ಮೆಸಪೊಟಮಿಯ, ಪುರಾತನ ಪರ್ಷಿಯಾ, ಪುರಾತನ ಗ್ರೀಸ್ ಮತ್ತು ರೋಮನ್ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದ್ದ ಯುದ್ಧನೌಕೆಯೆಂದರೆ ಗ್ಯಾಲಿ (ಉದಾ, ಜೋಡಿಸಾಲು ಹುಟ್ಟುದೋಣಿಗಳು, ಮೂರು ಜೋಡಿಹುಟ್ಟಿನ ಹಡಗುಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಐದು ಹುಟ್ಟುಗಳುಳ್ಳ ಹಡಗುಗಳು), ಈ ಗ್ಯಾಲಿಯು ಒಂದು ಉದ್ದನೆಯ, ಕಡಿಮೆ ಅಗಲದ ಹಡಗಾಗಿದ್ದು, ಅಂಬಿಗರ ಹುಟ್ಟುಗಳ ಸಾಲುಗಳಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಡುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಶತ್ರುಗಳ ಹಡಗುಗಳಿಗೆ ಬಿರುಸಾಗಿ ಬಡಿದು, ಮುಳುಗಿಸಲು ಅಥವಾ ಶತ್ರುಗಳ ಹಡಗಿನ ಜತೆಯಲ್ಲಿಯೇ ಸಾಗಿ, ಅದರಲ್ಲಿರುವವರೊಂದಿಗೆ ಕೈಕೈಮಿಲಾಯಿಸಿ ಕಾದಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಆದರೆ ಕ್ರಿ.ಪೂ. ೪ನೇ ಶತಮಾನದ ಕವಣೆಯಂತ್ರಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಅನಂತರ ಅವುಗಳ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸುಧಾರಣೆಯು ಹೆಲೆಸ್ಟಿಕ್ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಫಿರಂಗಿ ಒದಗಿಸುವ ಯುದ್ಧನೌಕೆಗಳ ಮೊದಲ ನೌಕಾಪಡೆಯನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕಗೊಳಿಸಿತು. ಕ್ರಿ.ಪೂ. ೨ನೇ ಮತ್ತು ೧ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಮೆಡಿಟರೇನಿಯನ್ ಸಮುದ್ರದ ರಾಜಕೀಯ ಏಕೀಕರಣದಿಂದಾಗಿ, ನೌಕಾ-ಫಿರಂಗಿದಳವನ್ನು ಬಳಕೆಯಿಂದ ತೊರೆಯಲಾಯಿತು.

ಪ್ರಾಚೀನಕಾಲದ ಉತ್ತರಾರ್ಧ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಕಾಲದಾದ್ಯಂತ ೧೬ನೇ ಶತಮಾನದವರೆಗೆ, ನೌಕಾದಳದ ಯುದ್ಧವು ಹಡಗನ್ನು ಆಧರಿಸಿತ್ತು, ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳ ಖಡ್ಗಗಳು ಹಾಗೂ ಬಿಲ್ಲು ಮತ್ತು ಬಾಣಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಆಯುಧಗಳು ಮತ್ತು ಭಾರೀ ಅಡ್ಡಬಿಲ್ಲುಗಳ ಬಾಣಗಳನ್ನು ಹಡಗಿನ ಕಟಕಟೆಗಳಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ನೌಕಾದಳದ ಯುದ್ಧವು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಬಿರುಸಾಗಿ ಢಿಕ್ಕಿ ಹೊಡೆಯುವ ಮತ್ತು ಪಕ್ಕದಿಂದ ದಾಳಿ ಮಾಡುವ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದರಿಂದ, ಯುದ್ಧನೌಕೆಗಳನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಿರಲಿಲ್ಲ.

ಗ್ಯಾಲಿಗಳ ಕಾಲ
ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ
ಉಕ್ಕು, ಆವಿ ಮತ್ತು ಷೆಲ್-ಹೊಡೆತ
ಸೇಲ್‌ನ ಕಾಲ