As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Avšak se studenty, kteří postrádají - kteří netuší, co znamená slovo "energie" a nevědí nic o mnohosti interakcí vedoucí k omezením vyjádřeným zákony termodynamiky, se studenty, jejichž víra v diskrétní strukturu hmoty není ničím podložena (znají pouze řadu názvů jako "atom", "molekula", "jádro", "elektron", které jim byly předloženy bez jakékoli informace o empirickém materiálu a úvahách, jež k vytvoření těchto pojmů vedly), se studenty, kteří nemají ponětí o tom, co je to elektrický náboj a nevědí, z čeho pramení naše přesvědčení, že Země obíhá kolem Slunce, se studenty, jejichž teleologický styl řeči a neznalost zákona setrvačnosti svědčí o tom, že jsou v podstatě ještě aristotelovci - s takovými studenty je sice snad na první pohled efektní, ale rozhodně nečestné zahajovat diskusi, aniž bychom jim napřed pomohli vytvořit a důkladně pochopit nezbytné základní pojmy.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Avšak	CCONJ	145	cc
2	se	ADP	3	case
3	studenty	NOUN	145	obl
4	,	PUNCT	6	punct
5	kteří	DET	6	nsubj
6	postrádají	VERB	3	acl:relcl
7	-	PUNCT	9	punct
8	kteří	DET	9	nsubj
9	netuší	VERB	6	conj
10	,	PUNCT	12	punct
11	co	PRON	12	obj
12	znamená	VERB	9	ccomp
13	slovo	NOUN	12	nsubj
14	"	PUNCT	15	punct
15	energie	NOUN	13	nmod
16	"	PUNCT	15	punct
17	a	CCONJ	18	cc
18	nevědí	VERB	6	conj
19	nic	PRON	18	obj
20	o	ADP	21	case
21	mnohosti	NOUN	18	obl:arg
22	interakcí	NOUN	21	nmod
23	vedoucí	ADJ	21	amod
24	k	ADP	25	case
25	omezením	NOUN	23	obl
26	vyjádřeným	ADJ	25	amod
27	zákony	NOUN	26	obl
28	termodynamiky	NOUN	27	nmod
29	,	PUNCT	31	punct
30	se	ADP	31	case
31	studenty	NOUN	3	conj
32	,	PUNCT	41	punct
33	jejichž	DET	34	det
34	víra	NOUN	41	nsubj
35	v	ADP	37	case
36	diskrétní	ADJ	37	amod
37	strukturu	NOUN	34	nmod
38	hmoty	NOUN	37	nmod
39	není	AUX	41	cop
40	ničím	PRON	41	obl
41	podložena	ADJ	31	acl:relcl
42	(	PUNCT	43	punct
43	znají	VERB	41	parataxis
44	pouze	ADV	45	advmod:emph
45	řadu	NOUN	43	obj
46	názvů	NOUN	45	nmod
47	jako	SCONJ	49	mark
48	"	PUNCT	49	punct
49	atom	NOUN	46	dep
50	"	PUNCT	49	punct
51	,	PUNCT	53	punct
52	"	PUNCT	53	punct
53	molekula	NOUN	49	conj
54	"	PUNCT	53	punct
55	,	PUNCT	57	punct
56	"	PUNCT	57	punct
57	jádro	NOUN	49	conj
58	"	PUNCT	57	punct
59	,	PUNCT	61	punct
60	"	PUNCT	61	punct
61	elektron	NOUN	49	conj
62	"	PUNCT	61	punct
63	,	PUNCT	67	punct
64	které	DET	67	nsubj:pass
65	jim	PRON	67	obl:arg
66	byly	AUX	67	aux:pass
67	předloženy	ADJ	49	amod
68	bez	ADP	70	case
69	jakékoli	DET	70	det
70	informace	NOUN	67	obl
71	o	ADP	73	case
72	empirickém	ADJ	73	amod
73	materiálu	NOUN	70	nmod
74	a	CCONJ	75	cc
75	úvahách	NOUN	73	conj
76	,	PUNCT	82	punct
77	jež	PRON	82	nsubj
78	k	ADP	79	case
79	vytvoření	NOUN	82	obl
80	těchto	DET	81	det
81	pojmů	NOUN	79	nmod
82	vedly	VERB	75	acl:relcl
83	)	PUNCT	43	punct
84	,	PUNCT	86	punct
85	se	ADP	86	case
86	studenty	NOUN	3	conj
87	,	PUNCT	89	punct
88	kteří	DET	89	nsubj
89	nemají	VERB	86	acl:relcl
90	ponětí	NOUN	89	obj
91	o	ADP	92	case
92	tom	DET	90	det
93	,	PUNCT	94	punct
94	co	PRON	92	acl:relcl
95	je	AUX	94	cop
96	to	DET	94	discourse
97	elektrický	ADJ	98	amod
98	náboj	NOUN	94	nsubj
99	a	CCONJ	100	cc
100	nevědí	VERB	89	conj
101	,	PUNCT	104	punct
102	z	ADP	103	case
103	čeho	PRON	104	obl:arg
104	pramení	VERB	100	ccomp
105	naše	DET	106	det
106	přesvědčení	NOUN	104	nsubj
107	,	PUNCT	110	punct
108	že	SCONJ	110	mark
109	Země	NOUN	110	nsubj
110	obíhá	VERB	106	acl
111	kolem	ADP	112	case
112	Slunce	NOUN	110	obl
113	,	PUNCT	115	punct
114	se	ADP	115	case
115	studenty	NOUN	3	conj
116	,	PUNCT	125	punct
117	jejichž	DET	119	det
118	teleologický	ADJ	119	amod
119	styl	NOUN	125	nsubj
120	řeči	NOUN	119	nmod
121	a	CCONJ	122	cc
122	neznalost	NOUN	119	conj
123	zákona	NOUN	122	nmod
124	setrvačnosti	NOUN	123	nmod
125	svědčí	VERB	115	acl:relcl
126	o	ADP	127	case
127	tom	DET	125	obl:arg
128	,	PUNCT	134	punct
129	že	SCONJ	134	mark
130	jsou	AUX	134	cop
131	v	ADP	132	case
132	podstatě	NOUN	134	obl
133	ještě	ADV	134	advmod:emph
134	aristotelovci	NOUN	127	acl
135	-	PUNCT	138	punct
136	s	ADP	138	case
137	takovými	DET	138	det
138	studenty	NOUN	3	appos
139	je	AUX	145	cop
140	sice	ADV	145	cc
141	snad	ADV	145	advmod
142	na	ADP	144	case
143	první	ADJ	144	amod
144	pohled	NOUN	145	obl
145	efektní	ADJ	0	root
146	,	PUNCT	149	punct
147	ale	CCONJ	149	cc
148	rozhodně	ADV	149	advmod
149	nečestné	ADJ	145	conj
150	zahajovat	VERB	145	csubj
151	diskusi	NOUN	150	obj
152	,	PUNCT	157	punct
153	aniž	SCONJ	157	mark
154	bychom	AUX	157	aux
155	jim	PRON	157	obl:arg
156	napřed	ADV	157	advmod
157	pomohli	VERB	145	advcl
158	vytvořit	VERB	157	xcomp
159	a	CCONJ	161	cc
160	důkladně	ADV	161	advmod
161	pochopit	VERB	158	conj
162	nezbytné	ADJ	164	amod
163	základní	ADJ	164	amod
164	pojmy	NOUN	158	obj
165	.	PUNCT	145	punct