ಮೂಲ ಸೌಕರ್ಯವು 1700ಕ್ಕಿಂತ ಮುಂಚೆ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ರಸ್ತೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಲುವೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಕಾಲುವೆಗಳನ್ನು ಸಾರಿಗೆ ಅಥವಾ ನೀರಾವರಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮುದ್ರ ಯಾನವು ಬಂದರುಗಳು ಮತ್ತು ದೀಪಗೃಹದ ನೆರವು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಮುಂದುವರಿದ ನಗರಗಳು ಸಾರ್ವಜನಿಕ ನೀರಿನ ಚಿಲುಮೆಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ನಾನದಮನೆಗಳಿಗೆ ಸೇವೆ ನೀಡುವ ಕಾಲುವೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಕೆಲವು ಚರಂಡಿಗಳನ್ನು ಕೂಡ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.

ರಸ್ತೆಗಳು 
ಪ್ರಥಮ ರಸ್ತೆಗಳು ಕಾಲುಹಾದಿಗಳಾಗಿದ್ದು, ನ್ಯಾಚೆಜ್ ಟ್ರೇಸ್ ಮುಂತಾದ ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಹುಡುಕುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿದೆ. ಪ್ರಥಮ ನೆಲಗಟ್ಟಿನ ಬೀದಿಗಳನ್ನು 4000ನೇ BCE ಯಲ್ಲಿ ಅರ್‌(Ur )ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. 

ದಿಮ್ಮಿರಸ್ತೆಗಳನ್ನು 3300ನೇ BCEನಲ್ಲಿ ಇಂಗ್ಲೆಂಡ್‌ನ ಗ್ಲಾಸ್ಟೋನ್‌ಬರಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಇಟ್ಟಿಗೆ ನೆಲಗಟ್ಟಿನ ರಸ್ತೆಗಳನ್ನು ಭಾರತದ ಉಪಖಂಡದಲ್ಲಿ ಸರಿಸುಮಾರು ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಿಂಧು ನದಿ ಕಣಿವೆಯ ನಾಗರೀಕತೆಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. 500 BCE, ಡೇರಿಯಸ್ I ದಿ ಗ್ರೇಟ್ ರಾಯಲ್ ರಸ್ತೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಪರ್ಶಿಯ (ಇರಾನ್)ಗೆ ವಿಸ್ತಾರವಾದ ರಸ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆರಂಭಿಸಿದರು.

ರೋಮನ್ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದ ಆಗಮನದೊಂದಿಗೆ, ರೋಮನ್ನರು ರಸ್ತೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ರಸ್ತೆಗಳು ಪುಡಿಮಾಡಿದ ಕಲ್ಲಿನ ಆಳವಾದ ಅಡಿಪಾಯ ವನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಪದರವಾಗಿ ಅವು ಒಣಗಿದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಇರುವುದನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಬಳಸಿದರು. ಅತೀ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪದರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಅವು 6 ಬದಿಗಳ ಮೇಲುಕಲ್ಲುಗಳು ಅಥವಾ ನೆಲಗಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಅದು ಧೂಳನ್ನು ತಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಕ್ರಗಳ ಎಳೆತವನ್ನು ಕಡಿಮೆಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಮಧ್ಯಕಾಲೀನ ಇಸ್ಲಾಂ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ರಸ್ತೆಗಳು ಅರಬ್ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದಾದ್ಯಂತ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಬಹುಮಟ್ಟಿನ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ರಸ್ತೆಗಳು ಬಾಗ್ದಾದ್, ಇರಾಕ್‌ಗೆ ಸೇರಿದ್ದಾಗಿದ್ದು, ಅವನ್ನು 8ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಟಾರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನೆಲಗಟ್ಟು ಹಾಕಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು.

ಕಾಲುವೆಗಳು ಮತ್ತು ನೀರಾವರಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು: 
ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಾಚೀನವೆಂದು ತಿಳಿದುಬಂದಿರುವ ಕಾಲುವೆಗಳನ್ನು ಮೆಸೊಪೊಟೇಮಿಯದಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 4000 BCEನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಅವು ಈಗಿನ ಆಧುನಿಕ ದಿನದ ಇರಾಕ್ ಮತ್ತು ಸಿರಿಯದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ. ಭಾರತ ಮತ್ತು ಪಾಕಿಸ್ತಾನದ ಸಿಂಧು ಕಣಿವೆಯ ನಾಗರೀಕತೆ(ಸುಮಾರು 3300 BCEಯಿಂದ )ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಕಾಲುವೆ ನೀರಾವರಿ ಪದ್ಧತಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಈಜಿಪ್ಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾಲುವೆಗಳು 2300BCE ಕಾಲಕ್ಕೆ ಸೇರಿದ್ದಾಗಿದ್ದು, ಆಸ್ವಾನ್ ಬಳಿಯ ನೈಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಆಳವಿಲ್ಲದ ನೀರಿನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗೆ ಉಪಮಾರ್ಗ ಕಲ್ಪಿಸುವುದಕ್ಕಾಗಿ ಕಾಲುವೆಯೊಂದನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು.

ಪ್ರಾಚೀನ ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ನದಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಗಣೆಗೆ ದೊಡ್ಡ ಕಾಲುವೆಗಳನ್ನು ವಾರಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್(481-221 BCE)ಕಾಲದಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ ಅತೀ ಉದ್ದದ ಕಾಲುವೆಯು ಗ್ರಾಂಡ್ ಕೆನಾಲ್ ಆಫ್ ಚೀನಾ ಆಗಿದ್ದು, ಅದು ಇಂದು ಉದ್ದದಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವದಲ್ಲೇ ಅತೀ ಉದ್ದದ ಕಾಲುವೆಯಾಗಿ ಉಳಿದಿದ್ದು, 609ರಲ್ಲಿ ಅದರ ನಿರ್ಮಾಣಕಾರ್ಯ ಮುಗಿದಿತ್ತು.

ಯುರೋಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾಲುವೆ ನಿರ್ಮಾಣವು 12ನೇ ಶತಮಾನದ CE ನಿಂದ ವಾಣಿಜ್ಯ ವಿಸ್ತರಣೆ ಕಾರಣದಿಂದ ಮಧ್ಯಕಾಲೀನ ಯುಗದಲ್ಲಿ ಆರಂಭವಾಯಿತು. ಹೆಸರಾಂತ ಕಾಲುವೆಗಳು 1398ರಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಾಣವಾದ ಜರ್ಮನಿಯ ಸ್ಟೆಕ್‌ನಿಜ್ ಕಾಲುವೆ ,ಫ್ರಾನ್ಸ್‌‌ನಲ್ಲಿ(1642) ಲಾಯಿರ್ ಮತ್ತು ಸಿನೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಬ್ರಿಯಾರೆ ಕಾಲುವೆ ಹಿಂದೆಯೇ ಮೆಡಿಟರೇನಿಯನ್‌ಗೆ ಅಟ್ಲಾಂಟಿಕ್ ಸಾಗರವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಕೆನಾಲ್ ಡು ಮಿಡಿ(1683). ಕಾಲುವೆ ನಿರ್ಮಾಣವು 17ನೇ ಮತ್ತು 18ನೇ ಶತಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಪ್ರಗತಿ ಕಂಡಿತು. ಮಹಾನದಿಗಳಾದ ಎಲ್ಬೆ, ಓಡರ್ ಮತ್ತು ವೆಸೆರ್‌ಗಳನ್ನು ಕಾಲುವೆಗಳ ಮೂಲಕ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಯಿತು.

ಪದದ ಇತಿಹಾಸ
1700 ಕ್ಕಿಂತ ಮೊದಲು
ಒಡೆತನ ಮತ್ತು ಹಣಕಾಸು
"ಕಠಿಣ" ವಿರುದ್ಧ "ಮೃದು" ಮೂಲ ಸೌಕರ್ಯ