 நூல் ஒன்றின் ஒரு முனையில் கல் ஒன்றைக் கட்டி, மறு முனையைக் கையில் பிடித்துக்கொண்டு கல்லை சீரான வேகத்தில் வட்டப்பாதையில் சுழலும்படி செய்து, இப்போது நூலை விட்டு விட்டால், கல்லின் இயக்கம் நேர்கோட்டில் இயங்கும். ஏனெனில் கல்லானது விடுபடும் புள்ளியில், தனது நேர்கோட்டிலேயே தொடர்ந்து செல்ல முற்படுகிறது. எனவே, கல்லைத் தொடர்ந்து அதாவது வட்டப் பாதையில் இயங்கச் செய்ய ஒவ்வொரு புள்ளியிலும் கல் இயங்குமட தசை மாற்றப்பட வேண்டும்.
• இதிலிருந்து பொருளை வட்டப்பாதையில் இயக்க நூலின் வழியே வட்ட மையத்தை நோக்கி ஒரு விசை செலுத்தப்படுகின்றது. இந்த விசை மைய நோக்கு விசை எனப்படும். 
• வட்டப்பாதையில் இயங்கும் பொருளின் திசைவேகத்திற்குச் செங்குத்தான திசையில், ஆரத்தின் வழியே, மையத்தை நோக்கிப் பொருளின் மீது செயல்படும் மாறா விசை, மையநோக்கு விசை எனப்படும்.

மைய நோக்கு விசை
நெம்புகோல்
ஒப்படர்த்தி
பொது திரவமானி