ಆಧುನಿಕ ಟೋರ್ಪೀಡೋಗಳಿಗೆ ಕ್ರಿಯಾಶೀಲ/ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸೋನಾರ್ ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಇದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಗುರಿಯ ಮೇಲೇ ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಅನುಸರಣ ಟೋರ್ಪೀಡೋಗಳನ್ನೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಧ್ವನಿಗತ ಹೋಮರ್‌ನ ಮೊದಮೊದಲ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಮಾರ್ಕ್ 37ಟೋರ್ಪೀಡೋ.

ಟೋರ್ಪೀಡೋ ಪ್ರತಿಮಾಪಕಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟಬಹುದು ಅಥವಾ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಇಡಬಹುದು. ಇದಕ್ಕೆ ಮೊದಲ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಜರ್ಮನ್ ಸಿಯೆಗ್ಲಿಂಡ್ ಸಾಧನ, ಪಿಲ್ಲೆನ್ವರ್ಫರ್ ಒಂದು ರಾಸಾಯನಿಕ ಸಾಧನ. ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಿದ ಯುಎಸ್ ಸಾಧನವೆಂದರೆ ಟೋಡ್ (ಕಟ್ಟಿದ) ನಿಕ್ಸಿ, ಆದರೆ ಮೊಸ್ ನೌಕಾಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್ ಒಂದು ಮುಕ್ತ ಸಾಧನವಾಗಿತ್ತು. ನಿಕ್ಸಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಒಂದು ಆಧುನಿಕ ಬದಲಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೆಂದರೆ ಯುಕೆ ರಾಯಲ್ ನೇವಿ ಎಸ್2170 ಸರ್ಫೇಸ್ ಷಿಪ್ ಟೋರ್ಪೀಡೋ ಡಿಫೆನ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.

ಜಲರಭಸ ಮಾಪನ
ಶಬ್ಧ ಪರಿಮಿತಿಗಳು
ಟೋರ್ಪೀಡೋಗಳು
ತಳ-ವಿಧ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ