As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Návrh novely živnostenského zákona, jehož základní koncepce byla schválena poradou ministrů vlády České republiky, se zaměřuje především na: - sjednocení všeobecných i zvláštních podmínek provozování živnosti, - definování průmyslového způsobu provozování živnosti, - liberalizaci prokazování odborné způsobilosti, - zpřesnění institutu odpovědného zástupce, vymezení jeho odpovědnosti a vztahů k podnikateli, - zpřesnění ustanovení, týkajících se provozoven a provozování živnosti mimo provozovny, - stanovení spolupráce jednotlivých orgánů státní správy v oblasti živnostenského podnikání, - definování živnostenské kontroly a - uvedení jednotlivých ustanovení a příloh zákona do souladu se zvláštními předpisy a s požadavky praxe.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Návrh	NOUN	18	nsubj
2	novely	NOUN	1	nmod
3	živnostenského	ADJ	4	amod
4	zákona	NOUN	2	nmod
5	,	PUNCT	10	punct
6	jehož	DET	8	det
7	základní	ADJ	8	amod
8	koncepce	NOUN	10	nsubj:pass
9	byla	AUX	10	aux:pass
10	schválena	ADJ	4	amod
11	poradou	NOUN	10	obl:arg
12	ministrů	NOUN	11	nmod
13	vlády	NOUN	12	nmod
14	České	ADJ	15	amod
15	republiky	NOUN	13	nmod
16	,	PUNCT	10	punct
17	se	PRON	18	expl:pv
18	zaměřuje	VERB	0	root
19	především	ADV	18	advmod
20	na	ADP	23	case
21	:	PUNCT	23	punct
22	-	PUNCT	23	punct
23	sjednocení	NOUN	18	obl:arg
24	všeobecných	ADJ	27	amod
25	i	CCONJ	26	cc
26	zvláštních	ADJ	24	conj
27	podmínek	NOUN	23	nmod
28	provozování	NOUN	27	nmod
29	živnosti	NOUN	28	nmod
30	,	PUNCT	32	punct
31	-	PUNCT	32	punct
32	definování	NOUN	23	conj
33	průmyslového	ADJ	34	amod
34	způsobu	NOUN	32	nmod
35	provozování	NOUN	34	nmod
36	živnosti	NOUN	35	nmod
37	,	PUNCT	39	punct
38	-	PUNCT	39	punct
39	liberalizaci	NOUN	23	conj
40	prokazování	NOUN	39	nmod
41	odborné	ADJ	42	amod
42	způsobilosti	NOUN	40	nmod
43	,	PUNCT	45	punct
44	-	PUNCT	45	punct
45	zpřesnění	NOUN	23	conj
46	institutu	NOUN	45	nmod
47	odpovědného	ADJ	48	amod
48	zástupce	NOUN	46	nmod
49	,	PUNCT	50	punct
50	vymezení	NOUN	23	conj
51	jeho	DET	52	det
52	odpovědnosti	NOUN	50	nmod
53	a	CCONJ	54	cc
54	vztahů	NOUN	52	conj
55	k	ADP	56	case
56	podnikateli	NOUN	54	nmod
57	,	PUNCT	59	punct
58	-	PUNCT	59	punct
59	zpřesnění	NOUN	23	conj
60	ustanovení	NOUN	59	nmod
61	,	PUNCT	62	punct
62	týkajících	ADJ	60	amod
63	se	PRON	62	expl:pv
64	provozoven	NOUN	62	obl:arg
65	a	CCONJ	66	cc
66	provozování	NOUN	64	conj
67	živnosti	NOUN	66	nmod
68	mimo	ADP	69	case
69	provozovny	NOUN	67	nmod
70	,	PUNCT	72	punct
71	-	PUNCT	72	punct
72	stanovení	NOUN	23	conj
73	spolupráce	NOUN	72	nmod
74	jednotlivých	ADJ	75	amod
75	orgánů	NOUN	73	nmod
76	státní	ADJ	77	amod
77	správy	NOUN	75	nmod
78	v	ADP	79	case
79	oblasti	NOUN	75	nmod
80	živnostenského	ADJ	81	amod
81	podnikání	NOUN	79	nmod
82	,	PUNCT	84	punct
83	-	PUNCT	84	punct
84	definování	NOUN	23	conj
85	živnostenské	ADJ	86	amod
86	kontroly	NOUN	84	nmod
87	a	CCONJ	89	cc
88	-	PUNCT	89	punct
89	uvedení	NOUN	23	conj
90	jednotlivých	ADJ	91	amod
91	ustanovení	NOUN	89	nmod
92	a	CCONJ	93	cc
93	příloh	NOUN	91	conj
94	zákona	NOUN	91	nmod
95	do	ADP	96	case
96	souladu	NOUN	89	nmod
97	se	ADP	99	case
98	zvláštními	ADJ	99	amod
99	předpisy	NOUN	96	nmod
100	a	CCONJ	102	cc
101	s	ADP	102	case
102	požadavky	NOUN	99	conj
103	praxe	NOUN	102	nmod
104	.	PUNCT	18	punct