import math


def heuristic(p1, p2):
    """
    Heuristic for a* algorithm.
    :param p1: tuple
    :param p2: tuple
    :return: int
    """
    x1, y1 = p1
    x2, y2 = p2
    return math.fabs(x1 - x2) + math.fabs(y1 - y2)