जुडो के एक मैच का उद्देश्य प्रतिद्वंद्वी को उसके कन्धों के बल जमीन पर पटकना; मुख्य रूप से उसकी पीठ के बल जमीन पर गिराना; या उसका गला घोंटकर, दम घोंटकर या उसकी भुजाओं को उलझाकर उसे समर्पण करने पर मजबूर करना है। इनमें से किसी एक लिए अंक के रूप में इप्पोन (一本) प्राप्त होता है जिसके बाद तुरंत मैच जीत लिया जाता है।

जुडो में अंक प्राप्त करने के तीन ग्रेड या दर्जे हैं: "इप्पोन", "वाजा-अरी" और "युको" . "इप्पोन" का शाब्दिक अर्थ "एक अंक" होता है जिससे मैच जीता जाता है। (a) तेजी से और ताकत लगाकर एक नियंत्रित तरीके से प्रतिद्वंद्वी को ज्यादातर उसकी पीठ के बल जमीन पर पटकने; (b) पर्याप्त अवधि (पच्चीस सेकण्ड) तक मैट पर अपने प्रतिद्वंद्वी को गिराए रखने; या (c) प्रतिद्वंद्वी को समर्पण करने पर मजबूर कर देने के लिए एक "इप्पोन" दिया जाता है। "इप्पोन" पाने लायक पर्याप्त शक्ति या नियंत्रण के प्रदर्शन के अभाव के साथ प्रतिद्वंद्वी को जमीन पर पटकने; या बीस सेकण्ड तक उसे जमीन पर गिराए रखने के लिए एक "वाजा-अरी" दिया जाता है। एक वाजा-अरी का मतलब आधा अंक होता है और यदि तो "वाजा-अरी" प्राप्त हो जाता है तो उनसे एक पूरा अंक बन जाता है जो जीत हासिल करने के लिए जरूरी है।

"युको", अंक प्राप्त करने का निचला दर्जा है और इसकी गिनती केवल एक 'टाई ब्रेकर' के रूप में की जाती है; इसे अन्य युको अंकों के साथ नहीं जोड़ा जाता है। स्कोरिंग, लेक्सिकोग्राफिक होती है; एक "वाजा-अरी", किसी भी संख्या वाले "युको" को मात दे देता है, लेकिन एक "वाजा-अरी" और एक "युको", "युको" रहित "वाजा-अरी" को मात देता है।

अपने प्रतिद्वंद्वी पंद्रह सेकण्ड तक जमीन पर गिराए रखने पर "युको" अंक प्राप्त होता है। यदि नीचे गिराए रखने की तकनीक का इस्तेमाल करने वाले व्यक्ति को पहले ही एक "वाजा-अरी" मिल चुका है, तो दो "वाजा-अरी" के जरिए "इप्पोन" ("वाजा-अरी-अवसेते-इप्पोन") अंक प्राप्त करने के लिए उसे अपने प्रतिद्वंद्वी को केवल बीस सेकण्ड तक जमीन पर गिराए रखने की जरूरत है। एक "इप्पोन" या एक "वाजा-अरी" अंक की आवश्यकताओं के अभाव के साथ प्रतिद्वंद्वी को जमीन पर पटकने के लिए एक "युको" अंक प्राप्त हो सकता है। तथाकथित "स्किलफुल टेकडाउंस" अर्थात् "कुशलतापूर्वक जमीन पर गिराने" की भी इजाजत दी जाती है (जैसे - फ़्लाइंग आर्म-बार) लेकिन इसके लिए कोई अंक प्राप्त नहीं होता है।

यदि मैच के अंत में कुल प्राप्तांक एकसमान होते हैं, तो इस समस्या को गोल्डन स्कोर' अर्थात् 'स्वर्ण अंक नियम द्वारा सुलझाया जाता है। "गोल्डन स्कोर" एक आकस्मिक मौत वाली स्थिति है जहां मैच के समय के लिए घड़ी को फिर से सेट किया जाता है और इस बीच सबसे पहले कोई भी अंक पाने वाला प्रतियोगी जीत जाता है। अगर इस अवधि के दौरान कोई अंक हासिल नहीं किया जाता है, तो "हन्तेई" अर्थात् 'निर्णायक और दो मुख्य न्यायकर्ताओं के बहुमत विचार' के माध्यम से विजेता का निर्धारण किया जाता है।

पकड़कर नीचे गिराने की तकनीक
प्रतियोगिता में अंक प्राप्त करना
नियम
जूनियर या कनिष्ठ खिलाड़ी