पैरा स्पेशल फोर्सेज़ इकाई का निर्माण 1966 में भारतीय सेना द्वारा किया गया था। 1965 के भारत-पाकिस्तान युद्ध के दौरान, एक छोटा तदर्थ बल, जिसमें ब्रिगेड ऑफ़ द गार्ड्स के मेजर मेघ सिंह के नेतृत्व में उत्तर भारत से अधिकांश पैदल सेना की इकाइयों के स्वयंसेवक शामिल थे, दुश्मन पंक्तियों के साथ और पीछे संचालित होते थे। इस बल ने अभुत अच्छा प्रदर्शन किया, और इसके महत्वपूर्ण योगदान को देखते हुए, अपारंपरिक ताकतों को मजबूत करने की आवश्यकता जताई गई। तत्कालीन विघटित मेघदूत सेना के स्वयंसेवकों से नए बल के केन्द्र का गठन करते हुए, एक बटालियन को गार्ड ऑफ़ ब्रिगेड का हिस्सा बनने के लिए बनाया गया था, लेकिन पैराट्रूपिंग कमांडो रणनीति का एक अभिन्न अंग होने के कारण, यूनिट पैराशूट रेजिमेंट को स्थानांतरित कर दी गई थी। जुलाई 1966 में, 9वीं बटालियन, पैराशूट रेजिमेंट (कमांडो) पहली विशेष संचालन इकाई थी। 

तिथि के अनुसार, 1 जुलाई 1967 को ग्वालियर में 9 पैरा कमांडो को विभाजित करके 10 पैरा कमांडो बनाए गए। पैरा कमांडो की पहली तैनाती 1971 के भारत-पाकिस्तान युद्ध में किया गया था, जहाँ 9 पैरा कमांडों को पूंछ में मंढ़ोल जम्मू कश्मीर पर उतारा गया था, जहाँ उन्होने ने दुश्मन के भारी बंदूक बैटरी पर कब्जा किया था। इस पैरा ट्रूप ने 1984 के ऑपरेशन ब्लू स्टार में भाग लिया था। इन्हें 1980 के दशक में श्रीलंका गृहयुद्ध के दौरान भी ऑपरेशन पवन के तहत तैनात किया गया था। उन्होंने 1988 में मालदीव और 1999 के कारगिल युद्ध में ऑपरेशन कैक्टस में भी तैनात किया जा चुका है। 

पैरा (एसएफ) बटालियन की सूची निम्न हैं: 


भारतीय सेना
पुलिस और आंतरिक सुरक्षा कमांडो दल
विशेष सुरक्षा दल
पैरा (विशेष बल)