ಇತ್ತೀಚಿನವರೆಗೂ, ಹಡಗು ಸೋನಾರ್ ‌ಗಳು ಹಲ್‌ ಕವಚದೊಂದಿಗೆ ಹಡಗಿನ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಕಮಾನಿನ ಬಳಿ ಇರುತ್ತಿತ್ತು. ಅದನ್ನು ಬಳಸಲು ತೊಡಗಿದ ಮೊದಲಿನಲ್ಲಿಯೇ ಚಲನೆಯ ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಮಾರ್ಗವೊಂದು ಬೇಕಾಗಿದೆ ಎಂಬುದು ತಿಳಿದುಬಂತು. ಮೊದಲು ಒಂದು ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಮೇಲೆ ಕ್ಯಾನ್‌ವಾಸ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಿದ ಗುಂಬಜುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು, ನಂತರ ಸ್ಟೀಲ್‌ನವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಈಗ ಗುಂಬಜುಗಳನ್ನು ಭದ್ರಪಡಿಸಿದ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್‌ ಅಥವಾ ಒತ್ತಡ ಹಾಕಿದ ರಬ್ಬರ್‌ನಿಂದ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಸೋನಾರ್ ‌ಗಳು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಹಲ್‌ ಕವಚದ ಸೋನಾರ್ ‌ಗೆ ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಎಸ್‌ಕ್ಯೂಎಸ್‌(SQS)-56.

ಹಡಗಿನ ಸದ್ದಿನ ತೊಂದರೆಯಿಂದಾಗಿ, ಸೋನಾರ್ ‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ನೀರಿನ ಆಳದಲ್ಲಿ ಕೂಡ ಬಳಸಬಹುದು. ಆದರೆ, ಮೇಲಿನ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನೇಕ ಮಿತಿಗಳಿವೆ. ಇವುಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟಿದ ಕವಚಗಳು (ಸರಳ ರೇಖಾತ್ಮಕ) ಅಥವಾ ವ್ಯತ್ಯಯ ಆಳ ಸೋನಾರ್ ‌ಗಳು ೨/೩ಡಿ ಕವಚಗಳು. ಈ ತೊಂದರೆಯೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ಬಳಸಲು/ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಬೇಕಾದ ವಿಂಚ್‌ಗಳು ಬಹಳ ದೊಡ್ದವು ಮತ್ತು ದುಬಾರಿ. ವ್ಯತ್ಯಯ ಆಳ ಸೋನಾರ್ ‌ಗಳು ಪ್ರಮುಖವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಕಟ್ಟಿದ ಕವಚಗಳು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿದ್ದಾಗ, ತಾವು ಕ್ರಿಯಾಶೀಲವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

ಆಧುನಿಕ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ/ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಹಡಗು ಕಟ್ಟಿದ ಸೋನಾರ್ ಗೆ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಥೇಲ್ಸ್ ಅಂಡರ್‌ವಾಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ತಯಾರಿಸಿದ ಸೋನಾರ್ ೨೦೮೭.

ನೌಕೆಯ ವೇಗದ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಳೆಯುವಿಕೆ
ಮೀನುಗಾರಿಕೆ
ನೌಕಾ-ವಿರೋಧಿ ಸಂಗ್ರಾಮ
ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಉಪಯೋಗಗಳು