नाग मिसाइल दागो और भूल जाओ (Fire-and-forget) के सिद्धांत पर विकसित नाग
मिसाइल एक टैंक रोधी (anti-tank missile) है, जिसकी क्षमता 3-7 किमी है इसमें ठोस प्रणोदकों का इस्तेमाल होता है नाग मिसाइलों में अवरक्त प्रतिविम्ब
प्रणाली (Imaging Infra-Red, IIR) का प्रयोग किया
जाता है जिसके कारन दिन और रात दोनों समय इससे अचूक निशाना लगाया जा सकता है नाग मिसाइलों का हेलीकाप्टर में प्रयोग किया जा
सकने वाला संस्करण भी विकसित किया जा चुका है जिसे हेलिना (HELINA-HELIcopter NAg) के नाम से जाना जाता है इसे HAL द्वारा विकसित ध्रुव हेलीकाप्टरों में लगाया गया है इन मिसाइलों के प्रक्षेपण के लिए एक थर्मल इमेजर से
लैस विशेष वाहन नामिका (NAMICA-Nag Missile Carrier) का भी विकास
किया गया है।

शौर्य मिसाइल
नाग मिसाइल प्रणाली
बैलिस्टिक मिसाइल
निर्भय मिसाइल