संयुक्त राज्य अमेरिका के बाजार के लिए बनायी गयी 2001-2003 प्रियस को एक 1.5 लीटर एटकिंसन चक्र (साइकल); 4 सिलेंडर पेट्रोल (गैसोलीन) इंजन, एक स्थायी चुंबक एसी (AC) युक्त विद्युत मोटर और एक 274 -वोल्ट की निकल-धातु हाइड्राइड (एनआई-एमएच) (Ni-MH) बैटरी पैक द्वारा संचालित किया गया। पेट्रोल इंजन ने और टौर्क उत्पन्न किया। बिजली की मोटर ने अधिकतम और टौर्क उत्पन्न किया।

एनएचडब्ल्यू11(NHW11) प्रियस के अधिक शक्तिशाली बनने का कारण कुछ हद तक उसका अमेरिकियों की वाहन चलाने की जरूरतों उच्च गति और अधिक दूरी को संतुष्ट करना था। वातानुकूलन मानक उपकरण था।

वाहन दो-सीट वाली होंडा इनसाइट के बाद अमेरिकी बाजार का दूसरा बड़े पैमाने पर उत्पादित संकर (हाइब्रिड) वाहन था। बड़ी प्रियस में पांच लोग बैठ सकते हैं जबकि इसका बैटरी पैक सामान रखने की जगह को कम करता है। वाहन का अंदरूनी भाग एक डैश पर चढ़ाये हुए शिफ्ट लीवर और एक संकर (हाइब्रिड) पॉवरट्रेन प्रदर्शक सहित एक छोटे से स्पर्श परदे (टच स्क्रीन) से युक्त था। इस सुविधा ने पेट्रोल (गैसोलीन) इंजन, बैटरी पैक और बिजली की मोटरों के बीच परस्पर क्रिया से सम्बंधित वाहन संचालन को दिखाया और यह ईंधन के किफायती परिणाम का एक दंड-रेखाचित्र भी दिखा सकता था।

एनएचडब्ल्यू11(NHW11) संयुक्त राज्य अमेरिका में बेंची जाने वाली पहली प्रियस थी। प्रियस का विपणन छोटे इको और बड़े कोरोला के बीच किया गया। कार का प्रकाशित खुदरा मूल्य था। कैलिफोर्निया वायु संसाधन बोर्ड (CARB) ने कार को एक अल्ट्रा न्यून उत्सर्जन वाहन (ULEV) के रूप में वर्गीकृत किया। सीएआरबी (CARB) की यह श्रेणी दर्शाती है कि प्रियस 2003 फोर्ड क्राउन विकोरिया, लिंकन टाउन कार, वोल्वो एक्ससी (XC) 90 (एसयूवी) (SUV), होंडा सीआर-V (एसयूवी)(SUV) और कई अन्य कारों की तुलना में उनसे अधिक धुंध का निर्माण करने वाले तत्वों को निष्कासित करती है। इस परिप्रेक्ष्य में, प्रियस पूर्व उल्लिखित फोर्ड या लोंकन की तुलना में धुंध उत्पन्न करने वाले कणों का 47% अधिक निष्कासन करती है। यह पूर्व उल्लिखित होंडा और वोल्वो से भी 122% अधिक निष्कासन करती है। हालांकि इसके बावजूद, प्रियस मालिक अपनी सकल आय में टैक्स क्रेडिट पाने के पात्र थे। पूर्व पीढ़ी मॉडल के विपरीत, टोयोटा के अधिकारियों ने दावा किया कि प्रियस एनएचडब्ल्यू11(NHW11) की बिक्री ने भी कंपनी को आर्थिक रूप से तोड़ा है।

यूरोपीय बिक्री सितंबर 2000 में शुरू हुई। ऑस्ट्रेलिया में प्रियस की आधिकारिक शुरुआत 2001 में सिडनी मोटर शो के बाद हुई, हालांकि एनएचडब्ल्यू20 (NHW20) मॉडल के पहुंचने तक बिक्री धीमी रही।

2006 में टोयोटा ने एक गलत रूप से निर्मित क्रेंकशैफ्ट स्थिति सेंसर की वजह से लगभग 8500 प्रियस वाहनों के 2001 और 2002 मॉडल को वापस ले लिया।

2009 में कैलिफोर्निया वायु संसाधन बोर्ड द्वारा जांच के बाद, टोयोटा ने एमवाई (MY) 2001-2003 के उन प्रियस मालिकों के लिए एक राष्ट्रव्यापी अभियान चलाया, जिनके वाहनों में थ्रोटल बॉडी के ठीक से काम न करने की वजह से इलेक्ट्रानिक नियंत्रण मॉड्यूल में गड़बड़ी उत्पन्न हो रही थी और वाहन स्टार्ट करने की समस्याओं का सामना करना पड़ रहा था।

विकास
1997-2001 (मॉडल एनएचडब्ल्यू10)(NHW10)
क्रैश परीक्षण के परिणाम
2001-2003 (मॉडल एनएचडब्ल्यू11) (NHW11)