आमतौर पर, कंगारू देखभाल में बच्चे को सिर्फ एक डायपर पहनआया जाता है और उसे सिर अप (हेड-उप) स्थिति में, एक कपड़े की एक स्ट्रिप के साथ, माँ के नंगे सीने से बाँध लिया जाता है। बच्चे के सिर और गर्दन को इस तरह ताना जाता है, कि उसको श्वासरोध न हो। माँ एक शर्ट या अस्पताल का गाउन पहनती है - जो सामने से खुल्ला हो। कपड़ा बच्चे के नितम्ब (बटक्स) के नीचे से इस तरह बाँधा जाता है कि आकुंचन मोड़ हमेशा रहे।

कपडा इस तरह तंग बाँधा जाता है कि माँ का श्वास और सीने का गति से बच्चे की साँस लेने में प्रोत्साहित होता है। माँ की छाती से जुड़ा जाने से बच्चे को एक उच्च कार्बन डाइऑक्साइड वातावरण मिलता है, जो उसे भी साँस लेने को उत्तेजित करता है। पिता भी त्वचा से त्वचा संपर्क विधि इस्तेमाल कर सकते हैं। 

जन्म के बाद, पहले २ घंटे के भीतर, कंगारू देखभाल शुरुआत करने से स्तनपान की अवधि के लिए सबसे प्रभावी सफल समय है। प्राकृतिक जन्म से कई अधिवक्ताओं, न्यूनतम विघटन के साथ, जन्म के बाद माँ और बच्चे के बीच तत्काल त्वचा से त्वचा से संपर्क करने का प्रोत्साहित करते हैं। बच्चों को गर्म और शुष्क रखा जाना चाहिए। इस विधि, कुछ घंटों के लिये लगातार या प्रति दिन इस्तिमाल किया जा सकता है। धीरे धीरे, यह समय बदाया जा सकता है - खास करके उन शिशुओं के साथ जिन को ग़मभीर स्वास्थ्य समस्याओं है।
यह जन्म के बाद या घंटों, दिनो, या सप्ताहो के भीतर शुरू किया जा सकता है। कंगारू देखभाल के समर्थकों, त्वचा से त्वचा रखने की विधि, छह सप्ताह के लिए प्रोत्साहित करते हैं; ताकि स्तनपान में दोनों बच्चे और माँ का स्थापना हो जाय. और जन्म (डिलिवरी) प्रक्रिया से स्वास्थ्य लाभ हो जाय.

जबकि, कंगारू देखभाल तचनीक, एक दूसरा तचनीक - बेबी-वेअरिंग (बच्चे को ढोने के लिए लटकन)- के समान है; लेकिन दोनों में कुछ मतभेद हैं। कंगारू देखभाल खास करके प्री-माचुर बच्चों के साथ किया जाता है। इस में, सरल उपकरण के इस्तिमाल होता है और कुछ चिकित्सा देखरेख भी रहता है। बेबी-वेअरिंग तचनीक अलग अलग प्रकार के लटकन के साथ किया जा सकता है और सामान्यतः, नवजात शिशुओं और वाहक के साथ एक जैसे वकालत किया जाता है।

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