ರಾಕೆಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಯುರೊಪಿಯನ್ ರಿಗೆ ತಿಳಿದಿತ್ತು.ನಂತರ ಇದನ್ನು ಮಂಗೊಲಿಯನ್ನರಾದ ಚೆಂಗೇಜ್ ಖಾನ್ ಮತ್ತು ಒಗಡೆಯ ಖಾನ್ ರಶಿಯಾದ ಕೆಲಭಾಗಗಳು,ಉತ್ತರ ಭಾಗ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಯುರೊಪನ್ನು ಅವರು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡಾಗ ಇದರ ಬಳಕೆಯಾಗಿತ್ತು. ಮಂಗೊಲಿಯನ್ ರು ಚೀನಾದ ಉತ್ತರ ಭಾಗವನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡ ನಂತರ ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಕೆಗೆ ತಂದರು.ನಂತರ ಅವರು ಚೀನಾದ ರಾಕೆಟ್ ತಯಾರಿಸುವ ತಂತ್ರಜ್ಞರನ್ನು ತಮ್ಮ ಸೈನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಂಬಳದ ಮೇಲೆ ಸೇರಿಸಿಕೊಂಡರು. ಸುಮಾರು 1241ರಲ್ಲಿ ನಡೆದ ಮೊಹಿ ಯುದ್ದದಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್ ನಂತಹ ಆಯುಧಗಳನ್ನು ಮಂಗೊಲಿಯನ್ ರು ಮಗ್ಯೆಯಾರ್ಸ್‌ಅವರ ವಿರುದ್ದ ಬಳಸಿದ ವರದಿಗಳಿವೆ. ನಂತರ ರಾಕೆಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ೧೫ ನೆಯ ಶತಮಾನದ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಕೊರಿಯಾಕ್ಕೂ ಪಸರಿಸಿತು.ಅದು ಚಕ್ರಗಳುಳ್ಳ ಹ್ವಾಚಾಗಳ ಮೂಲಕ ಅಲ್ಲಿ ಸಿಂಗಿಜಿಯೊನ್‌ರಾಕೆಟ್ ಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿದ ಉದಾಹರಣೆ ಇದೆ.
ಇನ್ನೂ ಹೆಚ್ಚೆಂದರೆ ಯುರೊಪ್ ನಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್ ಬಳಕೆಯು ಒಟ್ಟೊಮನ್ ರಾಜವಂಶಸ್ಥರಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿತು.ಅವರು ೧೪೫೩ ರಲ್ಲಿ ಕಾನ್ ಸ್ಟಂಟಿನೋಪಲ್ ನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಈ ರಾಕೆಟ್ ನಂತಹ ಗಗನ ಬಾಣ ಯುದ್ದದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲ್ಪಟ್ಟಿತು;ಇನ್ನೂ ಆಶ್ಚರ್ಯವೆಂದರೆ ಒಟ್ಟೊಮನ್ ರು ಮಂಗೊಲಿಯನ್ ರು ದಾಳಿ ಮಾಡಿದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಈ ರಾಕೆಟ್ ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿ ಪಡೆದಿದ್ದರಲ್ಲದೇ ಅವರಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತರಾದರು. ಅವರ ರಾಕೆಟ್ ಗಳ ಇತಿಹಾಸ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟಿಸಿದಂತೆ NASAದ ಪ್ರಕಾರ "ರಾಕೆಟ್ ಗಳು ೧೨೫೮ A.D.ದಲ್ಲಿ ಅರಬ್ ಸಾಹಿತ್ಯದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸುತ್ತಿವೆ.ಯಾವಾಗ ಮಂಗೊಲಿಯನ್ ದಾಳಿಕೋರರು ಬಾಗ್ದಾದ್ ನ್ನು ಫೆಬ್ರವರಿ ೧೫ ರಲ್ಲಿ ವಶಪಡಿಸಿಕೊಂಡಾಗ ರಾಕೆಟ್ ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿತ್ತು".
ಸುಮಾರು ೧೨೭೦ ಮತ್ತು ೧೨೮೦ ರ ಮಧ್ಯದ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಹಸನ್ ಅಲ್ ರಮ್ಹಾ ಎಂಬಾತ "ಅಲ್ -ಫ್ರುಸಿಯಾ ವಾ ಅಲ್ -ಮನ್ಸಿಬ್ ಅಲ್ -ಹರ್ಬಿಯಾ" ("ದಿ ಬುಕ್ ಆಫ್ ಮಿಲಿಟರಿ ಹಾರ್ಸಮನ್ಶಿಪ್ ಅಂಡ್ ಇಂಜಿನಿಯಸ್ ವಾರ್ ಡಿವೈಸಿಸ್" ),ಎಂಬ ಗ್ರಂಥವನ್ನು ರಚಿಸಿದ.ಇದರಲ್ಲಿ ೧೦೭ ಪ್ರಕಾರದ ಸುಡುಮದ್ದು ಅಥವಾ ಗನ್ ಪೌಡರ್ ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ತಯಾರಿಸಬೇಕೆಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರ ಇದೆ.ಇದರಲ್ಲಿ ೨೨ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ರಾಕೆಟ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಹ್ಮದ್ ವೈ ಹಸನ್ ಅವರ ಪ್ರಕಾರ ಅಲ್ -ರಮ್ಹಾ ಬರೆದಿರುವ ಪುಸ್ತಕಗಳಲ್ಲಿ ಆ ವೇಳೆಯಲ್ಲಿ ಚೀನಿಯರು ಉಪಯೋಗಿಸಿರುವ ಸ್ಪೋಟಕಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬಲಯುತವಾಗಿವೆ ಎಂದಿದ್ದಾರೆ.
"ರಾಕೆಟ್ " ಎನ್ನುವ ಹೆಸರು ಇಟಾಲಿಯನ್‌ರಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ.ಇಟಲಿಯ "ರೊಕ್ಕೆಟಾ " (ಅಂದರೆ "ಸಣ್ಣ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಬಲ" ಯುಳ್ಳದ್ದು)ಇದನ್ನು ಮುರಾತೊರಿ ಎಂಬಾತ ೧೩೭೯ ರಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಕಾರದ ಸುಡುಮದ್ದಿಗೆ ಈ ಹೆಸರಿಟ್ಟ ಎನ್ನಲಾಗಿದೆ.

ಕೊನ್ರಾಡ್ ಕೆಯೆಸರ್ ಎಂಬಾತ ೧೪೦೫ರ ಸುಮಾರಿಗೆ ತನ್ನ ಪ್ರಸಿದ್ದ ಮಿಲಿಟರಿ ಪ್ರಬಂಧದ ಗ್ರಂಥ ಬೆಲ್ಲಿಫೊರ್ಟೀಸ ದಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್ ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರ ನೀಡಿದ್ದಾರೆ.
ಅದೇ ೧೫೨೯ ಮತ್ತು ೧೫೫೬ ರ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಕೊನ್ರಾಡ್ ಹಾಸ್ ಎಂಬಾತ ಬರೆದ ಪುಸ್ತಕದಲ್ಲಿ ರಾಕೆಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರಿಸಿದ್ದಾನೆ,ಇದರಲ್ಲಿ ಸುಡುಮದ್ದುಗಳುಮತ್ತು ಆಯುಧಗಳ ತಯಾರಿಕೆಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬಗ್ಗೆಯೂ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಗ್ರಂಥದ ಪಠ್ಯವು ೧೯೬೧ ರಲ್ಲಿ ಸಿಬು ದಾಖಲೆಗಳಲ್ಲಿ ದೊರಕಿದೆ.(ಸಿಬು ಪಬ್ಲಿಕ್ ರೆಕಾರ್ಡ್ಸ್ "ವೆರಿಯಾ II ೩೭೪" ). ಆತನ ಗ್ರಂಥದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧೋದ್ದೇಶದ ರಾಕೆಟ್ ಗಳು,ವಿಭಿನ್ನ ದಹನ ಇಂಧನ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮಿಶ್ರಣ ಅಂದರೆ ದ್ರವರೂಪದ ಇಂಧನ ಕುರಿತ ವಿವರಣೆ ಇದೆ.ಆತ ಸೀಳುಆಕಾರದ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಗಂಟೆ-ಆಕಾರದ ನಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಿದ.
ಸುಮಾರು ಎರಡು ದಶಕಗಳಿಂದ ಪೊಲಿಶ್ -ಲಿಥುನಿಯನ್ ಕಾಮನ್ ವೆಲ್ತ್ ನೋಬಲ್ ಮ್ಯಾನ್ ಕಾಜಿಮಿರೆಜ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆ ಸಿಮೆನಿವಿಕಿಜ್ ಇವರ ಸತತ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ಅವ್ಯಾಹತವಾಗಿವೆ.""ಆರ್ಟಿಸ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆ ಆರ್ಟಿಲರೆ ಪಾರ್ಸ್ ಪ್ರೈಮಾ" "("ಗ್ರೇಟ್ ಆರ್ಟ್ ಆಫ್ ಆರ್ಟಿಲ್ಲರಿ ಇದರ ಮೊದಲ ಭಾಗವನ್ನು "ದಿ ಕಂಪ್ಲೀಟ್ ಆರ್ಟ್ ಆಫ್ ಆರ್ಟಿಲ್ಲರಿ")ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಇದನ್ನು ಯುರೊಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಮೂಲ ಫಿರಂಗಿ ಹಾರಿಸುವ ಕಳೆಯಿಂದ ಈ ರಾಕೆಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮೊಳೆಯಿತು. ಈ ಗ್ರಂಥವನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಆಮ್ ಸ್ಟರ್ಡ್ಯಾಮ್ ನಲ್ಲಿ ೧೬೫೦ ರ ಸುಮಾರಿಗೆ ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಯಿತು.ಅದನ್ನು ೧೬೫೧ ರಲ್ಲಿ ಫ್ರೆಂಚ್‌ಗೆ ಅನುವಾದಿಸಲಾಯಿತು,೧೬೭೬ ರಲ್ಲಿ ಜರ್ಮನ್‌ಗೆ ,ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಡಚ್‌ಗೆ ೧೭೨೦ ರಲ್ಲಿ ಭಾಷಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು.ಅಲ್ಲದೇ ಅದನ್ನು ೧೯೬೩ ರಲ್ಲಿ ಪೊಲಿಶ್‌ಭಾಷೆಗೂ ತರಲಾಯಿತು. ಈ ಪುಸ್ತಕವು ರಾಕೆಟ್ ಗಳ ನಿರ್ಮಾಣಕ್ಕೆ ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸಿತ್ತು,ಇದು ಬೆಂಕಿಚೆಂಡುಗಳನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ಸ್ಪೋಟಕ ಬಾಣಬಿರುಸಿನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನೂ ವಿವರಿಸಿತ್ತು. ಇದು ರಾಕೆಟ್ ಗಳ ಗುಣಮಟ್ಟ,ರಚನೆ,ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವಿನ್ಯಾಸದ ಬಗ್ಗೆ ದೊಡ್ಡ ಅಧ್ಯಾಯವನ್ನೊಳಗೊಂಡಿದೆ.(ಇಲ್ಲಿ ಸೈನ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಮತ್ತು ನಾಗರಿಕ ಸೇವೆಗಳಿಗಿರುವ ಉಪಯೋಗವನ್ನು ಹೇಳಿದೆ)ಇದರಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ-ಹಂತದ ರಾಕೆಟ್ ಗಳು,ರಾಕೆಟ್‌ನ ಕಟ್ಟುಗಳು ಮತ್ತು ಸೀಳು ರೆಕ್ಕೆ ಇರುವ ರಾಕೆಟ್ ಗಳು ಅಲ್ಲದೇ ಇವುಗಳ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೂ ಈ ಅಧ್ಯಾಯದಲ್ಲಿ ರೂಪಗೊಂಡಿವೆ.(ಇದರ ಬದಲಾಗಿ ಸಾಮಾನ್ಯ (ರಾಡ್ಸ)ಸಳಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರ ಇಲ್ಲ)
ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆ (ಕಾರ್ಯೋನ್ಮುಖತೆ)
ಇಂಧನದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
ವೇಗವರ್ಧಕ ಮತ್ತು ಬಲದಿಂದ-ಭಾರದವರೆಗಿನ-ಅನುಪಾತ (ಪ್ರಮಾಣ)
ರಾಕೆಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಸರಣ