गूगल मानचित्र को सबसे पहले एक सी++ प्रोग्राम के रूप में उपयोगकर्ताओं द्वारा अलग-अलग डाउनलोड किये जाने के लिए शुरू किया गया था। सिडनी-स्थित कंपनी व्हेयर 2 टेक्नोलॉजीज में लार्स और जेन्स रासमुस्सेन ने गूगल प्रबंधन के लिए एक शुद्ध रूप से वेब-आधारित उत्पाद का विचार उत्पन्न किया जिसने वितरण के तरीके को बदल दिया। अक्टूबर 2004 में गूगल इंक द्वारा इस कंपनी का अधिग्रहण कर लिया गया जहां इसे वेब एप्लिकेशन गूगल मानचित्र में तब्दील कर दिया गया। इस एप्लिकेशन की घोषणा पहली बार 8 फ़रवरी 2005 को गूगल ब्लॉग पर की गयी थी और यह गूगल पर मौजूद था। मूलतः यह केवल इंटरनेट एक्सप्लोरर और मोज़िला वेब ब्राउज़रों के उपयोगकर्ताओं का समर्थन करता था लेकिन इसमें ओपेरा और सफारी का समर्थन 25 फ़रवरी 2005 को शामिल किया गया, परंतु वर्त्तमान में सिस्टम की आवश्यकता सूची में से ओपेरा को हटा दिया गया है। इंटरनेट एक्सप्लोरर 7.0+, फायरफॉक्स 3.6+, सफ़ारी 3.1+ और गूगल क्रोम का समर्थन किया जाता है। यह 6 अक्टूबर 2005 को गूगल लोकल का हिस्सा बनने से पहले छह महीनों के लिए बीटा में था।

अप्रैल 2005 में गूगल ने गूगल मानचित्र का इस्तेमाल कर गूगल राइड फाइंडर बनाया। जून 2005 में गूगल ने गूगल मानचित्र एपीआई को जारी किया था। जुलाई 2005 में गूगल ने जापान के लिए गूगल मानचित्र और गूगल लोकल सेवाएं शुरू की जिसमें सडकों के नक्शे भी शामिल थे। 22 जुलाई 2005 को गूगल ने "हाइब्रिड व्यू" को रिलीज किया। इस परिवर्तन के साथ उपग्रह छवि डेटा को प्लेट कैरी से मर्केटर प्रोजेक्शन में बदल दिया गया था जो शीतोष्ण जलवायु वाले स्थानों में कम विकृत चित्र तैयार करता है। जुलाई 2005 में अपोलो के चंद्रमा पर उतरने की छत्तीसवीं वर्षगांठ के सम्मान में गूगल चंद्रमा की शुरुआत की गयी। सितम्बर 2005 में कैटरीना तूफ़ान के बाद गूगल मानचित्र ने न्यू ओरलियंस के अपने सैटेलाइट चित्रों को तत्काल अपडेट कर दिया था ताकि उपयोगकर्ता इस शहर के विभिन्न भागों में बाढ़ की स्थिति को देख सकें. (मार्च 2007 में अजीबोगरीब तरीके से तूफान से होने वाली क्षति को दिखाने वाले अस्वीरों की जगह यहाँ तूफ़ान से पहले की तस्वीरें रख दी गयी थीं; यह बदलाव गूगल अर्थ में नहीं किया गया था, जो अभी भी कैटरीना तूफ़ान के बाद की तस्वीरों का इस्तेमाल कर रहा था)। 

, गूगल मानचित्र में संयुक्त राज्य अमेरिका, पोर्टो रीको, च्ह्पकनाडा, युनाइटेड किंगडम, जापान और आयरलैंड गणराज्य के कुछ विशेष शहरों के सड़कों के नक्शों को दिखाया गया था। 2006 के शीतकालीन ओलंपिक के लिए ट्यूरिन के आसपास के क्षेत्र की कवरेज को समय पर शामिल किया गया था। 23 जनवरी 2006 को गूगल अर्थ की ही तरह के उपग्रह छवि डेटाबेस का उपयोग करने के लिए गूगल मानचित्र को अद्यतन किया गया था। 12 मार्च 2006 को गूगल मार्स की शुरुआत की गयी थी जिसकी विशेषता मंगल गृह की एक खींचने योग्य तस्वीर और उपग्रह छवि है। अप्रैल 2006 में मुख्य गूगल मानचित्र की साइट में गूगल लोकल का विलय हो गया। 3 अप्रैल 2006 को मानचित्र एपीआई का संस्करण 2 जारी किया गया। 11 जून 2006 को गूगल ने एपीआई में जियोकोडिंग की क्षमताओं को शामिल किया जिसने इस सेवा के लिए विकासकों द्वारा सबसे अधिक अनुरोध की गयी एक सुविधा को परिपूर्ण कर दिया। 14 जून 2006 को उद्यम के लिए गूगल मानचित्र को आधिकारिक तौर पर शुरू किया गया। एक व्यावसायिक सेवा के रूप में इसमें इंट्रानेट और विज्ञापन-मुक्त कार्यान्वयन की सुविधाएं शामिल हैं। जुलाई 2006 में गूगल ने मुख्य गूगल खोज परिणामों में लोकल वनबॉक्सेस के रूप में गूगल मानचित्र की व्यावसायिक लिस्टिंग सहित सेवा की शुरुआत की गयी। 9 दिसम्बर को गूगल ने मुख्य खोज के परिणामों में प्लसबॉक्स को एकीकृत कर दिया। 19 दिसम्बर को गूगल ने एक ऐसी सुविधा शामिल की जो आपके संचालन की दिशाओं के लिए अनेकों गंतव्यों को जोड़ने में मदद करती है। फरवरी 2007 में शुरूआत करते हुए न्यूयॉर्क सिटी के कुछ भागों, वाशिंगटन, डी.सी., लंदन, सैन फ्रांसिस्को और कुछ अन्य शहरों की इमारतों और भूमिगत मार्ग के स्थानों को गूगल मानचित्र के "मैप्स व्यू" में दिखाया गया।

29 जनवरी 2007 को लोकल यूनिवर्सल के परिणामों को उन्नत किया गया और मुख्य गूगल परिणामों के पृष्ठ में और अधिक डेटा को शामिल किया गया। 28 फ़रवरी 2007 को गूगल ट्रैफिक की जानकारी की आधिकारिक तौर पर शुरुआत की गयी जिसमें संयुक्त राज्य अमेरिका के 30 प्रमुख शहरों के नक्शों में वास्तविक-समय की यातायात की रफ़्तार की स्थितियों को स्वचालित रूप से शामिल किया गया था। 8 मार्च 2007 को लोकल बिजनेस सेंटर को उन्नत किया गया। 16 मई 2007 को गूगल ने मुख्य गूगल परिणाम के पृष्ठ पर और अधिक नक़्शे संबंधी जानकारी के साथ-साथ यूनिवर्सल गूगल परिणामों की एक नयी सेवा की शुरुआत की। 18 मई 2007 को गूगल ने आस-पड़ोस की खोज की क्षमताओं को शामिल किया। 29 मई 2007 को गूगल की दिशाओं की संचालन सहायता को गूगल मानचित्र एपीआई में जोड़ा गया। 29 मई 2007 को "सड़क दृश्य" को शामिल किया गया जो संयुक्त राज्य अमेरिका के कुछ प्रमुख शहरों की सड़कों का जमीनी-स्तर से 360-डिग्री का नजारा दिखाता है। 19 जून 2007 को गूगल मानचित्र पर व्यवसायों के लिए समीक्षाओं को सीधे तौर पर शामिल किये जाने की अनुमति दी गयी। 28 जून 2007 को खींचने योग्य दिशा संचालकों की शुरुआत की गयी। 31 जुलाई 2007 को एचकार्ड (hCard) माइक्रोफ़ॉर्मेट के लिए समर्थन की घोषणा की गयी। दुर्भाग्य से इसका कार्यान्वयन खंडित हो गया है। 21 अगस्त 2007 को गूगल ने अन्य वेबसाइटों में गूगल मानचित्र को सन्निहित किये जाने के एक सरल तरीके की घोषणा की। 13 सितंबर 2007 को गूगल मानचित्र में लैटिन अमेरिका और एशिया के 54 नए देशों को जोड़ा गया। 3 अक्टूबर 2007 को गूगल ट्रांजिट को गूगल मानचित्र में एकीकृत कर दिया गया जिससे गूगल मानचित्र पर सार्वजनिक परिवहन का मार्गदर्शन संभव हो गया। 27 अक्टूबर 2007 को गूगल मानचित्र ने जियोवेब के मानचित्रण और गूगल मानचित्र में इसके परिणामों को दिखाने की शुरुआत की। 27 अक्टूबर 2007 को गूगल मानचित्र ने व्यावासिक सूचियों में कूपनों के लिए एक खोजने योग्य इंटरफेस को शामिल किया। 27 नवम्बर 2007 को बुनियादी स्थलाकृतिक विशेषताओं को दिखाने वाली "टेरेन" सुविधा को जोड़ा गया। "हाइब्रिड" दृश्य के बटन को हटा लिया गया और इसकी जगह "हाइब्रिड" और "सैटेलाइट" दृश्यों के बीच अदल-बदल करने के लिए "सैटेलाइट" बटन के नीचे "शो लेबल्स" का चेक-बॉक्स शामिल किया गया।

22 जनवरी 2008 को गूगल ने लोकल वन-बॉक्स में 3 की जगह 10 व्यावसायिक लिस्टिंग की सुविधा के साथ इसका विस्तार किया। 20 फ़रवरी 2008 को गूगल मानचित्र ने खोजों को उपयोगकर्ता की रेटिंग एवं आस-पड़ोस की सुविधाओं से परिष्कृत करने की अनुमति दी। 18 मार्च 2008 को गूगल ने अंतिम उपयोगकर्ताओं को व्यावसायिक सूचियों को संपादित करने और नए स्थानों को जोड़ने की अनुमति दी। 19 मार्च 2008 को गूगल ने लोकल बिजनेस सेंटर में असीमित श्रेणी के विकल्पों को जोड़ा. 2 अप्रैल 2008 को टेरेन व्यू में गूगल ने समोच्च रेखाओं (कंटूर लाइनों) को जोड़ा. अप्रैल 2008 में हाल ही में सहेजे गए स्थानों को देखने के लिए खोज क्षेत्र के दायीं और एक बटन को जोड़ा गया। मई 2008 में "मैप", "सैटेलाइट" और "टेरेन" बटनों के साथ-साथ एक "मोर" बटन को जोड़ा गया जिससे पैनोरमियो और विकिपीडिया के आलेखों पर भौगोलिक दृष्टि से संबंधित तस्वीरों तक पहुंच संभव हो गयी। 15 मई 2008 को गूगल मानचित्र को बेहतर इंटरनेट एप्लिकेशनों के लिए एक नींव के रूप में फ्लैश और 3 एक्शन स्क्रिप्ट (ActionScript) की व्यवस्था की गयी। 15 जुलाई 2008 को घूमने के निर्देशों (वाकिंग डाइरेक्शन) को जोड़ा गया। 4 अगस्त 2008 को जापान और ऑस्ट्रेलिया में सड़क दृश्य की शुरुआत की गयी। 15 अगस्त 2008 को उपयोगकर्ता के इंटरफ़ेस को बदल दिया गया। 29 अगस्त 2008 को गूगल ने एक ऐसे सौदे पर हस्ताक्षर किया जिसके तहत जियोआई (GeoEye) उसे एक सैटेलाइट से तस्वीरों की आपूर्ति करेगा और नक्शा संबंधी डेटा तैयार करने के लिए मैप मार्कर (नक़्शे को चिह्नित करने) उपकरण को पेश किया गया। 9 सितम्बर 2008 को एक रिवर्स बिजनेस लुकअप सुविधा को जोड़ा गया। 23 सितम्बर 2008 को न्यूयॉर्क सिटी की मेट्रोपोलिटन ट्रांजिट अथॉरिटी के लिए जानकारी को शामिल किया गया। 7 अक्टूबर 2008 को जियोआई-1 ने अपनी पहली तस्वीर ली जो पेंसिल्वेनिया में कुट्जटाउन विश्वविद्यालय की एक विहंगम तस्वीर थी। 26 अक्टूबर 2008 को मानचित्र एपीआई में रिवर्स जियोकोडिंग जोड़ा गया। 11 नवम्बर 2008 को स्पेन, इटली और फ्रांस में सड़क दृश्य को पेश किया गया। 23 नवम्बर 2008 को फ़्लैश के लिए मानचित्र एपीआई के एआईआर समर्थन को जोड़ा गया। 25 नवम्बर 2008 को सड़क दृश्य के लिए एक नए उपयोगकर्ता इंटरफेस को पेश किया गया। 27 नवम्बर 2008 को चीन के लिए नक्शों, स्थानीय व्यावसायिक जानकारियों और स्थानीय गतिविधियों को शामिल किया गया। 9 दिसम्बर 2008 को 2x सड़क दृश्य कवरेज को पेश किया गया।

मई 2009 में गूगल मानचित्र का एक नया लोगो पेश किया गया। अक्टूबर 2009 की शुरुआत में गूगल ने मैप्स के अमेरिकी संस्करण में जियोस्पेटियल डेटा के अपने प्रमुख आपूर्तिकर्ता के रूप में टेली एटलस को बदल दिया और इसकी जगह अपने स्वयं के डेटा का उपयोग किया। अक्टूबर 2009 में रेलमार्गों को फिर से दुरुस्त किया गया जिसमें पुरानी लाइनों को हटा कर एक थोड़ा नया रूप दिया गया और इसे अपडेट किया गया। इसके अलावा इसी महीने में कई क्षेत्रों के नक्शों को बदलकर इनकी जगह कागजी सडकों और अन्य विषम सडकों को शामिल किया गया जिनका अस्तित्व नहीं है, साथ ही नक़्शे के इंटरफेस पर लॉट लाइनों को दिखाया गया। 11 फ़रवरी 2010 को गूगल मानचित्र लैब्स को जोड़ा गया। 11 मार्च 2010 को युनाइटेड किंगडम, हांगकांग, मकाऊ और जापान के और अधिक स्थानों के सड़क दृश्य का शुभारंभ किया गया। 25 मई 2010 को डेनमार्क के लिए सार्वजनिक परिवहन मार्ग को Rejseplanen.dk के साथ एकीकृत करके जोड़ा गया। चच्होदो ल्प्द्प नभोस्दिके

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