ಮೊದಲ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯಗಳು ೧೯ನೇ ಶತಮಾನದ ಉತ್ತರಾರ್ಧದಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದವು, ಆದರೆ ಟಾರ್ಪಿಡೊದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ನಂತರವೇ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳು ನಿಜವಾಗಿ ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾದವು (ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಉಪಯುಕ್ತವಾದವು). ಮೊದಲನೇ ವಿಶ್ವ ಸಮರದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳು ಅವುಗಳ ಪ್ರಾಬಲ್ಯತೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಿದವು. ಎರಡನೇ ವಿಶ್ವ ಸಮರದಲ್ಲಿ ಜರ್ಮನ್ ನೌಕಾ ಪಡೆಯ U-ದೋಣಿಗಳ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯು ಹೆಚ್ಚುಕಡಿಮೆ ಬ್ರಿಟನ್ಅನ್ನು ಶರಣಾಗುವಂತೆ ಮಾಡಿತು ಮತ್ತು US ಕರಾವಳಿಯ ನೌಕಾ-ಸಮುದಾಯಕ್ಕೆ ಭಾರಿ ನಷ್ಟವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿತು.
ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳ ಯಶಸ್ಸು ಮೊದಲನೇ ಮತ್ತು ಎರಡನೇ ವಿಶ್ವ ಸಮರಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆ-ವಿರೋಧಿ ಬೆಂಗಾವಲು-ರಕ್ಷಣೆ ಹಡಗುಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು, ಉದಾ, ವಿಧ್ವಂಸಕ ರಕ್ಷಕ-ನೌಕೆ. ತಬ್ಬಿಬ್ಬುಗೊಳಿಸುವಂತೆ, ಈ ಹೊಸ ಪ್ರಕಾರದ ಹೆಚ್ಚಿನ ನೌಕೆಗಳು ಸೇಲ್‌ನ ಅವಧಿಯ ಸಣ್ಣ ಯುದ್ಧನೌಕೆಗಳ ಹೆಸರುಗಳನ್ನು ಇಟ್ಟುಕೊಂಡವು, ಉದಾ, ಕಾರ್ವೆಟ್‌‌, ಸ್ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ಫ್ರಿಗೇಟ್.

ಎರಡನೇ ವಿಶ್ವ ಸಮರ
ಆಧುನಿಕ ಯುದ್ಧನೌಕೆಗಳು
ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
ಉಕ್ಕು, ಆವಿ ಮತ್ತು ಷೆಲ್-ಹೊಡೆತ