उनका जन्म नई दिल्ली के मालवीय नगर में मोतीराम और शकुंतला शर्मा के घर हुआ था। उमा ने 7 साल की उम्र में नृत्य करना शुरू कर दिया था। आखिरकार उन्हें कथक केंद्र नई दिल्ली में गुरु बंसीलाल और फिर रेबा विद्यार्थी के तहत प्रशिक्षित किया गया। इसके बाद वह जयपुर घराने, के विद्वान दुर्गा लाल से नृत्य सीखना शुरू किया। वह अपने पिता पं। मोतिराम शर्मा के अधीन हिंदुस्तानी शास्त्रीय गायन में प्रशिक्षित हुईा जो सितार वादक और विद्वान रवि शंकर के शिष्य थे।

पुस्तक
व्यक्तिगत जीवन
प्रारंभिक जीवन
कथक