As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Дэлегацыя ж Літвы, па словах Алены Пенязь, не змагла прадставіць выразных тлумачэнняў, чаму літоўскі бок не рэагуе на прапановы Беларусі, якія датычацца заключэння двухбаковага пагаднення аб захаванні Канвенцыі Эспа, двухбаковага пагаднення аб аператыўнай абвестцы аб ядзерных аварыях, абмене інфармацыяй і супрацоўніцтве ў галіне ядзернай бяспекі і радыяцыйнай абароны, правядзенні двухбаковых кансультацый па пытаннях, звязаных з будаўніцтвам беларускай і Вісагінскай АЭС, наўмысна не дапусціла беларускіх прадстаўнікоў прыняць удзел у праводзіцца ў Літве абмеркаванні праекту будаўніцтва беларускай АЭС.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Дэлегацыя	NOUN	11	nsubj
2	ж	CCONJ	1	cc
3	Літвы	PROPN	1	nmod
4	,	PUNCT	6	punct
5	па	ADP	6	case
6	словах	NOUN	11	parataxis
7	Алены	PROPN	6	nmod
8	Пенязь	PROPN	7	flat:name
9	,	PUNCT	6	punct
10	не	PART	11	advmod
11	змагла	VERB	0	root
12	прадставіць	VERB	11	xcomp
13	выразных	ADJ	14	amod
14	тлумачэнняў	NOUN	12	obj
15	,	PUNCT	20	punct
16	чаму	ADV	20	advmod
17	літоўскі	ADJ	18	amod
18	бок	NOUN	20	nsubj
19	не	PART	20	advmod
20	рэагуе	VERB	14	acl
21	на	ADP	22	case
22	прапановы	NOUN	20	obl
23	Беларусі	PROPN	22	nmod
24	,	PUNCT	26	punct
25	якія	PRON	26	nsubj
26	датычацца	VERB	22	acl:relcl
27	заключэння	NOUN	26	obj
28	двухбаковага	ADJ	29	amod
29	пагаднення	NOUN	27	nmod
30	аб	ADP	31	case
31	захаванні	NOUN	29	nmod
32	Канвенцыі	NOUN	31	nmod
33	Эспа	PROPN	32	nmod
34	,	PUNCT	36	punct
35	двухбаковага	ADJ	36	amod
36	пагаднення	NOUN	29	conj
37	аб	ADP	39	case
38	аператыўнай	ADJ	39	amod
39	абвестцы	NOUN	36	nmod
40	аб	ADP	42	case
41	ядзерных	ADJ	42	amod
42	аварыях	NOUN	39	nmod
43	,	PUNCT	44	punct
44	абмене	NOUN	39	conj
45	інфармацыяй	NOUN	44	nmod
46	і	CCONJ	47	cc
47	супрацоўніцтве	NOUN	39	conj
48	ў	ADP	49	case
49	галіне	NOUN	47	nmod
50	ядзернай	ADJ	51	amod
51	бяспекі	NOUN	49	nmod
52	і	CCONJ	54	cc
53	радыяцыйнай	ADJ	54	amod
54	абароны	NOUN	51	conj
55	,	PUNCT	56	punct
56	правядзенні	NOUN	39	conj
57	двухбаковых	ADJ	58	amod
58	кансультацый	NOUN	56	nmod
59	па	ADP	60	case
60	пытаннях	NOUN	58	nmod
61	,	PUNCT	62	punct
62	звязаных	VERB	60	acl
63	з	ADP	64	case
64	будаўніцтвам	NOUN	62	obl
65	беларускай	ADJ	68	amod
66	і	CCONJ	67	cc
67	Вісагінскай	ADJ	65	conj
68	АЭС	NOUN	64	nmod
69	,	PUNCT	72	punct
70	наўмысна	ADV	72	advmod
71	не	PART	72	advmod
72	дапусціла	VERB	11	conj
73	беларускіх	ADJ	74	amod
74	прадстаўнікоў	NOUN	72	obj
75	прыняць	VERB	72	xcomp
76	удзел	NOUN	75	obj
77	у	ADP	81	case
78	праводзіцца	VERB	81	dep
79	ў	ADP	80	case
80	Літве	PROPN	78	obl
81	абмеркаванні	NOUN	75	obl
82	праекту	NOUN	81	nmod
83	будаўніцтва	NOUN	82	nmod
84	беларускай	ADJ	85	amod
85	АЭС	NOUN	83	nmod
86	.	PUNCT	11	punct