उनका जन्म २८ अप्रैल १९३० को तमिलनाडु में चेंगेलपेट में हुआ था । वह मद्रास क्रिश्चियन कॉलेज में डिग्री प्राप्त करने से ठीक पहले उन्होंने सेना में दाखिला ले लिया था ।

इसके बाद, उन्होंने तमिलनाडु के वेलिंगटन में रक्षा सेवा स्टाफ कॉलेज (डीएसएससी) से स्नातक की उपाधि प्राप्त की। उन्होंने अमेरिका में फोर्ट लेवेनवर्थ में कमांड और जनरल स्टाफ कॉलेज और नई दिल्ली में राष्ट्रीय रक्षा कॉलेज में भी अध्ययन किया। उन्होंने इलाहाबाद विश्वविद्यालय और मद्रास विश्वविद्यालय से रक्षा अध्ययन में स्नातक किया 

उन्होंने पद्म सुंदरजी से शादी की थी जब वह महार रेजिमेंट, भारतीय सेना में एक पैदल सेना इकाई ,में मेजर के पद पर थे। पद्म ने अपने जीवन के सर्वोत्तम वर्षों में उन्हें अपनी विभिन्न पोस्टिंग में साथ दिया । जब वह पूर्वी कमांड में XXXIII कोर के जनरल ऑफिसर कमांडिंग (जीओसी) के रूप में सेवा कर रहे थे, तो कैंसर से १९७८ में दिल्ली कैंट के आर्मी अस्पताल में उनकी मृत्यु हो गई। इस विवाह से उनके दो बच्चे, प्रिया और विक्रम थे। बाद में, उन्होंने दूसरी बार शादी की। उनकी दूसरी पत्नी, वानी ने जनरल सुंदरजी के संस्मरणों के बारे में एक पुस्तक लिखी जिसका नाम था - "एक सैनिक याद करता है ", जिसे जनरल की मृत्यु के बाद प्रकाशित किया गया था।

एक विचारक के रूप में सुंदरजी
वरिष्ठ जनरल
प्रारंभिक जीवन
मृत्यु