अपने निजी जीवन में, वे स्वामी विवेकानंद से बहुत ज़्यादा प्रभावित थे, तथा उनके बहुत बड़े अनुयायी थे। वे रामकृष्ण मिशन के साथ बहुत करीबी से जुड़े हुए थे, तथा सिस्टर निवेदिता को भी करीब से जानते थे। अपने समय के अनेक विख्यात व्यक्तित्वों के साथ उनके काफी करीबी संबंध थे, जिनमें आचार्य जगदीश चंद्र बोस और सिस्टर निवेदिता के अलावा, पण्डित नेहरू, रबिन्द्रनाथ ठाकुर, जूलियन हक्सले और डेविड लॉरेंस शामिल हैं। उन्होंने १९३२ में भूवैज्ञानिक, लेखक और खोजकर्ता, जरट्रूड एमर्सन के साथ विवाह कर लिया, जिनके साथ वे अल्मोड़ा में मिले थे।

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