இரண்டாம் நூற்றாண்டின் CE சமண நூலில் , "தத்வார்த்த சூத்ராவின்படி" "யோகா " என்பது மனது, பேச்சு மற்றும் உடலின்ஒட்டுமொத்த நடவடிக்கைகளாகும். உமாஸ்வதி யோகாவை "அஸ்ரவா" அல்லது கர்மத்தின் விளைவு மற்றும் காரணமாகவும் ,
மேலும் மிக அத்தியாவசியமான-"சம்யக் கரித்ர" - முக்தி அடைவதற்கான பாதையில் இவை மிக அவசியமானவற்றில் ஒன்று என்று கூறுகிறார்.

யோகா வேறுபாடுகள்
சமணம்
ஹத யோகா
பிற பாரம்பரியங்களின் யோகா வழக்கங்கள்