As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Současná právní úprava umožňuje podnikání fyzické osoby v těchto formách: * Na základě živnostenského listu, * na základě živnostenského listu a zapsání v obchodním rejstříku, * na základě zvláštního oprávnění (například advokáti, lékaři, daňoví poradci, auditoři apod.), * jako soukromí zemědělci na základě vydaného osvědčení o zápisu do evidence soukromě hospodařících rolníků.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Současná	ADJ	3	amod
2	právní	ADJ	3	amod
3	úprava	NOUN	4	nsubj
4	umožňuje	VERB	0	root
5	podnikání	NOUN	4	obj
6	fyzické	ADJ	7	amod
7	osoby	NOUN	5	nmod
8	v	ADP	10	case
9	těchto	DET	10	det
10	formách	NOUN	5	nmod
11	:	PUNCT	16	punct
12	*	PUNCT	16	punct
13	Na	ADP	16	case
14	základě	NOUN	13	fixed
15	živnostenského	ADJ	16	amod
16	listu	NOUN	10	appos
17	,	PUNCT	16	punct
18	*	PUNCT	22	punct
19	na	ADP	22	case
20	základě	NOUN	19	fixed
21	živnostenského	ADJ	22	amod
22	listu	NOUN	16	conj
23	a	CCONJ	24	cc
24	zapsání	NOUN	22	conj
25	v	ADP	27	case
26	obchodním	ADJ	27	amod
27	rejstříku	NOUN	24	nmod
28	,	PUNCT	33	punct
29	*	PUNCT	33	punct
30	na	ADP	33	case
31	základě	NOUN	30	fixed
32	zvláštního	ADJ	33	amod
33	oprávnění	NOUN	16	conj
34	(	PUNCT	36	punct
35	například	ADV	36	advmod:emph
36	advokáti	NOUN	33	dep
37	,	PUNCT	38	punct
38	lékaři	NOUN	36	conj
39	,	PUNCT	41	punct
40	daňoví	ADJ	41	amod
41	poradci	NOUN	36	conj
42	,	PUNCT	43	punct
43	auditoři	NOUN	36	conj
44	apod	ADV	36	conj
45	.	PUNCT	44	punct
46	)	PUNCT	36	punct
47	,	PUNCT	51	punct
48	*	PUNCT	51	punct
49	jako	SCONJ	51	mark
50	soukromí	ADJ	51	amod
51	zemědělci	NOUN	16	conj
52	na	ADP	55	case
53	základě	NOUN	52	fixed
54	vydaného	ADJ	55	amod
55	osvědčení	NOUN	16	conj
56	o	ADP	57	case
57	zápisu	NOUN	55	nmod
58	do	ADP	59	case
59	evidence	NOUN	57	nmod
60	soukromě	ADV	61	advmod
61	hospodařících	ADJ	62	amod
62	rolníků	NOUN	59	nmod
63	.	PUNCT	4	punct