२००१ की जनगणना के अनुसार, रुद्रपुर की जनसंख्या ८८,६७६ थी, जो २०११ में बढ़कर १,४०,८५७ हो गई। २०११ की जनगणना के अनुसार कुल जनसंख्या में ५३% पुरष और ४७% महिलाएं हैं। रुद्रपुर में औसत साक्षरता दर ७१% है: ७८% पुरुष और ६३% महिलाएं साक्षर है। कुल जनसंख्या के १४% की उम्र ६ साल से कम है।

२०११ की जनगणना के अनुसार, रुद्रपुर महानगरीय क्षेत्र की जनसंख्या १,५४,४८५ है। रुद्रपुर महानगरीय क्षेत्र में रुद्रपुर नगर निगम तथा रुद्रपुर सिडकुल क्षेत्र के अतिरिक्त जगतपुरा और रम्पुरा कस्बों को शामिल किया गया है। रुद्रपुर कुमाऊं में दूसरा और उत्तराखण्ड में पांचवां सबसे अधिक जनसंख्या वाला नगर है। रूद्रपुर की लगभग ८०% जनसंख्या नजूल भूमि पर निवास करती है। इसके अलावा, ४१.९५% लोग झोपड़पट्टियों में रहते हैं।

नगर में सदैव ही बड़े पैमाने पर जनसंख्या वृद्धि देखी गई है। १९६१-१९७१ के जनगणना के वर्षों के दौरान नगर की जनसंख्या लगभग तीन गुना बढ़ी जबकि १९८१-१९९१ के दौरान यह बढ़कर लगभग दोगुनी हो गई। १९७१ में जसपुर और २०११ में काशीपुर को पीछे छोड़कर रुद्रपुर कुमाऊं में दूसरा सबसे अधिक जनसंख्या वाला शहर बन गया है। जनसंख्या में इस उच्च विकास दर का श्रेय पहाड़ी क्षेत्रों से लोगों के निरंतर प्रवास, और विगत वर्षों में सिडकुल औद्योगिक क्षेत्र की स्थापना को दिया जाता रहा है।
२०११ की जनगणना के अनुसार, रूद्रपुर में ८०.२९% लोग हिंदू हैं। १५.७६% लोग इस्लाम का अनुसरण करते हैं, जो नगर में सबसे बड़े अल्पसंख्यक समूह हैं। इसके अतिरिक्त नगर में ईसाई धर्म के अनुयाइयों का प्रतिशत ०.४३%, जैन धर्म के अनुयाइयों का ०.१२%, सिख धर्म के अनुयाइयों का ३.१७% और बौद्ध धर्म के अनुयाइयों का भी ३.१७% था। लगभग ०.०३% लोग इनसे इतर किसी 'अन्य धर्म' का अनुसरण करते हैं जबकि ०.१७% लोग किसी भी धर्मं से सम्बन्ध नहीं रखते।

नगर में 'अपवित्रता' के कथित कृत्य के बाद २ अक्टूबर २०११ को सांप्रदायिक झड़पें देखी गयी थी, जिसके कारण अधिकारियों ने नगर में अनिश्चितकालीन कर्फ्यू लागू कर दिया था। शुरुआत में तीन व्यक्तियों के मारे जाने की खबरें भी उठी थी, लेकिन बाद में एक आधिकारिक बयान ने पुष्टि की कि शहर के विभिन्न हिस्सों में फैली हिंसा में दो लोगों की मृत्यु हो गयी थी। इन झड़पों में लगभग ५ दुकानों को, और कई वाहनों को भी जलाया गया था।

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