As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Ty splňují minimálně dvě podmínky: závisí citlivě na počátečních podmínkách (malou změnou stávajícího stavu dostaneme zcela jiný následující průběh procesu) a jejich stavová trajektorie konverguje ve stavovém prostoru k limitní množině (tzv. atraktoru), která je pouze podmnožinou stavového prostoru a která může mít navíc fraktální (jakoby roztříštěný) charakter (po jistém přechodném období se proces ustálí ve stacionárním režimu, který sice může mít stále velmi složitý průběh, ale vyčerpává jen zanedbatelně malou část všech představitelných průběhů procesu).
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Ty	DET	2	nsubj
2	splňují	VERB	0	root
3	minimálně	ADV	5	advmod:emph
4	dvě	NUM	5	nummod
5	podmínky	NOUN	2	obj
6	:	PUNCT	7	punct
7	závisí	VERB	2	appos
8	citlivě	ADV	7	advmod
9	na	ADP	11	case
10	počátečních	ADJ	11	amod
11	podmínkách	NOUN	7	obl:arg
12	(	PUNCT	17	punct
13	malou	ADJ	14	amod
14	změnou	NOUN	17	obl
15	stávajícího	ADJ	16	amod
16	stavu	NOUN	14	nmod
17	dostaneme	VERB	7	parataxis
18	zcela	ADV	19	advmod
19	jiný	ADJ	21	amod
20	následující	ADJ	21	amod
21	průběh	NOUN	17	obj
22	procesu	NOUN	21	nmod
23	)	PUNCT	17	punct
24	a	CCONJ	28	cc
25	jejich	DET	27	det
26	stavová	ADJ	27	amod
27	trajektorie	NOUN	28	nsubj
28	konverguje	VERB	7	conj
29	ve	ADP	31	case
30	stavovém	ADJ	31	amod
31	prostoru	NOUN	28	obl
32	k	ADP	34	case
33	limitní	ADJ	34	amod
34	množině	NOUN	28	obl
35	(	PUNCT	38	punct
36	tzv	ADJ	38	amod
37	.	PUNCT	38	punct
38	atraktoru	NOUN	34	appos
39	)	PUNCT	38	punct
40	,	PUNCT	44	punct
41	která	DET	44	nsubj
42	je	AUX	44	cop
43	pouze	ADV	44	advmod:emph
44	podmnožinou	NOUN	34	acl:relcl
45	stavového	ADJ	46	amod
46	prostoru	NOUN	44	nmod
47	a	CCONJ	49	cc
48	která	DET	49	nsubj
49	může	VERB	44	conj
50	mít	VERB	49	xcomp
51	navíc	ADV	50	advmod
52	fraktální	ADJ	57	amod
53	(	PUNCT	55	punct
54	jakoby	ADV	55	advmod
55	roztříštěný	ADJ	57	amod
56	)	PUNCT	55	punct
57	charakter	NOUN	50	obj
58	(	PUNCT	65	punct
59	po	ADP	62	case
60	jistém	ADJ	62	amod
61	přechodném	ADJ	62	amod
62	období	NOUN	65	obl
63	se	PRON	65	expl:pv
64	proces	NOUN	65	nsubj
65	ustálí	VERB	49	parataxis
66	ve	ADP	68	case
67	stacionárním	ADJ	68	amod
68	režimu	NOUN	65	obl
69	,	PUNCT	72	punct
70	který	DET	72	nsubj
71	sice	ADV	72	cc
72	může	VERB	68	acl:relcl
73	mít	VERB	72	xcomp
74	stále	ADV	72	advmod
75	velmi	ADV	76	advmod
76	složitý	ADJ	77	amod
77	průběh	NOUN	73	obj
78	,	PUNCT	80	punct
79	ale	CCONJ	80	cc
80	vyčerpává	VERB	72	conj
81	jen	PART	84	advmod:emph
82	zanedbatelně	ADV	83	advmod
83	malou	ADJ	84	amod
84	část	NOUN	80	obj
85	všech	DET	87	det
86	představitelných	ADJ	87	amod
87	průběhů	NOUN	84	nmod
88	procesu	NOUN	87	nmod
89	)	PUNCT	65	punct
90	.	PUNCT	2	punct