1987 ஆம் ஆண்டில் செந்தூருக்கு அவரது ஹிருதயா நேத்ரி என்ற புதினத்திற்காக ஆந்திரப் பிரதேச சாகித்ய அகாதமி விருது வழங்கப்பட்டது. 1992 ஆம் ஆண்டில், அதே புதினத்திற்காக கேந்திரா சாகித்ய அகாதமி விருது அவருக்கு வழங்கப்பட்டது. 1990 ஆம் ஆண்டில், அவருக்கு மதிப்புமிக்க பாரதிய பாஷா பரிஷத் விருது வழங்கப்பட்டது. மேலும் 1996 ஆம் ஆண்டில் அவர் ராஜா-லட்சுமி விருதைப் பெற்றார். அவர் தெலுங்கு பல்கலைக்கழக விருதையும் பெற்றார். 2005 ஆம் ஆண்டில் ஸ்ரீ பத்மாவதி மஹிலா விஸ்வத்யாலத்தினால் கௌரவ முனைவர் பட்டம் மற்றும் கலாப்பிரபூர்ணா பட்டம் வழங்கப்பட்டு கௌரவிக்கப்பட்டார். 2005 ஆம் ஆண்டில் செந்தூரும் அவரது கணவரும் யர்லகட லட்சுமிப்பிரசாத் நிறுவிய முதல் லோக் நாயக் அறக்கட்டளை விருதைப் பெற்றனர்.

இறப்பு
பணி
விருதுகள்
ஆரம்பகால வாழ்க்கையும், கல்வியும்