मौर्य राजवंश के शासनकाल के दौरान आंध्र राज्य राजनीतिक सत्ता में उभरा। मेगास्थनीस ने उल्लेख किया कि आंध्र मसीह के समय से सातवहन का एक समृद्ध साम्राज्य था। तटीय आंध्र पर भी 7 वीं शताब्दी और 10 वीं शताब्दी ई की अवधि के बीच प्रसिद्ध चालुक्यों द्वारा शासित था। इस अवधि के बाद चोल, काकतीय और विजयनगर साम्राज्य जैसे कई अन्य राजवंशों के शासनकाल का शासन हुआ।

11 वीं शताब्दी के शिलालेखों के अनुसार, तटीय आंध्र महेन्द्रगिरी पहाड़ों (उत्तर-पूर्वी सीमा में उड़ीसा के गजपति जिले के साथ), कालाहस्ती मंदिर (नेल्लोर जिले की सीमा के पास चित्तूर जिले में), श्रीशैलम मंदिर (सीमा के पास कुरनूल जिले में) से घिरा हुआ है। महबूबनगर जिला और प्रकाशम जिला )। 

ओडिशा के गजपति और गंजाम जिलों को 1752 के आसपास फ्रांसीसी ईस्ट इंडिया कंपनी को दिया गया था। बाद में उन्हें फ्रांसीसी द्वारा अंग्रेजों में स्थानांतरित कर दिया था। नेल्लोर, जो ओंगोल तालुक तक फैली हुई है, को बाद में एक प्रतिष्ठान के तहत अर्काट के नवाब से प्राप्त किया गया था। वर्तमान में नेल्लोर और चितूर के कुछ हिस्से वेंकटगिरी राजों के हाथों में थे। अंग्रेजों ने 1802 में वेंकटगिरी के राजा के साथ उन क्षेत्रों में सत्ता का दावा करने के लिए व्यवस्था भी करली थी।

आंध्र (सरकार) और रायलसीमा के जिलों को निजाम ने अंग्रेजों को सौंपा था, जो मद्रास प्रेसिडेंसी का हिस्सा बन गया था। 

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