1995 में नई छह-सिलेंडर बीएमडब्ल्यू M3 के प्रतिस्पर्धा में सी-क्लास ने अपने पहले वास्तविक प्रदर्शन मॉडल, सी 36 एएमजी को हासिल किया। AMG के साथ विकसित, ट्यूनिंग हाउस में जो अब डेमलर-बेंज का एक सहायक बन गया था, रेसिंग-ट्यून संस्पेशन था ( से निम्न) और अमेरिका में एक चार-गति ऑटोमेटिक गियरबॉक्स है जो कि बाद में पांच-गति ऑटोमेटिक गियरबॉक्स मानक में तबदील हुआ। 3.6 एल इंजन में 5750 rpm और 4000 rpm पर एक का अधिकतम आउटपुट था। शीर्ष गति इलेक्ट्रॉनिक रूप से पर सीमित थी। केवल 5200 सी के कुल 36 AMGs तैयार किए गए।

1997 के उत्तरार्ध में (1998 मॉडल वर्ष) AMG ने सी-क्लास के लिए एक नई फ्लैगशीप विकसित की, वह थी सी 43 एएमजी, जो कि 4.3 L V8 द्वारा संचालित थी जो कि अब 3250 rpm पर की एक टोर्की के साथ 5850 rpm पर को हासिल कर सकती है। C36 के विपरीत, जो कि वास्तव में C280 की "बिक्री के लिए तैयार" थी, उसे एएमजी कारखाने में ट्यूनिंग के लिए अलग कर दिया गया, 1998 में डेमलर-बेंज द्वारा एएमजी के अधिग्रहण के बाद C43 पहली एएमजी कार थी जिसे पूर्ण रूप से अफाल्टरबाक के एएमजी कारखाने में निर्माण किया गया था। C43 AMG, सलून संस्करण के लिए 5.8 सेकंड में 0–100 km/h (0-60 mph) की गति प्राप्त कर सकती है और एस्टेट संस्करण के लिए 6.1 सेकंड में. C43 ऐसी पहली सी-क्लास कार है जिसे मर्सिडीज-बेंज V8 पर आधारित इंजन के साथ लैस किया गया। 

दो संस्करण मौजूद हैं: सैलून (चेसिस W202.033) और एस्टेट जिसे "टी संस्करण" भी कहा जाता है (चेसिस W202.093). C43 AMG एस्टेट संस्करण के समग्र ढांचे का डिजाइन C36 AMG के साथ मिलता-जुलता है, केवल सामने और पीछे के बम्पर्स और साइड बॉडी को छोड़कर, इन दोनों की डिजाइन फिर से की गई। क्रोम AMG के साथ काला इंजन खोल और मर्सिडीज-बेंज स्टार लोगो भी इस समय के मार्केट में काफी आदर्श था। 

1998 और 2000 संस्करणों के बीच कुछ विभिन्ताओं को दर्ज किया गया जैसे 2000 के संस्करण में ईसीयू सॉफ्टवेयर जिससे बेहतर गियरबॉक्स प्रदर्शन और गियरबॉक्स के लम्बा जीवन होने का महसूस होता था। साथ ही 2000 के मॉडल स्टियरिंग व्हील लिफ्ट के ऊपर या नीचे जाने की संभावना प्रदान करता है और ब्रेक्स केलिपर्स पर एएमजी कुट्टित धातु से अक्षर लिखे थे।

कार का निर्माण दो वर्ष से थोड़ा ज्यादा किया गया - कुल 4,200 यूनिट के लिए 1997 के अंत से 2000 के वसंत तक किया गया जिनमें से 20% एस्टेट और 80% सैलून हैं, साथ ही 2000 के 25 सी मॉडल के 43 वाहनों को अमेरिका में आयात किया गया। 

C43, 4.3 लीटर M113 V8 इंजन के एक ट्यून संस्करण द्वारा संचालित था, जिसे वास्तव में W210 E 430 मॉडल में पाया गया था। इस इंजन के संशोधन के बाद 5850 rpm पर 306PS (225 kW) का वितरण किया गया, 3,250rpm-5,000rpm (क्रैंक पर लिया गया) पर टोर्की के 410Nm(302 lb/ft) तक और 6,320rpm पर 241HP तक पहिए का माप लिया गया था। मर्सिडीज बेंज के अनुसार, कार इलेक्ट्रोनिक गति सीमा के साथ 155.5MPH (250 km/h) की गति तक पहुंच सकता है और इसके बिना 181MPH (291 km/h) तक पहुंच सकता है। 1998-2000 R129 SL 500 पर ट्रांसमिशन हुए एक एएमजी-संशोधित संस्करण में पांच-गति स्वतः गियरबॉक्स को पाया गया। उच्च-आरपीएम अपशिफ्ट्स के लिए एक अधिक क्रिस्पर और बेहतर अनुकूलित गियरबॉक्स को प्राप्त करने के क्रम में मुख्य संशोधन किया गया। साथ ही AMG ई 55 W210 से ब्रेकिंग प्रणाली को लिया गया।

एएमजी मॉडल
प्रसारण
यूएस-स्पेक मॉडल
2011 फेसलिफ्ट