சிறு சொனார்கள் தொலைவிலிருந்து இயக்கும் ஊர்திகளிலும் (Remotely Operated Vehicles (ROV)) மற்றும் ஆளில்லா நீரடி ஊர்திகளிலும் (Unmanned Underwater Vehicles (UUV)) இருளார்ந்த நிலைகளில் அவற்றை இயக்குவதற்காகப் பொருத்தப்படுகின்றன. இந்த சொனார்கள் ஊர்திக்கு அப்பாலும் கவனிப்பிற்காகப் பயன்படுகின்றன. நீண்ட-கால கண்ணி ஒற்றாடல் அமைப்பு (Long-Term Mine Reconnaissance System) என்பதானது எம்சிஎம் நோக்கங்களுக்கான ஒரு யூயூவி ஆகும். 

ஆர்ஓவி மற்றும் யூயூவி
கரத்தில் கொள்ளும் சொனார்
எதிரொலித்தல்
செயற்திறன் காரணிகள்