जब यह स्पष्ट हो गया कि संयुक्त राज्य अमेरिका अंततः यूरोप में भड़के युद्ध में शामिल होने जा रहा है, अमेरिकी सेना ने एक चौपहिया सैन्य सर्वेक्षण वाले चालक कार के कार्यशील प्रोटोटाइपों के लिए 135 कंपनियों से संपर्क किया। केवल दो कंपनियों, अमेरिकन बैंटम कार कंपनी और विलीज-ओवरलैंड ने इस अनुरोध का जवाब दिया। सेना ने एक कार्यशील प्रोटोटाइप की आपूर्ति के लिए 49 दिनों की एक असंभव सी लग रही समय सीमा निर्धारित की थी। विलीज ने और अधिक समय के लिए कहा लेकिन इसे नकार दिया गया। दिवालिया अमेरिकी बैंटम कार कंपनी के पास नियमित वेतन पर कोई भी इंजीनियरिंग कर्मचारी बाकी नहीं बचा था और इसने डेट्रॉइट से एक प्रतिभाशाली स्वतंत्र डिजाइनर कार्ल प्रोब्स्ट को बुलाया। बैंटम से एक शुरुआती अनुरोध को अस्वीकार कर देने के बाद, प्रोब्स्ट ने सेना द्वारा दुबारा कहे जाने के बाद इस नौकरी को स्वीकार कर लिया और आरंभ में वेतन के बगैर काम करते हुए 17 जुलाई 1940 को काम पर चला गया।

प्रोब्स्ट ने दो दिनों में बैंटम प्रोटोटाइप के लिए योजनाएं तैयार कर ली और अगले दिन वाहन की कुल लागत का अनुमान लगा लिया। 22 जुलाई को बैंटम की बोली पूर्ण रूप से ब्लूप्रिंट के साथ प्रस्तुत की गयी, वाहन का ज्यादातर हिस्सा मौजूदा ऑफ-द-शेल्फ ऑटोमोटिव पार्ट्स से तैयार किया जाना था और परंपरागत चौपहिया चालाक ट्रेन के घटकों की आपूर्ति स्पाइसर द्वारा की जानी थी। हस्त निर्मित प्रोटोटाइप का काम बटलर, पेन्सिलवेनिया में पूरा किया गया और 21 सितंबर 1940 को सेना द्वारा परीक्षण के लिए इसे कैम्प होलाबर्ड, मैरीलैंड तक ड्राइव किया गया। वाहन सेना के मानदंड पर सही बैठा लेकिन इसका इंजिन सेना की टॉर्क संबंधी जरूरतों के अनुरूप नहीं था।

सेना का मानना था कि बैंटम कंपनी इसकी जरूरत के मुताबिक़ वाहनों की संख्या की आपूर्ति करने के लिहाज से बहुत छोटी थी, इसीलिये इसने बैंटम डिजाइन विलीज और फोर्ड को सौंप दिया जिन्हें अपने स्वयं के हिसाब से बदलाव और रूपांतरण करने के लिए प्रोत्साहित किया गया। इसके परिणाम स्वरूप तैयार फोर्ड का "पिग्मी" और विलीज का "क्वैड" प्रोटोटाइप बैंटम बीआरसी (BRC) (बैंटम के सैन्य सर्वेक्षण कार) प्रोटोटाइप से काफी हद तक मिलता-जुलता था और स्पाइसर ने भी सभी तीनों निर्माताओं को इससे काफी मिलते-जुलते चौपहिया चालक ट्रेन के घटकों की आपूर्ति की थी।

तीनों मॉडलों में से प्रत्येक के 1500 वाहन तैयार किये गए और व्यापक रूप से इनका मैदानी परीक्षण करवाया गया। विलीज-ओवरलैंड के मुख्य इंजीनियर डेल्मर "बार्नी" रूस ने वजन संबंधी एक संशोधित विनिर्देशन के अनुरूप (तेल और पानी सहित, अधिकतम ) इसके डिजाइन में बदलाव किया। इस प्रकार वह शक्तिशाली लेकिन विलीज के अपेक्षाकृत भारी "गो डेविल" इंजिन का इस्तेमाल करने में सक्षम रहा और प्रारंभिक निर्माण अनुबंध भी हासिल किया। कार का विलीज का संस्करण एक मानकीकृत जीप डिजाइन बन गया, इसे मॉडल एमबी का नाम दिया गया और ओहियो के टोलेडो में स्थित उनके संयंत्र में तैयार किया गया। सुपरिचित प्रेस्ड मेटल जीप ग्रिल वास्तव में फोर्ड के डिजाइन की एक विशेषता थी और सेना द्वारा इसे अंतिम डिजाइन में शामिल किया गया था।

जब से युद्ध विभाग को अपेक्षाकृत कम समय में एक बड़ी संख्या में वाहनों के निर्माण की आवश्यकता महसूस हुई, विलीज-ओवरलैंड ने अन्य कंपनियों को विलीज के विनिर्देशों का इस्तेमाल कर वाहनों का निर्माण करने की अनुमति देने के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका की सरकार को एक गैर-विशिष्ट लाइसेंस दिया। सेना ने फोर्ड को दूसरे आपूर्तिकर्ता के रूप में चुना, लेकिन जीपों का निर्माण विलीज के डिजाइन के आधार पर करने का निर्णय लिया। विलीज ने फोर्ड को योजनाओं और विनिर्देशों के एक पूरे सेट की आपूर्ति की। पहली जीप के निर्माता, अमेरिकन बैंटम ने युद्ध के अधिकाँश समय में सेना के लिए हेवी ड्यूटी ट्रेलरों का निर्माण किया।

विलीज-ओवरलैंड द्वारा निर्मित जीपों का अंतिम निर्माण संस्करण था मॉडल एमबी जबकि फोर्ड द्वारा निर्मित संस्करण मॉडल जीपीडब्ल्यू (GPW) ("जी" = सरकारी वाहन, "पी" 80" व्हीलबेस से नामित है और "डब्ल्यू" = विलीज इंजिन डिजाइन) था। दोनों के बीच सूक्ष्म अंतर थे। फोर्ड द्वारा निर्मित संस्करण के प्रत्येक घटक (बोल्ट हेड्स सहित) के साथ एक "एफ" चिह्नित किया था। विलीज ने भी कुछ बॉडी पार्ट्स में अपने नाम का मुहर लगाकर फोर्ड के तरीके का अनुसरण किया, लेकिन 1942 में इसे बंद कर दिया। युद्ध के जारी रहने से प्रति वाहन लागत विलीज के पहले अनुबंध के तहत 648.74 अमेरिकी डॉलर (US$)(फोर्ड का अनुबंध 782.59 डॉलर प्रति इकाई था) से ऊपर की ओर बढ़ता चला गया। विलीज-ओवरलैंड और फोर्ड ने चार्ल्स ई. सोरेंसन (द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान फोर्ड के वाइस-प्रेसिडेंट) के निर्देशन के तहत आपस में मिलकर तकरीबन 640,000 जीपों का निर्माण किया जो युद्ध के दौरान अमेरिका में बने सभी पहियेदार सैन्य वाहनों का लगभग 18% था।

जीपों का इस्तेमाल अमेरिकी सेना के हर विभाग द्वारा किया गया और प्रत्येक पैदल सेना के रेजिमेंट को औसतन 145 वाहनों की आपूर्ति की गई। जीपों का उपयोग कई अन्य प्रयोजनों के लिए किया गया जिनमें केबल बिछाना, आरा मीलों, अग्निशमन पम्परों, फील्ड एम्बुलेंसों, ट्रैक्टरों और उपयुक्त पहियों के साथ यहाँ तक कि रेल पटरियों पर चलाना शामिल है। फोर्ड के लिए मामूली संख्या में एक उभयचर जीप, मॉडल जीपीए (GPA), या "सीप" (समुद्री जीप) तैयार किया गया लेकिन इसे एक बहुत बड़ी कामयाबी नहीं माना जा सका - यह न तो एक अच्छा सड़क से बाहर का वाहन था और ना ही एक अच्छा नाव था। द्वितीय विश्व युद्ध के दौरान युद्ध संबंधी प्रयास के एक हिस्से के रूप में समस्त जीप निर्माण के तकरीबन 30% की आपूर्ति ग्रेट ब्रिटेन और सोवियत लाल सेना को गयी थी। कोरिया में जीप की सेवा के दौरान इसके अत्यंत बुनियादी डिजाइन के कारण सैनिकों द्वारा इसके नाम को "जस्ट इनफ़ इसेंशियल पार्ट्स" के रूप में संदर्भित किया गया था।

दुनिया भर में व्यापक रूप से जीप की नकल की गयी, जिनमें फ्रांस में डेलाहाये और हॉचकिंस एट सी (1954 के बाद, हॉचकिंस ने विलीज के लाइसेंस के तहत जीपों का निर्माण किया) और जापान में मित्सुबिशी मोटर्स और टोयोटा द्वारा की गयी नक़ल शामिल है। मूल जीप के उपयोगितावादी बेहतर स्वरूप का औद्योगिक डिजाइनरों और संग्रहालय के क्यूरेटरों जैसे लोगों द्वारा स्वागत किया गया। आधुनिक कला संग्रहालय ने जीप का वर्णन कार्यानुरूप डिजाइन की एक सर्वश्रेष्ठ कृति के रूप में किया और समय-समय पर जीप को अपने संग्रह के एक हिस्से के रूप में प्रदर्शित किया। एर्नी पाइल के साथ-साथ कोलमैन जी.आई. पॉकेट स्टोव ने जीप के बारे में कहा, "अभी तक बनाए गए गैर-युद्धक उपकरण के दो सबसे महत्वपूर्ण पीस."

युद्ध के बाद अतिरिक्त बाजार में उपलब्ध होने के कारण जीप और भी अधिक मशहूर हो गए। कुछ विज्ञापनों ने इस पेशकश का दावा किया "जीप अभी भी फैक्ट्री के क्रेट में हैं।" इस तथ्य के बावजूद कि जीपों को कभी भी फैक्ट्री से क्रेटों में नहीं भेजा गया था, यह किंवदंती दशकों तक बनी रही।

एक अन्य कथा--जो इस मामले में सही है--जीप के आसपास "जीपनी" के बारे में उभरी, जो फिलीपींस में बनी एक विशेष प्रकार की टैक्सी या बस थी। शुरुआती तौर पर जीपनियाँ अतिरिक्त सैन्य एमबी (MB) और जीपीडब्ल्यू (GPWs) थीं, जो द्वितीय विश्व युद्ध और फिलिपीन्स की स्वतंत्रता के बाद युद्ध से तबाह हुए देश में बची रह गयी थीं। जीपनियों को जीपों के हिसाब से बनाया गया था जिसमें वाहन के पिछले हिस्से के "टब" की लंबाई और चौड़ाई को बढ़ा कर इसे ज्यादा यात्रियों के बैठने लायक बना दिया गया था। इन वर्षों में जीपनियाँ आधुनिक फिलीपींस वासियों की सबसे अधिक सर्वव्यापी प्रतीक बन गयीं, यहाँ तक कि जब इनके मालिकों द्वारा इन्हें और अधिक अलंकृत और भड़कीली शैली में सजाया जा रहा था।

संयुक्त राज्य अमेरिका की सेना में, जीप ने कई वाहनों (जैसे कि फोर्ड का एम151 एमयूटीटी (M151 MUTT)) का स्थान ले लिया था जिनमें से सबसे नवीनतम उच्च गतिशीलता वाला बहुउद्देशीय पहियेदार वाहन (एचएमएमडब्ल्यूवी (HMMWV) या "हम्वी") है।

जीप मार्क
वाहन के मूल: पहले जीप
ऑफ-रोड क्षमताएं
"जीप" नाम की उत्पत्ति