В каком веке началась эпоха палеолита?
Палеолит
1 млн лет назад

Палеоли́т (Ancient Greek: παλαιός ‘древний’ +  ‘камень’; = древнекаменный <век>) — первый исторический период каменного века с начала использования каменных орудий гоминидами (род homo) (около 1 млн лет назад)[1][2][3] до появления у человека земледелия приблизительно в 10 тысячелетии до н. э.[2][3][4] Выделен в 1865 г. Джоном Лаббоком. 
Палеолит — эра существования ископаемого человека, а также ископаемых ныне вымерших видов животных. Он занимает большую часть (около 99 %) времени существования человечества[3] и совпадает с двумя большими геологическими эпохами кайнозойской эры — плиоценом и плейстоценом.