हेमन्त सिंह का जन्म नाभा के महाराजा प्रताप सिंह और उनकी पत्नी महारानी उर्मिला देवी (1924-1997) के दूसरे पुत्र के रूप में हुआ था। जब वह तीन साल के थे, तो उनके नाना राणा उदयभानु सिंह की मृत्यु हो गई, और उनकी दादी ने उनके दिवंगत पति के वारिस के रूप में अपनाया। हेमन्त सिंह ने दून स्कूल से अपनी प्राथमिक और उच्च माध्यमिक शिक्षा प्राप्त की और 1971 में दिल्ली विश्वविद्यालय के हिंदू कॉलेज से अपनी बैचलर ऑफ आर्ट्स की डिग्री पूरी की। वे 1954 से 1971 तक धौलपुर के अंतिम नाम महाराज राणा बने, जब सभी शाही खिताब और निजी पर्स को भारत गणराज्य द्वारा समाप्त कर दिया गया था

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