노량해전은 몇 년도에 일어났는가?
조선
조선은 명에 대한 사대 관계에 있었다. 이는 원나라를 멸망시킨 명나라와의 전쟁을 피하기 위한 외교이다. 종주국,종속국이라는 단어는 현대단어로서 조선의 사서나 명나라의 사서에서는 조선이 명나라를 "종주국"이라고 부른 기록은 없다. 하지만 원나라 시절 독립국이였던 고려는 30년에 걸친 몽고와의 전쟁에서 타협하여 부마국이 되었고 고려말에 고려의 명에 따라 명나라를 공격하러 갔던 이성계가 위화도 회군을 하고 나서 명나라와의 전쟁을 피하기 위해 명에 형식적으로 제후국의 예를 취했으나 이는 완전히 형식적인 것으로 실제론 조선은 완전히 종주국의 형태를 뛴 독립국가였다. 예를 들어 실제 명나라의 종속국이던 티베트,몽고,만주지역의 여진족들은 명나라의 관리가 직접 파견되어 중국의 기관이 설치되고 티베트에는 법왕, 몽고족, 여진족에게는 추창이라는 직책이 있었지만 실질적으로는 명나라의 간접 지배를 받으며 명나라에서 파견된 관리가 실권을 잡고 있었다. 하지만 종주국인 조선은 이성계 때 형식적으로 명나라와의 전쟁을 피하기 위해 제후국의 예를 취했지만 조선의 왕들은 고려 떄처럼 황제들만이 쓸 수 있는 칭호인 "종"을 쓰기를 고집하였고 조선인의 양반과 관리들이 조선을 직접 관리하였다. 이는 "내왕외제"라고 불리는 외교정책으로 조선은 전쟁을 피하기 위해 외교에선 왕을 칭하나 나라 안에선 황제를 칭하는 외교술을 썼다. 1400년 이후 정식 국왕으로 책봉된 이후로도 명나라와의 친선을 위해 명나라에 형식적으로 관리를 파견하여 책봉 승인을 받았다. 