मिल्वौकी के जातीय व्यंजनों में शामिल हैं, जर्मन, इतालवी रूसी हमोंग, फ्रेंच, सर्बियाई, पोलिश, थाई, जापानी, चीनी, मैक्सिकन, भारतीय, कोरियाई, वियतनामी, मध्य और पूर्वी इथियोपिया.

प्रसिद्ध बावर्ची जूलिया चाइल्ड ने मिल्वौकी का दौरा किया और मिल्वौकी देशी खानसामे सेनफोर्ड डी'अमाटो को अपने 80वें जन्मदिन के लिए खाना बनाने के लिए चुना। डी'अमाटो ने न्यूयॉर्क में प्रशिक्षण प्राप्त किया है और वे मिल्वौकी के पांच सितारा रेस्तरां "सेनफोर्ड" और "कौकेट कैफे मिल्वौकी" में काम करते हैं।

मिल्वौकी काउंटी, गर्मियों के महीने में भोजन के विभिन्न प्रकार का आनंद लेने के लिए मिल्वौकी काउंटी जू में जू-अ ला कार्टे की मेजबानी करती है और विभिन्न जातीय त्योहारों की भी, जैसे समरफेस्ट, फेस्टा इटालिआना. 

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