प्यूज़ो मोटरस्पोर्ट में पूर्व के दिनों से शामिल है और 1894 में पेरिस रूऑन परीक्षण के लिए पांच कारों के साथ प्रवेश किया, जिनमें से एक लेमाइत्रे द्वारा चलाया जा रहा था और जो दूसके स्थान पर आया। इन परीक्षणों को आमतौर पर पहले मोटर खेल प्रतियोगिता के रूप में सम्बोधित किया जाता है। प्रथम विश्व युद्ध तक विभिन्न प्रतियोगिताओं में भागीदारी निरंतर जारी रही, लेकिन 1912 में प्यूज़ो ने मोटर खेल इतिहास में एक अत्यधिक उल्लेखनीय योगदान तब किया जब जार्ज बोइयो द्वारा चालित उनके एक कार ने डिएपे में फ्रेंच ग्रांड प्री जीता. इस क्रांतिकारी कार में सीधे-4 इंजिन की उर्जा थी जो तकनीकी रूप से अनुभवी रेसिंग कार चालकों पॉल जुकरेली और जार्ज बोइयो के मार्गदर्शन में अर्नस्ट हेनरी द्वारा डीजाइन की गयी थी। यह डिजाइन रेस के इंजिनों के लिए बहुत प्रभावशाली था चूंकि इसने पहली बार DOHC और चार वाल्व प्रति सिलेंडर को दर्शाया जो इंजिन को उच्च गति प्रदान करता था, यह पूर्व के उन रेसिंग इंजिनों से महत्वपूर्ण रूप से अलग था जो उर्जा के लिए विशाल विस्थापन पर निर्भर थे। 1913 में, 1912 के समान डिजाइन वाले प्युज़ो कारों ने एमियेन्ज़ में फ्रेंच ग्रैंड प्री और इंडियानापोलिस 500 जीता.
जब प्रथम विश्व युद्ध के दौरान प्यूज़ो रेसरों में से एक संयुक्त राज्य अमेरिका में रह गया और 1914 सीज़न के लिए कल पुर्जे फ्रांस से नहीं मंगवाए जा सके, मालिक बॉब बर्मा ने इसकी सर्विसिंग हैरी मिलर की दूकान में फ्रेड ओफेंहौजर नाम के एक युवा मैकेनिक से करवाई. प्यूज़ो इंजन के साथ उनका परिचय प्रसिद्ध मिलर रेसिंग इंजन का आधार था, जो आगे चल कर ओफेंहौजर के नाम से विकसित हुआ।

आरंभ
ऑस्ट्रेलियाई उत्पादन
सिट्रोएन का अधिग्रहण और पीएसए का गठन
स्पोर्ट्स कार रेसिंग