शहर अहमदनगर की स्थापना 14 9 0 में अहमद निजाम शाह प्रथम ने  प्राचीन शहर भिंगार की भूमि पर की थी। बहमनी सल्तनत के टूटने के साथ, अहमद ने अहमदनगर में एक नया सल्तनत स्थापित किया, जिसे निजाम शाही राजवंश भी कहा जाता है।

यह दक्कन सल्तनत में से एक शहर था, जो 1636 में मुगल सम्राट शाहजहां द्वारा विजय प्राप्त होने तक चलता रहा। आखिरी महान मुगल सम्राट औरंगजेब, जिन्होंने अपने शासनकाल के बाद के वर्षों में 1681-1707 को डेक्कन में बिताया, उनका अहमदनगर के आलमगिर  में निधन हो गया और 1707 में औरंगाबाद के पास (खुल्दाबाद) में उनका दफन करके उस भूमि पर एक छोटा स्मारक बनाया गया है ।

175 9 में, मराठों के पेशवा ने हैदराबाद के निजाम से इस जगह का कब्जा कर लिया और 17 9 5 में इसे पेशवा द्वारा मराठा प्रमुख दौलत राव सिंधिया को सौंपा गया था। अहमदनगर पर जनरल वेलेस्ले के नेतृत्व में  ब्रिटिश सेना ने हमला किया और कब्जा कर लिया। बाद में इसे मराठा में बहाल कर दिया गया, लेकिन फिर 1817 में पुना की संधि की शर्तों के अनुसार अंग्रेजों के कब्जे में आया।

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