Thông thường ta nên để dòng ngược qua D z 25 mA. Mạch ổn áp dùng Diode Zener như- Tài liệu text Thông thường ta nên để dòng ngược qua D z 25 mA. Mạch ổn áp dùng Diode Zener như trên có ưu điểm là đơn giản nhưng nhược điểm là cho dòng điện nhỏ( 20 mA). Để có thể tạo ra một điện áp cố định nhưng cho dòng điện mạnh hơn nhiều lần người ta mắc thêm T Ở mạch trên điện áp tại điểm A có thể thay đổi và còn gợn nhưng điện áp tại điểm B khơ ng thay đổi và tương đối phẳng. Do đó, ta có nguyên lý ổn áp như sau: Thông qua điện trở R 1 và D z gim cố định điện áp chân B của Transistor Q1, giả sử khi điện áp chân E đèn Q1 giảm=> khi đó điện áp VBE tăng=> dòng qua đèn Q1 tăng=> làm điện áp chân E của đèn tăng, và ngược lại... Bao gồm chân cắm nguồn 9 V, 4 diode tạo một mạch chỉnh lưu cả chu kỳ, IC LM7805 chuyển sang nguồn 5 V, các loại tụ lọc, 1 đèn Led báo hiệu và điện trở hạn dòng cho đèn Led. Lắp mạch chỉnh lưu: mạch chỉnh lưu có tác dụng chuyển nguồn xoay chiều sang 1 chiều. Do đó, ta ko cần quan tâm tới việc cực âm và cực dương của nguồn khi lắp vào chân cắm. Thông qua mạch chỉnh lưu ta thu được nguồn 1 chiều nhấp nhơ thì tụ 1000 F có tác dụng làm phẳng nguồn 1 chiều, tụ này có điện dung càng lớn thì điện áp ở đầu ra càng bằng phẳng, thơ ng thường có trị số khoảng vài trăm đến vài ngàn F. Hai tụ còn lại ở 2 đầu của IC LM7805 có tác dụng lọc nhiễu cho IC này. Theo data sheet, ta có: CIN= 0.33 F, C OUT= 0.1 F và I OUT tối đa chịu được là 500 mA. Do thị trường khơ ng có tụ 0.33 F nên nhóm gắn luôn tụ 0, 1 F, điều này cũng không ảnh hưởng bao nhiêu. Với đèn báo hiệu, nhóm sử dụng Led siêu sáng trắng 2- 3 V.. Nhóm đo được Led có áp 2.8 V. Ta có dòng qua Led thường từ 5- 20 mA. Ở đây, nhóm muốn đèn sáng với I= 5 mA, khi đó ta có cơn g thức tính cho điện trở như sau: R=( 5- 2.8)/ 0.005= 440. Do thị trường khơ ng bán loại này nên nhóm dùng loại 330, ta được dòng gần 6 6 mA đủ sáng cho Led. IC L298 N bên trong tích hợp hai mạch cầu H, mỗi mạch cầu H gồm 4 cổng AND và 2 Tran zito. Sơ đồ khối bên trong của nó như sau( Hình 10): Mỗi mạch cầu H được điều khiển bởi 2 tín hiệu Input và 1 tín hiệu Enable. Ví dụ với mạch cầu H điều khiển Out 1 và Out 2 cho động cơ 1( bánh trái) được điều khiển bởi 3 tín hiệu In 1, In 2, EnA( In 1, In 2, EnA được xuất từ vi điều khiển, EnA= 5 V). Khi có độ chênh áp giữa Out 1 và Out 2 thì động cơ quay. Nếu In 1 In 2= 01 thì tiến tới, và In 1 In 2= 10 thì lùi. Tương tự cho mạch cầu H thứ 2 chịu điều khiển bởi In 3, In 4 xuất tín hiệu Out 3, Ou 4 điều khiển động cơ 2( bánh phải). Cung cấp nguồn Vcc= 5 V cho IC hoạt động, và cấp nguồn Vs= 12 V cho động cơ Mỗi mạch cầu H bao gồm 1 đường nguồn Vs( thật ra là đường chung cho 2 mạch cầu), một chân current sensing( cảm biến dòng) ở phần cuối của mạch cầu( ta có 2 chân SENA và SEN B cho 2 mạch cầu), chân này không được nối đất mà bỏ trống để người dùng nối 1 điện trở gọi là sensing resistor, mục đích để ổn định dòng, nó là điện trở cơn g suất có giá trị cỡ nhỏ, thường từ 0 52 ohm, 2 W( theo data sheet), khi bộ chuyển mạch trong L298 N dẫn, nó ở trạng thái bão hoà mạnh, dòng qua gần như là maximum, do đó khả năng hút dòng rất lớn-> dễ sụt nguồn nếu khơ ng có điện trở này. Tụ C1 là tụ lọc nhiễu cho L298 N, thương là tụ 0.1 uF, tụ C2 và C 4 là tụ lọc nguồn, giúp nguồn cấp 12 V được phẳng, ổn định hơn. Khi đảo chiều động cơ hay ngừng động cơ, lúc này động cơ giống như 1 cái máy phát điện nhỏ. Nó phát sinh dòng điện ngược có thể có giá trị rất lớn, về lý thuyết L298 N chịu được 4 A, nhưng nếu là 2 A thì IC đã rất nóng, nếu dòng phát sinh đạt ngưỡng này chảy ngược về IC thì rất dễ gây hỏng IC. Chính vì vậy một mạch diode cầu đi theo để bảo vệ chip. mấy con diode này dùng để ngăn dòng ĐIỀU KHIỂN ROBOT NHẬN BIẾT BẰNG HỒNG NGOẠI- 0( trang)