இந்த இயந்திரத்தில் ஓர் உருளை வடிவக் கொள்கலம் உள்ளது. இதற்கு உந்தறை என்று பெயர். இந்த உந்தறையின் உள்ளே அதன் உள் விட்டத்தில் மிகவும் நெருக்கமாகப் பொருந்தி மேலும் கீழுமாக நகரக் கூடிய வட்டத் தட்டு ஒன்று உண்டு இதற்கு உந்துத் தட்டு என்று பெயர். இந்த உந்துத் தட்டோடு இணைக்கப்பட்ட தண்டு ஒன்று நடுவே உண்டு. இந்த தண்டை, "[[உந்து தண்டு]]," அல்லது மேலும் கீழுமாக உலவி வருவதால் "உலக்கை" என வழங்குவதுண்டு. இத்தண்டு பொருத்திய வட்டத் தட்டும் நடுத்தண்டும் சேர்ந்து உந்துலக்கை என்று பெயர் பெறுகின்றது.

இயங்கு நிலை 1: உட்கொள் வீச்சு (Intake Stroke)
உள்ளெரி பொறியின் வரலாறு
உறுப்புகள்
இயங்கு நிலை 2: அமுக்க வீச்சு (Compression Stroke)