As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Fakt, že je v diskusi o životním prostředí úloha explicitní politiky osvíceného státu vysoce přeceňována a role autonomního chování svobodných jednotlivců stejně tak podceňována, je - metodologicky chybný jako východisko pro popis reality existující kolem nás, - škodlivý jako návod pro politiku státu, - ideologicky zavádějící, protože odráží nedůvěru v racionalitu chování každého z nás a protože implikuje falešnou víru ve schopnosti některých z nás vytvořit pro nás ostatní lepší, dokonalejší svět.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Fakt	NOUN	30	nsubj
2	,	PUNCT	16	punct
3	že	SCONJ	16	mark
4	je	AUX	16	aux
5	v	ADP	6	case
6	diskusi	NOUN	16	obl
7	o	ADP	9	case
8	životním	ADJ	9	amod
9	prostředí	NOUN	6	nmod
10	úloha	NOUN	16	nsubj:pass
11	explicitní	ADJ	12	amod
12	politiky	NOUN	10	nmod
13	osvíceného	ADJ	14	amod
14	státu	NOUN	12	nmod
15	vysoce	ADV	16	advmod
16	přeceňována	ADJ	1	amod
17	a	CCONJ	25	cc
18	role	NOUN	25	nsubj:pass
19	autonomního	ADJ	20	amod
20	chování	NOUN	18	nmod
21	svobodných	ADJ	22	amod
22	jednotlivců	NOUN	20	nmod
23	stejně	ADV	25	advmod
24	tak	ADV	25	advmod
25	podceňována	ADJ	16	conj
26	,	PUNCT	16	punct
27	je	AUX	30	cop
28	-	PUNCT	30	punct
29	metodologicky	ADV	30	advmod
30	chybný	ADJ	0	root
31	jako	SCONJ	32	mark
32	východisko	NOUN	30	advcl
33	pro	ADP	34	case
34	popis	NOUN	32	nmod
35	reality	NOUN	34	nmod
36	existující	ADJ	35	amod
37	kolem	ADP	38	case
38	nás	PRON	36	obl
39	,	PUNCT	41	punct
40	-	PUNCT	41	punct
41	škodlivý	ADJ	30	conj
42	jako	SCONJ	43	mark
43	návod	NOUN	41	advcl
44	pro	ADP	45	case
45	politiku	NOUN	43	nmod
46	státu	NOUN	45	nmod
47	,	PUNCT	50	punct
48	-	PUNCT	50	punct
49	ideologicky	ADV	50	advmod
50	zavádějící	ADJ	30	conj
51	,	PUNCT	53	punct
52	protože	SCONJ	53	mark
53	odráží	VERB	30	advcl
54	nedůvěru	NOUN	53	obj
55	v	ADP	56	case
56	racionalitu	NOUN	54	nmod
57	chování	NOUN	56	nmod
58	každého	DET	57	dep
59	z	ADP	60	case
60	nás	PRON	58	obl
61	a	CCONJ	63	cc
62	protože	SCONJ	63	mark
63	implikuje	VERB	53	conj
64	falešnou	ADJ	65	amod
65	víru	NOUN	63	obj
66	ve	ADP	67	case
67	schopnosti	NOUN	65	nmod
68	některých	DET	67	amod
69	z	ADP	70	case
70	nás	PRON	68	nmod
71	vytvořit	VERB	67	acl
72	pro	ADP	73	case
73	nás	PRON	71	obl
74	ostatní	ADJ	73	amod
75	lepší	ADJ	78	amod
76	,	PUNCT	77	punct
77	dokonalejší	ADJ	75	conj
78	svět	NOUN	71	obj
79	.	PUNCT	30	punct