E-क्लास का पिछला AMG मॉडल के साथ और 2650 तथा 4500 rpm के बीच 516 lbf·ft(700Nm) सहित W211 E55 था। सुपरचार्जर प्रणाली उपयोग E55 के बेस इंजन की शक्ति को से तक बढ़ाने के लिए इस्तेमाल किया गया। E55 4.2 सेकंड में 0 से तक तेज़ हो सकता है और इसमें ड्राइवर तथा प्रत्येक व्यक्तिगत कार पर निर्भर करते हुए उच्च 11'से. से निम्न 12'से. के बीच कहीं भी क्वार्टर-मील समय है। नए स्वाभाविक रूप से प्रश्वासित E63 की तुलना में E55 के बीच अंतर E55 के लिए एक की क्षमता है। चूंकि E55 इंजन में बलपूर्वक निविष्ट प्रणाली (सुपरचार्जर) है, यह अधिक शक्ति अर्जित करने के लिए छोटे घिरनियों का स्थापन और ट्युनिंग अनुमत करता है। E55 के लिए प्रमुख दोष शीतलन प्रणाली है (मुख्य रूप से स्टॉक बॉश इंटरकूलर पंप में पर्याप्त प्रवाह दर नहीं है) जो उच्च गति के कर्षण के बाद ऊष्मा से तर-बतर होने के प्रति अधिक प्रवृत्त होते हैं। इस आम समस्या का समाधान है स्टॉक इंटरकूलर पंप का पश्च बाज़ार जॉनसन CM30 पंप के साथ प्रतिस्थापन.

W211 E55 से पहले W210 E55 मॉडल था जिसमें स्वाभाविक रूप से प्रश्वासित AMG-ट्यून वाला शक्ति संयंत्र शामिल था। M113 ने W210 E55 को संचालित किया जो 354 PS (260 kW; US-स्पेक में 349 hp) और 391 ft·lb (530 N·m) टॉर्क उत्पादित करने के लिए 5.4L V8 SOHC 24V का उपयोग किया। W210 AMG के सभी मॉडलों के ढांचों की शैली 2000 तक एक जैसी थी, जब एक नया रूप और कई आंतरिक उन्नयन लागू किए गए। W210 E55 आखिरी वाहन था जिसका अफ़ाल्टरबैक में AMG के हाथ से बड़े हिस्से का उत्पादन हुआ। 2001 के अंत तक वास्तव में उत्पादन अफ़ाल्टरबैक और ब्रेमेन मर्सिडीज़-बेंज़ सुविधा के बीच विभाजित था। 2001 का E55 AMG, W210 E55 का एक दुर्लभ संस्करण था, जिसमें केवल 659 यूनिटों का उत्पादन किया गया। विभिन्न सड़क परीक्षणों से 4.8-5.3 सेकंड में 0-60 mph और 13.3-13.5 सेकंड में एक चौथाई मील का पता चला.

W212
E55 AMG
E63 AMG
W110 'फ़िनटेल'