As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Tato úprava (za předpokladu, že se s ní ovšem ztotožní i parlament) přiznává budoucím vyšším celkům poměrně značné pravomoci: kraje, země či regiony budou hospodařit podle rozpočtu, který si samy schválí, pro výkon své působnosti si vytvoří vlastní orgány, stanoví si svou dotační politiku, budou zřizovat nebo rušit školská, sociální, zdravotnická a kulturní zařízení, s ministerským dobrozdáním mohou dokonce rozhodnout o spojování obcí a vlastní účasti v mezinárodních sdruženích regionů.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Tato	DET	2	det
2	úprava	NOUN	16	nsubj
3	(	PUNCT	5	punct
4	za	ADP	5	case
5	předpokladu	NOUN	16	obl
6	,	PUNCT	5	punct
7	že	SCONJ	12	mark
8	se	PRON	12	expl:pv
9	s	ADP	10	case
10	ní	PRON	12	obl:arg
11	ovšem	CCONJ	12	cc
12	ztotožní	VERB	5	acl
13	i	CCONJ	14	advmod:emph
14	parlament	NOUN	12	nsubj
15	)	PUNCT	5	punct
16	přiznává	VERB	0	root
17	budoucím	ADJ	19	amod
18	vyšším	ADJ	19	amod
19	celkům	NOUN	16	obl:arg
20	poměrně	ADV	21	advmod
21	značné	ADJ	22	amod
22	pravomoci	NOUN	16	obj
23	:	PUNCT	30	punct
24	kraje	NOUN	30	nsubj
25	,	PUNCT	26	punct
26	země	NOUN	24	conj
27	či	CCONJ	28	cc
28	regiony	NOUN	24	conj
29	budou	AUX	30	aux
30	hospodařit	VERB	16	appos
31	podle	ADP	32	case
32	rozpočtu	NOUN	30	obl
33	,	PUNCT	37	punct
34	který	DET	37	obj
35	si	PRON	37	obl:arg
36	samy	DET	37	nsubj
37	schválí	VERB	32	acl:relcl
38	,	PUNCT	37	punct
39	pro	ADP	40	case
40	výkon	NOUN	44	obl
41	své	DET	42	det
42	působnosti	NOUN	40	nmod
43	si	PRON	44	obl
44	vytvoří	VERB	30	conj
45	vlastní	ADJ	46	amod
46	orgány	NOUN	44	obj
47	,	PUNCT	48	punct
48	stanoví	VERB	30	conj
49	si	PRON	48	obl
50	svou	DET	52	det
51	dotační	ADJ	52	amod
52	politiku	NOUN	48	obj
53	,	PUNCT	55	punct
54	budou	AUX	55	aux
55	zřizovat	VERB	30	conj
56	nebo	CCONJ	57	cc
57	rušit	VERB	55	conj
58	školská	ADJ	65	amod
59	,	PUNCT	60	punct
60	sociální	ADJ	58	conj
61	,	PUNCT	62	punct
62	zdravotnická	ADJ	58	conj
63	a	CCONJ	64	cc
64	kulturní	ADJ	58	conj
65	zařízení	NOUN	55	obj
66	,	PUNCT	70	punct
67	s	ADP	69	case
68	ministerským	ADJ	69	amod
69	dobrozdáním	NOUN	70	obl
70	mohou	VERB	30	conj
71	dokonce	ADV	72	advmod:emph
72	rozhodnout	VERB	70	xcomp
73	o	ADP	74	case
74	spojování	NOUN	72	obl:arg
75	obcí	NOUN	74	nmod
76	a	CCONJ	78	cc
77	vlastní	ADJ	78	amod
78	účasti	NOUN	74	conj
79	v	ADP	81	case
80	mezinárodních	ADJ	81	amod
81	sdruženích	NOUN	78	nmod
82	regionů	NOUN	81	nmod
83	.	PUNCT	16	punct