प्रभास को फिल्म में मुख्य भूमिका दी गई थी। अनुष्का शेट्टी को फिल्म की नायिका के रूप में रखा गया था क्योंकि वह भी मिर्ची (2013) का हिस्सा थी। वह संयोगतः पहली नायिका बन गईं जिसे राजमौली द्वारा दोहराया गया। इस तरह उन्होंने 2013 और 2014 के लिए अपना कार्यक्रम तैयार किया। राणा दग्गुबती को फिल्म में प्रतिद्वंदी के रूप में भर्ती किया गया था और संयोग यह था कि वह रुद्रमादेवी का भी हिस्सा थे। सत्यराज ने भी इस फिल्म की साइन किया।

अप्रैल 2013 में, आदवी शेश को फिल्म में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई गई क्योंकि राजमौली पनजा (2011) में उनके काम से प्रभावित थे। अभिनेत्री रम्या कृष्णन को अगस्त 2013 में राजमाता के रूप में फिल्म में महत्वपूर्ण भूमिका निभाने के लिए चुना गया था। अभिनेता नासर को एक सहायक भूमिका निभाने के लिए चुना गया था। चरनदीप को फिल्म के मुख्य खलनायक के भाई के रोल खेलने के लिए चुना गया था। 20 दिसंबर 2013 को एक प्रेस विज्ञप्ति में कहा गया है कि तमन्ना फिल्म की दूसरी नायिका होंगी। मेका रामकृष्ण को कुन्तल गुरिल्ला के प्रमुख के लिए चुना गया था।

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