अधिक औपचारिक रूप से संग्रहालय कासल एण्ड रेजिमेंटल म्यूज़ियम, मॉनमाउथ के नाम से जाना जाता है। संग्रहालय कासल हिल पर स्थित है, जो शहर के केन्द्र का सबसे अधिक ऊंचाई वाला हिस्सा है। यह उन्नीसवीं सदी की शाखा में स्थित है जो सत्रहवीं सदी की इमारत ग्रेट कासल हाउस का हिस्सा है। एजिंकोर्ट स्क्वायर के एकदम उत्तर-पश्चिम में स्थित ग्रेट कासल हाउस यूनाइटेड किंगडम की ग्रेड प्रथम इमारत है। यह मॉनमाउथ हेरिटेज ट्रेल के चौबीस स्थलों में से एक है जहाँ इस सम्मान को दर्शाती एक नीली पट्टिका लगी हुई है। हाउस का निर्माण हेनरी सोमरसेट, ब्यूफ़ोर्ट के प्रथम ड्यूक, जो उस समय वुस्टर के तीसरे मार्क्विस थे, के द्वारा सन् 1673 में मॉनमाउथ किले के खंडहरों से किया गया था, जब वह बैडमिंटन और ट्रॉय हाउस का पुनर्निर्माण कर रहें थे। इसका निर्माण टाउन हाउस के तौर पर किया गया था। तीन मंजिला यह इमारत निवर्तमान समय में ब्रिटिश प्रादेशिक सेना में सबसे वरिष्ठ रेजिमेंट रॉयल मॉनमाउथशायर रॉयल इंजीनियर्स का मुख्यालय है।

बीबीसी वर्ल्डवाइड के स्वामित्व वाली मार्गदर्शिका किताब लोनली प्लैनेट संग्रहालय को इस प्रकार वर्णित करती है: "अ लेबर ऑफ लव स्क्वीज़ड इनटू अ कपबोर्ड-साइज़ड स्पेस"। कासल और रेजिमेंटल संग्रहालय (कासल एण्ड रेजिमेंटल म्यूज़ियम) 1989 में राजकुमार रिचर्ड, ग्लौस्टर के ड्यूक, द्वारा स्थापित किया गया था। यह आखिरी बार, अब निष्क्रिय हो चुके, संग्रहालय, पुस्तकालय और अभिलेखागार परिषद (म्यूज़ियम, लायब्रेरीज़ एण्ड आर्काइव्स काउंसिल) द्वारा 2010 में प्रत्यायित हुआ था। संग्रहालय मॉनमाउथ को अपने योगदान के लिए प्रिंस ऑफ वेल्स पुरस्कार से सम्मनित हो चुका है। मॉनमाउथ रेजिमेंटल संग्रहालय स्वयंसेवक कर्मचारियों द्वारा संचालित किया जाता है तथा इसमें प्रवेश निशुल्क है।

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रॉयल मॉनमाउथशायर रॉयल इंजीनियर्स का इतिहास