"द मपेट शो" की प्रसिद्ध कठपुतलियां और इनके अनेक उपपात्रों में, कर्मिट द फ्रॉग, मिस पिगी, फौज़ी बियर, रिजो द रैट, गोंजो द ग्रेट, रौल्फ द डॉग, डॉक्टर बंसेन हनिड्यू और बीकर, स्कूटर, स्टैटलर एंड वॉलडॉर्फ़, द स्वीडिश शेफ, सैम द ईगल, स्वीटम्स, पेपे द किंग प्रौन, रॉबिन द फ्रॉग (कर्मिट का भतीजा) और डॉक्टर टीथ एंड द इलेक्ट्रिक मेहेम नामक एक बैंड शामिल हैं, जिसके सदस्यों में डॉक्टर टीथ, जैनिस, जूट, फ्लौयड पेपर और एनिमल हैं। अन्य प्रसिद्ध कठपुतलियों में "सीस्मी स्ट्रीट" के पात्र जैसे, बिग बर्ड, ऑस्कर द ग्राउच, एल्मो, जो, बर्ट एंड एर्नी, कुकी मॉन्स्टर, ग्रोवर, एबी कडैबी और काउंट वॉन काउंट, तथा साथ ही साथ प्रमुख पात्र "फ्रैगल रॉक" शामिल हैं।

कठपुतलियों को दिखाने वाला सर्वाधिक प्रसिद्ध टेलिविज़न कार्यक्रम "सीस्मी स्ट्रीट", "द मपेट शो", "फ्रैगल रॉक" और "बियर इन द बिग ब्लू हाउस" रहे हैं। अन्य श्रृंखलाओं में "द जिम हेंसन आवर", "द घोस्ट ऑफ फैफ्नर हॉल", "डॉग सिटी", "सीक्रेट लाइफ ऑफ ट्वायज़", "मपेट्स टुनाइट", "द वुबुलस वर्ल्ड ऑफ डॉक्टर सियस" "" और शामिल हैं। "सैटरडे नाइट लाइव" के प्रथम सत्र के दौरान पूरे समय कठपुतलियों की एक एक पुनरावर्ती युवा उन्मुख पात्र (जो नामक स्थान में थी) को प्रसारित किया गया।

इनमें से कुछ कार्यक्रमों में कभी-कभी अथिति सितारे भी अपने कठपुतली संस्करण में उपस्थित हुए हैं। "द मपेट शो" की शुरूआती कड़ियों के दौरान यह अधिकतर दोहराया जाता था और अन्य के साथ-साथ जेडजेड टॉप भी "सीस्मी स्ट्रीट" में अपने कठपुतली संस्करण में प्रस्तुत हुए थे। अन्य कुछ कार्यक्रमों में वास्तविक लोगों के कठपुतली संस्करण भी दिखायी पड़े हैं, जैसे "30 रॉक" में, जब एक पात्र केनेथ पार्सेल अपने सहकर्मी को 26 मार्च 2009 की कड़ी "अपोलो-अपोलो" में कठपुतली संस्करण में देखती है।

"फारस्केप", "द स्टोरीटेलर", "मदर गूज स्टोरीज़", "द हॉब्स", "कंस्ट्रक्शन साइट" और "डायनासोर्स" तथा साथ ही साथ फिल्म "लेबिरिन्थ", "टीनेज म्युटैन्ट निन्जा टर्टल्स", "बडी", "द कंट्री बियर्स" और "द डार्क क्रिस्टल" के पात्रों को कठपुतली नहीं समझा जाता क्योंकि ये हेंसन के मपेट वर्क शौप के स्थान पर जिम हेंसन की क्रियेचर शॉप में बनाया गया था। "पपेट अप!" के कठपुतली पात्र और "टिंसेलटाउन" के पात्र भी कठपुतली नहीं समझे जाते क्योंकि ये द जिम हेंसन कम्पनी में बनाये तो गए थे लेकिन 2004 में द मपेट्स को बेचे जाने के बाद बनाये गए थे। "स्टारवार्स" के पात्र योडा की आवाज़ फ्रैंक ओज के द्वारा दी गयी थी, जोकि हेंसन के नियमित कलाकारों में से हैं और प्रायः मीडिया और अन्य संदर्भित स्थानों पर इस पात्र की ओर नाम से ही संकेत किया जाता है; हालांकि यह मपेट नहीं और हेंसन का संगठन भी इस पात्र की डिजाइन से किसी प्रकार से नहीं जुड़ा है।

द मपेट्स की प्रसिद्धि इतनी विस्तृत थी कि इसके पात्रों को उनके सीमाक्षेत्र में एक हस्ती जैसा दर्जा दिया जाता है। द मपेट्स को अकैडमी अवार्ड्स और एमी अवार्ड्स में भी प्रस्तुत किया गया था; "रॉकी III", "एन अमेरिकन वेयरवुल्फ़ इन लन्दन" और "मिस्टर मैगोरियम्स वंडर इम्पोरियम" जैसी फीचर फिल्म में इनकी कैमियो भूमिका भी थी; और समाचारपत्रिका "60 मिनट्स" पर इनका साक्षात्कार भी लिया गया था। कर्मिट द फ्रॉग का साक्षात्कार शुरुआत में ही जॉन स्ट्यूवर्ट के "द डेली शो" में लिया गया और "द टुनाइट शो", "जिमी किमेल लाइव", "", "अमेरिकाज फनियेस्ट होम वीडियोज" और एप्रिल फूल डे के "लैरी किंग लाइव" संस्करण में इसे अतिथि भूमिका मिली थी; फ्रैगल फ्रॉग रोसेस परेड की प्रतियोगिता में ग्रैंड मार्शल के रूप में भी सम्मिलित हुआ था. ये पात्र सच सिट-कॉम्स के पात्रों में और "द कॉस्बी शो", "द वेस्ट विंग" तथा "द ट्रोकेल्संस" जैसे नाटकों में भी आये. व्हीज़र के गीत "कीप फिशिन" का म्यूजिक वीडियो भी बैंड द्वारा "द मपेट शो" में प्रस्तुत होने पर आधारित है और इसमें कई पात्रों की भूमिका भी है। 28 सितम्बर 2005 को, संयुक्त राज्य अमेरिका की डाक सेवा ने "जिम हेंसन एंड द मपेट्स" का एक डाक टिकट जारी किया। द मपेट्स 31 दिसम्बर 2008 को, 2008 के काउंटडाउन डिक क्लार्क के न्यू इयर्स रौकिन इव में भी प्रदर्शित हुए. कर्मिट, रिजो और अन्य ने संदेशों की एक श्रृंखला के साथ दर्शकों का प्रचार ब्रेक के पश्चात स्वागत किया और नए वर्ष का भी स्वागत किया। कर्मिट के टाइम स्क्वायर में होने के दौरान कार्यक्रम के ऐसे ही एक हिस्से के बाद, सह-संचालक रायन सीक्रेस्ट ने अपने साथी "कर्म्स" को 2008 वर्ष के प्रवेश में सहायता के लिए धन्यवाद दिया था। मिस पिगी, द लेट शो में एक मेहमान भूमिका में आयीं और कर्मिट द फ्रॉग, हॉलीवुड स्क्वायर में दिखाई पड़ा और इसके साथ ही VH1's I "लव" डौक्यूमेन्ट्री श्रृंखला में वह विशिष्ट हस्ती कमेंटेटर के रूप में भी उपस्थित हुआ। वे 3 जनवरी 2010 को एबीसी के पर विशेष मेज़बान के रूप में उपस्थित हुए. सितम्बर 2010 में, द मपेट्स ने एक नया ऑनलाइन कुकिंग शो शुरू किया जिसका नाम "द मपेट्स किचन विद कैट कोरा" था।

25 जुलाई 2007 को स्थित द सेंटर फॉर पपेत्रीट्री आर्ट्स ने एक नए जिम हेंसन विंग की शुरुआत की घोषणा की, जिसमें 500 से 700 के बीच सेवानिवृत्त कठपुतलियां रखी जायेंगी, इनमें फ्रैगल रॉक और सीस्मी स्ट्रीट की कठपुतलियां भी शामिल होंगीं. इस नए विंग में फ़िल्में, चित्र और जिम हेंसन कम्पनी के पुराने सामानों की कई और चीजें भी सम्मिलित होंगीं. यह विंग जोकि सेंटर की नयी ईमारत का एक भाग होगी, 2012 में शुरू होने वाला है।

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