Jörg van Essen ist stets über die Landesliste Nordrhein-Westfalen in den Deutschen Bundestag eingezogen.
Er ist Mitglied der Partei Die Linke und hat sich in verschiedenen Ausschüssen für soziale Gerechtigkeit und Umweltschutz eingesetzt. Seine politischen Schwerpunkte liegen auf der Förderung von Bildung und Gesundheit sowie der Bekämpfung