मदनपल्ले सड़क और रेल से बहुत अच्छी तरह से जुड़ा हुआ है। मदनपल्ली में तीन बस टर्मिनल हैं। राज्य के स्वामित्व वाले एपीएसआरटीसी बसें जिले, राज्य और अंतरराज्यीय - बैंगलोर (केए), मैसूर, बेल्लारी और चेन्नई (टीएन), वेल्लोर के विभिन्न हिस्सों में चली जाती हैं। मदनपल्ले रोड रेलवे स्टेशन (एमपीएल) धर्मवर्म-पाकला शाखा रेखा पर स्थित है और सभी ट्रेनें यहां रुकती हैं। गुंटकल और सिकंदराबाद यात्रा करने के लिए ट्रेन यहां उपलब्ध हैं। दैनिक ट्रेनें और गुंटकल और तिरुपति से उपलब्ध हैं। अन्य निकटतम रेलवे स्टेशन कुराबालाकोटा रेलवे स्टेशन है जहां केवल यात्री ट्रेनें रुकती हैं।

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