As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Druhým příspěvkem teorie veřejné volby, která jako obecnější teorie způsobila změnu v názoru ekonomů na tvorbu, podmínky a praktickou aplikaci hospodářské politiky, je snazší vysvětlení množství politických jevů, např. vznik velkých rozpočtových deficitů, kde všechny ekonomické zisky spotřebovává současná generace, zatímco většinu nákladů ponese generace budoucí, jejíž část zatím nemá hlasovací právo a nerozhoduje o současnosti.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Druhým	ADJ	2	amod
2	příspěvkem	NOUN	0	root
3	teorie	NOUN	2	nmod
4	veřejné	ADJ	5	amod
5	volby	NOUN	3	nmod
6	,	PUNCT	11	punct
7	která	DET	11	nsubj
8	jako	SCONJ	10	mark
9	obecnější	ADJ	10	amod
10	teorie	NOUN	7	xcomp
11	způsobila	VERB	3	acl:relcl
12	změnu	NOUN	11	obj
13	v	ADP	14	case
14	názoru	NOUN	12	nmod
15	ekonomů	NOUN	14	nmod
16	na	ADP	17	case
17	tvorbu	NOUN	14	nmod
18	,	PUNCT	19	punct
19	podmínky	NOUN	17	conj
20	a	CCONJ	22	cc
21	praktickou	ADJ	22	amod
22	aplikaci	NOUN	17	conj
23	hospodářské	ADJ	24	amod
24	politiky	NOUN	22	nmod
25	,	PUNCT	11	punct
26	je	AUX	2	cop
27	snazší	ADJ	28	amod
28	vysvětlení	NOUN	2	nsubj
29	množství	NOUN	28	nmod
30	politických	ADJ	31	amod
31	jevů	NOUN	29	nmod
32	,	PUNCT	31	punct
33	např	ADV	35	advmod:emph
34	.	PUNCT	33	punct
35	vznik	NOUN	31	dep
36	velkých	ADJ	38	amod
37	rozpočtových	ADJ	38	amod
38	deficitů	NOUN	35	nmod
39	,	PUNCT	44	punct
40	kde	ADV	44	advmod
41	všechny	DET	43	det
42	ekonomické	ADJ	43	amod
43	zisky	NOUN	44	obj
44	spotřebovává	VERB	38	acl:relcl
45	současná	ADJ	46	amod
46	generace	NOUN	44	nsubj
47	,	PUNCT	51	punct
48	zatímco	SCONJ	51	mark
49	většinu	NOUN	51	obj
50	nákladů	NOUN	49	nmod
51	ponese	VERB	44	advcl
52	generace	NOUN	51	nsubj
53	budoucí	ADJ	52	amod
54	,	PUNCT	58	punct
55	jejíž	DET	56	det
56	část	NOUN	58	nsubj
57	zatím	ADV	58	advmod
58	nemá	VERB	52	acl:relcl
59	hlasovací	ADJ	60	amod
60	právo	NOUN	58	obj
61	a	CCONJ	62	cc
62	nerozhoduje	VERB	58	conj
63	o	ADP	64	case
64	současnosti	NOUN	62	obl:arg
65	.	PUNCT	2	punct