गाइडो रॉसी का प्रख्यात कुत्ता है, जो एक ब्रिटिश बुलडॉग है और 2000 से उनके पास है। . चूंकि रॉसी अक्सर दुनिया भर की यात्रा पर होते हैं, अतः गाइडो लंदन में नहीं रह सकता, इसलिए वह रॉसी की मां के साथ टावुलिया में रहता है। रॉसी अपने कुत्ते से तभी मिल पाते हैं जब वे अपनी मां से मिलने जाते हैं। गाइडो, जिसकी तस्वीर शुभंकर के रूप में रॉसी के बाइक और हेलमेट पर होती है, की मृत्यु 2008 में ऑस्ट्रेलियन GP के बाद हो गयी थी, नए विश्व चैंपियन ने स्वर्गीय आसमान में एक जोड़ों पंखों के साथ गाइडो का एक विशेष स्टीकर डिजाइन की. गाइडो कुछ अन्य तरीके से भी रॉसी की बाइक में दिखता है। 2006 की चैंपियनशिप में 32 अंक पर पिछड़ने पर गाइडो को इंयूट का पोशाक पहनाया गया। सीजन पूर्व परीक्षण के दौरान गाइडो को कैदी की पोशाक पहनायी गयी।

गाइडो की मौत पर सबका ध्यान इस कदर केंद्रित हुआ कि इटली‍ में खेल के प्रतिष्ठित खेल समाचार-पत्र "गैज़ेटा डेलो स्पोट्स" में इसका उल्लेख किया गया।
गाइडो की मौत के बाद से रॉसी के पास अब दो नये कुत्ते (एक नर और एक मादा) हैं, जिनका नाम सीज़र और सेसिलिया रखा गया है। 2009 में मिसानो GP के दौरान, इंडियनापोलिस में गलती के ठीक बाद वैलिंटिनो के हेलमेट में दोनों कुत्ते गधे का कान लगाए हुए थे।

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