प्रत्येक दौड़ के मैदान (रेस ट्रैक) या प्रायोजित करने वाले संगठन का हर तरह की कार दौड़ के नियम होते हैं; जिनमें आयाम, इंजन के आकार, जरूरी उपकरण, मनाही, आदि शामिल हैं। आमतौर पर प्रत्येक वर्ग की जरूरतों को अन्य रेस ट्रैक्स और संस्थानों के साथ समन्वय बनाकर रखा जाता है जिससे कि प्रत्येक प्रकार के कार को उपलब्ध व्यापक स्थानों में शामिल होने का मौका मिले। इस तरह के समन्वय से चालकों को कई अलग अलग दौड़ के मैदानों में शामिल होने का मौका मिलता है, उनकी जीत के मौके बढ़ते हैं, रेसट्रैक को भी अधिक से अधिक कारों को मुकाबले में शामिल करने का मौका मिलते हैं; रेसिंग संस्थाओं को मुकाबलों की श्रृंखला विकसित करने का मौका मिलता है और प्रशंसकों की रुचि को भी बढ़ावा दिया जाता है।

कई प्रशंसक एक या अलग प्रकार की कारों को पसंद करते हैं। खुले पहिए (ओपन व्हील) वाले प्रशंसक कहते हैं, "असल रेस कारों में झटकों से बचने के साधन नहीं होते हैं।" स्टॉक कार (दाहिने और ऊपर दिखाया गया है) के प्रशंसकों का कहना है कि खुले पहिए वाले प्रतियोगियों से न्यूनतम संपर्क होने पर भी आमतौर पर दोनों कारें निष्क्रिय हो जाती हैं। हकीकत में, दोनों प्रकार की गाड़ियों के कमजोर और मजबूत पक्ष हैं। आमतौर पर खुले पहिए वाली गाड़ियां हल्की और फुर्तिली होती है। स्टॉक कारें धक्का दे सकती हैं और आगे बढ़ सकती हैं।

कई ट्रैक्स अपने कार्यक्रमों में दोनों प्रकार के रेसर का समर्थन करते हैं। दोनों प्रकार के मुकाबलों में शक्तिशाली V8 इंजन से लेकर छोटी लेकिन शक्तिशाली 4-सिलेंडर वाले इंजन वाली कारें शामिल होती हैं। कुछ छोटे खुले पहिए वाली कारों में भी एकल सिलेंडर वाले पावरप्लांट की क्षमता होती है। श्रेणी के आधार पर, कारों में उच्च गति के दौरान निपटने में सहायता के लिए पंखे लगे होते हैं।

मोटरसाइकिल
क्रेट लेट मॉडल्स
सेमी-फीचर/मुख्य बी
दौड़ वाली गाड़ियां