स्वामी उदयगीरी महाराज यह प्रभु राजा कामाजीवर्मन 
के दरबार में महान ऋषी थें, राजा कामाजीवर्मन यह प्रभु विष्णु के परम भक्त थें. पौराणिक ग्रंथों में
उदगीर का प्राचिन नाम "उदयगिरी" हैं. ऋषी उदयगिरी महाराज एक सर्वोत्तम ऋषी थें.वह राजा कामाजीवर्मन कि सेवा करते थे.
उदगीर का किला आज भी भारतीय इतिहास और भारतीय संस्कृति के बारे में बताता है। यह किला 40 फुट गहरी खाई से घिरा है, क्योंकि यह किला जमीनी स्तर पर बना है। किले में कई महल, दरबार बरामदा और उदयगिरि महाराज की समाधी है जो जमीनी स्तर से 60 फीट नीचे है। यह माना जाता है कि उदगीर किले से सीधा गहरा भूमिगत रास्ता है जो भालकी और बीदर किलों से जुड़ता है।
उदगीर रेलवे स्टेशन हैदराबाद, औरंगाबाद, पुणे, मुंबई, बैंगलोर, लातूर, नांदेड़, उस्मानाबाद, काकीनाडा और तिरुपति से उपलब्ध ट्रेनों द्वारा जुड़ा हुआ है। उदगीर भारतीय रेलवे के दक्षिण मध्य रेलवे क्षेत्र के अंतर्गत आता है। यह दक्षिण मध्य रेलवे जोन के सिकंदराबाद रेलवे मंडल का हिस्सा है।

उदगीर महाराष्ट्र और आसपास के राज्यों के सभी प्रमुख गांवों और शहरों के साथ रोड़ के माध्यम से अच्छी तरह से जुड़ा हुआ है। महाराष्ट्र राज्य बस सेवा जिसे आमतौर पर एसटी या महाराष्ट्र राज्य सड़क परिवहन निगम के रूप में जाना जाता है, दिन और रात बसों को कस्बे के भीतर और बाहर से संचालित करती है, जिससे आसान, रात भर और सुरक्षित पहुंच मिलती है। अंतर राज्य सरकार की परिवहन बसें बिदर और हैदराबाद से भी उपलब्ध हैं। मुंबई और पुणे जैसी प्रमुख जगहों से प्रतिदिन निजी बसें भी चलती हैं।

राजीव गांधी अंतर्राष्ट्रीय हवाई अड्डा, हैदराबाद, तेलंगाना राज्य, भारत, उदगीर से सबसे निकटतम प्रमुख घरेलू और अंतरराष्ट्रीय हवाई अड्डा है, जोकि 225 किलोमीटर की दूरी पर है।

इतिहास
उदगीर का किला
जनसांख्यिकी
शैक्षणिक विवरण