"स्टार ट्रेक: वॉएजर", 16 जनवरी 1995 से, 23 मई 2001 तक, प्रसारित होते हुए सात सीजनों के लिए तैयार किया गया, जिसने पैरामाउंट के स्वामित्व वाले एक नए टेलीविज़न नेटवर्क UPN की शुरूआत की. इसमें कप्तान कॅथ्रीन जेनवे के रूप में केट मुलग्रीव, "स्टार ट्रेक" श्रृंखला की पहली महिला कमांडिग ऑफ़िसर की मुख्य भूमिका में और कमांडर चाकोटे की भूमिका में रॉबर्ट बेलट्रान नज़र आए. "वॉएजर" के घटनाक्रम "डीप स्पेस नाइन" की ही अवधि और उस शो के समापन (2371-2378) के बाद के वर्षों में संपन्न होते हैं। प्रीमियर कड़ी में USS "वॉएजर" और उसके चालक दल द्वारा माक़्विस जहाज़ (फ़ेडरेशन विद्रोहियों के चालक-दल) का पीछा करते हैं। दोनों जहाज़, पृथ्वी से लगभग 75,000 प्रकाश वर्ष डेल्टा चक्र में फंस जाते हैं। पृथ्वी की 75-वर्षीय यात्रा का सामना करने वाले चालक दल से अपेक्षा है कि वे सरल तरीक़े से वापसी यात्रा को कम समय में तय करते हुए, साथ मिल कर काम करना सीखें और लंबी और ख़तरनाक यात्रा के दौरान चुनौतियों को पार करें. "डीप स्पेस नाइन" के समान, "वॉएजर" के प्रारंभिक सीज़नों में, उसके चालक दल के सदस्यों के बीच, बाद के शो की तुलना में भारी संघर्ष दिखाया जाता है। अक्सर एक ही जहाज़ पर हालातों की वजह से एक साथ काम करने के लिए मजबूर स्टारफ़्लीट चालक दल और विद्रोही माक़्वीस भगोड़ों के बीच, "प्रतिष्ठित" रूप से इस तरह के टकराव उत्पन्न होते हैं। हालांकि, अंत में वे अपने मतभेद भुला देते हैं, जिसके बाद समग्र लहजा अधिकतर "मूल श्रृंखला" की याद ताज़ा करता है। "वॉएजर" मूल रूप से "स्टार ट्रेक" फ़्रैंचाइज़ के परिचित पहलुओं और नस्लों से बहुत अलग है, सिवाय कुछ के, जिन्होंने चालक दल का प्रतिनिधित्व किया है। इसने श्रृंखला के भीतर नई नस्लों और मूल कथानकों की रचना को मौक़ा दिया है। बहरहाल, बाद के सीज़नों में पिछले शो के किरदारों और जातियों की बाढ़ आ गई, जैसे कि बोर्ग, क्यू, फ़ेरंगी, रोमुलान, क्लिंगन, कार्डेसियन और साथ ही, "द नेक्स्ट जनरेशन" के कलाकार सदस्य.

टेलीविज़न श्रृंखला
"वॉएजर" (1995-2001)
रॉडेनबेरी के बाद
"द ओरीजिनल सिरीज़" (1966-1969)