लियोनार्डो डा विन्ची (१४५२;१५१९) ने १४९५ में मानव सद्रिश ह्युमानोयेडरोबोट बनाने की योजना बनाई। १९५० में दुबारा खोजी गयीं डा विन्ची की पुस्तिकाओं में यांत्रिक योद्धाओं के विस्तृत चित्र थे जिन्हें ऑफ लियोनार्डो के रोबोट () के नामे से जाना जाता है, तो बैठ सकते हैं, अपनी बाहें हिला सकते हैं और अपने सर और जबड़े भी हिला सकते हैं। यह डिजाइन शायद उनके "वित्रुवियन मैन ()" के संरचनात्मक अनुसंधान में रिकार्ड के आधार पर बनाया गया था इस बात की जानकारी नहीं है की क्या उन्होंने इसे बनाने की कोशिश की या नहीं 

१७३८ और १७३९ में () ने कई वास्तविक आकार के स्वचालित प्रारूप बनाये : एक बांसुरी वादक, एक पाइप वादक और एक बत्तख.यांत्रिक बत्तख अपने पंख फड़फड़ा सकता था, अपनी गर्दन उठा सकता था और दर्शकों के हाथ से कुछ खाना भी निगल सकता था और साथ ही कुछ गुप्त डिब्बों में बंद उत्सर्जन पदार्थों को निकाल कर यह प्रकट करता था कि इसने अपना भोजन पचा लिया है। जापान में १७०० के दशक में बने जटिल यांत्रिक खिलौनों और पशुओं का वर्णन "कराकुरी जुई" ("दृष्टांत यांत्रिकी") में मिलता है।

सामान्य-उद्देश्य वाला स्वायत्त रोबोटों
परिभाषाएँ
पूर्व आधुनिक विकास
उद्देश्य के लिए निर्मित रोबोट