1960 में, तारा देवी ने प्रसूतिगरी मातृत्व अस्पताल, काठमांडू में सेवा शुरू की। 1964 में नई दिल्ली में कॉलेज ऑफ नर्सिंग से पोस्ट ग्रेजुएट इन नर्सिंग करने के बाद, वह काठमांडू के नर्सिंग स्कूल में एक वरिष्ठ शिक्षक बन गई।

1961 में, वह एक मरीज को रक्त दान करके नेपाल में पहली महिला का रक्तदाता बन गया था जो सर्जरी और आवश्यक रक्त के लिए तत्पर था।   1990 में सेवानिवृत्त होने से पहले वह त्रिभुवन विश्वविद्यालय टीचिंग अस्पताल में पर्यवेक्षक थी।.

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