As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Obecnou úpravu zástavního práva obsaženou v Občanském zákoníku doplňují některá ustanovení o zástavním právu v § 297-299 Obchodního zákoníku, která se použijí na právní vztahy řízené tímto předpisem - tj. zejména na právní závazkové vztahy vznikající mezi podnikateli při jejich podnikatelské činnosti a na některé další vztahy související s podnikáním.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Obecnou	ADJ	2	amod
2	úpravu	NOUN	9	obj
3	zástavního	ADJ	4	amod
4	práva	NOUN	2	nmod
5	obsaženou	ADJ	2	amod
6	v	ADP	8	case
7	Občanském	ADJ	8	amod
8	zákoníku	NOUN	5	obl
9	doplňují	VERB	0	root
10	některá	DET	11	det
11	ustanovení	NOUN	9	nsubj
12	o	ADP	14	case
13	zástavním	ADJ	14	amod
14	právu	NOUN	11	nmod
15	v	ADP	16	case
16	§	NOUN	11	nmod
17	297	NUM	16	nummod
18	-	PUNCT	19	punct
19	299	NUM	17	conj
20	Obchodního	ADJ	21	amod
21	zákoníku	NOUN	16	nmod
22	,	PUNCT	25	punct
23	která	DET	25	nsubj:pass
24	se	PRON	25	expl:pass
25	použijí	VERB	11	acl:relcl
26	na	ADP	28	case
27	právní	ADJ	28	amod
28	vztahy	NOUN	25	obl
29	řízené	ADJ	28	amod
30	tímto	DET	31	det
31	předpisem	NOUN	29	obl:arg
32	-	PUNCT	39	punct
33	tj	CCONJ	39	cc
34	.	PUNCT	39	punct
35	zejména	ADV	39	advmod:emph
36	na	ADP	39	case
37	právní	ADJ	39	amod
38	závazkové	ADJ	39	amod
39	vztahy	NOUN	28	appos
40	vznikající	ADJ	39	amod
41	mezi	ADP	42	case
42	podnikateli	NOUN	40	obl
43	při	ADP	46	case
44	jejich	DET	46	det
45	podnikatelské	ADJ	46	amod
46	činnosti	NOUN	40	obl
47	a	CCONJ	51	cc
48	na	ADP	51	case
49	některé	DET	51	det
50	další	ADJ	51	amod
51	vztahy	NOUN	39	conj
52	související	ADJ	51	amod
53	s	ADP	54	case
54	podnikáním	NOUN	52	obl:arg
55	.	PUNCT	9	punct