ಸಿನ್ಹಾ ಜನಿಸಿದ್ದು ಉತ್ತರ ಪ್ರದೇಶದ ಲಕ್ನೋ ಬಳಿಯ ಅಂಬೇಡ್ಕರ್ ನಗರದಲ್ಲಿ. ಆಕೆಯ ತಂದೆ ಭಾರತೀಯ ಸೇನೆಯಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಮತ್ತು ತಾಯಿ ಆರೋಗ್ಯ ಇಲಾಖೆಯಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಕರಾಗಿದ್ದರು. ಅವರಿಗೆ ಅಕ್ಕ ಮತ್ತು ಕಿರಿಯ ಸಹೋದರ ಇದ್ದರು. ಅವರು ೩ ವರ್ಷದವಳಿದ್ದಾಗ ಆಕೆಯ ತಂದೆ ತೀರಿಕೊಂಡರು ಮತ್ತು ಸಹೋದರಿಯ ಪತಿ ತನ್ನ ಕುಟುಂಬವನ್ನು ನೋಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. 

ಅರುಣಿಮಾ ಸೈಕ್ಲಿಂಗ್, ಫುಟ್ಬಾಲ್ ಇಷ್ಟಪಟ್ಟರು ಮತ್ತು ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ವಾಲಿಬಾಲ್ ಆಟಗಾರರಾಗಿದ್ದರು. ಅವರು ಅರೆಸೈನಿಕ ಪಡೆಗಳಿಗೆ ಸೇರಲು ಬಯಸಿದ್ದರು. ಅವರು ಸಿಐಎಸ್ಎಫ್ನಿಂದ ಕರೆ ಪತ್ರವನ್ನು ಪಡೆದರು ಮತ್ತು ದೆಹಲಿಗೆ ಪ್ರಯಾಣಿಸುವಾಗ ತನ್ನ ಜೀವನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಪಘಾತವನ್ನು ಎದುರಿಸಿದರು.

ಏರಿದ ನಂತರ
ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿ
ಆರಂಭಿಕ ಜೀವನ ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿ
ರೈಲು ಅಪಘಾತ