吊り掛け駆動方式はいつ開発された？
日本の電気機関車史
私鉄においては、もともと貨物輸送自体が小規模であったことから出力400 - 600kW前後の4軸中型機[15]が中心で、メンテナンスの都合もあって走行部も電車用台車と電動機を歯車比を変更する程度で流用したものも多かった。戦後は日立製作所が1台車1電動機方式[16]や軸重移動を補償する特殊構造台車[17]などの粘着性能向上を目的とした改良や、西武E851形のような国鉄機に匹敵する高出力機も見られるものの、大部分は日立製作所、東芝、三菱重工、東洋工機の規格型機関車で技術的に見るべきものは少ない[18]。しかも貨物輸送の衰退から、私鉄向け電気機関車の新製は1970年頃より一部の例外を除いて行なわれなくなっている。