ಮೊದಲನೇ ಕೆಂಪೇ ಗೌಡ (೧೫೧೦-೧೫೭೦), ಆಧುನಿಕ ಬೆಂಗಳೂರನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು , ವಿಜಯನಗರ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯದ ಅಧಿನರಾಗಿದ್ದರು . ಇವರು ೧೫೩೭ ರಲ್ಲಿ ಮಣ್ಣಿನ ಕೋಟೆಯೊಂದನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ಇವರು ತಮ್ಮ ಹೊಸ ಪಟ್ಟಣವನ್ನು "ಗಂಡು ಭೂಮಿ" ಅಥವಾ "ವೀರರ ಭೂಮಿ" ಎಂದೂ ಕರೆದರು . ಬೆಂಗಳೂರಿನೊಳಗೆ ಪಟ್ಟಣವನ್ನು ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಯಿತು. ಪಟ್ಟಣವು ಎರಡು ಮುಖ್ಯ ಬೀದಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು: ಚಿಕ್ಕಪ್ಪೇಟೆ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡಪೇಟೆ ಬೀದಿ . ಕೆಂಪೇ ಗೌಡನ ಉತ್ತರಾಧಿಕಾರಿ ,ಎರಡನೇ ಕೆಂಪೇ ಗೌಡನು ದೇವಾಲಯಗಳು, ಕೆಂಪಾಪುರ ಮತ್ತು ಕಾರಂಜಿಕೆರೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಬೆಂಗಳೂರಿನ ಗಡಿಯನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ನಾಲ್ಕು ವೀಕ್ಷಣಾ ಗೋಪುರಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು.

ಬೆಂಗಳೂರಿನಲ್ಲಿ ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ನಾಲ್ಕು ವೀಕ್ಷಣಾ ಗೋಪುರಗಳು ಇಂದು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ:

ಹೈದರ್ ಅಲಿ ಮತ್ತು ಟಿಪ್ಪು ಸುಲ್ತಾನ್
ಮೊಘಲರ ಪ್ರಭಾವ
ಭಾರತೀಯ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ(೧೯೪೭)
ವಿಜಯನಗರ ಮತ್ತು ಕೆಂಪೇ ಗೌಡ