தற்போது பல சாதனங்கள் பல நூற்றாண்டுகளைக் கொண்டுள்ளன. மின்சாரம் அல்லது வாயு இயங்கும் உபகரணங்கள் அமெரிக்காவின் ஒரு தனிப்பட்ட  கண்டுபிடிப்பாக  20 ஆம் நூற்றாண்டில் வெளிப்பட்டது. இந்த  சாதனங்களின் வளர்ச்சியால் வீட்டு ஊழியர்கள் காணாமல் போயினர். மேலும் செயல்களை முடிக்க எடுத்துக்கொள்ளும் நேரம் குறைந்தது, பொழுதுபோக்குகளுக்கு அதிக நேரம் கிடைத்தது.1900 களின் ஆரம்பங்களில் மின்னணு மற்றும் எரிவாயு சாதனங்கள் சேர்க்கப்பட்டன. அவை துணிதுவைப்பி, நீர் சூடேற்றிகள்   குளிர்பதன பெட்டிகள் மற்றும் தையல் இயந்திரங்கள். 

வரையறை
வரலாறு
முக்கிய சாதனங்கள்
சிறிய சாதனங்கள்