मोहनजोदड़ो के स्थल पर "ग्रेट-बाथ" का निर्माण संभवतः ईसा पूर्व तीसरी सहस्राब्दी में किया गया था। यह पूल 12 x 7 मीटर का है और ईंटों से निर्मित है जिसे टार-आधारित सीलेंट से ढंका गया था।

प्राचीन यूनानी और रोमन लोगों ने पैलेस्ट्रास में एथलेटिक के प्रशिक्षण, समुद्री खेलों तथा सैन्य अभ्यास के लिए कृत्रिम पूलों का निर्माण किया था। रोमन सम्राटों के पास निजी तरण ताल होते थे जिनमें मछलियों को भी रखा जाता था, इसलिए पूल के लिए लैटिन शब्दों में से एक "पिसिना" भी है। पहला गर्म स्विमिंग पूल ईसा पूर्व पहली सदी में रोम के गयुस मीसेनस द्वारा बनाया गया था। गयुस मीसेनस एक अमीर रोमन लॉर्ड थे जिन्हें कला के प्रथम संरक्षकों में से एक माना जाता है।

प्राचीन सिंहली लोगों ने ईसा पूर्व चौथी सदी में श्रीलंका के अनुराधापुर राज्य में "कुट्टम पोकुना" नामक पुलों के जोड़े का निर्माण किया था। इन्हें सीढ़ियों, बहुत सारे पुन्कालाज या पॉट्स तथा स्क्रौल डिजाइन से सजाया गया था।
स्विमिंग पूल (तरण ताल) ब्रिटेन में 19वीं सदी के मध्य में लोकप्रिय हुए. 1837 तक इंग्लैंड के लंदन में डाइविंग बोर्डों के साथ छः इनडोर पूलों (तालों) का निर्माण किया गया था। स्कॉटलैंड के ग्लासगो में स्थित अर्लिंगटन बाथ्स क्लब को दुनिया का ऐसा सबसे पुराना स्विमिंग क्लब माना जाता है जिसका अस्तित्व अभी भी बना हुआ है। अर्लिंगटन की स्थापना 1870 में की गयी थी और यह आज भी एक सक्रिय क्लब है और अपनी 21 मीटर पूल वाली मूल विक्टोरियन इमारत का मालिक भी है। 1896 में आधुनिक ओलिंपिक खेलों की शुरुआत और इसमें तैराकी को शामिल किये जाने के बाद से स्विमिंग पूलों की लोकप्रियता बढ़नी शुरू हो गयी थी। 1839 में ऑक्सफोर्ड के अपने पहले बड़े सार्वजनिक इनडोर पूल का निर्माण टेम्पल काउली में किया गया जिससे तैराकी का प्रचलन तेजी से बढ़ने लगा। एमेच्योर स्विमिंग एसोसिएशन की स्थापना 1869 में इंग्लैंड में की गयी थी, और ऑक्सफोर्ड स्विमिंग क्लब को टेम्पल काउली पूल में इसके घर के साथ 1909 में बनाया गया था। लंदन के मर्टन स्ट्रीट के कौबल्ड क्षेत्र में इनडोर स्नानागारों की मौजूदगी ने संभवतः जलीय ब्रिगेड के कम साहसी लोगों को इसमें शामिल होने के लिए राजी किया था। इसीलिये स्नान करने वाले (बाथर्स) धीरे-धीरे तैराक (स्विमर्स) बन गए और बाथिंग पूल स्विमिंग पूल बन गया।

संयुक्त राज्य अमेरिका में फिलाडेल्फिया क्लब हाउस के रैकेट क्लब (1907) के पास, दुनिया के प्रथम आधुनिक तथा जमीन के ऊपर बने स्विमिंग पूलों में से एक होने का गौरव हासिल है। व्हाइट स्टार लाइन के "एड्रियाटिक" पर 1907 में स्थापित स्विमिंग पूल, एक ओशन लाइनर पर समुद्र में जाने वाला प्रथम पूल था।

प्रतिस्पर्धी तैराकी में दिलचस्पी प्रथम विश्व युद्घ के बाद बढ़ी. मानकों में सुधार हुआ और प्रशिक्षण अनिवार्य हो गया। घरेलू स्विमिंग पूल द्वितीय विश्व युद्ध के बाद संयुक्त राज्य अमेरिका में लोकप्रिय हुए और हॉलीवुड की फिल्मों जैसे कि एस्थर विलियम्स की "मिलियन डॉलर मरमेड" द्वारा तैराकी के खेलों को दिए गए प्रचार ने होम पूल को एक वांछनीय स्टेटस सिम्बल बना दिया। पचास से अधिक सालों के बाद घरेलू या आवासीय स्विमिंग पूल सर्वव्यापी हो गए हैं और यहाँ तक कि छोटे राष्ट्रों में भी एक संपन्न स्विमिंग पूल उद्योग फल-फूल रहा है (जैसे कि न्यूजीलैंड, आबादी 4,116,900 [स्रोत एनजेड जनगणना 7 मार्च 2006] - इसने 65,000 घरेलू स्विमिंग पूलों और 125,000 स्पा पूलों के साथ पर कैपिटा पूलों के मामले में एक रिकॉर्ड कायम रखा है।
रॉयल रोड्स मिलिट्री कॉलेज में 1959 में निर्मित क्षैतिज घन आयतनों (क्यूबिक वॉल्यूम्स) से युक्त एक दो मंजिला, सफेद कंक्रीट की स्विमिंग पूल की इमारत कनाडा के रजिस्ट्री ऑफ हिस्टोरिक प्लेसेस में दर्ज है।

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