जून 2015 में, एंट-मैन के निर्देशक पेटन रीड ने फिल्म के लिए एक सीक्वल या प्रीक्वेल बनाने में रुचि व्यक्त की और कहा कि वह "वास्तव में इन पात्रों से प्यार में पद गए थे", और महसूस किया कि "हैंक पिम के बारे में बताने के लिए बहुत सारी कहानियाँ हैं।" एक महीने बाद, पिम की भूमिका निभाने वाले अभिनेता माइकल डगलस ने कहा कि उन्हें किसी भी अतिरिक्त फिल्म के लिए ऑफर नहीं दिया गया था, लेकिन अगर उन्हें कोई ऑफर मिलता है तो वह अवश्य स्वीकार करेंगे, और संभावित फॉलो-अप के लिए अपनी पत्नी कैथरीन जेता-जोन्स को जेनेट वैन डायन की भूमिका में देखने की इच्छा व्यक्त की। इवांगेलिन लिली-जिन्होंने पिम और वैन डायन की बेटी होप की भूमिका निभाई थी, वैन डायन की भूमिका में मिशेल पेफेफर को देखना चाहती थी। निर्माता केविन फेज ने खुलासा किया कि स्टूडियो के पास अगली एंट-मैन फिल्म के लिए "सुपरकूल विचार" है, और "यदि दर्शक इसे चाहते हैं, तो हम ऐसा करने के लिए जगह ढूंढ ही लेंगे।" रीड ने यह भी बताया कि हैंक पिम के साथ एक एकल एंट-मैन फिल्म बनाने पर भी बातचीत हुई थी, और इसमें संभवतः एंट-मैन के मूल उद्गम और जोर्डी मोला का एक दृश्य होना था, जिसे अंतिम फिल्म से काट दिया गया था। सिनेमा ब्लेंड के एरिक ईसेनबर्ग ने कहा कि पिम और कट अनुक्रम के साथ बनने वाली यह एकल फिल्म मार्वल वन-शॉट्स लघु फिल्म श्रृंखला को पुनर्जीवित करने के लिए एक अच्छी उम्मीदवार होती। जुलाई के अंत तक, डेविड डास्तमलचियन ने भी कर्ट की भूमिका में अगली कड़ी के लिए लौटने में रुचि व्यक्त की।

अक्टूबर 2015 में, मार्वल स्टूडियोज ने 6 जुलाई 2018 की निर्धारित रिलीज तिथि के साथ "एंट-मैन एंड द वास्प" नामक सीक्वल की पुष्टि की। उस महीने के अंत तक सीक्वल को निर्देशित करने के लिए रीड से बातचीत जारी थी, और फिर नवंबर में पॉल रड और इवैंजलीन लिली की क्रमश: स्कॉट लैंग / एंट-मैन और होप वैन डायन / वास्प की भूमिकाओं में लौटने की पुष्टि के साथ ही रीड ने फिल्म में अपनी वापसी की भी घोषणा कर दी। रीड के लौटने में इस बात ने भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाई, कि वह इस फिल्म को "ज़मीनी स्तर से" बना सकते थे, क्योंकि पहली फिल्म में तो वह मूल लेखक और निर्देशक एडगर राइट के चले जाने के बाद शामिल हुए थे। वह उन तत्वों का भी पता लगाना चाहते थे, जिन्हें राइट ने पहली फिल्म में स्थापित किया था। रीड ने सबसे पहले इस सीक्वल के लिए एक रूपरेखा बनाने पर काम शुरू किया, जिसे वह "अजीब, अद्वितीय और अलग" बनाना चाहते थे, क्योंकि सभी मुख्य पात्रों की उत्पत्ति पिछली फ़िल्म में ही स्थापित हो गई थी। फिल्म के शीर्षक में वास्प (शीर्षक में किसी मादा चरित्र रखने वाली यह पहली एमसीयू फिल्म थी) को शामिल करने पर, रीड ने इसे दोनों पात्रों के लिए "आर्गेनिक" कहा, और एंट-मैन फ़िल्म में वास्प की अंतिम पंक्ति को नोट किया- 'यह समय के बारे में है'। रीड ने यह भी सुनिश्चित किया कि फिल्म की शुरुआत से ही वास्प को भी एंट-मैन के समान प्रचार और प्रसिद्धि प्राप्त हो; और यद्यपि जेनेट वैन डायन की भूमिका के लिए तब तक किसी भी अभिनेत्री को कास्ट नहीं किया गया था, फिर भी उन्हें फिल्म में उनकी बैकस्टोरी डालने की इच्छा व्यक्त की और निश्चित किया कि भूमिका में किसको लेना चाहिए। उसी महीने, एंट-मैन फ़िल्म के लेखकों में से एक एडम मैकके ने फिल्म की कहानी लिखने में रूचि व्यक्त की, और डगलस ने भी पुष्टि की कि उनसे भी अपनी भूमिका के लिए वापस आने को लेकर बातचीत जारी थी।

रीड ने दिसंबर के आरंभ में कहा था कि इस फिल्म का लहज़ा भी एंट-मैन की ही तरह हेस्ट शैली में हो सकता है, लेकिन एंट-मैन एंड द वास्प "पूरी तरह से एक अलग शैली" में होगी। उन्होंने फिल्म में अतिरिक्त फ्लैशबैक दृश्यों को शामिल करने की भी इच्छा व्यक्त की, और साथ ही साथ कॉमिक्स से पिम की विभिन्न पहचानों और उनके मनोविज्ञान का पता लगाया। रीड ने यह भी कहा कि वह फिल्म संस्करण में एंट-मैन और वास्प के रिश्ते की खोज के बारे में "उत्साहित" थे, जो कॉमिक्स में "रोमांटिक और वीरता साझेदारी" मानी जाती है, पिछली फ़िल्म की तुलना में काफी अलग। इसके अतिरिक्त, रीड ने उल्लेख किया कि 2016 में फिल्म का प्री-प्रोडक्शन शुरू होगा, और उसके साथ ही फिल्मांकन भी 2017 के आरंभ में निर्धारित कर दिया जाएगा। पहली फिल्म के लेखक, गेब्रियल फेरारी और एंड्रयू बैरर को रड के साथ फिल्म की पटकथा लिखने का काम सौंपा गया, और लेखन जनवरी 2016 में "ईमानदारी से" शुरू हो गया। अगले महीने, मैकके ने कहा कि वह भी कुछ हद तक फिल्म में शामिल होंगे। अप्रैल तक, चारों लेखक कहानी को समझने के लिए रीड के साथ एक कमरे में रुके; रीड ने वादा किया था कि इसमें "ऐसा कुछ है जो आपने पहले किसी फिल्म में कभी नहीं देखा होगा"। निर्माता फेज ने कहा कि वे एंट-मैन को अनोखा और अलग ही रखना चाहते थे, और कैप्टन अमेरिका: सिविल वॉर में पेश किए गए लैंग के जायंट मैन संस्करण को फ़िल्म में डालने की संभावना तलाश रहे थे।

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