21 जून 1576 के बीच हल्दीघाटी का युद्ध लड़ा गया । इससे पहले चित्तौड़ ओर अकबर के बीच युद्ध 1567 ईस्वी में लड़ा गया । जिसमें अकबर ने बड़ा भारी विध्वंस चित्तौड़ में मचाया था । इस युद्ध के नुकसान को लेकर तमाम इतिहासकारो में तरह तरह की बातें है । इस युद्ध मे मेवाड़ के कम से कम 2 लाख मारे गए थे, 2 सेर जनेऊ अकबर ने वहां तोल दी थी, इससे कोई भी अनुमान लगा सकता है, की 1567 का युद्ध चित्तौड़ के लिए कितना विध्वंसकारी युद्ध था ।  1567ईस्वी के युद्ध मे 27 वर्षीय महाराणा प्रताप अपने 9 साल के पुत्र अमरसिंह के साथ अपने पिता के आदेशानुसार सुरक्षित स्थान पर चले गए ।। 

चित्तौड़ के किले की जिम्मेदारी जयमल मेड़तिया ओर उनके 49,000 सैनिकों को सौंप दी गयी । उन सैनिकों में मात्र 1000 सैनिक ही जीवित बचे ।। प्रजा का भी भारी विध्वंस हुआ ।। हजारो स्त्रियो को जौहर हुए, हजारो की संख्या में स्त्रियो का अपहरण हुआ ।।

इसी कारण मानसिंहजी को महाराणा प्रताप के पास आना पड़ा, जिस समय हल्दीघाटी का युद्ध हुआ, उस समय मेवाड़ की गद्दी पर महाराणा प्रताप ही थे । मानसिंह दुबारा 1567 जैसा विनाश मेवाड़ में नही चाहते थे, क्यो की इससे हिन्दू सत्ता और नागरिकों को भारी हानि पहुंचती ।

मानसिंहजी ने महाराणा प्रताप को समझाया की " युद्ध केवल तलवारों से नही होता, बहुत बार श्रीकृष्ण की तरह रणछोड़ भी बनना पड़ता है । आपके आगे मुगल है, ओर पीछे पठान । ऐसी स्थिति में हम शत्रुओ को एक साथ नही निपट सकते । आपको मुगलो से संधि कर अपने नागरिकों ओर सेनिको की रक्षा करनी चाहिए । क्यो की अकबर के पास विशाल सेना है, अतः उससे लड़ना आपकी एक राजनीतिक ओर कूटनीतिक भूल ही होगी । क्यो की इससे 9 वर्ष पूर्व जब आप वर्तमान समय से ज़्यादा शक्तिशाली थे, तभी चित्तौड़ को नही बचा पाए थे, तो इस समय अकबर के सामने विजय की कोई संभावना नही है । आप प्रजा के भले के लिए संधि करें, ओर  उचित समय की प्रतीक्षा करें।। इससे पहले भी अति स्वाभिमान ओर वीरता के कारण राजपूत बहुत नुकसान उठा चुके है, यह समय युद्ध का नही, कूटनीति का है । 

लेकिन महाराणा प्रताप के मंत्रियों को लगा की मानसिंहजी अपना स्वार्थ साध रहे है। मंत्रियों से परामर्श के बाद महाराणा प्रताप ने संधि प्रस्ताव को ठुकरा दिया, ओर मानसिंहजी को सम्मानजनक तरीके से विदा किया ।। हालांकि कर्नल टॉड जैसे इतिहासकार लिखते है की राणा प्रताप ने मानसिंहजी का अपमान किया, लेकिन इन बातों में कोई सत्यता नही है , क्यो की कर्नल टॉड ने क्या वह युद्ध देखा था ? बिना किसी आधार के कर्नल टॉड ने यह बात लिख दी ।। कर्नल टॉड से पूर्व के किसी समकालीन इतिहासकार चाहे वह फारसी हो, या अरबी या अकबरनामा, या मुहणोत नेन्सी किसी मे महाराणा प्रताप द्वारा मानसिंहजी के अपमान की घटना का जिक्र नही है ।।

मानसिंहजी महाराणा प्रताप के यहां से चले गए, लेकिन उनके मन मे मेवाड़ के नागरिकों की चिंता ही थी । वह नही चाहते थे कि इन राजनीतिक युद्धो में जनता पिसी जाएं।  मानसिंहजी को दूसरी चिंता यह थी, की कहीं कोई मुगल सेनापति के नेतृत्व में हल्दीघाटी का युद्ध लड़ा गया, तो मेवाड़ का पूर्ण विनाश निश्चित होगा । नागरिकों की हत्या होगी ।

अतः मानसिंहजी अपने छोटे भाई माधोसिंहजी के साथ स्वयं युद्ध के मैदान में उतरे । 

इस युद्ध मे माधोसिंहजी ने बड़ा जोरदार पराक्रम दिखाया।। इस युद्ध मे माधोसिंहजी के हाथों महाराणा प्रताप बुरी तरह घायल हो गए, झाला मानसिंह नाम के एक नामी मेवाड़ी सरदार ने महाराणा प्रताप को युद्ध से बाहर निकाला । महाराणा प्रताप के मैदान छोड़ते ही मेवाड़ी सेना के हौसले टूट गए, ओर मानसिंहजी इस युद्ध मे विजयी हुए ।

माधोसिंहजी ओर मानसिंहजी दोनो ने महाराणा प्रताप को मैदान छोड़कर जाते देख लिया, लेकिन किसी ने उनका पीछा नही किया ।। मानसिंहजी में मुगल सैनिकों को मेवाड़ नही लूटने दिया ।। यह पहली बार हुआ, की मेवाड़ एक भीषण युद्ध के बाद भी बहुत ज़्यादा नुकसान नही उठाना पड़ा ।। हल्दीघाटी के युद्ध के बाद मानसिंहजी ने साबित कर दिया, की युद्धनीति ओर युद्ध के बाद महानता  में उनका कोई तोड़ नही है । मानसिंहजी एक दिव्य पुरूष की भांति मेवाड़ के लिए वरदान साबित हुए । 

मानसिंह और रक्तरंजित हल्दीघाटी
मेवाड़ पर विजय
मानसिंह काल में आमेर की उन्नति
निधन