As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Milí přátelé, čtenáři a příznivci, doufáme, že si v příštím roce vyberete z našeho edičního plánu (který uveřejníme v LN v lednu 1992) nebo z našich časopisů, které vydáváme ve spolupráci s Českým literárním fondem - ať již Literární noviny, které se od ledna stanou samostatným týdeníkem (jako první náš časopis jsme je zpřístupnili i nevidomým), úspěšný dvouměsíčník Dějiny a současnost, československou verzi mezinárodní literární revue Lettre Internationale či časopis pro zájemce o příčné vědy, surrealismus a psychoanalýzu Analogon.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Milí	ADJ	2	amod
2	přátelé	NOUN	8	vocative
3	,	PUNCT	4	punct
4	čtenáři	NOUN	2	conj
5	a	CCONJ	6	cc
6	příznivci	NOUN	2	conj
7	,	PUNCT	8	punct
8	doufáme	VERB	0	root
9	,	PUNCT	15	punct
10	že	SCONJ	15	mark
11	si	PRON	15	obl
12	v	ADP	14	case
13	příštím	ADJ	14	amod
14	roce	NOUN	15	obl
15	vyberete	VERB	8	ccomp
16	z	ADP	19	case
17	našeho	DET	19	det
18	edičního	ADJ	19	amod
19	plánu	NOUN	15	obl
20	(	PUNCT	22	punct
21	který	DET	22	obj
22	uveřejníme	VERB	19	acl:relcl
23	v	ADP	24	case
24	LN	PROPN	22	obl
25	v	ADP	26	case
26	lednu	NOUN	22	obl
27	1992	NUM	26	nummod
28	)	PUNCT	22	punct
29	nebo	CCONJ	32	cc
30	z	ADP	32	case
31	našich	DET	32	det
32	časopisů	NOUN	19	conj
33	,	PUNCT	35	punct
34	které	DET	35	obj
35	vydáváme	VERB	32	acl:relcl
36	ve	ADP	37	case
37	spolupráci	NOUN	35	obl
38	s	ADP	41	case
39	Českým	ADJ	41	amod
40	literárním	ADJ	41	amod
41	fondem	NOUN	37	nmod
42	-	PUNCT	46	punct
43	ať	PART	46	cc
44	již	ADV	46	advmod:emph
45	Literární	ADJ	46	amod
46	noviny	NOUN	15	obj
47	,	PUNCT	52	punct
48	které	DET	52	nsubj
49	se	PRON	52	expl:pv
50	od	ADP	51	case
51	ledna	NOUN	52	obl
52	stanou	VERB	46	acl:relcl
53	samostatným	ADJ	54	amod
54	týdeníkem	NOUN	52	obl:arg
55	(	PUNCT	62	punct
56	jako	SCONJ	59	mark
57	první	ADJ	59	amod
58	náš	DET	59	det
59	časopis	NOUN	61	xcomp
60	jsme	AUX	62	aux
61	je	PRON	62	obj
62	zpřístupnili	VERB	52	parataxis
63	i	CCONJ	64	advmod:emph
64	nevidomým	NOUN	62	obl:arg
65	)	PUNCT	62	punct
66	,	PUNCT	68	punct
67	úspěšný	ADJ	68	amod
68	dvouměsíčník	NOUN	46	conj
69	Dějiny	NOUN	68	nmod
70	a	CCONJ	71	cc
71	současnost	NOUN	69	conj
72	,	PUNCT	74	punct
73	československou	ADJ	74	amod
74	verzi	NOUN	46	conj
75	mezinárodní	ADJ	77	amod
76	literární	ADJ	77	amod
77	revue	NOUN	74	nmod
78	Lettre	PROPN	77	nmod
79	Internationale	ADJ	78	flat:foreign
80	či	CCONJ	81	cc
81	časopis	NOUN	46	conj
82	pro	ADP	83	case
83	zájemce	NOUN	81	nmod
84	o	ADP	86	case
85	příčné	ADJ	86	amod
86	vědy	NOUN	83	nmod
87	,	PUNCT	88	punct
88	surrealismus	NOUN	86	conj
89	a	CCONJ	90	cc
90	psychoanalýzu	NOUN	86	conj
91	Analogon	PROPN	81	nmod
92	.	PUNCT	8	punct