ब्रिटिश कंपनी कॉक्स एंड किंग्स Cox & Kings को इस दुनिया में सबसे पुरानी यात्रा एजेंसी कहा जाता है, परन्तु यह सेवाएं मूल रूप से 1758 में स्थापित इस बैंक द्वारा अपने धनी ग्राहकों को दी जाती थीं। आधुनिक ट्रैवल एजेंसी सबसे पहले 19वीं सदी की दूसरी छमाही में दिखाई दी। थॉमस कुक ने, टूर पैकेज को विकसित करने के अलावा, मिडलैंड रेलवे के साथ मिलकर 19वीं सदी के अंतिम चौथाई में एजेंसियों की एक श्रृंखला स्थापित की। उन्होंने न केवल स्वयं के पर्यटन पैकेज जनता को बेचे, इसके अलावा अन्य टूर कंपनियों का प्रतिनिधित्व भी किया। अन्य ब्रिटिश अग्रणी यात्रा एजेंसियां डीन और डावसन, पॉलिटेक्निक पर्यटन एसोसिएशन और सहकारी थोक समिति थीं। उत्तरी अमेरिका में सबसे पुरानी यात्रा एजेंसी ब्राउनेल ट्रैवल (Brownell Travel) है; 4 जुलाई 1887 को वाल्टर टी. ब्रोव्नेल्ल ने एसएस देवोनिया नामक जहाज से न्यूयार्क से शुरू हुए यूरोपीय दौरे पर दस यात्रियों का नेतृत्व किया।

यात्रा एजेंसियां, 1920 के दशक की शुरुआत में वाणिज्यिक विमानन के विकास के साथ यात्रा एजेंसियां अधिक आम हो गईं। मूलतः, ट्रैवल एजेंसियां मध्यम और उच्च वर्ग के ग्राहकों की बड़े पैमाने पर सेवा करती हैं, युद्ध के बाद जनसाधारण-बाजार में पैकेज छुट्टियों में आयी तेजी के परिणामस्वरूप ज्यादातर ब्रिटिश शहरों की मुख्य सड़कों पर यात्रा एजेंसियों आ गयीं, जो कि श्रमिक वर्ग के ग्राहकों के लिए काम कर रहीं थीं और उनके लिए विदेशों में समुद्र तट की छुट्टियों के सुविधाजनक पॅकेज बुक कर रही थीं।

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