आधुनिक ड्राइवरों को कम से कम सत्र की अवधि तक एक टीम के लिए अनुबंधित किया जाता है लेकिन ड्राइवरों को अक्सर एक सत्र के दौरान बीच में ही निकाल दिया जाता है या उनकी बदली भी कर दी जाती है। यद्यपि अधिकांश ड्राइवर क्षमता के बलबूते पर अपना पद हासिल करते हैं, लेकिन वाणिज्यिक विचार भी प्रायोजकों और आपूर्तिकर्ताओं को संतुष्ट करने के लिए टीमों के साथ मैदान में उतारते हैं। अधिकांश टीमों में एक अतिरिक्त ड्राइवर भी होता है, जिन्हें वे मुख्य ड्राइवर के घायल या बीमार हो जाने की स्थिति में, रेस के सप्ताहांतों में लाते हैं। सभी प्रतियोगियों के पास एक FIA सुपर लाइसेंस होना जरूरी है।

प्रत्येक ड्राइवर को एक नंबर दिया जाता है। पिछले सत्र के चैम्पियन को नंबर 1 के रूप में नामित किया जाता है और साथ में उसके टीम-साथी को नंबर 2 दिया जाता है। उसके बाद पिछले सत्र के कन्स्ट्रक्टर्स चैम्पियनशिप में प्रत्येक टीम की स्थिति के अनुसार नंबर दिया जाता है। नंबर 13 का इस्तेमाल नहीं किया जाता है।

इस नियम के कुछ अपवाद भी हैं, जैसे - 1993 और 1994 में, जब मौजूदा वर्ल्ड ड्राइवर्स चैम्पियन (क्रमशः निगेल मैन्सेल और अलैन प्रोस्ट) फ़ॉर्मूला वन में प्रतिस्पर्धा नहीं कर रहे थे। इस मामले में पिछले वर्ष के चैम्पियन के टीम के ड्राइवरों को नंबर 0 (डैमन हिल, दोनों अवसरों पर) और 2 (क्रमशः खुद प्रोस्ट और आयर्टन सेन्ना—जिसकी जगह उनकी मौत के बाद डेविड कॉल्टहार्ड ने और कभी-कभी निगेल मैन्सेल ने ले ली थी) दिए जाते हैं। नंबर 13 को 1976 के बाद से इस्तेमाल नहीं किया गया है, जिसके पहले व्यक्तिगत रेस आयोजकों के विवेकाधिकार पर कभी-कभी इसे प्रदान किया गया। 1996 से पहले, केवल वर्ल्ड चैम्पियनशिप जीतने वाले ड्राइवर और उसकी टीम आम तौर पर पिछले चैम्पियन के साथ नंबरों में फेर-बदल करते थे-शेष के पास पूर्व वर्षों के उनके अपने नंबर होते थे क्योंकि उन्हें मूल रूप से 1974 के सत्र के आरम्भ में निर्धारित किया गया था। कई वर्षों तक, उदाहरण के तौर पर, फेरारी के पास नंबर 27 और 28 थे चाहे वर्ल्ड चैम्पियनशिप में उनकी समाप्ति स्थिति जो भी रही हो.

जोचेन रिंड्ट ही एकमात्र ऐसे मरणोपरांत वर्ल्ड चैम्पियन हैं जिनके कुल अंकों को 1970 के इटालियन ग्रैंड प्रिक्स में उनके घातक दुर्घटना के बावजूद जीर्णोद्धार के दौर से नहीं गुजरना पड़ा.

माइकल शूमाकर सर्वाधिक सात ड्राइवर्स चैम्पियनशिप जीतने का रिकॉर्ड बनाए हुए हैं। 

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