टाइम्स नाउ के साथ साक्षात्कार में, मोरारी बापू ने कहा था कि " "राम कथा" ( "राम की" कहानी) को समाज के उपेक्षित, शोषित और हाशिए पर खड़े लोगों के लिए सुलभ बनाना उनका मकसद है, जैसा कि राम खुद शबरी, निशाद और उस समय की सुगरावास में गए थे।” २०१८ के दिसंबर महीने में, मोरारी बापू ने अयोध्या में यौनकर्मियों के बीच राम कथा का आयोजन किया था और उन्होंने यौनकर्मियों के कल्याण के लिए ३ करोड़ के दान का वादा किया था। आखिरी में, उन्होंने यौनकर्मियों के कल्याण के लिए ६.९२ करोड़ (69.2 मिलियन) वितरित किए, जिसमें उन्होंने अपने स्वयं के 11 लाख (1.1 मिलियन) जोड़े। मोरारी बापू मुंबई में यौनकर्मियों से मिलने वाले पहले आध्यात्मिक नेता थे। 

इससे पहले २०१६ के दिसंबर में, मोरारी बापू ने मुंबई में ट्रांसजेंडर्स के लिए राम कथा का आयोजन किया था। इस काम के लिए, भारतीय एलजीबीटी कार्यकर्ता, लक्ष्मी नारायण त्रिपाठी ने कहा था, "दुनिया में किसी भी आध्यात्मिक या धार्मिक नेता ने कभी भी हमारे लिए इस तरह की सामुदायिक घटना नहीं की है और मैं उनके लिए आभारी हूं।" 

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