एक संज्ञानात्मक नक्शे का विचार सबसे पहले एडवर्ड सी टॉल्मन द्वारा विकसित किया गया था। इस विचार की शुरुवत टोल्म्न एक संज्ञानात्मक मनोव्य्ग्यनिक ने उस समय की जब वे चूहों और मजों का एक्षपायरिमेंट कर रहे थे। टॉल्मन के प्रयोग में, एक चूहे के एक क्रॉस आकार के भूलभुलैया में रखा गया है और अपनी जानकारी हासिल करने के लिए छोड़ दिया गया। इस प्रारंभिक अन्वेषण के बाद, चूहे को एक हाथ की दूरी में रखा गया था और खाद्य तत्काल सही करने के लिए अगले बांह के दाहिने पर रखा गया था। चूहा इस लेआउट मे भोजन करने के लिए प्राप्त करने के क्रम में चौराहे पर दाहिने मुड़ना सिख चुका था। हालांकि दूसरी भूलभुलैया पर रखने के बावजूद भी चूहे प्रारंभिक संज्ञानात्मक नक्शे की मदद से भोजन प्राप्त करने के लिए सही दिशा में चला गया। स्थान बदलने से चूहे को कोई फर्क नहीं पड़ा और भोजन करने के लिए सही रास्ता निर्धारित करने में सक्षम हो गया|

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