अनस की मोटर न्यूरॉन्स भी पीएन के गंग्लिया में स्थित हैं, "औतोनोमिक गंग्लिया " कहा जाता है। सहानुभूति, परस्य्म्पठेटिक और आंतों: वे अपने लक्ष्य अंगों पर अलग अलग प्रभाव (नीचे "फंक्शन" देखें) के साथ तीन श्रेणियों के हैं।

प्रेवेर्तेब्रल और पूर्व महाधमनी श्रृंखला: सहानुभूति गंग्लिया दो सहानुभूति जंजीरों में पास रीढ़ की हड्डी में स्थित हैं।
परस्य्म्पठेटिक गंग्लिया, इसके विपरीत में, अंग लक्ष्य में स्थित हैं करीब निकटता के लिए: अवअधोहनुज नाड़ीग्रन्थि ग्रंथियों लार बंद करने के लिए, आदि परकर्दिअक दिल गंग्लिया बंद करने के लिए ..
आंतों का गंग्लिया, जो उनके नाम के रूप में पाचन ट्यूब अंदर आना तात्पर्य इसके दीवारों के भीतर स्थित हैं और सामूहिक रूप से पूरा रीढ़ की हड्डी के रूप में स्थानीय संवेदी न्यूरॉन्स, मोटर न्यूरॉन्स और इन्तेर्नयूरोंस सहित कई न्यूरॉन्स, के रूप में होते हैं। यह केवल अनस का सही मायने में स्वायत्त हिस्सा है और पाचन आश्चर्यजनक रूप से अलगाव में अच्छी तरह से कर सकते हैं समारोह भी ट्यूब है। कारण है कि आंतों का तंत्रिका तंत्र "दूसरा दिमाग किया गया है बुलाया".

औतोनोमिक गन्ग्लिओनिक न्यूरॉन्स की गतिविधियों "प्रेगन्ग्लिओनिक न्यूरॉन्स" द्वारा बदलाव है केंद्रीय तंत्रिका तंत्र में स्थित (भी अनुचित लेकिन प्रतिष्ठित "आंत मोतोंयूरोंस " कहा जाता है). रेगन्ग्लिओनिक सहानुभूति न्यूरॉन्स रहे हैं में रीढ़ की हड्डी, पर थोरको -काठ का स्तर . ओब्लोंगता (स्पाइनल कॉर्ड बनाने आंत मोटर नाभिक:) और मज्जा में, नाभिक अम्बिगुउस पृष्ठीय मोटर नाभिक वगुस नसों (द्म्नक्स और सलिवातोरी नाभिक त्रिक रेगन्ग्लिओनिक परस्य्म्पठेटिक न्यूरॉन्स में हैं। 

संवेदी से आंत पलटा रास्ते में से एक मोटर हाथ करने के लिए प्रतिक्रिया एकान्त पथ और आंत मोतोंयूरोंस के नाभिक के बीच प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से कनेक्शन द्वारा प्रदान की गई है।

मोटर न्यूरॉन्स
पैरासिम्पैथेटिक विभाजन
संवेदी न्यूरॉन्स
संवेदनिक तंत्रिका तंत्र