उन्हें 1989 में भारतीय राष्ट्रीय संसद के निचले सदन लोकसभा के लिए चुना गया, जो कि अराहा निर्वाचन क्षेत्र से भारतीय पीपुल्स फ्रंट के उम्मीदवार के रूप में 178,211 वोट हासिल करके जीते थे। वह बिहार के पहले नक्सली सांसद बने। उनका चुनावी नारा था (हर मजदूर के लिए रोज़ रोटी, हर दलित के लिए गरिमा, हर किसान के लिए पानी और ज़मीन, हर युवा के लिए रोज़गार)। उन चुनावों में चुने जाने के लिए वे भारतीय पीपुल्स फ्रंट के एकमात्र उम्मीदवार थे। 

1991 के लोकसभा चुनाव में प्रसाद अपनी संसदीय सीट हार गए, फिर से भारतीय पीपुल्स फ्रंट के उम्मीदवार के रूप में खड़े हुए। उनका वोट घटकर 117,262 (17.17%, तीसरे स्थान पर रहा)। 

पृष्ठभूमि
संसद के सदस्य
विधानसभा सदस्य
आपराधिक मुकदमें