नगर पालिका 1 अप्रैल 1961 को बनाई गई थी और 14.20 किमी 2 (5.48 वर्ग मील) के क्षेत्र में फैली हुई है। एक काउंसिलर द्वारा प्रतिनिधित्व 35 चुनाव वार्ड हैं। मदनपल्ले शहरी समूह 23.44 किमी 2 (9.05 वर्ग मील) के क्षेत्र में फैला हुआ है। इसके घटकों में मदनपल्ले की नगर पालिका, अंकिसेटिपेल, चिप्पिली, पामायागारिपेल, पापरदीडपल्ली, वेंकप्पाकोटा, बेसिनिकोंडा, कोलाबालू, पोनेटेटिलेम और मदनपल्ले (ग्रामीण) के आंशिक विकास में वृद्धि हुई है। 

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