बिनोद बिहारी महतो ने 1956 में वकील का पेशा शुरू किया। कुड़मी महतो पृष्ठभूमि के कारण, उन्होंने इस पेशे में कई कुड़मीयों से मुलाकात की। कुड़मी मुख्य रूप से किसान थे। वे सरल थे और आसानी से दूसरों से प्रभावित होते थे। समाज में शिक्षा का अभाव था। कुड़मी की अपनी रस्में और संस्कृति थी। परंपरागत रूप से कुडुमी अपने अनुष्ठान स्वयं कर रहे थे। उन दिनों ब्राह्मण बिचारघारा कुड़मी संस्कृति में प्रवेश कर रहा था। कुछ लोग कुडुमी को जनेऊ देकर खत्रीय बनाने की कोशिश कर रहे थे और कुछ कुड़मी को ब्राह्मण से द्विक्क्षा प्राप्त करने का सुझाव दे रहे थे। कुछ कुड़मी को वैश्य के रूप में वर्गीकृत करने के लिए कह रहे थे। कई कुड़मी प्रथा शुरू कर रहे थे जैसे तिलक और दहेज जो कुड़मी संस्कृति नहीं थे। शराबखोरी बढ़ रही थी। कुड़मीयंओ कि समयस्या हल करने के लिए बिनोद बिहारी महतो ने 1967 में "शिवाजी समाज" नामक संगठन शुरू किया। कुडुमी को धन-उधारदाताओं से बचाने और सामाजिक बुराई से लड़ने के लिए शिवाजी समाज शुरू किया गया था। समाज की समस्याओं को हल करने और अपराधी को दंडित करने के लिए कई बैठकें की गईं। शिवाजी समाज ने कई रैलियों का आयोजन किया। इसने पिछड़ी जाति के लिए रैली और श्री कर्पूरी ठाकुर की पिछड़ी जाति के लिए रैली का आयोजन किया था।

शिवाजी समाज के प्रभाव से शिबू सोरेन ने सोनोट संथाल समाज का गठन किया। फिर शिवजी समाज के प्रभाव में मंडल और तेली समाज का गठन हुआ।

कई ने शिवाजी समाज को आतंकवादी संगठन कहा। इसके नेताओं के खिलाफ कई मामले दर्ज किए गए थे। यह कुडुमी की भाषा, त्योहार और संस्कृति को बढ़ावा देने के लिए काम करता है। संगठन शिवाजी समाज का नाम देने का कारण यह था कि बिनोद बिहारी महतो छत्रपति शिवाजी के प्रशंसक थे। वे विश्वास करते थे कि शिवाजी कुर्मी थे। शिवाजी ने औरंगजेब के अत्याचार के खिलाफ लड़ाई लड़ी थी। इस प्रकार बिनोद बिहारी एक समाज सुधारक थे।

समय के साथ-साथ शिवाजी समाज झारखंड आंदोलन की रीढ़ बन गया। फिर शिवाजी समाज और सोनोट संताल समाज के विलय हुआ और झारखंड मुक्ति मोर्चा का गठन किया गया।

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