विंस्टन चर्चिल के चचेरे भाई क्लेयर शेरिडन द्वारा मनाए गए महात्मा गाँधी का भंडाफोड़ करने वाले वे भारत के पहले व्यक्ति थे। बस्ट को भारत के वाइसराय, लॉर्ड लिनलिथगो को गवर्नमेंट हाउस (अब राष्ट्रपति भवन) में प्रदर्शित करने के लिए प्रस्तुत किया गया था। इसे महात्मा गाँधी ने 1940 में लॉर्ड लिनलिथगो को लिखे पत्र में स्वीकार किया था।
उन्होंने बनारस हिंदू विश्वविद्यालय के एक कुलपति की सेवा की, जिसमें उनके पिता सर रामेश्वर सिंह प्रमुख लाभार्थी थे। उन्होंने 1939 में विशेष बैठक की अध्यक्षता की, जब मदन मोहन मालवीय जी ने स्वेच्छा से बीएचयू के चांसलर और राधाकृष्णनवास के पद पर सर्वसम्मति से पद छोड़ दिया।

1930 में, सर कामेश्वर सिंह ने, शाब्दिक भाषा को प्रोत्साहित करने के लिए रुपए एक लाख और पटना विश्वविद्यालय को बीस हजार का दान दिया।

भारत की स्वतंत्रता के बाद, 1951 में, जब काबगघाट स्थित मिथिला स्नोतकोटर शोध संस्थान (मिथिला पोस्ट-ग्रेजुएट रिसर्च इंस्टीट्यूट) की स्थापना हुई, उस समय भारत के पहले राष्ट्रपति डॉ राजेंद्र प्रसाद की पहल पर महाराजा कामेश्वर थे। सिंह ने दरभंगा में बागमती नदी के किनारे स्थित 60 एकड़ भूमि और आम और लीची के पेड़ों के एक बगीचे को इस संस्था को दान कर दिया। उन्होंने परोपकार के एक प्रमुख कार्य में, 30 मार्च 1960 को एक समारोह में उपहार दिया, संस्कृत विश्वविद्यालय शुरू करने के लिए उनके आनंद बाग पैलेस, अब उनका नाम कामेश्वर सिंह दरभंगा संस्कृत विश्वविद्यालय के रूप में रखा गया।

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