमी फूलों को हर साल प्रदर्शित करता है और प्रत्येक विषय की स्थापना, परिदृश्य और डिजाइन तय करता है; शुष्क डोम के रेगिस्तान सुविधाओं दक्षिण पश्चिम, अफ्रीका, मेडागास्कर, दक्षिण अमेरिका और मैक्सिको और उष्णकटिबंधीय डोम झरने फूल विदेशी और पत्ते, रसीला, सुविधाओं में 750 प्रजातियों के उष्णकटिबंधीय पौधों सहित ऑर्किड, आर्थिक पौधों. 

श्लित्ज़ औदुबोन केंद्र अभयारण्य के वन्य जीवन का प्रदान करता है जहां हाईकिंग के लिए मार्ग है, स्नोशोइंग और क्रॉस-कंट्री स्कीइंग. 

वेहर प्रकृति केंद्र, जिसे विस्कॉन्सिन-मिल्वौकी विश्वविद्यालय द्वारा बनाया गया है, एक 'जीवित प्रयोगशाला" है जो पर्यावरण के प्रति जागरूकता बढ़ाने के लिए बनाया गया है। फील्ड यात्राएं, पर्यटन, व्याख्यान और यह विशेष वातावरण के माध्यम से प्रदर्शनों गाइड आगंतुकों और इस क्षेत्र है कि मेकअप झील के बारे में सिखाने के लिए और वुडलैंड्स, अंतरिक्ष झीलों, प्रैरी के बीच नाजुक संतुलन को दर्शाती है। 

मिल्वौकी सामुदायिक नौकायन केन्द्र, मिल्वौकी यॉट क्लब और दक्षिण शोर यॉट क्लब, सामाजिक, शैक्षणिक और मनोरंजक नौकायन के अवसरों की पेशकश करते हैं। क्वींस कप सेलिंग को गर्मी रवाना दौड़ मिल्वौकी से मिशिगन प्रत्येक. 

यूएस बैंक चैम्पियनशिप मिल्वौकी (पूर्व में द ग्रेटर मिल्वौकी ओपन) एक PGA टूर है जिसे ब्राउन डिअर के उपनगर में पार्क गोल्फ कोर्स गोल्फ कोर्स में आयोजित किया जाता है। 

मछली पकड़ने के खेल के अवसर लेक मिशिगन द्वारा प्रदान की जाती है। 

मिल्वौकी काउंटी चिड़ियाघर, कैलिफोर्निया में सैन डिएगो चिड़ियाघर पर आधारित है, ट्रेन सफारी एक चिड़ियाघर, पेटिंग जू, एक सफारी ट्रेन और एक जूमोबाइल है। 

मोनार्क ट्रेल एक मार्ग है जो मोनार्क तितलियों के प्रवास पर प्रकाश डालता हैं।

मिल्वौकी पार्क की आउटडोर मूर्तियों में शामिल है बर्न्स में बेवर्ली पेपर्स क्लियोपेट्रा कॉमन्स और दो मेट्ज़ मूर्तियों द्वारा विस्कॉन्सिन कलाकार नैन्सी: "तरी ऑफ़ लाइफ" मिशेल बुलोवार्ड में और एन्ड़ेरिस पार्क में "मैजिक ग्रोव". 

गर्मियों के महीनों के दौरान, मध्य मिल्वौकी में कैथेड्रल पार्क गुरुवार की रात को "जैज़ इन द पार्क' होता है।

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