14वीं सदी में नौसैनिक तोपखाना पुनः विकसित हुआ परन्तु समुद्र में तोपें विशेष प्रचलित नहीं हो पायीं जब तक कि उन्हें पुनः भर कर उसी युद्ध में दोबारा दागे जाने लायक नहीं बना लिया गया। बड़ी संख्या में तोपें ले जा सकने लायक जलयान के आकार के कारण नौका-आधारित प्रणोदन असंभव हो गया था, एवं इसीलिए युद्धपोत मुख्य रूप से पालों पर आधारित थे। 16वीं सदी के दौरान पाल आधारित मैन-ऑफ-वार का प्रादुर्भाव हुआ।

17वीं शताब्दी के मध्य तक युद्धपोतों के दोनों ओर ब्रॉडसाइड पर लगाई जाने वाली तोपों की संख्या बढ़ती जा रही थी, तथा युद्धक्षेत्र में प्रत्येक युद्धपोत की मारक क्षमता के पूर्ण प्रयोग की युद्धनीतियों का विकास हो रहा था। मैन-ऑफ-वार अब शिप ऑफ दि लाइन के रूप में विकसित हो चुका था। 18वीं सदी में फ्रिगेट तथा स्लूप-ऑफ-वार - जो अपने छोटे आकार के कारण युद्ध क्षेत्र के लिए अनुपयुक्त थे - व्यापारिक जलयानों के काफिले के साथ चलते थे, शत्रु के जलयानों की सूचना देते थे तथा शत्रु के समुद्र तट की नाकाबंदी करते थे।

आधुनिक युद्धपोत
इस्पात, भाप और गोलाबारी
पाल-पोतों का युग
गैली युग