def robot_point_creator(dict_point):
    """Fonction qui permet de convertir les données dictionnaires de configuration de la forme du robot en une liste de point

    Args:
        dict_point (dict): dictionnaire de configuration de la forme du robot

    Returns:
        liste: liste des coordonnées dans le repère du robot de sa forme
    """
    # initialisation de la liste de capteurs
    robot_pointX = []
    robot_pointY = []

    # Ajout des capteurs en fonction du fichier capteur_config.yaml
    for point in dict_point:
        data = dict_point.get(point)
        robot_pointX.append(data['x'])
        robot_pointY.append(data['y'])
    
    # Ajout de la ligne pour fermer le robot
    robot_pointX.append(robot_pointX[0])
    robot_pointY.append(robot_pointY[0])

    return [robot_pointX, robot_pointY]