[[File:Congreve rockets.gif|thumb|காங்கிரிவ் உந்துகணை.|alt=]]
தொடர்ச்சியாக சில ஆய்வுகளை மேற்கொண்ட [[வில்லியம் காங்கிரிவ்]], [[திப்புசுல்தான்|திப்பு சுல்தானின்]] தயாரிப்பு முறைகளில் இருந்த சில அடிப்படை தவறுகளை களைந்து, திப்புவின் உந்துகணையை மேம்படுத்தி 1804 ஆம் ஆண்டு காங்கிரிவ் என்ற உந்துகணையை (Congreve Rocket) வடிவமைத்தார். பதினாறு அடி நீளம் கொண்ட [[மூங்கில்]] கம்புகளின் முனையில் கட்டி ஏவப்பட்ட [[காங்கிரிவ் ஏவூர்தி|காங்கிரிவ் உந்துகணை]] கிட்டத்தட்ட ஒன்பது கி.மீ. தூரம் வரை பாய்ந்து சென்று தாக்கும் திறன் கொண்டவையாக இருந்தன. இவ்வாறு தயாரிக்கப்பட்ட உந்துகணை [[ஐக்கிய அமெரிக்கா|அமெரிக்கா]] மற்றும் [[இங்கிலாந்து]] நாடுகளுக்கிடையே 1800 – களில் தொடர்ச்சியாக நடந்த பல போர்களில் (1812-போர், பிளாடன்ஸ்பர்க் போர்-1814, பால்டிமோர்-1814) இங்கிலாந்து ராணுவத்தினரால் அமெரிக்க படைகளுக்கு எதிராகப் பயன்படுத்தப்பட்டது. தொடர்ந்து இங்கிலாந்திற்கும் பிரான்ஸுக்கும் இடையே, 1815 ஆம் ஆண்டு நடந்த வரலாற்று சிறப்புமிக்க வாட்டர்லூ (Battle of Waterloo, 1815) என்ற யுத்தத்தில் இங்கிலாந்து ராணுவத்தால் பயன்படுத்தப்பட காங்கிரிவ் ஏவூர்திகள், அப்போது பிரான்ஸ்சை ஆட்சி செய்து வந்த [[நெப்போலியன் போனபார்ட்|நெப்போலியனை]] (Napoleon, 1769 – 1821) சரணடையச் செய்யும் அளவிற்கு அதிமுக்கியத்துவம் வாய்ந்ததாக இருந்தது என்பர். அதன் பிறகுதான் [[காங்கிரிவ் ஏவூர்தி]]களின் புகழ் உலகமெங்கும் பரவ ஆரம்பித்தது. பின்னர் காங்கிரிவ், உந்துகணைத் [[தொழில்நுட்பம்]] குறித்த முன்று நூல்களை வெளியிட்டார்.

தொடர்ந்து மற்றுமொரு [[இங்கிலாந்து]] கண்டுபிடிப்பாளரான [[வில்லியம் ஹாலே]] (William Hale,1797– 1870) என்பவர் குச்சிகளின்றி இயங்கும் அதாவது தற்போது தாக்குதல் விமானங்களில் பயன்படுத்தப்படும் தோற்றத்தை ஒத்த [[ஏவூர்தி|உந்துகணையை]] 1844 ஆம் ஆண்டு வடிவமைத்தார். ஹாலே வடிவமைத்த உந்துகணைகள் அமெரிக்க ராணுவத்தினரால் [[மெக்ஸிகோ]] படைகளுக்கு எதிராக [[அமெரிக்க–மெக்ஸிகோ போர்|அமெரிக்க–மெக்ஸிகோ]] போரில் 1846 – 1848 களில் பயன்படுத்தப்பட்டது

கொரியா
ஜெர்மனி
செயல்முறை
காங்ரிவ் உந்துகணை