अपनी आधुनिक अवतार में SWAT के विकास के लिए आम तौर पर लॉस एंजिल्स पुलिस विभाग (LAPD) के इंसपेक्टर डेरिल गेट्स के सन्दर्भ के साथ इसकी शुरुआत होती है।

LAPD SWAT टीम के शुरुआत के बाद गेट्स ने अपनी आत्मकथा "" में लिखा है कि उसने SWAT रणनीति और उसकी विशिष्ट उपकरण का विकास नहीं किया है। गेट्स ने लिखा है कि उन्होंने संकल्पना का समर्थन किया था और इस संकल्पना को विकसित करने के लिए अपने लोगों को समर्थ बनाने की कोशिश की और उनका नैतिक समर्थन किया।
गेट्स ने मूल पलटन का नाम "स्पेशल विपंस असौल्ट टीम" दिया था लेकिन साधारण जन संबंधी विरोध के कारण नाम को उनके बॉस और उप-पुलिस प्रमुख एड डेविस को यह नाम सैन्य संगठन की तरह महसूस होने के चलते उन्होंने इसका नाम बदल दिया था। और एक परिवर्णी शब्द "SWAT" को रखना चाहते थे, गेट्स ने इसके विस्तार ("विवरण") को "स्पेशल विपंस एण्ड टैक्टिस" में बदला.

जबकि SWAT के सार्वजनिक पक्ष को LAPD के माध्यम से निर्मित होना जाना जाता है, क्योंकि शायद मास मीडिया और आकार और अपने विभाग के व्यावसायिकता से उनकी निकटता थी, सबसे पहला SWAT ओपेरेशन लॉस एंजिल्स के उत्तर में डेलानो, केलिफोर्निया के कृषक समुदाय में केर्न और तुलारे काउंटीज के सीमा के बीच में महान सैन जोकिन घाटी पर संचालन की गई थी। यूनाईटेड फार्म वर्कर्स के सह-संस्थापक सेसर शावेज, डेलानो में कोल्ड स्टोरेज सुविधाओं और गैर सहायक कृषि मजदूरों के घरों के सामने शहर के सड़कों पर लगातार विरोध प्रदर्शन कर रहे थे। डेलानो पुलिस विभाग ने पहली बार गठित स्पेशल विपंस एण्ड टैक्टिस इकाई द्वारा इस मुद्दे को सुलझाने की कोशिश की थी। टेलीविजन समाचार स्टेशनों और प्रिंट मीडिया द्वारा इन घटनाओं के ताजा और विलंबित रूप से विस्तृत-सूचना देश भर में पहुंचाया गया था। LAPD के कर्मचारियों ने इस प्रसारण को देखा और फिर डेलानो PD से संपर्क किया और कार्यक्रम के बारे में पूछताछ भी की। उसके बाद यहां के किसी एक अधिकारी को डेलानो पुलिस विभाग के विशेष हथियार और रणनीति कोशल को देखने की अनुमति मिली थी और उसने वहां से जो कुछ भी सीखा था उसे लेकर वह वापस लॉस एंजिल्स आया और बाद में उसी ज्ञान का इस्तेमाल करते हुए उन्होंने पहली SWAT इकाई के रूप में निर्माण किया।

जॉन नेल्सन नामक एक अधिकारी द्वारा प्रतिक्रिया के जवाब और संकटमय स्थितियों को संभालने और महत्वपूर्ण शूटिंग को शामिल करने के साथ पुलिस द्वारा हताहतों की संख्या कम करने के लिए एक विशेष रूप से प्रशिक्षित और LAPD में सुसज्जित यूनिट के विचार को सबके सामने रखा गया था। इंस्पेक्टर गेट्स ने इस विचार को मंजूरी दी और उन्होंने विशेष अधिकारियों के एक छोटे समूह का गठन किया। शुरू में पहली SWAT इकाई में साठ कर्मचारियों की कुल संख्या के लिए चार लोगों की पंद्रह टीमें शामिल की गई। इन अधिकारियों को विशेष दर्जा और लाभ दिया गया। उनका विशेष मासिक प्रशिक्षण में भाग लेना जरूरी था। नागरिक अशांति के दौरान यह इकाई पुलिस की सुविधा के लिए एक सुरक्षा इकाई के रूप में भी कार्य करता था। मेट्रो श्रेणी में LAPD SWAT इकाइयों का आयोजन "D प्लाटून" के रूप में किया गया था।

1974 में लॉस एंजिल्स पुलिस विभाग द्वारा जारी किए गए सिम्बायोनिज लिबरेशन आर्मी के साथ एक मुठभेड़ के बाद रिपोर्ट जारी की गई थी, जिसने स्वाट इतिहास, संचालन और संगठन के संबंध में विभाग द्वारा कुछ पहले के खातों में से कुछेक को प्रदान करता है।

रिपोर्ट के 100 पृष्ठ पर, विभाग ने चार प्रवृतियों का उल्लेख किया है जो SWAT के विकास को प्रस्तुत करता है। इसमें वाट दंगे, जो 1960 के दशक में सामरिक परिस्थितियों में कृत्रिम पुलिस विभाग को मजबूर किया जिसके लिए वे तैयार नहीं थे, राजनैतिक आदेश के चुनौती के रूप में निशांची का उद्भव, राजनीतिक हत्यारे की उपस्थिति और शहरी आतंकवादी गुटों द्वारा गोरिल्ला युद्ध का खतरा शामिल है। "निशानची की अनिश्चितता और पुलिस के सामान्य प्रतिक्रिया के चलते पूर्वानुमान मौत या अधिकारियों को चोट पहुंचने की संभावना में वृद्धि हुई. गोरिल्ला-प्रशिक्षित आतंकवादी गुट के साथ पारंपरिक अधिकारियों के बीच टकराव में अधिकारियों के बीच हताहतों की संख्या ज्यादा थे जबकि गोरिल्ला के बचने की संभावना अधिक थे। रिपोर्ट में उल्लेख किया गया कि शहरी हिंसा की शर्तों के तहत इन से निपटने के लिए LAPD ने SWAT का गठन किया।

109 पृष्ठ के रिपोर्ट के अनुसार "SWAT का उद्देश्य बचाव, सहायता, सुरक्षा, अग्नि शक्ति और अधिक व्यक्तिगत जोखिम की स्थिति में पुलिस अभियान को रक्षा प्रदान करना है, जहां विशेष रणनीति के तहत हताहतों की संख्या कम से कम करना आवश्यक है।"

फ़रवरी 7, 2008 में विनेट्का, केलिफोर्निया में एक गनमैन के साथ एक घेरा और उत्तरगामी अग्नियुद्ध में पिछले 41 वर्षों में पहली बार LAPD SWAT टीम के एक सदस्य की मौत हुई थी।

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