किडमैन ने दो बार शादी की। वे उनकी 1990 की फ़िल्म, "डेज़ ऑफ़ थंडर" के सेट पर अभिनेता टॉम क्रूज़ के साथ रूमानी बंधन में उलझीं. किडमैन और क्रूज़ ने 1990 में क्रिसमस की पूर्व संध्या पर टेलुराइड, कोलोराडो में शादी की। इस जोड़ी ने एक बेटी इसाबेला जेन (जन्म 1992) और एक बेटा, कॉनोर एंथोनी (जन्म 1995) को गोद लिया। वे बस अपनी शादी की 10वीं सालगिरह के बाद अलग हो गए। वे तीन महीने की गर्भवती थीं और गर्भपात हो गया था। क्रूज़ ने फरवरी 2001 में तलाक़ के लिए अर्जी दायर की। शादी 2001 में भंग कर दी गई, जहां क्रूज़ ने समाधान लायक़ मतभेद ना होने का हवाला दिया। संबंध-विच्छेद के कारणों को कभी सार्वजनिक तौर पर ज़ाहिर नहीं किया गया। "मेरी क्लेयर" में किडमैन ने कहा कि शादी के आरंभ में वे अस्थानिक गर्भावस्था से गुज़रीं. जून 2006 के "लेडीज़ होम जर्नल" में उन्होंने कहा कि वे अभी भी क्रूज़ को प्यार करती है: "वे विशाल हस्ती थे, अब भी हैं। मेरे लिए वे सिर्फ़ टॉम थे, पर बाक़ी सबके लिए, वे विशाल शख्यियत हैं। लेकिन वे मेरे साथ काफ़ी अच्छे थे। और मैं उनसे प्यार करती थी। मैं अब भी उनसे प्यार करती हूं." इसके अलावा, उन्होंने अपने तलाक को सदमा बताया.

2003 की फ़िल्म "कोल्ड माउंटेन" ने अफवाहें फैलाईं कि किडमैन और साथी कलाकार जूड लॉ के बीच प्रेम संबंध ही उनकी शादी के टूटने के लिए ज़िम्मेदार रहा है। दोनों ने आरोपों से इन्कार किया और किडमैन ने यह सनसनीख़ेज़ कहानी प्रकाशित करने वाले ब्रिटिश अख़बारों से एक अज्ञात रकम जीती। उन्होंने शहर के एक रोमानियन अनाथालय को पैसे दे दिए, जहां उस फ़िल्म को फ़िल्माया गया था। रॉबी विलियम्स ने पुष्टि की कि 2004 की गर्मियों में किडमैन की नाव पर उन दोनों के बीच संक्षिप्त रोमांस चला था। अपने ऑस्कर के तुरंत बाद, उनके और एडरियन ब्रॉडी के बीच प्रेम संबंध के बारे में अफवाहें फैली थीं। वे 2003 में संगीतकार लेनी क्रेविट्ज़ से मिलीं और उसे 2004 के दौरान उनसे डेटिंग की। 

किडमैन ने जनवरी 2005 में जी'डे LA, ऑस्ट्रेलियाइयों के एक सम्मान समारोह में अपने दूसरे पति, लोकगीतों के गायक कीथ अर्बन से मुलाक़ात की। 25 जून 2006 को, सिडनी में सेंट पैट्रिक एस्टेट के मैदान, मैनली में स्थित कार्डिनल सेरेट्टी मेमोरियल चैपल में उन्होंने शादी की। उनके घर सिडनी, सट्टन फ़ॉरेस्ट, लॉस एंजिल्स और नैशविले, टेनेसी में हैं। मार्च 2008 में, उन्होंने कुछ दिनों के अंतराल में लॉस एंजिल्स और नैशविले में भवन खरीदे.

प्रेस द्वारा अटकलों के बाद, 8 जनवरी 2008 को पुष्टि की गई कि किडमैन तीन माह की गर्भवती थीं। दंपती की पहली संतान, संडे रोज़ किडमैन अर्बन, 7 जुलाई 2008 को नैशविले, टेनेसी में हुई। 
किडमैन के पिता ने कहा कि बेटी का बीच का नाम अर्बन की स्वर्गीय दादी, रोज़ के नाम पर रखा गया।

किडमैन ने 2005 में एलेन डीजनरेस के साथ एक साक्षात्कार में कहा कि उन्हें एक फ़िल्म की शूटिंग के दौरान अपने पसंदीदा शौक़ - स्काई डाइविंग से - मना कर दिया गया।
जनवरी 2005 में, किडमैन ने सिडनी के दो फ़ोटो पत्रकारों के खिलाफ़, जो उनका पीछा कर रहे थे, अंतरिम रोक आदेश जीता। 

2009 की शुरूआत में, ऑस्ट्रेलिया के महान अभिनेताओं को लेकर जारी डाक टिकटों के विशेष संस्करण की श्रृंखला में किडमैन भी शामिल थीं। वे, जेफ्री रश, रसेल क्रो और केट ब्लैनचेट प्रत्येक श्रृंखला में दो बार नज़र आए: एक बार स्वयं के रूप में और एक बार अपने अकादमी पुरस्कार विजेता किरदार में.

निजी जीवन
प्रारंभिक जीवन
धार्मिक और राजनीतिक दृष्टिकोण
ऑस्ट्रेलिया में प्रारंभिक कॅरियर (1983-89)