मर्सिएलेगो एक चार पहिया, मध्य-इंजन वाली स्पोर्ट्स गाड़ी है। इसका कूप शरीर विशेष रूप से कम झूलन वाला है, जिसकी छत जमीन से केवल चार फीट से भी कम ऊचीं है। इस सुपरकार में सीज़र दरवाज़े हैं जो उसकी अंतरराष्ट्रीय छवि में योगदान करते हैं। 2001 और 2006 के बीच उत्पादित पहले दौर की मर्सिएलेगो, 6.2-लीटर V12 द्वारा संचालित थी, जिसके मूल 1960 के दशक में कंपनी की शुरुआत में मिलते हैं। पिछला विभेदक इकाई इंजन में एकीकृत है और यह चार पहिया ड्राइव एक केंद्रीय चिपचिपा युग्मक को दर्शाता है। उर्जा को पहियों तक एक छह-स्पीड मैन्युअल के माध्यम से भेजा जाता है। मर्सिएलेगो के पास एक स्वतंत्र डबल-विशबोन निलंबन डीज़ाइन है और यह कार्बन फाइबर और स्टील से बने बाहरी भाग के बीच संयोजन को दर्शाता है। पिछले स्पोएलर और कार के कंधे में एकीकृत हवा के स्कूप को विद्युत यांत्रिकीय द्वारा सक्रिय किया जाता है और क्रमशः वायुगतिकीय प्रदर्शन और अतिरिक्त रूप से इंजन को ठंडा करने की सुविधा प्रदान करने के लिए यह उच्च गति पर कार के शरीर से बाहर मुड़ जाते हैं।
इन कारों में V12 इंजन केवल 580 पीएस से भी कम या "pferdestärke" () का उत्पादन करती है, जो यूरोप में आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली एक बिजली की ईकाई है। यह इंजन, कार को 3.8 सेकंड में की गति तक उर्जा प्रदान करने में सक्षम था। पहली दौर की कारें, जो 6.2 लीटर V12 से लैस थी, 2001 और 2006 के बीच तैयार की गयी और इन्हें केवल मर्सिएलेगो के नाम से ही जाना जाता था। हालांकि मर्सिएलेगो के बाद के संस्करणों को PS में इंजन के उत्पादन के आधार पर निर्दिष्ट किया गया, मूल कारों को बाद की परम्परा के अनुसार "एलपी 580" नाम से नामित नहीं किया गया।

मर्सिएलेगो रोडस्टर को 2004 में 2005 के मॉडल के रूप में पेश किया गया। विंडशील्ड के शीर्ष पर एक चिह्न बना है जो चालक को से अधिक गति ना बढ़ाने की सलाह देता है, तब जब कपड़े की छत अपनी जगह पर हो. डिजाइनर डोंकरवॉक ने बी-2 स्लीथ बॉम्बर, वैली के 118 वैलीपावर नौका और वालेंसिया, स्पेन के वास्तुकार सैंटियागो कालात्रावा की Ciutat de les Arts i les Ciències को रोडस्टर संशोधित पीछले स्तंभों और इंजन आवरण के लिए अपनी प्रेरणा के रूप में उद्धृत किया।

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