आठ महीने के आराम के बाद वुड्स की वापसी जिसे एसोसिएटेड प्रेस द्वारा "सर्वाधिक प्रत्याशित खेल वापसियों में से एक" कहा गया, डब्लूजीसी-एसेंचर मैच प्ले चैंपियनशिप में हुई। वे दूसरे राउंड में टिम क्लार्क से हार गए। उनकी पहली स्ट्रोक खेलनेवाली प्रतियोगिता डोराल में डब्लूजीसी-सीए चैंपियनशिप थी जहां वे 9वें स्थान (-11) पर रहे। वुड्स ने वर्ष का अपना पहला खिताब अर्नाल्ड पामर आमंत्रण में जीता जहां वे अंतिम राउंड में पहुंचते समय सीन ओ'हेयर से पांच स्ट्रोक से पीछे थे। अंतिम राउंड में वुड्स ने 67 का शॉट लगाया और अंतिम होल पर एक बर्डी पट बना कर ओ'हेयर को एक स्ट्रोक से हरा दिया। इसके बाद, उनका लगातार प्रदर्शन जारी रहा। मास्टर्स में, वे छठे स्थान पर रहे, अंततः विजेता एंजेल कैब्रेरा से चार स्ट्रोक पीछे. फिर, क्वाइल होलो चैम्पियनशिप में 18 होल की बढ़त होने के बावजूद वे सीन ओ'हेयर से दो स्ट्रोक पीछे रहे। द प्लेयर्स चैंपियनशिप में वे रविवार को अंतिम ग्रुप में खेले थे, लेकिन आठवें स्थान पर रहे।

वुड्स ने 2009 की अपनी दूसरी प्रतियोगिता मेमोरियल टूर्नामेंट में जीती. तीन राउंड के बाद वे चार शॉट से पिछड़ रहे थे, किंतु अंतिम राउंड में 65 का शॉट जिसमें दो लगातार बर्डी शामिल थी, लगा कर टूर्नामेंट जीत लिया। इस प्रतियोगिता में यह वुड्स की चौथी जीत थी। वुड्स ने 2009 सत्र की तीसरी प्रतियोगिता 5 जुलाई को एटीएंडटी नेशनल पर जीती जो खुद वुड्स द्वारा ही आयोजित की गई थी। हालांकि, तीसरी बार 2009 की प्रमुख प्रतियोगिता में जाते समय वुड्स अपनी पिछली सफलता को बरकरार नहीं रख सके। इसके बजाय टर्नबरी में खेली गई 2009 ओपन चैंपियनशिप में, अपने पेशेवर बनने के बाद मात्र दूसरी बार किसी प्रमुख प्रतियोगिता में कट गवां दिया। 

2 अगस्त को वुड्स ने ब्यूइक ओपन में तीन अन्य खिलाड़ियों पर तीन शॉट से जीत हासिल करके इस सत्र की चौथी विजय अर्जित की। प्रारंभिक राउंड में 71 के शॉट ने उन्हें कट लाइन के बाहर 95वें स्थान पर पहुंचा दिया, वुड्स ने 9 अंडर पार के साथ 63 का स्कोर बनाया जो उन्हें वापस मुकाबले में ले आया। तीसरे राउंड के 65 ने उन्हें लीडरबोर्ड के शीर्ष पर सबसे आगे कर दिया और उन्होने अंतिम राउंड में 69 20-अंडर तथा चारों राउंड के योग 268 के साथ मुकाबला जीत लिया। यह उस दिन तक की पेशेवर गोल्फ की सबसे बड़ी उलटफेर वाली जीत थी।

अगले सप्ताह वुड्स ने डब्लूजीसी-ब्रिजस्टोन आमंत्रण में अपने कॅरियर की 70वीं जीत हासिल की। रविवार को पैड्रेग हैरिंगटन के साथ उनका मुकाबला 16वें स्थान तक बराबरी का चला, फिर हैरिंगटन ने 5 के पार पर एक तिहरी बोगी 8 बनाई जिसके जवाब में वुड्स ने बर्डी बनाई. टाइगर ने हैरिंगटन और रॉबर्ट एलनबी पर 4 स्ट्रोक से विजय प्राप्त की। 

2009 पीजीए चैंपियनशिप में वुड्स ने 5-अंडर 67 के शॉट से पहले राउंड में ही बढ़त ले ली थी। दूसरे और तीसरे दौर के माध्यम से वे नेता या सह-नेता बने रहे। अंतिम दौर में जाते समय वुड्स के पास 8-अंडर दो स्ट्रोक की बढ़त थी। हालांकि, 68वें होल पर, पहली बार सामने लीडरबोर्ड के शीर्ष पर यैंग येओंग-यून वुड्स से आगे निकल गया। यैंग ने अंततः तीन स्ट्रोक से यह मुकाबला जीत लिया, वुड्स दूसरे स्थान पर रहे। ऐसा पहली बार हुआ कि 54 होलके बाद बढ़त लेने के बावजूद वुड्स किसी प्रमुख प्रतियोगिता को नहीं जीत सके हों तथा यह भी पहली बार हुआ कि एक शॉट से अधिक से आगे होते हुए भी वुड्स अमेरिकी जमीन पर कोई टूर्नामेंट हारे हों. इसका यह मतलब भी है कि वुड्स ने वर्ष 2004 के बाद से पहली बार बिना किसी प्रमुख खिताब के वर्ष समाप्त किया।

वुड्स ने अपना 71वां खिताब बीएमडब्लू (BMW) चैम्पियनशिप में जीता. इस जीत ने वुड्स को फेडएक्स कप के निर्णायक दौर के लिए बनी सूची में पहला स्थान दिला दिया। बीएमडब्लू चैंपियनशिप में यह उनकी पांचवीं जीत थी (वेस्टर्न ओपन में तीन जीतों सहित) इसी के साथ उऩके कॅरियर में पीजीए टूर पर किसी प्रतियोगिता को पांच या अधिक बार जीतने का यह पांचवां अवसर था। फेडेक्स कप जीत कर वुड्स टूर चैंपियनशिप में दूसरे स्खान पर रहे। 

2009 राष्ट्रपति कप में वुड्स का प्रदर्शन प्रभावशाली और उतना ही शानदार रहा जिसमें उन्होंने प्रतियोगिता के सभी पांच मैच जीते थे। इसके साथ वे अपने मित्र मार्क ओ'मीरा जिन्होंने 1996 राष्ट्रपति कप में तथा शिगेकी मारुयामा जिन्होंने 1998 में राष्ट्रपति कप के सभी मैच जीते थे, के साथ शामिल हो गए। सभी तीन मामलों में, उनकी संबंधित टीमों ने प्रतियोगिता जीती थी। चौकड़ी और चार गेंद प्रतियोगिता में चारों राउंड के लिए वुड्स की जोड़ी स्टीव स्टिकर के साथ बनी थी। चौकड़ी के पहले दिन, उन्होंने रियो इशिकावा और ज्योफ ओगिल्वी की टीम पर 6 और 4 की जीत हासिल की। शुक्रवार को चार-गेंद मुकाबले में उन्होंने एंजल कैब्रेरा और ज्योफ ओगिल्वी की टीम को 5 और 3 से हराया. शनिवार को सुबह टिम क्लार्क और माइक वेयर की टीम से अधिकतर समय तक पिछड़ने के बाद 17वें और 18वें होल में जीत कर चौकड़ी मैच में जीत हासिल की और दोपहर को चार-गेंद मुकाबले में उन्होंने रियो इशिकावा और वाई.ई. यैंग की टीम को 4 और 2 से हराया. एकल मैच में, वुड्स का मुकाबला 2009 पीजीए चैंपियनशिप से ही प्रतिद्वंद्वी रहे यांग के साथ था। यांग ने पहले होल पर ही त्वरित 1-अप बढ़त लेली थी, लेकिन तीसरे होल पर वे बढ़त खो बैठा और वुड्स ने 6 और 5 के स्कोर से मैच जीत लिया। इसके अलावा, ये वुड्स ही थे जिन्होंने अमेरिका के लिए कप जीता था जो कि उनके कॅरियर का पहला मौका था और उन्हें टीम प्रतियोगिता में ऐसा करने का सम्मान और अवसर मिला था।

नवम्बर 2009 में, किंग्स्टन हीथ मेलबोर्न, ऑस्ट्रेलिया में आयोजित जेबीवेयर मास्टर्स में 12 से 15 नवम्बर तक खेलने के लिए वुड्स को $3.3 मिलियन का भुगतान किया गया था। प्रतियोगिता को पहली बार बेचा गया था। उन्होंने ऑस्ट्रेलियन ग्रेग चामर्स पर दो स्ट्रोक 14 अंडर पार जीत हासिल करके अपनी 38वीं यूरोपीय टूर जीत और पहली ऑस्ट्रेलीया की पीजीए टूर जीत हासिल की। 

2009: पीजीए टूर पर वापसी
मुख्य प्रतियोगिताएं
जीत (16)
निजी जीवन‍