मध्यभारत में सीतामऊ राज्य के पूर्व महाराजा सर रामसिंह के ज्येष्ठ पुत्र महाराजकुमार डॉ॰ रघुबीरसिंह का जन्म 23 फरवरी, 1908 ई0 को सीतामऊ रियासत की आपातकालीन राजधानी गाँव लदूना के राजमहल में हुआ था। वर्तमान में यह स्थान मध्य प्रदेश के मन्दसौर जिले में स्थित है। उनकी प्रारम्भिक शिक्षा घर पर ही हुई। मिडिल की पढ़ाई के लिए उन्होंने सीतामऊ में स्थित श्रीराम हाईस्कूल में प्रवेश लिया। इसके पश्चात 1920 ई0 में डेली कालेज, इन्दौर में प्रवेश लिया किन्तु कुछ समय में अस्वस्थता के कारण उन्हें वापस लौटना पड़ा। हाईस्कूल की परीक्षा मुंबई विश्वविद्यालय, बडोदरा से 1924 ई0 में तथा इन्टरमीडिएट की परीक्षा 1926 ई0 में प्रायवेट विद्यार्थी के रूप में पास की। तदनन्तर इन्होंने 2 वर्ष तक श्रीराम हाईस्कूल, सीतामऊ में अध्यापन का कार्य भी किया। 1928 ई0 में बी.ए. की परीक्षा शिक्षक-विद्यार्थी के रूप में पास की। इसके पश्चात होलकर कालेज, इन्दौर में अध्ययन किया और 1930 ई0 में एल.एल.बी. की उपाधि आगरा विश्वविद्यालय से प्राप्त की।

इसके बाद उन्होने श्रीराम हाईस्कूल में अवैतनिक शिक्षक के रूप में 3 वर्ष तक अध्यापन किया। आगरा विश्वविद्यालय से ही 1933 ई0 में इतिहास में शिक्षक विद्यार्थी के रूप में एम॰ए॰ की उपाधि प्राप्त की। इसके बाद आगरा विश्वविद्यालय से 1936 ई में प्रसिद्ध इतिहासकार डा सर जदुनाथ सरकार के निर्देशन में शोध कार्य ‘मालवा इन ट्रांजिशन’ इतिहास विषय पर उनको डी.लिट्. की उपाधि प्रदान की गई। आगरा विश्वविद्यालय से डी.लिट्. की उपाधि प्राप्त करने वाले वह पहले विद्यार्थी थे।

छात्र जीवन में रघुबीरसिंह की रुचियाँ भी अद्भुत थी। फोटोग्राफी तथा खेल से उनका गहरा लगाव था। वे क्रिकेट के अच्छे खिलाड़ी थे। चित्रकला में भी उनकी रुचि थी। इसी रुचि के कारण उन्होंने मुम्बई के जे.जे. स्कूल ऑफ आर्ट्स से डिप्लोमा भी किया। उन्होंने 1926 से 1928 ई0 के मध्य अनेक चित्रों का चित्रांकन किया। समस्त चित्रों का विषय प्रकृति या इतिहास से संबंधित है।

रघुबीरसिंह किशोरावस्था में ही शिक्षा ग्रहण करते हुए हिन्दी और अंग्रेजी में हस्तलिखित पत्रिका ‘किरण’ निकालते थे। यही पत्रिका उनकी वैचारिक अभिव्यक्ति का माध्यम बनी। 1926 ई0 से वे हिन्दी भाषा की सरस्वती, माधुरी, चाँद, सुधा, क्षत्रिय तथा बालसखा जैसी सुप्रसिद्ध पत्रिकाओं में नियमित रूप से लिखने लगे।

डॉ रघुबीरसिंह के विचार प्रारम्भ से ही उदारवादी थे। उन्हें मूर्त रूप देने के लिए सीतामऊ राज्य के लिए नवीन संविधान का निर्माण किया जिसे दिसम्बर 1938 ई0 में लागू किया गया। जनता की राज्य शासन में भागीदारी के लिए इसमें राज्य परिषद की व्यवस्था की गई। साथ ही इसमें शासन समिति का भी प्रवधान था। इसमें स्वयं डा0 रघुबीरसिंह दिसम्बर 1938 से अगस्त 1941 ई0 तथा जुलाई 1945 से जून 1948 ई0 तक शासन समिति के अध्यक्ष पद पर रहे। इसी प्रकार राज्य परिषद के अध्यक्ष पद पर मई 1939 से अगस्त 1941 ई0 तथा जुलाई 1945 से जून 1946 ई0 तक रहे। साथ ही 1932 से 1941 ई0 तक सीतामऊ रियासत की उच्च न्यायालय के न्यायाधीश भी रहे। इस दौरान राज्य की प्रशासनिक गतिविधियों के साथ ही प्रायमरी शिक्षा, स्वास्थ एवं ग्रामीण विकास की गतिविधियों में सलंग्न रहे।

सन् 1939 में जब द्वितीय विश्वयुद्ध हुआ तब ब्रिटिश सरकार ने देशी रियासतों से सहायता की अपील की। सेना, घोड़े एवं हथियार के अलावा राजकीय परिवार, जागीरदार, जमींदार के युवा लोगों से ब्रिटिश सेना में भाग लेने का दबाव डाला गया। तब राजा रामसिंह ने अपने ज्येष्ठ पुत्र रघुबीरसिंह को ब्रिटिश सेना में भर्ती होने के लिए भेजा। डा0 रघुबीरसिंह ने ओ.टी.सी. (ऑफिसर ट्रेनिंग कालेज) इन्दौर में प्रवेश लिया व इण्डियन कोर के लिए सैन्य प्रशिक्षण 1 अक्टूबर 1940 से 28 फरवरी 1941 ई0 तक प्राप्त किया। इसके पश्चात डा0 रघुबीरसिंह 1 अगस्त 1941 ई0 को रावलपिण्डी में इण्डियन आब्जर्वर कोर के केप्टन पद पर नियुक्त हुए। उसके बाद 12 सितम्बर 1941 ई0 को पश्चिमोत्तर सीमा पर स्थित क्वेटा में स्थायी रूप से इमरजेंसी कमीशण्ड ऑफिसर के रूप में नियुक्ति की गई। इसके बाद 24 अगस्त 1942 ई0 से 10 सितम्बर 1942 ई0 तक पेशावर में ऑफिसर प्रशिक्षण प्राप्त किया तत्पश्चात पेशावर व नौशेरा में नियुक्ति हुई। इसी वर्ष अक्टूबर को डा0 रघुबीरसिंह मद्रास प्रेसीडेन्सी से अतिसंवेदनशील क्षेत्र सोपनूर व कालीकट में प्रेक्षक के रूप में विशेष तौर पर भेजे गये। यहाँ पर वे 18 अक्टूबर 1942 से 10 फरवरी 1943 तक बने रहे। तत्पश्चात तीन सप्ताह के लिए विशेष प्रशिक्षण प्राप्त करने के लिए जूहू (बम्बई) भेजे गये। इस विशेष प्रशिक्षण को प्राप्त करने के बाद मेजर के रूप में पदोन्नत होकर मद्रास प्रेसीडेन्सी भेजे गये। यहाँ पर उनकी प्रथम नियुक्ति पल्लावराम व इसके बाद वाल्टेयर में सेना के रूप में अन्तिम समय तक बने रहे। किन्तु अप्रेल 1945 ई0 को सेना के कमीशन को त्यागपत्र देकर चले आये।

डा0 रघुबीरसिंह विद्यार्थी जीवन से ही राजनैतिक गतिविधियों में भाग लेते रहे थे। वे चेम्बर ऑफ प्रिन्सेस के सम्मेलनों एवं कार्यवाहियों में सीतामऊ रियासत के प्रतिनिधि के रूप में सक्रिय भाग लेते थे। ब्रिटिश अधिकारियों एवं राजनैतिक प्रतिनिधियों के सीतामऊ राज्य से संबंध तथा समय-समय पर उनके दबाव से वे ब्रिटिश सत्ता के प्रति मन ही मन खिन्न हो गये थे। उन्होंने भारतीय देशी रियासतों की समस्याओं पर गम्भीर अध्ययन कर इस विषय पर एक ग्रंथ ”इण्डियन स्टेट्स एण्ड द न्यू रिजीम“ लिखी, जो 1938 में प्रकाशित हुई। यह पुस्तक भारतीय विश्वविद्यालयों में पाठ्यपुस्तक के रूप में स्वीकृत की गई थी। इधर निरन्तर राजनैतिक गतिविधियों में दिन प्रतिदिन नये-नये बदलाव आ रहे थे। मालवा के छोटे-छोटे राज्यों एवं उसके आस-पास के भू-भागों को मिलाकर मालवा नामक प्रान्त का निर्माण 1945-47 में किया जा रहा था, जिसमें डा0 रघुबीरसिंह को 1946 ई0 में गठित सेन्ट्रल इण्डिया रीजन कमेटी में एक सदस्य के रूप में नियुक्त किया गया। तब सेन्ट्रल इण्डिया एजेन्सी के अधीनस्थ ग्वालियर-इन्दौर व अन्य रियासतों को मिलाकर ‘मध्यभारत’ नाम से नया प्रान्त 1948 में बनाया गया।

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