2009 से 2006 तक टोयोटा ने अमेरिका, जापान और यूरोप में ऐसी 126 प्रियस मॉडलों का परीक्षण किया जिनमें एनआईएमएच (NiMH) बैटरी की जगह एक लिथियम-आयन पैक बैटरी लगाया गया था।{1/

जुलाई 2007 में, टोयोटा ने जापानी और अमेरिकी दोनों सरकारों से सार्वजनिक सड़कों पर एक संशोधित एनआईएमएच (NiMH) बैटरी का उपयोग करने वाले प्लग-इन संकर (हाइब्रिड) मॉडलों का परीक्षण आरंभ करने के लिए अनुमोदन प्राप्त कर लिया। अमेरिका में पहली प्लग-इन प्रियस दक्षिण केरोलिना में गई। शोधकर्ताओं ने कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, इरविन के उन्नत शक्ति एवं ऊर्जा कार्यक्रम और कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय बर्कले के परिवहन अध्ययन संस्थान में दो विशेष रूप से बनी प्रियस तथा चालक के व्यवहार विश्लेषण, हवा की गुणवत्ता और ऊर्जा के उपयोग पर परीक्षण शुरू किया।

ब्रेक फिक्स और रडार क्रूज
2001-2003 (मॉडल एनएचडब्ल्यू11) (NHW11)
अनुसंधान प्लग इन्स
1997-2001 (मॉडल एनएचडब्ल्यू10)(NHW10)