आंध्र प्रदेश के पूर्व मुख्यमंत्री स्वर्गीय डॉ वाई एस राजशेखर रेड्डी ने पश्चिम परिसर बनाने के लिए 312 एकड़ जमीन (1.26 किमी 2) भूमि दान की। एक आधुनिक अवधारणा स्कूल, जिसे 21 वीं शताब्दी का गुरुकुल कहा जा सकता है, स्थापित किया गया। विश्वविद्यालय का नाम योगी वेमना के नाम पर रखा गया है, जो अपने दार्शनिक शिक्षाओं के लिए जाने जाते हैं और अचला परिपर्ण राजा योग का अभ्यास किया करते थे। स्कूलों में नियमित पाठ्यक्रम और नैतिक विज्ञान के हिस्से के रूप में बच्चों को स्कूल में योगी वेमना शिक्षाओं और कविताओं को पढ़ाया जाता है।

इस विश्वविद्यालय को पहले श्री वेंकटेश्वर विश्वविद्यालय पीजी केंद्र, कड़पा के रूप में जाना जाता था। कडपा में यह पीजी केंद्र 20 नवंबर 1977 को श्री वेंकटेश्वर विश्वविद्यालय, तिरुपति के एक घटक संस्थान के रूप में स्थापित किया गया था।

इसे 9 मार्च 2006 को एपी विधान सभा के एक अधिनियम के माध्यम से आंध्र प्रदेश सरकार द्वारा योगी वेमना विश्वविद्यालय के रूप में अपग्रेड किया गया। एक प्रमुख जीवविज्ञानी अर्जुला रामचंद्रा रेड्डी योगी वेमान विश्वविद्यालय, कडपा के पहले कुलगुरू थे।

योगी वेमान विश्वविद्यालय, चरित्र में अर्ध आवासीय, आने वाले सालों में आधुनिक विज्ञान और टेक्नोलॉजी, हयूमैनिटिज़ और सामाजिक विज्ञान के विषयों में असाधारण अकादमिक विकास के लिए एकजुट करने की स्थिति और क्षमता रखता है।

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