चित्त को वश में करने में एक चीज से सहायता मिलती है। यह साधारण अनुभव की बात है कि जब तक शरीर चंचल रहता है, चित्त चंचल रहता है और चित्त की चंचलता शरीर को चंचल बनाए रहती है। शरीर की चंचलता नाड़ीसंस्थान की चंचलता पर निर्भर करती है। जब तक नाड़ीसंस्थान संक्षुब्ध रहेगा, शरीर पर इंद्रिय ग्राह्य विषयों के आधात होते रहेंगे। उन आधातों का प्रभाव मस्तिष्क पर पड़ेगा जिसके फलस्वरूप चित्त और शरीर दोनों में ही चंचलता बनी रहेगी। चित्त को निश्चल बनाने के लिये योगी वैसा ही उपाय करता है जैसा कभी-कभी युद्ध में करना पड़ता है। किसी प्रबल शत्रु से लड़ने में यदि उसके मित्रों को परास्त किया जा सके तो सफलता की संभावना बढ़ जाती है। योगी चित्त पर अधिकार पाने के लिए शरीर और उसमें भी मुख्यत: नाड़ीसंस्थान, को वश में करने का प्रयत्न करता है। शरीर भौतिक है, नाड़ियाँ भी भौतिक हैं। इसलिये इनसे निपटना सहज है। जिस प्रक्रिया से यह बात सिद्ध होती है उसके दो अंग हैं: आसन और प्राणायाम। आसन से शरीर निश्चल बनता है। बहुत से आसनों का अभ्यास तो स्वास्थ्य की दृष्टि से किया जाता है। पतंजलि ने इतना ही कहा है: "स्थिर सुखमासनम्‌" : जिसपर देर तक बिना कष्ट के बैठा जा सके वही आसन श्रेष्ठ है। यही सही है कि आसनसिद्धि के लिये स्वास्थ्य संबंधी कुछ नियमों का पालन आवश्यक है। जैसा श्रीकृष्ण ने गीता में कहा है-

खाने, पीने, सोने, जागने सभी का नियंत्रण करना होता है।

""आसन""
"स्थिर सुखम् आसन" 
स्थिर का अर्थ है निस्चल , सुखम का अर्थ आरामदायक , तनावमुक्त , 
आसनम का अर्थ है मुद्रा या नेकी बैठने की स्थिति अतः जिस मुद्रा में निस्चल और आरामदायक बैठा जाए , वह आसन है। 

"प्रयत्न शैथिल्यानंन्त समपतिभ्याम" 
अतःआसन के प्रयत्नों से तनावमुक्त होकर चेतना के अनंत में लय होने से विकसित होता हे। 

"ततो द्न्दानभिघात:" 
अतःआसन के द्वारा हम गर्मी और सर्दी हर्ष-विषाद आदि के अधात या प्रभाव से मुक्त हो जाते हे।

आसन
प्रत्याहार
प्राणायाम
धारणा, ध्यान, समाधि