SAP 1972 में ("प्रणाली विश्लेषण और कार्यक्रम विकास") के रूप में पांच पूर्व IBM इंजीनियरों द्वारा मैनहाईम, बाडेन-वुर्टेमबर्ग में स्थापित किया गया (डिटमार हॉप, हान्स-वेर्नर हेक्टर, हासो प्लैटनर, क्लाउस इ. टीशीरा और क्लाउस वेलेनरूदर).

कंप्यूटर उद्योग से Xerox के बाहर निकलने की रणनीति के हिस्से के रूप में, Xerox ने अपनी व्यापार प्रणालियों को IBM टेक्नोलाजी में विस्थापित करने के लिए IBM को बनाए रखा.IBM के विस्थापन मुआवजे के अंश के रूप में, IBM ने SDS/SAPE सॉफ्टवेयर को कथित रूप से $80,000 के एक अनुबंध साख पर अधिगृहित किया।SAPE सॉफ्टवेयर IBM द्वारा पूर्व संस्थापक IBM कर्मचारियों को IBM के संस्थापक शेयर, कथित रूप से 8%, IBM को देने के बदले प्रदान किया गया. इम्पीरियल केमिकल इंडस्ट्रीस (ICI) 1972 में SAP का सबसे पहला ग्राहक था।

यह परिवर्णी शब्द बाद में बदल कर "" ("डाटा प्रक्रमण में प्रणाली, अनुप्रयोग और उत्पाद") कर दिया गया.

1976 में, "SAP GmbH" की स्थापना की गई और अगले वर्ष, इसने अपने मुख्यालय को वालडोर्फ़ स्थानांतरित कर दिया.2005 की वार्षिक आम बैठक के बाद, "SAP AG" कंपनी का आधिकारिक नाम बन गया (AG अक्टीएनगेज़ेलशाफ्ट का लघु रूप है).

अगस्त 1988 में, SAP GmbH, SAP AG में स्थानांतरित हो गया (जर्मन कानून द्वारा एक निगम) और सार्वजनिक व्यापार 4 नवम्बर को शुरू हुआ। शेयर, फ़्रैंकफर्ट और स्टुटगार्ट शेयर बाजारों में सूचीबद्ध हैं।

चार संस्थापक सदस्यों से 1234—हॉप, प्लैटनर, टीशीरा और हेक्टर—कार्यकारी बोर्ड निर्मित है। 1995 में, SAP को जर्मन शेयर सूचकांक DAX में शामिल किया गया. 22 सितंबर 2003 में SAP को डो जोन्स STOXX 50 में शामिल किया गया. 1991 में प्रो॰ डॉ॰ हेनिंग कागेरमन बोर्ड में शामिल हुए; डॉ॰ पीटर जेंके 1993 में बोर्ड के सदस्य बने. क्लॉस हाइनरिश, और गेरहार्ड ओसवाल्ड SAP कार्यकारी बोर्ड के 1996 से सदस्य हैं। दो वर्ष बाद, 1998 में, संचालन में पहला परिवर्तन हुआ। डिटमार हॉप और क्लाउस टीशीरा पर्यवेक्षी बोर्ड में चले गए और डिटमार हॉप को पर्यवेक्षी बोर्ड का अध्यक्ष नियुक्त किया गया.हेनिंग कागेरमन को सह अध्यक्ष और CEO के रूप में हासो प्लैटनर के नीचे नियुक्त किया गया.वेर्नर ब्रांट 2001 में SAP में कार्यकारी बोर्ड और मुख्य वित्तीय अधिकारी के एक सदस्य के रूप में SAP में शामिल हुए.लियो अपोथेकर 2002 से SAP कार्यकारी बोर्ड के एक सदस्य और वैश्विक ग्राहक समाधान और संचालन के अध्यक्ष थे, 2007 में वे डिप्टी CEO नियुक्त हुए और फिर कागेरमन के साथ 2008 में co-CEO बने.

हेनिंग कागेरमन 2003 में SAP के एकमात्र CEO बने. फ़रवरी 2007 में, उनका अनुबंध 2009 तक बढ़ा दिया गया. विकास संगठन के उत्तरदायित्व पर निरंतर विवादों के बाद, शाय अगासी, कार्यकारी समिति के एक सदस्य ने, जिन्हें कागेरमन के एक संभावित उत्तराधिकारी के रूप में नामित किया गया था, संगठन छोड़ दिया.
अप्रैल 2008 में, लियो अपोथेकर के co-CEO के रूप में घोषणा के साथ, SAP पर्यवेक्षी बोर्ड ने SAP कार्यकारी बोर्ड के लिए 1 जुलाई 2008 से प्रभावी: निगम अधिकारी इरविन गुन्स्ट, बिल मैकडरमट और जिम हैगेमन स्नाबे-तीन नए सदस्यों को नियुक्त किया। मई 2009 में हेनिंग की सेवानिवृत्ति के साथ, लियो एकमात्र CEO बन गए हैं।

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