ಅಗ್ನಿ-೩ಕ್ಷಿಪಣಿ ಅಗ್ನಿ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಮೂರನೆಯದು .ಅಗ್ನಿ-೩ ಎರಡು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಹಾರುತ್ತದೆ.ಇದು ಘನ ಇಂಧನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಇದು ೯ ಜುಲೈ ೨೦೦೬ ರಲ್ಲಿ ವೀಲರ್ ದ್ವಿಪದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು.ಮೊದಲನೆ ಸಾರಿ ಟೆಸ್ಟ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಅದು ಸರಿಯಾದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಎರಡನೆಯ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗದೆ ವಿಫಲವಾಯಿತು.ಅದರೆ ೧೨ ಏಪ್ರಿಲ್ ೨೦೦೭ ರಲ್ಲಿ ವೀಲರ್ ದ್ವಿಪದಲ್ಲಿ ಮತ್ತೆ ಟೆಸ್ಟ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಪರಿಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಯಶಸ್ವಿಯಯಿತು.ಅಗ್ನಿ-೩ ಒಟ್ಟು ೨೫೦೦ಕಿ.ಮೀ ಹಾರುವಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿದೆ. ಅಗ್ನಿ-೩ ಕ್ಕೆ ೧.೫ ಟನ್(೧೫೦೦ ಕೆ ಜಿ) ಶಸ್ತ್ರವನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿದೆ.ಅಗ್ನಿ-೩ ರ ದೋಷ ಸಂಭಾವ್ಯ ಪರಿಧಿ ಬರೀ ೪೦ ಮೀಟರ್ .ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಅಗ್ನಿ-೩ರನ್ನು ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಕ್ಷಿಪಣಿ ಎನ್ನಬಹುದು.ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಅಗ್ನಿ-೩ ರಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಪರಮಾಣು ವಸ್ತುವನ್ನು ಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಅಗ್ನಿ-೫
ಅಗ್ನಿ-೩
ಅಗ್ನಿ-೧
ಅಗ್ನಿ-೪