"ನಾಭಿ" ಪದವು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಹಿಂದೂ ಧರ್ಮದ ಪವಿತ್ರ ಗ್ರಂಥವಾದ ಅಥರ್ವಣ ವೇದದಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಿತು, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಶರೀರದ ಎಲ್ಲಾ ನಾಡಿಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಹೇಗೆ ಬಂಧಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ವರ್ಣಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ವೇದದಲ್ಲಿ ಇದಕ್ಕೆ ನಾಭಿ ಚಕ್ರ ಎಂದು ಹೆಸರು ಕೊಡಲಾಯಿತು. ಮೂಲಾಧಾರ ಚಕ್ರ ಪದದಂತೆ ಇದನ್ನೂ ಸಹ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಅಥರ್ವಣ ವೇದದಲ್ಲಿ [ಈ ವೇದದಿಂದಲೇ ಆಯುರ್ವೇದವು ಜನ್ಮ ತಾಳಿತು] ವಿವರಿಸಲಾಯಿತು. 
ಉಪನಿಷತ್ತುಗಳಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಗಳ ವಿವರಣೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾಗಿದೆ, ಬ್ರಹ್ಮೋಪನಿಷತ್ತಿನಲ್ಲಿ ನಾಭಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ಅಗ್ನಿ ಮತ್ತು ಸೂರ್ಯನ ನಿವಾಸಸ್ಥಾನ ಎಂದು ವರ್ಣಿಸಲಾಗಿದೆ. 
ಯೋಗರಾಜ ಉಪನಿಷತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಬ್ರಹ್ಮ, ಸ್ವಾಧಿಷ್ಠಾನ, ನಾಭಿ, ಹೃದಯ, ಕಂಠ, ತಾಲುಕಾ, ಭ್ರೂ, ಬ್ರಹ್ಮ ರಂಧ್ರ, ವ್ಯೋಮ ಎಂಬ ಒಂಬತ್ತು ಚಕ್ರಗಳ ವಿವರಣೆಗಳಿವೆ. 
ಯೋಗ ಚೂಡಮಣಿ ಉಪನಿಷತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಷಡ್ ಚಕ್ರದ ವರ್ಣನೆಯಿದೆ, ಪತಂಜಲಿ ಯೋಗ ದರ್ಶನ ವಿಭೂತಿಪಾದದಲ್ಲಿ ಷಡ್ ಚಕ್ರದ ನಿರೂಪಣೆಯಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮೊದಲ ಸೂತ್ರದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸುವಾಗ 12 ಚಕ್ರಗಳ ವಿವರಣೆ ದೊರೆಯಿತು. 

ಷಡ್ ತಿಲಕಂನಲ್ಲಿ ಷಡ್‌ ಚಕ್ರವನ್ನು ಶಿವ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ ವರ್ಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದೇ ರೀತಿ ಗೋರಕ್ಷ ಸಂಹಿತ ಮತ್ತು ಕೌಲ ತಾಂತ್ರಿಕ ಗ್ರಂಥದಲ್ಲಿ ಚಕ್ರವನ್ನು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕುಂಡಲಿನಿ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು [ಸರ್ಪ ಶಕ್ತಿ] ಜಾಗೃತಗೊಳಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.

ನಾಭಿ
ಬೋನ್
ಸಮಕಾಲೀನ ಮಾದರಿಗಳು
ಪಾಶ್ಚಿಮಾತ್ಯ ಪೂರಕ ಮತ್ತು ಪರ್ಯಾಯ ವೈದ್ಯಶಾಸ್ತ್ರ