2005 (2006 अमेरिकी मॉडल वर्ष) में कुछ मामूली प्रसाधन परिवर्तन, जैसे एक उच्च विनियोजन लिक्विड क्रिस्टल प्रदर्शन के साथ बैकअप कैमरा उन्नत एयर बैग और एक सहायक इनपुट सहित एक उन्नत ऑडियो सिस्टम जैसी नई वैकल्पिक सुविधाओं के रूप में पेश किया गया।
2006 में (2007 अमेरिकी मॉडल वर्ष) प्रियस में साइड-कर्टन एयर बैग जोड़े गए (सभी मॉडलों पर मानक.) एक लम्बे और बड़े रियर स्प्वायलर के साथ रुकावट के पास पार्किंग के समय इसे खरोंच से बचाने के लिए प्लास्टिक हबकैप कवर युक्त बड़े, तेज-नुकीले-7-तीली-16" के मैग्नीशियम पहियों के साथ एक भ्रमण संस्करण जारी किया गया। भ्रमण संस्करण एक मजबूत यूरोपीय शैली निलंबन, मानक उच्च-तीव्रता-निर्वहन (एचआईडी) (HID) हेडलाइट्स और एकीकृत (गैर-एचआईडी) (non-HID) कोहरे में देखने की रोशनी के साथ भी आता है।

अमेरिका में इंजन के बंद हो जाने की 68 शिकायतों के बाद 2005 में टोयोटा को केवल-बिजली संचालन के साथ प्रियस इंजन के "लंगड़े" (लिम्प) मोड में प्रवेश करने का कारण बननेवाली एक सॉफ्टवेयर गड़बड़ी को ठीक करना पड़ा. जून 2006 में, पावर स्टीयरिंग प्रणाली में एक दोषपूर्ण मध्यवर्ती शाफ्ट और फिसलने वाले युग्मक (योक) की वजह से टोयोटा ने 2004-2006 के 170,000 प्रियस मॉडलों को वापस लिया।

1995-1996 (प्रोटोटाइप)
मॉडल वर्ष परिवर्तन
अनुसंधान प्लग इन्स
2009 - (मॉडल जेडवीडब्ल्यू30) (ZVW30)