२. संवेग परिवर्तन की दर लगाये गये बल के समानुपाती होती है और उसकी (संवेग परिवर्तन की) दिशा वही होती है जो बल की होती है।
द्वितीय नियम एक गणितीय समीकरण में व्यक्त किया जा सकता है:
इस समीकरण के अनुसार, जब किसी निकाय पर कोई बाह्य बल नहीं है, तो निकाय का संवेग स्थिर रहता है।

जब निकाय का द्रव्यमान स्थिर होता है, तो समीकरण ज़्यादा सरल रूप में लिखा जा सकता है:
यानि किसी पिण्ड का त्वरण आरोपित बल के अनुक्रमानुपाती है।

न्यूटन के गति के नियम
गुरुत्वाकर्षण
द्वितीय नियम
घूर्णी गति और बल आघूर्ण