विल्सन की मौत 10 फ़रवरी 2010 को टेक्सास के लफ्किन में लफ्किन मेमोरियल हॉस्पिटल में हुआ था जहां उन्हें तब ले जाया गया था जब उस दिन उनकी तबीयत अचानक ख़राब हो गई थी। वह कार्डियोपल्मोनरी अरेस्ट से पीड़ित थे। सेंट्रल टाइम के मुताबिक दोपहर 12 बजकर 16 मिनट पर उन्हें मृत घोषित कर दिया गया। अमेरिकी रक्षा सचिव, रॉबर्ट गेट्स ने कहा, "अमेरिका ने एक असाधारण देशभक्त को खो दिया है जिन्होंने अपने जीवन में साबित कर दिया था कि एक बहादुर और दृढ-संकल्प व्यक्ति इतिहास के मार्ग को बदल सकता है".

विल्सन को 23 फ़रवरी 2010 को आर्लिंगटन नैशनल सीमेट्री में पूर्ण सैन्य सम्मान के साथ एक कब्र सेवा प्राप्त हुई। 

सोवियत-अफगान युद्ध
निकारागुआ में सोमोज़ा सरकार का समर्थन
मृत्यु
प्रारंभिक जीवन और नौसैनिक करियर