1950 के दशक के अंत में, भारतीय सशस्त्र बलों को एल1ए1 स्व-लोडिंग राइफल्स की स्थानीय रूप से तैयार बिना लाइसेंस की कॉपी से लैस किया गया था। 1980 के दशक के मध्य में, अप्रचलित राइफल्स को बदलने के लिए 5.56 मिमी कैलिबर राइफल विकसित करने के लिए निर्णय लिया गया था। एकेएम के आधार पर विभिन्न प्रोटोटाइपों पर परीक्षण आर्ममेंट रिसर्च एंड डेवलपमेंट एस्टाब्लिशमेंट (एआरडीई), पुणे द्वारा किये गए। परीक्षण के पूरा होने पर, द इंडियन स्मॉल आर्म्स सिस्टम (इंसास) को 1990 में अपनाया गया था। हालांकि, बोल्ट-एक्शन ली-एनफील्ड राइफल्स का इस्तेमाल जल्द से जल्द खत्म करने की योजना थी। 1990-92 में भारत को रूस, हंगरी, रोमानिया और इज़राइल से 100,000 7.62×39 मिमी एकेएम-प्रकार राइफल्स का अधिग्रहण करना था। बोल्ट-एक्शन ली-एनफील्ड राइफल्स का इस्तेमाल जल्द से जल्द बंद किया जा सके।

मूल रूप से, इंसास प्रणाली में तीन संस्करण राइफल, कार्बाइन और टीम स्वचालित हथियार (एसएडब्ल्यू) या लाइट मशीन गन (एलएमजी) बनाने की योजना थी। 1997 में, राइफल और लाइट मशीन गन (एलएमजी) का बड़े पैमाने पर उत्पादन किया गया। 1998 में, गणतंत्र दिवस परेड में पहली इंसास राइफल्स प्रदर्शित की गईं।. 5.56×45 मिमी गोला-बारूद की कमी के चलते राइफल की शुरुआत में देरी हुई थी, बड़ी मात्रा में इजराइल मिलिटरी इंडस्ट्रीज से गोला-बारूद खरीदे गए थे।

राइफल ने पहली बार 1999 में कारगिल युद्ध के दौरान अपनी शक्ति को प्रदर्शित किया।

भारतीय सैन्य सेवा से 2017 में इंसास राइफल को बंद कर दिया जाएगा।

एलएमजी (लाइट मशीन गन)
एक्सेलिबूर, कलन्तक और अमोघ
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