ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ ಜಾತಿ ವ್ಯವಸ್ಥತೆಯ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಮತ್ತು ಅದರಿಂದ ಸಮಾಜಕ್ಕಾಗುವ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರಭಾವದ ಬಗ್ಗೆ ಮನ ತೆರೆದರು.ಈ ಒಂದು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು,""ಸಮರಸ ವೇದ ಸನ್ಮಾರ್ಗ ಸಂಗಂ""ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು.ನಂತರ ೧೮೭೨ರಲ್ಲಿ ಈ ಸಂಗದ ಹೆಸರನ್ನು "ಸಮರಸ ಶುದ್ಧ ಸನ್ಮಾರ್ಗ ಸತ್ಯ ಸಂಗಂ" ಎಂದು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು.ನಂತರ ಎಲ್ಲಾ ಬಗೆಯ ಜನಾಂಗಕ್ಕು ಉಚಿತ ಆಹಾರ ಸೇವನೆಯ ಮನೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು,ಇದನ್ನು "ಸತ್ಯ ಧರ್ಮ ಸಾಲೈ" ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಗಿದೆ.ಇಂತಹದೊಂದು ಮನೆಯು ವಡಲೂರ್ ಎಂಬ ಊರಿನಲ್ಲಿ,೧೮೬೭ರಂದು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು,ಎಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲರೂ ಸಹ ಯಾವುದೇ ಭಿನ್ನತೆ ಇಲ್ಲದೆ ಆಹಾರ ಸೇವಿಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು.ರಾಮಲಿಂಗಂನವರು ಜನವರಿ ೨೫,೧೮೭೨ರಂದು ""ಸತ್ಯ ಜ್ಞಾನ ಸಭೆ"" ಎಂಬ ಸಭೆಯನ್ನು ವಡಲೂರಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು.'ಜೀವಾರಾಶಿಗಳ ಸೇವೆಯೇ ಮೋಕ್ಷ/ವಿಮೋಚನೆಗೆ ಮಾರ್ಗ' ಎನ್ನುವುದು ವಳ್ಳಲಾರ್ ರವರ ಮೊದಲ ಬೋಧನೆಯಾಗಿದೆ.ಅವರು ಸಸ್ಯಹಾರಿಯಾಗಿರುವುದರ ಬಗ್ಗೆ ಒತ್ತಿ ಹೇಳುತ್ತಿದ್ದರು.ಅವರ ಪ್ರಕಾರ ದೇವರೆಂದರೆ,"ಅರುಳ್" "ಪೆರುಂ ಜ್ಯೋದಿ" ಅಂದರೆ ಅನುಗ್ರಹ,ಕರುಣೆ ಮತ್ತು ಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ವ್ಯಕ್ತೀಕರಣನಾಗಿದ್ದಾನೆ ಎನ್ನುತ್ತಾರೆ.ಹಾಗೆಯೇ ಸಹಾನುಭೂತಿ ಮತ್ತು ಕರುಣೆ ಮಾತ್ರವೇ ದೇವರನ್ನು ಕಾಣುವ ಮಾರ್ಗ ಎಂದು ಹೇಳಿದ್ದಾರೆ.ಜಾತಿ,ಬೇಧ-ಭಾವವಿಲ್ಲದ ಸಮಾಜವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸಲಹಿಸಿದರು.ವಳ್ಳಲಾರ್ ರವರು ಮೂಢನಂಬಿಕೆ ಮತ್ತು ಆಚರಣೆಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿದ್ದರು.ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ರಾಣಿಗಳನ್ನು ಕೊಲ್ಲುವುದನ್ನು ನಿಷೇದಿಸಿದರು.ಬಡವರಿಗೆ ಅನ್ನಧಾನ ಮಾಡುವುದೇ ಉನ್ನತವಾದ ಪೂಜೆ ಎಂದು ಸಲಹಿಸಿದ್ದಾರೆ.

ಉಲ್ಲೇಖನಗಳು
ಬಾಲ್ಯ ಜೀವನ ಮತ್ತು ದೈವಿಕ ಅನುಭವದ
ಕಣ್ಮರೆಯ ಸ್ಥಿತಿ
ರಾಮಲಿಂಗ ಅಡಿಗಳ್ ರವರ ಭೋದನೆಗಳು