"मेडागास्कर: एस्केप 2 अफ्रीका", लघु फिल्म "द पेंगुइन्स ऑफ मैडागास्कर" के साथ 6 फ़रवरी 2009 को डीवीडी (DVD) और ब्ल्यू रे डिस्क पर रिलीज की गई थी। पहले सप्ताह में डीवीडी बिक्री चार्ट पर, मैडागास्कर 1,681,938 इकाइयों की बिक्री से प्राप्त आय $27.09 मिलियन के साथ #1 स्थान पर रही. नवीनतम आंकड़ों के अनुसार, 7,060,997 इकाइयों की बिक्री से $102,791,511 की आय हो चुकी है। इसमें ब्ल्यू-रे की बिक्री/डीवीडी किराया शामिल नहीं है।

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