இத்தாலிய இயற்பியலாளரான கலிலியோ கலிலி முதன்முதலில் வேகத்தை கணித்தமைக்காக கூறப்படுகிறார், அவர் அடைத்த தூரத்தை அதற்கு எடுத்த நேரத்தை கருத்தில் கொண்டதன் மூலம் வேகத்தை அளந்தார், கலிலியோ வேகத்தை ஓரலகு நேரத்தில் அடைத்த தூரம் என்பதாக வரையறுத்தார்.

சமன்பாட்டு வடிவில்
இங்கு "v" வேகம், "d" தூரம், "t" நேரம்.

கணிதக்குறியீடுகளில் வேகம் "v" திசைவேகம் v இன் பருமனாக வரையறுக்கப்படுகிறது, அதாவது r எனும் அமைவினது நேரம் குறித்தான வகைக்கொழு ஆகும்: 

"s" என்பது நேரம் "t" வரை பயணம் செய்த பாதையின் நீளமாக இருப்பின் வேகம் என்பது "s" இன் நேரங்குறித்த வகைக்கொழுவிற்கு சமனாக இருக்கும்:

சராசரி வேகம்
கணநேர வேகம்
வரைவிலக்கணம்
அலகுகள்