खिरकिया का गठन 1987 में दो गांवों, खिरकिया और छीपाबाद के संलयन द्वारा किया गया था। खिरकिया को निमाड़ के प्रवेश द्वार के रूप में भी जाना जाता है क्योंकि निमाड़ क्षेत्र इस शहर से शुरू होता है। इंद्र सागर का पानी शहर से केवल 10 किलोमीटर दूर है। इन्द्र सागर बांध के कारण हरसूद डूब जाने पर खिरकिया प्रमुख शहर बन गया।

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