भू-स्थिर कक्ष में उपस्थित उपग्रह पृथ्वी-आधारित पर्यवेक्षक को एक स्थिर स्थिति में दिखता है। एक भू-स्थिर उपग्रह, प्रति दिन एक बार भूमध्य रेखा के ऊपर पृथ्वी के चारों ओर एक स्थिर गति से घूमता है।
भू-स्थिर कक्ष, संचार अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी है, क्यूंकि उपग्रह की गति पर नज़र रखने के लिए महंगे उपकरणों की जरूरत के बिना ही, भू-आधारित एंटेना, जिनका रुख़ उपग्रह की ओर हो, प्रभावी रूप में काम कर सकते हैं। विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए, जहां असंख्य ग्राउंड एंटेना (जैसे सीधे टी.वी.संचार-वितरण) की ज़रूरत है, ज़मीनी उपकरणों पर बचत, अपेक्षाकृत उच्च भू-स्थिर कक्ष में उपग्रह को पहुंचाने में आवेष्टित अतिरिक्त लागत तथा ऊपर की जटिलता के औचित्य को सिद्ध करता है। 
भू-स्थिर संचार उपग्रह की अवधारणा को सर्वप्रथम आर्थर सी.क्लार्क ने, कोंस्टेनतिन ट्सियोल्कोवस्की द्वारा किए गए कार्य तथा 1929 में हर्मन पोटॉक्निक (हर्मन नूरडंग के रूप में लिखित) के "Das Problem der Befahrung des Weltraums - der Raketen-motor" कार्य को जोड़ते हुए प्रस्तावित किया। अक्टूबर 1945 में क्लार्क ने ब्रिटिश पत्रिका "वायरलेस वर्ल्ड" में "एक्स्ट्रा-टेर्रेस्ट्रियल रिलेस" शीर्षक का एक लेख प्रकाशित किया। इस लेख में रेडियो संकेतों के प्रसारण के उद्देश्य से भू-स्थिर कक्ष में कृत्रिम उपग्रह की उपस्थिति के पीछे मूल सिद्धांतों का वर्णन किया गया था। इस तरह आर्थर सी. क्लार्क को बहुधा संचार उपग्रह के आविष्कारक के रूप में उद्धृत किया जाता है।
कक्ष में सही मायने में प्रक्षेपित होने वाला प्रथम भू-स्थिर उपग्रह सिनकॉम 3 था, जिसका प्रक्षेपण 19 अगस्त, 1964 को हुआ। इसे अंतर्राष्ट्रीय दिनांक रेखा के ऊपर 180° पूर्वी देशांतर पर कक्ष में अवस्थित किया गया था। उसी वर्ष इसका प्रयोग टोकियो, जापान से संयुक्त राज्य अमेरिका में 1964 सम्मर ओलंपिक के प्रयोगात्मक टी.वी. कवरेज को प्रसारित करने के लिए किया गया, जो कि प्रशांत महासागर के पार भेजा गया पहला टी.वी. प्रसारण था।
सिनकॉम 3, के तुरंत बाद 6 अप्रैल, 1965 को "अर्ली बर्ड" के नाम से भी जाने जाने वाला इंटेलसैट I प्रक्षेपित हुआ और 28° पश्चिम देशांतर पर कक्ष में स्थापित किया गया। यह अटलांटिक महासागर के पार दूरसंचार के लिए पहला भू-स्थिर उपग्रह था।
9 नवंबर, 1972 को उत्तर अमेरिका महाद्वीप के लिए सेवारत भू-स्थिर उपग्रह अनिक A1 का प्रक्षेपण टेलीसैट कनाडा द्वारा किया गया, जिसका अनुगमन संयुक्त राज्य ने वेस्टर्न यूनियन द्वारा 13 अप्रैल, 1974 को वेस्टर 1 के प्रक्षेपण के साथ किया।
19 दिसम्बर, 1974को, विश्व के प्रथम त्रि-अक्षीय स्थिरता वाला भू-स्थिर संचार उपग्रह, फ्रेंको-जर्मन सिम्फोनी का प्रक्षेपण हुआ।
टेलस्टार, सिनकॉम 3, अर्ली बर्ड, अनिक A1 और वेस्टर 1 के प्रक्षेपण के बाद, RCA अमेरिकॉम (परवर्ती GE अमेरिकॉम, वर्तमान SES अमेरिकोम) ने 1975 में सेटकॉम 1 का प्रक्षेपण किया। सेटकॉम 1 ही शुरूआती केबल TV चैनलों यथा WTBS (अब TBS सुपरस्टेशन), HBO, CBN (वर्तमान ABC फैमिली की मदद के लिए उत्तरदायी था और द वेदर चैनल) की सफलता में सहायक सिद्ध हुआ, क्यूंकि ये चैनल, उपग्रह का प्रयोग करने वाले सभी स्थानीय केबल TV नियंत्रण केंद्रों को अपने कार्यक्रम वितरित करते थे। इसके अतिरिक्त, यह अपने स्थानीय सहबद्ध स्टेशनों के लिए कार्यक्रमों का वितरण करने के लिए ABC, NBC और CBS की तरह संयुक्त राज्य में प्रसारण टेलीविजन नेटवर्क द्वारा उपयोग में लाया जाने वाला पहला उपग्रह था। सेटकॉम 1 व्यापक रूप में उपयोगी साबित हुआ, क्यूंकि इसकी संचार क्षमता, अमेरिका में प्रतिस्पर्धी वेस्टर 1 से दुगुनी थी (वेस्टर 1 के 12 ट्रांसपॉन्डर्स के विपरीत 24 ट्रांसपॉन्डर्स स्थापित हुए), जिसके परिणामस्वरुप ट्रांसपॉन्डर की व्यावहारिक लागत में कमी आई.बाद के दशकों में सैटेलाइट, ट्रांसपॉन्डरों की संख्या बढ़ाने में प्रवृत्त हुआ।
2000 तक, ह्यूस अंतरिक्ष एवं संचार (वर्तमान बोइंग सैटेलाइट विकास केंद्र) विश्वव्यापी सेवा में 100 से भी अधिक उपग्रहों का लगभग 40 प्रतिशत निर्मित कर चुका था।

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