ਏਸ ਵਿਗਿਆਨਕ ਘੋਖ ਦਾ ਮੁੱਢ ਪੁਰਾਤਨ ਯੂਨਾਨ ਵਿੱਚ <MASK> ਅਤੇ ਆਰਕੀਮਿਡੀਜ਼ ਦੀਆਂ ਲਿਖਤਾਂ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਅਗੇਤੇ ਅਜੋਕੇ ਜੁੱਗ ਵਿੱਚ ਗਲੀਲੀਓ, ਕੈਪਲਰ ਅਤੇ ਖ਼ਾਸ ਕਰ ਕੇ ਨਿਊਟਨ ਨੇ ਟਕਸਾਲੀ ਮਕੈਨਕੀ ਦੀ ਨੀਂਹ ਰੱਖੀ।
ਮਕੈਨਿਕਸ
ਆਰਕੀਮਿਡੀਜ਼ ਅਰਸਤੂ ਗਲੀਲੀਓ ਨਿਊਟਨ