उन्नत हल्के हेलीकाप्टर (ए एल एच) कार्यक्रम की सबसे पहले घोषणा नवंबर १९८४ में की गई थी। इसे ए एल एच एम बी बी की सहायता के साथ जर्मनी में डिजाइन किया गया था। जुड़वा १००० हार्सपावर टीएम ३३३-२बी टर्बोशाफ्ट केबिन के ऊपर स्थापति किये गये है और चार ब्लेड वाली समग्र मुख्य घूर्णक को घुमाती है। ए एल एच एक उन्नत एकीकृत गतिशील प्रणाली का उपयोग करती है जो कई घूर्णक नियंत्रण सुविधाओं को एक एकीकृत मॉड्यूल में जोड़ती है। सिविल प्रोटोटाइप ए एल एच (३१८२ जेड) ने सबसे पहले बंगलौर में २३ अगस्त १९९२ को उड़ान भरी, उसके बाद एक दूसरे नागरिक विमान (जेड-३१८३), एक सेना संस्करण (जेड-३२६८) और सीटीएस ८०० इंजन के साथ एक नौसैनिक प्रोटोटाइप (एन ९०१) को परिक्षित किया गया। पहले प्रोटोटाइप ने अगस्त १९९२ में उड़ान भरी, भारतीय सेना की बदलती मांगो, धन और एम बी बी के साथ संविदात्मक मुद्दों के कारण, काफी समस्याए पैदा हुई। १९९८ मे भारत के परमाणु परीक्षण के बाद अमेरिकी प्रतिबंधों से और देरी हुई जिसने इंजन पर प्रतिबंध लगा दिया जो ध्रुव को चलाने वाला था।

एचएएल ध्रुव मंच पर आधारित हल्के लड़ाकू हेलीकाप्टर भी भारतीय सशस्त्र बलों के लिए विकसित कर रहा है। इसमे ठूंठ पंख होन्गे जो आठ कवच विरोधी मिसाइलों, चार हवा से हवा मारक मिसाइलों या चार ७० या ६८ एमएम रॉकेट बजिकोष ले जाने के लिये उपयुक्त होगा। ध्रुव (अग्रेषित इन्फ्रारेड तलाश), सीसीडी (प्रभारी युग्मित डिवाइस) कैमरा और थर्मल दृष्टि और लेजर रेंज फाइंडर से युक्त होगा।

उत्पादन के हाल के संस्करण अधिक शक्तिशाली शक्ति इंजन का उपयोग कर रहे है जो एचएएल और टर्बोमेका द्वारा संयुक्त रूप से विकसित किया गया है 

। नए इंजन और लडाकू संस्करण के साथ ध्रुव की पहली परीक्षण उड़ान 16 अगस्त 2007 को हुई थी।
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