MESAHA Hidrografik Araştırma Botu
28/09/2021 13:31
28/09/2021 13:31
MESAHA, kıyı ve deniz dibi haritalama, araştırma ve ölçüm ihtiyacını karşılamak amacıyla geliştirilmiş Yarı Otonom Hidrograf Botudur.
Deniz Kuvvetleri Komutanlığı Seyir Hidrograf ve Oşinograf Dairesi Başkanlığı ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla Yeni Tip Yarı Otonom Mesaha Botu için Milli Savunma Bakanlığı ile Nisan 2018 içinde sözleşme imzalanmıştır. Sözleşme kapsamında iki adet botun 2019’un ikinci yarısında, iki adet botun ise 2020’nin ikinci yarısında teslimatı yapılmıştır.
MESAHA Yarı Otonom Hidrograf Botu yarı otonom hareket kabiliyetine sahip, üzerine entegre edilen faydalı yük ve yazılımlar sayesinde kıyı ve deniz dibi haritalandırması yapabilen bir su üstü vasıtasıdır. MESAHA Botu, Seyir Planlama, Kontrol ve Veri Toplama İş İstasyonu bünyesindeki seyir planlama ve kontrol, veri toplama ve veri analizi yazılımları sayesinde, harita tabanlı seyir planlama, her hat sonunda bir sonraki hattın planlamasını sağlama, planlanan hatlar üzerinde kullanıcı müdahalesine gerek duymadan otopilot sistemiyle ilerleme, geri saçılım verisini gösterme ve kaydetme kabiliyetlerine sahiptir.
Güvertesinde Moonpool bulunan katamaran gövde yapısına sahip 7,90 m boyunda, 2,7 m genişliğinde, dıştan takma 2 adet motora sahip (iskele ve sancak motorları için ayrı ayrı tahrik verebilen gaz koluna sahip) MESAHA botları üzerine, Çok Bimli İskandil, Tek Bimli İskandil, Görev Bilgisayarı, Ses Hızı Sensörü, Ses Hızı Proflleyici, Konumlandırma ve Hareket Algılama Sistemi, Akustik Dopler Akıntı Ölçüm Sistemi, A Frame ve elektrikli vinç (Yandan Taramalı Sonarın suya atımı ve toplanması için), Seyir Radarı, Otopilot, GPS ve Telsiz sistemleri entegre edilerek teslimatlar tamamlanmıştır.