गलत तरीक़े से एक प्रतिद्वंद्वी को शारीरिक संपर्क के माध्यम से नुक्सान पहुंचाने का प्रयास ग़ैर-कानूनी है और इसे फ़ाउल कहा जाता है। यह अधिकांशतः डिफेंसिव खिलाड़ियों द्वारा किया जाता है; लेकिन, आक्रामक खिलाड़ियों द्वारा भी यह किया जा सकता है। खिलाड़ी जो फ़ाउल होते हैं, या तो पुनः इनबाउन्ड्स पास करने के लिए गेंद प्राप्त करते हैं या एक अथवा एक से अधिक फ़्री थ्रो हासिल करते हैं अगर वे शूटिंग के प्रयास में फ़ाउल हो जाते हैं, जो इस बात पर निर्भर करता है कि शॉट सफल रहा या नहीं. एक फ़्री थ्रो के लिए एक अंक प्रदान किया जाता है, जो टोकरी से एक लाइन से किया जाता है।

फ़ाउल कॉल करने में रेफ़री विवेक का इस्तेमाल कर सकता है (उदाहरण के लिए, इस बात पर विचार द्वारा कि अनुचित लाभ प्राप्त किया गया है), जो कभी-कभी फ़ाउल को विवादास्पद बनाता है। खेलों के, लीग के और यहां तक कि रेफ़री के बीच भी फ़ाउल कॉल करने में भिन्नता हो सकती है।

एक खिलाड़ी या कोच जो निम्न खेल-भावना प्रदर्शित करता है, उदाहरण के लिए, एक रेफ़री के साथ बहस करके या किसी अन्य खिलाड़ी के साथ लड़ कर, उस पर अधिक गंभीर आरोप लगाया जा सकता है, जिसे टेक्निकल फ़ाउल कहते हैं। पेनाल्टी में फ़्री थ्रो शामिल है (जो एक व्यक्तिगत फ़ाउल के विपरीत, दूसरी टीम किसी भी खिलाड़ी को फ़्री थ्रो शूट करने के लिए चुन सकती है) और विभिन्न लीगों के बीच भिन्नता पाई जाती है। घटना की बारंबारता अयोग्यता में परिणत हो सकती है। अत्यधिक संपर्क के साथ किए गए घोर फ़ाउल या जो गेंद को खेलने का एक प्रयास नहीं होता है, उन्हें अनस्पोर्ट्समैनलाइक फ़ाउल (या NBA में फ़्लैगरेंट फाउल) कहा जाता है और आम तौर पर निष्कासन का कारण बनता है।

यदि एक टीम, दी गई अवधि (चतुर्थांश या आधा) में, टीम फ़ाउल की एक निश्चित सीमा से अधिक - NBA और अंतर्राष्ट्रीय खेलों में चार - फ़ाउल करती है, तो विरोधी टीम को उस अवधि के लिए सभी पिछले फ़ाउल पर एक या दो फ़्री थ्रो प्रदान किए जाते हैं, जहां लीग के आधार पर संख्या निश्चित होती है। अमेरिका के कॉलेज खेलों में अगर एक टीम आधे समय में 7 फ़ाउल से ज्यादा करती है, तो विरोधी टीम को वन-एंड-वन फ़्री थ्रो प्रदान किया जाता है (एक खिलाड़ी जो पहले बनाता है उसे दूसरा दिया जाता है). अगर एक टीम आधे समय में 10 से अधिक फ़ाउल करती है, तो विरोधी टीम को आधे के लिए सभी पिछले फ़ाउल पर दो फ़्री थ्रो प्रदान किए जाते हैं। एक अंतर्राष्ट्रीय खेल में जो खिलाड़ी पांच फ़ाउल करता है (तकनीकी फ़ाउल सहित), या एक NBA खेल में, छह फ़ाउल करता है (तकनीकी फ़ाउल के अतिरिक्त) उसे शेष बचे खेल में भाग लेने की अनुमति नहीं मिलती और उसे "फ़ाउल्ड आउट" कहा जाता है। 

एक टीम द्वारा एक निर्धारित संख्या में फ़ाउल करने के बाद, उसे "इन द पेनाल्टी" कहा जाता है। स्कोरबोर्डों पर, यह आम तौर पर एक सूचक लाईट द्वारा प्रदर्शित होता है, जिस पर लिखा होता है "बोनस" या "पेनाल्टी", एक चमकदार दिशात्मक तीर द्वारा, यह इंगित करते हुए कि विरोधी टीम द्वारा फ़ाउल करने की स्थिति में टीम को फ़्री थ्रो प्राप्त होगा. (कुछ स्कोरबोर्डों पर किए गए फ़ाउलों की संख्या को भी दर्शाते हैं।)

एक खिलाड़ी के लिए, जो एक शॉट का प्रयास न करते हुए फ़ाउल हो जाता है, प्रदान किए गए फ़्री थ्रो की संख्या, किए गए फ़ाउलों की संख्या के साथ बढ़ती जाती है। शुरूआत में, एक शूट दिया जाता है, लेकिन अतिरिक्त फ़ाउलों की एक निश्चित संख्या के बाद, विरोधी टीम को (क) एक शॉट मिल सकता है और अगर पहला शॉट बन जाता है तो दूसरा शॉट मिलता है, जिसे "वन-एंड-वन" कहा जाता है, या (ख) दो शॉट मिल सकते हैं। अगर एक टीम वन-एंड-वन के मामले में पहला शॉट (या "फ़्रंट एंड") नहीं कर पाती है, तो विरोधी टीम गेंद के अधिकार को पुनःप्राप्त कर सकती है और खेलना जारी रख सकती है। अगर एक टीम, टू-शॉट मामले में पहला शॉट चूक जाती है, तो विरोधी टीम को गेंद के अधिकार को पुनःप्राप्त करने का प्रयास करने और खेल जारी रखने से पहले, दूसरे शॉट के पूर्ण होने का प्रतीक्षा करनी होगी.

अगर एक खिलाड़ी, शॉट करने के प्रयास में फ़ाउल हो जाता है और शॉट असफल रहता है, तो खिलाड़ी को 
प्रयास किये गए शॉट की मात्रा के बराबर फ़्री थ्रो प्रदान किया जाता है। एक खिलाड़ी 
नियमित टू-पॉइंट शॉट के प्रयास में फ़ाउल हो जाता है, तो दो शॉट प्राप्त होते हैं। एक खिलाड़ी 
थ्री-पॉइंट शॉट के प्रयास में फ़ाउल हो जाता है, तो तीन शॉट प्राप्त करता है।

अगर एक खिलाड़ी शॉट के प्रयास में फ़ाउल हो जाता है और शॉट सफल रहता है, तो आम तौर पर खिलाड़ी को 
एक अंक के लिए एक अतिरिक्त फ़्री थ्रो प्रदान किया जाता है। एक नियमित शॉट के साथ संयोजन में 
यह "थ्री-पॉइंट-प्ले" या "फोर-पॉइंट-प्ले" (या आम बोलचाल की भाषा में "एंड वन") कहलाता है, जिसकी वजह है फ़ाउल के समय बनी टोकरी (2 या 3 पॉइंट) और अतिरिक्त फ़्री थ्रो (1 अंक).

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