नांगल सिरोही ग्राम की स्थापना खोश्या गोत्र के अहीरों ने की थी। जिनके पूर्वज पड़ोस के डेरोली गाँव से आए थे। कहा जाता है कि ४०० वर्ष पूर्व डेरोली गाँव मे एक द्रोपाल नाम का आदमी रहता था उसका अपने खानदान पर अच्छा रौब था। सिरोही उस समय गुर्जरों के स्वमित्व मे था जो की नारनौल के निजाम को कर न देने के लिए बदनाम थे। जब भी कर अधिकारी कर वसूली के लिए गाँव मे आते वो लोग पास के जंगलों मे जा कर छुप जाते थे। जब स्थिति किसी भी तरह नही सुधरी तो एक बार ऐसी स्थिति मे दिल्ली के मुग़ल अधिकारियो ने द्रोपाल को खाली जमीन पर अधिकार करने का अधिकार दे दिया 
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