"हीरोज़" की पहली डीवीडी रिलीज़एक नमूना डिस्क थी, जिसमे सिर्फ पहला एपिसोड था और इसे ब्रिटेन और रिपब्लिक ऑफ़ आयरलैंड में 3 सितम्बर 2007 को जारी किया गया था. ब्रिटेन के क्षेत्र में अपनी आरंभिक रिलीज़ पर "हीरोज़" को दो भागों में रिलीज़ किया गया, पहला भाग 1 अक्टूबर 2007 को और दूसरा भाग 10 दिसम्बर 2007 को जारी किया गया. दूसरा भाग जारी करते समय, पहले सीज़न का एक पूर्ण बॉक्ससेट भी डीवीडी और एच.डी. डीवीडी प्रारूपों में उसी दिन जारी किया गया. सम्पूर्ण पहला सीज़न 28 अगस्त 2007 को संयुक्त राज्य अमेरिका और कनाडा में जारी किया गया. 17 सितम्बर 2007 को इसे आस्ट्रेलिया और न्यूजीलैंड में जारी किया गया.

सम्पूर्ण पहले सीज़न की डीवीडी में लगभग 3 घंटे की बोनस विशेषताओं सहित : एक विस्तारित पायलेट एपिसोड के 73-मिनट के संस्करण के साथ ऑडियो कमेंट्री; 50 नष्ट किये गये और बढ़ाए गये दृश्य; परदे के पीछे की बातें, जिसमे हीरोज़ की मेकिंग भी शामिल है, स्टंट, आर्टिस्ट टिम सेल का प्रोफाइल, व स्कोर; और कलाकारों, क्रू तथा शो निर्माता टिम क्रिंग के साथ ऑडियो टिप्पणियां शामिल हैं. 22 फ़रवरी 2008 को, "हीरोज़" सीज़न एक डीवीडी को 2008 सैटर्न अवार्ड के लिए, "बेस्ट टेलीविज़न सीरिज़ ऑन डीवीडी" की श्रेणी में नामांकित किया गया.
यूनिवर्सल स्टूडियोज होम एंटरटेनमेंट ने घोषणा की है कि पहले और दूसरे सीज़न को ब्लू रे पर 26 अगस्त 2008 को रिलीज़ किया जाएगा जो कि दूसरे सीज़न की डीवीडी रिलीज़की भी तिथि है. खास और बोनस विशेषताओं में शामिल हैं: जनरेशन्स अल्टरनेट एंडिंग; इनसाइड द अल्टरनेट एंडिंग: व्हाट इफ पीटर डिड नॉट कैच द वायरस? ; अनकही कहानियाँ जो प्रसारित नहीं हुईं, सीज़न तीन की झलक; मिटाए गये दृश्य; तकेजो केन्सेई पर एक वृत्तचित्र, पर्दे के पीछे की बातें; NBC.com फीचर और कलाकारों, क्रू तथा शो निर्माता टिम क्रिंग के साथ ऑडियो टिप्पणियां. सम्पूर्ण दूसरे सीज़न को 28 जुलाई 2008 को ब्रिटेन में ज़ारी किया गया. 1 अक्टूबर 2008 को न्यूजीलैंड और ऑस्ट्रेलिया में दूसरा सीज़न ज़ारी किया गया. सीज़न 3 डीवीडी बॉक्स सेट उत्तर अमेरिका में 1 सितम्बर 2009 को और ऑस्ट्रेलिया में 2 सितम्बर 2009 को एक वैकल्पिक कवर के साथ और ब्रिटेन में 12 अक्टूबर 2009 को ज़ारी किया गया.

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