सूप (शोरबा) के अस्तित्व का प्रमाण प्राचीनतम काल, 6, 000 ई.पू. से ही मिलता है। 9, 000 वर्षों पहले जलरोधक पात्रों (जो मिट्टी के पात्रों के रूप में आये या पशुओं की चमड़ी से बने थैलों के रूप में) के आविष्कार से पूर्व उबालने की प्रक्रिया आम पाककला की तकनीक में शामिल नहीं थी। सूप किसी भी प्रकार के शोरबे या तरल पदार्थ से बनाए जा सकते हैं।

"सूप" शब्द फ़्रांसिसी भाषा के शब्द सूपे ("soupe") ("सूप", "ब्रौथ") से लिए गया है, जो जर्मन स्रोत के अश्लील लैटिन भाषा "सप्पा" ("शोरबे में डूबी ब्रेड") से लिया गया है, इसीसे "सौप" शब्द भी लिया गया है, जो गाढ़े स्ट्यू या सूप को भिंगाने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला ब्रेड का टुकड़ा होता है।

"रेस्टोरेंट" शब्द (अर्थ '[कोई वस्तु] पुनः ऊर्जान्वित करना) का सबसे पहले प्रयोग 16वीं शताब्दी में फ़्रांस में हुआ था, यह प्रयोग एक बहुत ही सांद्रित, सस्ते सूप के वर्णन के लिए किया गया था, जो गलियों में घूमने वाले व्यक्तियों द्वारा बेचा जाता था, इसका प्रचार शारीरिक थकान के एक प्रतिविष के रूप में किया गया था। 1765 में, पेरिस के एक व्यावसायी ने इस प्रकार के सूप में विशेषज्ञता वाली एक दुकान खोली. इससे दुकानों का वर्णन करने में, आधुनिक शब्द "रेस्टोरेंट" के प्रयोग को बढ़ावा मिला।

अमेरिका में, पहली उपनिवेशी पाककला पुस्तक का प्रकाशन 1742 में विलियम्सबर्ग, वर्जीनिया में विलियम पार्क्स द्वारा किया गया था, यह एलिजा स्मिथ की "द कम्प्लीट हाउसवाइफ पर या एकौम्पलिश्ड जेंटलवोमेन्स कम्पेनियन" पर आधारित थी; और इसमें सूप और बिस्क्स के लिए कई विधियां दी गयी थीं। 1772 में आयी एक पाक कला पुस्तक, "द फ्रूगल हाउसवाइफ", में इस विषय पर पूरा एक अध्याय दिया गया था। अंग्रेज़ी पाककला शैली ने उपनिवेशी पाककला को प्रभावित किया; लेकिन चूंकि अन्य देशों से भी नए आप्रवासी आ गए, तो इसके फलस्वरूप अन्य राष्ट्रीय सूप भी लोकप्रिय हो गए। पेनेसिल्वेनिया में रहने वाले जर्मन आप्रवासी, विशेष रूप से, अपने पोटैटो सूप के लिए प्रसिद्ध थे। 1794 में, जीन बापटीस्टे गिल्बर्ट पेप्लैट डिस जुलियन, जो फ़्रांसिसी क्रांतिकारी के एक शरणार्थी थे, ने बोस्टन में एक ईटिंग इस्टैबलिश्मेंट खोला जिसका नाम "द रेस्टोरेटर" था और यह "द प्रिंस ऑफ सूप्स" के नाम से जाने जाने लगा। अमेरिका की पहली पाककला संबंधी पत्रिका सूप की विधियों पर आधारित था और यह 1882 में एम्मा इविंग द्वारा लिखी गयी थी: "सूप्स एंड सूप मेकिंग" .

18वीं शताब्दी में मसालेदार मीट को गाढ़ा हो जाने तक पकाने के द्वारा एक कभी भी सरलता से बनाये जा सकने वाले, पोर्टेबल सूप की खोज हुई, इसे उबालते रहने पर इसका गाढ़ा घोल बचा रह जाता था जिसे सुखाकर कई महीनों के लिए संरक्षित किया जा सकता था। जापानी मिसो, गाढ़े सूप मिश्रण का एक उदहारण है।

सूखे पाउडर रूपी सूप
कैन्ड (डिब्बा बंद) सूप
एशियाई सूप
इतिहास