இயற்பியலில் விசை என்பது நேரத்துடன் உந்தம் மாறும் வீதம் ஆகும். உந்தம் (formula_2) என்பது பொருட் திணிவு (formula_3) , அதன் விரைவு (formula_4) ஆகியவற்றின் பெருக்குத் தொகை.

இங்கு,
உந்தம் formula_6, திணிவு formula_3, வேகம் formula_4 ஆகும்.

திணிவு "m" நேரத்துடன் ஒரு மாறிலி எனின், நியூட்டனின் இரண்டாம் விதி பின்வருமாறு தரப்படும்:

இங்கு formula_10 முடுக்கம் அல்லது ஆர்முடுகல் எனப்படும்.


மீள்தன்மை விசை
அடிப்படை அல்லாத விசைகள்
வலுவான விசை
இயற்பியலில் விசையின் வரைவிலக்கணம்