ಮೊದಲ-ಪೀಳಿಗೆಯ ಆಡಿ A4 (ಒಳವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಟೈಪ್‌‌‌' 8D"' ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು) ಕಾರಿನ ಉತ್ಪಾದನೆಯು 1994ರ ನವೆಂಬರ್‌ನಲ್ಲಿ ಆರಂಭಗೊಳ್ಳುವುದರೊಂದಿಗೆ, ಅದು ಆಡಿ ಕಂಪನಿಯ ವತಿಯಿಂದ 1994ರಲ್ಲಿ ರಂಗಪ್ರವೇಶಮಾಡಿತು. ನಾಲ್ಕನೇ ಪೀಳಿಗೆಯ ವೋಕ್ಸ್‌‌ವ್ಯಾಗನ್‌ ಪ್ಯಾಸ್ಸಾಟ್‌‌ (B5, "ಟೈಪ್‌‌‌" 3B) ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ತಾನು ಹಂಚಿಕೊಂಡಿದ್ದ ವೋಕ್ಸ್‌‌ವ್ಯಾಗನ್‌ ಸಮೂಹದ B5 (PL45) ವೇದಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಇದು ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿತು. ಇದು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ-ಜೋಡಣೆ ಮಾಡಲಾದ ಒಂದು ಅನುಲಂಬವಾದ ಎಂಜಿನ್‌‌‌‌ನ್ನು ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಕವಾದ ಮುಂಭಾಗದ-ಚಕ್ರ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಮತ್ತು ಆಡಿ ಕಾರಿನ 'ಸರಕುಮುದ್ರೆ'ಯಾದ ಕ್ವಾಟ್ರೊ ನಾಲ್ಕು-ಚಕ್ರ ಚಾಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ A4 ಕಾರಿನ ಅನೇಕ ರೂಪಾಂತರಗಳೂ ಸಹ ಲಭ್ಯವಿದ್ದವು. ನಾಲ್ಕು-ಬಾಗಿಲಿನ ಒಂದು ಸಲೂನ್ ಕಾರು‌‌/ಮುಚ್ಚುಕಾರಿನ‌ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ A4 ಕಾರು ಆರಂಭಿಕವಾಗಿ ಪರಿಚಯಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿತು; ಒಂದು ವರ್ಷದ ನಂತರ ಆವಂತ್‌‌ (ಎಸ್ಟೇಟ್‌‌/ವ್ಯಾಗನ್‌‌) ಆಗಮಿಸಿತು.

ಪೆಟ್ರೋಲ್‌‌ ಎಂಜಿನ್‌‌‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ 1.6 ಮತ್ತು 2.8 ಲೀಟರ್‌‌‌‌ಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ನಡುವಿನ ಆಂತರಿಕ ದಹನದ ಎಂಜಿನ್‌‌‌‌ಗಳ ಒಂದು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯು ಐರೋಪ್ಯ ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಲಭ್ಯವಿದ್ದವು; ಮತ್ತು ಒಂದು ಅಥವಾ ನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿದ್ದ, ವೋಕ್ಸ್‌‌ವ್ಯಾಗನ್‌ ಸಮೂಹದ VE ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗಿನ 1.9 ಲೀಟರ್‌ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಒಂದು ಡೀಸೆಲ್‌‌ ಎಂಜಿನ್‌‌‌ ಲಭ್ಯವಿತ್ತು. ಆದರೂ, ಹಳೆಯ 80/90ನಿಂದ ಮುಂದುವರಿಸಿಕೊಂಡು ಬಂದಿದ್ದ ಆಡಿಯ 2.8 ಲೀಟರ್‌‌‌ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ V6 ಎಂಜಿನ್‌‌‌, 1997ರವರೆಗೂ ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿನ ಏಕೈಕ ಎಂಜಿನ್‌‌‌ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿತ್ತು.
ಪ್ರತಿ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗೆ ಐದು ಕವಾಟಗಳನ್ನು‌‌‌‌ ಹೊಂದಿದ್ದ ಹೊಸ 1.8 ಲೀಟರ್‌‌‌ 20v ಎಂಜಿನ್‌‌‌ನ್ನು ಒಳಗೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಆಡಿ A4 ಕಾರು ವೋಕ್ಸ್‌‌ವ್ಯಾಗನ್‌ ಸಮೂಹದಲ್ಲಿನ ಮೊದಲ ಮಾದರಿಯಾಗಿತ್ತು; ಈ ವಿಶಿಷ್ಟ ವಿನ್ಯಾಸದ ಘಟಕವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಆಡಿ ಸ್ಪೋರ್ಟ್‌ ತನ್ನ ಸೂಪರ್‌‌ಟೂರಿಂಗ್‌‌ ಓಟದ ಪಂದ್ಯ ಕಾರಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತ್ತು. ಒಂದು ಅನಿಲಚಕ್ರ-ಚಾಲಿತ ಆವೃತ್ತಿಯು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ ಭ್ರಾಮಕವನ್ನು ತಯಾರಿಸಿತು. 2.8 ಲೀಟರ್‌‌‌ V6 30vಯೊಂದಿಗೆ ಆರಂಭಗೊಳ್ಳುವ ಎಂಜಿನ್‌ಗಳ V6 ಬಳಗಕ್ಕೆ ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು 1996ರಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದು, ಅದೀಗ ನ್ನು ತಯಾರಿಸಿದೆ.
B5 ವೇದಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಆಡಿ ಕಂಪನಿಯ ಹೊಸ ಟಿಪ್ಟ್ರೋನಿಕ್‌‌ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಶಕ್ತಿ ಸಂವಹನವೂ ಸಹ ರಂಗಪ್ರವೇಶಮಾಡಿತು; ಇದು ಕಂಪನಿಯ 964-ಪೀಳಿಗೆಯ 911 ಮಾದರಿಗಾಗಿ ಪೋರ್ಷೆಯು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದ ಘಟಕವನ್ನು ಆಧರಿಸಿತ್ತು. ಈ ಶಕ್ತಿ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಒಂದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗೇರ್‌‌ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಾಗಿದ್ದು ಒಂದು ಟಾರ್ಕ್‌ ಭ್ರಾಮಕ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯಾದರೂ, ಗೇರ್‌‌‌ ಅನುಪಾತಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಇದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿರುವ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಅಥವಾ ಕೈನಿಂದ ಮಾಡುವ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಚಾಲಕನಿಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.

B5 ರೂಪವರ್ಧನೆ (1998–2001)
B5 ("ಟೈಪ್‌‌‌" 8D, 1994–2001)
R13 (2007)
B7 ಸುರಕ್ಷತೆ