1996 में प्रवर्तित W210 E-क्लास ने मध्यम-आकार के मर्सिडीज़ को दृढ़ता के साथ, विलासिता बाज़ार के ऊपरी छोर पर पहुंचा दिया। हालांकि छह-सिलेंडर वाले मॉडल अभी भी कुछ समय के लिए पेश किए गए, चार-लाइटों वाले प्रारंभिक भाग और ऊंचे दामों ने कार को महंगे बाज़ार में पहुंचा दिया। सितंबर 1999 में W210 E-क्लास का रूपांतरण किया गया। इसमें पिछले संस्करण से अधिक दृश्य, यांत्रिक और गुणात्मक सुधार भी शामिल हैं।

E55 AMG
E63 AMG
W110 'फ़िनटेल'
W210