"कंपनी ऑफ हीरोज" रेलिक का पहला शीर्षक था, जिसमें "एसेंस इंजन" का उपयोग किया गया। उच्च गतिशील रेंज, प्रकाश, गतिशील प्रकाश और छाया, उन्नत छायाकरण प्रभाव और सामान्य मानचित्रण सहित विशेष चित्रमय प्रभाव पैदा करने के लिए यह इंजन रेलिक द्वारा डिजाइन और रेखांकन के जरिये कोडित किया हुआ था।

"कंपनी ऑफ हीरोज" में हैवोक के भौतिकी इंजन का भी इस्तेमाल किया गया है। जिससे इसे पहले के आरटीएस (RTS) खेलों की तुलना में ज्यादा यथार्थवादी भौतिकी प्रणाली मिली। इमारतों के हिस्से गोलों, कंधे से प्रक्षेपित गोलों या मोर्टारों से नष्ट किये जा सकते हैं और दीवारों के हिस्सों या अन्य अवरोधकों पर टैंक चलाये जा सकते हैं। विस्फोटों से पैदा धुएं को इस तरह बनाया जाता है कि वे जितना अधिक संभव हो सके, वास्तविक लगे और यहां तक कि उन्हें हवा से प्रभावित किया जा सके। मलबा भी विस्फोट से प्रभावित होता है, एक विस्फोट पीपों को उड़ा सकता है और सैनिकों को धूल से ढंक सकता है तथा एक बड़ा गड्ढा पीछे छोड़ सकता है। जब पैदल सेना पर तोपखाने द्वारा बमबारी हो रही हो तो कभी-कभी शरीर के अंग अलग हो जाते हैं और बिखर जाते हैं और कुछ इकाइयों को पास के क्षेत्रों में फेंका जा सकता है। पुलों और इमारतों को इंजीनियरों द्वारा विध्वंस के प्रयोग द्वारा नष्ट किया जा सकता है।

29 मई 2007 को रेलिक ने "कंपनी ऑफ हीरोज" के लिए एक पैच जारी किया जिसमें नये इलाकों के साथ एक नया डाइरेक्ट एस 10 (DirectX 10) प्रतिपादन तरीका, विश्व की अन्य वस्तुएं तथा विकसित प्रकाश और छाया का प्रावधान था। इस पैच ने "कंपनी ऑफ हीरोज" को पहला वाणिज्यिक खेल वीडियो बनाया, जो डायरेक्ट 3डी10 (Direct3D 10) को सपोर्ट करता था।

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