अक्रोबेटिक डांस का प्रादुर्भाव वाडेविले में किये जाने वाले एक प्रकार के प्रदर्शन के रूप में संयुक्त राज्य अमेरिका और कनाडा में 1900 के आरम्भ में हुआ। हालांकि 1900 से पूर्व कई दशकों से व्यक्तिगत नृत्य और अक्रोबेटिक अंग-संचालन के कार्य वाडेविल में प्रदर्शित किये जाते रहे हैं, यह 1900 तक आकर यह नृत्य और अक्रोबेटिक अंग-संचालनों के संयुक्त मिश्रण का लोकप्रिय प्रदर्शन हो गया।

अक्रोबेटिक नृत्य अचानक से ही वाडेविले में प्रकट नहीं हुआ, बल्कि, यह समय के साथ धीरे - धीरे अपने प्रारूप की कई किस्मों में दिखाई दिया और फलस्वरूप कोई एक व्यक्ति कलाकार को इसके प्रवर्तक के रूप में उद्धृत नहीं किया गया है। शर्मन कोट्स, जिसने वाटरमेलोन ट्रस्ट के साथ 1900 से 1914 तक प्रदर्शन किया, उसे साथी नर्तकियों ने अबतक की पहली अक्रोबेटिक नर्तकी.के रूप में मान लिए. अन्य आरंभिक प्रमाणित नृत्य-कलाकारों में टॉमी वुड्स थे, जो "शफल अलोंग (Shuffle Along)" में अपनी धीमी गति से अक्रोबेटिक डांस के लिए जाने जाते हैं, जिसमे उन्होंने अक्रोबेटिक अंग-संचालनों को समय और संगीत के ताल-मेल के साथ सूक्ष्मता से अंजाम दिया है। 1914 में, कलाबाज लुलु कोट्स (Lulu Coates) ने क्रैकजैकेट्स (Crackerjacks), एक लोकप्रिय वाडेविल मंडली का गठन किया जिसमे उनके प्रदर्शन में रंग-बिरंगे अक्रोबेटिक डांस शामिल थे, पर यह मंडली 1952 में तितर-बितर हो गई। गेंस ब्रदर्स सहित कई अन्य लोकप्रिय वाडेविले कंपनिया उनके शो में में कलाबाजी और नृत्य का प्रदर्शन शामिल करती थीं।

वाडेविले युग के पतन के बाद से, अक्रोबेटिक नृत्य एक बहुआयामी विकास की प्रक्रिया के बाद अपने वर्तमान रूप में आया है। इस विकास का सबसे महत्वपूर्ण पहलू नृत्य आंदोलनों के लिए नींव के रूप में बैले तकनीक का एकीकरण है, इस प्रकार एक्रो नृत्य में फार्म और अंग-संचालन की परिशुद्धता लाई गयी जो वाडेविल अक्रोबेटिक नृत्य में अनुपस्थित थी। इसके अलावा, वाडेविले अक्रोबेटिक नृत्य अक्सर संगीत के अक्रोबेटिक सेट से थोड़ा अधिक थे, जबकि नृत्य के संदर्भ में प्रदर्शित अंग-संचालनों की निर्धारित कलाबाजी से अधिक आधुनिक एक्रो नृत्य मौलिक रूपसे मात्र नृत्य हैं।

प्रतिस्पर्धात्मक एक्रो
जूते
फूट थोंग्स (चमड़े की पट्टी वाली हवाई चप्पलें)
इतिहास