ಅಗ್ನಿ-೪ ಕ್ಷಿಪಣಿ ಅಗ್ನಿಕ್ಷಿಪಣಿಗಳ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕನೇಯದು. ಇದು 'ಅಗ್ನಿ-೨ ಪ್ರೈಂ' ಯೆಂದು ಕರಿಯಾಲಗಿತ್ತು. ಇದರ ಒಟ್ಟು ವ್ಯಾಪ್ತಿ ೪೦೦೦ ಕಿ.ಮೀ .ಇದು ೧೯ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ ೨೦೧೨ ರಂದು ವೀಲರ್ ದ್ವೀಪದಲ್ಲಿ ಟೆಸ್ಟ್ ಮಾಡಾಲಾಯಿತು.ಅಗ್ನಿ-೪ ಗೆ ೩೦೦೦ ಸೆಲ್ಸಿಯಸ್ ತಾಪಮಾನ ತಡೆಯ ಬಲ್ಲದು. ಅಗ್ನಿ-೪ ಗೆ ೧ ಟನ್ ಶಸ್ತ್ರವನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿದೆ.ಇದಕ್ಕೆ ಭಾರತದಲ್ಲೆ ತಯಾರಿಸಿದ ಲೆಸರ್ ಗೈರೊ ಮತ್ತು ಕ್ಷಿಪಣಿ ಮೊಟಾರ್ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ.ಇದು ೨೦ ಮೀಟರ್ ಉದ್ದವಿದೆ ಮತ್ತು ೧೭ ಟನ್ ತೂಕವಿದೆ.
ಅಗ್ನಿ-೪
ಅಗ್ನಿ-೩
ಅಗ್ನಿ-೫
ಅಗ್ನಿ-೨