आगरा किले से डूंगर सिंह को छुड़ाने की कहानी बड़ी रोचक और बहादुरी पूर्ण है। लोठू ने साधू वेश धारण कर सांवता मीणा को साथ ले गए और आगरा किले के नजदीक धुना लगाया. सांवता मीणा ने बाबाजी के चमत्कारों की कहानी लोगों को सुनाई. साधू वेश में लोठू की प्रसिद्धि दूर-दूर तक फ़ैल गई। लोग उपचार के लिए आने लगे. कुछ दिन बाद एक अंगरेज अफसर आए और बाबाजी को आदेश दिया कि अपना धूना यहाँ से उठाओ. अंगरेज अफसर के साथ आया सिपाही बोला कि बाबाजी बड़े चमत्कारी हैं इन्होने मेरी बीबी को झाड़-फूंक से ठीक कर दिया. अंग्रेज अफसर को विश्वास नहीं था। संयोग से अफसर के बंगले पहुंचते ही दस्त हो गए। दस्त रुकने का नाम न ले रहे थे। अंगरेज अफसर सुबह साधू के धूने पर पहुँचा और गलती के लिए माफ़ी मांगी बाबा ने भभूत दी और लोठू बोलेजा ठीक हो जाएगा. अफसर ठीक होगया और दूसरे दिन नमस्कार करने आया और फीस पूछी. लोठू बाबा बोले हम साधू हैं हमें कोई माया मोह नहीं है। कुछ देना ही चाहते हो तो हमें आगरे का किला दिखादो.

सन्दर्भ
अंगरेजों के विरुद्ध विद्रोह
आगरा किले से डूंगर सिंह को छुड़ाना
बचपन