'पेशवा बालाजी बाजीराव' (नाना साहब) ने अपनी मृत्यु के पूर्व ही यह निर्णय कर दिया था कि उनके बाद अल्पवयस्क होने के बावजूद उनका बड़ा पुत्र 'माधवराव' ही पेशवा की गद्दी पर बैठेगा तथा उसके वयस्क होने तक उसका चाचा रघुनाथराव (राघोबा) पेशवा की ओर से राजकाज सँभालेगा। इसी निर्णय के अनुसार "पेशवा बालाजी बाजीराव" के निधन होने पर श्राद्धकार्य संपन्न हो जाने के बाद "माधवराव" को छत्रपति से मिलने के लिए सतारा ले जाया गया। वहीं 20 जुलाई 1761 को छत्रपति के द्वारा माधवराव को 'पेशवा-पद' के वस्त्र प्रदान किये गये।

निजाम का आक्रमण तथा माधवराव की पूर्णतया सत्ता-प्राप्ति
मराठा राज्य का पुनर्विस्तार
पेशवा-पद की प्राप्ति
राघोबा के द्वारा पेशवा की पराजय