"ஓமோ இரெக்டசு"வின் முதல் புதைபடிவத்தை ஒல்லாந்த மருத்துவரான இயூசீன் துபோய்சு என்பவர், 1891 ஆம் ஆண்டில், இந்தோனீசியத் தீவுகளில் ஒன்றான சாவாவில் கண்டுபிடித்தார். அதன் உருவவியலை அடிப்படையாகக் கொண்டு, அவர் அதற்கு "பித்தேகாந்திரோப்பசு இரெக்டசு" எனப் பெயரிட்டார். இதை அவர் மனிதனுக்கும் மனிதக் குரங்குகளுக்கும் இடைப்பட்டதாகக் கருதினார். "ஓமோ இரெக்டசு" மிமு 1.8 தொடக்கம் 70,000 ஆண்டுகளுக்கு முன் வரையான காலப் பகுதியில் வாழ்ந்தது. இது, இவ்வினம் தோபோ பேரழிவினால் முற்றாகவே அழிந்திருக்கலாம் எனக் காட்டுகிறது. எனினும், "ஓமோ இரெக்டசு சொலோவென்சிசு", "ஓமோ புளோரசியென்சிசு" ஆகிய இனங்கள் இப் பேரழிவில் இருந்து தப்பிவிட்டன. மிமு 1.8 - 1.25 காலப்பகுதியைச் சேர்ந்த "ஓமோ இரெக்டசு", "ஓமோ எர்காசுட்டர்" என்னும் தனி இனமாக அல்லது "ஓமோ இரெக்டசு எர்காசுட்டர்" என்னும், "ஓமோ இரெக்டசு" இனத்தின் துணையினமாகக் கருதப்படுகிறது.

மிமு 1.5 - 1 காலப்பகுதியான, பிளீத்தோசீன் கால முற்பகுதியில், ஆப்பிரிக்கா, ஆசியா, ஐரோப்பா ஆகிய பகுதிகளில் "ஓமோ அபிலிசு" இனத்தைச் சேர்ந்த ஒரு பகுதி பெரிய மூளையைக் கொண்டனவாக வளர்ச்சியடைந்ததோடு, நுணுக்கமான கற்கருவிகளையும் செய்தன. இவ்வியல்புகளும், வேறு சிலவும் இவற்றை "ஓமோ இரெக்டசு" என்னும் புதிய இனமாக வகைப்படுத்தப் போதியதாக இருந்தது. அத்துடன், உண்மையாக நிமிர்ந்து நடந்த முதல் மனித மூதாதை "ஓமோ எரெக்டசு" ஆகும். தளரா முழங்கால் பொருத்து வளர்ச்சியும், மண்டையோட்டுப் பெருந்துளையின் அமைவிட மாற்றமும், இது சாத்தியமாகக் காரணமாயிற்று. இவ்வினம், இறைச்சியைச் சமைப்பதற்கு நெருப்பையும் பயன்படுத்தி இருக்கக்கூடும்.

"ஓமோ இரெக்டசு"வுக்குப் புகழ்பெற்ற எடுத்துக்காட்டு பீக்கிங் மனிதன் ஆகும். இதன் பிற எடுத்துக்காட்டுகள் ஆசியா, ஆப்பிரிக்கா, ஐரோப்பா ஆகிய பகுதிகளில் கிடைத்தன. இவற்றில் ஆசியா அல்லாத பிற பகுதிகளைச் சேர்ந்தவற்றை, தற்காலத்தில் தொல்மானிடவியலாளர் பலர், "ஓமோ எர்காசுட்டர்" என அழைக்கின்றனர். ஆசியாவைச் சேர்ந்தனவும், மண்டையோடு, பற்கள் என்பவை தொடர்பில் சில சிறப்பியல்புகளைக் கொண்டவை மட்டுமே தற்போது "ஓமோ இரெக்டசு" என்னும் இனத்துள் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. இவ்வியல்புகள் "ஓமோ எர்காசுட்டர்" இனத்தில் இயல்புகளில் இருந்து வேறுபடுகின்றன.

"ஓ எர்காசுட்டர்", "ஓ இரெக்டசு" என்பன
"ஓ ருடோல்ஃபென்சிசு"வும் "ஓ சோர்சிக்கசு"வும்
ஓமோவுக்கு முன்
"ஓ செப்பிரானென்சிசு", "ஓ அன்ட்டெசெசர்" என்பன