संपूर्ण भौतिक राशियाँ दो वर्गों में विभाजित की जाती हैं : 

यांत्रिक समस्याओं में तीन स्पष्ट प्राथमिक राशियों (distinct primary quantities), लंबाई (length = L), द्रव्यमान (mass = M), तथा समय (time = T), को मान्यता मिली थी। किंतु यदि चुंबकीय, विद्युतीय और ऊष्मीय राशियों के लिए भी इनका उपयोग करें तो हमें बाध्य होकर दो अन्य राशियों (विद्युत् धारा I एवं ताप Θ) को समाविष्ट करना होगा। अन्य सभी व्युत्पन्न भौतिक राशियों को इन पाँच मौलिक राशियों के पदों में व्यक्त कर सकते हैं। 

बाद में परम ताप तथा ज्योति तीव्रता को भी मूल मात्रक मान लिया गया।
उदाहरण के लिए, बल की विमा M L T, ऊष्मा चालकता की विमा L M T q और धारिता की विमा Q T M L हैं। वास्तविक उपयोग में मात्रक पद्धति (system of units) प्रयोग में आती है :

कुछ यांत्रिक राशियों की विमाएँ तथा मात्रक नीचे की सारणी में दिए गये हैं।

विकास का इतिहास
परिचय
विमीय विश्लेषण के सिद्धांत
उदाहरण