As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Jsem si jist, že ne hony na čarodějnice, ale právě poukázání a následné právní kroky, učiněné vůči opravdovým pachatelům násilí a komunistické svévole, je povzbudivým signálem toho, že naše společnost sice pozdě, ale přece jen vyvodila praktický a konkrétní krok, potvrzující přesvědčení, že historii tvoří konkrétní lidé, kteří ve svých činech projevují svou svobodnou vůli a nesou tedy za ně i svou osobní odpovědnost.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Jsem	AUX	3	cop
2	si	PRON	3	expl:pv
3	jist	ADJ	0	root
4	,	PUNCT	30	punct
5	že	SCONJ	30	mark
6	ne	PART	7	advmod:emph
7	hony	NOUN	30	nsubj
8	na	ADP	9	case
9	čarodějnice	NOUN	7	nmod
10	,	PUNCT	13	punct
11	ale	CCONJ	13	cc
12	právě	ADV	13	advmod:emph
13	poukázání	NOUN	7	conj
14	a	CCONJ	17	cc
15	následné	ADJ	17	amod
16	právní	ADJ	17	amod
17	kroky	NOUN	13	conj
18	,	PUNCT	19	punct
19	učiněné	ADJ	17	amod
20	vůči	ADP	22	case
21	opravdovým	ADJ	22	amod
22	pachatelům	NOUN	19	obl
23	násilí	NOUN	22	nmod
24	a	CCONJ	26	cc
25	komunistické	ADJ	26	amod
26	svévole	NOUN	23	conj
27	,	PUNCT	19	punct
28	je	AUX	30	cop
29	povzbudivým	ADJ	30	amod
30	signálem	NOUN	3	ccomp
31	toho	DET	30	amod
32	,	PUNCT	37	punct
33	že	SCONJ	37	mark
34	naše	DET	35	det
35	společnost	NOUN	37	nsubj
36	sice	ADV	37	cc
37	pozdě	ADV	31	dep
38	,	PUNCT	42	punct
39	ale	CCONJ	42	cc
40	přece	ADV	42	cc
41	jen	PART	40	fixed
42	vyvodila	VERB	37	conj
43	praktický	ADJ	46	amod
44	a	CCONJ	45	cc
45	konkrétní	ADJ	43	conj
46	krok	NOUN	42	obj
47	,	PUNCT	48	punct
48	potvrzující	ADJ	46	amod
49	přesvědčení	NOUN	48	obj
50	,	PUNCT	53	punct
51	že	SCONJ	53	mark
52	historii	NOUN	53	obj
53	tvoří	VERB	49	acl
54	konkrétní	ADJ	55	amod
55	lidé	NOUN	53	nsubj
56	,	PUNCT	61	punct
57	kteří	DET	61	nsubj
58	ve	ADP	60	case
59	svých	DET	60	det
60	činech	NOUN	61	obl
61	projevují	VERB	55	acl:relcl
62	svou	DET	64	det
63	svobodnou	ADJ	64	amod
64	vůli	NOUN	61	obj
65	a	CCONJ	66	cc
66	nesou	VERB	61	conj
67	tedy	ADV	66	advmod
68	za	ADP	69	case
69	ně	PRON	73	nmod
70	i	CCONJ	73	advmod:emph
71	svou	DET	73	det
72	osobní	ADJ	73	amod
73	odpovědnost	NOUN	66	obj
74	.	PUNCT	3	punct