1981 में, AMF ने $80 मिलियन में वॉघन बिल्स और विली जी. डेविडसन के नेतृत्व के तेरह निवेशकों के एक समूह के हाथों कंपनी बेच दी। 'ठीक समय पर' प्रणाली का उपयोग कर वस्तु-सूची पर कड़ाई से नियंत्रण किया गया।

अस्सी के दशक के प्रारंभ में, हार्ले-डेविडसन ने दावा किया कि जापानी निर्माता अमेरिका में मोटरसाइकिलों का आयात इतनी बड़ी तादाद में कर रहे हैं, ताकि घरेलू उत्पादकों को नुकसान पहुंचे या वे उन्हें नुकसान का खतरा हो। अमेरिकी अंतरराष्ट्रीय व्यापार आयोग द्वारा की गयी एक जांच के बाद, राष्ट्रपति रीगन ने 1983 में आयातित बाइक और 700 cc से अधिक क्षमता वाली इंजन पर 45% सीमा-शुल्क लगा दी। बाद में हार्ले डेविडसन ने जापानी मोटरसाइकिल निर्माताओं की सहायता प्रदान करने की पेशकश को ठुकरा दिया। <ref name="7/83 US IMPOSES 45% TARIFF ON IMPORTED MOTORCYCLES"> - 7/83 आयातित मोटरसाइकिल पर टैरिफ पर आयातित 45%</ref>

जापानियों के साथ बराबरी की कोशिश करने के बजाय नए प्रबंधन ने जानबूझ कर मशीन की "रेट्रो" अर्थात पुराने जमाने की अपील का दोहन किया, ऎसी मोटरसाइकिले बनायी गयीं जो जानबूझ कर उनकी पहले की मशीनों जैसी लगें और महसूस की जाएं और उस युग के मालिकों के लिए उत्तरवर्ती अनुकूलन किये गये। ब्रेक, फोर्क, शॉक्स, कारबोरेटर, विद्युतीय और पहिये जैसे अनेक अवयव विदेशी निर्माताओं के जरिये आउटसोर्स किये गये अर्थात आयातित किये गये; और गुणवत्ता में वृद्धि की गयी, तकनीकी सुधार किए गए, इन सब कारणों से धीरे-धीरे खरीददार वापस आने लगे। 

एक दोहरी बेल्ट-ड्राइव की गर्वोक्ति के साथ "स्टर्गिस" ("Sturgis") मॉडल, पेश किया गया। 1990 तक, "फैट ब्वॉय" की शुरूआत के साथ हार्ले एक बार फिर हैवीवेट (750 cc से अधिक) बाजार में बिक्री में अगुवा बन गया। फैट ब्वॉय की शुरुआत के समय एक कहानी तेजी से फैली कि इसके सिल्वर रंग के कार्य और अन्य विशेषताएं द्वितीय विश्वयुद्ध के अमेरिकी बमवर्षक बी-29 से प्रेरित हैं; और नागासाकी तथा हिरोशिमा पर क्रमानुसार गिराए गये परमाणु बमों (फैट मैन और लिटल ब्वॉय) के नामों का संयोजन है। हालाँकि, शहरी पौराणिक कथा सन्दर्भ पेज ने इस कहानी को एक शहरी कथा के रूप में सूचीबद्ध किया।

1993 में FXR फ्रेम की जगह डायना (Dyna) को लाया गया, हालांकि विशेष सीमित संस्करणों (FXR2, FXR3 और FXR4) के लिए 1999 से 2000 तक इसे पुनर्जीवित किया गया था।

2000 में, फोर्ड मोटर कंपनी ने फोर्ड F सीरीज F-150 पंक्ति में एक हार्ले-डेविडसन संस्करण को जोड़ा, हार्ले-डेविडसन लोगो (logo) के साथ इसे पूरा किया। मॉडल वर्ष 2000 के लिए यह ट्रक एक सुपर कैब था। 2001 में, फोर्ड ने इस ट्रक को सुपर क्रू (Super Crew) में बदल दिया और 2002 में एक सुपर चार्ज इंजन (5.4 L) जोड़ा, जो 2003 तक जारी रहा। 2003 के मॉडल बैज लगाये दोनों कंपनियों की 100वीं वर्षगांठ मनाई गयी। 2004 में, फोर्ड/हार्ले ने एक सुपर ड्यूटी शुरू की, जो 2009 तक जारी रही। साथ ही, फोर्ड ने अपने 2006 मॉडल वर्ष के लिए फिर से एक हार्ले-डेविडसन संस्करण F-150 का उत्पादन किया।

1 जून 2006 को 130,000 वर्ग-फीट (12,000 m) के क्षेत्र में $75 मिलियन के खर्च से मेनोमोनी नदी घाटी स्थित हार्ले-डेविडसन संग्रहालय की इमारत बननी शुरू हुई। 2008 को इसे खोल दिया गया। इसमें कंपनी की ऐतिहासिक मोटरसाइकिलों का विशाल संग्रह तथा कॉर्पोरेट अभिलेखागार है, साथ ही एक रेस्तरां, कैफे और बैठक स्थल भी हैं।

छोटे हार्ले - हमर्स और एयरमचिस (Small Harleys - Hummers and Aermacchis)
पुनर्गठन और पुनरुद्धार
हार्ले-डेविडसन इंजन
2007 में मजदूरों की हड़ताल