ಅಡಗು ಸಿಡಿಮದ್ದು ಪ್ರತಿಮಾಪಕ ಸೋನಾರ್ ‌ಅನ್ನು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ "ಅಡಗು ಸಿಡಿಮದ್ದು ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೋನಾರ್ ‌" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಬಳಸುವ ಒಂದು ವಿಶೇಷ ರೀತಿಯ ಸೋನಾರ್ ‌. ಬಹುತೇಕ ಅಡಗು ಸಿಡಿಮದ್ದು ಪ್ರತಿಮಾಪಕ ಸೋನಾರ್ ‌ಗಳಿಗೆ ಹಲ್‌ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಕೆಲವೊಂದು ಸೋನಾರ್ ‌ಗಳು ವ್ಯತ್ಯಯ ಆಳ ಸೋನಾರ್ ‌ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಹಲ್‌ ಅಳವಡಿತ ಅಡಗು ಸಿಡಿಮದ್ದು ಪ್ರತಿಮಾಪಕ ಸೋನಾರ್ ‌ಗೆ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಟೈಪ್‌ 2193 ಸೋನಾರ್ ‌. ಎಸ್‌ಕ್ಯೂಕ್ಯೂ-32 ಅಡಗು ಸಿಡಿಮದ್ದು-ಪತ್ತೆಗಾರ ಸೋನಾರ್ ‌ ಟೈಪ್‌ 2093 ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ವ್ಯತ್ಯಯ ಆಳ ಸೋನಾರ್ ‌ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅಡಗು ಸಿಡಿಮದ್ದು ತೋಟಿ(ಹಡಗು)ಯನ್ನೂ ನೋಡಿ.

ನಾಗರಿಕ ಉಪಯೋಗಗಳು
ವಾಹನದ ಸ್ಥಳ ನಿರ್ದೇಶನ
ಅಡಗು ಸಿಡಿಮದ್ದು ಪ್ರತಿಮಾಪಕಗಳು
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪೂರ್ವಾನುಮಾನ