 आराम करते समय, सिंह कई प्रकार के व्यवहार से समाजीकरण प्रर्दशित करता है और जंतु की भावनात्मक गतिविधियां बहुत अधिक विकसित हो गयीं हैं। सबसे आम शांतिपूर्ण स्पर्शनीय भाव भंगिमाएं हैं सिर रगड़ना और चाटना, जिसकी तुलना प्राइमेट्स में तैयार होने से की गयी है। सिर रगड़ना, किसी के माथे को रगड़ना, चेहरे और गर्दन को दूसरे सिंह के विपरीत लगाना-अभिवादन का स्वरुप है, यह अक्सर किसी झगडे या मुकाबले के बाद देखा जाता है या एक दूसरे से अलग रहने के बाद मिलने पर देखा जाता है। नर दूसरे नर को रगड़ते हैं जबकि शावक और मादाएं मादाओं को रगड़ते हैं। सामाजिक चाट अक्सर सिर रगड़ के साथ अग्रानुक्रम में होता है, यह आमतौर पर आपस में होता है और प्राप्तकर्ता खुशी व्यक्त करता है। चाटे जाने वाले शरीर के सबसे सामान्य भाग हैं सिर और गर्दन, जो उपयोगिता से उत्पन्न हुआ है, एक सिंह इन क्षेत्रों को व्यक्तिगत रूप से नहीं चाट सकता है। सिंह चेहरे के भाव और शरीर की मुद्राएं भी प्रदर्शित करते हैं जो दृश्य संकेतों का काम करती हैं। उनकी ध्वनी के प्रदर्शन की सूची भी बहुत बड़ी है; असतत संकेतों के बजाय ध्वनी की तीव्रता और पिच में भिन्नताएं, संचार का केंद्र प्रतीत होते हैं। सिंह की आवाजों में शामिल हैं गुर्राना, पुरिंग, हिस्सिंग, कफिंग या खांसना, मिओइंग, वूफिंग और गर्जना या दहाड़ना. सिंह की दहाड़ एक बहुत विशिष्ट तरीके से होती है, यह कुछ गहरे लम्बे गर्जन से शुरू होती है और छोटे छोटे गर्जन की श्रृंखलाएं इसके बाद उत्पन्न की जाती हैं। रात में वे अक्सर दहाड़ते हैं; ध्वनी जो [211] की दूरी से सुनी जा सकती है, जंतु की उपस्थिति का पता अगने के लिए प्रयुक्त की जाती है। सिंह की दहाड़ किसी भी बड़ी बिल्ली से तेज होती है।

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