वेगों (चालों) के सयोंजन के लिए इन्हें साधारण रूप से नहीं जोड़ा जाता। यदि निर्देश तंत्र "S" में प्रेक्षक के अनुसार कोई वस्तु "x" अक्ष की ओर वेग "u" से गतिशील है, तो निर्देश तंत्र "S"′ जो निर्देश तंत्र "S" के सापेक्ष "x"-अक्ष की और "v" वेग से गति कर रही है में स्थित प्रेक्षक द्वारा प्रेक्षित गतिशील वस्तु का वेग "u"' है जहां (उपर लिखित लोरेन्ज रूपांतरणों की सहायता से) :
अन्य निर्देश तन्त्र ("S") में प्रेक्षित :
यहाँ ध्यान देने योग्य बात यह है कि वस्तुएँ जो निर्देश तंत्र "S" में प्रकाश के वेग से गतिशील हैं (अर्थात "u"="c") तब वह वस्तु निर्देश तंत्र "S"′ में भी प्रकाश के वग से गतिशील होगी। यदि "u" और "v" के मान प्रकाश के वेग के सापेक्ष बहुत न्यून हैं तो हमें वेगों के सहज गैलिलियीय रूपांतरण प्राप्त होते हैं

सामान्य उदहारण जो दिया जाता है वह यह है कि एक ट्रेन (निर्देश तंत्र "S") पूर्व दिशा की और पटरियों (निर्देश तंत्र "S"′) के सापेक्ष "v" वेग से गति कर रही है। एक बच्चा जो ट्रेन के अन्दर बैठा है ने एक गेंद पूर्व दिशा की और ट्रेन के सापेक्ष वेग "u" से फेंका। चिरसम्मत भौतिकी में, पटरियों पर विरामावस्था में पर स्थित प्रेक्षक गेंद का वेग का मान पूर्व दिशा में "u" = "u"′ + "v" प्रेक्षित करेगा, जबकि विशिष्ट आपेक्षिकता यह सत्य नहीं है; बल्कि गेंद का वेग पूर्व दिशा में दूसरी समीकरण द्वारा दिया जाता है : "u" = ("u"′ + "v")/(1 + "u"′"v"/"c")। पुनः, यहाँ "x" अथवा पूर्व दिशा के लिए कुछ विशेष नहीं है। ये सूत्र किसी भी दिशा में लागू होगें जिसके लिए हमें सापेक्ष वेग "v" के परस्पर समान्तर व लम्बवत गतियों का ध्यान रखना होगा।

आइन्सटीन का वेगों के संयोजन का नियम फिज़ाऊ प्रयोग (Fizeau experiment) में सही पाया गया, जिसने प्रकाश के वेग का मापन प्रकाश के वेग के समान्तर गतिशील तरल के सापेक्ष किया था। लेकिन आज तक किसी भी प्रयोग ने असमान्तर गति के व्यापक रूप के लिए सूत्र का परिक्षण नहीं किया।

आपेक्षिकता के सिद्धांत और क्वांटम यांत्रिकी
वेगों का संयोजन
समय विस्तारण
निश्चरता