लेम्बोर्गिनी मर्सिएलेगो आर-जी.टी. मर्सिएलेगो का रेस-ओन्ली संस्करण है, जिसे रेइटर इंजीनियरिंग और ऑडी स्पोर्ट्स ने संयुक्त रूप से विकसित किया। इसमें रियर-वील ड्राइव है जो मानक मर्सिएलेगो के विपरीत है ताकि FIA, ACO और JAF नियमों के साथ अनुपालन कर सके. इस कार में मानक मर्सिएलेगो V12 है, लेकिन इसमें उर्जा का प्रबंधन करने के लिए हवा प्रतिबंधक होते हैं। इसका त्वरण और चरम गति, किसी विशेष रेस ट्रैक के लिए चयनित गीयरिंग पर अत्यधिक निर्भर है।

दिसंबर 2006 में, रेईटर इंजीनियरिंग ने मर्सिएलेगो आर-जीटी एलएम का परीक्षण किया और उसे उन्नत किया, जिसमें पुनः डिज़ाइन किए हुए बोडी और कम कर्षण के साथ एक नई रियर विंग थे।

मार्च 2007 में एफआईए जी.टी. चैम्पियनशिप में, ऑल-Inkl.com रेसिंग मर्सिएलेगो ने ज़ुहाइ 2 आवर्स जीता. 

अप्रैल 2009 में, एक LMS 1000 किमी डे काटालुन्या दौड़ में रूसी IPB स्पारटक रेसिंग टीम के मर्सिएलेगो आर-जी.टी. ने एक कोर्वेट C6-R और एक सालीन S7-R से मुकाबला करके GT1 वर्ग जीत लिया। IPB स्पारटक रेसिंग कार के चालक थे रूसी रोमन रुसिनोव और डच पीटर कोक्स. उन्होंने द्वितीय स्थान पर आने वाले पहले कार्वेट से 2 लैप पहले ही समाप्ति रेखा को पार कर लिया।
दौड़ से पहले, लेम्बोर्गिनी ने पोल को निर्धारित किया था, लेकिन कुछ तकनीकी गड़बड़ी के कारण इसे ग्रिड के अंत में ले जाया गया। रेजिन बुल जी.टी. कार के लिए यह दूसरी अंतरराष्ट्रीय जीत थी।

LP640
एलपी 650-4 रोडस्टर
आर-जीटी
लेम्बोर्गिनी मिउरा अवधारणा