साल्सा की कुछ बुनियादी मुद्राएं हैं। सबसे आम प्रत्येक चार ताल मात्रा के बाद तीन बार वजन (या क़दमों की स्थिति) में परिवर्तन करना है। वह ताल जिसमें क़दमों का प्रयोग नहीं होता, उसमे एक हल्का धक्का या ठोकर शामिल हो सकती है, या अगली ताल तक बिना क़दमों के प्रयोग के वजन में परिवर्तन जारी रह सकता है। यह विकल्प व्यक्तिगत पसंद और किए जाने वाले नृत्य की विशिष्ट शैली पर निर्भर करता है। एक मुद्रा को "ब्रेक" कहा जाता है, जिसमे दिशा में परिवर्तन होता है। विभिन्न शैलियों के साल्सा नृत्यों में अक्सर ब्रेक मुद्रा के समय के आधार पर विभिन्नता होती है (ऑन बीट "डाउनब्रेक ऑन 1" या ऑफ़ बीट "अप बीट ऑन 2"). 8 तालों में 6 बार वजन परिवर्तन के बाद, बुनियादी मुद्रा चक्र संपूर्ण होता है। नृत्य करते हुए, बुनियादी मुद्रा को आशुरचना के एक भाग के तहत तथा नाचने वाले लोगों की शैलियों के अनुसार संशोधित किया जा सकता है।

साल्सा नृत्य की कई मुद्राओं में, नर्तक द्वारा क़दमों से वजन परिवर्तित करते समय, शरीर का ऊपरी हिस्सा एक स्तर पर तथा वजन परिवर्तन से लगभग अप्रभावित बना रहता है। इस मुद्रा के दौरान-जो "क्यूबन हिप मूमेंट" के नाम से प्रसिद्ध है, कूल्हे थोडा हिलते हैं। इसके ठीक विपरीत साल्सा नृत्य की क्यूबा कैसीनो शैली में वास्तव में कन्धों को ऊपर तथा नीचे करने तथा पसलियों के हिलाने के साथ कमर से ऊपर की मुद्राएं अधिक महत्त्वपूर्ण हैं।

"प्रमुख" नर्तक द्वारा बाजुओं का उपयोग "अनुसरणकर्ता" को "खुली" या "बंद" स्थिति का संकेत देने के लिए किया जाता है। खुली स्थिति में दो नर्तक एक या दोनों हाथ पकड़ते हैं, विशेषकर उन मुद्राओं के लिए जिनमे कमर के पीछे से बाजू डाल कर घूमना शामिल है, या एक दूसरे के आसपास घूमना शामिल है। बंद स्थिति में, प्रमुख नर्तक अनुसरणकर्ता की पीठ पर अपना दाहिना हाथ रखता है जबकि अनुसरणकर्ता अपना बांया हाथ प्रमुख नर्तक के कंधे पर रखता है।

मूल लैटिन अमेरिकी शैली में साल्सा के दौरान आगे/पीछे होने की गति कोणीय रेखा में या फिर 3-कदमों में वज़न को बरकरार रखते हुए एक तरफ की ओर होती है।

साल्सा लॉस एंजिल्स एवं न्यूयॉर्क शैली जैसी कुछ शैलियों में, नर्तक एक निर्धारित स्थान या पंक्ति में रहते हैं (जगह बदलते समय), जबकि कुछ लैटिन अमेरिकी शैलियों जैसे कि क्यूबा शैली में, नर्तक कभी-कभी 3 चरणों में एक दूसरे के चारों ओर घेरा बनाते हैं।

ताल
कोलम्बियाई / कैली शैली
बुनियादी मुद्राएं
उत्पत्ति