Arduino yaygınlaşan bir platform. Bu konumuzda Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı konusunu işleyeceğiz. Bu projeyi başka bir sitede gördüm. İhtiyacı olan biri olabilir diye paylaşmak istedim. Ayrıntılı bir anlatım olmayacak. Eğer yapmak isteyen ama takıldığı yerler olan bir arkadaş olursa yorum kısmından yardımcı olabiliriz.
Gereken malzemeler şunlar:
1. Arduino Uno veya diğer arduinolar http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=868
2. Sparkfun Ardumotoshield http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=782
3. Pololu QTR-8RC Reflectance Sensör Dizisi http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=896
4. Robot gövdesi http://www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx?itemid=859
5. İletken teller
Bu malzemeleri ülkemizde de satan firmalar var. Onardan da temin edebilirsiniz. Yurtdışından aışveriş yapacaksanız ebay.com sitesini tavsiye ederim. 15-25 gün içinde kargo ödemeden alışveriş yapabiliyorsunuz.
Arduino ile çizgi izleyen robot yapımı hakında ayrıntılı bilgiler ve kaynak kod linkleri için aşağıdaki pdf dosyasını indiriniz: