ಜೂಡೋದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಹಂತದ ಕಾದಾಟಗಳಿವೆ: ನಿಂತುಕೊಳ್ಳುವ ಹಂತ, "ಟಾಶಿ-ವಾಜ" ; ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ಹಂತ, "ನೆ-ವಾಜ" ; ಎರಡು ಹಂತದಲ್ಲೂ ಅದರದೇ ಆದ (ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬೇರೆಬೇರೆಯಾದ) ಪ್ರಯೋಗ ವಿಧಾನಗಳು, ನಿರ್ವಹಣಾ ಚಾತುರ್ಯಗಳು, "ರಾಂಡೊರಿ" , ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿಗಳು ಇರುತ್ತವೆ. ಅಂತರವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು "ಬದಲಾವಣೆಯ" ಪ್ರಯೋಗ ವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ ವಿಶೇಷ ತರಬೇತಿಯನ್ನೂ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. "ಜೂಡೋಕ" ಒಂದು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಕೌಶಲ ಹೊಂದಿರಬಹುದು, ಮತ್ತೊಂದರಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಕೌಶಲ ಹೊಂದಿರಬಹುದು, ಇದು ಅವರು ಯಾವುದರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಆಧರಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಆದರೂ ಹೆಚ್ಚಿನವರು ಎರಡೂ ಹಂತದಲ್ಲೂ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಜೂಡೋದಲ್ಲಿನ ನಿಂತುಕೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ಹಂತಗಳೆರಡೂ ಜೂಡೋಕರಿಗೆ ನಿಂತುಕೊಳ್ಳುವ ವಿರೋಧಿಗಳನ್ನು ಸೋಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಹಾಗೂ ನಂತರ ಅವರನ್ನು ಭದ್ರವಾಗಿ ಹಿಡಿದುಕೊಂಡು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಶರಣಾಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.

ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ಹಂತ
ರಾಂಡೊರಿ (ಮುಷ್ಟಿ ಯುದ್ಧದ ವರಿಸೆ)
ನಿಯಮಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು
ಕಾದಾಟದ ಹಂತಗಳು