இவர் முகலாயர் படையைத் தோற்கடித்து படைத்தளபதி முகிலனைத் திருவட்டாற்று போரில் கொன்று ஒழித்தார். இதனால் வேணாடு முகலாயர் ஆட்சிக்குட்படவில்லை. நாயர் சமுதாயத்தை அழுத்திய சமூக கொடுமையான புலைப் பேடி, வெண்ணான் பேடி வழக்கத்தை தடை செய்தார். 1696ல் இதை குறிப்பிடும் கல்வெட்டு ஆணை பத்மநாபபுரம் அரண்மனையில் உள்ளது.

இரவிவர்மன் குலசேகரப் பெருமாள்/உதய மார்த்தாண்ட நாடன் /வீர பாண்டியன் (1299-1314)
உமையம்மை ராணி (1677-1685)
வீர கேரளவர்மன்(1685-1718)
மன்னர்கள்