जबकि जुडो में विभिन्न प्रकार के पैतरें, जैसे - लुढ़कना, गिरना, फेंकना, बैठ जाना, गला घोंटना, जोड़ों को उलझा देना और हमला करना, शामिल हैं लेकिन ख़ास तौर पर और पर ज्यादा ध्यान दिया जाता है। फेंकने की तकनीक को दो तरह के तकनीकों के समूह में विभाजित किया गया है जिसमे से एक है - स्थायी तकनीक ("ताची-वाजा") और दूसरा है - . इसके अलावा स्थायी तकनीक को , और में विभाजित किया गया है। बलिदान तकनीक को और में विभाजित किया गया है।

जमीनी लड़ाई की तकनीकों (ने-वाजा) को , और में विभाजित किया गया है।

जुडो में एक तरह की मुक्केबाजी का अभ्यास किया जाता है जिसे के नाम से जाना जाता है जिसका मतलब "मुक्त अभ्यास" है। "रंदोरी" में, दो प्रतिद्वंद्वी जुडो की किसी भी पटकने या पकड़ने की तकनीक का इस्तेमाल करके एक दूसरे पर हमला कर सकते हैं। "काता" में मारने की तकनीकों ("अतेमी-वाजा"), जैसे - लात मारना और घूंसा मारना और साथ ही साथ चाकू और तलवार चलाने की तकनीकों को कायम रखा गया है। इस तरह का अध्यापन आम तौर पर ऊंचे दर्जे के अभ्यासकर्ताओं के लिए आरक्षित होता है (उदाहरण के लिए, "किमे-नो-काता" में), लेकिन प्रतियोगिता में इसकी मनाही होती है और सुरक्षा की दृष्टि से आम तौर पर "रंदोरी" में इसे निषेध कर दिया जाता है। सुरक्षा की दृष्टि से ही, उम्र और दर्जे के आधार पर गला घोंटना, जोड़ों को उलझा देना और बलिदान के तकनीकों पर प्रतिबन्ध लगा दिया जाता है। उदाहरण के लिए, संयुक्त राज्य अमेरिका में गला घोंटने की तकनीक का इस्तेमाल करने के लिए व्यक्ति की उम्र 13 या उससे अधिक होनी चाहिए और भुजाओं को उलझाने की तकनीक का इस्तेमाल करने के लिए 16 या उससे अधिक उम्र का होना जरूरी है।

"रंदोरी" और खेल-प्रतियोगिता ("शियाई") के अभ्यास में, जब एक प्रतिद्वंद्वी गला घोंटने या जोड़ों को उलझाने की तकनीक का इस्तेमाल करने में कामयाब हो जाता है तो दूसरा प्रतिद्वंद्वी हार मान लेता है या उसे "मात" मिलती है और इस तरह प्रतिद्वंद्वी को दो बार मात दे देने से इस बात का साफ़ संकेत मिलता है कि वह प्रतिद्वंद्वी हार चुका है। जब ऐसा होता है तो मैच ख़त्म हो जाता है और मात खाने वाला खिलाड़ी हार जाता है और उस पर किए गए गला घोंटने या जोड़ों को उलझाने की तकनीक से उसे आजाद कर दिया जाता है।

प्रतियोगिता में अंक प्राप्त करना
जूनियर या कनिष्ठ खिलाड़ी
तकनीक और अभ्यास
संगठन