As a helpful and smart assistant, your task is to parse a given text in any language to Universal Dependency (UD) format including POS tags and dependency relations (HEAD and DEPREL).
Key Components of UD Annotation:
1. Tokens: The fundamental units within UD are tokens. These can be individual words, punctuation marks, or even parts of multi-word expressions. Each token has several associated attributes.
2. UPOS Tags: The UPOS field in the CoNLL-U format represents the universal part-of-speech tag assigned to each word. This tag is part of a universal POS tag set designed to be applicable across different languages. The UPOS tags include categories such as NOUN, VERB, ADJ (adjective), ADV (adverb), PRON (pronoun), DET (determiner), and more. 
3. Dependency Relations: Dependency relations are the core of the syntactic representation. They form a tree structure over the tokens in a sentence. Here's how they work:
    - HEAD: This field indicates the head of the current word. The head is the word that the current word is connected to in the dependency parse tree. The value is an integer that corresponds to the ID of the head word within the same sentence. A value of zero (0) indicates that the word is the root of the sentence.
    - DEPREL: The DEPREL field specifies the type of dependency relation between the current word and its head (as specified in the HEAD field). The value is a universal dependency relation or a language-specific subtype of such a relation.
Note: Blank lines are used to mark the boundaries between sentences.
Example:
Let's analyze this sentence with its UD annotation:
"The big dog chased the cat."
1. Tokenization:
- The
- big
- dog
- chased
- the
- cat
- .
2. UPOS Tags:
- The: DET
- big: ADJ
- dog: NOUN
- chased: VERB
- the: DET
- cat: NOUN
- .: PUNCT
3. Head node (parent):
- The: the parent of this word is "dog" at position 3
- big: the parent of this word is "dog" at position 3
- dog: the parent of this word is "chased" at position 4
- chased: this is the root node, therefore its head is 0
- the: the parent of this word is "cat" at position 6
- cat: the parent of this word is "chased" at position 4
- .: the parent of this word is "chased" at position 4
3. Dependency Relations:
- root(ROOT, chased)
- det(dog, The)
- amod(dog, big)
- nsubj(chased, dog)
- det(cat, the)
- obj(chased, cat)
Combining the above annotations, the final output in UD format is:
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	The	DET	3	det
2	big	ADJ	3	amod
3	dog	NOUN	4	nsubj
4	chased	VERB	0	ROOT
5	the	DET	6	det
6	cat	NOUN	4	obj
7	.	PUNCT	4	punct
Generate UD annotations for the following text: Článek 26 Evropské úmluvy uvádí, že stížnost osob považujících se za poškozené v důsledku porušení práv přiznaných Úmluvou může být předmětem jednání Evropské komise pro lidská práva pouze až po vyčerpání všech vnitrostátních právních prostředků nápravy podle všeobecně uznávaných principů mezinárodního práva a ve lhůtě šesti měsíců ode dne, kdy bylo přijato konečné rozhodnutí.
Position	Tokenization	UPOS	Head	Deprel
1	Článek	NOUN	5	nsubj
2	26	NUM	1	nummod
3	Evropské	ADJ	4	amod
4	úmluvy	NOUN	1	nmod
5	uvádí	VERB	0	root
6	,	PUNCT	20	punct
7	že	SCONJ	20	mark
8	stížnost	NOUN	20	nsubj
9	osob	NOUN	8	nmod
10	považujících	ADJ	9	amod
11	se	PRON	10	obj
12	za	ADP	13	case
13	poškozené	ADJ	10	obl:arg
14	v	ADP	16	case
15	důsledku	NOUN	14	fixed
16	porušení	NOUN	13	obl
17	práv	NOUN	16	nmod
18	přiznaných	ADJ	17	amod
19	Úmluvou	NOUN	18	obl
20	může	VERB	5	ccomp
21	být	AUX	22	cop
22	předmětem	NOUN	20	xcomp
23	jednání	NOUN	22	nmod
24	Evropské	ADJ	25	amod
25	komise	NOUN	23	nmod
26	pro	ADP	28	case
27	lidská	ADJ	28	amod
28	práva	NOUN	25	nmod
29	pouze	ADV	32	advmod:emph
30	až	PART	32	advmod:emph
31	po	ADP	32	case
32	vyčerpání	NOUN	20	obl
33	všech	DET	36	det
34	vnitrostátních	ADJ	36	amod
35	právních	ADJ	36	amod
36	prostředků	NOUN	32	nmod
37	nápravy	NOUN	36	nmod
38	podle	ADP	41	case
39	všeobecně	ADV	40	advmod
40	uznávaných	ADJ	41	amod
41	principů	NOUN	37	nmod
42	mezinárodního	ADJ	43	amod
43	práva	NOUN	41	nmod
44	a	CCONJ	46	cc
45	ve	ADP	46	case
46	lhůtě	NOUN	32	conj
47	šesti	NUM	48	nummod
48	měsíců	NOUN	46	nmod
49	ode	ADP	50	case
50	dne	NOUN	48	nmod
51	,	PUNCT	54	punct
52	kdy	ADV	54	advmod
53	bylo	AUX	54	aux:pass
54	přijato	ADJ	50	amod
55	konečné	ADJ	56	amod
56	rozhodnutí	NOUN	54	nsubj:pass
57	.	PUNCT	5	punct