ऐसा माना जाता है कि राजकमल ने लेखनी की शुरुआत अपनी मातृभाषा मैथिली से की। कहा जाता है कि नवादा उच्च विद्यालय के एक अपने शिक्षक से प्रभावित होकर उन्होंने लयबद्ध कवितायें लिखी थी जिसके बाद उन्हें एहसास हुआ था कि वह भी कवितायें लिख सकते हैं। उनकी कुछ शुरूआती पंक्तियाँ, जो अभी तक अप्रकाशित हैं, अपनी स्कूल की पुस्तिका पर लिखी गयी थी। पंक्तियों की परिपक्वता को देखकर, कई लोगों का मानना था कि यह किसी नौसिखिये की कृति नहीं हो सकती, जो कि निम्न है- 
<poem></poem>. उनकी प्रथम मैथिली कहानी अपराजिता १९५४ में "वैदेही" पत्रिका में प्रकशित हुई थी। उनकी प्रथम मैथिली कविता भी "वैदेही" से ही "पटनिया टट्टूक प्रति" शीर्षक से १९५५ प्रकशित हुई थी। इस समय तक उन्होंने हिंदी में भी नियमित रूप से लिखना शुरू कर दिया था। बहुत ही कम समय में उन्होंने अपनी पहचान दूरदृष्टि वाले एक ऐसे लेखक के रूप में कर ली थी, जिनकी सोच समय से बहुत आगे की थी। उनकी मैथिली कृतियों में ग्रामीण समाज के रूढ़िवादी ढाँचे पर गहरा प्रहार है। उनके जीवनकाल में ही उनकी पहली मैथिली कविता कविताओं के संग्रह "स्वरगंधा" का प्रकाशन १९५८ में हुआ था। उनकी अगली कविता संग्रह "कविता राजकमलक" का प्रकाशन मोहन भरद्वाज के संपादन में उनके देहावसान के २४ वर्षों के बाद हुआ। उनकी कविताओं की खासियत यह थी कि उनमे किसी तरह की लयबद्धता अथवा किसी काव्य नियम का बंधन नहीं थी। मन के अनुरूप उनके कविताओं की संरचना भी निर्बंध थी। उनकी रचनाओं में क्षण विशेष का प्रभाव था एवं उनके निजी अनुभवों से ओत-प्रोत था। किसी विषय को देखने का नज़रिया अपने समकालीन रचनाकारों से भिन्न श्रेणी में बहुत लग खड़ा करता था। उदहारण के तौर पर यह पंक्तियाँ देखी जा सकती हैं-

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मूल कविता (मैथिली)
जागल छी, कती राति बीतल अछि
ज्ञान नै होइए किछुओ 
रूसल पिया जकां नहि कर मान-अभिमान
चान हे, आबह, लालटेनक बदला में 
दान दैह किछु ज्योति
दुइए पांति लिखबा लेल आब अछि चिठ्ठी 
अप्पन रानी के
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हिंदी अनुवाद
जगा हूँ कितनी रात हुई कुछ पता नहीं.
चाँद! रूठी हुई पिया की तरह मान अभिमान मत करो 
कुछ ज्योति दान दो 
अपनी रानी को जो चिठी लिखा रहा हूँ
उसमे बस दो पंक्ति शेष है
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अंग्रेजी अनुवाद
Am awake. Don't know how long this night has already been.
Don't sulk like my angry lover, oh moon! 
Come gift me some light, for a lantern,
Just two lines remain
in this letter to my queen
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मैथिली में उन्होंने करीब १०० कवितायें, तीन उपन्यास, ३७ कहानियाँ, तीन एकांकी और चार आलोचनात्मक निबंध लिखे। उनके वृहत साहित्यिक लेखन का अधिकांश हिस्सा उनके जीवनकाल में अप्रकाशित रहा। उनकी मृत्यु के लगभग दस महीने के बाद बी॰आई॰टी॰ सिन्दरी स्थित मित्रों ने उनकी मैथिली कहानियों का प्रथम संग्रह "ललका पाग" का प्रकाशन किया। उसके पश्चात "निर्मोही बालम हमर" और "एक अनार एक रोगाह" का प्रकाशन हुआ। १९८० में मैथिली अकादेमी ने "कृति राजकमलक" का प्रकाशन किया। तदुपरांत १९८३ में तारानंद वियोगी के संपादन में "एकटा चम्पाकली, एकटा विषधर" का प्रकाशन हुआ। उनकी कहानी "एकटा चम्पाकली एकटा विषधर" में मिथिला में व्याप्त बेमेल पुनर्विवाह पर गहरा चोट है जिसमें यह बताया गया कि आर्थिक दंश पीड़ित मैथिल समाज (कहानी में लड़की की माँ) किस तरह बेझिझक एक फूल सी प्यारी लड़की को उसके पिता के हमउम्र विधुर पुरुष के सामने शादी के लिए हाजिर करती है।

हिंदी में
शिक्षा
साहित्यिक योगदान
मैथिली में