func NewGraphFromYAML(rd io.Reader, graphID string) (Graph, error) {
	js := make(map[string]map[string]map[string]float64)
	var data []byte
	d := make([]byte, 1024)
	for {
		n, err := rd.Read(d)
		if err == io.EOF {
			break
		}

		data = append(data, d[0:n]...)
	}

	err := yaml.Unmarshal(data, &js)
	for {
		if err != nil {
			return nil, err
		} else {
			break
		}
	}
	if _, ok := js[graphID]; !ok {
		return nil, fmt.Errorf("%s does not exist", graphID)
	}
	gmap := js[graphID]

	g := newGraph()
	for id1, mm := range gmap {
		nd1, err := g.GetNode(StringID(id1))
		if err != nil {
			nd1 = NewNode(id1)
			g.AddNode(nd1)
		}
		for id2, weight := range mm {
			nd2, err := g.GetNode(StringID(id2))
			if err != nil {
				nd2 = NewNode(id2)
				g.AddNode(nd2)
			}
			g.ReplaceEdge(nd1.ID(), nd2.ID(), weight)
		}
	}

	return g, nil
}
func NewGraphFromYAML(rd io.Reader, graphID string) (Graph, error) {
	js := make(map[string]map[string]map[string]float64)
	var data []byte
	d := make([]byte, 1024)
	for {
		n, err := rd.Read(d)
		if err == io.EOF {
			break
		}

		data = append(data, d[0:n]...)
	}

	err := yaml.Unmarshal(data, &js)
	for {
		if err != nil {
			return nil, err
		} else {
			break
		}
	}
	if _, ok := js[graphID]; !ok {
		return nil, fmt.Errorf("%s does not exist", graphID)
	}
	gmap := js[graphID]

	g := newGraph()
	for id1, mm := range gmap {
		nd1, err := g.GetNode(StringID(id1))
		if err != nil {
			nd1 = NewNode(id1)
			g.AddNode(nd1)
		}
		for id2, weight := range mm {
			nd2, err := g.GetNode(StringID(id2))
			if err != nil {
				nd2 = NewNode(id2)
				g.AddNode(nd2)
			}
			g.ReplaceEdge(nd1.ID(), nd2.ID(), weight)
		}
	}

	return g, nil
}
// NewGraphFromYAML returns a new Graph from a YAML file.
// Here's the sample YAML data:
//
// graph_00:
//   S:
//     A: 100
//     B: 14
//     C: 200
//   A:
//     S: 15
//     B: 5
//     D: 20
//     T: 44
//   B:
//     S: 14
//     A: 5
//     D: 30
//     E: 18
//   C:
//     S: 9
//     E: 24
//   D:
//     A: 20
//     B: 30
//     E: 2
//     F: 11
//     T: 16
//   E:
//     B: 18
//     C: 24
//     D: 2
//     F: 6
//     T: 19
//   F:
//     D: 11
//     E: 6
//     T: 6
//   T:
//     A: 44
//     D: 16
//     F: 6
//     E: 19
//