सांख्यिकी में, एक त्रुटि (या "शेष") एक "ग़लती" नहीं है, बल्कि एक गणना, मापन, या अनुमान के द्वारा प्राप्त मान तथा स्वीकृत सत्य, निर्दिष्ट, या सैद्धांतिक रूप से सही मान के बीच का अंतर है। 
अवलोकनात्मक त्रुटि भी देखें.

सामान्य रूप से विज्ञान और इंजीनियरिंग में त्रुटि को एक प्रणाली या वस्तु के वास्तविक और इच्छित प्रदर्शन या व्यवहार के बीच के अंतर से परिभाषित किया जाता है। यह परिभाषा कई प्रकार की नियंत्रण प्रणालियों के लिए संचालन का आधार है, जिसमें त्रुटि को एक निर्धारित बिंदु और प्रक्रिया मान के बीच के अंतर के रूप में परिभाषित किय जाता है। इसका एक उदाहरण घर के हीटिंग सिस्टम में लगा र्मोस्टेट है- हीटिंग उपकरण की कार्यप्रणाली का नियंत्रण थर्मोस्टेट सेटिंग और वायु के तापमान के बीच अंतर (त्रुटि) के द्वारा किया जाता है।

इंजीनियर उपकरणों, मशीनों और प्रणालियों के डिजाइन को इस प्रकार से बनाने का प्रयास करते हैं कि जहां तक हो सके त्रुटि के प्रभाव को कम किया जा सके या इससे पूरी तरह से बचा जा सके, चाहे यह गैर इरादतन है या नहीं.एक प्रणाली में इस तरह की त्रुटियां डिजाइन में छिपी हुई त्रुटियां हो सकती हैं, ऐसा हो सकता है कि कई सालों तक इन पर ध्यान न जाये, जब तक परिस्थितियों का ऐसा सही समुच्चय उत्पन्न न हो जिसके कारण ये सक्रिय हो जायें. 
इंजीनियर प्रणालियों में अन्य त्रुटियां मानवीय ग़लती के परिणामस्वरूप हो सकती हैं, जिसमें संज्ञानात्मक पूर्वाग्रह शामिल होता है।

मानव कारक इंजीनियरिंग को अक्सर डिजाइनों पर इसलिए लागू किया जाता है ताकि प्रणाली को त्रुटि के लिए अधिक सहिष्णु बना कर इस प्रकार की त्रुटि को कम किया जा सके. 
कम्प्यूटेशनल यांत्रिकी में, इस सिस्टम को हल करते समय, जैसा कि "Ax" = "b" "त्रुटि" के बीच एक अंतर है- अशुद्धि "x" में-और शेष- अशुद्धि "Ax" में है।)
विज्ञान और इंजीनियरिंग
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