दरभंगा के महाराजा संस्कृत परंपराओं के प्रति समर्पित थें और जाति और धर्म दोनों में रूढ़िवादी हिंदू प्रथाओं के समर्थक थें। शिव और काली राज परिवार के मुख्य देवता थे। यद्यपि वे गहरे धार्मिक थें, फिर भी वे अपने दृष्टिकोण में धर्मनिरपेक्ष थें। दरभंगा में महल क्षेत्र में मुस्लिम संतों की तीन कब्रें और एक छोटी मस्जिद हैं। दरभंगा में किले की दीवारों को एक क्षेत्र छोड़ने के लिए डिजाइन किया गया था ताकि मस्जिद को नुकसान न किया जाए। एक मुस्लिम संत की कब्र आनंदबाग पैलेस के बगल में स्थित है।

वेद और वैदिक संस्कारों के अध्ययन जैसे पुराने हिंदू रीति-रिवाजों को फिर से शुरू करने के उनके प्रयास के हिस्से के रूप में, महाराजा ने वहाँ पढ़ाने के लिए दक्षिण भारत के कुछ प्रसिद्ध सामवेदियों को आमंत्रित करके सामवेदिक अध्ययन को फिर से प्रस्तुत किया।
महाराजा रामेश्वर सिंह एक नव-रूढ़िवादी हिंदी संगठन श्री भारत धर्म महामंडल के महासचिव थें, जिन्होंने सभी जातियों और महिलाओं को हिंदू धर्मग्रंथ उपलब्ध कराने की मांग की। वह अगमनुशंदन समिति के मुख्य संरक्षक में से एक थें, जिसका संगठन अंग्रेजी और अन्य भाषाओं में तांत्रिक ग्रंथों को प्रकाशित करने के उद्देश्य से था।

गठन
शाही स्थिति पर विवाद
मिथिला समाज और मैथिली भाषा
धर्म