राव मानसिंह सामाजिक कार्यों में भी सदैव अग्रणी रहे, यहाँ तक की उन्होंने अपनी पैतृक भूमि भी धर्मशाला बना कर अपने गाँव को सौंप दी| गरीब लड़कियों की शादियों में सहयोग करके उन्हें संतोष मिलता था| राव मानसिंह ने गाँव नीरपुर में जोहड़ पर एक विशाल मंदिर का निर्माण करवाया एनी सामाजिक कार्यों में भी बढचढ कर भाग लेते थे| 

जन्म और शिक्षा
सामाजिक कार्य
निधन
राजनीतिक जीवन