As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Návrh, zaslaný v září 1994 odpovědným orgánům do Bonnu, Drážďan a Prahy, spočívá v tom, že koridor na jih od Pirny, vymezený saskou stranou pro starou polohu dálnice, bude využit pro vysokorychlostní trať, pro přeložku mezinárodní trasy E55 bude urychleně modernizována chomutovská silnice až ke státní hranici a na německé straně bude využit nabízený koridor, přičemž čtyřpruhový profil od Prahy skončí v Lovosicích, kde naváže na teplickou a ústeckou silnici I. třídy a úsek Řehlovice-Trmice zůstane součástí čtyřpruhové silnice Teplice-Ústí n. L.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Návrh	NOUN	16	nsubj
2	,	PUNCT	3	punct
3	zaslaný	ADJ	1	amod
4	v	ADP	5	case
5	září	NOUN	3	obl
6	1994	NUM	5	nummod
7	odpovědným	ADJ	8	amod
8	orgánům	NOUN	3	obl:arg
9	do	ADP	10	case
10	Bonnu	PROPN	3	obl
11	,	PUNCT	12	punct
12	Drážďan	PROPN	10	conj
13	a	CCONJ	14	cc
14	Prahy	PROPN	10	conj
15	,	PUNCT	3	punct
16	spočívá	VERB	0	root
17	v	ADP	18	case
18	tom	DET	16	obl:arg
19	,	PUNCT	36	punct
20	že	SCONJ	36	mark
21	koridor	NOUN	36	nsubj:pass
22	na	ADP	23	case
23	jih	NOUN	21	nmod
24	od	ADP	25	case
25	Pirny	PROPN	23	nmod
26	,	PUNCT	27	punct
27	vymezený	ADJ	21	amod
28	saskou	ADJ	29	amod
29	stranou	NOUN	27	obl:arg
30	pro	ADP	32	case
31	starou	ADJ	32	amod
32	polohu	NOUN	27	obl
33	dálnice	NOUN	32	nmod
34	,	PUNCT	27	punct
35	bude	AUX	36	aux:pass
36	využit	ADJ	18	amod
37	pro	ADP	39	case
38	vysokorychlostní	ADJ	39	amod
39	trať	NOUN	36	obl
40	,	PUNCT	49	punct
41	pro	ADP	42	case
42	přeložku	NOUN	49	obl
43	mezinárodní	ADJ	44	amod
44	trasy	NOUN	42	nmod
45	E	NOUN	44	nmod
46	55	NUM	45	nummod
47	bude	AUX	49	aux:pass
48	urychleně	ADV	49	advmod
49	modernizována	ADJ	36	conj
50	chomutovská	ADJ	51	amod
51	silnice	NOUN	49	nsubj:pass
52	až	PART	55	advmod:emph
53	ke	ADP	55	case
54	státní	ADJ	55	amod
55	hranici	NOUN	49	obl
56	a	CCONJ	61	cc
57	na	ADP	59	case
58	německé	ADJ	59	amod
59	straně	NOUN	61	obl
60	bude	AUX	61	aux:pass
61	využit	ADJ	36	conj
62	nabízený	ADJ	63	amod
63	koridor	NOUN	61	nsubj:pass
64	,	PUNCT	70	punct
65	přičemž	ADV	70	advmod
66	čtyřpruhový	ADJ	67	amod
67	profil	NOUN	70	nsubj
68	od	ADP	69	case
69	Prahy	PROPN	67	nmod
70	skončí	VERB	61	conj
71	v	ADP	72	case
72	Lovosicích	PROPN	70	obl
73	,	PUNCT	75	punct
74	kde	ADV	75	advmod
75	naváže	VERB	72	acl:relcl
76	na	ADP	80	case
77	teplickou	ADJ	80	amod
78	a	CCONJ	79	cc
79	ústeckou	ADJ	77	conj
80	silnici	NOUN	75	obl:arg
81	I	NUM	83	nummod
82	.	PUNCT	81	punct
83	třídy	NOUN	80	nmod
84	a	CCONJ	89	cc
85	úsek	NOUN	89	nsubj
86	Řehlovice	PROPN	85	nmod
87	-	PUNCT	88	punct
88	Trmice	PROPN	86	conj
89	zůstane	VERB	70	conj
90	součástí	NOUN	89	obl:arg
91	čtyřpruhové	ADJ	92	amod
92	silnice	NOUN	90	nmod
93	Teplice	PROPN	92	nmod
94	-	PUNCT	95	punct
95	Ústí	PROPN	93	conj
96	n	ADP	98	case
97	.	PUNCT	98	punct
98	L	PROPN	95	nmod
99	.	PUNCT	16	punct