ಪ್ರಾಚೀನ ಕಾಲದಿಂದಲೇ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ "ಪರಿಕಲ್ಪನೆ" ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿದ್ದು, ಮಾನವರು ರಾಟೆ,ಸನ್ನೆಕೋಲು ಮತ್ತು ಚಕ್ರ ಮುಂತಾದ ಮ‌ೂಲಭೂತ ಸಂಶೋಧನೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿದ್ದರು. ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಆಧುನಿಕ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸಂಶೋಧನೆಯು ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಿದ್ದು,ಉಪಯುಕ್ತ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಮ‌ೂಲಭೂತ ಯಾಂತ್ರಿಕ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವುದಾಗಿದೆ.
"ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್" ಪದವು ಸ್ವಯಂ ವ್ಯುತ್ಪತ್ತಿಗೊಂಡಿದ್ದು,"ಎಂಜಿನಿಯರ್" ಪದದಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ. ಅದು ಸ್ವತಃ 1325ರ ಹಿಂದಿನ ದಿನಾಂಕದ್ದಾಗಿದೆ.
"" ಆ ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನಿಯರ್(ವಾಚ್ಯಾರ್ಥದಲ್ಲಿ,"ಯಂತ್ರ" ದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ಹವಣೆ ಮಾಡುವವರು)ಮೊದಲಿಗೆ "ಮಿಲಿಟರಿ ಯಂತ್ರಗಳ ನಿರ್ಮಾಣಕಾರ"ರಿಗೆ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಈಗ ಅಪ್ರಚಲಿತವಾಗಿರುವ ಈ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಮಿಲಿಟರಿ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. i.e., ಯುದ್ಧದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.(ಉದಾಹರಣೆಗೆ,ಕವಣೆ ಯಂತ್ರ) "ಯಂತ್ರ" ಪದವು ಸ್ವತಃ ಹಳೆಯ ಮ‌ೂಲದಾಗಿದ್ದು, ಕಡೆಯದಾಗಿ ಲ್ಯಾಟಿನ್ "ಇಂಗೇನಿಯಂ" (c. 1250)ನಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ. ಅದರ ಅರ್ಥ "ಸ್ವಾಭಾವಿಕ ಗುಣ,ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಮಾನಸಿಕ ಶಕ್ತಿ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಸಂಶೋಧನೆ".
ನಂತರ,ನಾಗರಿಕ ಉಪಯೋಗಿ ರಚನೆಗಳಾದ ಸೇತುವೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಟ್ಟಡಗಳ ವಿನ್ಯಾಸವು ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಭಾಗವಾಗಿ ಪಕ್ವತೆ ಪಡೆಯುತ್ತಿದ್ದಂತೆ,ಮಿಲಿಟರಿಯೇತರ ಯೋಜನೆಗಳು ಮುಂತಾದವುಗಳ ನಿರ್ಮಾಣದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ತಜ್ಞರು ಮತ್ತು ಮಿಲಿಟರಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಹಳೆಯ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡವರ ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಕಲ್ಪಿಸುವ ಮಾರ್ಗವಾಗಿ ಸಿವಿಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪದ ಶಬ್ದಭಂಡಾರವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿತು. 
(ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮ‌ೂಲ ಅರ್ಥವು ಈಗ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಪ್ರಚಲಿತವಾಗಿದ್ದು,ಪ್ರಸಕ್ತ ದಿನದಲ್ಲೂ ಉಳಿದಿರುವ ಮಿಲಿಟರಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಪ್ಸ್ ಉದಾ,U.S.ಎಂಜಿನಿಯರುಗಳ ಸೇನಾ ತುಕಡಿ ಮುಂತಾದವು ಗಮನಿಸತಕ್ಕ ಅಪವಾದಗಳು).""
ಇತಿಹಾಸ
ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಬಳಕೆ
ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮುಖ್ಯ ಶಾಖೆಗಳು
ಪರವಾನಗಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣೀಕರಣ