मिल्वौकी का संगीत गतिविधियों का एक लंबा इतिहास है। प्रथम आयोजित संगीत समाज, जिसे "मिल्वौकी बीथोवेन सोसाइटी" कहते हैं उसका गठन 1843 में किया गया था, शहर के गठित होने के तीन साल पहले. इसे बाद में मिल्वौकी म्यूजिकल सोसायटी द्वारा प्रतिस्थापित कर दिया गया। 

जर्मन आप्रवासियों की संख्या ने शहर के संगीत परिदृश्य में योगदान दिया। साएंगेरफेस्ट नियमित रूप से आयोजित किया जाता है।

ग्राफ्टन, मिल्वौकी के उत्तर उपनगर, 1930 और 1920 के दशक में मुख्यतः ब्लूज़ रिकॉर्ड लेबल पैरामाउंट रिकॉर्ड्स में था।

हाल ही में, मिल्वौकी के इतिहास में संगीत, इलेक्ट्रॉनिका, संगीत का एक जीवंत इतिहास रहा है रॉक, हिप हॉप, जैज, सोल, ब्लूज़, पंक, सका, इंडस्ट्रीअल संगीत वर्ल्ड म्युज़िक और पॉप. मिल्वौकी का सबसे प्रसिद्ध संगीत स्थल है समरफेस्ट, दुनिया का सबसे बड़ा संगीत महोत्सव. स्थल जैसे पाब्स्ट थियेटर, मार्कस सेंटर फॉर परफोर्मिंग आर्ट, द हेलेन ज़ेलाजो, मार्कस एम्फीथियेटर (समरफेस्ट ग्राउंड), रिवरसाइड थियेटर, उत्तरी थियेटर लाइट्स और बड़बड़ाना अक्सर मिल्वौकी प्रसिद्ध कृत्यों के लिए अंतरराष्ट्रीय स्तर पर लाने के लिए। 'जैज इन द टाउन' साप्ताहिक जेज़ कार्यक्रम जिसे कथीड्रल स्क्वायर पार्क में आयोजित किया जाता है, गर्मियों में शाहर की एक परंपरा बन गया है।
मिल्वौकी क्षेत्र से राष्ट्रीय स्तर की प्रतिभाओं का उद्भव हुआ है, जैसे स्टीव मिलर (रॉक), व्लादजू वलेंतिनो लिबरेस (पियानो)), अल जराऊ (जैज), एरिक बेनेट (निओ-सोल), स्पीच (हिप-हॉप), डेरिल स्तुर्मार (रॉक), बोडींस (रॉक), लेस पॉल (रॉक), द वायलेंट फेम्मेस (वैकल्पिक), कू कू कैल (रैप), डाई क्रुजेंन (पंक), फौल आउट बॉय के एंडी हर्ले (पंक), आइज़ टु द स्काई (हार्डकोर), रिको लव (रैप), द अकेडमी इज... के एंड्रयू 'द बूचर' म्रोटेक (आल्ट-रॉक), द प्रोमिस रिंग (इंडी), द गाफ्स (आल्ट रॉक), किड कट अप (हिप हॉप) और देसीबलि (इंडी)। 

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