Arduino robot kol projesi Metin GÜVEN
Arduino uno ve 2 joystick ve 4 servo motor kullanarak kodladığımız robotumuzun parçalarını ayrıca 3 boyutlu yazıcımızla ürettik.
Üretim sonrası montajını yaptığımız 4 eksenli robot kolumuz, joysticklerle sağa – sola, ileri-geri, yukarı-aşağı, aç-kapa hareketlerini yapabilmektedir.
Robot kol projesini bilim fuarı için hazırladık.
Robot kol STL dosyası: https://www.thingiverse.com/thing:1015238
NOT: Montaj sırasında bazı parçalarda kırılmalar oldu. Ancak yapıştırmak zor olmadı. Bu arada video da henüz tamamlanmamış haliniz izlemektesiniz.