मर्सिडीज बेंज के शुरुआती इतिहास में "एस-क्लास" पदनाम का इस्तेमाल बोलचाल की भाषा में किया गया, जो अंग्रेज़ी के "एस" अक्षर को सन्दर्भित करता है जो कंपनी की श्रृंखला में अधिकांश छह सिलेंडर से संचालित वाहनों को निर्दिष्ट करता है (लेकिन विलासिता V8-संचालित 600 लिमोसिन को नहीं). 1920 के दशक में ठेठ मर्सिडीज बेंज की शैली में, प्रत्येक कार का परंपरागत पदनाम तीन नंबरों से बना होता है जो इंजन के आकार (1930 के दशक में 770 तक) और वैकल्पिक अक्षर जो या तो इंजन की विशेषताओं (1936 के प्रथम डीज़ल के बाद से "260D") या शरीर की विशेषताओं को ("कम्प्रेसर" के लिए "K" आम तौर पर एक रूट्स कंप्रेसर). 1930 में, मर्सिडीज बेंज के नाम में माध्यमिक इंजन विस्थापन लेबल को जोड़ा गया, उदाहरण के लिए,"190E 2.6", ताकि इसे मध्य आकार की 260E, मध्य अकार की पांच दरवाजे वाली 260TE और समान छह सिलेंडर का उपयोग करने वाली "एस-क्लास" 260SE से अलग पहचाना जा सके।

1993 में, जब W202 को "सी-क्लास" के साथ पेश किया गया था, तो परंपरागत नामकरण परम्परा (संख्या और साथ में अक्षर) को पलट दिया गया और एक प्रमुख अक्षर को रखा गया जो पंक्ति की पहचान करता था (वर्तमान में, ए, बी, सी, सीएलएस, ई, जी, जीएल, जीएलके, एमएल, आर, एस, वी प्रयोग में है). तब से, लंबे व्हीलबेस वाले मॉडल (पूर्व में "SEL") और नियमित लंबाई मॉडल (पूर्व में "एसई") दोनों को लंबाई की परवाह किए बिना 'एस' उपसर्ग के साथ चिह्नित किया जाता है। उदाहरण के लिए, 500SE और 500SEL दोनों को अब S500/S500L के रूप में चिह्नित किया जाता है, जहां ईंधन इंजेक्शन अब वैसे भी मानक है। W221 एस-क्लास चार ट्रिम स्तरों में उपलब्ध है; नंबरों को आरोही क्रम में दिया गया है ताकि अधिक उच्च मॉडलों (जैसे S550/S600/S63 AMG/S65 आदि) को इंगित किया जा सके। आधिकारिक मर्सिडीज बेंज प्रकाशनों में और वाहन नामपट्टिका पर, अक्षरों और संख्याओं के बीच एक रिक्त स्थान छोड़ना प्रथागत है (जैसे S 600).

W116 (1972)
पूर्ववर्ती मॉडल
संकल्पना कार
मॉडल नामकरण