डेमलर क्रिसलर ने जनवरी 18, 2007 को सी-क्लास की एक नई पीढ़ी की शुरूआत की और 2007 जिनेवा ऑटो शो में इसे प्रदर्शित किया। लगभग सभी यूरोपीय देशों में 31 मार्च 2007 को इसकी बिक्री शुरू की गई। इस नई गाड़ी में एक विस्तारित व्हीलबेस और ट्रैक, एक स्टिफर बॉडीशेल है और हाल ही के एस-क्लास से प्रेरित था और सीएलसी-क्लास से कुछ डिजाइन लिए गए थे।

W204 सी-क्लास के विकास में एक "डिजिटल प्रोटोटाइप" शामिल है जो कि एक 15 मिलियल माइल सड़क कोर्स के माध्यम से 2.1 टेराबाइट डिजिटल प्रतिकृति डालता है। यह उद्योग की पहली कार है जिसका वास्तव में एक भौतिक प्रोटोटाइप का निर्माण करने से पहले दुर्घटना के साथ-साथ और भी कई चीजों के परीक्षण किए गए।

पिछले पीढ़ियों के विपरीत, W203 मॉडल की कम बिक्री की संभावना के चलते एस्टेट (स्टेशन वैगन) संस्करण की बिक्री उत्तरी अमेरिका में बंद कर दी गई। 

मर्सिडीज ई क्लास कूपे (W207) ने सी-क्लास के साथ इसके प्लैटफॉर्म का साझा किया।

E90 BMW 3 सीरीज़ के बाद कनाडा और अमेरिका के प्रवेश-स्तर लक्जरी कारों में W204 सी-क्लास दूसरी सबसे ज्यादा बिक्री वाली कार रही.

पॉवरट्रेन
अवधारणाएं
W204 (2007-वर्तमान)
मॉडल का लघु अद्यतन