करनूल हैदराबाद और बेंगलुरू की सड़क से जुड़ा हुआ है। राष्ट्रीय राजमार्ग 44 (भारत) कुर्नूल को हैदराबाद से जोड़ता है। राज्य राजमार्ग 51 श्रीशैलम, विनुकोंडा , गुंटूर, विजयवाड़ा से जुड़ता है। कुर्नूल से चित्तूर तक राष्ट्रीय राजमार्ग 40 (भारत) (नई संख्या) चलती है जो शहर के माध्यम से गुजरने वाले प्रमुख राजमार्ग हैं। शहर की कुल सड़क लंबाई 519.22 किमी है राज्य के स्वामित्व वाली बस परिवहन प्रणाली, एपीएसआरटीसी , कुर्नूल बस स्टेशन से राज्य के अन्य हिस्सों में बसें संचालित करती है। 

स्थान
मुगल रियासतें
सड़कें
स्वतंत्रता के बाद