गुलाब सिंह राव मित्रसेन अहीर का पुत्र था। गुलाब सिंह ने मुनीम बेग के साथ रेवाड़ी के निकट स्वतंत्र राज्य स्थापित करने की योजना बनाई। गुलाब सिंह ने सिंधिया मराठों से लोहा लिया व 1790 में सिंधिया सेना को पराजित किया था। बाद में सिंधिया व नजफ़ कुली की संयुक्त सेना के हाथों गुलाब सिंह पराजित हुआ व उसे वापस गोकुलगढ़ भागना पड़ा।

रा गृह रिपु
रुद्रभूति
कान्ह-देव
गुलाब सिंह