ग्रिल्स का पालन-पोषण चार साल की उम्र तक डोनाघडी, उत्तरी आयरलैंड में हुआ, जिसके बाद उनका परिवार आइल ऑफ व्हाइट पर बेम्ब्रिज में स्थानांतरित हो गया। वे अनुदार दल के राजनेता स्वर्गीय सर माइकल ग्रिल्स और लेडी ग्रिल्स (उर्फ़ सारा फोर्ड) के सुपुत्र हैं। उनके नाना थे नेविल फ़ोर्ड, जिन्होंने प्रथम श्रेणी का क्रिकेट खेला था और नानी पेट्रिशिया फ़ोर्ड, अलस्टर संघवादी दल की सांसद थीं। उनकी एक बड़ी बहन हैं लारा फ़ॉसेट, जो एक कार्डियो-टेनिस कोच हैं। हॉलीवुड अभिनेता विल फ़ेरेल अभिनीत मैन वर्सस वाइल्ड की एक कड़ी में उन्होंने कहा कि जब वे सिर्फ़ एक सप्ताह के थे, तब उनकी बहन ने उन्हें बेयर उपनाम दिया था।

ग्रिल्स की पढ़ाई इटन हाउस, लुडग्रोव स्कूल, एटन कॉलेज और बर्कबेक, लंदन विश्वविद्यालय में हुई, जहां उन्होंने 2002 में हिस्पैनिक स्टडीज़ में अंशकालिक स्नातक डिग्री प्राप्त की। उन्होने बहुत कम उम्र में ही अपने पिता से ऊंचाइयों पर चढ़ना और जहाज़ चलाना सीखा. किशोर वय में उन्होंने शोटोकन कराटे में दूसरा डैन ब्लैक बेल्ट अर्जित किया। अब वे योग और नींजुत्सू का अभ्यास करते हैं। वे आठ साल की उम्र में ही बतौर कब स्काउट, स्काउटिंग में शामिल हो गए। वे अंग्रेज़ी, स्पेनिश और फ्रेंच बोलते हैं। ग्रिल्स ईसाई हैं और अपने जीवन की "रीढ़" के रूप में धर्म को वर्णित करते हैं।

ग्रिल्स ने 2000 में शारा ग्रिल्स (उर्फ़ कैनिंग्स नाइट) से शादी की। उनके तीन बेटे हैं: जेस्सी, मर्मदुके, और हकलबेरी (जिसका जन्म 15 जनवरी 2009 को, उनके हाउसबोट पर प्राकृतिक प्रसव द्वारा हुआ).

दिसंबर 2008 में ग्रिल्स का कंधा टूट गया, जब वे एक स्वतंत्र अभियान के दौरान अंटार्कटिका के दूरदराज की दुर्गम चोटी पर चढ़ने की कोशिश में, बर्फ़ीले प्रदेश में काइट-स्कीइंग कर रहे थे। 50 कि॰मी॰ प्रति घंटे (30 mph) की गति से यात्रा करते समय, बर्फ़ पर स्की के फंस जाने से, वे हवा में उछल पड़े और जब वे नीचे गिरे, तो उनका कंधा टूट गया।

निजी जीवन
एंजल जलप्रपात पर पैरामोटरिंग
चीफ़ स्काउट
सैन्य आरक्षित सेवा