பதஞ்சலியின் யோகா சூத்திரத்தின் 2.29 கவிதையில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள இராஜ யோகாவின் எட்டு கிளைகளில் பிராணயாமா தான் நான்காவது 'கிளை'யாகும். பிராணயாமாவுக்கான தன்னுடைய குறிப்பிடப்பட்ட அணுகுமுறையை பதஞ்சலி தன்னுடைய கவிதைகள் 2.49 முதல் 2.51 வரையில் விவரிக்கிறார், மேலும் 2.52 மற்றும் 2.53 கவிதைகளை அந்தப் பயிற்சியின் நன்மைகளை விவரிப்பதற்காக ஒதுக்குகிறார். பிராணாவின் இயல்பை பதஞ்சலி முழுமையாக விளங்கச்செய்வதில்லை மேலும் பிராணயாமாவின் கருத்துகள் மற்றும் செயல்முறைகள் அவருக்குப் பின்னர் பல முக்கிய வளர்ச்சிகளுக்கு உட்பட்டிருப்பதாகத் தோன்றுகிறது. அவர் பிராணயாமாவை முதன்மையில் ஒருமுகப்படுத்துவதற்கான அத்தியாவசிய பயிற்சியாக வழங்குகிறார், இதற்கு முன்னர் இருந்த புத்தமத உரைகளும் அவ்வாறே அளித்துவந்தன.

பதஞ்சலியின் ராஜ யோக போதனைகளின் இதர கிளைகளை, குறிப்பாக யமம், நியமம் மற்றும் யோகாசனம்களை உள்ளடக்கியிருக்கும் ஒட்டுமொத்த பயிற்சியின் ஒரு அங்கமாக பிராணயாமா இருக்கவேண்டும் என்று பல யோகா ஆசிரியர்கள் அறிவுறுத்துகின்றனர்.

எச்சரிக்கைகள்
பிராணாயாமம் செய்யும் முன் கவனிக்க வேண்டியவை
மருத்துவம்
பதஞ்சலியின் யோக சூத்திரங்கள்