[[File:Kinematics.svg|thumb|ஒரு துகளின் இயந்திரவியல் அளவுருக்கள்: பொருண்மை "m", நிலைத்திசையன் r, திசைவேகம் v, முடுக்கம் a]]

நேரம் "t" இன் [[சார்பு|சார்பாக]] அமையும் நிலைத் திசையன் r இன் வகைக்கெழுக்களை "t" ஐப் பொறுத்து கணக்கிடலாம். [[இயங்குவியல்]], [[கட்டுப்பாட்டியல்]], [[பொறியியல்]], இன்னும் பிற அறிவியல்களில் இந்த வகைக்கெழுக்கள் பயன்பாடு கொண்டுள்ளன.


இதில் dr என்பது [[வகையீடு|நுண்ணளவிலான]] சிறிய [[இடப்பெயர்ச்சி]].



[[இயக்கவியல்|இயக்கவியலில்]], நிலைத்திசையனின் முதல், இரண்டாவது, மூன்றாவது வகைக்கெழுக்கள் மூன்றும் முறையே [[திசைவேகம்]], [[முடுக்கம்]], [[திடுக்கம் (இயற்பியல்)|திடுக்கம்]] என பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

இதன் நீட்டிப்பாக நிலைத் திசையனின் உயர் வகைக்கெழுக்களைக் காணலாம். இடப்பெயர்ச்சிச் சார்பின் தோராயங்களை மேம்படுத்த இந்த உயர் வகைக்கெழுக்கள் குறித்த விவரங்கள் உதவும். மேலும் இடப்பெயர்ச்சி சார்பினை [[டெய்லர் தொடர்|ஒரு முடிவிலாத் தொடரின் கூட்டுத்தொகையாக]] எழுதுவதற்கும் இவை பயன்படுகின்றன. இடப்பெயர்ச்சிச் சார்பின் முடிவிலாத் தொடரின் கூட்டுத்தொகை வடிவம் பொறியலிலும் இயற்பியலிலும் பல நுட்பத் தீர்வுகளுக்கு உதவுகிறது.

முப்பரிமாணத்தில்
வகைக்கெழுக்கள்
வரையறை
இடப்பெயர்ச்சிச் திசையனுடன் தொடர்பு