As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Zjištění vah a vypracování podrobného vahového schématu je náročnou statistickou operací, která se uskutečňuje periodicky za 5-10 let a je součástí tzv. komplexní revize cenových indexů, která dále zahrnuje změnu základního cenového období, revizi počtu a výběru reprezentantů (spotřebního koše zboží a služeb), revizi zpravodajské sítě, revizi programového a technického zpracování a konečně revizi metodických a organizačních pokynů pro sběr a zpracování prvotních dat.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Zjištění	NOUN	11	nsubj
2	vah	NOUN	1	nmod
3	a	CCONJ	4	cc
4	vypracování	NOUN	1	conj
5	podrobného	ADJ	7	amod
6	vahového	ADJ	7	amod
7	schématu	NOUN	4	nmod
8	je	AUX	11	cop
9	náročnou	ADJ	11	amod
10	statistickou	ADJ	11	amod
11	operací	NOUN	0	root
12	,	PUNCT	15	punct
13	která	DET	15	nsubj:pass
14	se	PRON	15	expl:pass
15	uskutečňuje	VERB	11	acl:relcl
16	periodicky	ADV	15	advmod
17	za	ADP	21	case
18	5	NUM	21	nummod:gov
19	-	PUNCT	20	punct
20	10	NUM	18	conj
21	let	NOUN	15	obl
22	a	CCONJ	24	cc
23	je	AUX	24	cop
24	součástí	NOUN	15	conj
25	tzv	ADJ	28	amod
26	.	PUNCT	25	punct
27	komplexní	ADJ	28	amod
28	revize	NOUN	24	nmod
29	cenových	ADJ	30	amod
30	indexů	NOUN	28	nmod
31	,	PUNCT	34	punct
32	která	DET	34	nsubj
33	dále	ADV	34	advmod
34	zahrnuje	VERB	28	acl:relcl
35	změnu	NOUN	34	obj
36	základního	ADJ	38	amod
37	cenového	ADJ	38	amod
38	období	NOUN	35	nmod
39	,	PUNCT	40	punct
40	revizi	NOUN	35	conj
41	počtu	NOUN	40	nmod
42	a	CCONJ	43	cc
43	výběru	NOUN	41	conj
44	reprezentantů	NOUN	41	nmod
45	(	PUNCT	47	punct
46	spotřebního	ADJ	47	amod
47	koše	NOUN	41	appos
48	zboží	NOUN	47	nmod
49	a	CCONJ	50	cc
50	služeb	NOUN	48	conj
51	)	PUNCT	47	punct
52	,	PUNCT	53	punct
53	revizi	NOUN	35	conj
54	zpravodajské	ADJ	55	amod
55	sítě	NOUN	53	nmod
56	,	PUNCT	57	punct
57	revizi	NOUN	35	conj
58	programového	ADJ	61	amod
59	a	CCONJ	60	cc
60	technického	ADJ	58	conj
61	zpracování	NOUN	57	nmod
62	a	CCONJ	64	cc
63	konečně	ADV	35	dep
64	revizi	NOUN	35	conj
65	metodických	ADJ	68	amod
66	a	CCONJ	67	cc
67	organizačních	ADJ	65	conj
68	pokynů	NOUN	64	nmod
69	pro	ADP	70	case
70	sběr	NOUN	68	nmod
71	a	CCONJ	72	cc
72	zpracování	NOUN	70	conj
73	prvotních	ADJ	74	amod
74	dat	NOUN	70	nmod
75	.	PUNCT	11	punct